DE102008050993B4

DE102008050993B4 - spindle motor

Info

Publication number: DE102008050993B4
Application number: DE200810050993
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dittes; Jürgen Becker
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 2008-10-13
Filing date: 2008-10-13
Publication date: 2012-08-30
Anticipated expiration: 2028-10-14
Also published as: DE102008050993A1

Abstract

Spindelmotor, umfassend Elektromotor und einen vom Elektromotor angetriebenen Spindeltrieb, umfassend Spindel und linear bewegbare Spindelmutter, wobei die Spindel mit der Rotorwelle des Elektromotors schraubverbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubverbindung zwischen Spindel und Rotorwelle mittels einer Verspanneinheit verspannbar ist, wobei eine linear bewegbare Kolbenstange mit der Spindelmutter verbunden ist, wobei das freie Innenvolumen der Kolbenstange als Fettspeicher verwendet ist.Spindle motor, comprising an electric motor and a spindle drive driven by the electric motor, comprising a spindle and a linearly movable spindle nut, the spindle being screw-connected to the rotor shaft of the electric motor, characterized in that the screw connection between the spindle and the rotor shaft can be clamped by means of a clamping unit, a linearly movable piston rod is connected to the spindle nut, the free inner volume of the piston rod being used as a grease reservoir.

Description

Die Erfindung betrifft einen Spindelmotor.The invention relates to a spindle motor.

Aus der DE 102 35 078 A1 ist ein Spindelmotor bekannt.From the DE 102 35 078 A1 is known a spindle motor.

Aus der DE 20 2006 019 873 U1 ist ein Spindelmotor bekannt, bei dem Spindel und Rotorwelle des antreibenden Elektromotor spielfrei verbunden, beispielsweise mittels Schraubverbindung zusammen mit einer Klemmverbindung.From the DE 20 2006 019 873 U1 a spindle motor is known in the spindle and rotor shaft of the driving electric motor connected without play, for example by means of screw together with a clamp connection.

Aus der nachveröffentlichten DE 10 2008 033 600 A1 ist ein Spindelmotor bekannt, der einen Fettspeicher in der Gewindespindel besitzt, Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Spindelmotor möglichst reibungsarm weiterzubilden.From the post-published DE 10 2008 033 600 A1 a spindle motor is known which has a fat storage in the threaded spindle, the invention is therefore the object of developing a spindle motor with the least possible friction.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Spindelmotor nach den in Anspruch 1 oder 2 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, the object is achieved in the spindle motor according to the features specified in claim 1 or 2.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Spindelmotor sind, dass er einen Elektromotor und einen vom Elektromotor angetriebenen Spindeltrieb umfasst, umfassend Spindel und linear bewegbare Spindelmutter,
wobei die Spindel mit der Rotorwelle des Elektromotors schraubverbunden ist,
wobei die Schraubverbindung zwischen Spindel und Rotorwelle mittels einer Schraube verspannbar ist.Important features of the invention in the spindle motor are that it comprises an electric motor and a spindle drive driven by the electric motor, comprising spindle and linearly movable spindle nut,
wherein the spindle is screw-connected to the rotor shaft of the electric motor,
wherein the screw connection between the spindle and the rotor shaft can be clamped by means of a screw.

Von Vorteil ist dabei, dass eine sehr kompakte einfache Verbindung der Spindel in sicherer Weise ermöglicht ist. Denn mittels der Verspannung ist eine axiale Sicherung der Spindel vorsehbar, die keine weiteren Mittel benötigt. Somit ist die Schraube zum Verspannen im Inneren der Spindel vorsehbar und benötigt daher keinen zusätzlichen Bauraum.The advantage here is that a very compact simple connection of the spindle is made possible in a secure manner. Because of the bracing an axial securing the spindle is providable, which requires no further funds. Thus, the screw for bracing in the interior of the spindle is providable and therefore requires no additional space.

Wichtige Merkmale bei dem Spindelmotor nach Anspruch 2 sind alternativ, dass eine linear bewegbare Kolbenstange mit der Spindelmutter verbunden ist, wobei das freie Innenvolumen der Kolbenstange als Fettspeicher verwendet ist. Somit ist die Kolbenstange derart hohl oder mit einer derartigen Ausnehmung ausgeführt, dass die Spindel abhängig vom Hub zumindest teilweise in die Kolbenstange hineinragt. Das darüber hinaus noch freie Volumen, insbesondere das bei Ausführung aller möglichen Hübe noch freie Volumen ist als Fettspeicher genutzt und somit ein großer Fettspeicher realisiert.Important features of the spindle motor according to claim 2 are alternatively that a linearly movable piston rod is connected to the spindle nut, wherein the free inner volume of the piston rod is used as fat storage. Thus, the piston rod is designed so hollow or with such a recess that the spindle depending on the stroke protrudes at least partially into the piston rod. The moreover still free volume, in particular the execution of all possible strokes still free volume is used as fat storage and thus realized a large fat storage.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist mit der Spindelmutter eine Kolbenstange verbunden, an der eine mit der Kolbenstange mitbewegte Schmierstoffzuführung, insbesondere ein Anschluss für Leitungen zur Zuführung von Schmierstoff, wie Schmiernippel, angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Schmierstoffzuführung mitbewegt ist und somit ständig betreibbar ist. Zum Schmieren muss also nicht eine Position angefahren werden sondern die Schmierung ist kontinuierlich während des Betriebs des Spindelmotors ausführbar.In an advantageous embodiment, a piston rod is connected to the spindle nut, on which a lubricant feed, in particular a connection for lines for supplying lubricant, such as grease nipples, is arranged, which is moved along with the piston rod. The advantage here is that the lubricant supply is moved and thus is constantly operable. So for lubrication not a position must be approached but the lubrication is continuously executable during operation of the spindle motor.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist im Inneren der Kolbenstange ein Raumbereich für Schmierstoff, insbesondere als Fettspeicher, vorgesehen, der begrenzt ist durch die Kolbenstange, Spindel, Spindelmutter sowie eine Verschlussschraube. Von Vorteil ist dabei, dass der Raumbereich Schmierstoff aufnimmt, aus welchem der Kugelrollspindeltrieb schmierbar ist. Dieser Raumbereich ist wegen des geringen Hubs des Spindelmotors klein gehalten und die beim Bewegen des Schmierstoffs erzeugte Reibung ist daher nur unerheblich.In an advantageous embodiment, a space region for lubricant, in particular as fat storage, is provided inside the piston rod, which is limited by the piston rod, spindle, spindle nut and a screw plug. The advantage here is that the space absorbs lubricant from which the ball screw drive is lubricated. This space area is kept small because of the small stroke of the spindle motor and the friction generated when moving the lubricant is therefore only insignificant.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Verschlussschraube am axialen Endbereich der Kolbenstange vorgesehen. Von Vorteil ist dabei, dass diese abschraubbar ist und somit der Raumbereich und die in der Spindel vorgesehene Schraube zugänglich ist.In an advantageous embodiment, a closure screw is provided at the axial end region of the piston rod. The advantage here is that it can be unscrewed and thus the space area and provided in the spindle screw is accessible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Schraubenkopf der Schraube, welche zum Verspannen der Schraubverbindung zwischen Spindel und Rotorwelle vorgesehen, nach Entfernen der Verschlussschraube zugänglich ist, insbesondere für ein Werkzeug zur Betätigung der Schraube, insbesondere für ein in einen Innensechskant eingreifendes Werkzeug zur Betätigung der Schraube, wobei der Innensechskant im Schraubenkopf der Schraube vorgesehen ist. Von Vorteil ist dabei, dass Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist im Inneren der Kolbenstange ein Raumbereich für Schmierstoff, insbesondere als Fettspeicher, vorgesehen, wobei das Außengewinde der Spindel zumindest teilweise den Raumbereich begrenzt, insbesondere zur Schmierung des Außengewindes, welches mit der Spindelmulter im Eingriff steht und/oder einen Kugelrollspindeltrieb bildet. Von Vorteil ist dabei, dass der Fettspeicher-Raumbereich direkt vom Schraubgewindebereich begrenzt und somit geschmiert wird.In an advantageous embodiment, the screw head of the screw, which is provided for clamping the screw connection between the spindle and the rotor shaft, is accessible after removal of the locking screw, in particular for a tool for actuating the screw, in particular for a tool engaging in an internal hexagon for actuating the screw, wherein the hexagon socket is provided in the screw head of the screw. The advantage here is that in an advantageous embodiment, a space area for lubricant, in particular as a grease reservoir is provided in the interior of the piston rod, wherein the external thread of the spindle at least partially limits the space, in particular for lubrication of the external thread, which is in engagement with the spindle and / or forms a ball screw drive. The advantage here is that the fat storage room area is limited directly from the screw thread area and thus lubricated.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Raumbereich für Schmierstoff über die Schmierstoffzuführung befüllbar mit Schmierstoff. Von Vorteil ist dabei, dass die Zuführung während des Betriebs ausführbar ist und die Befüllung nur durch eine Ausnehmung in der Wandung der Kolbenstange hindurch erfolgt.In an advantageous embodiment, the space for lubricant via the lubricant supply is filled with lubricant. The advantage here is that the supply during operation is executable and the filling takes place only through a recess in the wall of the piston rod through.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die linear bewegbar angeordnete Kolbenstange gelagert in einem Führungsring, welcher im Gehäuse vorgesehen ist, insbesondere wobei der Führungsring aus Teflon gefertigt ist und die Kolbenstange aus Metall gefertigt ist, insbesondere Stahl oder Aluminium. Von Vorteil ist dabei, dass die Abnutzung und erzeugte Reibungskraft des Linearlagers gering ist. Außerdem ist eine hohe Dichtheit gegen Austreten von Schmierstoff erreicht.In an advantageous embodiment, the linearly movable arranged piston rod is mounted in a guide ring, which is provided in the housing, in particular wherein the guide ring is made of Teflon and the piston rod made of metal is made, in particular steel or aluminum. The advantage here is that the wear and friction force generated by the linear bearing is low. In addition, a high tightness against leakage of lubricant is achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der mit Schmierstoff befüllte Innenraum gegen die Umgebung mittels einer an der Verschlussschraube vorgesehenen Dichtung, insbesondere O-Ring, abgedichtet. Von Vorteil ist dabei, dass der Fettspeicher gegen die Umgebung abgedichtet ist. In an advantageous embodiment, the filled with lubricant interior against the environment by means of a seal provided on the screw plug, in particular O-ring, sealed. The advantage here is that the grease reservoir is sealed against the environment.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zwischen Spindelmutter und Spindel eine Kontaktdichtung vorgesehen, insbesondere wobei die Kontur der Kontaktdichtung am Umfang der Spindel teilweise einer zylindrischen fläche und teilweise einem Gewindegang folgt. Von Vorteil ist dabei, dass eine reibungsarme Dichtung ausgeführt ist, die den Kugelrollspindeltrieb abdichtet zum Motor hin. Dabei ist die Dichtung vorzugsweise aus einem Kunststoff gefertigt.In an advantageous embodiment, a contact seal is provided between the spindle nut and spindle, in particular wherein the contour of the contact seal on the circumference of the spindle partially follows a cylindrical surface and partially a thread. The advantage here is that a low-friction seal is made, which seals the ball screw drive to the engine. The seal is preferably made of a plastic.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Hublänge des Spindelmotors, insbesondere also die Strecke, auf welcher die Spindelmutter hin- und her bewegbar ist, kleiner als das Doppelte des Außendurchmessers der Spindel, insbesondere kleiner als das Doppelte des Außendurchmessers der Spindel in deren mit der Spindelmutter im Eingriff sich befindenden Schraubgewindebereich. Schmierstoff wird also von Spindel und Spindelmutter bewegt. Von Vorteil ist aber dabei, dass die von der Bewegung des Schmierstoffs verursachten Verluste gering sind obwohl die Spindel und die Spindelmutter bewegte, den Fettspeicher-Raumbereich begrenzende Oberflächenbereiche aufweisen.In an advantageous embodiment, the stroke length of the spindle motor, in particular so the distance on which the spindle nut is movable back and forth, smaller than twice the outer diameter of the spindle, in particular less than twice the outer diameter of the spindle in which with the spindle nut in Engaging screw threaded portion. Lubricant is thus moved by the spindle and spindle nut. It is advantageous, however, that the losses caused by the movement of the lubricant are low although the spindle and the spindle nut have moving, the fat storage space region limiting surface areas.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Kolbenstange aus Stahl gefertigt ist und zumindest im Berührbereich zum Führungsring hin

– eine verchromte Oberfläche,
– eine mittels thermo-chemischer Diffusion beschichtete Oberfläche oder eine
– nitrierte Oberfläche

aufweist. Von Vorteil ist dabei, dass eine verbesserte Korrosionsfestigkeit und gleichzeitig eine verringerte Reibung erreichbar ist.In an advantageous embodiment, the piston rod is made of steel and at least in the contact area to the guide ring

- a chrome finish,
A thermo-chemical diffusion coated surface or a
- nitrided surface

having. The advantage here is that an improved corrosion resistance and at the same time a reduced friction can be achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird zum Verspannen der Schraubverbindung zwischen Spindel und Rotorwelle ein Kegelteil von der Schraube gegen eine Innenfläche der Spindel gedrückt wird. Von Vorteil ist dabei, dass einer Spreizwellenverbindung entsprechend eine Verformung des axialen Endbereichs der Spindel ausführbar ist, wobei die Verformung zu einer Verspannung des Schraubgewindebereichs genutzt wird und somit eine axiale Sicherung bewirkt wird.In an advantageous embodiment, a cone part is pressed by the screw against an inner surface of the spindle for clamping the screw connection between the spindle and the rotor shaft. The advantage here is that a Spreizwellenverbindung according to a deformation of the axial end portion of the spindle is executable, the deformation is used to a strain of Schraubschraindebereichs and thus an axial securing is effected.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Spindel mit der Rotorwelle über ein Lager gelagert, insbesondere das in einem Lagerschild des Motors aufgenommen ist. Von Vorteil ist dabei, dass nur die beiden im Motor angeordneten Lager für die Rotorwelle zur Lagerung der Spindel notwendig sind. Einzig weiter notwendiges Lager ist das Linearlager für die Kolbenstange sowie die Verdrehsicherung des Spindeltriebs. Vorzugsweise wird die Verdrehsicherung mittels Nutensteinen ausgeführt, die in an der Innenseite des Gehäuseteils des Spindeltriebs vorgesehenen Nuten geführt sind.In an advantageous embodiment, the spindle is mounted with the rotor shaft via a bearing, in particular, which is accommodated in a bearing plate of the engine. The advantage here is that only the two arranged in the engine bearings for the rotor shaft for supporting the spindle are necessary. Only further necessary bearing is the linear bearing for the piston rod and the rotation of the spindle drive. Preferably, the rotation is carried out by means of sliding blocks, which are guided in provided on the inside of the housing part of the spindle drive grooves.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung führt die Schraube vom ersten axialen Endbereich der Spindel bis zu deren anderen axialen Endbereich hindurch. Von Vorteil ist dabei, dass der Innenbereich der Spindel nutzbar ist zur Schaffung der axialen Sicherung der Schraubverbindung zwischen Spindel und Rotorwelle.In an advantageous embodiment, the screw leads from the first axial end region of the spindle to its other axial end region. The advantage here is that the inner region of the spindle can be used to provide the axial securing of the screw connection between the spindle and the rotor shaft.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantages emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The invention will now be explained in more detail with reference to figures:

In der 1 ist ein erfindungsgemäßer Spindelmotor angeschnitten in Schrägansicht gezeigt. In der 2 ist ein vergrößerter Ausschnitt gezeigt.In the 1 a spindle motor according to the invention is shown cut in an oblique view. In the 2 an enlarged section is shown.

Das Gehäuseteil 1 des von einem Elektromotor angetriebenen Spindeltriebs nimmt einen Führungsring 2 auf, der zur Lagerung der linear bewegbaren Kolbenstange 3 vorgesehen ist.The housing part 1 the driven by an electric motor spindle drive takes a guide ring 2 on, for storage of the linearly movable piston rod 3 is provided.

Die Kolbenstange 3 ist hohl ausgeführt und wird an ihrem vom Motor abgewandten, axialen Endbereich von einer Verschlussschraube 5 verschlossen, die in die Kolbenstange 3 eingeschraubt ist.The piston rod 3 is hollow and is at its remote from the engine, axial end of a screw plug 5 closed in the piston rod 3 is screwed.

Die Kolbenstange 3 ist mit einer Spindelmutter 21 mittels eines an der Innenseite der Kolbenstange 3 vorgesehenen Schraubgewindes 23 auf ein entsprechendes Außengewinde der Spindelmutter 21 schraubverbunden und daher von der Spindelmutter 21 mitbewegbar.The piston rod 3 is with a spindle nut 21 by means of one on the inside of the piston rod 3 provided screw thread 23 on a corresponding external thread of the spindle nut 21 screw-connected and therefore of the spindle nut 21 moved together.

Die Spindelmutter 21 weist ein Innengewinde auf, das mit dem Außengewinde der Spindel 25 im Eingriff steht, insbesondere dabei einen Kugelrollspindeltrieb bildet.The spindle nut 21 has an internal thread that matches the external thread of the spindle 25 is engaged, in particular forms a Kugelrollspindeltrieb.

Die Spindel 25 ist in die Rotorwelle 10 eingeschraubt.The spindle 25 is in the rotor shaft 10 screwed.

Die Spinde 25 ist hohl ausgeführt, so dass eine Schraube 8 durchführbar ist und mit ihrem am dem Schraubenkopf gegenüber liegenden axialen Endbereich vorgesehenen Schraubgewindebereich in ein Kegelteil 20 einschraubbar ist. Auf diese Weise wird der Schraubenkopf gegen das Kegelteil 20 verspannt, wodurch das Kegelteil 20 auf das entsprechend aufgespreizte Ende der Spindel 25 drückt und somit die Schraubverbindung zwischen Spindel 25 und Rotorwelle 10 verspannt. Hierdurch ist also ein Herstellen der Schraubverbindung in einfacher Weise bewirkt und somit eine axiale Sicherung der Verbindung zwischen Spindel 25 und Rotorwelle 10 erreicht. Vorzugsweise weist die Spindel 25 an ihrem axialen Endbereich einen oder in Umfangsrichtung angeordnete, mehrere, in axialer Richtung verlaufende Schlitze auf, wodurch die elastische Verformung vergrößert wird und somit die Verspannung des Schraubgewindes verstärkt wird. The lockers 25 is hollow, leaving a screw 8th is feasible and provided with its on the screw head opposite axial end portion provided Schraubgewindebereich in a cone part 20 can be screwed. In this way, the screw head against the cone part 20 clamped, causing the cone part 20 on the corresponding spread end of the spindle 25 presses and thus the screw connection between the spindle 25 and rotor shaft 10 braced. As a result, therefore, a manufacture of the screw is effected in a simple manner and thus an axial securing the connection between the spindle 25 and rotor shaft 10 reached. Preferably, the spindle 25 at its axial end portion one or circumferentially arranged, a plurality of slots extending in the axial direction, whereby the elastic deformation is increased and thus the tension of the screw thread is reinforced.

Die Schraube 8 weist an Ihrem Schraubenkopf einen Innensechskant 4 auf, der nach Herausschrauben der Verschlussschraube 5 für ein Werkzeug zugänglich ist. Dabei ist die Verschlussschraube 5 mittels eines O-Rings 22 gegenüber dem Gehäuseteil 1 abgedichtet vorgesehen.The screw 8th has a hexagon socket on your screw head 4 on, after unscrewing the screw plug 5 is accessible to a tool. Here is the screw plug 5 by means of an O-ring 22 opposite the housing part 1 provided sealed.

Besonderer Vorteil ist auch, dass eine von außen stets zugängliche, in jedem Betriebszustand betreibbare Schmierung vorsehbar ist. Hierzu weist die Kolbenstange einen Schmiernippel 6 auf, durch den ein zwischen der Kolbenstange 3 und der Spindel 25 liegender Raumbereich 7 für Fettspeicher, der auch teilweise durch die Spindelmutter 21 begrenzt ist, befüllbar ist.Another particular advantage is that it is always possible to provide lubrication which can be operated from the outside and can be operated in any operating state. For this purpose, the piston rod has a grease nipple 6 on, through the one between the piston rod 3 and the spindle 25 lying room area 7 for fat storage, which is partly due to the spindle nut 21 is limited, is fillable.

Die Rotorwelle 10 mit der Spindel 25 zusammen ist in einem ersten Lager, welches am der Spindel 25 gegenüberliegenden axialen Endbereich der Rotorwelle 10 vorgesehen ist, und in einem zweiten Lager, welches im Lagerschild 9 vorgesehen ist, gelagert.The rotor shaft 10 with the spindle 25 Together is in a first camp, which is on the spindle 25 opposite axial end portion of the rotor shaft 10 is provided, and in a second bearing, which in the bearing plate 9 is provided, stored.

Der Innenring dieses zweiten Lagers 24 ist gesichert mittels des Spannrings 26, welcher auf der Rotorwelle 10 aufgeschraubt ist und als Kontermutter wirkt.The inner ring of this second bearing 24 is secured by means of the clamping ring 26 which is on the rotor shaft 10 is screwed on and acts as a lock nut.

Der Motor ist als Synchronmotor ausgeführt. Innerhalb des Statorgehäuses 12 ist ein Blechpaket 11 vorgesehen, an dem die Statorspulen angeordnet sind. Auf der Rotorwelle sind Dauermagnete verbunden.The motor is designed as a synchronous motor. Inside the stator housing 12 is a laminated core 11 provided on which the stator coils are arranged. Permanent magnets are connected to the rotor shaft.

Am dem Spindeltrieb abgewandten Ende der Rotorwelle ist eine elektromagnetisch betätigbare Bremse vorgesehen, die eine um einen Spulenkern 15 vorgesehene Bremsspule 19 aufweist, bei deren Bestromung eine Ankerscheibe 13 entgegen der Federkraft von Druckfedern den Bremsbelagträger 14 frei gibt und somit die Bremse öffnet, also lüftet. Bei Nicht-Bestromung hingegen drückt die Federkraft der Druckfedern die Ankerscheibe 13 auf den Bremsbelagträger 14. Das Bremsen ist somit steuerbar.At the end of the rotor shaft facing away from the spindle drive, an electromagnetically actuated brake is provided, the one around a coil core 15 provided brake coil 19 has, when energized an anchor plate 13 against the spring force of compression springs the brake pad carrier 14 free and thus the brake opens, so airs. When not energized, on the other hand, the spring force of the compression springs presses the armature disk 13 on the brake pad carrier 14 , The braking is thus controllable.

Mit der Rotorwelle 10 ist mittels einer Spreizwellenverbindung ein Winkelsensor 17 verbunden und durch die Schraube 16 befestigt.With the rotor shaft 10 is an angle sensor by means of a Spreizwellenverbindung 17 connected and through the screw 16 attached.

Am Motorgehäuse ist ein Anschlussstecker 18 vorgesehen zum Anschließen der elektrischen Versorgungsleitungen des Motors.There is a connector on the motor housing 18 provided for connecting the electrical supply lines of the motor.

Zwischen Spindelmutter und Spindel ist eine Abdichtung vorgesehen, die das Austreten von Schmierstoff aus dem Kugelrollschraubgewindebereich zum Motor hin verhindert. Diese Abdichtung ist als Kontaktdichtung 27 ausgeführt, die an einer axialen Stelle angebracht ist und mit ihrer radial innen liegenden Oberfläche der dortigen Kontur der Spindel folgt. Dabei folgt die Kontaktdichtung also in Umfangsrichtung einer Zylinderfläche über einen Teil des Umfangs und im restlichen Teil in Umfangsrichtung folgt sie einem Schraubgewindegang. Abhängig von der gewählten Ganghöhe ergeben sich die Anteile hierbei.Between spindle nut and spindle a seal is provided, which prevents the escape of lubricant from the Kugelrollschraubgewindebereich to the engine out. This seal is as a contact seal 27 executed, which is mounted at an axial location and follows with its radially inner surface of the local contour of the spindle. In this case, the contact seal thus follows in the circumferential direction of a cylindrical surface over part of the circumference and in the remaining part in the circumferential direction, it follows a Schraubgewindegang. Depending on the selected pitch, the shares hereby result.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Gehäuseteilhousing part
22: Führungsringguide ring
33: Kolbenstangepiston rod
44: InnensechskantAllen
55: VerschlussschraubeScrew
66: Schmiernippelgrease nipple
77: Raumbereich für FettspeicherRoom area for fat storage
88th: Schraubescrew
99: Lagerschildend shield
1010: Rotorwellerotor shaft
1111: Blechpaketlaminated core
1212: Statorgehäusestator
1313: Ankerscheibearmature disc
1414: BremsbelagträgerBrake lining carrier
1515: SpulenkernPlunger
1616: Schraubescrew
1717: Winkelsensorangle sensor
1818: Anschlusssteckerconnector
1919: Bremsspulebrake coil
2020: Kegelteilcone part
2121: Spindelmutterspindle nut
2222: O-RingO-ring
2323: Schraubgewindescrew thread
2424: Lagercamp
2525: Spindelspindle
2626: Spannringclamping ring
2727: Kontaktdichtungcontact seal

Claims

Spindle motor, comprising an electric motor and a spindle drive driven by the electric motor, comprising a spindle and a linearly movable spindle nut, wherein the spindle is screw-connected to the rotor shaft of the electric motor, characterized in that the screw connection between the spindle and the rotor shaft can be clamped by means of a clamping unit, wherein a linearly movable piston rod is connected to the spindle nut, wherein the free inner volume of the piston rod is used as fat storage.

Spindle motor comprising an electric motor and a spindle drive driven by the electric motor, comprising a spindle and a linearly movable spindle nut, wherein a linearly movable piston rod is connected to the spindle nut, characterized in that the free inner volume of the piston rod is used as fat storage wherein with the spindle nut, a piston rod is connected, on which a co-moving with the piston rod lubricant supply is arranged.

Spindle motor according to claim 9 or 2, characterized in that a screw cooperates with a cone part as a clamping unit.

Spindle motor according to claim 3, characterized in that the cone part is an expansion cone.

Spindle motor according to one of the preceding claims, characterized in that the lubricant supply is a connection for lines for supplying lubricant, such as grease nipple.

Spindle motor according to one of the preceding claims, characterized in that in the interior of the piston rod, a space area for lubricant is provided, which is limited by the piston rod, spindle, spindle nut, a screw plug and a contact seal.

Spindle motor according to claim 6, characterized in that the spatial area is provided as a fat store.

Spindle motor according to one of the preceding claims, characterized in that a closure screw is provided at the axial end region of the piston rod.

Spindle motor according to one of the preceding claims, characterized in that the screw head of the screw, which is provided for clamping the screw connection between the spindle and the rotor shaft, is accessible after removal of the locking screw.

Spindle motor according to claim 9, characterized in that the screw head of the screw, which is provided for clamping the screw connection between the spindle and the rotor shaft, after removal of the locking screw is accessible to a engaging in a hexagon tool for actuating the screw, wherein the hexagon socket in the screw head of Screw is provided.

Spindle motor according to one of the preceding claims, characterized in that a space region for lubricant is provided in the interior of the piston rod, wherein the external thread of the spindle at least partially limits the space region which is engaged with the spindle nut and / or forms a ball screw drive.

Spindle motor according to claim 11, characterized in that the spatial area is provided as a fat store.

Spindle motor according to one of the preceding claims, characterized in that the space region for lubricant via the lubricant supply can be filled with lubricant.

Spindle motor according to one of the preceding claims, characterized in that the linearly movably arranged piston rod is mounted in a guide ring, which is provided in the housing.

Spindle motor according to one of the preceding claims, characterized in that the guide ring is made of Teflon and the piston rod is made of metal.

Spindle motor according to one of the preceding claims, characterized in that the lubricant-filled interior is sealed against the environment by means of a seal provided on the plug screw and / or that between spindle nut and spindle, a contact seal is provided, wherein the contour of the contact seal on the circumference of the spindle partially follows a cylindrical surface and partially a thread.

Spindle motor according to one of the preceding claims, characterized in that the stroke length of the spindle motor is smaller than twice the outer diameter of the spindle.

Spindle motor according to one of the preceding claims, characterized in that the piston rod is made of steel and at least in the contact area to the guide ring out - a chrome finish, A thermo-chemical diffusion coated surface or a - nitrided surface having.

Spindle motor according to one of the preceding claims, characterized in that for clamping the screw connection between the spindle and the rotor shaft, a cone part of the screw is pressed against an inner surface of the spindle.

Spindle motor according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle is mounted with the rotor shaft via a bearing which is accommodated in a bearing plate of the motor, and / or that the screw passes from the first axial end portion of the spindle to its other axial end portion.