DE102020202431B3 - Power split continuously variable transmission - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (1) mit einem Variator (4). Ein erster Planetenradsatz (P1) weist ein erstes Sonnenrad (10), einen ersten Planetenträger (11), jeweilige erste Planetenräder (13) und ein erstes Hohlrad (12) auf. Ein zweiter Planetenradsatz (P2) weist ein zweites Sonnenrad (14), einen zweiten Planetenträger (15), zweite Planetenräder (17) und ein zweites Hohlrad (16) auf. Ein dritter Planetenradsatz (P3) weist ein drittes Sonnenrad (18), einen drittes Planetenträger (19), dritte Planetenräder (21) und ein drittes Hohlrad (20) auf. Der zweite Planetenträger (15) ist mit dem ersten Hohlrad (12) ,dem dritten Planetenträger (19) und dem Antrieb (2) drehfest verbunden. Das erste Hohlrad (12) ist mit dem zweiten Planetenträger (15) drehfest verbunden und der erste Planetenträger (11) ist drehfest mit einem Stirnrad (29) verbunden, welches über mindestens eine Kupplung mit dem Abtrieb (3) verbindbar ist. Das erste Sonnenrad (10) steht mit einem zweiten Energiewandler (25) in Wirkverbindung und das erste Hohlrad (12) steht mit einem ersten Energiewandler (24) in Wirkverbindung. Das dritte Hohlrad (20) ist über eine Kupplung (K1) mit dem Abtrieb (3) verbindbar. Das zweite Sonnenrad (14) ist über eine Kupplung (K2) mit dem Abtrieb (3) verbindbar. Der erste Planetenträger (11) ist über eine Kupplung (K3) mit dem Abtrieb (3) verbindbar. Das dritte Hohlrad (20) ist über eine weitere Kupplung (KV, KR) mit dem Abtrieb (3) verbindbar und das zweite Sonnenrad (14) ist über eine weitere Kupplung (KV, KR) mit dem Abtrieb (3) verbindbar.The present invention relates to a power-split continuously variable transmission (1) with a variator (4). A first planetary gear set (P1) has a first sun gear (10), a first planet carrier (11), respective first planet gears (13) and a first ring gear (12). A second planetary gear set (P2) has a second sun gear (14), a second planet carrier (15), second planet gears (17) and a second ring gear (16). A third planetary gear set (P3) has a third sun gear (18), a third planet carrier (19), third planet gears (21) and a third ring gear (20). The second planet carrier (15) is rotatably connected to the first ring gear (12), the third planet carrier (19) and the drive (2). The first ring gear (12) is non-rotatably connected to the second planet carrier (15) and the first planet carrier (11) is non-rotatably connected to a spur gear (29) which can be connected to the output (3) via at least one coupling. The first sun gear (10) is in operative connection with a second energy converter (25) and the first ring gear (12) is in operative connection with a first energy converter (24). The third ring gear (20) can be connected to the output (3) via a clutch (K1). The second sun gear (14) can be connected to the output (3) via a clutch (K2). The first planet carrier (11) can be connected to the output (3) via a clutch (K3). The third ring gear (20) can be connected to the output (3) via a further clutch (KV, KR) and the second sun gear (14) can be connected to the output (3) via a further clutch (KV, KR).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe. Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Antriebseinheit mit solch einem leistungsverzweigten stufenlosen Getriebe.The present invention relates to a split-power continuously variable transmission. The present invention also relates to a drive unit with such a power-split continuously variable transmission.

Leistungsverzweigte stufenlose Getriebe, beispielsweise hydrostatisch-mechanisch leistungsverzweigte Getriebe, kommen im Bereich von Arbeitsmaschinen häufig zum Einsatz. Ein Beispiel für eine Arbeitsmaschine ist ein Traktor. Solche hydromechanischen Getriebe ermöglichen das stufenlose Einstellen der Getriebeübersetzung bei relativ hohen Wirkungsgraden, weisen jedoch eine verhältnismäßig geringe Getriebespreizung auf. Unter der Spreizung eines Getriebes wird das Verhältnis zwischen größter und kleinster Übersetzung verstanden. Zur Vergrößerung der Getriebespreizung ist es bekannt, in einem stufenlosen Getriebe mehrere Fahrbereiche vorzusehen, die unterschiedliche Übersetzungsbereiche aufweisen. Derartige Getriebe sind beispielsweise aus der DE 10 2008 001 612 A1 und der DE 10 2018 213 893 A1 bekannt.Power-split continuously variable transmissions, for example hydrostatic-mechanical power-split transmissions, are often used in the field of work machines. An example of a work machine is a tractor. Such hydromechanical transmissions allow the transmission ratio to be continuously adjusted with relatively high degrees of efficiency, but have a relatively low transmission spread. The spread of a gear is understood as the ratio between the largest and smallest translation. To increase the gear ratio spread, it is known to provide several driving ranges in a continuously variable transmission, which have different transmission ranges. Such transmissions are for example from the DE 10 2008 001 612 A1 and the DE 10 2018 213 893 A1 known.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das leistungsverzweigte Getriebe des Standes der Technik weiter zu verbessern.The present invention is based on the object of further improving the power-split transmission of the prior art.

Die Aufgabe wird mit einem, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs beinhaltenden, gattungsgemäßen leistungsverzweigten Getriebe gelöst.The object is achieved with a generic power-split transmission that also includes the characterizing features of the main claim.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Erfindung wird die Belastung des Energiewandler, beispielsweise des Hydrostaten, insbesondere im ersten Fahrbereich reduziert und das Getriebe kann mit einem kleineren Energiewandler, beispielsweise einem Hydrostaten mit weniger Schluckvolumen ausgeführt werden. Die geforderten Zugkräfte bei niedrigen Geschwindigkeiten können dennoch erreicht werden. Zusätzlich können der Bauraum und die Kosten durch die Verkleinerung des Energiewandlers, beispielsweise des Hydrostaten ebenfalls verringert werden.The inventive design of the invention reduces the load on the energy converter, for example the hydrostatic unit, in particular in the first driving range, and the transmission can be designed with a smaller energy converter, for example a hydrostatic unit, with less absorption volume. The required tensile forces at low speeds can still be achieved. In addition, the installation space and the costs can also be reduced by reducing the size of the energy converter, for example the hydrostat.

Erfindungsgemäß ist der Planetenträger des dritten Planetenradsatzes drehfest mit dem Antrieb des leistungsverzweigten stufenlosen Getriebes verbunden. Dadurch ist es möglich größere Spreizungen im Fahrbereich zu verwirklichen. Dadurch sinkt die Belastung des Energiewandlers, beispielsweise des Hydrostaten im ersten Fahrbereich und es kann ein deutlich kleinerer Energiewandler verwendet werden.According to the invention, the planet carrier of the third planetary gear set is non-rotatably connected to the drive of the power-split continuously variable transmission. This makes it possible to achieve greater spreads in the driving area. This reduces the load on the energy converter, for example the hydrostat in the first driving range, and a significantly smaller energy converter can be used.

Die Erfindung betrifft ein leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe. Das Getriebe kann zur Verwendung in einer Arbeitsmaschine ausgebildet sein. Bei einem stufenlosen Getriebe ist die Übersetzung stufenlos einstellbar. Bei der Leistungsverzweigung kann es sich beispielsweise um eine hydrostatisch-mechanische Leistungsverzweigung handeln. Alternativ oder zusätzlich ist beispielsweise eine elektrisch-mechanische Leistungsverzweigung möglich. Das Getriebe ermöglicht eine hohe Getriebespreizung bei hohem Wirkungsgrad. Das Getriebe umfasst einen Antrieb, an dem die zu übersetzende Größe in das Getriebe eingespeist wird. Das Getriebe kann eine Antriebswelle aufweisen, die an einem Ende den Antrieb ausbilden kann. Die Antriebswelle kann sich durch das Getriebe hindurch erstrecken und an einem dem Antrieb abgewandten Ende eine Entnahme einer Zapfleistung ermöglichen, beispielsweise zum Antrieb eines Arbeitsgeräts der Arbeitsmaschine. Diese Welle wird auch Zapfwelle genannt. Ebenso umfasst das Getriebe einen Abtrieb, an dem die durch das Getriebe übersetzte Größe ausgegeben wird. An dem Abtrieb kann beispielsweise ein Drehmoment für einen Fahrantrieb bereitgestellt werden, insbesondere zum drehenden Antreiben jeweiliger Räder einer Arbeitsmaschine. Der Antrieb und der Abtrieb können achsparallel zueinander vorgesehen sein. Es ist jedoch auch eine andere Ausgestaltung denkbar, wie eine koaxiale Anordnung.The invention relates to a power-split continuously variable transmission. The transmission can be designed for use in a work machine. With a continuously variable transmission, the translation is continuously adjustable. The power split can be, for example, a hydrostatic-mechanical power split. As an alternative or in addition, an electrical-mechanical power split is possible, for example. The gear enables a high gear ratio spread with high efficiency. The transmission includes a drive on which the variable to be translated is fed into the transmission. The transmission can have a drive shaft which can form the drive at one end. The drive shaft can extend through the transmission and, at an end facing away from the drive, allow drawing power, for example to drive a working device of the working machine. This shaft is also called the power take-off shaft. The transmission also includes an output at which the variable translated by the transmission is output. At the output, for example, a torque for a travel drive can be provided, in particular for rotating the respective wheels of a work machine. The drive and the output can be provided axially parallel to one another. However, another configuration is also conceivable, such as a coaxial arrangement.

Das Getriebe weist einen Variator auf. Der Variator kann eingerichtet sein, um eine Übersetzung des Getriebes, beispielsweise innerhalb eines Fahrbereichs, stufenlos zu variieren. Unter einem Fahrbereich des Getriebes kann ein Zustand verstanden werden, bei dem ein festes mechanisches Übersetzungsverhältnis zwischen Antrieb und Abtrieb des Getriebes vorliegt, wobei die Übersetzung des Getriebes innerhalb des Fahrbereichs durch den Variator stufenlos variiert werden kann. Der Variator kann zwei Energiewandler aufweisen, die beispielsweise als Hydrostat ausgebildet sind. Die Energiewandler des Variators können aber auch als elektrische Maschinen ausgebildet sein. Es besteht bei Verwendung von elektrischen Maschinen die Möglichkeit aus dem elektrischen Kreis des Variators elektrische Energie auszuspeisen. Die Energiewandler können koaxial zum Antrieb des Getriebes ausgebildet sein. Ebenso ist es denkbar, dass sie achsparallel zum Antrieb ausgebildet sind. Beispielsweise kann der erste Energiewandler eine hydraulische Maschine mit festem Schluckvolumen und der zweite Energiewandler eine hydraulische Maschine mit verstellbarem Schluckvolumen sein. Die Energiewandler können koaxial zueinander angeordnet sein, welches als Back to Back Lösung bezeichnet wird.The transmission has a variator. The variator can be set up to continuously vary a gear ratio of the transmission, for example within a driving range. A driving range of the transmission can be understood to mean a state in which there is a fixed mechanical transmission ratio between the drive and output of the transmission, the transmission of the transmission being continuously variable within the driving range by the variator. The variator can have two energy converters, which are designed, for example, as a hydrostat. The energy converters of the variator can, however, also be designed as electrical machines. When using electrical machines, it is possible to feed electrical energy from the electrical circuit of the variator. The energy converters can be designed coaxially to drive the transmission. It is also conceivable that they are formed axially parallel to the drive. For example, the first energy converter can be a hydraulic machine with a fixed absorption volume and the second energy converter can be a hydraulic machine with an adjustable absorption volume. The energy converters can be arranged coaxially to one another, which is referred to as a back-to-back solution.

Das Getriebe weist eine Planetenbaugruppe auf. Die Planetenbaugruppe weist einen ersten Planetenradsatz, einen zweiten Planetenradsatz und einen dritten Planetenradsatz auf, die jeweils ein Sonnenrad, einen Planetenträger mit jeweiligen drehbar daran gelagerten Planetenrädern und ein Hohlrad aufweisen. Beispielsweise sind der erste, der zweite und der dritte Planetenradsatz als Minus-Planetenradsatz ausgebildet. Ein Minus-Planetenradsatz weist eine negative Standübersetzung auf.The transmission has a planetary assembly. The planetary assembly has a first planetary gear set, and a second planetary gear set a third planetary gear set, each having a sun gear, a planet carrier with respective planet gears rotatably mounted thereon, and a ring gear. For example, the first, the second and the third planetary gear set are designed as a minus planetary gear set. A minus planetary gear set has a negative stationary ratio.

Sind zwei Elemente mechanisch wirkverbunden, so sind diese unmittelbar oder mittelbar derart miteinander gekoppelt, dass eine Bewegung des einen Elements eine Reaktion des anderen Elements bewirkt. Beispielsweise kann eine mechanische Wirkverbindung durch eine formschlüssige oder reibschlüssige Verbindung bereitgestellt werden. Beispielsweise kann die mechanische Wirkverbindung einem Kämmen von korrespondierenden Verzahnungen der zwei Elemente entsprechen. Bei zwei miteinander kämmenden Elementen befinden sich deren Verzahnungen beispielsweise in Eingriff. Diese beiden Elemente können aneinander abrollen. Zwischen den Elementen können dabei weitere Elemente, beispielsweise eine oder mehrere Stirnradstufen, vorgesehen sein. Unter einer permanent drehfesten Verbindung zweier Elemente wird hingegen eine Verbindung verstanden, bei welcher die beiden Elemente zu allen bestimmungsgemäßen Zuständen des Getriebes starr miteinander gekoppelt sind. Die Elemente können dabei als drehfest miteinander verbundene Einzelkomponenten oder auch einstückig vorliegen.If two elements are mechanically operatively connected, they are directly or indirectly coupled to one another in such a way that a movement of one element causes a reaction of the other element. For example, a mechanical operative connection can be provided by a form-fitting or frictional connection. For example, the mechanical operative connection can correspond to a meshing of corresponding toothings of the two elements. In the case of two intermeshing elements, their teeth are in engagement, for example. These two elements can roll against each other. Further elements, for example one or more spur gear stages, can be provided between the elements. A permanently non-rotatable connection of two elements, on the other hand, is understood to mean a connection in which the two elements are rigidly coupled to one another for all intended states of the transmission. The elements can be present as individual components connected to one another in a rotationally fixed manner or also in one piece.

Ist eine Kupplung zwischen zwei Elementen des Getriebes vorgesehen, so sind diese Drehelemente nicht permanent drehfest miteinander verbunden, jedoch über die Kupplung drehfest miteinander verbindbar. Eine Kupplung kann eine Art von Schaltelement sein. Eine drehfeste Verbindung wird erst durch Betätigung der zwischenliegenden Kupplung herbeigeführt. Dabei bedeutet eine Betätigung der Kupplung, dass diese in einen geschlossenen Zustand überführt wird, sodass die an der Kupplung unmittelbar angekoppelten Bauelemente in ihren Drehbewegungen aneinander angeglichen werden. Die jeweiligen Schaltelemente sind beispielsweise wenigstens zwischen einem geöffneten und einem geschlossenen Zustand schaltbar. Ist das betroffene Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet, werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen. Im Falle eines reibschlüssigen Schaltelements können, auch nach einem Betätigen desselbigen, Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente bezeichnet. Bei einer reibschlüssigen Verbindung kann beispielsweise aufgrund eines Schlupfes eine gewisse Drehzahldifferenz zwischen den zwei miteinander verbundenen Elementen vorliegen. Die Drehzahlen der beiden Bauteile sind dabei üblicherweise zudem trotz des Schlupfes näherungsweise identisch. Entsprechend wird auch eine solche Verbindung trotz des Schlupfes hier als drehfest angesehen.If a clutch is provided between two elements of the transmission, these rotary elements are not permanently connected to one another in a rotationally fixed manner, but can be connected to one another in a rotationally fixed manner via the clutch. A clutch can be a type of switching element. A non-rotatable connection is only brought about by actuating the coupling located in between. An actuation of the coupling means that it is brought into a closed state so that the rotational movements of the components directly coupled to the coupling are matched to one another. The respective switching elements can be switched, for example, at least between an open and a closed state. If the shifting element concerned is designed as a form-fitting shifting element, the components directly connected to one another in a rotationally fixed manner will run at the same speed. In the case of a frictional shifting element, there may be speed differences between the components, even after it has been actuated. This desired or unwanted state is nevertheless referred to in the context of the invention as a non-rotatable connection of the respective components. In the case of a frictional connection, for example due to a slip, there may be a certain speed difference between the two interconnected elements. The speeds of the two components are usually approximately identical despite the slip. Correspondingly, such a connection is also regarded here as being non-rotatable despite the slippage.

Die jeweiligen hier beschriebenen Planetenradsätze können frei von weiteren als den hier beschriebenen Elementen, wie weiteren Hohlrädern, Planetenträgern, Planeten und Sonnenrädern, sein. Beispielsweise weist die Planetenbaugruppe und auch das Getriebe keine weiteren außer den hier beschriebenen Planetenradsätzen auf. Die jeweiligen Hohlräder können als Gehäuseelemente des Getriebes oder der Planetenbaugruppe ausgebildet sein. Bei dem Getriebe kann es vorgesehen sein, dass dessen Planetenbaugruppe oder alle Planetenradsätze gemeinsam als Planetenwalze ausgebildet ist bzw. sind. Eine Planetenwalze kann kompakt und robust sein. Die Ausbildung als Planetenwalze kann bedeuten, dass die Planetenbaugruppe nur koaxiale Elemente aufweist. Zudem kann die Ausbildung als Planetenwalze bedeuten, dass die Planetenbaugruppe frei von Stirnrädern ist. Die Planetenbaugruppe kann beispielsweise koaxial mit dem Abtrieb angeordnet sein.The respective planetary gear sets described here can be free of elements other than those described here, such as further ring gears, planetary carriers, planets and sun gears. For example, the planetary assembly and also the transmission do not have any other than the planetary gear sets described here. The respective ring gears can be designed as housing elements of the transmission or the planetary assembly. In the case of the transmission, it can be provided that its planetary assembly or all planetary gear sets are designed together as a planetary roller. A planetary roller can be compact and robust. The design as a planetary roller can mean that the planetary assembly has only coaxial elements. In addition, the design as a planetary roller can mean that the planetary assembly is free of spur gears. The planetary assembly can, for example, be arranged coaxially with the output.

Der erste Planetenradsatz wird durch ein erstes Sonnenrad, einen ersten Planetenträger, an welchem ein Satz von ersten Planetenrädern drehbar gelagert sind, und ein erstes Hohlrad ausgebildet.The first planetary gear set is formed by a first sun gear, a first planet carrier on which a set of first planet gears are rotatably mounted, and a first ring gear.

Der zweite Planetenradsatz wird durch ein zweites Sonnenrad, einen zweiten Planetenträger, an welchem ein Satz von zweiten Planetenrädern drehbar gelagert sind, und ein zweites Hohlrad ausgebildet.The second planetary gear set is formed by a second sun gear, a second planet carrier on which a set of second planet gears are rotatably mounted, and a second ring gear.

Der dritte Planetenradsatz wird durch ein drittes Sonnenrad, einen dritten Planetenträger, an welchem ein Satz von dritten Planetenrädern drehbar gelagert sind, und ein drittes Hohlrad ausgebildet.The third planetary gear set is formed by a third sun gear, a third planet carrier on which a set of third planet gears are rotatably mounted, and a third ring gear.

Der zweite Planetenträger und der dritte Planetenträger sind drehfest miteinander verbunden oder einstückig ausgebildet.The second planet carrier and the third planet carrier are connected to one another in a rotationally fixed manner or are formed in one piece.

Das erste Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ist drehfest mit dem zweiten Planetenträger verbunden. Das erste Hohlrad ist zudem drehfest mit dem Antrieb verbunden. Dadurch ist das erste Hohlrad, der zweite Planetenträger und der dritte Planetenträger drehfest mit dem Antrieb verbunden.The first ring gear of the first planetary gear set is non-rotatably connected to the second planet carrier. The first ring gear is also connected to the drive in a rotationally fixed manner. As a result, the first ring gear, the second planet carrier and the third planet carrier are non-rotatably connected to the drive.

Der erste Planetenträger ist drehfest mit dem zweiten Hohlrad verbunden. Das erste Sonnenrad steht in Kommunikation mit dem Variator. Das dritte Hohlrad ist mit einer Kupplung für den ersten Fahrbereich gekoppelt. Das zweite Sonnenrad und das dritte Sonnenrad sind drehfest verbunden. Das zweite Sonnenrad ist mit einer Kupplung für den zweiten Fahrbereich gekoppelt.The first planet carrier is rotatably connected to the second ring gear. The first sun gear is in communication with the variator. The third ring gear is coupled to a clutch for the first driving range. The second sun gear and the third sun gear are rotatably connected. The second sun gear is coupled to a clutch for the second driving range.

Der erste Planetenträger ist über nachgeschaltete Kupplungen mit dem Abtrieb verbindbar. Das Zweite Sonnenrad ist über nachgeschaltete Kupplungen mit dem Abtrieb verbindbar.The first planet carrier can be connected to the output via downstream clutches. The second sun gear can be connected to the output via downstream clutches.

Das dritte Hohlrad ist über nachgeschaltete Kupplungen mit dem Abtrieb verbindbar.The third ring gear can be connected to the output via downstream clutches.

Die Planetenräder eines Satzes von Planetenrädern können beispielsweise jeweilige auf dem gleichen Umfang angeordnete Drehachsen aufweisen, alternativ oder zusätzlich jeweilige gleichartige Wirkverbindungen aufweisen und alternativ oder zusätzlich als Gleichteile ausgebildet sein. Die jeweiligen Planetenräder eines Satzes sind beispielsweise gleichmäßig voneinander über den Umfang des Getriebes beabstandet angeordnet.The planet gears of a set of planet gears can, for example, have respective axes of rotation arranged on the same circumference, alternatively or additionally have respective similar operative connections and alternatively or additionally be designed as identical parts. The respective planet gears of a set are, for example, evenly spaced from one another over the circumference of the transmission.

Der zweite und der dritte Planetenträger sind permanent drehfest miteinander verbunden. Die beiden Planetenträger können beispielsweise einteilig ausgebildet sein oder als gemeinsames Bauteil. Die ersten Planetenräder kämmen mit dem ersten Sonnenrad und dem ersten Hohlrad. Die zweiten Planetenräder kämmen mit dem zweiten Sonnenrad und dem zweiten Hohlrad. Die dritten Planetenräder kämmen mit dem dritten Sonnenrad und dem dritten Hohlrad.The second and third planetary carriers are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner. The two planet carriers can, for example, be designed in one piece or as a common component. The first planet gears mesh with the first sun gear and the first ring gear. The second planetary gears mesh with the second sun gear and the second ring gear. The third planet gears mesh with the third sun gear and the third ring gear.

Der Variator ist mit dem Antrieb und dem ersten Sonnenrad mechanisch wirkverbunden. Der Antrieb ist mit dem ersten Hohlrad und dem ersten und zweiten Planetenträger mechanisch wirkverbindbar. Durch diese Anbindung der Planetenbaugruppe ergibt sich eine besonders hohe Getriebespreizung.
Alle Kupplungen des Getriebes der vorliegenden Erfindung können als reibschlüssige Kupplungen, beispielsweise als Lamellenkupplungen, ausgebildet sein. Ebenso können einige oder alle Kupplungen auch als formschlüssige Kupplungen, wie beispielsweise Klauenkupplungen oder Synchronisierungen, ausgebildet sein. Unter einer Synchronisierung wird eine formschlüssige Kupplung zwischen zwei Wellen verstanden, bei welcher die Wellen vor Herstellen der formschlüssigen Verbindung in Gleichlauf gebracht, also synchronisiert, werden.The variator is mechanically operatively connected to the drive and the first sun gear. The drive can be mechanically operatively connected to the first ring gear and the first and second planet carriers. This connection of the planetary assembly results in a particularly high gear ratio spread.
All clutches of the transmission of the present invention can be designed as frictional clutches, for example as multi-plate clutches. Likewise, some or all of the clutches can also be designed as positive-locking clutches, such as, for example, claw clutches or synchronizers. A synchronization is understood to mean a positive coupling between two shafts, in which the shafts are brought into synchronism, that is to say synchronized, before the positive connection is established.

Das leistungsverzweigte Getriebe erlaubt es, mit wenigen Schaltelementen viele Fahrbereiche bereitzustellen, und weist demnach eine große Getriebespreizung auf. In den jeweiligen Fahrbereichen kann eine geringe Anzahl von Kupplungen in deren jeweiliger Offenstellung sein, wodurch Schleppverluste reduziert und damit die Getriebeeffizienz erhöht sein kann.The power-split transmission makes it possible to provide many driving ranges with just a few shift elements, and accordingly has a large gear ratio spread. In the respective driving areas, a small number of clutches can be in their respective open position, as a result of which drag losses can be reduced and thus the transmission efficiency can be increased.

Weitere Merkmale sind der Figurenbeschreibung zu entnehmen.
Es zeigen:

  • 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes gemäß einer ersten Ausführungsform.
  • 2 zeigt eine Schaltmatrix des Getriebes aus 1.
  • 3 zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes gemäß einer zweiten Ausführungsform.
  • 4 zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes gemäß einer dritten Ausführungsform.
  • 5 zeigt eine Schaltmatrix des Getriebes aus 4.
  • 6 zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes gemäß einer vierten Ausführungsform.
  • 7 zeigt eine schematische Ansicht eines Getriebes gemäß einer fünften Ausführungsform.
  • 8 zeigt eine Schaltmatrix des Getriebes aus 7.
Further features can be found in the description of the figures.
Show it:
  • 1 shows a schematic view of a transmission according to a first embodiment.
  • 2 shows a shift matrix of the transmission 1 .
  • 3 shows a schematic view of a transmission according to a second embodiment.
  • 4th shows a schematic view of a transmission according to a third embodiment.
  • 5 shows a shift matrix of the transmission 4th .
  • 6th shows a schematic view of a transmission according to a fourth embodiment.
  • 7th shows a schematic view of a transmission according to a fifth embodiment.
  • 8th shows a shift matrix of the transmission 7th .

Figur 1:Figure 1:

Die 1 veranschaulicht in einer schematischen Ansicht eine erste Ausführungsform eines leistungsverzweigten stufenlosen Getriebes 1 mit einem Antrieb 2, einem Abtrieb 3, einem Variator 4 und einer Planetenbaugruppe 5. Die Planetenbaugruppe 5 weist drei Planetenradsätze P1, P2 und P3 auf und ist dazu ausgebildet, verschiedene Fahrbereiche bereitzustellen. Der Antrieb 2 ist mit einem Antriebsmotor 6 wirkverbunden. Das Getriebe 1 weist eine Antriebswelle 7 auf, welche sich durch das Getriebe 1 hindurch erstreckt. An einem abtriebsseitigen Ende bildet die Antriebswelle 7 eine Zapfwelle 8 aus. Die Abtriebswelle 9 ist achsparallel zur Antriebswelle 7 vorgesehen und kann beispielsweise mit einem Differenzial wirkverbunden werden. Die Planetenbaugruppe 5 ist vorliegend als Planetenwalze ausgebildet.The 1 illustrates in a schematic view a first embodiment of a power-split continuously variable transmission 1 with one drive 2 , an output 3 , a variator 4th and a planetary assembly 5 . The planetary assembly 5 has three planetary gear sets P1 , P2 and P3 and is designed to provide different driving areas. The drive 2 is with a drive motor 6th effectively connected. The gear 1 has a drive shaft 7th on which is going through the gearbox 1 extends therethrough. The drive shaft forms at an end on the output side 7th a PTO 8th out. The output shaft 9 is axially parallel to the drive shaft 7th provided and can be operatively connected, for example, to a differential. The planetary assembly 5 is in the present case designed as a planetary roller.

Ein erster Planetenradsatz P1 ist durch ein erstes Sonnenrad 10, einen ersten Planetenträger 11 und ein erstes Hohlrad 12 gebildet. An dem ersten Planetenträger 11 ist ein Satz von ersten Planetenrädern 13 drehbar gelagert. Ein zweiter Planetenradsatz P2 der Planetenbaugruppe 5 wird durch ein zweites Sonnenrad 14, einen zweiten Planetenträger 15 und ein zweites Hohlrad 16 gebildet. An dem zweiten Planetenträger 15 ist ein Satz von zweiten Planetenrädern 17 drehbar gelagert. Ein dritter Planetenradsatz P3 der Planetenbaugruppe 5 wird durch ein drittes Sonnenrad 18, einen dritten Planetenträger 19, wobei der zweite Planetenträger 15 und der dritte Planetenträger 19 drehfest miteinander verbunden oder einstückig ausgebildet sind und ein drittes Hohlrad 20 gebildet. An dem dritten Planetenträger 19 ist ein Satz von dritten Planetenrädern 21 drehbar gelagert. Der zweite Planetenträger 15, der dritte Planetenträger 19 und das erste Hohlrad 12 sind drehfest miteinander verbunden oder einstückig ausgebildet. Die Antriebswelle 7 ist drehfest mit einem Stirnrad 22 verbunden. Das Stirnrad 22 kämmt mit dem Stirnrad 23. Das Stirnrad 23 ist mit dem ersten Energiewandler 24 wirkverbunden. Ist der erste Energiewandler 24 eine hydraulische Baueinheit wie beispielsweise ein Hydrostat, so kann dieser in seinem Hubvolumen verstellbar ausgeführt sein. Der zweite Energiewandler 25 steht in Wirkverbindung mit dem Stirnrad 26. Das Stirnrad 26 kämmt mit dem Stirnrad 27. Das Stirnrad 27 ist drehfest mit dem ersten Sonnenrad 10 verbunden. Der Variator 4 ist beabstandet zur Antriebswelle 7 angeordnet. Das Hohlrad 20 ist über die Kupplung K1 mit der Welle 28 verbindbar. Das zweite Sonnenrad 14 und das dritte Sonnenrad 18 sind über die Kupplung K2 mit der Welle 28 verbindbar. Die Kupplung K1 kann beispielsweise als Lamellenkupplung ausgebildet sein. Die Kupplung K2 kann beispielsweise als Lamellenkupplung ausgebildet sein. Der erste Planetenträger 11 ist drehfest mit dem Stirnrad 29 verbunden. Das Stirnrad 29 kämmt mit dem Stirnrad 30. Das Stirnrad 31 und das Stirnrad 32 sind drehfest mit der Welle 28 verbunden. Das Stirnrad 31 kämmt mit dem Stirnrad 33 und das Stirnrad 33 kämmt mit dem Stirnrad 34. Das Stirnrad 32 kämmt mit dem Stirnrad 35. Das Stirnrad 30 ist über die Kupplung S1, welche als Synchronisierung ausgebildet sein kann, in einer ersten Schaltstellung mit der Welle 36 verbindbar. Die Kupplung S1 und die Kupplung S2 können beispielsweise als formschlüssige Kupplungen, sogenannte Synchronisierungen, ausgebildet sein. Das Stirnrad 34 ist über die Kupplung S2 mit der Welle 36 verbindbar. Die Welle 36 ist über die Kupplung KR mit der Abtriebswelle 9 verbindbar. Das Stirnrad 35 ist über die Kupplung KV mit der Abtriebswelle 9 verbindbar. Die Kupplung KR und die Kupplung KV können als Doppelkupplung ausgebildet sein. Die Abtriebswelle 9 kann die Kupplung S1 und die Kupplung S2 durchdringen, um beispielsweise einen Antrieb für eine Vorderachse des Fahrzeugs zu bilden.A first planetary gear set P1 is through a first sun gear 10 , a first planet carrier 11 and a first ring gear 12th educated. At the first planet carrier 11 is a set of first planet gears 13th rotatably mounted. A second planetary gear set P2 the planetary assembly 5 is made by a second sun gear 14th , a second planet carrier 15th and a second ring gear 16 educated. On the second planet carrier 15th is a set of second planetary gears 17th rotatably mounted. A third planetary gear set P3 the planetary assembly 5 is made by a third sun gear 18th , a third planet carrier 19th , the second planet carrier 15th and the third planet carrier 19th non-rotatably connected to one another or formed in one piece and a third ring gear 20th educated. On the third planet carrier 19th is a set of third planetary gears 21 rotatable stored. The second planet carrier 15th , the third planet carrier 19th and the first ring gear 12th are non-rotatably connected to one another or formed in one piece. The drive shaft 7th is non-rotatable with a spur gear 22nd connected. The spur gear 22nd meshes with the spur gear 23 . The spur gear 23 is with the first energy converter 24 effectively connected. Is the first energy converter 24 a hydraulic unit such as a hydrostatic unit, this can be designed to be adjustable in its stroke volume. The second energy converter 25th is in operative connection with the spur gear 26th . The spur gear 26th meshes with the spur gear 27 . The spur gear 27 rotates with the first sun gear 10 connected. The variator 4th is spaced from the drive shaft 7th arranged. The ring gear 20th is about the clutch K1 with the wave 28 connectable. The second sun gear 14th and the third sun gear 18th are about the clutch K2 with the wave 28 connectable. The coupling K1 can for example be designed as a multi-disc clutch. The coupling K2 can for example be designed as a multi-disc clutch. The first planet carrier 11 is non-rotatable with the spur gear 29 connected. The spur gear 29 meshes with the spur gear 30th . The spur gear 31 and the spur gear 32 are non-rotatably with the shaft 28 connected. The spur gear 31 meshes with the spur gear 33 and the spur gear 33 meshes with the spur gear 34 . The spur gear 32 meshes with the spur gear 35 . The spur gear 30th is about the clutch S1 , which can be designed as a synchronization, in a first switching position with the shaft 36 connectable. The coupling S1 and the clutch S2 can, for example, be designed as form-fitting clutches, so-called synchronizers. The spur gear 34 is about the clutch S2 with the wave 36 connectable. The wave 36 is about the clutch KR with the output shaft 9 connectable. The spur gear 35 is about the clutch KV with the output shaft 9 connectable. The coupling KR and the clutch KV can be designed as a double clutch. The output shaft 9 can the clutch S1 and the clutch S2 penetrate, for example, to form a drive for a front axle of the vehicle.

Figur 2:Figure 2:

Die 2 zeigt eine Schaltmatrix des Getriebes aus 1. Im Bereich 37 sind die Vorwärtsfahrtrichtungen dargestellt, im Bereich 38 sind die Rückwärtsfahrtrichtungen dargestellt. Im Bereich 39 sind die im Schließsinne geschalteten Kupplungen, auch Schaltelemente genannt, dargestellt und im Bereich 40 sind die Fahrbereiche dargestellt.The 2 shows a shift matrix of the transmission 1 . In the area 37 the forward directions are shown in the area 38 the reversing directions are shown. In the area 39 the clutches switched in the closing direction, also called switching elements, are shown and in the area 40 the driving ranges are shown.

Im ersten Fahrbereich in Vorwärtsfahrtrichtung ist die Kupplung K1, KV betätigt. Die Kupplungen S1 und S2, welche als Synchronisierungen ausgebildet sind, können in einer ersten Schaltstellung, einer zweiten Schaltstellung oder einer Neutralstellung betätigt sein. Im zweiten Fahrbereich in Vorwärtsfahrtrichtung ist die Kupplung K2, KV betätigt. Die Kupplungen S1 und S2, welche als Synchronisierungen ausgebildet sind, können in einer ersten Schaltstellung, einer zweiten Schaltstellung oder einer Neutralstellung betätigt sein. Im dritten Fahrbereich in Vorwärtsfahrtrichtung ist die Kupplung K2, S1 und KR betätigt. Im ersten Fahrbereich in Rückwärtsfahrtrichtung ist die Kupplung K1, S2 und KR betätigt.The clutch is in the first driving range in the forward direction K1 , KV actuated. The clutches S1 and S2 which are designed as synchronizers can be actuated in a first shift position, a second shift position or a neutral position. The clutch is in the second driving range in the forward direction K2 , KV actuated. The clutches S1 and S2 which are designed as synchronizers can be actuated in a first shift position, a second shift position or a neutral position. The clutch is in the third driving range in the forward direction K2 , S1 and KR actuated. The clutch is in the first driving range in the reverse direction K1 , S2 and KR actuated.

Im zweiten Fahrbereich in Rückwärtsfahrtrichtung ist die Kupplung K2, S2 und KR betätigt.The clutch is in the second driving range in the reverse direction K2 , S2 and KR actuated.

Figur 3:Figure 3:

Das Getriebe 1 nach der 3 unterscheidet sich vom Getriebe nach 1 dadurch, dass der Variator 4 benachbart zur Planetenbaugruppe 5 angeordnet ist. Dadurch wird das Getriebe 1 kürzer. Dies bedingt, dass das Stirnrad 26 und das Stirnrad 27 zwischen dem Antriebsmotor 6 und dem ersten Planetenradsatz P1 angeordnet ist und das Stirnrad 23 und das Stirnrad 22 im Bereich der Zapfwelle 8 angeordnet ist. Gleiche Bezugszeichen sind wie in 1 auszulegen. Zwischen dem Stirnrad 23 und dem Stirnrad 22 ist ein Stirnrad 41 angeordnet, welches mit dem Stirnrad 23 und dem Stirnrad 22 kämmt. Die Schaltstellung der Fahrbereiche entspricht der 2.The gear 1 after 3 differs from the gearbox according to 1 by having the variator 4th adjacent to the planetary assembly 5 is arranged. This will make the transmission 1 shorter. This requires that the spur gear 26th and the spur gear 27 between the drive motor 6th and the first planetary gear set P1 is arranged and the spur gear 23 and the spur gear 22nd in the area of the PTO shaft 8th is arranged. The same reference numerals are as in 1 to interpret. Between the spur gear 23 and the spur gear 22nd is a spur gear 41 arranged, which with the spur gear 23 and the spur gear 22nd combs. The switch position of the driving ranges corresponds to 2 .

Figur 4.Figure 4.

Das Getriebe 1 nach der 4 unterscheidet sich vom Getriebe nach 3 dadurch, dass die Kupplungen S1 und S2, welche als Synchronisierungen ausgebildet sind, durch die Kupplung K3 ersetzt werden. Die Kupplung K3 kann als Lamellenkupplung ausgebildet sein. Gleiche Bezugszeichen sind wie in 1 auszulegen. Mittels der Kupplung K3 ist der Planetenträger 11 mit dem Stirnrad 29 verbindbar. Das Stirnrad 30 ist somit immer drehfest mit der Abtriebswelle 9 verbunden.The gear 1 after 4th differs from the gearbox according to 3 in that the clutches S1 and S2 , which are designed as synchronizers, through the clutch K3 be replaced. The coupling K3 can be designed as a multi-disc clutch. The same reference numerals are as in 1 to interpret. By means of the clutch K3 is the planet carrier 11 with the spur gear 29 connectable. The spur gear 30th is therefore always non-rotatably with the output shaft 9 connected.

Figur 5:Figure 5:

Die 5 zeigt eine Schaltmatrix des Getriebes aus 4. Im Bereich 37 sind die Vorwärtsfahrtrichtungen dargestellt, im Bereich 38 sind die Rückwärtsfahrtrichtungen dargestellt. Im Bereich 39 sind die im Schließsinne geschalteten Kupplungen dargestellt und im Bereich 40 sind die Fahrbereiche dargestellt.
Im ersten Fahrbereich in Vorwärtsfahrtrichtung ist die Kupplung K1, KV betätigt. Im zweiten Fahrbereich in Vorwärtsfahrtrichtung ist die Kupplung K2, KV betätigt. Im dritten Fahrbereich in Vorwärtsfahrtrichtung ist die Kupplung K2 und K3 betätigt. Im ersten Fahrbereich in Rückwärtsfahrtrichtung ist die Kupplung K1 und KR betätigt. Im zweiten Fahrbereich in Rückwärtsfahrtrichtung ist die Kupplung K2 und KR betätigt.The 5 shows a shift matrix of the transmission 4th . In the area 37 the forward directions are shown in the area 38 the reversing directions are shown. In the area 39 the clutches switched in the closing direction are shown and in the area 40 the driving ranges are shown.
The clutch is in the first driving range in the forward direction K1 , KV actuated. The clutch is in the second driving range in the forward direction K2 , KV actuated. The clutch is in the third driving range in the forward direction K2 and K3 actuated. The clutch is in the first driving range in the reverse direction K1 and KR actuated. The clutch is in the second driving range in the reverse direction K2 and KR actuated.

Figur 6.Figure 6.

Das Getriebe 1 nach der 6 unterscheidet sich vom Getriebe nach 4 dadurch, dass die Kupplung K3 nicht koaxial zur Antriebswelle 7 sondern koaxial zur Abtriebswelle 9 angeordnet ist. Die Kupplung K3 kann als Lamellenkupplung ausgebildet sein. Gleiche Bezugszeichen sind wie in 1 auszulegen. Mittels der Kupplung K3 ist der erste Planetenträger 11 mit Abtriebswelle 9 verbindbar. Die Schaltmatrix der 5 ist auch bei der 6 anzuwenden.The gear 1 after 6th differs from the gearbox according to 4th by having the clutch K3 not coaxial with the drive shaft 7th but coaxial to the output shaft 9 is arranged. The coupling K3 can be designed as a multi-disc clutch. The same reference numerals are as in 1 to interpret. By means of the clutch K3 is the first planet carrier 11 with output shaft 9 connectable. The switching matrix of the 5 is also with the 6th apply.

Figur 7.Figure 7.

Das Getriebe 1 nach der 7 unterscheidet sich vom Getriebe nach 6 dadurch, dass das Stirnrad 33 mit dem Stirnrad 32 und dem Stirnrad 35 kämmt und nicht wie in 6 mit dem Stirnrad 31 und dem Stirnrad 34 kämmt. Das Stirnrad 31 kämmt in 7 direkt mit dem Stirnrad 34. Gleiche Bezugszeichen sind wie in 1 auszulegen. Dadurch sind drei Rückwärtsfahrbereiche möglich.The gear 1 after 7th differs from the gearbox according to 6th in that the spur gear 33 with the spur gear 32 and the spur gear 35 combs and not as in 6th with the spur gear 31 and the spur gear 34 combs. The spur gear 31 combs in 7th directly with the spur gear 34 . The same reference numerals are as in 1 to interpret. This means that three reverse driving ranges are possible.

Figur 8:Figure 8:

Die 8 zeigt eine Schaltmatrix des Getriebes aus 7. Im Bereich 37 sind die Vorwärtsfahrtrichtungen dargestellt, im Bereich 38 sind die Rückwärtsfahrtrichtungen dargestellt. Im Bereich 39 sind die im Schließsinne geschalteten Kupplungen dargestellt und im Bereich 40 sind die Fahrbereiche dargestellt.
Im ersten Fahrbereich in Vorwärtsfahrtrichtung ist die Kupplung K1, KV betätigt. Im zweiten Fahrbereich in Vorwärtsfahrtrichtung ist die Kupplung K2, KV betätigt. Im dritten Fahrbereich in Vorwärtsfahrtrichtung ist die Kupplung K3 und KV betätigt. Im ersten Fahrbereich in Rückwärtsfahrtrichtung ist die Kupplung K1 und KR betätigt. Im zweiten Fahrbereich in Rückwärtsfahrtrichtung ist die Kupplung K2 und KR betätigt. Im dritten Fahrbereich in Rückwärtsfahrtrichtung ist die Kupplung K3 und KR betätigt.The 8th shows a shift matrix of the transmission 7th . In the area 37 the forward directions are shown in the area 38 the reversing directions are shown. In the area 39 the clutches switched in the closing direction are shown and in the area 40 the driving ranges are shown.
The clutch is in the first driving range in the forward direction K1 , KV actuated. The clutch is in the second driving range in the forward direction K2 , KV actuated. The clutch is in the third driving range in the forward direction K3 and KV actuated. The clutch is in the first driving range in the reverse direction K1 and KR actuated. The clutch is in the second driving range in the reverse direction K2 and KR actuated. The clutch is in the third driving range in the reverse direction K3 and KR actuated.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Getriebetransmission
22
Antriebdrive
33
AbtriebDownforce
44th
VariatorVariator
55
PlanetenbaugruppePlanetary assembly
66th
AntriebsmotorDrive motor
77th
Antriebswelledrive shaft
88th
ZapfwellePTO
99
AbtriebswelleOutput shaft
1010
erstes Sonnenradfirst sun gear
1111
erster Planetenträgerfirst planet carrier
1212th
erstes Hohlradfirst ring gear
1313th
PlanetenradPlanetary gear
1414th
zweites Sonnenradsecond sun gear
1515th
zweiter Planetenträgersecond planet carrier
1616
zweites Hohlradsecond ring gear
1717th
PlanetenradPlanetary gear
1818th
drittes Sonnenradthird sun gear
1919th
dritter Planetenträgerthird planet carrier
2020th
drittes Hohlradthird ring gear
2121
PlanetenradPlanetary gear
2222nd
StirnradSpur gear
2323
StirnradSpur gear
2424
erster Energiewandlerfirst energy converter
2525th
zweiter Energiewandlersecond energy converter
2626th
StirnradSpur gear
2727
StirnradSpur gear
2828
Wellewave
2929
StirnradSpur gear
3030th
StirnradSpur gear
3131
StirnradSpur gear
3232
StirnradSpur gear
3333
StirnradSpur gear
3434
StirnradSpur gear
3535
StirnradSpur gear
3636
Wellewave
3737
BereichArea
3838
BereichArea
3939
BereichArea
4040
BereichArea
4141
StirnradSpur gear
P1P1
PlanetenradsatzPlanetary gear set
P2P2
PlanetenradsatzPlanetary gear set
P3P3
PlanetenradsatzPlanetary gear set
S1S1
Kupplungcoupling
S2S2
Kupplungcoupling
K1K1
Kupplungcoupling
K2K2
Kupplungcoupling
K3K3
Kupplungcoupling
KVKV
Kupplungcoupling
KRKR
Kupplungcoupling

Claims (4)

Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (1) mit einem Antrieb (2), einem Abtrieb (3), einem Variator (4), und einer Planetenbaugruppe (5), wobei das Getriebe (1) dazu ausgebildet ist, verschiedene Fahrbereiche bereitzustellen, wobei die Planetenbaugruppe (5) ein erstes Sonnenrad (10), einen ersten Planetenträger (11), an welchem ein Satz von ersten Planetenrädern (13) drehbar gelagert ist, und ein erstes Hohlrad (12), welche einen ersten Planetenradsatz (P1) ausbilden, und ein zweites Sonnenrad (14), einen zweiten Planetenträger (15), an welchem ein Satz von zweiten Planetenrädern (17) drehbar gelagert ist, und ein zweites Hohlrad (16), welche einen zweiten Planetenradsatz (P2) ausbilden, und ein drittes Sonnenrad (18), einen dritten Planetenträger (19), an welchem ein Satz von dritten Planetenrädern (21) drehbar gelagert ist, und ein drittes Hohlrad (20), welche einen dritten Planetenradsatz (P3) ausbilden, aufweist, wobei der zweite und der dritte Planetenträger (15, 19) permanent drehfest miteinander und mit dem Antrieb (2) verbunden sind, wobei das erste Hohlrad (12) mit dem zweiten Planetenträger (15) drehfest verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetenträger (11) drehfest mit einem Stirnrad (29) verbunden ist, welches über mindestens eine Kupplung mit dem Abtrieb (3) verbindbar ist und das erste Sonnenrad (10) mit einem zweiten Energiewandler (25) in Wirkverbindung steht und das erste Hohlrad (12) mit einem ersten Energiewandler (24) in Wirkverbindung steht und das dritte Hohlrad (20) über eine Kupplung (K1) mit dem Abtrieb (3) verbindbar ist und das zweite Sonnenrad (14) über eine Kupplung (K2) mit dem Abtrieb (3) verbindbar ist und der erste Planetenträger (11) über eine Kupplung (K3) mit dem Abtrieb (3) verbindbar ist und das dritte Hohlrad (20) über eine weitere Kupplung (KV, KR) mit dem Abtrieb (3) verbindbar ist und das zweite Sonnenrad (14) über eine weitere Kupplung (KV, KR) mit dem Abtrieb (3) verbindbar ist.Power-split continuously variable transmission (1) with a drive (2), an output (3), a variator (4), and a planetary assembly (5), the transmission (1) being designed to provide different driving ranges, the planetary assembly ( 5) a first sun gear (10), a first planet carrier (11) on which a set of first planet gears (13) is rotatably mounted, and a first ring gear (12), which form a first planetary gear set (P1), and a second Sun gear (14), a second planet carrier (15) on which a set of second planet gears (17) is rotatably mounted, and a second ring gear (16), which form a second planetary gear set (P2), and a third sun gear (18) , a third planetary carrier (19) on which a set of third planetary gears (21) is rotatably mounted, and a third ring gear (20) which form a third planetary gear set (P3), the second and third planetary carriers (15 , 19) permanent are non-rotatably connected to one another and to the drive (2), the first ring gear (12) being non-rotatably connected to the second planet carrier (15), characterized in that the first planet carrier (11) is non-rotatably connected to a spur gear (29), which can be connected to the output (3) via at least one clutch and the first sun gear (10) is in operative connection with a second energy converter (25) and the first ring gear (12) is in operative connection with a first energy converter (24) and the third The ring gear (20) can be connected to the output (3) via a clutch (K1) and the second sun gear (14) can be connected to the output (3) via a clutch (K2) and the first planet carrier (11) via a clutch ( K3) can be connected to the output (3) and the third ring gear (20) can be connected to the output (3) via a further clutch (KV, KR) and the second sun gear (14) via a further clutch (KV, KR) can be connected to the output (3). Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Energiewandler (24) und der zweite Energiewandler (25) koaxial angeordnet sind und einen Variator (4) bilden.Power split continuously variable transmission (1) according to Claim 1 , characterized in that the first energy converter (24) and the second energy converter (25) are arranged coaxially and form a variator (4). Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei Fahrbereiche in Vorwärtsfahrt und zwei Fahrbereiche in Rückwärtsfahrt schaltbar sind.Power split continuously variable transmission (1) according to Claim 1 , characterized in that at least three driving ranges in forward travel and two driving ranges in reverse can be switched. Antriebseinheit mit einem leistungsverzweigten stufenlosen Getriebe (1) nach Anspruch 1.Drive unit with a power-split, continuously variable transmission (1) Claim 1 .
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