DE102008001612B4 - Infinitely variable power split transmission - Google Patents

Infinitely variable power split transmission Download PDF

Info

Publication number
DE102008001612B4
DE102008001612B4 DE102008001612.8A DE102008001612A DE102008001612B4 DE 102008001612 B4 DE102008001612 B4 DE 102008001612B4 DE 102008001612 A DE102008001612 A DE 102008001612A DE 102008001612 B4 DE102008001612 B4 DE 102008001612B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
output
shaft
clutch
coupling
output stage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102008001612.8A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102008001612A1 (en
Inventor
Erwin Baur
Jürgen Pohlenz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102008001612.8A priority Critical patent/DE102008001612B4/en
Publication of DE102008001612A1 publication Critical patent/DE102008001612A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102008001612B4 publication Critical patent/DE102008001612B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
    • F16H2037/0886—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2043—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with five engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means

Abstract

Stufenloses Leistungsverzweigungsgetriebe einer mobilen Arbeitsmaschine, mit einer eingangsseitigen Verzweigungsstufe (2) zur Verteilung eines an einer Eingangswelle (3) anliegenden Antriebsmomentes auf einen hydrostatischen Leistungszweig (4) und einen dazu parallelen mechanischen Leistungszweig (5), mit einem Koppelgetriebe (6) zur Summierung der Drehmomente der beiden Leistungszweige (4, 5), das aus drei koaxial über der Eingangswelle angeordneten und miteinander gekoppelten Planetenradsätzen (12, 13, 14) besteht und drei Koppelwellen (15, 16, 17) für unterschiedliche Abtriebsdrehzahlbereiche aufweist, und mit einer mehrere selektiv schaltbare Schaltkupplungen (K1, K2, KV1, KV2, KR) umfassenden Schaltanordnung (7) zur bereichsweisen Übertragung eines resultierenden Abtriebsmomentes auf eine Ausgangswelle (8), dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltanordnung (7) zwei koaxial über der Eingangswelle (3) angeordnete Zwischenwellen (19, 20) aufweist, wobei die erste Zwischenwelle (19) eingangsseitig über eine erste Schaltkupplung (K1) mit der Koppelwelle für niedrige Abtriebsdrehzahlen (15) und über eine zweite Schaltkupplung (K2) mit der Koppelwelle (16) für mittlere Abtriebsdrehzahlen sowie ausgangsseitig über eine erste Abtriebsstufe (SV1) und eine erste Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt (KV1) sowie über eine Wendeabtriebsstufe (SR) und eine Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt (KR) mit der Ausgangswelle (8) verbindbar ist, und wobei die zweite Zwischenwelle (20) eingangsseitig drehfest mit der Koppelwelle (17) für hohe Abtriebsdrehzahlen verbunden ist und ausgangsseitig über eine zweite Abtriebsstufe (SV2) und eine zweite Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt (KV2) mit der Ausgangswelle (8) verbindbar ist.Continuously variable power split transmission of a mobile work machine, with an input-side branching stage (2) for distributing a drive torque applied to an input shaft (3) to a hydrostatic power branch (4) and a parallel mechanical power branch (5), with a coupling gear (6) for summing the Torques of the two power branches (4, 5), which consists of three planetary gear sets (12, 13, 14) arranged coaxially above the input shaft and coupled to one another and has three coupling shafts (15, 16, 17) for different output speed ranges, and one with several selectively switchable clutches (K1, K2, KV1, KV2, KR) comprising switching arrangement (7) for transferring a resultant output torque in areas to an output shaft (8), characterized in that the switching arrangement (7) has two intermediate shafts arranged coaxially above the input shaft (3) (19, 20), the first intermediate shaft (19) ei On the input side via a first clutch (K1) with the coupling shaft for low output speeds (15) and via a second clutch (K2) with the coupling shaft (16) for medium output speeds and on the output side via a first output stage (SV1) and a first output clutch for forward travel ( KV1) as well as via a reversing output stage (SR) and an output clutch for reverse travel (KR) can be connected to the output shaft (8), and the second intermediate shaft (20) is connected on the input side to the coupling shaft (17) for high output speeds and on the output side via a second output stage (SV2) and a second output clutch for forward travel (KV2) can be connected to the output shaft (8).

Description

Die Erfindung betrifft ein stufenloses Leistungsverzweigungsgetriebe einer mobilen Arbeitsmaschine, mit einer eingangsseitigen Verzweigungsstufe zur Verteilung eines an einer Eingangswelle anliegenden Antriebsmomentes auf einen hydrostatischen Leistungszweig und einen dazu parallelen mechanischen Leistungszweig, mit einem Koppelgetriebe zur Summierung der Drehmomente der beiden Leistungszweige, das aus drei koaxial über der Eingangswelle angeordneten und miteinander gekoppelten Planetenradsätzen besteht und drei Koppelwellen für unterschiedliche Abtriebsdrehzahlbereiche aufweist, und mit einer mehrere selektiv schaltbare Schaltkupplungen umfassenden Schaltanordnung zur bereichsweisen Übertragung eines resultierenden Abtriebsmomentes auf eine Ausgangswelle.The invention relates to a continuously variable power split transmission of a mobile work machine, with an input-side branching stage for distributing a drive torque applied to an input shaft to a hydrostatic power branch and a parallel mechanical power branch, with a coupling gear for summing the torques of the two power branches, which consists of three coaxially above the Planetary gear sets arranged on the input shaft and coupled to one another and having three coupling shafts for different output speed ranges, and with a switching arrangement comprising several selectively switchable clutches for the transmission of a resultant output torque in regions to an output shaft.

Stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe mit einer hydrostatischmechanischen Leistungsverzweigung der vorbezeichneten Art kommen bislang bevorzugt bei mobilen Arbeitsmaschinen, wie Baumaschinen, insbesondere Radlader, Landmaschinen, beispielsweise Ackerschlepper, und Forstmaschinen, mit höherer Antriebsleistung zur Anwendung. Dabei besteht der hydrostatische Leistungszweig üblicherweise aus einer Hydrostateinheit, die aus einer kontinuierlich steuerbaren Hydrostatpumpe und einem von dieser antreibbaren Hydrostatmotor gebildet wird.Infinitely variable power split transmissions with a hydrostatic-mechanical power split of the aforementioned type have hitherto been used preferably in mobile work machines, such as construction machines, in particular wheel loaders, agricultural machines, for example agricultural tractors, and forest machines, with higher drive power. The hydrostatic power branch usually consists of a hydrostatic unit, which is formed from a continuously controllable hydrostatic pump and a hydrostatic motor that can be driven by this.

Das Koppelgetriebe, in dem der hydrostatische und der mechanische Leistungszweig wieder zusammengeführt werden, umfasst zumeist mehrere miteinander gekoppelte Planetenradsätze und weist mehrere Koppelwellen auf, an denen zur Realisierung unterschiedlicher Fahrbereiche verschiedene Abtriebsdrehzahlen abgreifbar sind. Durch eine kontinuierliche Verstellung der Fördermenge und der Förderrichtung der Hydrostatpumpe ergibt sich eine stufenlose Verstellung der Drehzahlen der Koppelwellen und durch eine entsprechende konstruktive Ausgestaltung des Koppelgetriebes sowie der nachgeschalteten Schaltanordnung eine stufenlose Verstellung der Ausgangsdrehzahlen der Fahrbereiche und ein lückenloser Drehzahlanschluss zwischen benachbarten Fahrbereichen. Somit ist bei einem derartigen Leistungsverzweigungsgetriebe die Übersetzung und die Ausgangsdrehzahl des Leistungsverzweigungsgetriebes über alle Fahrbereiche hinweg weitgehend unabhängig von der Drehzahl eines die Eingangswelle antreibenden Antriebsmotors stufenlos verstellbar.The coupling gear, in which the hydrostatic and mechanical power branches are brought together again, usually comprises several planetary gear sets coupled to one another and has several coupling shafts on which different output speeds can be tapped to realize different driving ranges. Continuous adjustment of the delivery rate and the delivery direction of the hydrostatic pump results in a stepless adjustment of the speeds of the coupling shafts and, through a corresponding structural design of the coupling gear and the downstream switching arrangement, a stepless adjustment of the output speeds of the driving ranges and a seamless speed connection between adjacent driving ranges. Thus, in such a power split transmission, the gear ratio and the output speed of the power split transmission can be continuously adjusted over all driving ranges largely independently of the speed of a drive motor driving the input shaft.

Aus der EP 0 408 616 B1 und der DE 42 43 018 A1 ist in weitgehend identischer Ausführung ein entsprechendes hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe bekannt, bei dem das Koppelgetriebe aus drei miteinander gekoppelten Planetenradsätzen mit insgesamt drei Koppelwellen und die Schaltanordnung aus insgesamt vier Reibungskupplungen, zwei Reibungsbremsen, und zwei weiteren, miteinander gekoppelten Planetenradsätzen besteht. Dieses bekannte Leistungsverzweigungsgetriebe weist insgesamt vier Vorwärtsfahrbereiche und zwei Rückwärtsfahrbereiche auf, wobei die Drehrichtung der zugeordneten Ausgangswelle und damit die Fahrtrichtung der betreffenden Arbeitsmaschine durch den Schaltzustand einer auf das Hohlrad des ausgangsseitigen Planetenradsatzes wirksamen Reibungsbremse bestimmt wird.From the EP 0 408 616 B1 and the DE 42 43 018 A1 a corresponding hydrostatic-mechanical power-split transmission is known in a largely identical design, in which the coupling gear consists of three planetary gear sets coupled to one another with a total of three coupling shafts and the shifting arrangement consists of a total of four friction clutches, two friction brakes, and two further planetary gear sets coupled to one another. This known power split transmission has a total of four forward driving ranges and two reverse driving ranges, the direction of rotation of the associated output shaft and thus the direction of travel of the machine in question being determined by the switching state of a friction brake acting on the ring gear of the planetary gear set on the output side.

Aus der DE 195 22 833 A1 und der DE 101 28 076 A1 ist in weitgehend identischer Ausführung ein weiteres hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe bekannt, bei dem das Koppelgetriebe ebenfalls aus drei miteinander gekoppelten Planetenradsätzen mit insgesamt drei Koppelwellen und die Schaltanordnung aus insgesamt sechs Reibungskupplungen, einer Reibungsbremse und einem weiteren Planetenradsatz besteht. Dieses Leistungsverzweigungsgetriebe weist insgesamt vier Vorwärtsfahrbereiche und vier gleich große Rückwärtsfahrbereiche auf, wobei die Drehrichtung der zugeordneten Ausgangswelle und damit die Fahrtrichtung der betreffenden Arbeitsmaschine durch das selektive Schalten einer Abtriebsstufe für Vorwärtsfahrt und einer Wendeabtriebsstufe für Rückwärtsfahrt über jeweils eine zugeordnete Reibungskupplung bestimmt wird.From the DE 195 22 833 A1 and the DE 101 28 076 A1 Another hydrostatic-mechanical power split transmission is known in a largely identical design, in which the coupling transmission also consists of three planetary gear sets coupled together with a total of three coupling shafts and the switching arrangement consists of a total of six friction clutches, a friction brake and another planetary gear set. This power-split transmission has a total of four forward driving ranges and four reverse driving ranges of the same size, the direction of rotation of the assigned output shaft and thus the direction of travel of the machine in question being determined by the selective switching of an output stage for forward travel and a reversing output stage for reverse travel via an associated friction clutch.

Diese zuletzt beschriebene Leistungsverzweigungsgetriebe bieten zwar die Möglichkeit, ein hohes Abtriebsmoment und eine hohe Fahrgeschwindigkeit zu realisieren oder zur Erhöhung des Gesamtwirkungsgrades eine relativ kleine Hydrostateinheit zu verwenden. Ungünstig an diesen bekannten Leistungsverzweigungsgetrieben ist jedoch der relativ aufwendige und daher entsprechend kostspielige sowie einen großen Bauraum erfordernde Aufbau der Schaltanordnung, wodurch eine Verwendung in kleineren und leistungsschwächeren Arbeitsmaschinen weitgehend ausgeschlossen ist.These power split transmissions described last offer the possibility of realizing a high output torque and a high driving speed or of using a relatively small hydrostatic unit to increase the overall efficiency. What is unfavorable about these known power-split transmissions, however, is the relatively complex and therefore correspondingly costly structure of the switching arrangement that requires a large amount of space, so that use in smaller and less powerful machines is largely excluded.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein stufenloses Leistungsverzweigungsgetriebe der eingangs genannten Art vorzuschlagen, das ohne wesentliche Funktionseinschränkungen einfacher und kompakter aufgebaut ist sowie kostengünstiger herstellbar ist.Against this background, the invention is based on the object of proposing a continuously variable power split transmission of the type mentioned at the outset, which is constructed more simply and more compactly without significant functional restrictions and can be manufactured more cost-effectively.

Die Erfindung geht daher aus von einem stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebe einer mobilen Arbeitsmaschine, mit einer eingangsseitigen Verzweigungsstufe zur Verteilung eines an einer Eingangswelle anliegenden Antriebsmomentes auf einen hydrostatischen Leistungszweig und einen dazu parallelen mechanischen Leistungszweig, mit einem Koppelgetriebe zur Summierung der Drehmomente der beiden Leistungszweige, das aus drei koaxial über der Eingangswelle angeordneten und miteinander gekoppelten Planetenradsätzen besteht und drei Koppelwellen für unterschiedliche Abtriebsdrehzahlbereiche aufweist, und mit einer mehrere selektiv schaltbare Schaltkupplungen umfassenden Schaltanordnung zur bereichsweisen Übertragung eines resultierenden Abtriebsmomentes auf eine Ausgangswelle.The invention is therefore based on a continuously variable power split transmission of a mobile work machine, with an input-side branching stage for distributing a drive torque applied to an input shaft to a hydrostatic power branch and a parallel mechanical power branch, with a coupling gear for summing the Torques of the two power branches, which consists of three planetary gear sets arranged coaxially above the input shaft and coupled to one another and has three coupling shafts for different output speed ranges, and with a switching arrangement comprising several selectively switchable clutches for the transmission of a resulting output torque in areas to an output shaft.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 darin, dass die Schaltanordnung zwei koaxial über der Eingangswelle angeordnete Zwischenwellen aufweist, wobei die erste Zwischenwelle eingangsseitig über eine erste Schaltkupplung mit der Koppelwelle für niedrige Abtriebsdrehzahlen und über eine zweite Schaltkupplung mit der Koppelwelle für mittlere Abtriebsdrehzahlen sowie ausgangsseitig über eine erste Abtriebsstufe und eine erste Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt sowie über eine Wendeabtriebsstufe und eine Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt mit der Ausgangswelle verbindbar ist, und wobei die zweite Zwischenwelle eingangsseitig drehfest mit der Koppelwelle für hohe Abtriebsdrehzahlen verbunden ist und ausgangsseitig über eine zweite Abtriebsstufe und eine zweite für Vorwärtsfahrt mit der Ausgangswelle verbindbar ist.The inventive solution to this problem, in conjunction with the features of the preamble of claim 1, is that the switching arrangement has two intermediate shafts arranged coaxially above the input shaft, the first intermediate shaft on the input side via a first clutch to the coupling shaft for low output speeds and via a second clutch can be connected to the coupling shaft for medium output speeds and on the output side via a first output stage and a first output coupling for forward travel and via a reversing output stage and an output coupling for reverse travel with the output shaft, and the second intermediate shaft on the input side being connected to the coupling shaft for high output speeds in a rotationally fixed manner and on the output side Can be connected to the output shaft via a second output stage and a second for forward travel.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Leistungsverzweigungsgetriebes sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 16.Advantageous and expedient configurations and developments of the power split transmission according to the invention are the subject matter of claims 2 to 16.

Die Erfindung geht also aus von einem stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebe einer mobilen Arbeitsmaschine, das mit einer eingangsseitigen Verzweigungsstufe zur Verteilung eines an einer Eingangswelle anliegenden Antriebsmomentes auf einen hydrostatischen Leistungszweig und einen dazu parallelen mechanischen Leistungszweig, mit einem Koppelgetriebe zur Summierung der Drehmomente der beiden Leistungszweige, das aus drei koaxial über der Eingangswelle angeordneten und miteinander gekoppelten Planetenradsätzen besteht und drei Koppelwellen für unterschiedliche Abtriebsdrehzahlbereiche aufweist, und mit einer mehrere selektiv schaltbare Schaltkupplungen umfassenden Schaltanordnung zur bereichsweisen Übertragung eines resultierenden Abtriebsmomentes auf eine Ausgangswelle versehen ist.The invention is based on a continuously variable power split transmission of a mobile work machine, which has an input-side branching stage for distributing a drive torque applied to an input shaft to a hydrostatic power branch and a mechanical power branch parallel thereto, with a coupling gear for summing the torques of the two power branches consists of three planetary gear sets arranged coaxially above the input shaft and coupled to one another and has three coupling shafts for different output speed ranges, and is provided with a switching arrangement comprising several selectively switchable clutches for transferring a resultant output torque in certain areas to an output shaft.

Um gegenüber dem Aufbau derartiger, aus dem Stand der Technik bekannter Leistungsverzweigungsgetriebe Bauraum, Gewicht und Herstellungskosten einzusparen, ist erfindungsgemäß vor allem eine Vereinfachung der Schaltanordnung vorgesehen. Diese weist demzufolge eine koaxial über der Eingangswelle angeordnete erste Zwischenwelle auf, die eingangsseitig über eine erste Schaltkupplung K1 mit der Koppelwelle für niedrige Abtriebsdrehzahlen und über eine zweite Schaltkupplung K2 mit der Koppelwelle für mittlere Abtriebsdrehzahlen sowie ausgangsseitig über eine erste Abtriebsstufe SV1 und eine erste Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV1 sowie über eine Wendeabtriebsstufe SR und eine Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt KR mit der Ausgangswelle verbindbar ist.In order to save space, weight and manufacturing costs compared to the construction of such power-split transmissions known from the prior art, a simplification of the switching arrangement is provided according to the invention. This consequently has a first intermediate shaft which is arranged coaxially above the input shaft and which is connected on the input side via a first clutch K 1 with the coupling shaft for low output speeds and via a second clutch K 2 with the coupling shaft for medium output speeds and on the output side via a first output stage S V1 and a first output clutch for forward travel K V1 as well as a reversing output stage S R and an output clutch for reverse travel K R can be connected to the output shaft.

Über die beiden genannten Schaltkupplungen K1 , K2 und die beiden Abtriebskupplungen KV1 , KR sowie die zugeordneten Abtriebsstufen SV1 , SR sind somit zwei Vorwärtsfahrbereiche und zwei Rückwärtsfahrbereiche für niedrige und mittlere Fahrgeschwindigkeiten realisiert. Ein weiterer Vorwärtsfahrbereich für hohe Fahrgeschwindigkeiten ist dadurch realisiert, dass die zweite Zwischenwelle eingangsseitig drehfest mit der Koppelwelle für hohe Abtriebsdrehzahlen verbunden ist und ausgangsseitig über eine zweite Abtriebsstufe SV2 und eine zweite Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV2 mit der Ausgangswelle verbindbar ist.Via the two mentioned clutches K 1 , K 2 and the two output clutches K V1 , K R as well as the assigned output levels S V1 , S R thus two forward driving ranges and two reverse driving ranges for low and medium driving speeds are realized. A further forward driving range for high driving speeds is realized in that the second intermediate shaft is connected non-rotatably on the input side to the coupling shaft for high output speeds and on the output side via a second output stage S V2 and a second output clutch for forward travel K V2 can be connected to the output shaft.

Zugunsten eines vereinfachten Aufbaus der Schalteinrichtung wird somit auf einen Rückwärtsfahrbereich für hohe Fahrgeschwindigkeiten verzichtet, der bei den meisten Arbeitsmaschinen ohnehin nicht benötigt wird. Gegenüber den bekannten Leistungsverzweigungsgetrieben sind ein bzw. zwei Planetenradsätze und mindestens eine Reibungskupplung bzw. Reibungsbremse und der für diese Bauteile erforderliche Bauraum eingespart.In favor of a simplified structure of the switching device, a reverse drive range for high driving speeds is dispensed with, which is not required in most work machines anyway. Compared to the known power split transmissions, one or two planetary gear sets and at least one friction clutch or friction brake and the installation space required for these components are saved.

Die erste Abtriebsstufe SV1 und die Wendeabtriebsstufe SR sind vorteilhaft axial benachbart zueinander angeordnet, so dass die erste Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV1 und die Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt KR Platz sparend zwischen den beiden Abtriebsstufen SV1 , SR angeordnet und mit einem gemeinsamen Kupplungskorb versehen werden können.The first output stage S V1 and the reverse output stage S R are advantageously arranged axially adjacent to one another, so that the first output clutch for forward travel K V1 and the output clutch for reverse travel K R Saving space between the two output levels S V1 , S R can be arranged and provided with a common clutch basket.

Die den beiden Abtriebsstufen SV1 , SR der ersten Zwischenwelle zugeordneten Abtriebskupplungen KV1 , KR können wahlweise koaxial über der betreffenden Zwischenwelle oder der Ausgangswelle angeordnet sein.The two output stages S V1 , S R output clutches assigned to the first intermediate shaft K V1 , K R can optionally be arranged coaxially over the relevant intermediate shaft or the output shaft.

Dies bedeutet im ersten Fall, dass die erste Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV1 und die Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt KR koaxial über der ersten Zwischenwelle angeordnet sind, dass ein Mitnehmerelement der beiden Abtriebskupplungen KV1 , KR jeweils drehfest mit einem als Losrad ausgebildeten Eingangsrad der zugeordneten Abtriebsstufe SV1 , SR in Verbindung steht, und dass der gemeinsame Kupplungskorb drehfest mit der ersten Zwischenwelle verbunden ist.In the first case, this means that the first output clutch is for forward travel K V1 and the output clutch for reverse travel K R Are arranged coaxially over the first intermediate shaft that a driver element of the two output clutches K V1 , K R each non-rotatably with an input gear of the assigned output stage designed as a loose gear S V1 , S R is in connection, and that the common clutch basket is rotatably connected to the first intermediate shaft.

Im zweiten Fall ist entsprechend vorgesehen, dass die erste Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV1 und die Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt KR koaxial über der Ausgangswelle angeordnet sind, dass ein Mitnehmerelement der beiden Abtriebskupplungen KV1 , KR jeweils drehfest mit einem als Losrad ausgebildeten Ausgangsrad der zugeordneten Abtriebsstufe SV1 , SR in Verbindung steht, und dass der gemeinsame Kupplungskorb drehfest mit der Ausgangswelle verbunden ist.In the second case it is provided that the first output clutch is used for forward travel K V1 and the output clutch for reverse travel K R Are arranged coaxially over the output shaft that a driver element of the two output clutches K V1 , K R each non-rotatably with an output gear designed as a loose gear of the assigned output stage S V1 , S R is in connection, and that the common clutch basket is rotatably connected to the output shaft.

Ebenso kann die der zweiten Abtriebsstufe für Vorwärtsfahrt SV2 der zweiten Zwischenwelle zugeordnete Abtriebskupplung KV2 wahlweise koaxial über der betreffenden Zwischenwelle oder der Ausgangswelle angeordnet sein.The second output stage can also be used for forward travel S V2 the output coupling assigned to the second intermediate shaft K V2 be arranged either coaxially over the relevant intermediate shaft or the output shaft.

Im ersten Fall bedeutet dies, dass die zweite Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV2 koaxial über der zweiten Zwischenwelle angeordnet ist, dass ein Mitnehmerelement der zweiten Abtriebskupplung KV2 drehfest mit einem als Losrad ausgebildeten Eingangsrad der zweiten Abtriebsstufe SV2 in Verbindung steht, und dass ein zugeordneter Kupplungskorb drehfest mit der zweiten Zwischenwelle verbunden ist.In the first case, this means that the second output clutch for forward travel K V2 Is arranged coaxially over the second intermediate shaft that a driver element of the second output coupling K V2 non-rotatably with an input gear of the second output stage designed as a loose gear S V2 is in connection, and that an associated clutch basket is rotatably connected to the second intermediate shaft.

In der dazu alternativen zweiten Anordnung ist entsprechend vorgesehen, dass die zweite Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV2 koaxial über der Ausgangswelle angeordnet ist, dass ein Mitnehmerelement der zweiten Abtriebskupplung KV2 drehfest mit einem als Losrad ausgebildeten Ausgangsrad der zweiten Abtriebsstufe SV2 in Verbindung steht, und dass ein zugeordneter Kupplungskorb drehfest mit der Ausgangswelle verbunden ist.In the second arrangement, which is an alternative to this, provision is accordingly made for the second output clutch to be used for forward travel K V2 Is arranged coaxially over the output shaft that a driver element of the second output coupling K V2 non-rotatably with an output gear of the second output stage designed as a loose gear S V2 is in connection, and that an associated clutch basket is rotatably connected to the output shaft.

Um eine Ausbildung der zweiten Abtriebskupplung KV2 als Reibungskupplung zu vermeiden kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Wendeabtriebsstufe SR und die zweite Abtriebsstufe SV2 axial benachbart zueinander angeordnet sind, und dass die zweite Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV2* zusammen mit einer weiteren Schaltkupplung KR* der Wendeabtriebsstufe SR in einem gemeinsamen Schaltpaket mit einer Schaltmuffe angeordnet ist, mittels der die benachbarten Triebräder der zweiten Abtriebsstufe SV2 und der Wendeabtriebsstufe SR wechselweise über die Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt KR mit der zugeordneten Triebwelle verbindbar sind.To a formation of the second output clutch K V2 to avoid as a friction clutch, however, it can also be provided that the reversing output stage S R and the second output stage S V2 are arranged axially adjacent to one another, and that the second output clutch for forward travel K V2 * together with another clutch K R * the reverse output stage S R is arranged in a common shift package with a shift sleeve, by means of which the adjacent drive wheels of the second output stage S V2 and the reverse output stage S R alternately via the output clutch for reverse travel K R can be connected to the associated drive shaft.

Der abtriebsseitige Kraftfluss im Vorwärtsfahrbereich für hohe Fahrgeschwindigkeiten und im Rückwärtsfahrbereich erfolgt somit jeweils über die zugeordnete Schaltkupplung KV2*, KR* des Schaltpaketes und die Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt KR . Dies ist deshalb möglich, da die betreffenden Fahrbereiche nicht unmittelbar aneinander angrenzen, d.h. bei einem Übergang zwischen den beiden Fahrbereichen jeweils der Vorwärtsfahrbereich für niedrige und mittlere Fahrgeschwindigkeiten, bei dem die Kraftübertragung über die erste Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV1 erfolgt, durchfahren werden muss.The power flow on the output side in the forward driving range for high driving speeds and in the reverse driving range thus takes place in each case via the assigned clutch K V2 * , K R * of the switching package and the output clutch for reverse travel K R . This is possible because the relevant driving ranges are not directly adjacent to one another, ie when there is a transition between the two driving ranges, the forward driving range for low and medium driving speeds, in which the power is transmitted via the first output clutch for forward driving K V1 takes place, must be driven through.

Die Schaltkupplungen KV2*, KR* des gemeinsamen Schaltpaketes können, wie es aus Stufenschaltgetrieben bekannt ist, wahlweise als unsynchronisierte Klauenkupplungen oder als reibsynchronisierte Klauenkupplungen ausgebildet sein.The clutches K V2 * , K R * of the common shift package can, as is known from multi-step transmissions, optionally be designed as unsynchronized dog clutches or as friction-synchronized dog clutches.

Um bei den vorbeschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Leistungsverzweigungsgetriebes einen lückenlosen Anschluss des Vorwärtsfahrbereiches für hohe Fahrgeschwindigkeiten an den Vorwärtsfahrbereich für niedrige und mittlere Fahrgeschwindigkeiten zu erreichen, ist bei gleich großen, über die beiden Schaltkupplungen K1, K2 schaltbaren Drehzahlbereichen der ersten und zweiten Koppelwelle das Verhältnis der Übersetzung der ersten Abtriebsstufe SV1 zu der Übersetzung der zweiten Abtriebsstufe SV2 gleich Vier (iV1 / iV2 = 4).In order to achieve a seamless connection of the forward driving range for high driving speeds to the forward driving range for low and medium driving speeds in the above-described embodiments of the power split transmission according to the invention, the two clutches are of the same size K1 , K2 switchable speed ranges of the first and second coupling shaft the ratio of the translation of the first output stage S V1 to the translation of the second output stage S V2 equals four (i V1 / i V2 = 4).

In einer weiteren Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Leistungsverzweigungsgetriebes ist eine zusätzliche Vorgelegewelle vorgesehen, die über eine zugeordnete Endabtriebsstufe SX mit der Ausgangswelle in Triebverbindung steht, und die zumindest über die zweite Abtriebsstufe SV2' und die zugeordnete zweite Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV2' mit der zweiten Zwischenwelle verbindbar ist.In a further embodiment variant of the power split transmission according to the invention, an additional countershaft is provided, which has an assigned final output stage S X is in drive connection with the output shaft, and at least via the second output stage S V2 ' and the associated second output clutch for forward travel K V2 ' can be connected to the second intermediate shaft.

Durch die Verwendung der zusätzlichen Vorgelegewelle ergibt sich im Gegensatz zu den zuvor beschriebenen Ausführungen die Gestaltungsfreiheit, die zweite Abtriebsstufe SV2' wahlweise axial ausgangsseitig zwischen dem Koppelgetriebe und der Gruppe der ersten Abtriebsstufe SV1 und der Wendeabtriebsstufe SR' oder axial eingangsseitig vor dem Koppelgetriebe anzuordnen.By using the additional countershaft, in contrast to the designs described above, there is freedom of design, the second output stage S V2 ' optionally axially on the output side between the coupling gear and the group of the first output stage S V1 and the reverse output stage S R ' or to be arranged axially on the input side in front of the coupling gear.

In beiden Ausgestaltungsvarianten kann die zugeordnete Abtriebskupplung KV2' wahlweise koaxial über der zweiten Zwischenwelle oder der Vorgelegewelle angeordnet sein.In both design variants, the assigned output coupling K V2 ' be arranged either coaxially over the second intermediate shaft or the countershaft.

Im ersten Fall bedeutet dies, dass die zweite Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV2' koaxial über der zweiten Zwischenwelle angeordnet ist, dass ein Mitnehmerelement der zweiten Abtriebskupplung KV2' drehfest mit einem als Losrad ausgebildeten Eingangsrad der zweiten Abtriebsstufe SV2' in Verbindung steht, und dass ein zugeordneter Kupplungskorb drehfest mit der zweiten Zwischenwelle verbunden ist.In the first case, this means that the second output clutch for forward travel K V2 ' Is arranged coaxially over the second intermediate shaft that a driver element of the second output coupling K V2 ' non-rotatably with an input gear of the second output stage designed as a loose gear S V2 ' is in connection, and that an associated clutch basket is rotatably connected to the second intermediate shaft.

Im zweiten Fall ergibt sich dann auf sinngemäß gleiche Weise, dass die zweite Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV2' koaxial über der Vorgelegewelle angeordnet ist, dass ein Mitnehmerelement der zweiten Abtriebskupplung KV2' drehfest mit einem als Losrad ausgebildeten Ausgangsrad der zweiten Abtriebsstufe SV2' in Verbindung steht, und dass ein zugeordneter Kupplungskorb drehfest mit der Vorgelegewelle verbunden ist.In the second case, it then follows in a correspondingly identical manner that the second output clutch is for forward travel K V2 ' coaxial over the Countershaft is arranged that a driver element of the second output clutch K V2 ' non-rotatably with an output gear of the second output stage designed as a loose gear S V2 ' is in connection, and that an associated clutch basket is rotatably connected to the countershaft.

Um auch bei dieser Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Leistungsverzweigungsgetriebes einen lückenlosen Anschluss des Vorwärtsfahrbereiches für hohe Fahrgeschwindigkeiten an den Vorwärtsfahrbereich für niedrige und mittlere Fahrgeschwindigkeiten zu erreichen, ist bei gleich großen, über die beiden Schaltkupplungen K1, K2 schaltbaren Drehzahlbereichen der ersten und zweiten Koppelwelle zweckmäßig das Verhältnis der Übersetzung der ersten Abtriebsstufe SV1 zu dem Produkt der Übersetzungen der zweiten Abtriebsstufe SV2' und der Endabtriebsstufe SX gleich Vier (iV1 / (iV2 * iX) = 4).In order to achieve a seamless connection of the forward driving range for high driving speeds to the forward driving range for low and medium driving speeds in this variant of the power split transmission according to the invention, the two clutches are of the same size K1 , K2 switchable speed ranges of the first and second coupling shaft expediently the ratio of the translation of the first output stage S V1 to the product of the gear ratios of the second output stage S V2 ' and the final output stage S X equals four (i V1 / (i V2 * i X ) = 4).

Zur Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung mit Ausführungsbeispielen beigefügt. In dieser zeigt

  • 1 den schematischen Aufbau einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Leistungsverzweigungsgetriebes,
  • 2 den schematischen Aufbau einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Leistungsverzweigungsgetriebes,
  • 3 den schematischen Aufbau einer dritten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Leistungsverzweigungsgetriebes,
  • 4 den schematischen Aufbau einer vierten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Leistungsverzweigungsgetriebes,
  • 5 den schematischen Aufbau einer fünften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Leistungsverzweigungsgetriebes, und
  • 6 ein Drehzahl-Geschwindigkeits-Diagramm eines der Leistungsverzweigungsgetriebe nach 1 bis 5.
To illustrate the invention, the description is accompanied by a drawing with exemplary embodiments. In this shows
  • 1 the schematic structure of a first embodiment of a power split transmission according to the invention,
  • 2 the schematic structure of a second embodiment of a power split transmission according to the invention,
  • 3 the schematic structure of a third embodiment of a power split transmission according to the invention,
  • 4th the schematic structure of a fourth embodiment of a power split transmission according to the invention,
  • 5 the schematic structure of a fifth embodiment of a power split transmission according to the invention, and
  • 6 a speed-speed diagram of one of the power split transmission according to 1 to 5 .

In einer ersten Ausführungsform gemäß 1 umfasst das erfindungsgemäße Leistungsverzweigungsgetriebe 1.1 eine eingangsseitige Verzweigungsstufe 2 zur Verteilung eines an einer Eingangswelle 3 anliegenden Antriebsmomentes auf einen hydrostatischen Leistungszweig 4 und einen dazu parallelen mechanischen Leistungszweig 5, ein Koppelgetriebe 6 zur Summierung der Drehmomente der beiden Leistungszweige 4 und 5, sowie eine Schaltanordnung 7 zur bereichsweisen Übertragung eines resultierenden Abtriebsmomentes auf eine Ausgangswelle 8.In a first embodiment according to 1 comprises the power split transmission according to the invention 1.1 an input-side branching stage 2 for distributing one to an input shaft 3 applied drive torque to a hydrostatic power branch 4th and a parallel mechanical power branch 5 , a linkage 6 for summing the torques of the two power branches 4th and 5 , as well as a switching arrangement 7th for transferring a resultant output torque in certain areas to an output shaft 8th .

Der hydrostatische Leistungszweig 4 wird von einer Hydrostateinheit 9 gebildet, die aus einer kontinuierlich steuerbaren Hydrostatpumpe 10 und einem von dieser antreibbaren Hydrostatmotor 11 besteht. Der mechanische Leistungszweig 5 ist einfach durch die Eingangswelle 3 gebildet. Das Koppelgetriebe 6, in dem der hydrostatische und der mechanische Leistungszweig 4, 5 wieder zusammengeführt werden, umfasst drei miteinander gekoppelte Planetenradsätze 12, 13, 14 und weist drei Koppelwellen 15, 16, 17 für unterschiedliche Abtriebsdrehzahlen auf.The hydrostatic power branch 4th is powered by a hydrostatic unit 9 formed by a continuously controllable hydrostatic pump 10 and one of this drivable hydrostatic motor 11 consists. The mechanical power branch 5 is easy through the input shaft 3 educated. The linkage 6 , in which the hydrostatic and mechanical power branches 4th , 5 be brought together again, comprises three interconnected planetary gear sets 12 , 13 , 14th and has three coupling shafts 15th , 16 , 17th for different output speeds.

Da das Koppelgetriebe 6 in gleicher Bauart in den bekannten Leistungsverzweigungsgetrieben nach der EP 0 408 616 B1 und der DE 195 22 833 A1 verwendet wird und dort ausführlich beschrieben ist, können dessen Aufbau und Funktionsweise an dieser Stelle in verkürzter Form erläutert werden. Der Hydrostatmotor 11 steht über eine zugeordnete Abtriebsstufe 18 mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes 12 in Triebverbindung. Die Eingangswelle 3 ist drehfest mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes 12 verbunden, das mit dem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes 13 gekoppelt ist. Der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes 12 ist drehfest mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes 13 verbunden, das mit dem Planetenträger des dritten Planetenradsatzes 14 gekoppelt ist. Das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes 13 ist drehfest mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes 14 verbunden.Because the linkage 6 in the same design in the known power split gear according to the EP 0 408 616 B1 and the DE 195 22 833 A1 is used and is described in detail there, its structure and mode of operation can be explained in abbreviated form at this point. The hydrostatic motor 11 stands over an assigned output stage 18th with the sun gear of the first planetary gear set 12 in drive connection. The input shaft 3 rotates with the ring gear of the first planetary gear set 12 connected to the planet carrier of the second planetary gear set 13 is coupled. The planet carrier of the first planetary gear set 12 rotates with the ring gear of the second planetary gear set 13 connected to the planet carrier of the third planetary gear set 14th is coupled. The sun gear of the second planetary gear set 13 rotates with the sun gear of the third planetary gear set 14th connected.

Eine mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes 14 verbundene Hohlwelle bildet die erste Koppelwelle 15, an der eine über eine kontinuierliche Verstellung der Hydrostatpumpe 10 stufenlos verstellbare Abtriebsdrehzahl eines niedrigen Drehzahlbereiches abgreifbar ist. Eine Verlängerung der Verbindungswelle zwischen den Sonnenrädern des zweiten und dritten Planetenradsatzes 13, 14 bildet die zweite Koppelwelle 16, an der eine über eine kontinuierliche Verstellung der Hydrostatpumpe 10 stufenlos verstellbare Abtriebsdrehzahl eines mittleren Drehzahlbereiches abgreifbar ist. Eine Verlängerung der Verbindungswelle zwischen dem Planetenträger des ersten Planetenradsatzes 12, dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes 13 und dem Planetenträger des dritten Planetenradsatzes 14 bildet die dritte Koppelwelle 17, an der eine über eine kontinuierliche Verstellung der Hydrostatpumpe 10 stufenlos verstellbare Abtriebsdrehzahl eines hohen Drehzahlbereiches abgreifbar ist.One with the ring gear of the third planetary gear set 14th connected hollow shaft forms the first coupling shaft 15th , one of which has a continuous adjustment of the hydrostatic pump 10 infinitely variable output speed of a low speed range can be tapped. An extension of the connecting shaft between the sun gears of the second and third planetary gear set 13 , 14th forms the second coupling shaft 16 , one of which has a continuous adjustment of the hydrostatic pump 10 continuously adjustable output speed of a medium speed range can be tapped. An extension of the connecting shaft between the planet carrier of the first planetary gear set 12 , the ring gear of the second planetary gear set 13 and the planet carrier of the third planetary gear set 14th forms the third coupling shaft 17th , one of which has a continuous adjustment of the hydrostatic pump 10 infinitely variable output speed of a high speed range can be tapped.

Die Schaltanordnung 7 weist zwei koaxial über der Eingangswelle 3 angeordnete Zwischenwellen 19 und 20 auf. Die erste Zwischenwelle 19 ist eingangsseitig über eine erste Schaltkupplung K1 mit der ersten Koppelwelle 15 für niedrige Abtriebsdrehzahlen und über eine zweite Schaltkupplung K2 mit der zweiten Koppelwelle 16 für mittlere Abtriebsdrehzahlen verbindbar, sowie ausgangsseitig über eine erste Abtriebsstufe SV1 und eine erste Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV1 sowie über eine Wendeabtriebsstufe SR und eine Abtriebskupplung KR für Rückwärtsfahrt mit der Ausgangswelle 8 verbindbar. Die zweite Zwischenwelle 20 ist eingangsseitig drehfest mit der dritten Koppelwelle 17 für hohe Abtriebsdrehzahlen verbunden und ausgangsseitig über eine zweite Abtriebsstufe SV2 und eine zweite Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV2 mit der Ausgangswelle 8 verbindbar.The switching arrangement 7th has two coaxially across the input shaft 3 arranged intermediate shafts 19th and 20th on. The first intermediate wave 19th is on the input side via a first clutch K 1 with the first coupling shaft 15th for low output speeds and via a second clutch K 2 With the second coupling shaft 16 Can be connected for medium output speeds, as well as via a first output stage on the output side S V1 and a first output clutch for forward travel K V1 as well as a reversing output stage S R and an output clutch K R for reversing with the output shaft 8th connectable. The second intermediate shaft 20th is rotationally fixed on the input side to the third coupling shaft 17th connected for high output speeds and on the output side via a second output stage S V2 and a second output clutch for forward travel K V2 with the output shaft 8th connectable.

In der Ausführungsform des Leistungsverzweigungsgetriebes 1.1 nach 1 sind alle Abtriebskupplungen KV1 , KV2 , KR in einer sogenannten Inline - Anordnung koaxial über der Eingangswelle 3 bzw. über den Zwischenwellen 19, 20 angeordnet. Zudem sind die erste Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV1 und die Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt KR in einem gemeinsamen Kupplungskorb 21 zusammengefasst.In the embodiment of the power split transmission 1.1 after 1 are all output couplings K V1 , K V2 , K R in what is known as an inline arrangement coaxially over the input shaft 3 or over the intermediate shafts 19th , 20th arranged. In addition, they are the first output clutch for forward travel K V1 and the output clutch for reverse travel K R in a common clutch basket 21st summarized.

Die erste Abtriebsstufe SV1 besteht aus einem Zahnradpaar, dessen Eingangsrad 22 als Losrad ausgebildet und drehfest mit einem Mitnehmerelement der ersten Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV1 verbunden ist, und dessen Ausgangsrad 23 als Festrad ausgebildet und drehfest mit der Ausgangswelle 8 verbunden ist.The first output stage S V1 consists of a pair of gears whose input gear 22nd designed as a loose wheel and non-rotatably with a driver element of the first output clutch for forward travel K V1 connected, and its output gear 23 designed as a fixed gear and non-rotatably with the output shaft 8th connected is.

Die Wendeabtriebsstufe SR besteht aus einem ein Eingangsrad 24, ein Zwischenrad 25 und ein Ausgangsrad 26 umfassenden Zahnradsatz, wobei das Eingangsrad 24 als Losrad ausgebildet und drehfest mit einem Mitnehmerelement der Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt KR verbunden ist, und das Ausgangsrad 26 als Festrad ausgebildet sowie drehfest mit der Ausgangswelle 8 verbunden ist. Der gemeinsame Kupplungskorb 21 der Abtriebskupplungen KV1 , KR ist drehfest mit der ersten Zwischenwelle 19 verbunden.The reverse output stage S R consists of an input wheel 24 , an intermediate gear 25th and an output wheel 26th comprehensive gear set, the input gear 24 designed as a loose wheel and non-rotatably with a driver element of the output clutch for reverse travel K R connected, and the output wheel 26th designed as a fixed gear and non-rotatably with the output shaft 8th connected is. The common clutch basket 21st the output clutches K V1 , K R rotates with the first intermediate shaft 19th connected.

Die zweite Abtriebsstufe SV2 besteht aus einem Zahnradpaar, dessen Eingangsrad 27 als Losrad ausgebildet und drehfest mit einem Mitnehmerelement der zweiten Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV2 verbunden ist, und dessen Ausgangsrad 28 als Festrad ausgebildet und drehfest mit der Ausgangswelle 8 verbunden ist. Ein Kupplungskorb 29 der zweiten Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV2 ist drehfest mit der zweiten Zwischenwelle 20 verbunden.The second output stage S V2 consists of a pair of gears whose input gear 27 designed as a loose wheel and non-rotatably with a driver element of the second output clutch for forward travel K V2 connected, and its output gear 28 designed as a fixed gear and non-rotatably with the output shaft 8th connected is. A clutch basket 29 the second output clutch for forward travel K V2 rotates with the second intermediate shaft 20th connected.

Ein erster Fahrbereich für niedrige Vorwärtsfahrgeschwindigkeiten, in dem durch eine entsprechende Ansteuerung der Hydrostatpumpe 10 aus dem Stillstand heraus angefahren und bis zu einer niedrigen Fahrgeschwindigkeit beschleunigt werden kann, wird durch das Schließen der ersten Schaltkupplung K1 und der ersten Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV1 aktiviert. Ein daran anschließender zweiter Fahrbereich für mittlere Vorwärtsfahrgeschwindigkeiten, in dem durch eine entsprechende Ansteuerung der Hydrostatpumpe 10 von der niedrigen Fahrgeschwindigkeit aus bis zu einer mittleren Fahrgeschwindigkeit beschleunigt werden kann, wird durch das Schließen der zweiten Schaltkupplung K2 und das Geschlossenhalten der ersten Abtriebskupplung KV1 für Vorwärtsfahrt sowie durch das Öffnen der ersten Schaltkupplung K1 aktiviert. Ein daran anschließender dritter Fahrbereich für hohe Vorwärtsfahrgeschwindigkeiten, in dem durch eine entsprechende Ansteuerung der Hydrostatpumpe 10 von der mittleren Fahrgeschwindigkeit aus bis zu einer hohen Fahrgeschwindigkeit beschleunigt werden kann, wird durch das Schließen der zweiten Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV2 sowie durch das Öffnen der zweiten Schaltkupplung K2 und der ersten Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV1 aktiviert.A first driving range for low forward speeds, in which by a corresponding control of the hydrostatic pump 10 can be started from standstill and accelerated down to a low driving speed, is achieved by engaging the first clutch K 1 and the first output clutch for forward travel K V1 activated. A subsequent second driving range for medium forward driving speeds, in which by a corresponding control of the hydrostatic pump 10 can be accelerated from the low driving speed up to a medium driving speed, by engaging the second clutch K 2 and keeping the first output clutch closed K V1 for forward travel as well as by opening the first clutch K 1 activated. A subsequent third driving range for high forward speeds, in which by a corresponding control of the hydrostatic pump 10 can be accelerated from the medium driving speed up to a high driving speed, is by closing the second output clutch for forward travel K V2 as well as by opening the second clutch K 2 and the first output clutch for forward travel K V1 activated.

Entsprechend wird ein erster Fahrbereich für niedrige Rückwärtsfahrgeschwindigkeiten, in dem durch eine entsprechende Ansteuerung der Hydrostatpumpe 10 aus dem Stillstand heraus rückwärts angefahren und bis zu einer niedrigen Rückwärtsfahrgeschwindigkeit beschleunigt werden kann, durch das Schließen der ersten Schaltkupplung K1 und das Schließen der Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt KR aktiviert. Ein daran anschließender zweiter Fahrbereich für mittlere Rückwärtsfahrgeschwindigkeiten, in dem durch eine entsprechende Ansteuerung der Hydrostatpumpe 10 von der niedrigen Rückwärtsfahrgeschwindigkeit aus bis zu einer mittleren Rückwärtsfahrgeschwindigkeit beschleunigt werden kann, wird durch das Schließen der zweiten Schaltkupplung K2 und das Geschlossenhalten der Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt KR sowie durch das Öffnen der ersten Schaltkupplung K1 aktiviert.Correspondingly, a first driving range for low reverse speeds is created, in which by a corresponding control of the hydrostatic pump 10 can be reversed from standstill and accelerated to a low reverse speed by engaging the first clutch K 1 and closing the output clutch for reverse travel K R activated. A subsequent second driving range for medium reverse driving speeds, in which the hydrostatic pump is activated accordingly 10 can be accelerated from the low reverse speed up to a medium reverse speed, by engaging the second clutch K 2 and keeping the output clutch closed for reverse travel K R and by opening the first clutch K 1 activated.

Bei dem erfindungsgemäßen Leistungsverzweigungsgetriebe 1.1 stehen somit drei Vorwärtsfahrbereiche und zwei Rückwärtsfahrbereiche zur Verfügung, zwischen denen durch ein überschnittenes Öffnen und Schließen der betreffenden Schalt- und Abtriebskupplungen K1 , K2 , KV1 , KV2 , KR stufenlos sowie ohne Zugkraftunterbrechung gewechselt werden kann, und innerhalb der die Drehzahl der Ausgangswelle 8 und damit die Fahrgeschwindigkeit der betreffenden Arbeitsmaschine jeweils durch eine kontinuierliche Verstellung der Höhe und der Förderrichtung der Hydrostatpumpe stufenlos variierbar ist.In the power split transmission according to the invention 1.1 thus three forward driving ranges and two reverse driving ranges are available, between which by overlapping opening and closing of the relevant shift and output clutches K 1 , K 2 , K V1 , K V2 , K R can be changed continuously and without interruption of the tractive effort, and within which the speed of the output shaft 8th and thus the driving speed of the relevant work machine can be continuously varied by continuously adjusting the height and conveying direction of the hydrostatic pump.

Dieser Zusammenhang ist beispielhaft für das Leistungsverzweigungsgetriebe 1.1 nach 1 in dem Diagramm von 6 veranschaulicht. In diesem Diagramm sind für ein entsprechend aufgebautes Leistungsverzweigungsgetriebe 1.1 mit nV1 die Drehzahl der ersten Zwischenwelle 19, mit nV2 die Drehzahl der zweiten Zwischenwelle 20 sowie mit nAus die Drehzahl der Ausgangswelle 8 bezeichnet und über der Fahrgeschwindigkeit v der betreffenden Arbeitsmaschine dargestellt. Zusätzlich ist dort mit R der gesamte Rückwärtsfahrbereich, in dem die Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt KR geschlossen ist, mit V1 der gesamte untere Vorwärtsfahrbereich, in dem die erste Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV1 geschlossen ist, und mit V2 der obere Vorwärtsfahrbereich, in dem die zweite Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV2 geschlossen ist, angegeben.This relationship is exemplary for the power split transmission 1.1 after 1 in the diagram of 6 illustrated. In this diagram are for a suitably constructed power split transmission 1.1 With n V1 the speed of the first intermediate shaft 19th , With n V2 the Speed of the second intermediate shaft 20th as well as with n Off the speed of the output shaft 8th and above the driving speed v the machine in question shown. Additionally there is with R. the entire reverse range in which the output clutch for reverse travel K R is closed with V1 the entire lower forward driving range in which the first output clutch for forward driving K V1 is closed, and with V2 the upper forward drive range, in which the second output clutch for forward drive K V2 is closed.

Wie zuvor schon erläutert wurde, jedoch in dem Diagramm von 6 nicht explizit dargestellt ist, ist im unteren Teilbereich des unteren Vorwärtsfahrbereiches V1 (0 km/h bis 12 km/h) und des Rückwärtsfahrbereiches R (0 km/h bis -12 km/h) jeweils die erste Schaltkupplung K1 geschlossen, wogegen im oberen Teilbereich des unteren Vorwärtsfahrbereiches V1 (12 km/h bis 24 km/h) und des Rückwärtsfahrbereiches R (12 km/h bis -24 km/h) jeweils die zweite Schaltkupplung K2 geschlossen ist. Da die der ersten Koppelwelle 15 und der zweiten Koppelwelle 16 bzw. den betreffenden Schaltkupplungen K1 , K2 zugeordneten Drehzahl- bzw. Fahrgeschwindigkeitsbereiche jeweils gleich groß sind, ist das Verhältnis der Übersetzung der ersten Abtriebsstufe SV1 zu der Übersetzung der zweiten Abtriebsstufe SV2 zweckmäßig gleich vier (iV1/iV2 = 4), da hierdurch ein lückenloser Anschluss des oberen Vorwärtsfahrbereiches V2 an den unteren Vorwärtsfahrbereich V1 gegeben ist.As explained before, but in the diagram of 6 is not explicitly shown, is in the lower part of the lower forward driving range V1 (0 km / h to 12 km / h) and the reverse range R. (0 km / h to -12 km / h) the first clutch K 1 closed, whereas in the upper part of the lower forward travel range V1 (12 km / h to 24 km / h) and the reverse range R. (12 km / h to -24 km / h) the second clutch K 2 closed is. Since that of the first coupling wave 15th and the second coupling shaft 16 or the relevant clutches K 1 , K 2 assigned rotational speed or driving speed ranges are each the same, the ratio of the translation of the first output stage is S V1 to the translation of the second output stage S V2 expediently equal to four (i V1 / i V2 = 4), as this provides a seamless connection to the upper forward driving range V2 to the lower forward range V1 given is.

Eine zweite bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Leistungsverzweigungsgetriebes 1.2 gemäß 2 unterscheidet sich von der ersten Ausführungsvariante nach 1 nur dadurch, dass alle Abtriebskupplungen KV1 , KV2 , KR nunmehr koaxial über der Ausgangswelle 8 angeordnet sind. Die erste Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV1 und die Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt KR sind ebenfalls in einem gemeinsamen Kupplungskorb 21' zusammengefasst.A second preferred embodiment of the power split transmission according to the invention 1.2 according to 2 differs from the first variant according to 1 only by having all the output clutches K V1 , K V2 , K R now coaxially over the output shaft 8th are arranged. The first output coupling for forward travel K V1 and the output clutch for reverse travel K R are also in a common clutch basket 21 ' summarized.

Die erste Abtriebsstufe SV1 besteht aus einem Zahnradpaar, dessen Eingangsrad 22' nun als Festrad ausgebildet und drehfest mit der ersten Zwischenwelle 19 verbunden ist, und dessen Ausgangsrad 23' entsprechend als Losrad ausgebildet sowie drehfest mit einem Mitnehmerelement der ersten Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV1 verbunden ist.The first output stage S V1 consists of a pair of gears whose input gear 22 ' now designed as a fixed gear and non-rotatably with the first intermediate shaft 19th connected, and its output gear 23 ' designed accordingly as a loose wheel and non-rotatably with a driver element of the first output clutch for forward travel K V1 connected is.

Die Wendeabtriebsstufe SR besteht aus einem ein Eingangsrad 24', ein Zwischenrad 25 und ein Ausgangsrad 26' umfassenden Zahnradsatz, wobei das Eingangsrad 24' nun als Festrad ausgebildet und drehfest mit der ersten Zwischenwelle 19 verbunden ist, und das Ausgangsrad 26' entsprechend als Losrad ausgebildet sowie drehfest mit einem Mitnehmerelement der Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt KR verbunden ist. Der gemeinsame Kupplungskorb 21' der Abtriebskupplungen KV1 , KR ist demzufolge bei dieser Getriebeausführung drehfest mit der Ausgangswelle 8 verbunden.The reverse output stage S R consists of an input wheel 24 ' , an intermediate gear 25th and an output wheel 26 ' comprehensive gear set, the input gear 24 ' now designed as a fixed gear and non-rotatably with the first intermediate shaft 19th connected, and the output wheel 26 ' designed accordingly as a loose wheel and non-rotatably with a driver element of the output clutch for reverse travel K R connected is. The common clutch basket 21 ' the output clutches K V1 , K R is therefore non-rotatable with the output shaft in this gearbox version 8th connected.

Die zweite Abtriebsstufe SV2 besteht aus einem Zahnradpaar, dessen Eingangsrad 27' nun ebenfalls als Festrad ausgebildet und drehfest mit der zweiten Zwischenwelle 20 verbunden ist, und dessen Ausgangsrad 28' entsprechend als Losrad ausgebildet sowie drehfest mit einem Mitnehmerelement der zweiten Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV2 verbunden ist. Der Kupplungskorb 29' der zweiten Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV2 ist demzufolge auch drehfest mit der Abtriebswelle 8 verbunden.The second output stage S V2 consists of a pair of gears whose input gear 27 ' now also designed as a fixed gear and non-rotatably with the second intermediate shaft 20th connected, and its output gear 28 ' designed accordingly as a loose wheel and non-rotatably with a driver element of the second output clutch for forward travel K V2 connected is. The clutch basket 29 ' the second output clutch for forward travel K V2 is consequently also non-rotatably with the output shaft 8th connected.

Die Funktion der zweiten Ausführungsform des Leistungsverzweigungsgetriebes 1.2 nach 2 ist identisch zu der ersten Ausführungsvariante nach 1. Wenn es spezielle Einbauverhältnisse oder andere Rahmenbedingungen erfordern, so können die Abtriebskupplungen KV1 , KV2 , KR auch in wechselnder Anordnung auf die Eingangswelle 3 bzw. auf die Zwischenwellen 19, 20 und die Ausgangswelle 8 verteilt sein. So kann bedarfsweise z.B. die zweite Abtriebskupplung KV2 für Vorwärtsfahrt, wie in der Ausführungsform nach 1, koaxial über der Eingangswelle 3 bzw. der zweiten Zwischenwelle 20 und die beiden anderen Abtriebskupplungen KV1 , KR , wie in der Ausführungsform nach 2, koaxial über der Ausgangswelle 8 angeordnet sein.The function of the second embodiment of the power split transmission 1.2 after 2 is identical to the first variant according to 1 . If special installation conditions or other framework conditions require it, the output couplings can K V1 , K V2 , K R also in a changing arrangement on the input shaft 3 or on the intermediate shafts 19th , 20th and the output shaft 8th be distributed. For example, the second output clutch can, if necessary K V2 for forward travel, as in the embodiment according to 1 , coaxially across the input shaft 3 or the second intermediate shaft 20th and the other two output clutches K V1 , K R as in the embodiment after 2 , coaxially across the output shaft 8th be arranged.

Ausgehend von der zweiten Ausführungsvariante nach 2 ist in einer dritten bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Leistungsverzweigungsgetriebes 1.3 nach 3 die zweite Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV2* als reibsynchronisierte Schaltkupplung ausgebildet und zusammen mit einer entsprechend ausgebildeten zusätzlichen Schaltkupplung KR* der axial benachbarten Wendeabtriebsstufe SR in einem gemeinsamen Schaltpaket 30 mit einer Schaltmuffe zusammengefasst, mittels der die jeweils benachbarten Losräder 26', 28' der Wendeabtriebsstufe SR und der zweiten Abtriebsstufe SV2 wechselweise über die Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt KR mit der Ausgangswelle 8 verbindbar sind. Bei aktiviertem Rückwärtsfahrbereich R erfolgt der Kraftfluss somit über die Schaltkupplung K1 oder die Schaltkupplung K2 auf die erste Zwischenwelle 19 und weiter über die Wendeabtriebsstufe SR , die zusätzliche Schaltkupplung KR* und die Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt KR auf die Ausgangswelle 8.Starting from the second variant according to 2 is in a third preferred embodiment of the power split transmission according to the invention 1.3 after 3 the second output clutch for forward travel K V2 * designed as a friction-synchronized clutch and together with a correspondingly designed additional clutch K R * the axially adjacent reversing output stage S R in a common switching package 30th combined with a shift sleeve, by means of which the respective adjacent idler gears 26 ' , 28 ' the reverse output stage S R and the second output stage S V2 alternately via the output clutch for reverse travel K R with the output shaft 8th are connectable. When the reverse range is activated R. the power flow is thus via the clutch K1 or the clutch K2 on the first intermediate shaft 19th and further via the reverse output stage S R , the additional clutch K R * and the output clutch for reverse travel K R on the output shaft 8th .

Bei aktiviertem oberen Vorwärtsfahrbereich V2 erfolgt der Kraftfluss von der zweiten Zwischenwelle 20 über die zweite Abtriebsstufe SV2 , die zweite Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV2* und die Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt KR auf die Ausgangswelle 8. Durch diese Ausgestaltung wird eine relativ teure Reibungskupplung (KV2 ) eingespart und durch ein vergleichsweise preiswertes und kompaktes Schaltpaket 30 mit zwei wechselweise schaltbaren Schaltkupplungen KV2*, KR* ersetzt. Dies ist vorliegend deshalb möglich, weil die zweite Abtriebsstufe SV2 und die Wendeabtriebsstufe SR axial benachbart zueinander angeordnet sind, und weil im Fahrbetrieb nicht unmittelbar von dem einen zugeordneten Fahrbereich, z.B. dem oberen Vorwärtsfahrbereich V2, in den anderen zugeordneten Fahrbereich, z.B. den Rückwärtsfahrbereich R, gewechselt wird. Demzufolge ist ein rechtzeitiges Umschalten des Schaltpaketes 30 vor einem Wechsel des Fahrbereiches, wie z.B. das Einrücken der Schaltkupplung KV2* vor einem Wechsel von dem unteren Vorwärtsfahrbereich V1 in den oberen Vorwärtsfahrbereich V2, problemlos möglich, ohne dass dadurch eine Zugkraftunterbrechung verursacht würde.With activated upper forward travel range V2 the power flow takes place from the second intermediate shaft 20th via the second output stage S V2 , the second output clutch for forward travel K V2 * and the output clutch for reverse travel K R on the output shaft 8th . This configuration is a relatively expensive friction clutch ( K V2 ) and thanks to a comparatively inexpensive and compact switching package 30th with two alternately switchable clutches K V2 * , K R * replaced. This is possible in the present case because the second output stage S V2 and the reverse output stage S R are arranged axially adjacent to one another, and because in driving operation not directly from the one assigned driving range, for example the upper forward driving range V2 , to the other assigned driving range, e.g. the reverse driving range R. , is changed. This means that the switching package must be switched over in good time 30th before changing the driving range, such as engaging the clutch K V2 * before changing from the lower forward range V1 in the upper forward range V2 , possible without any problems without causing an interruption in the tractive force.

In dem Ausführungsbeispiel nach 3 ist das Schaltpaket 30 mit den beiden Schaltkupplungen KV2*, KR* koaxial über der Abtriebswelle 8 angeordnet. Das Schaltpaket 30 könnte jedoch ebenso eingangsseitig, also koaxial über der Eingangswelle 3 angeordnet sein, sofern die Eingangsräder (24, 27) der zweiten Abtriebsstufe SV2 und der Wendeabtriebsstufe SR , wie in der Getriebeausführung nach 1, als Losräder ausgebildet sind und zumindest die Abtriebskupplung KR für Rückwärtsfahrt koaxial über der Eingangswelle 3 bzw. der ersten Zwischenwelle 19 angeordnet ist.In the embodiment according to 3 is the switching package 30th with the two clutches K V2 * , K R * coaxially over the output shaft 8th arranged. The switching package 30th but could also be on the input side, that is to say coaxially over the input shaft 3 be arranged, provided that the input wheels ( 24 , 27 ) of the second output stage S V2 and the reverse output stage S R as in the gearbox version 1 , are designed as loose gears and at least the output clutch K R for reverse travel coaxially above the input shaft 3 or the first intermediate shaft 19th is arranged.

Eine vierte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Leistungsverzweigungsgetriebes 1.4 nach 4 weist eine zusätzliche, kurze Vorgelegewelle 31 auf, die über eine zugeordnete Endabtriebsstufe SX mit der Ausgangswelle 8' in Triebverbindung steht. Die Abtriebskupplungen KV1 , KV2 , KR sind, wie in der ersten Ausführungsform nach 1, koaxial über der Eingangswelle 3 bzw. über den zugeordneten Zwischenwellen 19 bzw. 20 angeordnet. Die zweite Abtriebsstufe SV2' und die Wendeabtriebsstufe SR' sind nunmehr jedoch jeweils zwischen der zugeordneten Zwischenwelle 20, 19 und der Vorgelegewelle 31 angeordnet. Demzufolge besteht die Wendeabtriebsstufe SR' nunmehr aus einem Zahnradpaar, dessen Eingangsrad 32 als Losrad ausgebildet sowie drehfest mit einem Mitnehmerelement der Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt KR verbunden ist, und dessen Ausgangsrad 33 als Festrad ausgebildet sowie drehfest mit der Vorgelegewelle 31 verbunden ist. Die zweite Abtriebsstufe SV2' besteht nun aus einem ein Eingangsrad 34, ein Zwischenrad 35 und ein Ausgangsrad 36 umfassenden Zahnradsatz, wobei das Eingangsrad 34 als Losrad ausgebildet und drehfest mit einem Mitnehmerelement der zweiten Abtriebskupplung KV2 für Vorwärtsfahrt verbunden ist, und das Ausgangsrad 36 als Festrad ausgebildet und drehfest mit der Vorgelegewelle 31 verbunden ist. Das Zwischenrad 35 sorgt für eine Vorwärtsfahrt für die bei diesem Getriebeaufbau notwenige Drehrichtungsumkehr.A fourth embodiment of the power split transmission according to the invention 1.4 after 4th has an additional, short countershaft 31 on, which has an assigned final output stage S X with the output shaft 8th' is in drive connection. The output couplings K V1 , K V2 , K R are as in the first embodiment 1 , coaxially across the input shaft 3 or via the assigned intermediate shafts 19th or. 20th arranged. The second output stage S V2 ' and the reverse output stage S R ' are now, however, each between the associated intermediate shaft 20th , 19th and the countershaft 31 arranged. As a result, there is the reverse output stage S R ' now from a gear pair, whose input gear 32 designed as a loose wheel and non-rotatably with a driver element of the output clutch for reverse travel K R connected, and its output gear 33 designed as a fixed gear and non-rotatably with the countershaft 31 connected is. The second output stage S V2 ' now consists of an input wheel 34 , an intermediate gear 35 and an output wheel 36 comprehensive gear set, the input gear 34 designed as a loose wheel and non-rotatably with a driver element of the second output clutch K V2 connected for forward travel, and the output wheel 36 designed as a fixed gear and non-rotatably with the countershaft 31 connected is. The intermediate gear 35 ensures forward travel for the reversal of the direction of rotation, which is necessary with this gearbox structure.

Der Kraftfluss erfolgt bei dieser Getriebeausführung bei aktiviertem oberen Vorwärtsfahrbereich V2 und bei aktiviertem Rückwärtsfahrbereich jeweils über die Vorgelegewelle 31 und die Endabtriebsstufe Sx, die aus einem Zahnradpaar besteht, das aus einem drehfest mit der Vorgelegewelle 31 verbundenen Festrad 37 und dem drehfest mit der Ausgangswelle 8' verbundenen Ausgangsrad 23 der ersten Abtriebsstufe SV1 gebildet wird. Daher ergibt sich zum Beispiel die effektive Übersetzung der zweiten Abtriebsstufe SV2' als Produkt aus der nominellen Übersetzung iV2' der zweiten Abtriebsstufe SV2' und der Übersetzung iX der Endabtriebsstufe SX zu iV2'eff = iV2' * iX. Um auch bei dieser Getriebeausführung einen lückenlosen Anschluss des oberen Vorwärtsfahrbereiches V2 an den unteren Vorwärtsfahrbereich V1 zu erreichen, ist bei gleich großen, über die beiden Schaltkupplungen K1, K2 schaltbaren Drehzahlbereichen der ersten und zweiten Koppelwelle 15, 16 demzufolge das Verhältnis der Übersetzung der ersten Abtriebsstufe SV1 zu dem Produkt der Übersetzungen der zweiten Abtriebsstufe SV2' und der Endabtriebsstufe SX vorteilhaft gleich vier, also iV1 / (iV2 * iX = 4.With this gearbox version, the power flow occurs when the upper forward drive range is activated V2 and when the reverse range is activated via the countershaft 31 and the final output stage Sx, which consists of a pair of gears that rotate with the countershaft 31 connected fixed gear 37 and rotatably with the output shaft 8th' connected output gear 23 the first output stage S V1 is formed. This results, for example, in the effective ratio of the second output stage S V2 ' as the product of the nominal translation i V2 ' the second output stage S V2 ' and translation i X the final output stage S X to i V2 ' eff = i V2 ' * i X. In order to ensure a seamless connection of the upper forward drive range with this gearbox version V2 to the lower forward range V1 can be achieved with the same size, via the two clutches K1 , K2 switchable speed ranges of the first and second coupling shaft 15th , 16 consequently the ratio of the translation of the first output stage S V1 to the product of the gear ratios of the second output stage S V2 ' and the final output stage S X advantageously equal to four, i.e. i V1 / (i V2 * i X = 4.

Der wesentliche Vorteil der Verwendung der zusätzlichen Vorgelegewelle 31 besteht in der dadurch gegebenen Ausgestaltungsmöglichkeit, die zweite Abtriebsstufe SV2' bedarfsweise auch axial eingangsseitig des Koppelgetriebes 6 anordnen zu können. Diese Möglichkeit ist in einer bevorzugten fünften Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Leistungsverzweigungsgetriebes 1.5 gemäß 5 realisiert. In dieser Getriebeausführung ist die zweite Abtriebsstufe SV2' axial eingangsseitig zwischen der Abtriebsstufe 18 der Hydrostateinheit 9 sowie dem ersten Planetenradsatz 12 des Koppelgetriebes 6 und die zugeordnete zweite Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV2' koaxial über der entsprechend axial verlängerten Vorgelegewelle 31' angeordnet.The main advantage of using the additional countershaft 31 consists in the design option given by this, the second output stage S V2 ' if necessary, also axially on the input side of the linkage 6 to be able to arrange. This possibility is in a preferred fifth embodiment of the power split transmission according to the invention 1.5 according to 5 realized. The second output stage is in this gearbox version S V2 ' axially on the input side between the output stage 18th the hydrostatic unit 9 as well as the first planetary gear set 12 of the linkage 6 and the associated second output clutch for forward travel K V2 ' coaxially over the corresponding axially lengthened countershaft 31 ' arranged.

Demzufolge ist das Eingangsrad 34' der zweiten Abtriebsstufe SV2' nun als Festrad ausgebildet und drehfest mit der axial eingangsseitig herausgeführten zweiten Zwischenwelle 20' verbunden. Das Ausgangsrad 36' der zweiten Abtriebsstufe SV2' ist entsprechend als Losrad ausgebildet und drehfest mit einem Mitnehmerelement der zweiten Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt KV2' verbunden, deren Kupplungskorb 29" drehfest am eingangsseitigen Ende der Vorgelegewelle 31' befestigt ist. Die Funktionsweise der fünften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Leistungsverzweigungsgetriebes 1.5 nach 5 ist identisch zu derjenigen der vierten Ausführung nach 4.Hence the input gear 34 ' the second output stage S V2 ' now designed as a fixed gear and non-rotatably with the axially led out on the input side second intermediate shaft 20 ' connected. The exit wheel 36 ' the second output stage S V2 ' is designed accordingly as a loose wheel and rotatably fixed with a driver element of the second output clutch for forward travel K V2 ' connected, their clutch basket 29 " non-rotatably at the input end of the countershaft 31 ' is attached. The functioning of the fifth embodiment of the power split transmission according to the invention 1.5 after 5 is identical to that of the fourth embodiment after 4th .

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1.11.1
LeistungsverzweigungsgetriebePower split transmission
1.21.2
LeistungsverzweigungsgetriebePower split transmission
1.31.3
LeistungsverzweigungsgetriebePower split transmission
1.41.4
LeistungsverzweigungsgetriebePower split transmission
1.51.5
LeistungsverzweigungsgetriebePower split transmission
22
VerzweigungsstufeBranching level
33
EingangswelleInput shaft
44th
Hydrostatischer LeistungszweigHydrostatic power branch
55
Mechanischer LeistungszweigMechanical service branch
66th
KoppelgetriebeLinkage
77th
SchaltanordnungSwitching arrangement
88th
AusgangswelleOutput shaft
8'8th'
AusgangswelleOutput shaft
99
HydrostateinheitHydrostatic unit
1010
HydrostatpumpeHydrostatic pump
1111
HydrostatmotorHydrostatic motor
1212
Erster PlanetenradsatzFirst planetary gear set
1313th
Zweiter PlanetenradsatzSecond planetary gear set
1414th
Dritter PlanetenradsatzThird planetary gear set
1515th
Erste KoppelwelleFirst coupling shaft
1616
Zweite KoppelwelleSecond coupling shaft
1717th
Dritte KoppelwelleThird coupling shaft
1818th
AbtriebsstufeOutput stage
1919th
Erste ZwischenwelleFirst intermediate shaft
2020th
Zweite ZwischenwelleSecond intermediate shaft
20'20 '
Zweite ZwischenwelleSecond intermediate shaft
2121st
KupplungskorbClutch basket
21'21 '
KupplungskorbClutch basket
2222nd
Eingangsrad, LosradInput gear, idler gear
22'22 '
Eingangsrad, FestradInput gear, fixed gear
2323
Ausgangsrad, FestradOutput gear, fixed gear
23'23 '
Ausgangsrad, LosradOutput gear, idler gear
2424
Eingangsrad, LosradInput gear, idler gear
24'24 '
Eingangsrad, FestradInput gear, fixed gear
2525th
ZwischenradIntermediate gear
2626th
Ausgangsrad, FestradOutput gear, fixed gear
26'26 '
Ausgangsrad, LosradOutput gear, idler gear
2727
Eingangsrad, LosradInput gear, idler gear
27'27 '
Eingangsrad, FestradInput gear, fixed gear
2828
Ausgangsrad, FestradOutput gear, fixed gear
28'28 '
Ausgangsrad, LosradOutput gear, idler gear
2929
KupplungskorbClutch basket
29'29 '
KupplungskorbClutch basket
29"29 "
KupplungskorbClutch basket
3030th
SchaltpaketSwitching package
3131
VorgelegewelleCountershaft
31'31 '
VorgelegewelleCountershaft
3232
Eingangsrad, LosradInput gear, idler gear
3333
Ausgangsrad, FestradOutput gear, fixed gear
3434
Eingangsrad, LosradInput gear, idler gear
34'34 '
Eingangsrad, FestradInput gear, fixed gear
3535
ZwischenradIntermediate gear
3636
Ausgangsrad, FestradOutput gear, fixed gear
36'36 '
Ausgangsrad, LosradOutput gear, idler gear
3737
FestradFixed gear
iV1 i V1
Übersetzung von SV1 Translation of S V1
iV2 i V2
Übersetzung von SV2 Translation of S V2
iV2'i V2 '
Nominelle Übersetzung von SV2' Nominal translation of S V2 '
iv2'eff i v2 ' eff
effektive Übersetzung von SV2' effective translation of S V2 '
iX i X
Übersetzung von SX Translation of S X
KR K R
Abtriebskupplung für RückwärtsfahrtOutput clutch for reverse travel
KR*K R *
Schaltkupplung (von SR )Clutch (from S R )
KV1 K V1
Erste Abtriebskupplung für VorwärtsfahrtFirst output clutch for forward travel
KV2 K V2
Zweite Abtriebskupplung für VorwärtsfahrtSecond output clutch for forward travel
KV2'K V2 '
Zweite Abtriebskupplung für VorwärtsfahrtSecond output clutch for forward travel
KV2*K V2 *
Schaltkupplung von (SV2 ), zweite AbtriebskupplungClutch from ( S V2 ), second output coupling
K1 K 1
Erste SchaltkupplungFirst clutch
K2 K 2
Zweite SchaltkupplungSecond clutch
nn
Drehzahlrotation speed
nAus n Off
Drehzahl von Ausgangswelle (8)Speed of output shaft ( 8th )
nV1 n V1
Drehzahl von erster Zwischenwelle (19)Speed of first intermediate shaft ( 19th )
nV2 n V2
Drehzahl von zweiter Zwischenwelle (20)Speed of second intermediate shaft ( 20th )
RR.
RückwärtsfahrbereichReverse range
SR S R
WendeabtriebsstufeReverse output stage
SR'S R '
WendeabtriebsstufeReverse output stage
SV1 S V1
Erste AbtriebsstufeFirst output stage
SV2 S V2
Zweite AbtriebsstufeSecond output stage
SV2'S V2 '
Zweite AbtriebsstufeSecond output stage
SX S X
EndabtriebsstufeFinal output stage
vv
FahrgeschwindigkeitDriving speed
V1V1
Unterer VorwärtsfahrbereichLower forward travel range
V2V2
Oberer VorwärtsfahrbereichUpper forward travel range

Claims (16)

Stufenloses Leistungsverzweigungsgetriebe einer mobilen Arbeitsmaschine, mit einer eingangsseitigen Verzweigungsstufe (2) zur Verteilung eines an einer Eingangswelle (3) anliegenden Antriebsmomentes auf einen hydrostatischen Leistungszweig (4) und einen dazu parallelen mechanischen Leistungszweig (5), mit einem Koppelgetriebe (6) zur Summierung der Drehmomente der beiden Leistungszweige (4, 5), das aus drei koaxial über der Eingangswelle angeordneten und miteinander gekoppelten Planetenradsätzen (12, 13, 14) besteht und drei Koppelwellen (15, 16, 17) für unterschiedliche Abtriebsdrehzahlbereiche aufweist, und mit einer mehrere selektiv schaltbare Schaltkupplungen (K1, K2, KV1, KV2, KR) umfassenden Schaltanordnung (7) zur bereichsweisen Übertragung eines resultierenden Abtriebsmomentes auf eine Ausgangswelle (8), dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltanordnung (7) zwei koaxial über der Eingangswelle (3) angeordnete Zwischenwellen (19, 20) aufweist, wobei die erste Zwischenwelle (19) eingangsseitig über eine erste Schaltkupplung (K1) mit der Koppelwelle für niedrige Abtriebsdrehzahlen (15) und über eine zweite Schaltkupplung (K2) mit der Koppelwelle (16) für mittlere Abtriebsdrehzahlen sowie ausgangsseitig über eine erste Abtriebsstufe (SV1) und eine erste Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt (KV1) sowie über eine Wendeabtriebsstufe (SR) und eine Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt (KR) mit der Ausgangswelle (8) verbindbar ist, und wobei die zweite Zwischenwelle (20) eingangsseitig drehfest mit der Koppelwelle (17) für hohe Abtriebsdrehzahlen verbunden ist und ausgangsseitig über eine zweite Abtriebsstufe (SV2) und eine zweite Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt (KV2) mit der Ausgangswelle (8) verbindbar ist.Continuously variable power split transmission of a mobile work machine, with an input-side branching stage (2) for distributing a drive torque applied to an input shaft (3) to a hydrostatic power branch (4) and a parallel mechanical power branch (5), with a coupling gear (6) for summing the Torques of the two power branches (4, 5), which consists of three planetary gear sets (12, 13, 14) arranged coaxially above the input shaft and coupled to one another and has three coupling shafts (15, 16, 17) for different output speed ranges, and one with several selectively switchable clutches (K 1 , K 2 , K V1 , K V2 , K R ) comprising switching arrangement (7) for transferring a resultant output torque in areas to an output shaft (8), characterized in that the switching arrangement (7) has two coaxially above the input shaft (3) arranged intermediate shafts (19, 20), wherein the first Zwischenwe lle (19) on the input side via a first clutch (K 1 ) with the coupling shaft for low output speeds (15) and via a second clutch (K 2 ) with the coupling shaft (16) for medium output speeds and on the output side via a first output stage (S V1 ) and a first output coupling for forward travel (K V1 ) as well as a reversing output stage (S R ) and an output coupling for reverse travel (K R ) can be connected to the output shaft (8), and the second intermediate shaft (20) on the input side rotatably with the coupling shaft ( 17) is connected for high output speeds and can be connected to the output shaft (8) on the output side via a second output stage (S V2 ) and a second output clutch for forward travel (K V2 ). Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Abtriebsstufe (SV1) und die Wendeabtriebsstufe (SR) axial benachbart zueinander angeordnet sind, und dass die erste Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt (KV1) sowie die Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt (KR) zwischen den beiden Abtriebsstufen (SV1, SR) angeordnet sind und einen gemeinsamen Kupplungskorb (21) aufweisen.Power split transmission according to Claim 1 , characterized in that the first output stage (S V1 ) and the reversing output stage (S R ) are arranged axially adjacent to one another, and that the first output clutch for forward travel (K V1 ) and the output clutch for reverse travel (K R ) between the two output stages ( S V1 , S R ) are arranged and have a common clutch basket (21). Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt (KV1) und die Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt (KR) koaxial über der ersten Zwischenwelle (19) angeordnet sind, dass ein Mitnehmerelement der beiden Abtriebskupplungen (KV1, KR) jeweils drehfest mit einem als Losrad ausgebildeten Eingangsrad (22, 24) der zugeordneten Abtriebsstufe (SV1, SR) in Verbindung steht, und dass der gemeinsame Kupplungskorb (21) drehfest mit der ersten Zwischenwelle (19) verbunden ist.Power split transmission according to Claim 2 , characterized in that the first output coupling for forward travel (K V1 ) and the output coupling for reverse travel (K R ) are arranged coaxially over the first intermediate shaft (19), that a driver element of the two output couplings (K V1 , K R ) each rotatably with an input gear (22, 24) of the associated output stage (S V1 , S R ) designed as a loose gear is connected, and that the common clutch basket (21) is connected to the first intermediate shaft (19) in a rotationally fixed manner. Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt (KV1) und die Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt (KR) koaxial über der Ausgangswelle (8) angeordnet sind, dass ein Mitnehmerelement der beiden Abtriebskupplungen (KV1, KR) jeweils drehfest mit einem als Losrad ausgebildeten Ausgangsrad (23', 26') der zugeordneten Abtriebsstufe (SV1, SR) in Verbindung steht, und dass der gemeinsame Kupplungskorb (21') drehfest mit der Ausgangswelle (8) verbunden ist.Power split transmission according to Claim 2 , characterized in that the first output coupling for forward travel (K V1 ) and the output coupling for reverse travel (K R ) are arranged coaxially over the output shaft (8) that a driver element of the two output couplings (K V1 , K R ) each rotatably with a designed as an idler gear output gear (23 ', 26') of the associated output stage (S V1 , S R ) is connected, and that the common clutch basket (21 ') is rotatably connected to the output shaft (8). Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt (KV2) koaxial über der zweiten Zwischenwelle (20) angeordnet ist, dass ein Mitnehmerelement der zweiten Abtriebskupplung (KV2) drehfest mit einem als Losrad ausgebildeten Eingangsrad (27) der zweiten Abtriebsstufe (SV2) in Verbindung steht, und dass ein zugeordneter Kupplungskorb (29) drehfest mit der zweiten Zwischenwelle (20) verbunden ist.Power split transmission according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the second output clutch for forward travel (K V2 ) is arranged coaxially over the second intermediate shaft (20), that a driver element of the second output clutch (K V2 ) rotatably fixed to an input gear (27) of the second output stage (S V2 ) is in connection, and that an associated clutch basket (29) is non-rotatably connected to the second intermediate shaft (20). Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt (KV2) koaxial über der Ausgangswelle (8) angeordnet ist, dass ein Mitnehmerelement der zweiten Abtriebskupplung (KV2) drehfest mit einem als Losrad ausgebildeten Ausgangsrad (28') der zweiten Abtriebsstufe (SV2) in Verbindung steht, und dass ein zugeordneter Kupplungskorb (29') drehfest mit der Ausgangswelle (8) verbunden ist.Power split transmission according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the second output clutch for forward travel (K V2 ) is arranged coaxially above the output shaft (8), that a driver element of the second output clutch (K V2 ) rotatably fixed to an output gear (28 ') of the second output stage (S V2 ) is in connection, and that an associated clutch basket (29 ') is rotatably connected to the output shaft (8). Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendeabtriebsstufe (SR) und die zweite Abtriebsstufe (SV2) axial benachbart zueinander angeordnet sind, und dass die zweite Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt (KV2*) zusammen mit einer weiteren Schaltkupplung (KR*) der Wendeabtriebsstufe (SR) in einem gemeinsamen Schaltpaket (30) mit einer Schaltmuffe angeordnet ist, mittels der die benachbarten Triebräder (26', 28') der zweiten Abtriebsstufe (SV2) und der Wendeabtriebsstufe (SR) wechselweise über die Abtriebskupplung für Rückwärtsfahrt (KR) mit der zugeordneten Triebwelle (8) verbindbar sind.Power split transmission according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the reversing output stage (S R ) and the second output stage (S V2 ) are arranged axially adjacent to each other, and that the second output clutch for forward travel (K V2 *) together with a further clutch (K R *) of the reversing output stage ( S R ) is arranged in a common shift package (30) with a shift sleeve, by means of which the neighboring drive wheels (26 ', 28') of the second output stage (S V2 ) and the reversing output stage (S R ) alternately via the output clutch for reverse travel (K R ) can be connected to the associated drive shaft (8). Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltkupplungen (KV2*, KR*) des gemeinsamen Schaltpaketes (30) als unsynchronisierte Klauenkupplungen ausgebildet sind.Power split transmission according to Claim 7 , characterized in that the clutches (K V2 *, K R *) of the common shift package (30) are designed as unsynchronized claw clutches. Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltkupplungen (KV2*, KR*) des gemeinsamen Schaltpaketes (30) als reibsynchronisierte Klauenkupplungen ausgebildet sind.Power split transmission according to Claim 7 , characterized in that the clutches (K V2 *, K R *) of the common shift package (30) are designed as friction-synchronized dog clutches. Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei gleich großen, über die beiden Schaltkupplungen (K1, K2) schaltbaren Drehzahlbereichen der ersten und zweiten Koppelwelle (15, 16) das Verhältnis der Übersetzung der ersten Abtriebsstufe (SV1) zu der Übersetzung der zweiten Abtriebsstufe (SV2) gleich Vier ist (iV1 / iV2 = 4).Power split transmission according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that with the same size, via the two clutches (K1, K2) switchable speed ranges of the first and second coupling shaft (15, 16) the ratio of the translation of the first output stage (S V1 ) to the translation of the second output stage (S V2 ) equals four (i V1 / i V2 = 4). Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine zusätzliche Vorgelegewelle (31) vorgesehen ist, die über eine zugeordnete Endabtriebsstufe (SX) mit der Ausgangswelle (8') in Triebverbindung steht, und die zumindest über die zweite Abtriebsstufe (SV2') und die zugeordnete zweite Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt (KV2, KV2') mit der zweiten Zwischenwelle (20, 20') verbindbar ist.Power split transmission according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that an additional countershaft (31) is provided which is in drive connection via an assigned final output stage (S X ) with the output shaft (8 '), and which is connected at least via the second output stage (S V2 ') and the assigned second Output coupling for forward travel (K V2 , K V2 ') can be connected to the second intermediate shaft (20, 20'). Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Abtriebsstufe (SV2') axial ausgangsseitig zwischen dem Koppelgetriebe (6) sowie der Gruppe der ersten Abtriebsstufe (SV1) und der Wendeabtriebsstufe (SR') angeordnet ist.Power split transmission according to Claim 11 , characterized in that the second output stage (S V2 ') is arranged axially on the output side between the coupling gear (6) and the group of the first output stage (S V1 ) and the reversing output stage (S R '). Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Abtriebsstufe (SV2') axial eingangsseitig vor dem Koppelgetriebe (6) angeordnet ist.Power split transmission according to Claim 11 , characterized in that the second output stage (S V2 ') is arranged axially on the input side in front of the coupling gear (6). Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt (KV2) koaxial über der zweiten Zwischenwelle (20) angeordnet ist, dass ein Mitnehmerelement der zweiten Abtriebskupplung (KV2) drehfest mit einem als Losrad ausgebildeten Eingangsrad (34) der zweiten Abtriebsstufe (SV2') in Verbindung steht, und dass ein zugeordneter Kupplungskorb (29) drehfest mit der zweiten Zwischenwelle (20) verbunden ist.Power split transmission according to one of the Claims 11 to 13 , characterized in that the second output coupling for forward travel (K V2 ) is arranged coaxially over the second intermediate shaft (20), that a driver element of the second output coupling (K V2 ) is rotationally fixed to an input gear (34) of the second output stage (S V2 ') is in connection, and that an associated clutch basket (29) is non-rotatably connected to the second intermediate shaft (20). Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Abtriebskupplung für Vorwärtsfahrt (KV2') koaxial über der Vorgelegewelle (31') angeordnet ist, dass ein Mitnehmerelement der zweiten Abtriebskupplung (KV2') drehfest mit einem als Losrad ausgebildeten Ausgangsrad (36') der zweiten Abtriebsstufe (SV2') in Verbindung steht, und dass ein zugeordneter Kupplungskorb (29") drehfest mit der Vorgelegewelle (31') verbunden ist.Power split transmission according to one of the Claims 11 to 13 , characterized in that the second output clutch for forward travel (K V2 ') is arranged coaxially above the countershaft (31'), that a driver element of the second output clutch (K V2 ') rotatably connected to an output gear (36') of the second Output stage (S V2 ') is connected, and that an associated clutch basket (29 ") is connected to the countershaft (31') in a rotationally fixed manner. Leistungsverzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei gleich großen, über die beiden Schaltkupplungen (K1, K2) schaltbaren Drehzahlbereichen der ersten und zweiten Koppelwelle (15, 16) das Verhältnis der Übersetzung der ersten Abtriebsstufe (SV1) zu dem Produkt der Übersetzungen der zweiten Abtriebsstufe (SV2') und der Endabtriebsstufe (Sx) gleich Vier ist (iV1 / (iV2 * iX) = 4).Power split transmission according to one of the Claims 11 to 15th , characterized in that with the same size, via the two clutches (K1, K2) switchable speed ranges of the first and second coupling shaft (15, 16) the ratio of the translation of the first output stage (S V1 ) to the product of the ratios of the second output stage ( S V2 ') and the final output stage (Sx) is equal to four (i V1 / (i V2 * i X ) = 4).
DE102008001612.8A 2008-05-07 2008-05-07 Infinitely variable power split transmission Expired - Fee Related DE102008001612B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008001612.8A DE102008001612B4 (en) 2008-05-07 2008-05-07 Infinitely variable power split transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008001612.8A DE102008001612B4 (en) 2008-05-07 2008-05-07 Infinitely variable power split transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102008001612A1 DE102008001612A1 (en) 2009-11-12
DE102008001612B4 true DE102008001612B4 (en) 2020-10-29

Family

ID=41152407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008001612.8A Expired - Fee Related DE102008001612B4 (en) 2008-05-07 2008-05-07 Infinitely variable power split transmission

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008001612B4 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021211760B3 (en) 2021-10-19 2023-01-19 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling an electric traction drive
DE102021211811B3 (en) 2021-10-20 2023-01-19 Zf Friedrichshafen Ag Power train for an electric machine of a working machine

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010053012A1 (en) * 2010-12-02 2012-06-06 Claas Industrietechnik Gmbh Hydromechanical transmission
KR101807049B1 (en) * 2016-02-19 2017-12-08 현대자동차 주식회사 Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
DE102017219138A1 (en) 2017-10-25 2019-04-25 Zf Friedrichshafen Ag Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal commercial vehicle, and motor vehicle drive train
DE102017219995A1 (en) * 2017-11-10 2019-05-16 Zf Friedrichshafen Ag Stepless power split transmission
DE102018213884B4 (en) 2018-08-17 2023-12-07 Zf Friedrichshafen Ag Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, and motor vehicle drive train
DE102018213885B4 (en) 2018-08-17 2023-12-07 Zf Friedrichshafen Ag Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, and motor vehicle drive train
DE102018213887B4 (en) 2018-08-17 2023-12-07 Zf Friedrichshafen Ag Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, and motor vehicle drive train
DE102018213892B4 (en) 2018-08-17 2023-12-07 Zf Friedrichshafen Ag Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, and motor vehicle drive train
DE102018213891B4 (en) 2018-08-17 2023-12-07 Zf Friedrichshafen Ag Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, and motor vehicle drive train
DE102019200966B4 (en) 2019-01-25 2023-12-07 Zf Friedrichshafen Ag Power-split motor vehicle transmission
DE102019200970B4 (en) 2019-01-25 2024-04-11 Zf Friedrichshafen Ag Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal commercial vehicle, and motor vehicle drive train
DE102019219359A1 (en) * 2019-12-11 2021-06-17 Zf Friedrichshafen Ag Power-split continuously variable transmission
DE102019219353A1 (en) * 2019-12-11 2021-06-17 Zf Friedrichshafen Ag Power split transmission, drive train and method for operating a power split transmission
DE102020200999B3 (en) 2020-01-28 2021-07-29 Zf Friedrichshafen Ag Power-split continuously variable transmission
DE102020202417B3 (en) * 2020-02-25 2021-06-17 Zf Friedrichshafen Ag Power-split continuously variable transmission
DE102020202416B3 (en) 2020-02-25 2021-07-22 Zf Friedrichshafen Ag Power-split continuously variable transmission
DE102020202413B3 (en) * 2020-02-25 2021-05-12 Zf Friedrichshafen Ag Power split continuously variable transmission
DE102020202415B4 (en) 2020-02-25 2022-06-15 Zf Friedrichshafen Ag Power-split continuously variable transmission
DE102020202431B3 (en) * 2020-02-26 2021-03-11 Zf Friedrichshafen Ag Power split continuously variable transmission

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4021686A1 (en) * 1989-07-14 1991-01-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Continuously variable hydrostatic and mechanical drive unit - has hydrostatic delivery vol. set to min. when starting up, and when running has two mechanical drives coupled to output shaft
EP0408616B1 (en) * 1988-04-06 1991-09-18 ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Hydrostatic-mecanical power-distribution gearbox
DE4243018A1 (en) * 1992-12-18 1994-06-23 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydrostatic-mechanical power split transmission
DE19522833A1 (en) * 1995-06-23 1997-01-02 Zahnradfabrik Friedrichshafen Power split transmission
DE19621201A1 (en) * 1996-05-25 1997-11-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Infinitely variable automotive gear box
DE19628330A1 (en) * 1996-07-13 1998-01-15 Claas Ohg Hydrostatic-mechanical power split transmission
DE19751993A1 (en) * 1996-11-25 1998-05-28 Caterpillar Inc Hydrostatic gear combined with mechanical gear
US6056657A (en) * 1999-06-11 2000-05-02 Caterpillar Inc. Control strategy for optimizing multi-range hydro-mechanical transmission
DE10123105A1 (en) * 2001-05-12 2002-11-14 Zahnradfabrik Friedrichshafen Power branching gearbox has switching device between hydrostatic power branch, summation gearbox for selective connection of hydrostatic power branch to summation gearbox
DE10128076A1 (en) * 2001-06-09 2002-12-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen Torque division transmission esp. for agricultural vehicles has coupled gear with four different seats of planetary gears, and hydrostatic branch with pump and motor volume of 40ccm/RPM
DE10322232A1 (en) * 2003-05-17 2004-12-02 Zf Friedrichshafen Ag Torque division drive for agricultural or construction vehicles has first direction clutch for forward travel and second directional clutch for reverse travel, both formed as claw couplings with hydraulic/pneumatic cylinder operation

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0408616B1 (en) * 1988-04-06 1991-09-18 ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Hydrostatic-mecanical power-distribution gearbox
DE4021686A1 (en) * 1989-07-14 1991-01-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Continuously variable hydrostatic and mechanical drive unit - has hydrostatic delivery vol. set to min. when starting up, and when running has two mechanical drives coupled to output shaft
DE4243018A1 (en) * 1992-12-18 1994-06-23 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydrostatic-mechanical power split transmission
DE19522833A1 (en) * 1995-06-23 1997-01-02 Zahnradfabrik Friedrichshafen Power split transmission
DE19621201A1 (en) * 1996-05-25 1997-11-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Infinitely variable automotive gear box
DE19628330A1 (en) * 1996-07-13 1998-01-15 Claas Ohg Hydrostatic-mechanical power split transmission
DE19751993A1 (en) * 1996-11-25 1998-05-28 Caterpillar Inc Hydrostatic gear combined with mechanical gear
US6056657A (en) * 1999-06-11 2000-05-02 Caterpillar Inc. Control strategy for optimizing multi-range hydro-mechanical transmission
DE10123105A1 (en) * 2001-05-12 2002-11-14 Zahnradfabrik Friedrichshafen Power branching gearbox has switching device between hydrostatic power branch, summation gearbox for selective connection of hydrostatic power branch to summation gearbox
DE10128076A1 (en) * 2001-06-09 2002-12-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen Torque division transmission esp. for agricultural vehicles has coupled gear with four different seats of planetary gears, and hydrostatic branch with pump and motor volume of 40ccm/RPM
DE10322232A1 (en) * 2003-05-17 2004-12-02 Zf Friedrichshafen Ag Torque division drive for agricultural or construction vehicles has first direction clutch for forward travel and second directional clutch for reverse travel, both formed as claw couplings with hydraulic/pneumatic cylinder operation

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021211760B3 (en) 2021-10-19 2023-01-19 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling an electric traction drive
WO2023066937A1 (en) 2021-10-19 2023-04-27 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling an electric traction drive
DE102021211811B3 (en) 2021-10-20 2023-01-19 Zf Friedrichshafen Ag Power train for an electric machine of a working machine
WO2023067017A1 (en) 2021-10-20 2023-04-27 Zf Friedrichshafen Ag Powertrain for an electric machine of a work machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008001612A1 (en) 2009-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008001612B4 (en) Infinitely variable power split transmission
EP2207985B1 (en) Transmission device having a variator
EP1626206B1 (en) Torque split transmission for motor vehicles
DE102008027440A1 (en) Vehicle transmission with continuously variable transmission
DE3726080C2 (en)
DE102007028883B4 (en) Transmission unit, in particular multi-range transmission
DE2757300A1 (en) INFINITELY ADJUSTABLE COMPOUND HYDROSTATIC-MECHANICAL TRANSMISSION
DE102013226292B4 (en) Multi-range CVT
DE4308761A1 (en) Infinitely variable transmission with large gear ratio spread
WO2009047038A1 (en) Power split transmission
EP2487385A2 (en) Speed switching drive for motor vehicles
EP3211269A1 (en) Dual clutch transmission for motor vehicles
DE10122823B4 (en) Power split transmission
DE102005022012A1 (en) Transmission for a motor vehicle with stepless power-split driving ranges
EP1704348B1 (en) Hydrostatic mechanical power-split transmission
DE102008027074A1 (en) Power-split, continuously variable vehicle transmission
AT521773B1 (en) Drive train for a motor vehicle
DE102010029866A1 (en) Continuous power-split transmission for use in drive train of tractor, has planetary gear device comprising three shafts formed as planetary carriers, ring gears and sun wheel, respectively
DE102004004139A1 (en) Power split transmission
DE102012211531A1 (en) Gearbox with switchable variator
DE102010003944A1 (en) Transmission device for drive train of tractor, has two planetary gear devices coaxial arranged to each other, and manual transmission formed with one of planetary gear devices to represent translation regions
EP2428700B1 (en) Drive device with at least one variator
WO2013120655A1 (en) Multi-range cvt
DE4125988A1 (en) Hydrostatic split-type vehicle power transmission
DE102020201690B3 (en) Power-split continuously variable transmission

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20150115

R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee