DE102008000820A1 - Device for reducing rattle noise in multistage transmissions - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Reduzierung von Rasselgeräuschen in Mehrstufenschaltgetrieben mit zumindest zwei Vorgelegewellen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a device for reducing of rattle noise in multi-stage transmissions with at least two countershafts, according to the preamble of Patent claim 1.
Bekannt aus dem Stand der Technik sind Mehrstufenschaltgetriebe mit zwei Vorgelegewellen und einer zentralen Hauptwelle. Auf der Hauptwelle angeordnete Hauptwellenräder laufen in Umfangsrichtung lose auf der Hauptwelle mit und werden nur beim Betrieb in der zugehörigen Gangstufe drehfest mit der Hauptwelle verbunden, um Drehmoment zu übertragen. Die Hauptwellenräder werden deshalb auch Losräder genannt.Known From the prior art are multi-stage manual transmission with two Countershafts and a central main shaft. Located on the main shaft Main shafts run in the circumferential direction loosely on the Main shaft with and are only in operation in the associated Gear stage rotatably connected to the main shaft to transmit torque. The main shafts are therefore also loose wheels called.
Die Hauptwellenräder sind in radialer Richtung mit Spiel auf der Hauptwelle gelagert, um einen Lastausgleich zwischen den Kraftflüssen über die beiden Vorgelegewellen zu ermöglichen. Die Hauptwellenräder, die in die Verzahnungen der Vorgelegewellenräder eingreifen, werden von den Verzahnungen der Vorgelegewellenräder radial geführt im Rahmen ihres radialen Bewegungsspielraumes auf der Hauptwelle. D. h. jedes beweglich auf der Hauptwelle gelagerte Hauptwellenrad zentriert sich unter Last in den Verzahnungen der Vorgelegewellenräder. Dies ist dann der Fall, wenn die zugehörige Gangstufe eingelegt und eingekuppelt ist und der Antriebsmotor im Schub- oder Zugbetrieb arbeitet. Dadurch wird bei der Drehmomentübertragung ein optimaler Lastausgleich zwischen den Vorgelegewellen erreicht. Die Hauptwellenräder, die momentan nicht eingelegten Gangstufen zugeordnet sind, befinden sich im lastfreien Zustand. Im lastfreien Zustand schwimmen die Hauptwellenräder innerhalb des Zahnspiels, d. h. sie haben Bewegungsspielraum in radialer Richtung und in Umfangsrichtung.The Main shafts are in the radial direction with play on The main shaft stored to load balance between the power flows over to allow the two countershafts. The main shaft wheels, which engage in the gears of the countershaft gears, become radial from the gears of the countershaft gears guided in the context of their radial range of motion the main shaft. Ie. each movably mounted on the main shaft Main shaft wheel centered under load in the teeth of the Countershaft wheels. This is the case when the associated gear is engaged and engaged and the drive motor operates in push or pull operation. This will Optimal load compensation during torque transmission reached between the countershafts. The main shaft wheels, which are not currently engaged gear ratios are assigned, are in the no-load condition. In the load-free state, the main shaft wheels float within the backlash, d. H. they have room to move in radial direction and in the circumferential direction.
In axialer Richtung sind die Hauptwellenräder beispielsweise durch Anlaufscheiben auf der Hauptwelle geführt, wobei das Hauptwellenrad zwischen zwei auf der Hauptwelle angeordneten Anlaufscheiben angeordnet ist. Bedingt durch Fertigungstoleranzen und zur Ölschmierung erforderliche Spalte, besteht auch Spiel in axialer Richtung.In axial direction are the main shaft wheels, for example guided by thrust washers on the main shaft, wherein the main shaft wheel between two arranged on the main shaft Thrust washers is arranged. Due to manufacturing tolerances and column required for oil lubrication, also exists Game in the axial direction.
Durch die bewegliche Lagerung der Hauptwellenräder in radialer Richtung und durch das axiale Spiel entsteht jedoch ein unangenehmes Rasselgeräusch im Betrieb, weil die Zahnräder der nicht unter Last mitlaufenden Gangstufen Beschleunigungen in Umfangsrichtung, in axialer und in radialer Richtung erfahren, angeregt durch Fertigungs-Ungenauigkeiten und durch Drehschwingungen vom An- und/oder Abtrieb her. Durch diese Beschleunigungen werden die Hauptwellenräder in dem beschriebenen Bewegungsspielraum derart bewegt, dass sie an den anliegenden Bauteilen anschlagen. Beispielsweise schlagen die Zahnflanken der miteinander im Eingriff stehenden Zähne im Rahmen ihres Zahnflankenspiels gegeneinander, wodurch das Rasselgeräusch der nicht unter Last mitlaufenden Gangstufen hauptsächlich verursacht wird.By the movable mounting of the main shaft wheels in radial Direction and by the axial play, however, creates an unpleasant Rattle noise in operation because the gears the non-load gearshifting speeds in the circumferential direction, experienced in the axial and in the radial direction, stimulated by manufacturing inaccuracies and by torsional vibrations of the input and / or output. Through this Accelerations become the main shaft gears in the described Movement moved so that they are attached to the adjacent components attacks. For example, the tooth flanks hitting each other engaged teeth as part of their backlash against each other, whereby the rattle noise of not running under load Gear steps is mainly caused.
Zur
Reduzierung des Rasselgeräusches ist bereits eine Vielzahl
von Lösungen vorgeschlagen worden. So ist beispielsweise
aus der
Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Mehrstufenschaltgetriebe mit zwei Vorgelegewellen bezüglich der Reduzierung von Rasselgeräuschen weiter zu verbessern.Of the present invention is based on the object, a multi-stage transmission with two countershafts regarding the reduction of Rattle noise continues to improve.
Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen beansprucht.These The object is achieved by a device having the features of the claim 1 solved. Advantageous developments of the device according to the invention are claimed in the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Reduzierung von Rasselgeräuschen ist für ein Mehrstufenschaltgetriebe mit wenigstens einem Rückwärtsgang und mehreren Vorwärtsgängen vorgesehen, welches des Weiteren zwei Vorgelegewellen aufweist. Der Kraftfluss wird dabei über zwei auf den Vorgelegewellen angeordnete Zahnräder auf ein zentral auf der Hauptwelle angeordnetes Zahnrad geleitet.The Inventive device for reducing Rattle noise is for a multi-step gearbox with at least one reverse and several Provided forward gears, which further has two countershafts. The power flow is over two arranged on the countershafts gears a gear wheel arranged centrally on the main shaft.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Zahnrad in zumindest einer Gangstufe des Mehrstufengetriebes eine konische Verzahnung aufweist, dass das Zahnrad mit der konischen Verzahnung oder ein mit diesem Zahnrad kämmendes Zahnrad axial verschiebbar gelagert ist, und dass das Zahnrad mit der konischen Verzahnung und das mit diesem Zahnrad kämmende Zahnrad durch zumindest ein elastisches Element in axialer Richtung gegeneinander gedrückt werden.The Invention is characterized in that at least one gear in at least one gear stage of the multi-speed transmission, a conical toothing that has the gear with the conical toothing or a with this gear meshing gear axially displaceable is stored, and that the gear with the conical teeth and the meshing with this gear by at least an elastic element pressed against each other in the axial direction become.
Die miteinander kämmenden Verzahnungen werden also soweit ineinander geschoben, bis die Zahnflanken des konischen Zahnrades an den gegenüberliegenden Zahnflanken anstehen. Durch die Konizität des mindestens einen Zahnrades und das axiale Gegeneinanderdrücken dieses Zahnrades mit dem gegenüberliegenden Zahnrad wird das Zahnflankenspiel aus der jeweiligen Zahnradpaarung genommen und dadurch die Ursache der störenden Rasselgeräusche beseitigt. Insbesondere in den Betriebsphasen, in denen die jeweilige Gangstufe nicht im Kraftfluss liegt, schiebt das elastische Element die Zahnflanken aufeinander. Das elastische Element wird entsprechend verformt und das axial verschiebbare Zahnrad verschoben, sobald die dazugehörige Gangstufe in den Kraftfluss geschaltet wird. Dann positioniert sich das mit radi alem Spiel auf der Hauptwelle gelagerte, zentrale Zahnrad so zwischen den mit ihm kämmenden Zahnrädern der Vorgelegewellen, dass der zuvor beschriebene Lastausgleich wirkt.The intermeshing teeth are so far pushed into each other until the tooth flanks of the conical gear are present on the opposite tooth flanks. Due to the conicity of the at least one gear and the axial pressing against each other of this gear with the opposite gear, the backlash of the respective gear pair ge and thereby eliminates the cause of the disturbing rattling noises. Particularly in the operating phases in which the respective gear stage is not in the power flow, the elastic element pushes the tooth flanks together. The elastic element is deformed accordingly and the axially displaceable gear is shifted as soon as the associated gear stage is switched into the power flow. Then positioned with radial play on the main shaft, central gear so positioned between the intermeshing with him gears of the countershafts, that the load balance described above acts.
Gemäß einer ersten bevorzugten Ausführung weist nur das zentral auf der Hauptwelle angeordnete Zahnrad, das Hauptwellenrad, die konische Verzahnung auf. Es ist auch nur das Hauptwellenrad der jeweiligen Gangstufe axial verschiebbar gelagert und das Hauptwellenrad wird von einem elastischen Element in axialer Richtung in die mit ihm kämmenden, axial fest gelagerten Zahnräder gedrückt.According to one first preferred embodiment has only centrally The main shaft arranged cogwheel, the main shaft wheel, the conical toothing on. It is also only the main shaft of each gear mounted axially displaceable and the main shaft is of a elastic element in the axial direction in the meshing with him, pressed axially fixed gears.
Diese bevorzugte Ausführung trägt dem Umstand Rechnung, dass die auf den Vorgelegewelle angeordneten Zahnräder vorteilhaft starr mit der zugehörigen Vorgelegewelle verbunden sind, um einen gleichmäßigen Lastausgleich zwischen den beiden Vorgelegewellen dauerhaft zu gewährleisten. Dadurch, dass in dieser Ausführung nur das Hauptwellenrad beweglich gelagert ist, können die Vorgelegewellenräder starr auf ihrer Vorgelegewelle befestigt sein oder die Verzahnung ist direkt und einteilig mit der Vorgelegewelle gefertigt. Im Sinne dieser Patentanmeldung sollen auch direkt auf einer Welle gefertigte Verzahnungen von dem Begriff Zahnrad umfasst sein.These preferred embodiment takes the circumstance into account, that arranged on the countershaft gears advantageously rigidly connected to the associated countershaft are to ensure even load balancing between to ensure the two countershafts permanently. Due to the fact that in this embodiment only the main shaft wheel movably mounted, the countershaft gears can be rigidly mounted on its countershaft or the gearing is made directly and in one piece with the countershaft. For the purpose of This patent application should also be made directly on a shaft Gears of the term gear to be included.
Es ist jedoch gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung auch möglich, dass sowohl das Hauptwellenrad als auch die mit ihm kämmenden Zahnräder eine konische Verzahnung aufweisen, und dass eines oder alle der genannten Zahnräder axial verschiebbar gelagert sind und von einem elastischen Element in axialer Richtung in das jeweils gegenüberliegende Zahnrad gedrückt werden. Die einander gegenüberliegenden Zahnräder weisen dabei jeweils eine entgegen gerichtete Konizität auf.It However, according to another preferred embodiment The invention also possible that both the main shaft as well as the meshing with him gears one having conical teeth, and that one or all of said gears are mounted axially displaceable and of an elastic element in the axial direction in the respective opposite gear be pressed. The opposite ones Gear wheels each have an opposing direction Conicity on.
Eine weitere bevorzugte Ausführung sieht vor, dass nur die Rückwärtsgangstufe zumindest ein Zahnrad mit der konischen Verzahnung aufweist.A Another preferred embodiment provides that only the reverse gear has at least one gear with the conical toothing.
Demgemäß sind alle Zahnräder der Vorwärtsgangstufen mit einer herkömmlichen, nichtkonischen Verzahnung versehen.Accordingly, are all gears of the forward gear stages with a conventional non-conical teeth provided.
Überraschenderweise hat sich herausgestellt, dass die Rasselgeräusche in allen Gangstufen durch diese Maßnahme wesentlich verringert werden. Dies ist darauf zurückzuführen, dass die Rasselgeräusche in allen Gangstufen hauptsächlich durch Schwingungen in der Rückwärtsgangstufe angeregt werden. Durch die Minimierung der Zahnflankenspiele in der Rückwärtsgangstufe, vor allem im lastfreien Betrieb der Rückwärtsgangstufe, reduzieren sich deshalb die Rasselgeräusche des gesamten Mehrstufenschaltgetriebes, d. h. auch die ein relativ großes Zahnflankenspiel aufweisenden, nicht unter Last laufenden Vorwärtsgangstufen neigen deutlich weniger zum Rasseln. So ist mit geringem konstruktivem Aufwand kostengünstig eine erhebliche Reduzierung der störenden Rasselgeräusche des gesamten Getriebes erreichbar. Es ist also nicht notwendig, das Zahnflankenspiel in allen Gangstufen eines Mehrstufenschaltgetriebes zu reduzieren, um das gewünschte Ziel der Geräuschreduzierung zu erreichen.Surprisingly It turns out that the rattle sounds in all Gear steps are significantly reduced by this measure. This is due to the fact that the rattle sounds in all grades mainly by vibrations in the reverse gear are excited. By the minimization of backlash in the reverse gear, especially in load-free operation of the reverse gear, therefore reduce the rattle noise of the entire Multi-step gearbox, d. H. also a relatively large one Has backlash not running under load forward gear stages are less likely to rattle. So with little constructive effort Cost-effective a significant reduction of disturbing Rattle noise of the entire transmission achievable. It is So not necessary, the backlash in all gears of a Multi-step manual to reduce to the desired To achieve the goal of noise reduction.
Der Vorteil der nur in der Rückwärtsgangstufe eingesetzten Maßnahmen zur Reduzierung der Rasselgeräusche ist auch deshalb sehr groß, weil ein Fahrzeuggetriebe überwiegend in einem der Vorwärtsgänge betrieben wird, während die Rückwärtsgangstufe ohne Last mitläuft und bei einem herkömmlichen Getriebe Rasselgeräusche verursacht. Gerade in diesen zeitlich überwiegenden Betriebsphasen kommen die Vorteile der vorliegenden Erfindung zum tragen.Of the Advantage of only used in the reverse gear Measures to reduce the rattle noise is also very large because a vehicle transmission predominantly is operated in one of the forward gears while the reverse gear runs without load and in a conventional transmission rattle noise caused. Especially in these time-predominant operating phases the advantages of the present invention come to bear.
Besonders bevorzugt ist dabei eine Ausführung, bei der nur die die Drehrichtung der Hauptwelle umkehrenden Zwischenräder der Rückwärtsgangstufe eine konische Form aufweisen, axial verschiebbar sind und von je einem elastischen Element in axialer Richtung in die mit den Zwischenrädern kämmenden Zahnräder gedrückt werden. Der Vorteil dieser Ausführung der Erfin dung liegt wieder darin, dass die Zahnräder bzw. die Verzahnungen auf den Vorgelegewellen starr auf der Welle angeordnet sein können, und dass das Hauptwellenrad der Rückwärtsgangstufe in axialer Richtung nur soviel Spiel aufweisen muss, dass genügend Beweglichkeit in radialer Richtung erhalten bleibt, um den beschriebenen Lastausgleich zu ermöglichen. Beide Merkmale tragen zu einer langlebigen, soliden Ausführung bei.Especially preferred is an embodiment in which only the Direction of rotation of the main shaft reversing idler gears of the Reverse gear stage have a conical shape, are axially displaceable and each of an elastic element in axial direction in the intermeshing with the intermediate wheels Gears are pressed. The advantage of this Embodiment of the inven tion is again that the gears or the teeth on the countershafts rigid on the shaft can be arranged, and that the main shaft of the Reverse gear in the axial direction only so much Game must have enough flexibility in the radial direction is maintained to allow the described load balancing. Both features contribute to a durable, solid design at.
Demgegenüber ist es auch möglich, dass das Hauptwellenrad und die Zwischenräder der Rückwärtsgangstufe eine konische Form aufweisen, dass die miteinander im Eingriff stehenden Zahnräder jeweils eine entgegen gerichtete Konizität aufweisen, und dass das Hauptwellenrad oder die Zwischenräder der Rückwärtsgangstufe axial verschiebbar sind und von je einem elastischen Element in axialer Richtung in die gegenüberliegende Verzahnung gedrückt werden.In contrast, It is also possible that the main shaft and the intermediate wheels the reverse gear have a conical shape that the meshing gears each have an opposite taper, and that the main shaft gear or the intermediate gears of the reverse gear are axially displaceable and each of an elastic element in pressed axial direction in the opposite teeth become.
Ebenso können alle Zahnräder der Rückwärtsgangstufe eine konische Form aufweisen, wobei die miteinander im Eingriff stehenden Zahnräder jeweils eine entgegen gerichtete Konizität aufweisen, und wobei wenigstens eines der Zahnräder in jeder Zahnradkette der Rückwärtsgangstufe axial verschiebbar ist und von einem elastischen Element in axialer Richtung in die gegenüberliegende Verzahnung gedrückt wird.Similarly, all gears of the reverse gear stage may have a conical shape where at the meshing gears each having an opposing conicity, and wherein at least one of the gears in each gear chain of the reverse gear is axially displaceable and is pressed by an elastic member in the axial direction in the opposite teeth.
Das genannte elastische Element ist vorzugsweise eine Tellerfeder. Auch andere elastische Elemente, wie z. B. Gummiringe sind dazu einsetzbar.The said elastic element is preferably a disc spring. Also other elastic elements, such. B. rubber rings are used.
Die Erfindung eignet sich für Mehrstufengetriebe sowohl mit geradverzahnten, als auch mit schrägverzahnten Zahnrädern. Geradverzahnte Zahnräder sind einfach und günstig in der Herstellung und bewirken im Betrieb keine Axialkräfte, die durch andere konstruktive Maßnahmen ausgeglichen werden müssen. Schrägverzahnte Zahnräder gewährleisten einen ruhigen, geräusch armen Lauf und damit eine noch höhere Lebensdauer der Bauteile des gesamten Antriebsstranges.The Invention is suitable for multi-step transmission both with straight teeth, as well as with helical gears. Spur toothed gears are simple and inexpensive in production and cause no axial forces during operation, which are compensated by other constructive measures have to. Ensure helical gears a quiet, low-noise run and thus even higher Service life of the components of the entire drive train.
Die konische Verzahnung auf den jeweiligen Zahnrädern ist bevorzugt als Beveloidverzahnung ausgeführt.The conical toothing on the respective gears is preferred executed as Beveloidverzahnung.
Durch die beschriebene Gestaltung und Anordnung der Bauteile bleibt der Lastausgleich zwischen den Vorgelegewellen sowohl in den Vorwärtsgängen, als auch im Rückwärtsgang erhalten.By the described design and arrangement of the components remains the Load balance between the countershafts in both the forward gears, as well as in reverse.
Neben der Minimierung der Rasselgeräusche erhöht sich durch die Erfindung auch die Lebensdauer der Bauteile des gesamten Antriebsstranges, weil die Zahnräder aller nicht im Kraftfluss liegender Gangstufen nicht mehr so stark und so häufig gegeneinander schlagen. Dies hat des Weiteren einen ruhigeren Lauf des gesamten Antriebsstranges zur Folge.Next The minimization of rattle noise increases by the invention, the life of the components of the entire Drivetrain because the gears of all not in the power flow lying gear steps not so strong and so often against each other beat. This also has a quieter run of the entire Drivetrain result.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.embodiments The invention is illustrated in the figures and will be described in more detail below described.
Es zeigen:It demonstrate:
Die
Jede
der Vorgelegewellen
Die
beiden Zwischenräder
Auf
jeder Zwischenradachse
Die
Konizität der Zwischenräder
Das
in
Im
Unterschied zum Ausführungsbeispiel gemäß
Das
Hauptwellenrad
Auch
das in
Im
Unterschied zum Ausführungsbeispiel gemäß
Auch
das elastische Element zum Gegeneinanderdrücken der miteinander
kämmenden Verzahnungen ist hier dem Hauptwellenrad
Dagegen
sind die Zwischenräder
- 11
- Hauptwellenradmain shaft
- 22
- Mittelachsecentral axis
- 33
- Hauptwellemain shaft
- 44
- Anlaufscheibethrust washer
- 55
- TellerfederBelleville spring
- 66
- Ringscheibewasher
- 77
- Spielgame
- 1010
- VorgelegewelleCountershaft
- 1111
- Verzahnunggearing
- 1212
- Mittelachsecentral axis
- 2020
- VorgelegewelleCountershaft
- 2121
- Verzahnunggearing
- 2222
- Mittelachsecentral axis
- 3131
- Zwischenradidler
- 3232
- Mittelachsecentral axis
- 3333
- Zwischenradachseintermediate gear
- 3434
- Lagercamp
- 3535
- Lagercamp
- 3636
- Lagercamp
- 3737
- TellerfederBelleville spring
- 3838
- Ringscheibewasher
- 3939
- Anlaufscheibethrust washer
- 4141
- Zwischenradidler
- 4242
- Mittelachsecentral axis
- 4343
- Zwischenradachseintermediate gear
- 4444
- Lagercamp
- 4545
- Lagercamp
- 4646
- Lagercamp
- 4747
- TellerfederBelleville spring
- 4848
- Ringscheibewasher
- 4949
- Anlaufscheibethrust washer
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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