DE102008003204B4

DE102008003204B4 - Device for deforming strands as they are stranded

Info

Publication number: DE102008003204B4
Application number: DE102008003204.2A
Authority: DE
Inventors: Roland Verreet
Original assignee: Casar Drahtseilwerk Saar GmbH
Current assignee: Casar Drahtseilwerk Saar GmbH
Priority date: 2008-01-02
Filing date: 2008-01-02
Publication date: 2019-07-18
Anticipated expiration: 2028-01-03
Also published as: DE102008003204A1

Abstract

Vorrichtung zur Vorformung von Litzen (6) bei deren Verseilung, mit einem Vorformkopf (1-3), der zur Änderung von Art und/oder Ausmaß der Vorformung verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Vorformkopf (1-3) während der Verseilung bei laufender und/oder gestoppter Litzenzuführung verstellen lässt, so dass es zur Verstellung des Vorformkopfes keiner Unterbrechung der Seilherstellung, sondern allenfalls einer Unterbrechung des Litzen- bzw. Seiltransports bedarf, wobei die Litzen während der Verstellung an Ort und Stelle am Vorformkopf verbleiben können.

Apparatus for preforming strands (6) during their stranding, comprising a preforming head (1-3) which is adjustable to change the type and / or extent of the preforming, characterized in that the preforming head (1-3) during the stranding can be adjusted when running and / or stopped Litzenzuführung so that it does not require the interruption of the rope production to adjust the preform, but at best an interruption of Litzen- or Seiltransports, the strands can remain during the adjustment in place on Vorformkopf.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vorformung von Litzen bei deren Verseilung, mit einem Vorformkopf, der zur Änderung von Art und/oder Ausmaß der Vorformung verstellbar ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Herstellung von Seilen unter Vorformung der Litzen sowie ein nach dem Verfahren hergestelltes Seil.The invention relates to a device for preforming strands in their stranding, with a preform head, which is adjustable to change the type and / or extent of preforming. The invention further relates to a method for the production of cables with preforming of the strands and a rope produced by the method.

Vorrichtungen zur Litzenvorformung der eingangs erwähnten Art sind durch Benutzung bekannt. Durch den Vorformkopf werden die ursprünglich geraden Litzen während der Verseilung vor der Zusammenführung am Verseilpunkt verformt. Insbesondere zielt diese Vorformung darauf ab, den Litzen schon vor der Verseilung ihre später im Seil eingenommene Schraubenlinienform zu verleihen. Die Vorformung erfolgt derart, dass ein verbleibender plastischer Verformungsanteil möglichst genau dieser Schraubenlinienform entspricht.
Die Vorformköpfe dieser bekannten Vorrichtungen sind manuell verstellbar, so dass sie sich zur Herstellung von Seilen mit unterschiedlichen Seilparametern verwenden lassen. Derartige Vorformköpfe sind aus DE 10014043 C2 , DE 1510164 A , JP H04-2892 A und US 3446000 A bekannt.Devices for strand preforming of the type mentioned are known by use. The preforming head deforms the originally straight strands at the stranding point during stranding prior to assembly. In particular, this preforming aims to give the strands their later in the rope taken helical form before stranding. The preforming takes place in such a way that a remaining plastic deformation proportion corresponds as exactly as possible to this helical shape.
The preform heads of these known devices are manually adjustable, so that they can be used for the production of ropes with different rope parameters. Such preform heads are made DE 10014043 C2 . DE 1510164 A , JP H04-2892 A and US 3,446,000 A known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine neue Vorrichtung zur Litzenvorformung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche sich mit geringerem Aufwand als die bekannten derartigen Vorrichtungen an geänderte Seilparameter anpassen lässt.The invention has for its object to provide a new device for Litzenvorformung of the aforementioned type, which can be adapted with less effort than the known devices of this type to changed rope parameters.

Die diese Aufgabe lösende Vorrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sich der Vorformkopf während der Verseilung bei laufender und/oder gestoppter Litzenzuführung verstellen lässt.The device according to the invention which achieves this object is characterized in that the preform head can be adjusted during stranding during running and / or stopped strand feeding.

Dabei bedarf es zur Verstellung des Vorformkopfes keiner Unterbrechung der Seilherstellung, sondern allenfalls einer Unterbrechung des Litzen- bzw. Seiltransports, wobei die Litzen während der Verstellung an Ort und Stelle am Vorformkopf verbleiben können.It requires the adjustment of the preforming head no interruption of the rope production, but at best an interruption of the strand or rope transport, the strands can remain during the adjustment in place on the preform head.

Vorzugsweise lässt sich der Vorformkopf motorisch unter kontinuierlicher und/oder stufenweiser Änderung von Art und/oder Ausmaß der Vorformung verstellen. So kann während der Herstellung eines Seils z.B. dessen Schlaglänge geändert werden, so dass die Eigenschaften des Seils über seine Länge kontinuierlich variieren. Alternativ lässt sich der Vorformkopf bei gestoppter Seilzuführung verstellen, so dass sich z.B. die Schlaglänge eines auf solche Weise hergestellten Seils an einem Punkt sprungartig verändert.Preferably, the preform head can be adjusted by motor under continuous and / or stepwise change of the type and / or extent of preforming. Thus, during the manufacture of a rope, e.g. whose lay length is changed so that the properties of the rope vary continuously over its length. Alternatively, the preform head can be adjusted while the cable feed is stopped so that e.g. changed the lay length of a rope made in such a way abruptly at one point.

Vorzugsweise sind durch die Verstellung des Vorformkopfes Vorformungen der Litzen entsprechend mehreren Seilparametern, insbesondere der Schlaglänge und Bogenhöhe entsprechende Vorformungen, veränderbar.Preferably, by the adjustment of the preform head preforms of the strands according to a plurality of cable parameters, in particular the lay length and bow height corresponding preforms, changeable.

Vorteilhaft lassen sich verschiedenen Seilparametern, wie der Schlaglänge und Bogenhöhe, entsprechende Vorformungen der Litzen unabhängig voneinander ändern.Advantageously, different cable parameters, such as the lay length and bow height, corresponding preformations of the strands can be changed independently.

Die motorische Verstellung des Vorformkopfes lässt sich durch ein Programm steuern. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist insbesondere eine programmierbare Steuerung vorgesehen, welche eine Einrichtung zur Speicherung von Datensätzen für verschiedene Seilprodukte umfasst. Die Anpassung einer Produktionslinie an verschiedene Seilarten wird dadurch wesentlich erleichtert.The motorized adjustment of the preform head can be controlled by a program. In an advantageous embodiment of the invention, in particular a programmable controller is provided, which comprises a device for storing data records for different cable products. The adaptation of a production line to different types of rope is thereby considerably facilitated.

In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Vorformkopf für jede Litze eine Gruppe mehrerer, in Zuführungsrichtung der Litze aufeinander folgender und senkrecht zur Zuführungsrichtung zueinander versetzter Formungsrollen auf, wobei der Abstand zwischen den Formungsrollen und der Versatz der Formungsrollen verstellbar sind.In the preferred embodiment of the invention, for each strand, the preform head comprises a group of plural forming rolls following one another in the feed direction of the strand and perpendicular to the direction of feed, the spacing between the forming rolls and the offset of the forming rolls being adjustable.

Insbesondere können die Formungsrollen, welche innerhalb der Gruppen die gleiche Position einnehmen, jeweils auf einem von mehreren, zueinander koaxial angeordneten Trägerelementen angeordnet sein, wobei zur Verstellung des Abstandes der Formungsrollen der axiale Abstand zwischen den Trägerelementen verstellbar und zur Verstellung des Versatzes die Trägerelemente zueinander verdrehbar sind.In particular, the forming rollers, which occupy the same position within the groups, each be arranged on one of a plurality of mutually coaxially arranged carrier elements, wherein for adjusting the distance of the forming rollers, the axial distance between the carrier elements adjustable and adjustable to adjust the offset, the carrier elements to each other are.

Die Trägerelemente können auf einem gemeinsamen Trägerdorn axial verschiebbar und zueinander verdrehbar sein.The carrier elements can be axially displaceable and rotatable relative to one another on a common carrier mandrel.

Vorzugsweise sind für die Verstellung des Abstandes und Versatzes zwischen den Rollen gesonderte Stellmotoren vorgesehen. Die Stellmotoren können z.B. auf der dem Verseilpunkt abgewandten Seite des Vorformkopfes angeordnet sein, wobei für die Verstellung des axialen Abstandes zwischen den Trägerelementen z.B. eine durch einen der Stellmotoren gedrehte Spindel in Betracht kommt. Die Verdrehung kann z.B. über ein Welle erfolgen, auf der ein Zahnrad angeordnet ist, das in eine Zahnung an einem Trägerelement eingreift.Preferably, separate actuators are provided for the adjustment of the distance and offset between the rollers. The servomotors may e.g. be arranged on the side facing away from the stranding point of the preform head, wherein for the adjustment of the axial distance between the support elements, e.g. a spindle turned by one of the servomotors is contemplated. The twist may e.g. via a shaft on which a gear is arranged, which engages in a toothing on a carrier element.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und der beiliegenden, sich auf dieses Ausführungsbeispiel beziehenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1 einen in einer Vorrichtung nach der Erfindung verwendeten Vorformkopf mit Gruppen von jeweils drei Formungsrollen pro Litze,
2 und 3 Verstellmöglichkeiten des Vorformkopfes von 1 erläuternde Darstellungen, und
4 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung mit einem Vorformkopf, der pro Litze zwei Formungsrollen aufweist.

The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment and the accompanying drawings relating to this exemplary embodiment. Show it:

1 a preform head used in a device according to the invention with groups of three forming rollers per strand,
2 and 3 Adjustment possibilities of the preforming head of 1 explanatory representations, and
4 An embodiment of a device according to the invention with a preform head, which has two forming rollers per strand.

Ein in 1 gezeigter Vorformkopf weist drei ringförmige Trägerelemente 1 bis 3 auf, die zueinander koaxial in einer Reihe angeordnet sind. Auf konischen Mantelflächen der Trägerelemente 1 bis 3 sind jeweils über deren Umfang verteilt fünf Rollen 4 angeordnet. Jeweils über eine Gruppe 5 von drei, auf die drei Trägerelemente verteilten Rollen 4 läuft eine Litze 6. Die fünf Litzen 6 laufen zusammen mit einer zentral geführten Herzlitze 7 gemäß Pfeil 8 auf den Verseilpunkt (nicht gezeigt) zu. Der Vorformkopf ist zusammen mit einer (nicht gezeigten) Litzenzuführungseinrichtung um die Herzlitze 8 drehbar.An in 1 shown preform head has three annular support elements 1 to 3 on, which are arranged coaxially with each other in a row. On conical lateral surfaces of the carrier elements 1 to 3 are distributed over the circumference of five roles 4 arranged. Each with a group 5 of three, on the three support elements distributed roles 4 a strand is running 6 , The five strands 6 run together with a centrally run heartbeat 7 according to arrow 8th to the stranding point (not shown). The preform head, together with a strand feeding device (not shown), is around the cardiac strand 8th rotatable.

Durch die Gruppen 5 der Rollen 4 sind die auf den Verseilpunkt zulaufenden Litzen 6 plastisch etwa zu einer Schraubenlinie verformt, die der Schraubenlinie der Litzen im fertigen Seil entspricht.Through the groups 5 the roles 4 are the strands running to the stranding point 6 deformed plastically about to a helix corresponding to the helix of the strands in the finished rope.

Die Länge, auf der die Litze entsprechend der Schraubenlinie einmal vollständig umläuft, d.h. die Schlaglänge, hängt vom Abstand der Rollen 4 innerhalb der Gruppen 5 zueinander in Litzenzuführungsrichtung ab. Maßgebend für die Bogenhöhe der Schraubenlinie ist der Versatz der mittleren Rolle gegen die übrigen Rollen senkrecht zur Litzenzuführungsrichtung.The length on which the strand once completely rotates according to the helix, ie the lay length, depends on the distance between the rolls 4 within the groups 5 from each other in Litzenzuführungsrichtung from. Decisive for the arc height of the helix is the offset of the middle roller against the other rollers perpendicular to the strand feed direction.

Wie aus 2 hervorgeht, sind die Rollen gemäß Pfeilen 9 und 10 auf einem zentralen Trägerdorn 11 in axialer Richtung verschiebbar. Wie 3 zeigt, lässt sich das mittlere Trägerelement 2 gegen die übrigen Trägerelemente 1 und 3 gemäß Pfeil 12 verdrehen. Die Verdrehung kann über Motoren erfolgen, wie dies anhand von 4 dargestellt ist.How out 2 The roles are indicated by arrows 9 and 10 on a central mandrel 11 displaceable in the axial direction. As 3 shows, the middle support element can be 2 against the other carrier elements 1 and 3 according to arrow 12 twist. The rotation can be done by motors, as shown by 4 is shown.

4 zeigt einen Vorformkopf mit nur zwei Trägerelementen 1a und 2a, die jeweils Formungsrollen 4a tragen. Jede Litze 6a wird dementsprechend nur durch zwei Formungsrollen verformt. 4 shows a preform head with only two support elements 1a and 2a , each forming rollers 4a carry. Every strand 6a is therefore deformed only by two forming rollers.

Die Trägerelemente 1a und 2a sind auf einem Trägerdorn 11a gemäß Pfeil 10a translatorisch verschiebbar und gegeneinander gemäß Pfeil 12a verdrehbar.The carrier elements 1a and 2a are on a mandrel 11a according to arrow 10a translationally displaceable and against each other according to arrow 12a rotatable.

Die translatorische Verschiebung erfolgt mit Hilfe einer Motor-/Getriebeeinheit 13, welche eine Spindel 14 antreibt, die in ein Gewinde 15 in dem Trägerelement 2a eingreift.The translational displacement takes place with the aid of a motor / gear unit 13 which is a spindle 14 drives in a thread 15 in the carrier element 2a intervenes.

Zur Verdrehung des Trägerelements 1a gemäß Pfeil 12a ist eine Motor-/Getriebeeinheit 16 vorgesehen, die über eine Welle 17 ein Zahnrad 18 antreibt, das in eine entsprechende Zahnung an dem Trägerelement 1a eingreift. Damit eine Drehung des Trägerelements 1a durch das Zahnrad 18 möglich ist, weist das Trägerelement 1a bei 19 einen Langlochdurchgang für die Spindel 14 auf.For rotation of the support element 1a according to arrow 12a is a motor / gear unit 16 provided that over a shaft 17 a gear 18 drives, in a corresponding toothing on the support element 1a intervenes. Thus, a rotation of the support element 1a through the gear 18 is possible, the carrier element has 1a at 19 a slot passage for the spindle 14 on.

Durch eine programmierbare Steuerung 20 für die Motor-/Getriebeeinheiten 13 und 16 lassen sich der Abstand zwischen den Trägerelementen 1a und 2a in Richtung der Achse 21 sowie die Drehlage des Trägerelements 1a unabhängig voneinander kontinuierlich verändern, während die Litzen 6a über den sich um die Achse 21 drehenden Vorformkopf laufen und die vorgeformten Litzen am Verseilpunkt zusammengeführt werden. So lassen sich Seite mit sich in Seillängsrichtung kontinuierlich verändernder Schlaglänge und/oder Bogenlänge herstellen.Through a programmable controller 20 for the engine / transmission units 13 and 16 let the distance between the support elements 1a and 2a in the direction of the axis 21 as well as the rotational position of the carrier element 1a independently change continuously while the strands 6a about the axis 21 Run the rotating preform head and the preformed strands are merged at the Verseilpunkt. Thus, side can be produced in the rope longitudinal direction continuously changing lay length and / or arc length.

Claims

Apparatus for preforming strands (6) during their stranding, comprising a preforming head (1-3) which is adjustable to change the type and / or extent of the preforming, characterized in that the preforming head (1-3) during the stranding can be adjusted when running and / or stopped Litzenzuführung so that it does not require the interruption of the rope production to adjust the preform, but at best an interruption of Litzen- or Seiltransports, the strands can remain during the adjustment in place on Vorformkopf.

Device after Claim 1 , characterized in that the preform head (1-3) can be adjusted under continuous and / or stepwise change of the type and / or extent of the preforming, preferably motor.

Device after Claim 1 or 2 , characterized in that can be due to the adjustment of the preform head (1-3) preforming of the strands according to a plurality of cable parameters, in particular the lay length and bow height corresponding preforms, change.

Device according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that different cable parameters corresponding preforming of the strands, in particular the lay length and bow height corresponding preforming of the strands can be changed independently.

Device according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that for the adjustment of the preforming head (1-3) a programmed and / or programmable controller (20) is provided.

Device after Claim 5 , characterized in that the controller (20) comprises means for storing data records for different cable products.

Device according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the preforming head (1-3) for each strand (6) a group (5), in the feed direction of the strands (6) successive and perpendicular to the feed direction mutually offset forming rollers (4), wherein the distance between the shaping rollers (4) and the offset of the forming rollers (4) are adjustable.

Device after Claim 7 , characterized in that the forming rollers (4) which are in the same position within the groups (5), respectively on one of a plurality of mutually coaxially arranged carrier elements (1-3) are arranged and for adjusting the distance of the forming rollers (4) axial distance between the support elements (1-3) adjustable and for adjusting the offset, the support elements (1-3) are rotatable relative to each other.

Device after Claim 7 or 8th , characterized in that for the adjustment of the distance and offset between the forming rollers (4) separate servomotors (13,16) are provided.

Method for the production of ropes, in which the strands to be stranded, before they reach the stranding point, are preformed by a preforming head, characterized in that during the stranding the preforming is changed in type and / or extent by adjustment of the preforming head.

Rope made by the method according to Claim 10 ,