DE102017100514B4

DE102017100514B4 - Device and method for the production of double-screw pastry blanks from straight strands of dough

Info

Publication number: DE102017100514B4
Application number: DE102017100514.5A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-01-12
Filing date: 2017-01-12
Publication date: 2020-11-12
Anticipated expiration: 2037-01-13
Also published as: DE102017100514A1

Abstract

Vorrichtung (1) zur Herstellung von Doppelschneckengebäckrohlingen aus geraden Teigsträngen (4) welche einen Greifermittelträger (2), umfassend ein erstes und ein zweites Greifermittel (5, 6) und ein unterhalb des Greifermittelträgers (2) angeordnetes Förderband (3) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Greifermittel an einer oberhalb des Förderbandes (3), mittels dessen die parallel zur Förderrichtung des Förderbandes (3) ausgerichteten geraden Teigstränge (4) dem Greifermittelträger (2) zugeführt werden, und parallel zur Förderrichtung des Förderbandes (3) angeordneten Stange (7) des Greifermittelträgers (2) befestigt sind, wobei die Greifermittel (5, 6) um ihre Längsachse (8), die senkrecht zur Längsachse der Stange (7) und zur Längsachse des Förderbandes (3) verläuft, drehbar und entlang der Stange (7) axial verschiebbar ausgeführt sind, wobei die Stange (7) des Greifermittelträgers (2) vertikal zwischen einer ersten, unteren Position und einer zweiten, oberen Position verstellbar ist, wobei wenn sich die Stange (7) in der ersten, unteren Position befindet, die dem Obertrum des Förderbandes (3) zugewandten Enden der Greifermittel (5, 6) vertikal betrachtet unmittelbar über dem Obertrum des Förderbandes (3) angeordnet sind, und wobei in der zweiten, oberen Position der Stange (7) der Abstand zwischen den dem Obertrum des Förderbandes (3) zugewandten Enden der Greifermittel (5, 6) und dem Obertrum größer ist als die Höhe der zu verarbeitenden Teigstränge (4) plus einem vorgegebenen Offset und wobei die Teigstränge (4) derart dem Greifermittelträger (2) zuführbar sind, dass die Enden der Teigstränge (4) von jeweils einem Greifermittel (5, 6) gegriffen werden können, wenn sich die Stange (7) und somit die Greifermittel 5, 6) in der unteren Position befinden, wobei nach dem Greifen der Teigstrangenden die Greifermittel (5, 6) derart steuerbar sind, dass sie um ihre Längsachse (8) gedreht und gleichzeitig axial in Richtung aufeinander verschoben werden, bis der Abstand zwischen den beiden Greifermitteln (5, 6) einen vorgegebenen Minimalwert erreicht, wobei am Ende der Dreh- und Axialbewegung der Greifermittel (5, 6) ein Doppelschneckengebäckrohling herstellbar ist, wobei die Drehbewegung und Axialverschiebung der Greifermittel (5, 6) derart erfolgt, dass der Teigstrang (4) nicht gedehnt wird und der noch nicht um die dem Förderband (3) zugewandten Enden der Greifermittel (5, 6) gewickelte Teil des Teigstrangs (4) seine gerade Form beibehält.Device (1) for the production of double-screw pastry blanks from straight strands of dough (4) which comprises a gripper means carrier (2) comprising a first and a second gripper means (5, 6) and a conveyor belt (3) arranged below the gripper means carrier (2), characterized that the first and the second gripper means are fed to the gripper means carrier (2) on one above the conveyor belt (3), by means of which the straight strands of dough (4) aligned parallel to the conveying direction of the conveyor belt (3), and parallel to the conveying direction of the conveyor belt (3) ) arranged rod (7) of the gripper center carrier (2) are attached, wherein the gripper means (5, 6) about their longitudinal axis (8), which runs perpendicular to the longitudinal axis of the rod (7) and to the longitudinal axis of the conveyor belt (3), rotatable and are designed to be axially displaceable along the rod (7), the rod (7) of the gripper center carrier (2) vertically between a first, lower position and a second, upper position Ren position is adjustable, whereby when the rod (7) is in the first, lower position, the ends of the gripper means (5, 6) facing the upper run of the conveyor belt (3), viewed vertically, arranged directly above the upper run of the conveyor belt (3) and wherein in the second, upper position of the rod (7) the distance between the ends of the gripper means (5, 6) facing the upper run of the conveyor belt (3) and the upper run is greater than the height of the dough strands (4) to be processed plus a predetermined offset and wherein the dough strands (4) can be fed to the gripper center carrier (2) in such a way that the ends of the dough strands (4) can each be gripped by a gripper means (5, 6) when the rod (7) and thus the gripper means 5, 6) are in the lower position, after gripping the dough strand ends, the gripper means (5, 6) can be controlled such that they are rotated about their longitudinal axis (8) and at the same time displaced axially towards one another until the distance between the two gripper means (5, 6) reaches a predetermined minimum value, a double-screw pastry blank can be produced at the end of the rotary and axial movement of the gripper means (5, 6), the rotary movement and axial displacement of the gripper means (5, 6). 6) takes place in such a way that the strand of dough (4) is not stretched and that part of the strand of dough (4) which has not yet been wound around the ends of the gripper means (5, 6) facing the conveyor belt (3) maintains its straight shape.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Herstellung von Doppelschneckengebäckrohlingen aus geraden Teigsträngen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Herstellung von Doppelschneckengebäckrohlingen aus geraden Teigsträngen mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The invention relates to a device for producing double-screw pastry blanks from straight strands of dough according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for producing double-screw pastry blanks from straight dough strands by means of the device according to the invention.

Aus der DE 41 05 254 C1 ist eine Vorrichtung zum Schlingen von Brezeln aus einem geraden Teigstrang definierter Länge bekannt. Die bekannte Vorrichtung umfasst einen Greifermittelträger, der um eine vertikale Achse schwenkbar ist, aufweisend ein erstes und ein zweites Greifermittel sowie ein unterhalb des Greifermittelträgers angeordnetes Förderband. Bei der bekannten Vorrichtung werden die Teigstränge senkrecht zur Förderrichtung des Förderbandes dem Greifermittelträger zugeführt.From the DE 41 05 254 C1 a device for looping pretzels from a straight strand of dough of a defined length is known. The known device comprises a gripper center support, which is pivotable about a vertical axis, having a first and a second gripper means as well as a conveyor belt arranged below the gripper center support. In the known device, the dough strands are fed to the gripper center support perpendicular to the conveying direction of the conveyor belt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Herstellung von Doppelschneckengebäckrohlingen aus geraden Teigsträngen anzugeben. Zudem soll ein Verfahren zur Herstellung von Doppelschneckengebäckrohlingen aus geraden Teigsträngen mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung angegeben werden.The invention is based on the object of specifying a device for the production of double-screw pastry blanks from straight strands of dough. In addition, a method for producing double-screw pastry blanks from straight strands of dough by means of the device according to the invention is to be specified.

Diese Aufgabe wird für eine Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Ein Verfahren zur Herstellung von Doppelschneckengebäckrohlingen ist Gegenstand des Patentanspruchs 2. Weitere Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved for a device according to the features of claim 1. A method for the production of double-screw pastry blanks is the subject of claim 2. Further embodiments and advantages emerge from the subclaims.

Demnach wird eine Vorrichtung zur Herstellung von Doppelschneckengebäckrohlingen aus geraden Teigsträngen vorgeschlagen, welche einen Greifermittelträger, umfassend ein erstes und ein zweites Greifermittel und ein unterhalb des Greifermittelträgers angeordnetes Förderband umfasst, wobei das erste und das zweite Greifermittel an einer oberhalb des Förderbandes, mittels dessen die parallel zur Förderrichtung des Förderbandes ausgerichteten geraden Teigstränge dem Greifermittelträger zugeführt werden und parallel zur Förderrichtung des Förderbandes angeordneten Stange des Greifermittelträgers befestigt sind, wobei die Greifermittel um ihre Längsachse, die senkrecht zur Längsachse der Stange und zur Längsachse des Förderbandes verläuft, drehbar und entlang der Stange axial verschiebbar ausgeführt sind. Des Weiteren ist die Stange des Greifermittelträgers vertikal zwischen einer ersten, unteren Position und einer zweiten, oberen Position verstellbar, wobei wenn sich die Stange in der ersten, unteren Position befindet, die dem Obertrum des Förderbandes zugewandten Enden der Greifermittel vertikal betrachtet unmittelbar über dem Obertrum des Förderbandes angeordnet sind, und wobei in der zweiten, oberen Position der Abstand zwischen den dem Obertrum des Förderbandes zugewandten Enden der Greifermittel und dem Obertrum größer ist als die Höhe der zu verarbeitenden Teigstränge plus einem vorgegebenen Offset. Die Betätigung, Drehung und axiale Verschiebung der Greifermittel und die vertikale Verstellung der Stange werden von einer Steuerung gesteuert.Accordingly, a device for the production of double-screw pastry blanks from straight strands of dough is proposed, which comprises a gripper means carrier comprising a first and a second gripper means and a conveyor belt arranged below the gripper means carrier, the first and the second gripper means on one above the conveyor belt, by means of which the parallel straight strands of dough aligned with the conveying direction of the conveyor belt are fed to the gripper center support and rods of the gripper center support arranged parallel to the conveying direction of the conveyor belt are attached, the gripper means being rotatable about their longitudinal axis, which runs perpendicular to the longitudinal axis of the rod and to the longitudinal axis of the conveyor belt, and axially along the rod are designed to be displaceable. Furthermore, the rod of the gripper means carrier is vertically adjustable between a first, lower position and a second, upper position, wherein when the rod is in the first, lower position, the ends of the gripper means facing the upper run of the conveyor belt, viewed vertically, directly above the upper run of the conveyor belt are arranged, and wherein in the second, upper position the distance between the ends of the gripper means facing the upper run of the conveyor belt and the upper run is greater than the height of the dough strands to be processed plus a predetermined offset. The actuation, rotation and axial displacement of the gripper means and the vertical displacement of the rod are controlled by a controller.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist wie folgt: Die Teigstränge werden mittels eines Zuführförderbandes an das Förderband, welches unterhalb des Greifermittelträgers angeordnet ist, parallel zur Längsachse des Förderbandes ausgerichtet übergeben, wobei die Teigstränge derart dem Greifermittelträger zugeführt werden, dass die Enden des Teigstrangs von jeweils einem Greifermittel gegriffen werden können, wenn sich die Stange und somit die Greifermittel in der unteren Position befinden, wobei sich die Stange in einer Ausgangsposition in der oberen Position befindet und wobei der axiale Abstand zwischen den Greifermitteln in der Ausgangsposition der Länge der ankommenden Teigstränge minus einem vorgegebenen Offset entspricht. Der Wert des Offsets liegt in einem Intervall zwischen der einfachen und der doppelten Wert der Größe des dem Förderband zugewandten Endes der Greifermittel in axialer Richtung.The operation of the device according to the invention is as follows: The dough strands are transferred to the conveyor belt, which is arranged below the gripper center support, aligned parallel to the longitudinal axis of the conveyor belt by means of a feed conveyor belt, the dough strands being fed to the gripper center support in such a way that the ends of the dough strand are a gripper means can be gripped when the rod and thus the gripper means are in the lower position, wherein the rod is in an initial position in the upper position and wherein the axial distance between the gripper means in the initial position is the length of the incoming dough strands minus one corresponds to the specified offset. The value of the offset lies in an interval between single and double the value of the size of the end of the gripper means facing the conveyor belt in the axial direction.

Gemäß der Erfindung können Teigstränge unterschiedlicher Länge verarbeitet werden, wobei die maximale Länge der zu verarbeitenden Teigstränge dem maximalen Abstand zwischen den Greifermitteln, d.h. den Abstand zwischen den Greifermitteln, wenn sich diese jeweils axial betrachtet in der äußersten Position an der Stange befinden, plus einem Offset in einem Intervall zwischen der einfachen und der doppelten Wert der Größe des dem Förderband zugewandten Endes der Greifermittel in axialer Richtung entspricht.According to the invention, strands of dough of different lengths can be processed, the maximum length of the strands of dough to be processed being the maximum distance between the gripper means, i. corresponds to the distance between the gripper means when they are in the outermost position on the rod, viewed axially, plus an offset in an interval between one and twice the value of the size of the end of the gripper means facing the conveyor belt in the axial direction.

Bei bekannter Länge der zu verarbeitenden Teigstränge wird durch die Steuerung der entsprechende axiale Abstand zwischen den Greifermitteln in der Ausgangsposition eingestellt. Wenn die Länge der Teigstränge nicht variiert, was z.B. der Fall ist, wenn eine vorgeschaltete Teigstrangherstellungsmaschine Teigstränge gleicher Länge innerhalb einer Toleranzgrenze liefert, wird der der Länge entsprechende Wert in der Steuerung eingegeben oder an die Steuerung weitergeleitet. Anhand dieses Wertes wird die der axiale Abstand zwischen den Greifermitteln in der Ausgangsposition eingestellt.If the length of the dough strands to be processed is known, the control adjusts the corresponding axial distance between the gripper means in the starting position. If the length of the dough strands does not vary, which is e.g. is the case when an upstream dough strand production machine delivers dough strands of the same length within a tolerance limit, the value corresponding to the length is entered in the control or forwarded to the control. This value is used to set the axial distance between the gripper means in the starting position.

Wenn jedoch die Länge der Teigstränge variiert, wird vorzugsweise vor der Übergabe an das Förderband der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Länge der ankommenden Teigstränge nach dem Stand der Technik gemessen und an die Steuerung weitergeleitet. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass seitlich am Zuführförderband ein Sensor vorgesehen ist, welcher das dem Förderband der erfindungsgemäßen Vorrichtung zugewandte Ende eines vom Zuführförderband transportierten ankommenden Teigstrangs erfasst und dadurch bedämpft wird, wobei der Sensor solange bedämpft bleibt, bis sich der Teigstrang nicht mehr im Detektionsbereich des Sensors befindet, wobei in der mit dem Sensor verbundenen Steuerung anhand der Bedämpfungsdauer des Sensors und der bekannten Fördergeschwindigkeit des Zuführförderbandes die Länge des parallel zur Längsachse des Zuführförderbandes ausgerichteten Teigstrangs ermittelt wird. Anhand der ermittelten Länge des Teigstrangs der axiale Abstand zwischen den Greifermitteln in der Ausgangsposition eingestellt.If, however, the length of the dough strands varies, the length of the incoming dough strands is preferably measured according to the prior art and sent to the controller before the transfer to the conveyor belt of the device according to the invention forwarded. This can be done, for example, in that a sensor is provided on the side of the feed conveyor belt, which detects the end of an incoming dough strand transported by the feed conveyor belt facing the conveyor belt of the device according to the invention and is thereby damped, the sensor remaining damped until the dough strand is no longer in the Detection area of the sensor is located, the length of the dough strand aligned parallel to the longitudinal axis of the feed conveyor belt being determined in the controller connected to the sensor based on the damping duration of the sensor and the known conveying speed of the feed conveyor belt. On the basis of the determined length of the dough strand, the axial distance between the gripper means is set in the starting position.

Der Teigstrang wird dem Greifermittelträger derart zugeführt, dass die Längsachse des Teigstrangs vertikal betrachtet unterhalb einer gedachten Linie verläuft, welche die dem Förderband zugewandten Enden der Greifermittel miteinander verbindet, wobei, wenn sich die Enden des Teigstrangs jeweils unterhalb eines sich in der Ausgangsposition befindlichen Greifermittels befinden das Förderband angehalten wird.The strand of dough is fed to the gripper means carrier in such a way that the longitudinal axis of the strand of dough, viewed vertically, runs below an imaginary line which connects the ends of the gripper means facing the conveyor belt, with each end of the strand of dough being located below a gripper means located in the starting position the conveyor belt is stopped.

Der Zeitpunkt zu dem sich die Enden des Teigstrangs jeweils unterhalb eines Greifermittels befinden, wird anhand der Position des Teigstrangs zu einem vorhergehenden Zeitpunkt, der bekannten axialen Position der Greifermittel in der Ausgangsposition und der bekannten Fördergeschwindigkeit des Förderbandes und/oder des Zuführförderbandes und/oder der Taktung der Vorrichtung ermittelt. Beispielsweise kann seitlich an dem dem Zuführband zugewandten Ende des Förderbandes oder seitlich am Zuführförderband ein Sensor vorgesehen sein, welcher das dem Förderband zugewandte Ende des ankommenden Teigstrangs detektiert, so dass anhand der bekannten Geschwindigkeit des Zuführförderbandes und/oder des Förderbandes und der bekannten axialen Position der Greifermittel in der Ausgangsposition der Zeitpunkt bestimmt wird, zu dem sich die Enden des Teigstrangs jeweils unterhalb eines sich in der Ausgangsposition befindlichen Greifermittels befinden. Der seitlich am Zuführförderband vorgesehene Sensor kann z.B. der Sensor sein, mittels dessen die Länge des Teigstrangs ermittelt wird.The point in time at which the ends of the dough strand are located below a gripper means is based on the position of the dough strand at a previous point in time, the known axial position of the gripper means in the starting position and the known conveying speed of the conveyor belt and / or the feed conveyor belt and / or the Clocking of the device determined. For example, a sensor can be provided on the side of the end of the conveyor belt facing the feed belt or on the side of the feed conveyor belt, which detects the end of the incoming dough strand facing the conveyor belt, so that based on the known speed of the feed conveyor belt and / or the conveyor belt and the known axial position of the Gripper means in the starting position the point in time is determined at which the ends of the dough strand are each located below a gripper means located in the starting position. The sensor provided on the side of the feed conveyor belt can e.g. be the sensor by means of which the length of the dough strand is determined.

Ferner ist bei bekannter Taktung und Geschwindigkeit des Zuführförderbandes und des Förderbandes die Position eines Teigstrangs als Funktion der Zeit bekannt, so dass bei bekannter axialer Position der Greifermittel in der Ausgangsposition der Zeitpunkt bestimmt wird, zu dem sich die Enden des Teigstrangs jeweils unterhalb eines sich in der Ausgangsposition befindlichen Greifermittels befinden.Furthermore, if the timing and speed of the feed conveyor belt and the conveyor belt are known, the position of a strand of dough is known as a function of time, so that if the axial position of the gripper means is known in the starting position, the point in time at which the ends of the strand of dough are each below a the starting position located gripper means.

Wenn sich die Teigstrangenden unterhalb der Greifermittel befinden, wird das Förderband angehalten, wobei die Stange in die untere Position abgesenkt wird, wobei die Greifermittel jeweils ein Ende des Teigstrangs greifen und wobei anschließend die Greifermittel um ihre Längsachse gedreht und gleichzeitig axial in Richtung aufeinander verschoben werden bis der Abstand zwischen den beiden Greifermitteln einen vorgegebenen Minimalwert erreicht. Durch die Drehbewegung der Greifermittel wird der Teigstrang um das dem Förderband zugewandte Ende des jeweiligen Greifermittels gewickelt, so dass am Ende der Dreh- und Axialbewegung ein Doppelschneckengebäckrohling hergestellt wird.When the ends of the dough strand are located below the gripper means, the conveyor belt is stopped, the rod being lowered into the lower position, the gripper means each gripping one end of the dough strand and the gripper means then being rotated about its longitudinal axis and at the same time being axially displaced towards one another until the distance between the two gripping means reaches a predetermined minimum value. As a result of the rotary movement of the gripper means, the strand of dough is wrapped around the end of the respective gripper means facing the conveyor belt, so that a double-screw pastry blank is produced at the end of the rotary and axial movement.

Hierbei erfolgt die Drehbewegung und Axialverschiebung der Greifermittel derart, dass der Teigstrang nicht gedehnt wird und der noch nicht um die dem Förderband zugewandten Enden der Greifermittel gewickelte Teil des Teigstrangs seine gerade Form beibehält. Vorzugsweise entspricht zu jedem Zeitpunkt die Geschwindigkeit der axialen Verschiebung der Greifermittel dem Maximalwert des Absolutbetrags der Radialgeschwindigkeit des Teigstrangs während der Drehung der Greifermittel.Here, the rotary movement and axial displacement of the gripper means takes place in such a way that the strand of dough is not stretched and that part of the strand of dough not yet wound around the ends of the gripper means facing the conveyor belt maintains its straight shape. At any point in time, the speed of the axial displacement of the gripper means preferably corresponds to the maximum value of the absolute amount of the radial speed of the strand of dough during the rotation of the gripper means.

Die Beträge der Drehgeschwindigkeit (d.h. der Winkelgeschwindigkeit) und der Geschwindigkeit der axialen Verschiebung der Greifermittel sind gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung zu jedem Zeitpunkt für beide Greifermittel gleich, können jedoch im Rahmen weiterer Ausgestaltungen unterschiedlich sein, wodurch unsymmetrische Doppelschneckengebäckrohlinge herstellbar sind.According to one embodiment of the invention, the amounts of the rotational speed (i.e. the angular speed) and the speed of the axial displacement of the gripper means are the same for both gripper means at any point in time, but can be different within the scope of further embodiments, as a result of which asymmetrical double-worm pastry blanks can be produced.

Hierbei wird gemäß einer ersten Variante der Erfindung die Geschwindigkeit der axialen Verschiebung der Greifermittel während der Drehung der Greifermittel um ihre Längsachse mit konstanter oder variabler Winkelgeschwindigkeit derart eingestellt, dass sie dem Maximalwert des Absolutbetrags der Radialgeschwindigkeit des Teigstrangs um das jeweilige Greifermittel in Echtzeit entspricht, wobei die Werte für die Geschwindigkeit der axialen Verschiebung in der Steuerung in einer Kennlinie abgelegt sein können. Die Werte für die Geschwindigkeit der axialen Verschiebung der Greifermittel hängen auch vom Durchmesser der zu verarbeitenden Teigstränge ab, der für den Herstellvorgang von Doppelschneckengebäckrohlingen aus Teigsträngen vorgegebener Dimensionen bekannt ist und als konstant angenommen wird. Bei konstanter Winkelgeschwindigkeit der Greifermittel steigt die Geschwindigkeit der axialen Verschiebung der Greifermittel als Funktion der Zeit an, da mit jeder Wicklung des Teigstrangs um die Greifermittel die Radialgeschwindigkeit des Teigstrangs während der Drehung erhöht wird.Here, according to a first variant of the invention, the speed of the axial displacement of the gripper means during the rotation of the gripper means about its longitudinal axis with constant or variable angular speed is set such that it corresponds to the maximum value of the absolute amount of the radial speed of the dough strand around the respective gripper means in real time, with the values for the speed of the axial displacement can be stored in the control in a characteristic curve. The values for the speed of the axial displacement of the gripper means also depend on the diameter of the dough strands to be processed, which is known for the production process of double-screw pastry blanks from dough strands of predetermined dimensions and is assumed to be constant. With a constant angular speed of the gripper means, the speed of the axial displacement of the gripper means increases as a function of time, since with each winding of the strand of dough around the gripper means, the radial speed of the strand of dough is increased during the rotation.

Alternativ kann die Geschwindigkeit der axialen Verschiebung der Greifermittel konstant oder variabel sein, wobei die Winkelgeschwindigkeit der Drehung der Greifermittel als Funktion der Zeit derart eingestellt wird, dass der Maximalwert des Absolutbetrags der Radialgeschwindigkeit des Teigstrangs während der Drehung der Greifermittel der Geschwindigkeit der axialen Verschiebung der Greifermittel in Echtzeit entspricht. Bei konstanter Geschwindigkeit der axialen Verschiebung der Greifermittel nimmt die Winkelgeschwindigkeit der Drehung der Greifermittel als Funktion der Zeit ab, da mit jeder Wicklung des Teigstrangs um die Greifermittel die Radialgeschwindigkeit des Teigstrangs während der Drehung erhöht wird. Die Werte für die Winkelgeschwindigkeit können in der Steuerung in einer Kennlinie abgelegt sein.Alternatively, the speed of the axial displacement of the gripper means can be constant or be variable, the angular speed of the rotation of the gripper means as a function of time is set such that the maximum value of the absolute amount of the radial speed of the dough strand during the rotation of the gripper means corresponds to the speed of the axial displacement of the gripper means in real time. At a constant speed of the axial displacement of the gripper means, the angular speed of the rotation of the gripper means decreases as a function of time, since with each winding of the strand of dough around the gripper means, the radial speed of the strand of dough is increased during the rotation. The values for the angular velocity can be stored in the control in a characteristic curve.

In Abhängigkeit der Drehrichtung der Greifermittel entstehen Doppelschneckengebäckrohlinge unterschiedlicher Form. Beispielsweise kann die Drehrichtung der Greifermittel gleich sein oder die Greifermittel können sich in entgegengesetzter Richtung drehen.Depending on the direction of rotation of the gripper means, double-screw pastry blanks of different shapes are produced. For example, the direction of rotation of the gripper means can be the same or the gripper means can rotate in the opposite direction.

Wenn der Abstand zwischen beiden Greifermitteln den vorgegebenen Wert erreicht, werden die Teigstrangenden losgelassen, wobei die Stange in die Ausgangsposition vertikal verstellt wird, wobei der axiale Abstand zwischen den Greifermitteln in der Ausgangsposition der Länge der ankommenden Teigstränge minus einem vorgegebenen Offset entspricht, wobei anschließend das Förderband in Bewegung versetzt wird, um den hergestellten Doppelschneckengebäckrohling abzuführen und den nächsten Teigstrang dem Greifermittelträger zuzuführen.When the distance between the two gripper means reaches the specified value, the ends of the dough strand are released, the rod being adjusted vertically into the starting position, the axial distance between the gripper means in the starting position corresponding to the length of the incoming dough strands minus a predetermined offset, with the subsequent Conveyor belt is set in motion in order to remove the produced twin-screw pastry blank and to feed the next strand of dough to the gripper center carrier.

Der vorgegebene Minimalwert des Abstandes zwischen den beiden Greifermitteln ist für Teigstränge unterschiedlicher Längen und gleichen Durchmessers gleich und hängt nur vom Durchmesser der zu verarbeitenden Teigstränge ab. Vorzugsweise wird der Minimalwert in Abhängigkeit des Durchmessers durch Versuche ermittelt. Im Rahmen einer Weiterbildung kann eine entsprechende Kennlinie erstellt werden, die in der Steuerung abgelegt ist.The predetermined minimum value of the distance between the two gripper means is the same for dough strands of different lengths and the same diameter and depends only on the diameter of the dough strands to be processed. The minimum value is preferably determined through tests as a function of the diameter. As part of a further development, a corresponding characteristic curve can be created that is stored in the controller.

Die vertikale Verstellung der Stange, die Drehbewegung und die axiale Verschiebung der Greifermittel können elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch erfolgen.The vertical adjustment of the rod, the rotary movement and the axial displacement of the gripper means can be carried out electrically, hydraulically or pneumatically.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

1: Eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zu Beginn des Verfahrens zur Herstellung von Doppelschneckengebäckroh li ngen;
2: Eine schematische perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung von Doppelschneckengebäckrohlingen nach 1 zu einem ersten Zeitpunkt nach Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens;
3: Eine schematische perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung von Doppelschneckengebäckrohlingen nach 1 zu einem zweiten Zeitpunkt nach Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Greifermittel die gleiche Drehrichtung aufweisen;
4: Eine schematische perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung von Doppelschneckengebäckrohlingen nach 1 zu einem dritten Zeitpunkt nach Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Greifermittel die gleiche Drehrichtung aufweisen;
5: Eine schematische perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung von Doppelschneckengebäckrohlingen nach 1 zu einem vierten Zeitpunkt nach Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Greifermittel die gleiche Drehrichtung aufweisen;
6: Eine schematische perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung von Doppelschneckengebäckrohlingen nach 1 zu einem fünften Zeitpunkt nach Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Greifermittel die gleiche Drehrichtung aufweisen;
7: Eine schematische perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung von Doppelschneckengebäckrohlingen nach 1 zu einem sechsten Zeitpunkt nach Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Greifermittel die gleiche Drehrichtung aufweisen;
8: Eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung von Doppelschneckengebäckrohlingen zu einem siebten Zeitpunkt nach Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Greifermittel die gleiche Drehrichtung aufweisen;
9: Eine schematische perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung von Doppelschneckengebäckrohlingen nach 1 zu einem zweiten Zeitpunkt nach Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Greifermittel jeweils eine entgegengesetzte Drehrichtung aufweisen;
10: Eine schematische perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung von Doppelschneckengebäckrohlingen nach 1 zu einem dritten Zeitpunkt nach Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Greifermittel jeweils eine entgegengesetzte Drehrichtung aufweisen;
11: Eine schematische perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung von Doppelschneckengebäckrohlingen nach 1 zu einem vierten Zeitpunkt nach Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Greifermittel jeweils eine entgegengesetzte Drehrichtung aufweisen;
12: Eine schematische perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung von Doppelschneckengebäckrohlingen nach 1 zu einem fünften Zeitpunkt nach Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Greifermittel jeweils eine entgegengesetzte Drehrichtung aufweisen;
13: Eine schematische perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung von Doppelschneckengebäckrohlingen nach 1 zu einem sechsten Zeitpunkt nach Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Greifermittel jeweils eine entgegengesetzte Drehrichtung aufweisen; und
14: Eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung von Doppelschneckengebäckrohlingen zu einem siebten Zeitpunkt nach Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Greifermittel jeweils eine entgegengesetzte Drehrichtung aufweisen.

The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying figures. Show it:

1 : A schematic perspective view of a device according to the invention at the beginning of the process for the production of raw double-screw pastries;
2 : A schematic perspective view of the device according to the invention for the production of double-screw pastry blanks according to FIG 1 at a first point in time after the start of the method according to the invention;
3 : A schematic perspective view of the device according to the invention for the production of double-screw pastry blanks according to FIG 1 at a second point in time after the start of the method according to the invention, the gripper means having the same direction of rotation;
4th : A schematic perspective view of the device according to the invention for the production of double-screw pastry blanks according to FIG 1 at a third point in time after the start of the method according to the invention, the gripper means having the same direction of rotation;
5 : A schematic perspective view of the device according to the invention for the production of double-screw pastry blanks according to FIG 1 at a fourth point in time after the start of the method according to the invention, the gripper means having the same direction of rotation;
6th : A schematic perspective view of the device according to the invention for the production of double-screw pastry blanks according to FIG 1 at a fifth point in time after the start of the method according to the invention, the gripper means having the same direction of rotation;
7th : A schematic perspective view of the device according to the invention for the production of double-screw pastry blanks according to FIG 1 at a sixth point in time after the start of the method according to the invention, the gripper means having the same direction of rotation;
8th : A schematic perspective view of a device according to the invention for the production of double-screw pastry blanks at a seventh point in time after the start of the method according to the invention, the gripper means having the same direction of rotation;
9 : A schematic perspective view of the device according to the invention for the production of double-screw pastry blanks according to FIG 1 at a second point in time after the start of the invention Method, wherein the gripper means each have an opposite direction of rotation;
10 : A schematic perspective view of the device according to the invention for the production of double-screw pastry blanks according to FIG 1 at a third point in time after the start of the method according to the invention, the gripper means each having an opposite direction of rotation;
11 : A schematic perspective view of the device according to the invention for the production of double-screw pastry blanks according to FIG 1 at a fourth point in time after the start of the method according to the invention, the gripper means each having an opposite direction of rotation;
12 : A schematic perspective view of the device according to the invention for the production of double-screw pastry blanks according to FIG 1 at a fifth point in time after the start of the method according to the invention, the gripper means each having an opposite direction of rotation;
13 : A schematic perspective view of the device according to the invention for producing double-screw pastry blanks according to 1 at a sixth point in time after the start of the method according to the invention, the gripper means each having an opposite direction of rotation; and
14th : A schematic perspective view of a device according to the invention for the production of double-screw pastry blanks at a seventh point in time after the start of the method according to the invention, the gripper means each having an opposite direction of rotation.

In den Figuren wurde auf die Darstellung von Komponenten, die für die Funktion der Bauteile erforderlich sind, verzichtet, um das Verständnis des der Erfindung zugrundeliegenden Prinzips zu erleichtern. Derartige Komponenten, wie Gestelle zum Anbringen des Greifermittelträgers, eine Steuerung, Antriebsmittel zur Verstellung und Drehung der Greifermittel, ein Zuführförderband etc. sind dem Fachmann bestens bekannt.In the figures, components that are necessary for the function of the components have not been shown in order to facilitate understanding of the principle on which the invention is based. Such components, such as frames for attaching the gripper means carrier, a control, drive means for adjusting and rotating the gripper means, a feed conveyor belt, etc., are very well known to those skilled in the art.

In 1-14 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 dargestellt. Sie umfasst einen Greifermittelträger 2 und ein Förderband 3, mittels dessen die parallel zur Förderrichtung des Förderbandes 3 ausgerichteten geraden Teigstränge 4 dem Greifermittelträger 2 zugeführt werden. Bezugnehmend auf die beigefügten Figuren , umfasst der Greifermittelträger 2 ein erstes und ein zweites Greifermittel 5, 6, welche an einer oberhalb des Förderbandes 3 und parallel zur Förderrichtung des Förderbandes 3 angeordneten Stange 7 des Greifermittelträgers 2 befestigt sind, wobei die Greifermittel 5, 6 um ihre Längsachse 8, die senkrecht zur Längsachse der Stange 7 und zur Längsachse des Förderbandes 3 verläuft, drehbar und entlang der Stange 7 axial verschiebbar ausgeführt sind. Die Förderrichtung des Förderbandes 3 ist in 1 durch den Pfeil A angedeutet.In 1-14 is a device according to the invention 1 shown. It comprises a gripper center support 2 and a conveyor belt 3 , by means of which the parallel to the conveying direction of the conveyor belt 3 aligned straight strands of dough 4th the gripper center carrier 2 are fed. Referring to the accompanying figures, the gripper comprises central supports 2 first and second gripping means 5 , 6th which on one above the conveyor belt 3 and parallel to the conveying direction of the conveyor belt 3 arranged rod 7th of the gripper center carrier 2 are attached, the gripper means 5 , 6th around its longitudinal axis 8th that are perpendicular to the longitudinal axis of the rod 7th and to the longitudinal axis of the conveyor belt 3 runs, rotatable and along the rod 7th are designed to be axially displaceable. The direction of travel of the conveyor belt 3 is in 1 indicated by the arrow A.

Gemäß der Erfindung ist die Stange 7 des Greifermittelträgers 2 vertikal zwischen einer ersten, unteren Position und einer zweiten, oberen Position verstellbar, wobei wenn sich die Stange 7 in der ersten, unteren Position befindet, die dem Obertrum des Förderbandes 3 zugewandten Enden der Greifermittel 5, 6 vertikal betrachtet unmittelbar über dem Obertrum des Förderbandes 3 angeordnet sind, und wobei in der oberen Position der Abstand zwischen den dem Obertrum des Förderbandes 3 zugewandten Enden der Greifermittel 5, 6 und dem Obertrum des Förderbandes 3 größer ist als die Höhe der zu verarbeitenden Teigstränge 4 plus einem vorgegebenen Offset, wobei der Offset der Berücksichtigung von Toleranzen bezüglich der Höhe der Teigstränge dient.According to the invention, the rod 7th of the gripper center carrier 2 vertically adjustable between a first, lower position and a second, upper position, with when the rod 7th in the first, lower position, which is the upper run of the conveyor belt 3 facing ends of the gripper means 5 , 6th viewed vertically directly above the upper run of the conveyor belt 3 are arranged, and wherein in the upper position the distance between the upper run of the conveyor belt 3 facing ends of the gripper means 5 , 6th and the upper run of the conveyor belt 3 is greater than the height of the dough strands to be processed 4th plus a specified offset, the offset serving to take account of tolerances with regard to the height of the dough strands.

Die Teigstränge 4 sind derart dem Greifermittelträger 2 zuführbar, dass die Enden des Teigstrangs 4 von jeweils einem Greifermittel 5, 6 gegriffen werden können, wenn sich die Stange 7 und somit die Greifermittel 5, 6 in der unteren Position befinden, wobei nach dem Greifen der Teigstrangenden die Greifermittel 5, 6 derart steuerbar sind, dass sie um ihre Längsachse 8 gedreht und gleichzeitig axial in Richtung aufeinander verschoben werden, bis der Abstand zwischen den beiden Greifermitteln 5, 6 einen vorgegebenen Minimalwert erreicht, wobei am Ende der Dreh- und Axialbewegung der Greifermittel 5, 6 ein Doppelschneckengebäckrohling herstellbar ist.The strands of dough 4th are such the gripper center carrier 2 that can be fed to the ends of the strand of dough 4th by one gripper each 5 , 6th Can be gripped when the bar is down 7th and thus the gripper means 5 , 6th are in the lower position, after gripping the dough strand ends, the gripper means 5 , 6th are controllable in such a way that they are about their longitudinal axis 8th rotated and at the same time axially displaced in the direction of one another until the distance between the two gripper means 5 , 6th reaches a predetermined minimum value, at the end of the rotary and axial movement of the gripper means 5 , 6th a double-screw pastry blank can be produced.

Die ankommenden Teigstränge 4 werden mittels eines nicht dargestellten Zuführförderbandes an das Förderband, welches unterhalb des Greifermittelträgers 2 angeordnet ist, parallel zur Längsachse des Förderbandes 3 ausgerichtet übergeben, wobei die Teigstränge 4 derart dem Greifermittelträger 2 zugeführt werden, dass die Enden des Teigstrangs 4 von jeweils einem Greifermittel 5, 6 gegriffen werden können, wenn sich die Stange 7 in der unteren Position befindet, wobei sich die Stange 7 zu Beginn des Verfahrens in einer Ausgangsposition in der oberen Position befindet und wobei der axiale Abstand zwischen den Greifermitteln 5, 6 in der Ausgangsposition der Länge der ankommenden Teigstränge 4 minus einem vorgegebenen Offset entspricht. Der Wert des Offsets liegt in einem Intervall zwischen dem einfachen und der doppelten Wert der Größe des dem Förderband 3 zugewandten Endes der Greifermittel 5, 6 in axialer Richtung. Die Teigstränge 4 werden dem Greifermittelträger 2 derart zugeführt, dass die Längsachse derdie dem Förderband 3 zugewandten Enden der Greifermittel 5, 6 miteinander verbindet, wobei, wenn sich die Enden des Teigstrangs 4 jeweils unterhalb eines sich in der Ausgangsposition befindlichen Greifermittels 5, 6 befinden, das Förderband 3 angehalten wird. Diese Situation wird anhand 1 veranschaulicht.The incoming strands of dough 4th are by means of a feed conveyor belt, not shown, to the conveyor belt, which is below the gripper center carrier 2 is arranged parallel to the longitudinal axis of the conveyor belt 3 Passed aligned, with the strands of dough 4th such the gripper center carrier 2 be fed that the ends of the strand of dough 4th by one gripper each 5 , 6th Can be gripped when the bar is down 7th is in the lower position with the rod 7th at the start of the process in an initial position in the upper position and wherein the axial distance between the gripper means 5 , 6th in the starting position the length of the incoming dough strands 4th minus a specified offset. The value of the offset lies in an interval between single and double the value of the size of the conveyor belt 3 facing end of the gripper means 5 , 6th in the axial direction. The strands of dough 4th become the gripper center carrier 2 fed so that the longitudinal axis of the conveyor belt 3 facing ends of the gripper means 5 , 6th connects with each other, being when the ends of the strand of dough meet 4th each below a gripper located in the starting position 5 , 6th located, the conveyor belt 3 is stopped. This situation is based on 1 illustrated.

Anschließend und bezugnehmend auf 2 wird die Stange 7 in die untere Position abgesenkt, wobei die Greifermittel 5, 6 jeweils ein Ende des Teigstrangs 4 greifen und wobei anschließend und bezugnehmend auf 3, 4, 5 und 6 die Greifermittel 5, 6 in die gleiche Richtung gedreht und gleichzeitig axial in Richtung aufeinander verschoben werden bis der Abstand zwischen den beiden Greifermitteln einen vorgegebenen Minimalwert erreicht. Alternativ und bezugnehmend auf 9, 10, 11 und 12 werden nach dem Greifen der Teigstrangenden durch die Greifermittel 5, 6 die Greifermittel 5, 6 jeweils in die entgegengesetzte Richtung gedreht und gleichzeitig axial in Richtung aufeinander verschoben bis der Abstand zwischen den beiden Greifermitteln 5, 6 einen vorgegebenen Minimalwert erreicht.Subsequently and referring to 2 becomes the pole 7th lowered to the lower position, the gripper means 5 , 6th one end of each strand of dough 4th grab and then and referring to 3 , 4th , 5 and 6th the gripper means 5 , 6th rotated in the same direction and at the same time axially displaced in the direction of one another until the distance between the two gripper means reaches a predetermined minimum value. Alternatively and referring to 9 , 10 , 11 and 12 after the dough strand ends are gripped by the gripper means 5 , 6th the gripper means 5 , 6th each rotated in the opposite direction and at the same time axially displaced in the direction of one another until the distance between the two gripper means 5 , 6th reached a predetermined minimum value.

Durch die Drehbewegung der Greifermittel 5, 6 wird der Teigstrang 4 um das dem Förderband 3 zugewandte Ende des jeweiligen Greifermittels 5, 6 gewickelt, so dass am Ende der Dreh- und Axialbewegung ein Doppelschneckengebäckrohling hergestellt wird, wobei die Drehbewegung und Axialverschiebung der Greifermittel 5, 6 derart erfolgt, dass der Teigstrang 4 nicht gedehnt wird und der noch nicht um die dem Förderband 3 zugewandten Enden der Greifermittel 5, 6 gewickelte Teil des Teigstrangs seine gerade Form beibehält.By the rotary movement of the gripper means 5 , 6th becomes the strand of dough 4th around the conveyor belt 3 facing end of the respective gripper means 5 , 6th wound so that at the end of the rotary and axial movement a double-screw pastry blank is produced, the rotary movement and axial displacement of the gripper means 5 , 6th takes place in such a way that the dough strand 4th is not stretched and not yet around the conveyor belt 3 facing ends of the gripper means 5 , 6th wrapped part of the strand of dough maintains its straight shape.

Hierbei entspricht zu jedem Zeitpunkt die Geschwindigkeit der axialen Verschiebung der Greifermittel 5, 6 vorzugsweise dem Maximalwert des Absolutbetrags der Radialgeschwindigkeit des Teigstrangs 4 während der Drehung der Greifermittel 5, 6.Here, the speed corresponds to the axial displacement of the gripper means at any point in time 5 , 6th preferably the maximum value of the absolute amount of the radial speed of the dough strand 4th during the rotation of the gripper means 5 , 6th .

Wenn der Abstand zwischen beiden Greifermitteln 5, 6 den vorgegebenen Minimalwert erreicht, werden bezugnehmend auf 7 und 13 die Teigstrangenden losgelassen und die Stange 7 und die Greifermittel 5, 6 werden anschließend in die Ausgangsposition verstellt, wie anhand 8 und 14 veranschaulicht, wobei anschließend das Förderband 3 in Bewegung versetzt wird, um den hergestellten Doppelschneckengebäckrohling abzuführen und den nächsten Teigstrang 4 dem Greifermittelträger 2 zuzuführen.When the distance between the two gripper means 5 , 6th the predetermined minimum value is reached, referring to 7th and 13 let go of the ends of the dough and the rod 7th and the gripping means 5 , 6th are then adjusted to the starting position as shown 8th and 14th illustrates, then the conveyor belt 3 is set in motion in order to discharge the produced twin-screw pastry blank and the next strand of dough 4th the gripper center carrier 2 feed.

Claims

Device (1) for the production of double-screw pastry blanks from straight strands of dough (4) which comprises a gripper means carrier (2) comprising a first and a second gripper means (5, 6) and a conveyor belt (3) arranged below the gripper means carrier (2), characterized that the first and the second gripper means are fed to the gripper means carrier (2) on one above the conveyor belt (3), by means of which the straight strands of dough (4) aligned parallel to the conveying direction of the conveyor belt (3), and parallel to the conveying direction of the conveyor belt (3) ) arranged rod (7) of the gripper center carrier (2) are attached, wherein the gripper means (5, 6) about their longitudinal axis (8), which runs perpendicular to the longitudinal axis of the rod (7) and to the longitudinal axis of the conveyor belt (3), rotatable and are designed to be axially displaceable along the rod (7), the rod (7) of the gripper center carrier (2) vertically between a first, lower position and a second, whether eren position is adjustable, whereby when the rod (7) is in the first, lower position, the ends of the gripper means (5, 6) facing the upper run of the conveyor belt (3), viewed vertically, are arranged directly above the upper run of the conveyor belt (3) and wherein in the second, upper position of the rod (7) the distance between the ends of the gripper means (5, 6) facing the upper run of the conveyor belt (3) and the upper run is greater than the height of the dough strands (4) to be processed plus a predetermined offset and wherein the strands of dough (4) can be fed to the central gripper carrier (2) in such a way that the ends of the strands of dough (4) can each be gripped by a gripper means (5, 6) when the rod (7) and thus the gripper means 5, 6) are in the lower position, the gripper means (5, 6) being controllable after gripping the dough strand ends in such a way that they are rotated about their longitudinal axis (8) and at the same time axially displaced towards one another ben until the distance between the two gripper means (5, 6) reaches a predetermined minimum value, wherein at the end of the rotational and axial movement of the gripper means (5, 6) a double-screw pastry blank can be produced, the rotational movement and axial displacement of the gripper means (5, 6) takes place in such a way that the strand of dough (4) is not stretched and that part of the strand of dough (4) which has not yet been wound around the ends of the gripper means (5, 6) facing the conveyor belt (3) maintains its straight shape.

Method for the production of double-screw pastry blanks from straight strands of dough (4) by means of a device according to Claim 1 , characterized in that the dough strands (4) are transferred to the conveyor belt (3) aligned parallel to the longitudinal axis of the conveyor belt by means of a feed conveyor belt, the dough strands (4) being fed to the gripper center carrier (2) in such a way that the ends of a dough strand (4 ) can be gripped by one gripper means (5, 6) each when the rod (7) and thus the gripper means (5, 6) are in the lower position, the rod (7) being in an initial position in the upper position and wherein the axial distance between the gripper means (5, 6) in the starting position corresponds to the length of the incoming dough strands (4) minus a predetermined offset, the longitudinal axis of the dough strand (4) viewed vertically below an imaginary line which connects the ends of the gripper means (5, 6) facing the conveyor belt, the conveyor belt (3) when the ends of the dough strand (4) are each below a gripper means (5, 6) located in the starting position. is stopped, the rod (7) is lowered into the lower position and the gripper means (5, 6) each grip one end of the strand of dough (4), the gripper means (5, 6) then rotated and at the same time axially displaced towards one another are until the distance between the two gripper means (5, 6) reaches a predetermined minimum value, whereby the rotary movement of the gripper means (5, 6) causes the strand of dough (4) around the end of the respective gripper means (5, 6) facing the conveyor belt (3) ) is wound, so that at the end of the rotary and axial movement, a double-screw pastry blank is produced, the rotary movement and axial displacement of the gripper means (5, 6) taking place in such a way that the dough strand g (4) is not stretched and the part of the strand of dough (4) that has not yet been wound around the ends of the gripper means (5, 6) facing the conveyor belt (3) retains its straight shape, wherein if the distance between the two gripper means (5, 6 ) reaches the specified minimum value, the ends of the dough strand are released, the rod (7) then being adjusted vertically into the starting position and the gripper means (5, 6) being displaced axially into the starting position, the conveyor belt (3) then being set in motion , in order to discharge the produced double-screw pastry blank and to feed the next strand of dough to the gripper center carrier (2).

Process for the production of double-screw pastry blanks from straight strands of dough (4) according to Claim 2 , characterized in that the maximum length of the dough strands (4) to be processed corresponds to the maximum distance between the gripper means (5, 6), namely the distance between the gripper means (5, 6) when they are in the outermost position viewed axially of the rod (7), plus an offset in an interval between the single and double the value of the size of the end of the gripper means (5, 6) facing the conveyor belt (3) in the axial direction.

Process for the production of double-screw pastry blanks from straight strands of dough (4) according to Claim 2 or 3 , characterized in that, if the length of the dough strands (4) to be processed is known, the corresponding axial distance between the gripper means (5, 6) is set in the starting position by a control, whereby if the length of the dough strands does not vary the value corresponding to the length in the control is entered or forwarded to the control and if the length of the dough strands (4) varies, the length of the incoming dough strands (4) is measured and forwarded to the control before being transferred to the conveyor belt (3).

Process for the production of double-screw pastry blanks from straight strands of dough (4) according to Claim 4 , characterized in that the length of the incoming dough strands (4) is measured in that a sensor is provided on the side of the feed conveyor belt, which detects the end of an incoming dough strand (4) transported by the feed conveyor belt and is thereby damped, The sensor remains damped until the strand of dough is no longer in the detection range of the sensor, whereby in the control connected to the sensor, the length of the strand of dough aligned parallel to the longitudinal axis of the infeed conveyor belt based on the damping time of the sensor and the known conveying speed of the feed conveyor belt (4 ) is determined.

Process for the production of double-screw pastry blanks from straight strands of dough (4) according to Claim 2 , 3 , 4th or 5 , characterized in that the point in time at which the ends of the strand of dough (4) are each below a gripper means (5, 6) based on the position of the strand of dough (4) at a previous point in time, the known axial position of the gripper means (5 , 6) in the starting position and the known conveying speed of the conveyor belt (3) and / or the feed conveyor belt and / or the timing of the device (1) is determined.

Process for the production of double-screw pastry blanks from straight strands of dough (4) according to Claim 6 , characterized in that a sensor is provided on the side of the end of the conveyor belt (3) facing the feed belt or on the side of the feed conveyor belt which detects the end of the incoming dough strand facing the conveyor belt, so that based on the known speed of the feed conveyor belt or the conveyor belt (3 ) and the known axial position of the gripper means (5, 6) is determined in the starting position of the time at which the ends of the dough strand (4) each below a are located in the starting position gripper means (5, 6).

Process for the production of double-screw pastry blanks from straight strands of dough (4) according to Claim 6 , characterized in that with a known timing and speed of the feed conveyor belt and the conveyor belt (3) the position of an incoming dough strand (4) is known as a function of time, so that with a known axial position of the gripper means (5, 6) in the starting position of the Time is determined at which the ends of the strand of dough (4) are each located below a gripper means (5, 6) located in the starting position.

Method for the production of double-screw pastry blanks from straight strands of dough (4) according to one of the preceding Claims 2 - 8th , characterized in that at any point in time the speed of the axial displacement of the gripper means (5, 6) corresponds to the maximum value of the absolute amount of the radial speed of the dough strand (4) during the rotation of the gripper means (5, 6).

Method for the production of double-screw pastry blanks from straight strands of dough (4) according to one of the preceding Claims 2 - 8th , characterized in that the amounts of the rotational speed and the speed of the axial displacement of the gripper means (5, 6) are the same or different at any point in time for both gripper means (5, 6).

Method for the production of double-screw pastry blanks from straight strands of dough (4) according to one of the preceding Claims 2 - 9 , characterized in that the speed of the axial displacement of the gripper means (5, 6) during the rotation of the gripper means (5, 6) with constant or variable angular speed is set in such a way that it corresponds to the maximum value of the absolute value of the radial speed of the dough strand in real time, where the values for the speed of the axial displacement are stored in a characteristic curve.

Method for the production of double-screw pastry blanks from straight strands of dough (4) according to one of the preceding Claims 2 - 9 , characterized in that the angular speed of the rotation of the gripper means (5, 6) during the axial displacement of the gripper means (5, 6) is set as a function of time such that the maximum value of the absolute value of the radial speed of the dough strand (4) during the rotation the gripper means (5, 6) corresponds to the speed of the axial displacement of the gripper means in real time.

Method for the production of double-screw pastry blanks from straight strands of dough (4) according to one of the preceding Claims 2 - 12 , characterized in that the predetermined minimum value of the distance between the two gripper means (5, 6) is the same for dough strands (4) of different lengths and the same diameter and only depends on the diameter of the dough strands (4) to be processed.