DE102017219995A1

DE102017219995A1 - Stepless power split transmission

Info

Publication number: DE102017219995A1
Application number: DE102017219995.4A
Authority: DE
Inventors: Philipp Rechenbach; Benedikt Reick
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2017-11-10
Filing date: 2017-11-10
Publication date: 2019-05-16

Abstract

Es wird ein stufenloses Leistungsverzweigungsgetriebe (1) mit wenigstens zwei Fahrbereichen für Vorwärtsfahrt und wenigstens einem Fahrbereich für Rückwärtsfahrt beschrieben, innerhalb welchen die Übersetzung im Bereich eines Variators (7) jeweils stufenlos variierbar ist. Ein mehrere Anschlusswellen (W1 bis W4) umfassender Radsatz (6) ist zur Darstellung der Fahrbereiche über wenigstens drei Schaltelemente (K1, K2, KR) mit einer Getriebeausgangswelle (3) in Wirkverbindung bringbar und über eine erste Anschlusswelle (W1) mit einer Getriebeeingangswelle (2) und mit einer ersten Welle (11) des Variators (7) und über eine zweite Anschlusswelle (W2) mit einer zweiten Welle (16) des Variators (7) in Wirkverbindung bringbar, während der Radsatz (6) über eine dritte Anschlusswelle (W3) mit wenigstens einer Schaltelementhälfte eines der Schaltelemente (K1) gekoppelt ist.A continuously variable power split transmission (1) with at least two driving ranges for forward travel and at least one driving range for reversing is described, within which the ratio in the range of a variator (7) is infinitely variable in each case. A plurality of connection shafts (W1 to W4) comprising wheelset (6) for representing the driving ranges over at least three switching elements (K1, K2, KR) with a transmission output shaft (3) operatively connected and via a first connecting shaft (W1) with a transmission input shaft ( 2) and with a first shaft (11) of the variator (7) and via a second connecting shaft (W2) with a second shaft (16) of the variator (7) in operative connection, while the wheelset (6) via a third connecting shaft ( W3) is coupled to at least one switching element half of one of the switching elements (K1).

Description

Die Erfindung betrifft ein stufenloses Leistungsverzweigungsgetriebe mit wenigstens zwei Fahrbereichen für Vorwärtsfahrt und wenigstens einem Fahrbereich für Rückwärtsfahrt.The invention relates to a continuously variable power split transmission with at least two driving ranges for forward travel and at least one driving range for reversing.

Aus der Praxis sind stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe mit wenigstens zwei Fahrbereichen für Vorwärtsfahrt und wenigstens einem Fahrbereich für Rückwärtsfahrt, innerhalb welchen die Übersetzung im Bereich eines Variators jeweils stufenlos variierbar ist, hinlänglich bekannt.From practice stepless power split transmissions with at least two driving ranges for forward travel and at least one driving range for reversing, within which the ratio in the range of a variator is each infinitely variable, well known.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe in vorteilhafter Weise weiterzubilden.The present invention has for its object to further develop such stepless power split transmission in an advantageous manner.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebe mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention this object is achieved with a continuously variable power split transmission with the features of claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebe mit wenigstens zwei Fahrbereichen für Vorwärtsfahrt und wenigstens einem Fahrbereich für Rückwärtsfahrt sind innerhalb der Fahrbereiche die Übersetzungen im Bereich eines Variators jeweils stufenlos variierbar. Ein mehrere Anschlusswellen umfassender Radsatz ist zur Darstellung der Fahrbereiche über wenigstens drei Schaltelemente mit einer Getriebeausgangswelle in Wirkverbindung bringbar. Des Weiteren steht der Radsatz über eine erste Anschlusswelle mit einer Getriebeeingangswelle und mit einer ersten Welle des Variators und über eine zweite Anschlusswelle mit einer zweiten Welle des Variators in Wirkverbindung. Zusätzlich ist der Radsatz über eine dritte Anschlusswelle mit wenigstens einer Schaltelementhälfte eines der Schaltelemente gekoppelt, um die wenigstens zwei Fahrbereiche für Vorwärtsfahrt und den wenigstens einen Fahrbereich für Rückwärtsfahrt in gewünschtem Umfang auf einfache Art und Weise darstellen zu können.In the continuously variable power split transmission according to the invention with at least two driving ranges for forward travel and at least one driving range for reversing, the ratios in the range of a variator can be continuously varied within the driving ranges. A plurality of connecting shafts comprehensive wheelset can be brought to represent the driving ranges via at least three switching elements with a transmission output shaft in operative connection. Furthermore, the wheel set is connected via a first connecting shaft with a transmission input shaft and with a first shaft of the variator and via a second connecting shaft with a second shaft of the variator in operative connection. In addition, the wheelset is coupled via a third connection shaft with at least one switching element half of one of the switching elements in order to be able to represent the at least two forward travel ranges and the at least one reverse drive range to the desired extent in a simple manner.

Bei vorteilhaften Ausführungsformen des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes ist wenigstens eines der Schaltelemente koaxial zur Getriebeeingangswelle und/oder wenigstens eines der Schaltelemente koaxial zu einer Vorgelegewelle angeordnet.In advantageous embodiments of the continuously variable power split transmission according to the invention, at least one of the shift elements is arranged coaxially to the transmission input shaft and / or at least one of the shift elements coaxial with a countershaft.

Es sind bei einem weiteren Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes wenigstens zwei Vorgelegewellen vorgesehen, wobei wenigstens eines der Schaltelemente koaxial zu einer der Vorgelegewellen angeordnet ist.There are provided in a further embodiment of the continuously variable power split transmission according to the invention at least two countershafts, wherein at least one of the switching elements is arranged coaxially with one of the countershafts.

Der Radsatz ist bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes koaxial zur Getriebeeingangswelle angeordnet.The wheelset is arranged coaxially to the transmission input shaft in a further embodiment of the continuously variable power split transmission according to the invention.

Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes ist der Radsatz koaxial zu einer Vorgelegewelle angeordnet.In a further embodiment of the continuously variable power split transmission according to the invention, the wheelset is arranged coaxially with a countershaft.

Der Radsatz umfasst bei einer konstruktiv einfachen Ausführungsform des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes einen ersten Planetenradsatz mit drei Anschlusswellen und einen als einfachen Planetenradsatz ausgebildeten zweiten Planetenradsatz. Eine erste Anschlusswelle des ersten Planetenradsatzes steht mit der Getriebeeingangswelle und der ersten Welle des Variators in Wirkverbindung. Eine zweite Anschlusswelle des ersten Planetenradsatzes ist mit der zweiten Welle des Variators gekoppelt. Der erste Planetenradsatz ist über eine dritte Anschlusswelle mit einem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und einer Schaltelementhälfte des Schaltelementes verbunden, über das in geschlossenem Betriebszustand einer der Fahrbereiche für Vorwärtsfahrt darstellbar ist.The wheelset comprises in a structurally simple embodiment of the continuously variable power split transmission, a first planetary gear set with three connecting shafts and designed as a simple planetary gear set second planetary gear set. A first connecting shaft of the first planetary gear set is in operative connection with the transmission input shaft and the first shaft of the variator. A second connecting shaft of the first planetary gear set is coupled to the second shaft of the variator. The first planetary gear set is connected via a third connecting shaft with a ring gear of the second planetary gear set and a switching element half of the switching element over which in the closed operating state of the driving ranges for forward drive can be displayed.

Ein Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes ist bei weiteren konstruktiv einfachen Ausführungsformen des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes mit der Getriebeeingangswelle verbunden oder über eines der Schaltelemente mit der Getriebeeingangswelle koppelbar.A planet carrier of the second planetary gear set is connected to the transmission input shaft in further structurally simple embodiments of the continuously variable power split transmission or can be coupled to the transmission input shaft via one of the switching elements.

Bei weiteren vorteilhaften Ausführungsformen des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes ist ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes mit der Getriebeausgangswelle verbunden oder über eines der Schaltelemente koppelbar.In further advantageous embodiments of the continuously variable power split transmission according to the invention, a sun gear of the second planetary gear set is connected to the transmission output shaft or coupled via one of the switching elements.

Ist der erste Planetenradsatz koaxial zur Getriebeeingangswelle und der zweite Planetenradsatz koaxial zu einer Vorgelegewelle angeordnet, ist das erfindungsgemäße stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe in axialer Richtung mit geringem Bauraumbedarf ausführbar.If the first planetary gear set is arranged coaxially with the transmission input shaft and the second planetary gear set is arranged coaxially with a countershaft, the stepless power split transmission according to the invention can be executed in the axial direction with a small space requirement.

Der zweite Planetenradsatz ist bei einer ebenfalls in axialer Richtung bauraumgünstigen Ausführungsform des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes koaxial zur Getriebeeingangswelle angeordnet, während der erste Planetenradsatz koaxial zu einer Vorgelegewelle verbaut ist.The second planetary gear is arranged coaxially to the transmission input shaft at a likewise space-saving design embodiment of the invention stepless power split transmission, while the first planetary gear is installed coaxially to a countershaft.

Ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ist bei weiteren vorteilhaften Ausführungsformen des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes mit der Getriebeeingangswelle und/oder mit einem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes verbunden.A ring gear of the first planetary gear set is connected in further advantageous embodiments of the continuously variable power split transmission according to the invention with the transmission input shaft and / or with a planet carrier of the second planetary gear set.

Das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes steht bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes mit einem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes in Wirkverbindung. The ring gear of the first planetary gear set is in a further advantageous embodiment of the continuous power split transmission according to the invention with a ring gear of the second planetary gear set in operative connection.

Alternativ hierzu ist das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes über eines der Schaltelemente mit einem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes koppelbar.Alternatively, the ring gear of the first planetary gear set in a further embodiment of the continuously variable power split transmission according to the invention via one of the switching elements with a planet carrier of the second planetary gear set can be coupled.

Ein Planetenträger des ersten Planetenradsatzes ist bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes mit der Getriebeeingangswelle verbunden.A planet carrier of the first planetary gear set is connected to the transmission input shaft in a further embodiment of the continuously variable power split transmission according to the invention.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes steht ein Planetenträger des ersten Planetenradsatzes mit einem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes in Wirkverbindung.In a further advantageous embodiment of the continuously variable power split transmission according to the invention, a planet carrier of the first planetary gear set is in operative connection with a ring gear of the second planetary gear set.

Zusätzlich besteht die Möglichkeit, dass der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes über eines der Schaltelemente mit einem Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes koppelbar ist.In addition, there is the possibility that the planet carrier of the first planetary gear set via one of the switching elements with a planet carrier of the second planetary gear set is coupled.

Ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ist bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes mit der Getriebeeingangswelle verbunden.A sun gear of the first planetary gear set is connected to the transmission input shaft in a further advantageous embodiment of the continuously variable power split transmission according to the invention.

Eine Welle des Variators steht bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes mit einem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes in Wirkverbindung.A shaft of the variator is operatively connected to a sun gear of the first planetary gear set in a further advantageous embodiment of the continuously variable power split transmission according to the invention.

Zusätzlich oder alternativ hierzu besteht auch die Möglichkeit, dass ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes mit der Getriebeeingangswelle oder mit der Getriebeausgangswelle in Wirkverbindung steht oder über eines der Schaltelemente mit der Getriebeausgangswelle koppelbar ist.Additionally or alternatively, there is also the possibility that a ring gear of the second planetary gear set is in operative connection with the transmission input shaft or with the transmission output shaft or can be coupled via one of the switching elements with the transmission output shaft.

Ein Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes steht bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes mit der Getriebeeingangswelle in Wirkverbindung oder ist über eines der Schaltelemente mit der Getriebeeingangswelle koppelbar.A planet carrier of the second planetary gear set is in a further advantageous embodiment of the continuously variable power split transmission according to the invention with the transmission input shaft in operative connection or can be coupled via one of the switching elements with the transmission input shaft.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes steht ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes mit der Getriebeausgangswelle in Wirkverbindung oder ist über eines der Schaltelemente mit der Getriebeausgangswelle koppelbar.In a further advantageous embodiment of the continuously variable power split transmission according to the invention, a sun gear of the second planetary gear set is operatively connected to the transmission output shaft or can be coupled to the transmission output shaft via one of the switching elements.

Der erste Planetenradsatz ist bei weiteren vorteilhaften Ausführungsformen des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes als einfacher Planetenradsatz, als Stufenplanetenradsatz oder als Doppelplanetenradsatz ausgeführt.In further advantageous embodiments of the continuously variable power split transmission according to the invention, the first planetary gear set is designed as a simple planetary gearset, as a stepped planetary gearset or as a double planetary gearset.

Zusätzlich besteht auch die Möglichkeit, dass der Radsatz als ein Doppelplanetenradsatz mit vier Anschlusswellen ausgeführt ist.In addition, there is also the possibility that the wheelset is designed as a double planetary gear set with four connection shafts.

Bei einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes umfasst der Doppelplanetenradsatz zwei Sonnenräder, einen Planetenträger und ein Hohlrad, wobei lange Planetenräder mit einem ersten Sonnenrad, dem Hohlrad und kurzen Planetenrädern in Eingriff stehen, während die kurzen Planetenräder mit dem zweiten Sonnenrad in Eingriff stehen.In a further development of the stepless power split transmission according to the invention, the double planetary gear set comprises two sun gears, a planet carrier and a ring gear, wherein long planetary gears engage with a first sun gear, the ring gear and short planet wheels, while the short planet gears engage the second sun gear.

Dabei kann es vorgesehen sein, dass der Doppelplanetenradsatz über das erste Sonnenrad mit dem Variator in Verbindung steht.It may be provided that the double planetary gear set is connected to the variator via the first sun gear.

Der Doppelplanetenradsatz ist bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes über das Hohlrad mit der Getriebeeingangswelle verbunden.The double planetary gear set is connected in a further advantageous embodiment of the continuous power split transmission according to the invention via the ring gear with the transmission input shaft.

Das zweite Sonnenrad des Doppelplanetenradsatzes ist bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes über eines der Schaltelemente mit der Getriebeausgangswelle koppelbar.The second sun gear of the double planetary gear set can be coupled to the transmission output shaft via one of the switching elements in a further advantageous embodiment of the continuously variable power split transmission according to the invention.

Der Planetenträger des Doppelplanetengetriebes ist bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes über wenigstens eines der Schaltelemente mit der Getriebeausgangswelle in Wirkverbindung bringbar.The planet carrier of the double planetary gear can be brought into operative connection with the transmission output shaft via at least one of the switching elements in a further advantageous embodiment of the continuously variable power split transmission according to the invention.

Darüber hinaus besteht auch die Möglichkeit, dass das stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe zur Darstellung von drei Fahrbereichen für Vorwärtsfahrt wenigstens ein weiteres Schaltelement umfasst.In addition, there is also the possibility that the stepless power split transmission for displaying three driving ranges for forward drive comprises at least one further switching element.

Des Weiteren kann es auch vorgesehen sein, dass das erfindungsgemäße stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe neben den zur Darstellung der Fahrbereiche vorgesehenen Schaltelementen zusätzlich mit zwei so genannten Fahrtrichtungskupplungen ausgeführt ist. Über die Fahrtrichtungskupplungen ist ein mit dem stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebe ausgeführtes Fahrzeug sowohl in Vorwärtsfahrtrichtung als auch in Rückwärtsfahrtrichtung betreibbar. Dann stehen in Abhängigkeit der jeweils vorliegenden konstruktiven Ausgestaltung des Leistungsverzweigungsgetriebes sowohl in Vorwärtsfahrtrichtung als auch in Rückwärtsfahrtrichtung zwei oder drei Fahrbereiche zur Verfügung, innerhalb welchen die Übersetzung im Bereich des Variators jeweils stufenlos variierbar ist.Furthermore, it can also be provided that the continuously variable power split transmission according to the invention is additionally designed with two so-called direction-of-travel clutches in addition to the shifting elements provided for representing the driving ranges. About the direction of travel couplings is running a running with the continuously variable transmission both vehicle operated in the forward direction as well as in the reverse direction. Then, depending on the respective present structural design of the power split transmission both in the forward direction and in the reverse direction of two or three driving ranges available, within which the ratio in the range of the variator is continuously variable.

Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes angegebenen Merkmale sind jeweils für sich allein oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden.Both the features specified in the claims and the features specified in the subsequent embodiments of the continuously variable power split transmission according to the invention are each suitable alone or in any combination with each other to further develop the subject of the invention.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und den unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen, wobei eine Beschreibung der verschiedenen Ausführungsbeispiele zugunsten der Übersichtlichkeit für bau-und funktionsgleiche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden.Further advantages and advantageous developments of the invention will become apparent from the claims and the embodiments described in principle with reference to the drawings, wherein a description of the various embodiments in favor of clarity for construction and functionally identical components, the same reference numerals are used.

Es zeigt:

1 bis 16 jeweils ein Räderschema verschiedener Ausführungsformen eines stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes mit wenigstens zwei Fahrbereichen für Vorwärtsfahrt und wenigstens einem Fahrbereich für Rückwärtsfahrt, innerhalb welchen die Übersetzung im Bereich eines Variators jeweils stufenlos variierbar ist.

It shows:

1 to 16 in each case a wheel scheme of various embodiments of a continuously variable power split transmission with at least two driving ranges for forward travel and at least one driving range for reverse travel, within which the ratio in the range of a variator is continuously variable.

1 zeigt ein Räderschema einer ersten Ausführungsform eines stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 mit einer Getriebeeingangswelle 2 und einer Getriebeausgangswelle 3. Die Getriebeeingangswelle 2 verläuft im Wesentlichen in axialer Richtung des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes von einem Getriebeeingang 4 bis zu einem Getriebeausgang 5. Im Bereich des Getriebeausgangs 5 ist die Getriebeeingangswelle 2 in an sich bekannter Art und Weise über ein nicht näher dargestelltes Zapfwellengetriebe mit einer Zapfwelle in Wirkverbindung bringbar. Die Getriebeeingangswelle 2 steht über eine Stirnradstufe 10 mit einer ersten Welle 11 des Variators 7 in Wirkverbindung. 1 shows a wheel diagram of a first embodiment of a continuously variable power split transmission 1 with a transmission input shaft 2 and a transmission output shaft 3 , The transmission input shaft 2 extends substantially in the axial direction of the continuously variable power split transmission from a transmission input 4 up to a transmission output 5 , In the area of the gearbox output 5 is the transmission input shaft 2 in a known manner via a not-shown PTO gear with a PTO in operative connection can be brought. The transmission input shaft 2 is about a spur gear 10 with a first wave 11 of the variator 7 in active connection.

Zusätzlich umfasst das stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe 1 einen Radsatz 6 und drei Schaltelemente K1, K2 und KR. Die Schaltelemente K1, K2 und KR sind als reibschlüssige Schaltelemente ausgeführt. Über die beiden Schaltelemente K1 und K2 sind zwei Fahrbereiche für Vorwärtsfahrt darstellbar, während über das Schaltelement KR ein Fahrbereich für Rückwärtsfahrt im stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebe 1 einlegbar ist. Innerhalb der Fahrbereiche für Vorwärtsfahrt und innerhalb des Fahrbereichs für Rückwärtsfahrt ist die Übersetzung des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 über einen Variator 7 stufenlos variierbar. Der Variator 7 ist als hydraulischer Variator ausgeführt und umfasst zwei Hydraulikmaschinen 8, 9. Die Hydraulikmaschine 8 ist als Konstanteinheit ausgeführt, während die Hydraulikmaschine 9 als Verstelleinheit ausgebildet ist.In addition, the stepless power split transmission includes 1 a wheelset 6 and three switching elements K1 . K2 and KR , The switching elements K1 . K2 and KR are designed as frictional switching elements. About the two switching elements K1 and K2 are two driving ranges for forward drive representable, while on the switching element KR a driving range for reversing in the stepless power split transmission 1 can be inserted. Within the driving ranges for forward travel and within the driving range for reverse driving is the ratio of the continuously variable power split transmission 1 via a variator 7 infinitely variable. The variator 7 is designed as a hydraulic variator and includes two hydraulic machines 8th . 9 , The hydraulic machine 8th is executed as a constant unit while the hydraulic machine 9 is designed as an adjustment.

Der Radsatz 6 ist mit einem ersten Planetenradsatz 12 und mit einem zweiten Planetenradsatz 13 ausgebildet, die jeweils als einfache Planetenradsätze ausgeführt sind. Ein Sonnenrad 14 des ersten Planetenradsatzes 12 ist über eine Stirnradstufe 15 mit einer zweiten Welle 16 des Variators 7 gekoppelt, die mit der Hydraulikmaschine 8 zusammenwirkt. Ein Planetenträger 17 des ersten Planetenradsatzes 12 ist drehfest mit einem Hohlrad 18 des zweiten Planetenradsatzes 13 verbunden. Ein Hohlrad 19 des ersten Planetenradsatzes 12 ist drehfest mit der Getriebeeingangswelle 2 und mit einem Planetenträger 20 des zweiten Planetenradsatzes 13 wirkverbunden. Ein Sonnenrad 21 des zweiten Planetenradsatzes 13 ist wiederum mit einer auf der Getriebeeingangswelle 2 drehbar gelagerten Hohlwelle 22 wirkverbunden, die mit einem Festrad 23 ausgeführt ist. Das Festrad 23 kämmt mit einem auf der Getriebeausgangswelle 3 drehbar gelagerten Losrad 24, das über das Schaltelement K2 mit der Getriebeausgangswelle 3 drehfest verbindbar ist.The wheelset 6 is with a first planetary gear set 12 and with a second planetary gear set 13 formed, which are each designed as simple planetary gear sets. A sun wheel 14 of the first planetary gear set 12 is over a spur gear 15 with a second wave 16 of the variator 7 coupled with the hydraulic machine 8th interacts. A planet carrier 17 of the first planetary gear set 12 is non-rotatable with a ring gear 18 of the second planetary gear set 13 connected. A ring gear 19 of the first planetary gear set 12 is non-rotatable with the transmission input shaft 2 and with a planet carrier 20 of the second planetary gear set 13 operatively connected. A sun wheel 21 of the second planetary gear set 13 is in turn with one on the transmission input shaft 2 rotatably mounted hollow shaft 22 working with a fixed bike 23 is executed. The fixed wheel 23 meshes with one on the transmission output shaft 3 rotatably mounted idler gear 24 that over the switching element K2 with the transmission output shaft 3 rotatably connected.

Eine weitere auf der Hohlwelle 22 drehbar gelagerte und ebenfalls koaxial zur Getriebeeingangswelle 2 angeordnete weitere Hohlwelle 25 ist drehfest mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes 13 verbunden und weist zwei Festräder 26 und 27 auf. Dabei kämmt das Festrad 27 der weiteren Hohlwelle 25 mit einem auf der Getriebeausgangswelle 3 drehbar gelagerten Losrad 28, das über das Schaltelement K1 mit der Getriebeausgangswelle 3 drehfest verbindbar ist. Im Unterschied hierzu kämmt das Festrad 26 der weiteren Hohlwelle 25 mit einem Zwischenrad 29, das mit einem weiteren drehbar auf der Getriebeausgangswelle 3 angeordneten Losrad 30 in Eingriff steht. Das Losrad 30 ist über das weitere Schaltelement KR wiederum drehfest mit der Getriebeausgangswelle 3 verbindbar.Another on the hollow shaft 22 rotatably mounted and also coaxial with the transmission input shaft 2 arranged further hollow shaft 25 is rotationally fixed with the ring gear of the second planetary gear set 13 connected and has two fixed wheels 26 and 27 on. The wheel is meshing 27 the further hollow shaft 25 with one on the transmission output shaft 3 rotatably mounted idler gear 28 that over the switching element K1 with the transmission output shaft 3 rotatably connected. In contrast, the fixed gear meshes 26 the further hollow shaft 25 with an idler 29 with another rotatable on the transmission output shaft 3 arranged loose wheel 30 engaged. The idler wheel 30 is about the other switching element KR in turn rotatably with the transmission output shaft 3 connectable.

Zusätzlich ist die Getriebeausgangswelle 3 mit einem Festrad 31 ausgeführt, das mit einem Festrad 32 einer Welle 33 kämmt, über die die Getriebeausgangswelle 3 mit einer antreibbaren Fahrzeugachse eines mit dem stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 ausgeführten Fahrzeuges koppelbar ist. Des Weiteren ist die Getriebeausgangswelle 3 in nicht näher dargestelltem Umfang und in an sich bekannter Art und Weise mit einer weiteren antreibbaren Fahrzeugachse eines Allradfahrzeuges koppelbar.In addition, the transmission output shaft 3 with a fixed bike 31 Running with a fixed wheel 32 a wave 33 meshes over which the transmission output shaft 3 with a drivable vehicle axle one with the stepless power split transmission 1 executed vehicle can be coupled. Furthermore, the transmission output shaft 3 Can be coupled in unspecified extent and in a conventional manner with another drivable vehicle axle of a four-wheel drive vehicle.

Grundsätzlich ist der Radsatz 6 mit vier Anschlusswellen W1, W2, W3 und W4 ausgeführt. Dabei ist die erste Anschlusswelle W1 mit der Getriebeeingangswelle 2 und der ersten Welle 11 des Variators 7 gekoppelt. Die zweite Anschlusswelle W2 steht mit der zweiten Welle 16 des Variators 7 in Wirkverbindung, während die dritte Anschlusswelle W3 mit dem Hohlrad 18 des zweiten Planetenradsatzes 13 und den Schaltelementhälften der Schaltelemente K1 und KR in Wirkverbindung steht. Die vierte Anschlusswelle W4 ist mit der Schaltelementhälfte des Schaltelementes K1 verbunden. Basically, the wheelset 6 with four connection shafts W1 . W2 . W3 and W4 executed. Here is the first connection shaft W1 with the transmission input shaft 2 and the first wave 11 of the variator 7 coupled. The second connection shaft W2 stands with the second wave 16 of the variator 7 in operative connection, while the third connection shaft W3 with the ring gear 18 of the second planetary gear set 13 and the switching element halves of the switching elements K1 and KR is in active connection. The fourth connection shaft W4 is with the switching element half of the switching element K1 connected.

Im Unterschied dazu ist bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 das Schaltelement K2 koaxial zur Getriebeeingangswelle 2 und in axialer Richtung zwischen den beiden Planetenradsätzen 12 und 13 angeordnet, die wie bei dem Leistungsverzweigungsgetriebe 1 gemäß 1 als zwei einfache Minus-Planetenradsätze ausgebildet sind. Der Planetenträger 20 des zweiten Planetenradsatzes 13 ist über das Schaltelement K2 mit der Getriebeeingangswelle 2 drehfest verbindbar, während das Sonnenrad 21 des zweiten Planetenradsatzes 13 über die Hohlwelle 22, das Festrad 23 und ein weiteres Festrad 34 der Getriebeausgangswelle 3 mit der Getriebeausgangswelle gekoppelt ist.In contrast, in the case of 2 illustrated embodiment of the continuously variable power split transmission 1 the switching element K2 coaxial with the transmission input shaft 2 and in the axial direction between the two planetary gear sets 12 and 13 arranged, as in the power split transmission 1 according to 1 are formed as two simple minus planetary gear sets. The planet carrier 20 of the second planetary gear set 13 is over the switching element K2 with the transmission input shaft 2 rotatably connectable while the sun gear 21 of the second planetary gear set 13 over the hollow shaft 22 , the fixed wheel 23 and another festive bike 34 the transmission output shaft 3 is coupled to the transmission output shaft.

In der nachfolgenden Beschreibung der verschiedenen Ausführungsbeispiele des Leistungsverzweigungsgetriebes gemäß 2 bis 16 jeweils lediglich auf die konstruktiven Unterschiede zwischen diesen Ausführungsbeispielen und dem Ausführungsbeispiel des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 gemäß 1 näher eingegangen. Bezüglich der weiteren Funktionsweise der stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebe gemäß 2 bis 16 wird zugunsten der Übersichtlichkeit auf die vorstehende Beschreibung zu 1 verwiesen.In the following description of the various embodiments of the power split transmission according to 2 to 16 in each case only on the structural differences between these embodiments and the embodiment of the continuously variable power split transmission 1 according to 1 discussed in more detail. Regarding the further operation of the continuously variable power split transmission according to 2 to 16 is to the above description for the sake of clarity 1 directed.

Bei allen Ausführungsbeispielen des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes gemäß 1 bis 16 sind die Wechsel zwischen den Fahrbereichen für Vorwärtsfahrt jeweils synchron durchführbar. Des Weiteren stellen die Leistungsverzweigungsgetriebe 1 gemäß 1 bis 16 jeweils ein eingangsgekoppeltes Leistungsverzweigungsgetriebe dar. Zusätzlich ist das Drehzahlband der beiden hydraulischen Maschinen 8 und 9 in allen Fahrbereichen voll ausnutzbar. Des Weiteren sind mit den verschiedenen in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen des Radsatzes 6 bei hohen Fahrgeschwindigkeiten vergleichsweise geringe hydraulische Leistungsanteile realisierbar.In all embodiments of the continuously variable power split transmission according to 1 to 16 the changes between the driving ranges for forward travel are each synchronously feasible. Furthermore, the power split transmissions represent 1 according to 1 to 16 Each is an input-coupled power split transmission. In addition, the speed range of the two hydraulic machines 8th and 9 fully exploitable in all driving areas. Furthermore, with the various embodiments of the wheelset shown in the drawing 6 At high speeds comparatively low hydraulic power components feasible.

Die Schaltelemente K1 und K2 sind bei dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 zwischen den beiden Planetenradsätzen 12 und 13 koaxial auf der Getriebeeingangswelle 2 angeordnet. Zusätzlich ist das Schaltelement K2 radial innerhalb des Schaltelementes K1 angeordnet, womit das stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe 1 gemäß 3 in axialer Richtung durch einen geringen Bauraumbedarf gekennzeichnet ist.The switching elements K1 and K2 are at the in 3 illustrated embodiment of the continuously variable power split transmission 1 between the two planetary gear sets 12 and 13 coaxial on the transmission input shaft 2 arranged. In addition, the switching element K2 radially within the switching element K1 arranged, bringing the stepless power split transmission 1 according to 3 characterized in the axial direction by a small space requirement.

Aufgrund der Anordnung der Schaltelemente K1 und K2 auf der Getriebeeingangswelle 2 und zwischen den Planetenradsätzen 12 und 13 ist das stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe 1 ohne die Hohlwelle 25 und das Festrad 27 ausführbar.Due to the arrangement of the switching elements K1 and K2 on the transmission input shaft 2 and between the planetary gear sets 12 and 13 is the stepless power split transmission 1 without the hollow shaft 25 and the fixed wheel 27 executable.

Dies ist deshalb möglich, da das Hohlrad 18 des zweiten Planetenradsatzes 13 über das Schaltelement K1 mit dem Planetenträger 20 des zweiten Planetenradsatzes 13 verbindbar ist. Des Weiteren ist der Planetenträger 20 des zweiten Planetenradsatzes 13 über das Schaltelement K2 mit der Getriebeeingangswelle 2 drehfest verbindbar. Das Sonnenrad 21 des zweiten Planetenradsatzes 13 steht über die Hohlwelle 22, das Festrad 23 und das Festrad 34 wiederum mit der Getriebeausgangswelle 3 in Wirkverbindung.This is possible because the ring gear 18 of the second planetary gear set 13 over the switching element K1 with the planet carrier 20 of the second planetary gear set 13 is connectable. Furthermore, the planet carrier 20 of the second planetary gear set 13 over the switching element K2 with the transmission input shaft 2 rotatably connected. The sun wheel 21 of the second planetary gear set 13 stands over the hollow shaft 22 , the fixed wheel 23 and the fixed wheel 34 again with the transmission output shaft 3 in active connection.

Abweichend von den in 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispielen des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 steht der erste Planetenradsatz 12 im Bereich seines Hohlrades 19 mit dem Hohlrad 18 des zweiten Planetenradsatzes 13 drehfest in Wirkverbindung und ist über den Planetenträger 17 mit der Getriebeeingangswelle 2 gekoppelt. Ansonsten entspricht der Aufbau des Leistungsverzweigungsgetriebes 1 gemäß 4 dem Aufbau des Leistungsverzweigungsgetriebes 1 gemäß 3.Deviating from the in 1 to 3 illustrated embodiments of the continuously variable power split transmission 1 is the first planetary gear set 12 in the region of its ring gear 19 with the ring gear 18 of the second planetary gear set 13 rotatably in operative connection and is about the planet carrier 17 with the transmission input shaft 2 coupled. Otherwise corresponds to the structure of the power split transmission 1 according to 4 the structure of the power split transmission 1 according to 3 ,

Das in 5 gezeigte Leistungsverzweigungsgetriebe 1 umfasst eine Vorgelegewelle 35, zu der die beiden Schaltelemente K1 und K2 sowie der zweite Planetenradsatz 13 koaxial angeordnet sind. Die Vorgelegewelle 35 hat ein Festrad 36, das mit einem Festrad 37 der Getriebeeingangswelle 2 in Eingriff steht. Der Planetenträger 20 des zweiten Planetenradsatzes 13 ist über das Schaltelement K2 mit der Vorgelegewelle 35 drehfest verbindbar. Das Hohlrad 18 des zweiten Planetenradsatzes 13 ist über das Schaltelement K1 mit dem Planetenträger 20 des zweiten Planetenradsatzes 13 drehfest verbindbar. Zusätzlich ist das Hohlrad 18 mit einer Hohlwelle 38 drehfest verbunden, die koaxial zur Vorgelegewelle 35 angeordnet ist. Ein Festrad 39 der Hohlwelle 38 steht in Eingriff mit einem Zahnrad 40, das wiederum koaxial zur Getriebeeingangswelle 2 angeordnet ist und drehfest mit dem Planetenträger 17 des ersten Planetenradsatzes 12 verbunden ist. Das Sonnenrad 21 des zweiten Planetenradsatzes 13 ist drehbar mit einer weiteren Vorgelegewelle 41 verbunden, die koaxial zur Vorgelegewelle 35 angeordnet ist und ein Festrad 42 aufweist. Das Festrad 42 kämmt mit dem Festrad 34 der Getriebeausgangswelle 3.This in 5 shown power split transmission 1 includes a countershaft 35 to which the two switching elements K1 and K2 as well as the second planetary gear set 13 are arranged coaxially. The countershaft 35 has a fixed wheel 36 that with a fixed wheel 37 the transmission input shaft 2 engaged. The planet carrier 20 of the second planetary gear set 13 is over the switching element K2 with the countershaft 35 rotatably connected. The ring gear 18 of the second planetary gear set 13 is over the switching element K1 with the planet carrier 20 of the second planetary gear set 13 rotatably connected. In addition, the ring gear 18 with a hollow shaft 38 rotatably connected, coaxial with the countershaft 35 is arranged. A festrad 39 the hollow shaft 38 engages with a gear 40 which in turn is coaxial with the transmission input shaft 2 is arranged and rotatably with the planet carrier 17 of the first planetary gear set 12 connected is. The sun wheel 21 of the second planetary gear set 13 is rotatable with another countershaft 41 connected, coaxial with the countershaft 35 is arranged and a fixed wheel 42 having. The fixed wheel 42 combs with the fixed wheel 34 the transmission output shaft 3 ,

Der erste Planetenradsatz 12 ist bei dem in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel koaxial auf einer Vorgelegewelle 43 angeordnet. Die Vorgelegewelle 43 ist drehfest mit dem Sonnenrad 14 des ersten Planetenradsatzes 12 verbunden und mit einem Festrad 44 ausgebildet. Das Festrad 44 kämmt mit einem drehbar auf der Getriebeeingangswelle 2 angeordneten Losrad 45, das wiederum mit einem Festrad 46 der zweiten Welle 16 des Variators 7 in Eingriff steht.The first planetary gear set 12 is at the in 6 embodiment shown coaxially on a countershaft 43 arranged. The countershaft 43 is rotatable with the sun gear 14 of the first planetary gear set 12 connected and with a fixed wheel 44 educated. The fixed wheel 44 meshes with a rotatable on the transmission input shaft 2 arranged loose wheel 45 that in turn with a fixed wheel 46 the second wave 16 of the variator 7 engaged.

Das Hohlrad 19 des ersten Planetenradsatzes 12 ist drehfest mit einem Zahnrad 47 verbunden, das mit einem Festrad 48 der Getriebeeingangswelle 2 kämmt. Der Planetenträger 17 des ersten Planetenradsatzes 12 steht über ein damit drehfest verbundenes Festrad 49 mit einem koaxial zur Getriebeeingangswelle 2 angeordneten Zahnrad 50 in Wirkverbindung, das mit dem Hohlrad 18 des zweiten Planetenradsatzes 13 drehfest verbunden ist. Die beiden Schaltelemente K1 und K2 sind wiederum koaxial zur Getriebeeingangswelle 2 angeordnet, wobei der Planetenträger 20 des zweiten Planetenradsatzes 13 über das Schaltelement K1 drehfest mit dem Hohlrad 18 des zweiten Planetenradsatzes 13 koppelbar ist. Zusätzlich ist der Planetenträger 20 über das Schaltelement K2, das wiederum radial innerhalb des Schaltelementes K1 angeordnet ist, drehfest mit der Getriebeeingangswelle 2 verbindbar.The ring gear 19 of the first planetary gear set 12 is rotatable with a gear 47 connected with a fixed wheel 48 the transmission input shaft 2 combs. The planet carrier 17 of the first planetary gear set 12 is about a rotatably connected fixed wheel 49 with a coaxial with the transmission input shaft 2 arranged gear 50 in operative connection with the ring gear 18 of the second planetary gear set 13 rotatably connected. The two switching elements K1 and K2 are in turn coaxial with the transmission input shaft 2 arranged, with the planet carrier 20 of the second planetary gear set 13 over the switching element K1 rotatably with the ring gear 18 of the second planetary gear set 13 can be coupled. In addition, the planet carrier 20 over the switching element K2 which in turn is radially inside the switching element K1 is arranged rotatably with the transmission input shaft 2 connectable.

Bei den in 7 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispielen des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 ist der erste Planetenradsatz 12 des Radsatzes 6 als Stufenplanetenradsatz ausgebildet. Das Hohlrad 19 des ersten Planetenradsatzes 12 kämmt jeweils mit einem größeren Durchmesserbereich 51 von Planetenrädern 52 des ersten Planetenradsatzes 12 als das Sonnenrad 14, das mit einem kleineren Durchmesserbereich 53 der Planetenräder 52 in Wirkverbindung steht.At the in 7 to 10 illustrated embodiments of the continuously variable power split transmission 1 is the first planetary gear set 12 of the wheelset 6 designed as Stufenplanetenradsatz. The ring gear 19 of the first planetary gear set 12 meshes each with a larger diameter range 51 of planet wheels 52 of the first planetary gear set 12 as the sun wheel 14 that with a smaller diameter range 53 the planet wheels 52 is in active connection.

Bei dem in 7 gezeigten Ausführungsbeispiel des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 sind die beiden Planetenradsätze 12 und 13 und die Schaltelemente K1 und K2 koaxial zur Getriebeeingangswelle 2 angeordnet, während das Schaltelement KR koaxial zur Getriebeausgangswelle 3 angeordnet ist. Zusätzlich ist der erste Planetenradsatz 12 im Bereich seines Planetenträgers 17 drehfest mit dem Hohlrad 18 des zweiten Planetenradsatzes 13 verbunden, das über das Schaltelement K1 mit dem Planetenträger 20 des zweiten Planetenradsatzes 13 drehfest koppelbar ist. Des Weiteren ist der Planetenträger 20 des zweiten Planetenradsatzes 13 über das Schaltelement K2 drehfest mit der Getriebeeingangswelle 2 verbindbar. Der erste Planetenradsatz 12 steht im Bereich seines Hohlrades 19 drehfest mit der Getriebeeingangswelle 2 in Wirkverbindung. Im Bereich seines Sonnenrades 14 ist der erste Planetenradsatz 12 mit der zweiten Welle 16 des Variators 7 über die Stirnradstufe 15 gekoppelt.At the in 7 shown embodiment of the continuously variable power split transmission 1 are the two planetary gear sets 12 and 13 and the switching elements K1 and K2 coaxial with the transmission input shaft 2 arranged while the switching element KR coaxial with the transmission output shaft 3 is arranged. In addition, the first planetary gear set 12 in the area of its planet carrier 17 rotatably with the ring gear 18 of the second planetary gear set 13 connected, via the switching element K1 with the planet carrier 20 of the second planetary gear set 13 rotatably coupled is. Furthermore, the planet carrier 20 of the second planetary gear set 13 over the switching element K2 rotatably with the transmission input shaft 2 connectable. The first planetary gear set 12 is in the range of its ring gear 19 rotatably with the transmission input shaft 2 in active connection. In the area of his sun wheel 14 is the first planetary gear set 12 with the second wave 16 of the variator 7 over the spur gear 15 coupled.

Das in 8 gezeigte stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe 1 weist im Wesentlichen den gleichen Aufbau wie das zu 7 beschriebene stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe 1 auf. Zusätzlich ist das stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe 1 gemäß 8 mit einem vierten Schaltelement KV ausgebildet, über das der Radsatz 6 zur Darstellung der Fahrbereiche für Vorwärtsfahrt mit der Getriebeausgangswelle 3 in Wirkverbindung bringbar ist. Damit ist das stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe 1 gemäß 8 sowohl in Vorwärtsfahrtrichtung als auch in Rückwärtsfahrtrichtung mit zwei Fahrbereichen ausgeführt. Dadurch wird erreicht, dass ein mit dem stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebe 1 gemäß 8 ausgeführtes Fahrzeug auch in Rückwärtsfahrtrichtung mit einer hohen Fahrgeschwindigkeit betreibbar ist. Die Hohlwelle 22 ist mit den Festräder 26 und 27 ausgebildet. Das Festrad 27 kämmt mit einem auf der Getriebeausgangswelle 3 drehbar angeordneten Losrad 54, das über das vierte Schaltelement KV drehfest mit der Getriebeausgangswelle 3 koppelbar ist.This in 8th continuously variable power split transmission shown 1 has essentially the same structure as that 7 described stepless power split transmission 1 on. In addition, the stepless power split transmission 1 according to 8th with a fourth switching element KV formed over the wheelset 6 for displaying the driving ranges for forward travel with the transmission output shaft 3 can be brought into operative connection. This is the stepless power split transmission 1 according to 8th executed both in the forward direction and in the reverse direction with two driving ranges. This ensures that one with the stepless power split transmission 1 according to 8th executed vehicle is operable in the reverse direction with a high driving speed. The hollow shaft 22 is with the fixed wheels 26 and 27 educated. The fixed wheel 27 meshes with one on the transmission output shaft 3 rotatably mounted idler gear 54 that via the fourth switching element KV non-rotatably with the transmission output shaft 3 can be coupled.

Bei dem in 9 dargestellten Ausführungsbeispiel des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 ist neben den vier Schaltelementen K1, K2, KR, KV ein fünftes Schaltelement K3 vorgesehen, über das ein dritter Fahrbereich für Vorwärtsfahrt darstellbar ist. Das fünfte Schaltelement K3 ist koaxial auf der Getriebeausgangswelle 3 angeordnet. In geschlossenem Betriebszustand des fünften Schaltelementes K3 ist ein Losrad 55 drehfest mit der Getriebeausgangswelle 3 verbunden, das mit einem mit dem Hohlrad 18 des zweiten Planetenradsatzes 13 drehfest verbundenen Zahnrad 85 in Eingriff steht. Diese Ausführung des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 bietet die Möglichkeit, die über die Schaltelemente K1 und K2 darstellbaren Fahrbereiche kürzer bzw. mit geringerer Spreizung auszulegen, um innerhalb dieser Fahrbereiche eine höhere Zugkraft im Bereich der Getriebeausgangswelle 3 darstellen zu können.At the in 9 illustrated embodiment of the continuously variable power split transmission 1 is next to the four switching elements K1 . K2 . KR . KV a fifth switching element K3 provided over which a third driving range for forward drive can be displayed. The fifth switching element K3 is coaxial on the transmission output shaft 3 arranged. In the closed operating state of the fifth switching element K3 is a loose wheel 55 non-rotatably with the transmission output shaft 3 connected to the one with the ring gear 18 of the second planetary gear set 13 rotatably connected gear 85 engaged. This version of the continuously variable power split transmission 1 offers the possibility of using the switching elements K1 and K2 represent shorter travel ranges or with less spread to within these driving ranges a higher tensile force in the transmission output shaft 3 to be able to represent.

Das in 10 dargestellte Ausführungsbeispiel des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 entspricht im Wesentlichen dem in 7 gezeigten Leistungsverzweigungsgetriebe 1. Im Unterschied zu der Ausführungsform des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 gemäß 7 ist der erste Planetenradsatz 12 des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 gemäß 10 im Bereich seines Hohlrades 19 mit der zweiten Welle 16 des Variators 7 über die Stirnradstufe 15 gekoppelt, während der erste Planetenradsatz 12 im Bereich seines Sonnenrades 14 mit der Getriebeeingangswelle 2 verbunden ist.This in 10 illustrated embodiment of the continuously variable power split transmission 1 is essentially the same as in 7 shown power split transmission 1 , In contrast to the embodiment of the continuously variable power split transmission 1 according to 7 is the first planetary gear set 12 the continuously variable power split transmission 1 according to 10 in the region of its ring gear 19 with the second wave 16 of the variator 7 over the spur gear 15 coupled while the first planetary gear set 12 in the area his sun wheel 14 with the transmission input shaft 2 connected is.

Im Unterschied zu den in 1 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispielen ist der erste Planetenradsatz 12 des Radsatzes 6 als Doppelplanetenradsatz ausgeführt. Der Doppelplanetenradsatz 12 umfasst ein erstes Sonnenrad 56 und ein zweites Sonnenrad 57, wobei das erste Sonnenrad 56 mit einem größeren Durchmesser ausgebildet ist als das zweite Sonnenrad 57. Das erste Sonnenrad 56 kämmt mit in axialer Richtung längeren Planetenrädern 58, die mit in axialer Richtung A kürzeren Planetenrädern 59 in Eingriff stehen. Zusätzlich kämmen die kürzeren Planetenräder 59 mit dem kleineren zweiten Sonnenrad 57. Ein gemeinsamer Planetenträger 60 der Planetenräder 58 und 59 ist drehfest mit dem Hohlrad 18 des zweiten Planetenradsatzes 13 verbunden. Das erste Sonnenrad 56 steht wiederum über die Stirnradstufe 15 mit der zweiten Welle 16 des Variators 7 in Wirkverbindung, während das zweite Sonnenrad 57 drehfest mit der Getriebeeingangswelle 2 verbunden ist. Der weitere Aufbau des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 gemäß 11 entspricht grundsätzlich dem Aufbau des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 gemäß 7.Unlike the in 1 to 10 Illustrated embodiments is the first planetary gear 12 of the wheelset 6 designed as a double planetary gear set. The double planetary gear set 12 includes a first sun gear 56 and a second sun gear 57 , where the first sun wheel 56 formed with a larger diameter than the second sun gear 57 , The first sun wheel 56 meshes with axially longer planetary gears 58 with in the axial direction A shorter planet wheels 59 engage. In addition, the shorter planet gears mesh 59 with the smaller second sun gear 57 , A common planet carrier 60 the planet wheels 58 and 59 is non-rotatable with the ring gear 18 of the second planetary gear set 13 connected. The first sun wheel 56 again stands over the spur gear 15 with the second wave 16 of the variator 7 in operative connection while the second sun gear 57 rotatably with the transmission input shaft 2 connected is. The further construction of the continuously variable power split transmission 1 according to 11 basically corresponds to the structure of the continuously variable power split transmission 1 according to 7 ,

Bei den 12 bis 15 dargestellten Ausführungsbeispielen des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 ist der Radsatz 6 als Doppelplanetenradsatz ausgeführt und umfasst ein größeres Sonnenrad 61 und ein kleineres Sonnenrad 62. In axialer Richtung A längere Planetenräder 63 des Radsatzes 6 kämmen mit dem größeren Sonnenrad 61, einem Hohlrad 64 und mit in axialer Richtung A kürzeren Planetenrädern 65. Die kürzeren Planetenräder 65 stehen in Gegensatz dazu nur mit den längeren Planetenrädern 63 und mit dem kleineren Sonnenrad 62 in Eingriff. Das größere Sonnenrad 61 ist mit der zweiten Anschlusswelle W2 drehfest verbunden und über die Stirnradstufe 15 mit der zweiten Welle 16 des Variators 7 gekoppelt. Das kleinere Sonnenrad 62 steht mit der vierten Anschlusswelle W4 in Wirkverbindung, die über ein Festrad 66 mit einem über das Schaltelement K2 drehfest mit der Getriebeausgangswelle 3 verbindbaren Losrad 67 in Eingriff steht. Der Radsatz 6 ist koaxial zur Getriebeeingangswelle 2 angeordnet, während die drei Schaltelemente K1, K2 und KR koaxial zur Getriebeausgangswelle 3 vorgesehen sind.Both 12 to 15 illustrated embodiments of the continuously variable power split transmission 1 is the wheelset 6 designed as a double planetary gear set and includes a larger sun gear 61 and a smaller sun gear 62 , In the axial direction A longer planet gears 63 of the wheelset 6 comb with the larger sun gear 61 a ring gear 64 and with in the axial direction A shorter planet wheels 65 , The shorter planet gears 65 in contrast, only with the longer planet wheels 63 and with the smaller sun gear 62 engaged. The larger sun gear 61 is with the second connection shaft W2 rotatably connected and via the spur gear 15 with the second wave 16 of the variator 7 coupled. The smaller sun wheel 62 stands with the fourth connection shaft W4 in operative connection, via a fixed wheel 66 with a via the switching element K2 non-rotatably with the transmission output shaft 3 connectable idler gear 67 engaged. The wheelset 6 is coaxial with the transmission input shaft 2 arranged while the three switching elements K1 . K2 and KR coaxial with the transmission output shaft 3 are provided.

Die dritte Anschlusswelle W3 des Radsatzes 6 ist über die Festräder 26 und 27 der Hohlwelle 22 in vorbeschriebenem Umfang über die Schaltelemente K1 und KR mit der Getriebeausgangswelle 3 zur Darstellung des ersten Fahrbereiches für Vorwärtsfahrt oder zur Darstellung des Fahrbereiches für Rückwärtsfahrt verbindbar.The third connection shaft W3 of the wheelset 6 is about the fixed wheels 26 and 27 the hollow shaft 22 to the extent described above on the switching elements K1 and KR with the transmission output shaft 3 connectable to the representation of the first driving range for forward travel or for displaying the driving range for reverse driving.

Das in 13 gezeigte Ausführungsbeispiel des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 umfasst im Unterschied zu dem in 12 dargestellten Ausführungsbeispiel des Leistungsverzweigungsgetriebes 1 zusätzlich zu den drei Schaltelementen K1, K2 und KR ein weiteres Fahrbereichsschaltelement K3 und eine zusätzliche Fahrtrichtungskupplung KV. Über das dritte Fahrbereichsschaltelement K3 ist in Verbindung mit den Fahrtrichtungsschaltelementen KV und KR sowohl in Vorwärtsfahrtrichtung als auch in Rückwärtsfahrtrichtung ein dritter Fahrbereich darstellbar. Hierfür ist der Radsatz 6 über die Schaltelemente K1 bis K3 jeweils mit der Vorgelegewelle 35 in Wirkverbindung bringbar, die über die Schaltelemente KR und KV jeweils durch drehfestes Verbinden von Losrädern 68 bzw. 69 mit der Getriebeausgangswelle 3 koppelbar ist.This in 13 shown embodiment of the continuously variable power split transmission 1 In contrast to the one in 12 illustrated embodiment of the power split transmission 1 in addition to the three switching elements K1 . K2 and KR another driving range switching element K3 and an additional direction clutch KV , About the third driving range switching element K3 is in connection with the direction switching elements KV and KR both in the forward direction and in the reverse direction, a third driving range representable. This is the wheelset 6 over the switching elements K1 to K3 each with the countershaft 35 can be brought into operative connection via the switching elements KR and KV each by non-rotatably connecting loose wheels 68 or. 69 with the transmission output shaft 3 can be coupled.

Der Radsatz 6 ist bei dem in 14 gezeigten Ausführungsbeispiel des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 koaxial zu Vorgelegewellen 70, 71 montiert, die wiederum koaxial zueinander angeordnet sind. Dadurch ist dieses Ausführungsbeispiel des Leistungsverzweigungsgetriebes 1 durch eine geringe Verschachtelung gekennzeichnet.The wheelset 6 is at the in 14 shown embodiment of the continuously variable power split transmission 1 coaxial with countershafts 70 . 71 mounted, which in turn are arranged coaxially with each other. As a result, this embodiment of the power split transmission 1 characterized by a low nesting.

Die Getriebeeingangswelle 2 weist ein Festrad 72 auf, das mit einem drehfest mit dem Hohlrad 64 verbundenen Zahnrad 73 des Radsatzes 6 kämmt. Das größere Sonnenrad 61 ist wiederum über die Stirnradstufe 15 mit der zweiten Welle 16 des Variators 7 wirkverbunden. Das kleinere Sonnenrad 62 ist drehfest mit der Vorgelegewelle 71 verbunden, die ein Festrad 74 aufweist. Das Festrad 74 steht in Eingriff mit einem Losrad 75, das drehbar auf der Getriebeausgangswelle 3 angeordnet und über das Schaltelement K2 drehfest mit dieser koppelbar ist. Der Planetenträger 65 des Radsatzes 6 steht wiederum über die Festräder 26 und 27 der Hohlwelle 22 mit dem Zwischenrad 29 bzw. mit einem Festrad 86 einer drehbar auf der Getriebeausgangswelle 3 angeordneten Hohlwelle 76 in Wirkverbindung. Die Hohlwelle 76 ist über das Schaltelement K1 drehfest mit der Getriebeausgangswelle 3 koppelbar. Das Zwischenrad 29 kämmt in vorbeschriebenem Umfang mit dem Losrad 30, das über das Schaltelement KR drehfest mit der Getriebeeingangswelle 3 verbindbar ist.The transmission input shaft 2 has a fixed wheel 72 on, with a non-rotatable with the ring gear 64 connected gear 73 of the wheelset 6 combs. The larger sun gear 61 is in turn via the spur gear 15 with the second wave 16 of the variator 7 operatively connected. The smaller sun wheel 62 is non-rotatable with the countershaft 71 connected to a festival bike 74 having. The fixed wheel 74 is engaged with a loose wheel 75 that rotates on the transmission output shaft 3 arranged and over the switching element K2 rotatable with this is coupled. The planet carrier 65 of the wheelset 6 again stands over the fixed wheels 26 and 27 the hollow shaft 22 with the intermediate wheel 29 or with a fixed wheel 86 one rotatable on the transmission output shaft 3 arranged hollow shaft 76 in active connection. The hollow shaft 76 is over the switching element K1 non-rotatably with the transmission output shaft 3 coupled. The intermediate wheel 29 meshes with the idler gear to the extent described above 30 that over the switching element KR rotatably with the transmission input shaft 3 is connectable.

Das stufenlose Leistungsverzweigungsgetriebe 1 gemäß 15 weist den zu 12 beschriebenen Radsatz 6 auf. Im Unterschied zu dem Leistungsverzweigungsgetriebe 1 gemäß 12 umfasst das Leistungsverzweigungsgetriebe 1 gemäß 15 neben dem Fahrtrichtungsschaltelement KR zusätzlich das weitere Fahrtrichtungsschaltelement KV. Damit sind in dem Leistungsverzweigungsgetriebe 1 gemäß 15 sowohl in Vorwärtsfahrtrichtung als auch in Rückwärtsfahrtrichtung zwei Fahrbereiche einlegbar. Der koaxial zur Getriebeeingangswelle 2 angeordnete Radsatz 6 ist über die beiden koaxial zur Vorgelegewelle 35 angeordneten Fahrbereichsschaltelemente K1 und K2 mit der Vorgelegewelle 35 in Wirkverbindung bringbar. Die Vorgelegewelle 35 ist über die beiden Fahrtrichtungsschaltelemente KV und KR in der zu 13 beschriebenen Art und Weise mit der Getriebeausgangswelle 3 verbindbar. Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass das Schaltelement K1 im Vergleich zu dem Leistungsverzweigungsgetriebe 1 gemäß 12 mit geringerer Leistungsfähigkeit und somit kleiner dimensioniert werden kann. Des Weiteren ist ein Fahrzeug mittels des Leistungsverzweigungsgetriebes 1 gemäß 15 in Rückwärtsfahrtrichtung mit einer höheren Fahrzeuggeschwindigkeit als mit dem Leistungsverzweigungsgetriebe 1 gemäß 12 betreibbar.The continuously variable power split transmission 1 according to 15 assigns it 12 described wheelset 6 on. In contrast to the power split transmission 1 according to 12 includes the power split transmission 1 according to 15 next to the direction of travel switching element KR in addition the further direction switching element KV , This is in the power split transmission 1 according to 15 two driving ranges can be inserted both in the forward direction of travel and in the reverse direction of travel. The coaxial with the transmission input shaft 2 arranged wheelset 6 is about the two coaxial with the countershaft 35 arranged driving range switching elements K1 and K2 with the countershaft 35 can be brought into operative connection. The countershaft 35 is about the two direction switching elements KV and KR in the too 13 described manner with the transmission output shaft 3 connectable. This embodiment offers the advantage that the switching element K1 compared to the power split transmission 1 according to 12 can be dimensioned with lower performance and thus smaller. Furthermore, a vehicle is by means of the power split transmission 1 according to 15 in the reverse direction at a higher vehicle speed than with the power split transmission 1 according to 12 operated.

Abweichend von den in 12 bis 15 dargestellten Ausführungsbeispielen des stufenlosen Leistungsverzweigungsgetriebes 1 sind die in axialer Richtung A längeren Planetenräder 63 des Leistungsverzweigungsgetriebes 1 gemäß 16 als Stufenplaneten ausgeführt. Bei dieser Ausgestaltung des Radsatzes 6 besteht die Möglichkeit, die beiden Fahrbereichsschaltelemente K1 und K2 in der in 16 dargestellten Art und Weise koaxial zueinander anzuordnen, ohne das Drehzahlband des Variators 6 einzuschränken. Dabei kämmen die Stufenplaneten 77 des Radsatzes 6 mit kleineren Durchmesserbereichen 78 mit dem größeren Sonnenrad 61, während die Stufenplanetenräder 77 im Bereich von größeren Durchmesserbereichen 79 mit dem Hohlrad 64 und den kürzeren Planetenrädern 65 in Eingriff stehen.Deviating from the in 12 to 15 illustrated embodiments of the continuously variable power split transmission 1 are in the axial direction A longer planet wheels 63 of the power split transmission 1 according to 16 executed as a stepped planet. In this embodiment of the wheelset 6 there is the possibility of the two driving range switching elements K1 and K2 in the in 16 shown coaxial with each other to arrange, without the speed band of the variator 6 limit. This comb the step planets 77 of the wheelset 6 with smaller diameter ranges 78 with the larger sun gear 61 while the stepped planet wheels 77 in the range of larger diameter ranges 79 with the ring gear 64 and the shorter planet wheels 65 engage.

Der Planetenträger 60 des Radsatzes 6 ist über das Schaltelement K1 mit einer Vorgelegewelle 80 drehfest verbindbar, das ein Festrad 81 aufweist. Das Festrad 81 kämmt mit einem Festrad 82 der Getriebeausgangswelle 3. Des Weiteren ist das kleinere Sonnenrad 62 über das Schaltelement K2 drehfest mit der Vorgelegewelle 80 koppelbar. Zusätzlich steht der Planetenträger 60 über ein Zahnrad 83 mit dem Zwischenrad 29 in Eingriff, das mit dem Losrad 30 kämmt. Das Losrad 30 ist in vorbeschriebenem Umfang wiederum über das Fahrtrichtungsschaltelement KR mit der Getriebeausgangswelle 3 drehfest verbindbar. Das Hohlrad ist über eine Stirnradstufe 84 mit der Getriebeeingangswelle 2 verbunden.The planet carrier 60 of the wheelset 6 is over the switching element K1 with a countershaft 80 rotatably connected, that is a fixed 81 having. The fixed wheel 81 combs with a fixed wheel 82 the transmission output shaft 3 , Furthermore, the smaller sun gear 62 over the switching element K2 rotatably with the countershaft 80 coupled. In addition, the planet carrier is 60 over a gear 83 with the intermediate wheel 29 engaged with the idler gear 30 combs. The idler wheel 30 is in turn to the extent described above on the direction of travel switching element KR with the transmission output shaft 3 rotatably connected. The ring gear is via a spur gear 84 with the transmission input shaft 2 connected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Stufenloses LeistungsverzweigungsgetriebeStepless power split transmission
22: GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
33: GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
44: Getriebeeingangtransmission input
55: Getriebeausgangtransmission output
66: Radsatzwheelset
77: Variatorvariator
88th: Hydraulikmaschine, KonstanteinheitHydraulic machine, constant unit
99: Hydraulikmaschine, VerstelleinheitHydraulic machine, adjustment unit
1010: Stirnradstufespur gear
1111: erste Welle des Variators 7 first wave of the variator 7
1212: erster Planetenradsatzfirst planetary gear set
1313: zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear set
1414: Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes 12 Sun gear of the first planetary gear set 12
1515: Stirnradstufespur gear
1616: zweite Welle des Variators 7 second shaft of the variator 7
1717: Planetenträger des ersten Planetenradsatzes 12 Planet carrier of the first planetary gear set 12
1818: Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes 13 Ring gear of the second planetary gear set 13
1919: Hohlrad des ersten Planetenradsatzes 12 Ring gear of the first planetary gear set 12
2020: Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes 13 Planet carrier of the second planetary gear set 13
2121: Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes 13 Sun gear of the second planetary gear set 13
2222: Hohlwellehollow shaft
2323: Festrad der HohlwelleFixed wheel of the hollow shaft
2424: Losrad der Getriebeausgangswelle 3 Idler gear of the transmission output shaft 3
2525: weitere Hohlwellefurther hollow shaft
26, 2726, 27: Festrad der HohlwelleFixed wheel of the hollow shaft
2828: Losrad der Getriebeausgangswelle 3 Idler gear of the transmission output shaft 3
2929: Zwischenradidler
3030: Losrad der Getriebeausgangswelle 3 Idler gear of the transmission output shaft 3
31, 3231, 32: Festradfixed gear
3333: Wellewave
3434: Festrad der Getriebeausgangswelle 3 Fixed gear of the transmission output shaft 3
3535: VorgelegewelleCountershaft
3636: Festrad der Vorgelegewelle 35 Fixed gear of the countershaft 35
3737: Festrad der Getriebeeingangswelle 2 Fixed gear of the transmission input shaft 2
3838: Hohlwellehollow shaft
3939: Festradfixed gear
4040: Zahnradgear
4141: weitere Vorgelegewellefurther countershaft
4242: Festrad der weiteren Vorgelegewelle 41 Fixed gear of the further countershaft 41
4343: VorgelegewelleCountershaft
4444: Festrad der Vorgelegewelle 43 Fixed gear of the countershaft 43
4545: Losrad der Getriebeeingangswelle 2 Idler gearbox input shaft 2
4646: Festrad der zweiten Welle 16 des Variators 7 Fixed wheel of the second shaft 16 of the variator 7
4747: Festrad des Hohlrades 19 des ersten Planetenradsatzes 12 Fixed gear of the ring gear 19 of the first planetary gear set 12
4848: Festrad der Getriebeausgangswelle 2 Fixed gear of the transmission output shaft 2
4949: Festrad des Planetenträgers 17 des ersten Planetenradsatzes 12 Fixed gear of the planet carrier 17 of the first planetary gear set 12
5050: Zahnradgear
5151: größerer Durchmesserbereich des Planetenradeslarger diameter range of the planetary gear
5252: Planetenrad des ersten Planetenradsatzes 12 Planetary gear of the first planetary gear set 12
5353: kleinerer Durchmesserbereich des Planetenrades 52 smaller diameter range of the planetary gear 52
5454: Losrad der Getriebeausgangswelle 3 Idler gear of the transmission output shaft 3
5555: Losrad der Getriebeausgangswelle 3 Idler gear of the transmission output shaft 3
5656: erstes Sonnenradfirst sun gear
5757: zweites Sonnenradsecond sun wheel
5858: lange Planetenräderlong planet wheels
5959: kurze Planetenrädershort planet wheels
6060: Planetenträger des Radsatzes 6 Planet carrier of the wheelset 6
6161: größeres Sonnenradlarger sun gear
6262: kleineres Sonnenradsmaller sun wheel
6363: längere Planetenräderlonger planet gears
6464: Hohlradring gear
6565: kürzere Planetenrädershorter planet gears
6666: Festradfixed gear
6767: LosradLosrad
6868: LosradLosrad
6969: LosradLosrad
7070: VorgelegewelleCountershaft
7171: VorgelegewelleCountershaft
7272: Festrad der Getriebeausgangswelle 3 Fixed gear of the transmission output shaft 3
7373: Zahnradgear
7474: Festrad der Vorgelegewelle 71 Fixed gear of the countershaft 71
7575: Losrad der Getriebeausgangswelle 3 Idler gear of the transmission output shaft 3
7676: Hohlwellehollow shaft
7777: StufenplanetenräderStepped planet wheels
7878: kleinerer Durchmesserbereich der Stufenplanetenräder 77 Smaller diameter range of the stepped planet wheels 77
7979: größerer Durchmesserbereich der Stufenplanetenräder 77 larger diameter range of the stepped planet gears 77
8080: VorgelegewelleCountershaft
8181: Festrad der Vorgelegewelle 80 Fixed gear of the countershaft 80
8282: Festrad der Getriebeausgangswelle 3 Fixed gear of the transmission output shaft 3
8383: Zahnradgear
8484: Stirnradstufespur gear
8585: Zahnrad des Hohlrades 18 Gear of the ring gear 18
8686: Festrad der Hohlwelle 76 Fixed wheel of the hollow shaft 76
AA: axiale Richtungaxial direction
K1K1: Schaltelement, FahrbereichsschaltelementSwitching element, driving range switching element
K2K2: Schaltelement, FahrbereichsschaltelementSwitching element, driving range switching element
K3K3: Schaltelement, FahrbereichsschaltelementSwitching element, driving range switching element
KVKV: Schaltelement, FahrrichtungsschaltelementSwitching element, travel direction switching element
KRKR: Schaltelement, FahrrichtungsschaltelementSwitching element, travel direction switching element
W1W1: erste Anschlusswellefirst connection shaft
W2W2: zweite Anschlusswellesecond connection shaft
W3W3: dritte Anschlusswellethird connection shaft
W4W4: vierte Anschlusswellefourth connection shaft

Claims

Stepless power split transmission (1) with at least two driving ranges for forward travel and at least one driving range for reversing, within which the ratio in the range of a variator (7) is continuously variable, wherein a plurality of connecting shafts (W1 to W4) comprehensive wheelset (6) for illustration the driving ranges over at least three switching elements (K1 to KR) with a transmission output shaft (3) is operatively connected and via a first connecting shaft (W1) with a transmission input shaft (7) and with a first shaft (11) of the variator (7) and a second connection shaft (W2) is operatively connected to a second shaft (16) of the variator (7) while the wheel set (6) is coupled via a third connection shaft (W3) to at least one switching element half of one of the switching elements (K1 to KR).

Stepless power split transmission to Claim 1 , characterized in that at least one of the switching elements (K1 to KR) is arranged coaxially with the transmission input shaft (2).

Stepless power split transmission to Claim 1 or 2 , characterized in that at least one of the switching elements (K1 to KR) is arranged coaxially with a countershaft (35).

Stepless power split transmission according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that at least two countershafts (35, 41) are provided, wherein at least one of the switching elements (K1 to KR) coaxial with one of the countershafts (35, 42) is arranged.

Stepless power split transmission according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the wheelset is arranged coaxially with the transmission input shaft.

Stepless power split transmission according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the wheelset (6) is arranged coaxially with a countershaft (43).

Stepless power split transmission according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the wheel set (6) comprises a first planetary gear set (12) with three connecting shafts (W1 to W3) and a second planetary gear set (13) designed as a simple planetary gear set, wherein a first connecting shaft (W1) of the first planetary gear set (12) is in operative connection with the transmission input shaft (2) and the first shaft (11) of the variator (7), a second connecting shaft (W2) of the first planetary gear set (12) is coupled to the second shaft (16) of the variator (7) and the first planetary gear set (12) via a third connecting shaft (W3) with a ring gear (18) of the second planetary gear set (13) and a switching element half of the switching element (K1) is connected, in the closed operating state of the driving ranges for forward drive can be displayed.

Stepless power split transmission to Claim 7 , characterized in that a planet carrier (20) of the second planetary gear set (13) with the transmission input shaft (2) is connected or via one of the switching elements (K2) can be coupled.

Stepless power split transmission to Claim 7 or 8th , characterized in that a sun gear (21) of the second planetary gear set (13) with the transmission output shaft (3) is connected or via one of the switching elements (KR) can be coupled.

Stepless power split transmission according to one of Claims 7 to 9 , characterized in that the first planetary gear set (12) coaxial with the transmission input shaft (2) and the second Planentenradsatz (13) coaxial with a countershaft (35) is arranged.

Stepless power split transmission according to one of Claims 7 to 9 , characterized in that the second planetary gear set (13) coaxial with the transmission input shaft (2) and the first planetary gear set (12) is arranged coaxially with a countershaft (43).

Stepless power split transmission according to one of Claims 7 to 11 , characterized in that a ring gear (19) of the first Planentenradsatzes (12) with the transmission input shaft (2) is connected.

Stepless power split transmission according to one of Claims 7 to 11 , characterized in that a ring gear (19) of the first Planentenradsatzes (12) with the transmission input shaft (2) and a planet carrier (20) of the second planetary gear set (13) is connected.

Stepless power split transmission according to one of Claims 7 to 11 , characterized in that a ring gear (19) of the first Planentenradsatzes (12) with a ring gear (18) of the second planetary gear set (13) is in operative connection.

Stepless power split transmission to Claim 14 , characterized in that the ring gear (18) of the first Planentenradsatzes (12) via one of the switching elements (K1) with a planet carrier (20) of the second planetary gear set (13) can be coupled.

Stepless power split transmission according to one of Claims 7 to 15 , characterized in that a planet carrier of the first Planentenradsatzes is connected to the transmission input shaft.

Stepless power split transmission according to one of Claims 7 to 16 , characterized in that a planet carrier (17) of the first Planentenradsatzes (12) with a ring gear (18) of the second planetary gear set (13) is in operative connection.

Stepless power split transmission to Claim 17 , characterized in that the planet carrier (17) of the first Planentenradsatzes (12) via one of the switching elements (K1) with a planet carrier (20) of the second planetary gear set (13) can be coupled.

Stepless power split transmission according to one of Claims 7 to 18 , characterized in that a sun gear (14) of the first Planentenradsatzes (12) with the transmission input shaft (2) is connected.

Stepless power split transmission according to one of Claims 7 to 19 characterized in that a sun gear (14) of the first Planentenradsatzes (12) with a shaft (11 or 16) of the variator (7) is in operative connection.

Stepless power split transmission according to one of Claims 7 to 20 , characterized in that a ring gear (18) of the second Planentenradsatzes (13) with the transmission output shaft (3) is in operative connection or via one of the switching elements (KR) with the transmission output shaft (3) can be coupled.

Stepless power split transmission according to one of Claims 7 to 21 , characterized in that a planet carrier (20) of the second Planentenradsatzes (13) with the transmission input shaft (2) is operatively connected or via one of the switching elements (K2) to the transmission input shaft (2) can be coupled.

Stepless power split transmission according to one of Claims 7 to 22 , characterized in that a sun gear (21) of the second Planentenradsatzes (13) with the transmission output shaft (3) is in operative connection or via one of the switching elements (KV, KR) with the transmission output shaft (3) can be coupled.

Stepless power split transmission according to one of Claims 7 to 23 , characterized in that the first Planentenradsatz (12) is designed as a simple planetary gear, as Stufenplanetenradsatz or as Doppelplanetenradsatz.

Stepless power split transmission according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the wheelset (6) as a double planetary gear set with four connecting shafts (W1 to W4) is executed.

Stepless power split transmission to Claim 25 characterized in that the dual planetary gear set (6) comprises two sun gears (61, 62), a planetary carrier (60) and a ring gear (64), with long planet gears (58) with a first sun gear (61), the ring gear (64) and short planet gears (59), while the short planetary gears (59) engage only the long planetary gears (58) and the second sun gear (62).

Stepless power split transmission to Claim 25 or 26 , characterized in that the Doppelplanetenradsatz (6) via the first sun gear (61) with the variator (7) is in communication.

Stepless power split transmission according to one of Claims 25 to 27 , characterized in that the Doppelplanetenradsatz (6) via the ring gear (64) with the transmission input shaft (3) is connected.

Stepless power split transmission according to one of Claims 25 to 28 , characterized in that the second sun gear (62) of the double planetary gear set (6) via one of the switching elements (K2) with the transmission output shaft (3) can be coupled.

Stepless power split transmission according to one of Claims 25 to 29 , characterized in that the planet carrier (60) of the double planetary gear (6) via at least one of the switching elements (K1, K3) with the transmission output shaft (3) can be brought into operative connection.