DE102007058752A1

DE102007058752A1 - Displacement drive for switching device, has drive shaft and worm shaft is arranged on driveshaft, where worm shaft intervenes into external teeth of worm gear for propelling displacement shaft

Info

Publication number: DE102007058752A1
Application number: DE102007058752A
Authority: DE
Inventors: Erhard Dipl.-Ing. Deylitz; Stefan Dipl.-Ing. Losch
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2007-12-04
Filing date: 2007-12-04
Publication date: 2009-06-18
Anticipated expiration: 2027-12-05
Also published as: DE102007058752B4

Abstract

The displacement drive has a drive shaft and a worm shaft is arranged on the driveshaft. The worm shaft intervenes into external teeth of a worm gear for propelling a displacement shaft (9). The worm gear has a worm gear hub for propelling the displacement shaft and the worm gear hub coaxially encompasses a cogwheel collar. The external tooth has an untoothed recess whose length in periphery direction is greater as the axial length of the teeth of the worm shaft. A spring element is arranged in the worm gear for generating a restoring force during rotation of the worm gear hub. An independent claim is included for a switching device for insertion in a slot of a switch cell of a switchboard or a control panel.

Description

Die Erfindung betrifft einen Verfahrantrieb zum Verfahren eines Schaltgerätes, wobei der Verfahrantrieb eine mittels einer Handkurbel betätigbare Antriebswelle mit einer darauf angeordneten Schneckenwelle aufweist. Die Schneckenwelle greift in eine Außenverzahnung eines Schneckenrades zum Antreiben einer Verfahrwelle ein. Die Verfahrwelle ist zum Verfahren des Schaltgerätes vorgesehen.The The invention relates to a travel drive for moving a switching device, wherein the traversing actuated by means of a hand crank Drive shaft having a worm shaft disposed thereon. The worm shaft engages in an external toothing of a Worm wheel for driving a travel shaft. The travel shaft is intended for moving the switching device.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Schaltgerät mit einem derartigen Verfahrantrieb.The Invention further relates to a switching device with a Such travel drive.

Derartige Verfahrantriebe sowie Schaltgeräte mit einem derartigen Verfahrantrieb sind beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2004 026 269 A1 oder aus der veröffentlichten internationalen Anmeldung WO 02/087040 A1 bekannt.Such travel drives and switching devices with such a drive drive are for example from the German patent application DE 10 2004 026 269 A1 or from the published international application WO 02/087040 A1 known.

Die bekannten Verfahrantriebe dienen dazu, ein Schaltgerät, insbesondere einen Leistungsschalter, innerhalb eines Einschubrahmens einer Schaltzelle oder eines Schaltschrankes zu verfahren. Der Einschubrahmen kann z. B. als Einschubfach ausgebildet sein. Die bekannten Schaltgeräte sind zum Abschalten von Strömen im Bereich von 630 A bis 6000 A ausgelegt. Das jeweilige eingeschobene Schaltgerät weist eine Verfahrmechanik auf, welche derart mit dem Einschubrahmen zusammenwirkt, dass das Schaltgerät relativ zu diesem verfahren werden kann. Dadurch können fest am Schaltgerät angebrachte Haupttrennkontakte mit schaltzellenseitigen Stromschienen eines Schaltschranks oder eines Schaltfeldes kontaktiert werden. Mit an deren Worten kann das Schaltgerät in eine Getrenntstellung oder in eine Betriebsstellung des Schaltgerätes verfahren werden. Das Schaltgerät kann beispielsweise parallel zur Einschubrichtung des Schaltgerätes in den Einschubrahmen mittels des Verfahrantriebes verschoben werden. Es kann alternativ senkrecht zur Einschubrichtung verfahren werden.The known travel drives serve a switching device, in particular a circuit breaker, within a drawer frame to move a switch cell or a control cabinet. The slide-in frame can z. B. be designed as a slot. The known switching devices are for switching off currents in the range of 630 A to 6000 A rated. The respective inserted switching device has a traversing mechanism, which in such a way with the insertion frame cooperates, that the switching device relative to this proceed can be. As a result, fixed to the switching device attached main isolating contacts with switch cell side busbars a control cabinet or a control panel are contacted. With their words, the switching device in a separate position or move into an operating position of the switching device become. The switching device can, for example, parallel to Insertion direction of the switching device in the slot frame be moved by means of the traversing drive. It may alternatively be moved perpendicular to the insertion direction.

Häufig weist der Verfahrantrieb ein in einem Getriebegehäuse untergebrachtes Schneckengetriebe auf. Das Schneckengetriebe umfasst eine mittels einer Handkurbel antreibbare Antriebswelle mit einer darauf angeordneten Schneckenwelle sowie ein Schneckenrad. Die Schneckenwelle ist dabei im Eingriff mit einer Außenverzahnung des bezüglich ihrer Drehachse senkrecht dazu angeordneten Schneckenrades. Das Schneckengetriebe ermöglicht eine hohe Übersetzung, so dass die Haupttrennkontakte am Schaltgerät die schaltzellenseitigen Stromschienen mit hoher Kontaktierungskraft können. Der zulässige Drehwinkelbereich des Schneckenrades wird durch einen Anschlag begrenzt, welcher beispielsweise durch Formelemente am Schneckenrad und am Getriebegehäuse gebildet wird.Often the traverse drive accommodates a housing housed in a transmission housing Worm gear on. The worm gear comprises one by means of a Hand crank drivable drive shaft with a arranged thereon Worm shaft and a worm wheel. The worm shaft is included in engagement with an external toothing of the respect its axis of rotation perpendicularly arranged worm wheel. The Worm gear allows high translation, so that the main isolating contacts on the switching device, the switch cell side Busbars with high contact force can. Of the permissible angle of rotation range of the worm wheel is through limited a stop, which, for example, by form elements is formed on the worm wheel and the gear housing.

Gegen Ende des „Einkurbelns" von der Getrenntstellung in die Betriebsstellung fährt das Schneckenrad gegen den getriebegehäuseseitigen Anschlag. Wenn der Bediener des Schaltgerätes nun versucht, die Handkurbel mit hoher Muskelkraft weiter zu drehen, treten wegen des großen Übersetzungsverhältnisses des Schneckengetriebes sehr hohe mechanische Kräfte auf. Diese Kräfte können dann zum Abscheren der Schneckenwelle, zum Bruch einer Verzahnung oder zum Bruch des Anschlags führen.Versus End of the "cranking" of the separation position in the Operating position, the worm wheel moves against the gearbox-side stop. When the operator of the switching device now tries the hand crank continue to turn with high muscle power, because of the large gear ratio of the worm gear on very high mechanical forces. These forces can then be used to shear off the worm shaft, lead to breakage of a toothing or breakage of the stop.

Zur Vermeidung dieses Problems ist es bekannt, die Bauteile des Antriebsstranges konstruktiv dahingehend auszulegen, dass die beim Fahren des Verfahrantriebes gegen den Anschlag auftretenden Kräfte toleriert werden. Dies bedeutet nachteilig, dass die betreffenden Bauteile aus hochwertigem Stahl hergestellt werden müssen. Bei den betreffenden Bauteilen handelt es sich um herstellungs- und kostenintensive Dreh- und Frästeile.to To avoid this problem it is known the components of the drive train constructively interpreted to mean that when driving the positioning drive be tolerated forces occurring against the stop. This disadvantageously means that the relevant components made of high quality steel must be made. For the relevant components These are manufacturing and costly turned and milled parts.

Ausgehend von dem eingangs genannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der Erfindung, einen weniger anfälligen und kostengünstiger herzustellenden Verfahrantrieb anzugeben.outgoing From the above-mentioned prior art, it is an object of the invention, a less susceptible and less expensive specify traversing drive to be produced.

Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, ein geeignetes Schaltgerät, insbesondere einen Leistungsschalter, mit einem derartigen Verfahrantrieb anzugeben.It is a further object of the invention, a suitable switching device, In particular, specify a circuit breaker with such a drive drive.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit einem Verfahrantrieb zum Verfahren eines Schaltgerätes mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrantriebes sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 6 genannt. Im Anspruch 7 ist ein Schaltgerät mit einem derartigen Verfahrantrieb angegeben. Im Anspruch 8 ist eine Ausführungsform des Schaltgerätes genannt.The The object of the invention is with a travel drive to the process a switching device with the features of claim 1 solved. Advantageous embodiments of the positioning drive are in the dependent Claims 2 to 6 called. In claim 7 is a switching device specified with such a drive drive. In claim 8 is an embodiment of the switching device called.

Erfindungsgemäß weist das Schneckenrad eine Schneckenradnabe zum Antreiben der Verfahrwelle und einen die Schneckenradnabe koaxial umgreifenden Zahnradkranz auf. Die Außenverzahnung des Zahnradkranzes weist eine unverzahnte Aussparung auf, deren Länge in Umfangrichtung mindestens so groß ist wie die axiale Länge der sich ständig im Eingriff befindlichen Zähne der Schneckenwelle. Im Schneckenrad ist ein Federelement zum Erzeugen einer Rückstellkraft bei einer Verdrehung der Schneckenradnabe relativ zum Zahnradkranz angeordnet, so dass die Schneckenwelle durch die Rückstellkraft beim gänzlichen Hineinkurbeln in die unverzahnte Aussparung gegen den zuletzt verlassenen Eingriffszahn im Sinne einer Schlupfkupplung gepresst wird.According to the invention the worm gear is a worm wheel hub for driving the travel shaft and a gear rim coaxially surrounding the worm wheel hub on. The external teeth of the gear rim has a Toothed recess on, whose length in the circumferential direction is at least as large as the axial length of the constantly engaged teeth of the Worm shaft. In the worm wheel is a spring element for generating a Restoring force with a rotation of the worm wheel hub arranged relative to the gear rim, so that the worm shaft by the restoring force when fully cranking in the untoothed recess against the last left engagement tooth is pressed in the sense of a slip clutch.

Dadurch erfolgt automatisch gegen Ende des Einkurbelns sowie gegen Ende des Herauskurbelns eine mechanische Entkopplung der Handkurbel von der Verfahrwelle zum Verfahren des Schaltgerätes.As a result, a mechanical decoupling of the hand cure takes place automatically towards the end of the cranking as well as towards the end of the cranking out bel from the travel shaft for moving the switching device.

Da durch die mechanische Entkopplung keine übersetzten hohen Kräfte mehr entstehen können, kann die Schneckenwelle nun vorteilhaft aus einem kostengünstigen Zinkdruckguss oder aus Kunststoff, wie z. B. aus Polyamid, hergestellt werden. Weiterhin kann auch das Schneckenrad vorteilhaft aus einem Zinkdruckguss oder aus Kunststoff anstelle aus gesintertem Stahl hergestellt werden. Darüber hinaus kann das Getriebegehäuse, in welchem üblicherweise die Anschläge als Formteile ausgebildet sind, aus einem Kunststoff anstelle aus ein Zinkdruckguss hergestellt werden. Dadurch reduzieren sich die Herstellungskosten sowie das Gewicht für den erfindungsgemäßen Verfahrantrieb drastisch.There by the mechanical decoupling no translated high Forces can arise more, the worm shaft can now advantageous from a low-cost zinc die-casting or plastic, such as. B. made of polyamide. Furthermore, the worm wheel can advantageously made of a zinc die casting or made of plastic instead of sintered steel. In addition, the transmission housing, in which usually the stops are formed as molded parts, from a Plastic instead of a zinc die-cast be made. Thereby Reduce the manufacturing costs and the weight for the Traversing drive according to the invention drastically.

Der besondere Vorteil ist, dass die Dimensionierung und/oder die Werkstoffauswahl rein auf die mechanische Übertragungsfunktion und nicht auf die durch eine Fehlbedienung des Bedieners auftretenden Kräfte und Momente erfolgt.Of the special advantage is that the dimensioning and / or the material selection purely on the mechanical transfer function and not on the forces caused by a faulty operation of the operator and moments are done.

Ein weiterer Vorteil ist, dass der Bediener des Schaltgerätes beim Einkurbeln eine taktile Rückmeldung sowie eine akustische Rückmeldung in Form eines „Klack-Klack-Geräusches" erhält, wenn die Schneckenwelle nicht mehr im Eingriff mit dem Schneckenrad ist.One Another advantage is that the operator of the switching device when cranking a tactile feedback and an acoustic Feedback in the form of a "click-click sound" receives when the worm shaft is no longer engaged with the worm wheel is.

Nach einer Ausführungsform ist das Federelement eine koaxial zwischen der Schneckenradnabe und dem Zahnkranz angeordnete Torsionsfeder. Dadurch vereinfacht sich der Aufbau des kombinierten Schneckenrades. Die Schneckenradnabe und Zahnkranz befinden sich dabei im nicht vorgespannten Zustand in einer tangentialen Nulllage. Von dieser Nulllage aus kann dann das Schneckenrad sowohl in die eine als auch in die andere Richtung gegen die Rückstellfederkraft relativ zum Zahnkranz verdreht werden.To In one embodiment, the spring element is a coaxial between the worm gear and the ring gear arranged torsion spring. This simplifies the structure of the combined worm wheel. The worm wheel hub and ring gear are not in this case prestressed state in a tangential zero position. Of this Zero position can then turn the worm wheel into both the one and the other in the other direction against the return spring force relative to the sprocket to be twisted.

Nach einer weiteren Ausführungsform sind die Schneckenradnabe und der Zahnradkranz mittels zumindest eines axial verlaufenden Federmitnehmers verbunden, welcher jeweils in eine korrespondierende tangential verlaufende Federmitnehmernut eingreift. Mit „tangential" sind Richtungen um die Schneckenraddrehachse herum bezeichnet.To Another embodiment is the worm wheel hub and the gear rim by means of at least one axially extending Federmitnehmers connected, which in each case in a corresponding tangentially extending spring driver groove engages. With "tangential" are designated directions around the Schneckenraddrehachse around.

Insbesondere weist die Torsionsfeder nach einer weiteren Ausführungsform ein erstes und zweites Federendstück auf. Die Federendstücke liegen vorgespannt an jeweils einer tangentialen Anlagefläche in der Schneckenradnabe an. Es sind zwei Federmitnehmer im Zahnkranz derart angeordnet, dass diese bei Verdrehung der Schneckenradnabe relativ zum Zahnradkranz das jeweilige Endstück von seiner jeweiligen Anlagefläche zur Erzeugung der Federrückstellkraft abheben.Especially shows the torsion spring according to another embodiment a first and second spring end piece. The spring end pieces are biased at each of a tangential contact surface in the worm wheel hub. There are two spring drivers in the sprocket arranged such that these upon rotation of the worm wheel hub relative to the gear rim the respective tail of its respective Contact surface for generating the spring restoring force take off.

Mit anderen Worten wird erst mit zunehmender Drehauslenkung des Schneckenrades relativ zum Zahnkranz das jeweiliges Federendstück ausgelenkt und über dieses eine Torsionskraft, das heißt Rückstellkraft, auf den Zahnkranz ausgeübt, bis ein entsprechender fester Anschlag zur formschlüssigen Mitnahme der Zahnkranzes erreicht wird. Dadurch ist die Torsionsfeder auf besonders einfache Weise im Schneckenrad montierbar.With In other words, only with increasing Drezirk steering of the worm wheel deflected relative to the ring gear, the respective spring end and via this a torsional force, that is, restoring force, applied to the sprocket until a corresponding solid Stop reached for the positive entrainment of the sprocket becomes. As a result, the torsion spring in a particularly simple manner mountable in worm wheel.

Einer weiteren Ausführungsform zufolge weist die Schneckenradnabe zumindest einen axial verlaufenden Nabenmitnehmer auf, welcher jeweils in eine korrespondierende tangential verlaufende Nabenmitnehmernut eingreift. Die Nabenmitnehmer nut bildet an ihren beiden tangentialen Enden jeweils einen Anschlag für den Nabenmitnehmer aus. Die Nabenmitnehmernut weist eine derart bemessene tangentiale Nutlänge auf, dass die Schneckenradnabe und der Zahnradkranz nur um einen maximalen vorgebbaren Drehwinkel gegen das Federelement bzw. das Torsionselement verdrehbar sind. Mit „axial" sind Richtungen parallel zur Schneckenraddrehachse bezeichnet. Mit „Nabenmitnehmer" ist gemeint, dass die Nabe des Schneckenrades bei Drehung des Zahnkranzes bei Drehbetätigung der Schneckenwelle „mitgenommen" wird.one According to another embodiment, the worm wheel hub at least one axially extending Nabenmitnehmer, which in each case in a corresponding tangential hub hub groove intervenes. The Nabenmitnehmer groove forms at its two tangential Each end of a stop for the hub driver. The hub driver groove has such a measured tangential groove length on that the worm wheel hub and the gear rim only one maximum predefinable angle of rotation against the spring element or the Torsion element are rotatable. With "axial" are directions referred to parallel to Schneckenraddrehachse. With "hub driver" is meant that the hub of the worm wheel upon rotation of the ring gear during rotary actuation of the worm shaft "taken away" becomes.

Der Drehwinkel ist insbesondere so gewählt, dass eine mechanische Kopplung zwischen Schneckenwelle und Schneckenrad beim Einkurbeln erst dann erfolgt, wenn eine Mindestzahl von Schneckenwellengängen, wie z. B. drei, im Eingriff mit der Außenverzahnung des Zahnradkranzes ist. In entsprechender Weise erfolgt die mechanische Kopplung beim Herauskurbeln.Of the Angle of rotation is chosen in particular so that a mechanical Coupling between worm shaft and worm wheel when cranking only if a minimum number of worm shaft gears, such as B. three, in engagement with the external teeth of the Gear wreath is. In a similar manner, the mechanical Coupling when cranking out.

Der zumindest eine Nabenmitnehmer kann an einer dem Zahnradkranz axial gegenüberliegenden Seite angeordnet sein und jeweils in eine entsprechende axial gegenüberliegende Nabenmitnehmernut eingreifen. Alternativ oder zusätzlich kann der zumindest eine Nabenmitnehmer an einer der Schneckenradnabe axial gegenüberliegenden Seite angeordnet sein und jeweils in eine entsprechende axial gegenüberliegende Nabenmitnehmernut eingreifen. Der zumindest eine Nabenmitnehmer ist vorzugsweise eine axial verlaufende zapfenförmige Ausformung an der Schneckenradnabe bzw. am Zahnradkranz, wobei der jeweilige Nabenmitnehmer radial zur Schneckenraddrehachse beabstandet ist.Of the at least one hub driver can axially on a gear rim be arranged opposite side and in each case a corresponding axially opposite hub driver groove intervention. Alternatively or additionally, the at least a hub driver on one of the Schneckenradnabe axially opposite Side be arranged and each in a corresponding axially opposite Engage hub driver groove. The at least one hub driver is preferably an axially extending peg-shaped formation at the Schneckenradnabe or on the gear rim, wherein the respective Hub driver is radially spaced from the Schneckenraddrehachse.

Einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der vorgebbare Drehwinkel zwischen der Schneckenradnabe und dem Zahnradkranz mindestens so groß wie der Winkel, welcher der Bo genlänge der in Umfangrichtung des Zahnkranzes verlaufenden unverzahnten Aussparung entspricht. Dadurch ist gewährleistet, dass die Schneckenwelle beim Hineinkurbeln sicher mit dem Schneckenrad entkoppelt. Darüber hinaus können zusätzlich Anschläge im Schaltgerät vorhanden sein, um einen „harten" Anschlag für den Verfahrantrieb zu bilden. Derartige Anschläge begrenzen die Drehbewegung der Verfahrwelle, falls es z. B. aufgrund unzulässig hoher Erschütterungen zu einem Zahnversatz zwischen dem Schneckenrad und der Schneckewelle kommen sollte.Another embodiment of the invention, the predetermined angle of rotation between the worm wheel and the gear rim at least as large as the angle which corresponds to the Bo genlänge extending in the circumferential direction of the ring gear untoothed recess. Thereby it is ensured that the worm shaft decouples safely with the worm wheel during cranking. In addition, additional stops may be present in the switching device in order to form a "hard" stop for the travel drive Such stops limit the rotational movement of the travel shaft if, for example due to impermissibly high vibrations, a tooth offset occurs between the worm wheel and the screw shaft should.

Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin mit einem Schaltgerät zum Einschieben in einen Einschubrahmen einer Schaltzelle eines Schaltschrankes oder eines Schaltfeldes gelöst. Das Schaltgerät weist einen erfindungsgemäßen Verfahrantrieb zum Verfahren des Schaltgerätes relativ zum Einschubrahmen auf. Ein derartiges Schaltgerät ist kostengünstiger herstellbar und gegenüber unsachgemäßer Behandlung weniger anfällig.The The object of the invention is further with a switching device for insertion into a slide-in frame of a switching cell of a Switch cabinet or a cubicle solved. The switching device points a traversing drive according to the invention for the process of the switching device relative to the insertion frame. Such a thing Switching device is cheaper to produce and less for improper treatment susceptible.

Das erfindungsgemäße Schaltgerät ist vorzugsweise ein Leistungsschalter zum Abschalten eines Überstromes oder eines Kurzschlussstromes.The Switching device according to the invention is preferably a circuit breaker for switching off an overcurrent or a short-circuit current.

Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungen der Erfindung werden im Weiteren anhand der nachfolgenden Figuren näher beschrieben. Es zeigenThe Invention and advantageous embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to the following figures described. Show it

1 eine Frontansicht eines in einem Einschubrahmen einer Schaltzelle aufgenommenen Schaltgerätes mit einer Handkurbel eines Verfahrantriebes, 1 a front view of a recorded in a drawer frame a switchgear switching device with a hand crank of a travel drive,

2 eine Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrantriebes entlang einer Antriebswellendreh achse und senkrecht zu einer Schneckenraddrehachse am Ende des Einkurbelns des Verfahrantriebes, 2 a sectional view of a traversing drive according to the invention along a drive shaft rotation axis and perpendicular to a Schneckenraddrehachse at the end of cranking the positioning drive,

3 eine Schnittdarstellung des Verfahrantriebes gemäß 3 a sectional view of the travel drive according to

2 am Beginn des Auskurbelns des Verfahrantriebes, 2 at the beginning of the cranking out of the travel drive,

4 eine perspektivische Ansicht eines Schneckenrades des erfindungsgemäßen Verfahrantriebes, 4 a perspective view of a worm wheel of the positioning drive according to the invention,

5 eine perspektivische Ansicht einer Schneckenradnabe mit aufgenommener vorgespannter Torsionsfeder, 5 a perspective view of a Schneckenradnabe with recorded biased torsion spring,

6 eine perspektivische Ansicht eines Zahnkranzes mit beispielhaft zwei Federmitnehmern zum Eingreifen in ein jeweiliges Federendstück, 6 3 is a perspective view of a sprocket with, by way of example, two spring drivers for engaging in a respective spring end piece;

7, 8 Schnittdarstellungen des Schneckenrades des Ver fahrantriebes gemäß 4 und 7 . 8th Sectional views of the worm wheel of Ver drive drive according to 4 and

9 eine perspektivische Ansicht des Schneckenrades gemäß 7 und 8. 9 a perspective view of the worm wheel according to 7 and 8th ,

1 zeigt eine Frontansicht eines in einem Einschubrahmen 101 einer Schaltzelle aufgenommenen Schaltgerätes 100 mit einer Handkurbel 10 eines Verfahrantriebes 1. 1 shows a front view of a in a drawer frame 101 a switching cell recorded switching device 100 with a winch 10 a positioning drive 1 ,

Der gezeigte Einschubrahmen 101 kann beispielsweise in einem Schaltschrank befestigt sein. Im Beispiel der 1 ist das Schaltgerät 100 ein Leistungsschalter. Mit dem Bezugszeichen 102 ist ein Bedienpult des Leistungsschalters 100 bezeichnet. Mit dem Bezugszeichen 103 ist eine Überstromerfassungseinheit bezeichnet, welche ein nicht dargestelltes Schaltschloss des Leistungsschalters 100 im Überstrom- oder Kurzschlussfall auslösen kann. Ein Handaufzugshebel 107 dient zum Spannen eines Federspeichers, welcher zum gezielten Einschalten des Leistungsschalters 100 mittel eines Einschalttasters 105 freigegeben werden kann. Zum Ausschalten des Leistungsschalters 100 ist der Taster 104 vorgesehen. Über den Tastern 104, 105 angeordnete Leuchtmelder zeigen den Schalt- und Betriebszustand des Leistungsschalters 100 an.The slide-in frame shown 101 For example, it can be mounted in a control cabinet. In the example of 1 is the switching device 100 a circuit breaker. With the reference number 102 is a control panel of the circuit breaker 100 designated. With the reference number 103 is called an overcurrent detection unit, which is an unillustrated switch lock of the circuit breaker 100 in the event of overcurrent or short circuit. A hand-lift lever 107 serves for tensioning a spring accumulator, which is used for selective switching on of the circuit breaker 100 medium of a switch-on button 105 can be released. To switch off the circuit breaker 100 is the button 104 intended. Above the buttons 104 . 105 arranged indicator lamps show the switching and operating status of the circuit breaker 100 at.

Im unteren Teil der 1 ist ein Verfahrantrieb 1 zum Verfahren des Schaltgerätes 100 relativ zum Einschubrahmen 101 zu sehen. Der Verfahrantrieb 1 weist eine um eine Schneckenwellendrehachse 21 drehbare Handkurbel 10 auf, mittels der eine Schneckenwelle angetrieben werden kann, die ihrerseits ein in dieser Darstellung nicht sichtbares Schneckenrad antreibt. Dieses Schneckenrad treibt eine in der vorliegenden 1 nur ansatzweise dargestellte Verfahrwelle 9 an. Es ist beispielhaft an beiden axialen Enden der Verfahrwelle 9 je ein Zahnrad 108 angebracht, welche jeweils im Eingriff mit einer einschubrahmenseitigen Zahnstange 109 sind. Das Schaltgerät 100 verfährt dann entsprechend der Kurbeldrehrichtung in die gezeigte Bildebene der 1 hinein bzw. aus dieser heraus.In the lower part of the 1 is a travel drive 1 for moving the switching device 100 relative to the insertion frame 101 to see. The travel drive 1 has one about a worm shaft rotation axis 21 rotatable winch 10 on, by means of a worm shaft can be driven, which in turn drives a not visible in this illustration worm wheel. This worm wheel drives one in the present 1 only partially illustrated traverse shaft 9 at. It is an example at both axial ends of the Verfahrwelle 9 one gear each 108 mounted, which in each case engage with a insertion frame side rack 109 are. The switching device 100 then moves according to the direction of crank rotation in the image plane shown 1 into or out of this.

2 zeigt eine Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrantriebes 1 entlang einer Antriebswellendrehachse 21 und senkrecht zu einer Schneckenraddrehachse 24 am Ende des Einkurbelns des Verfahrantriebes 1. 2 shows a sectional view of a positioning drive according to the invention 1 along a drive shaft axis of rotation 21 and perpendicular to a Schneckenraddrehachse 24 at the end of cranking the positioning drive 1 ,

Die im linken Teil der 2 dargestellte Handkurbel 10 weist einen Handkurbelarm 11 sowie ein Griffstück 12 auf. Das über einen Bediener aufgebrachte Drehmoment wird beim Ein- oder Auskurbeln des Verfahrantriebes 1 über die Antriebswelle 3 auf die Schneckenwelle 4 übertragen. Letztere ist im Eingriff mit einer Außenverzahnung 64 eines Schneckenrades 5, welches die Drehbewegung mit hoher Übersetzung, das heißt mit hohem Drehmoment, auf eine Verfahrwelle 9 überträgt. Die zuvorgenannten Komponenten 3 bis 5 sind in einem Gehäuse 2 des Verfahrantriebes 1 untergebracht. Es ist zur Veranschaulichung für den Einkurbelvorgang die entsprechende Schneckenwellen- und Schneckenraddrehrichtung 22, 23 eingezeichnet. Die Verfahrwelle 9 weist beispielhaft eine auf eine Profilöffnung des Schneckenrades 5 abgestimmte Außenkontur in Form einer Keilwellenverzahnung auf. Die Verfahrwelle 9 ist vorzugsweise beidseitig durch die Profilöffnung geführt. Sie kann auch nur einseitig angetrieben sein. Mit der Verfahrwelle 9 ist eine nicht weiter dargestellte Verfahrmechanik verbunden, welche zum Bewegen des Schaltgerätes 102 vorgesehen ist. Die Verfahrmechanik kann beispielsweise Zahnscheiben, Schubzahnstangen, Fahrkurbeln oder dergleichen aufweisen.The in the left part of the 2 illustrated hand crank 10 has a hand crank arm 11 and a handle 12 on. The torque applied via an operator becomes when the traversing drive is being driven in or out 1 over the drive shaft 3 on the worm shaft 4 transfer. The latter is in engagement with an external toothing 64 a worm wheel 5 , which the rotary motion with high Translation, that is with high torque, on a Verfahrwelle 9 transfers. The aforementioned components 3 to 5 are in a housing 2 of the travel drive 1 accommodated. It is illustrative for the cranking process the corresponding worm shaft and Schneckenraddrehrichtung 22 . 23 located. The travel shaft 9 has an example of a profile opening of the worm wheel 5 matched outer contour in the form of a splined shaft. The travel shaft 9 is preferably guided on both sides by the profile opening. It can also be driven only on one side. With the travel shaft 9 is connected to a movement mechanism, not shown, which is used to move the switching device 102 is provided. The travel mechanism may, for example, toothed disks, pushrods, cranks or the like.

Erfindungsgemäß weist ein derartiges Schneckenrad 5 nun eine Schneckenradnabe 8 zum Antreiben der Verfahrwelle 9 und einen die Schneckenradnabe 8 koaxial umgreifenden Zahnradkranz 6 auf.According to the invention, such a worm wheel 5 now a worm wheel hub 8th for driving the travel shaft 9 and a worm wheel hub 8th Coaxially enclosing gear rim 6 on.

In der vorliegenden Darstellung sowie in der nachfolgenden 3 ist von der Schneckenradnabe 8 nur ein axiales Nabenende 84 zu sehen, welches axial durch den Zahnradkranz 6 hindurchragt. Der Aufbau des erfindungsgemäßen Schneckenrades 5 ist in den nachfolgenden Figuren 4 bis 9 im Detail dargestellt.In the present presentation as well as in the following 3 is from the worm wheel hub 8th only one axial hub end 84 to see which axially through the gear rim 6 protrudes. The structure of the worm wheel according to the invention 5 is in the following figures 4 to 9 shown in detail.

Die Außenverzahnung 64 des Zahnradkranzes 6 weist weiterhin gemäß der Erfindung eine unverzahnte Aussparung 65, das heißt einen unverzahnten Teil, auf, deren bzw. dessen Länge in Umfangrichtung mindestens so groß ist wie der axiale Abstand der sich ständig im Eingriff befindlichen Zähne der Schneckenwelle 4. Wie die 2 zeigt, liegt die Schneckenwelle 4 am Ende des gezeigten Einkurbelvorgangs gänzlich in dieser unverzahnten Aussparung 65.The external toothing 64 of the gear wreath 6 furthermore, according to the invention has an untoothed recess 65 that is, an untoothed portion, whose length in the circumferential direction is at least as large as the axial distance of the teeth of the worm shaft constantly engaged 4 , As the 2 shows, lies the worm shaft 4 at the end of the cranking process shown entirely in this untoothed recess 65 ,

Weiterhin ist im Schneckenrad 5 gemäß der Erfindung ein Federelement 7 zum Erzeugen einer Rückstellkraft bei einer Verdrehung der Schneckenradnabe 8 relativ zum Zahnradkranz 6 angeordnet, so dass die Schneckenwelle 4 durch die Rückstellkraft beim gänzlichen Hineinkurbeln in die unverzahnte Aussparung 65 gegen den zuletzt verlassenen Eingriffszahn im Sinne einer Schlupfkupplung gepresst wird.Furthermore, in the worm wheel 5 According to the invention, a spring element 7 for generating a restoring force during a rotation of the worm wheel hub 8th relative to the gear rim 6 arranged so that the worm shaft 4 by the restoring force when fully cranking in the untoothed recess 65 is pressed against the last left engagement tooth in the sense of a slip clutch.

Im Beispiel der 2 befindet sich der zuletzt verlassenen Eingriffszahn am linken axialen Ende der Schneckenwelle 4. Die Schneckenradnabe 8 und der Zahnradkranz 6 sind beispielhaft mittels eines axial verlaufenden Nabenmitnehmers 82 verbunden, welcher in eine korrespondierende tangential verlaufende Nabenmitnehmernut 62 eingreift. Die Nabenmitnehmernut 62 weist eine derart bemessene tangentiale Nutlänge auf, dass die Schneckenradnabe 8 und der Zahnradkranz 6 nur um einen maximalen vorgebbaren Drehwinkel gegen das Federelement 7 bzw. gegen das Torsionselement 7 verdrehbar sind. Der Drehwinkel kann beispielsweise in einem Bereich von 20° bis 40° liegen. Im Beispiel der vorliegenden 2 befinden sind die Nabenmitnehmer 82 jeweils am rechten tangentialen Ende der Nabenmitnehmernut 62.In the example of 2 The last left engagement tooth is at the left axial end of the worm shaft 4 , The worm wheel hub 8th and the gear wreath 6 are exemplary by means of an axially extending Nabenmitnehmers 82 connected, which in a corresponding tangential hub hub groove 62 intervenes. The hub driver groove 62 has such a measured tangential groove length that the worm wheel hub 8th and the gear wreath 6 only by a maximum predetermined angle of rotation against the spring element 7 or against the torsion element 7 are rotatable. The angle of rotation may be, for example, in a range of 20 ° to 40 °. In the example of the present 2 are the hub drivers 82 each at the right tangential end of the hub driver groove 62 ,

Vorzugsweise ist die Drehposition der unverzahnten Aussparung 65 in Bezug auf die Verfahrmechanik zum Verfahren der Haupttrennkontakte des Leistungsschalters derart festgelegt, dass die mechanische Entkopplung kurz vor dem „harten" mechanischen Anschlag erfolgt, wenn die Haupttrennkontakte gegen die schaltzellenseitigen Stromschienen gefahren sind. Mit anderen Worten erfolgt die Entkopplung, bevor durch den Bediener eine unzulässig hohe Kraft zwischen den Haupttrennkontakten und den Stromschienen auf die Mechanik aufgebracht werden kann.Preferably, the rotational position of the untoothed recess 65 with respect to the traversing mechanism for moving the main isolating contacts of the circuit breaker such that the mechanical decoupling occurs shortly before the "hard" mechanical stop when the main isolating contacts have moved against the switch cell side busbars, in other words, the decoupling takes place before the operator Inadmissible high force between the main isolating contacts and the busbars can be applied to the mechanics.

3 zeigt eine Schnittdarstellung des Verfahrantriebes 1 gemäß 2 am Beginn des Auskurbelns des Verfahrantriebes 1. 3 shows a sectional view of the travel drive 1 according to 2 at the beginning of the cranking out of the travel drive 1 ,

Wie die 3 zeigt, ermöglicht die tangentiale Rückstellkraft zwischen Schneckenradnabe 8 und Zahnradkranz 6, dass mit Beginn des Auskurbelns sogleich die Schneckenwelle 4 wieder in den zuletzt verlassenen Eingriffszahn der Außenverzahnung 64 des Zahnradkranzes 6 eingreifen kann. Dabei dreht der Zahnradkranz 6 des Schneckenrades 5 erst noch ein paar Kurbelumdrehungen „leer", bis letztendlich der Nabenmitnehmer 82 zum anderen tangentialen Ende der jeweiligen Nabenmitnehmernut 62, das heißt zum jeweils linken Ende, gelangt sind. Erst mit dem Erreichen dieser Enden erfolgt die Übertragung des Handkurbeldrehmomentes auf die Schneckenradnabe 8 und somit über die damit verbundene Verfahrwelle 9 auf die Verfahrmechanik zum Verfahren des Schaltgerätes.As the 3 shows allows the tangential restoring force between Schneckenradnabe 8th and gear wreath 6 in that with the beginning of the cranking out immediately the worm shaft 4 again in the last left engagement tooth of the external teeth 64 of the gear wreath 6 can intervene. The gear rim turns 6 of the worm wheel 5 first a few crank turns "empty", until finally the hub driver 82 to the other tangential end of the respective hub driver groove 62 , that is to the left end, have arrived. Only with the achievement of these ends, the transfer of the hand crank torque to the worm wheel hub takes place 8th and thus over the associated movement shaft 9 on the movement mechanism for moving the switching device.

In entsprechender Weise kann auch das Ende des Auskurbelvorganges begrenzt werden, bevor die Verfahrmechanik gegen einen schaltgeräteinternen Anschlag fährt. Vorzugsweise weist dann die unverzahnte Aussparung 65 eine derartige tangentiale Länge aus, dass die Schneckenwelle 4 zwischen der Getrenntstellung und der Betriebsstellung des Schaltgerätes jeweils die Außenverzahnung 64 gerade noch verlassen kann.In a corresponding manner, the end of the Auskurbelvorganges can be limited before the traversing mechanism moves against an internal switching device stop. Preferably, then the untoothed recess 65 such a tangential length that the worm shaft 4 between the remote position and the operating position of the switching device in each case the external teeth 64 just left.

4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Schneckenrades des erfindungsgemäßen Verfahrantriebes. 4 shows a perspective view of a worm wheel of the positioning drive according to the invention.

Im linken Teil der 4 ist die Schneckenradnabe 8, im rechten Teil der 4 der Zahnradkranz 6 mit der Außenverzahnung 64 gezeigt. Zwischen beiden Bauteilen 6, 8 ist eine koaxiale Torsionsfeder 7 als Federelement angeordnet. Mit dem Bezugszeichen 87 ist eine Federaufnahme bezeichnet, welche im zusammengebauten Zustand des Schneckenrades 5 die Torsionsfeder 7 aufnimmt. Mit dem Bezugszeichen 80 ist die Profilöffnung zur Aufnahme der Verfahrwelle 9 bezeichnet. Das axiale Endstück 84 der Schneckenradnabe 8 reicht im zusammengebauten Zustand des Schneckenrades 5 durch eine Durchführungsöffnung 60 im Zahnradkranz 6 hindurch. Somit können beide axial aus dem Schneckenrad 5 herausragenden Enden der Verfahrwelle 9 gemeinsam antrieben werden. Im Beispiel der 4 weist die Schneckenradnabe 8 eine radiale Außenseite 86 auf, welche nach dem Zusammenbau des Schneckenrades 5 an eine radiale Innenseite 63 des Zahnradkranzes 6 zur radialen Führung grenzt. Weiterhin hin weist die Schneckenradnabe 5 beispielhaft eine an ihrem axialen Ende angeordnete und insbesondere angeformte Kreisscheibe 83 auf. Diese schließt unter anderem das Schneckenrad 5 von der axialen Seite her ab.In the left part of the 4 is the worm wheel hub 8th , in the right part of the 4 the gear wreath 6 with the external teeth 64 shown. Between both components 6 . 8th is a coaxial torsion spring 7 arranged as a spring element. With the reference number 87 is called a spring receiving, which in the assembled state of the worm wheel 5 the torsion spring 7 receives. With the reference number 80 is the profile opening for receiving the travel shaft 9 designated. The axial tail 84 the worm wheel hub 8th extends in the assembled state of the worm wheel 5 through a passage opening 60 in the gear wreath 6 therethrough. Thus, both can axially out of the worm wheel 5 outstanding ends of the travel shaft 9 be driven together. In the example of 4 has the worm wheel hub 8th a radial outside 86 on which after assembly of the worm wheel 5 to a radial inside 63 of the gear wreath 6 borders for radial guidance. Furthermore, the worm wheel hub points 5 an example arranged at its axial end and in particular integrally formed circular disc 83 on. This includes, among other things, the worm wheel 5 from the axial side.

Zur Aufbringung einer Rückstellkraft sind die Schneckenradnabe 8 und der Zahnradkranz 6 mittels axial verlaufender Federmitnehmer verbunden, wobei letztere in dieser Darstellung nicht sichtbar sind. Die Federmitnehmer greifen in korrespondierende tangential verlaufende Federmitnehmernuten ein. Letztere erstrecken sich in axialer Richtung nicht ganz bis zur axialen Stirnseite des Zahnradkranzes 6 im Sinne eines Durchbruches. Sie sind deshalb in dieser Darstellung gleichfalls nicht erkennbar.To apply a restoring force are the Schneckenradnabe 8th and the gear wreath 6 connected by means of axially extending Federmitnehmer, the latter are not visible in this illustration. The spring drivers engage in corresponding tangential spring driver grooves. The latter do not extend in the axial direction all the way to the axial end face of the gear wheel rim 6 in the sense of a breakthrough. They are therefore also not recognizable in this presentation.

Dagegen ist im Beispiel der 4 ein Nabenmitnehmer 82 mit einem ein einem axialen Ende angeordneten Anschlagstück 85 zu sehen. Er greift nach Zusammenbau des erfindungsgemäßen Schneckenrades 5 in eine korrespondierende, sich bis zur axialen Stirnseite des Zahnradkranzes 6 im Sinne eines Durchbruches verlaufende Nabenmitnehmernut 62. Die Nabenmitnehmernut 62 bildet an ihren beiden tangentialen Enden jeweils einen Anschlag für den Nabenmitnehmer 82, insbesondere für das Anschlagstück 85 des Nabenmitnehmers 82, aus. Die Nabenmitnehmernut 62 weist dabei eine derart bemessene tangentiale Nutlänge auf, dass die Schneckenradnabe 8 und der Zahnradkranz 6 nur um einen maximalen vorgebbaren Drehwinkel gegen das Federelement 7 bzw. das Torsionselement 7 verdrehbar sind. Insbesondere ist dieser vorgebbare Drehwinkel mindestens so groß wie der Winkel, welcher der Bogenlänge der in Umfangrichtung des Zahnkranzes 6 verlaufenden unverzahnten Aussparung 65 entspricht.In contrast, in the example of 4 a hub driver 82 with an axial end arranged stop piece 85 to see. He attacks after assembly of the worm wheel according to the invention 5 in a corresponding, up to the axial end face of the gear rim 6 in the sense of a breakthrough hub hub 62 , The hub driver groove 62 forms at its two tangential ends in each case a stop for the Nabenmitnehmer 82 , in particular for the stop piece 85 of the hub driver 82 , out. The hub driver groove 62 has a tangential groove length dimensioned such that the worm wheel hub 8th and the gear wreath 6 only by a maximum predetermined angle of rotation against the spring element 7 or the torsion element 7 are rotatable. In particular, this predetermined angle of rotation is at least as large as the angle which corresponds to the arc length of the circumferential direction of the ring gear 6 extending serrated recess 65 equivalent.

5 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Schneckenradnabe 5 mit aufgenommener vorgespannter Torsionsfeder 7. 5 shows a perspective view of a Schneckenradnabe 5 with absorbed preloaded torsion spring 7 ,

Die gezeigte Schneckenradnabe 8 weist eine koaxiale angeordnete Torsionsfeder 7 mit einem ersten und zweiten Federendstück 71, 72 auf. Die Federendstücke 71, 72 liegen vorgespannt an jeweils einer tangentialen Anlagefläche 68 in der Schneckenradnabe 8 an. Mit dem Bezugszeichen 61 sind zwei tangential verlaufende Federmitnehmernuten bezeichnet, in welche jeweils ein korrespondierender Federmitnehmer 81 des Zahnkranzes 6 derart eingreifen kann, dass dieser bei Verdrehung der Schneckenradnabe 8 relativ zum Zahnradkranz 6 das jeweilige Endstück 71, 72 von seiner jeweiligen Anlagefläche 68 zur Erzeugung der Federrückstellkraft abheben kann. Im Beispiel der 5 würde folglich eines der Federendstücke 71, 72 auf das andere zubewegt werden. Weiterhin sind die Federmitnehmernuten 61 sowie die Federmitnehmer 81 geometrisch so aufeinander abgestimmt, dass die Schneckenradnabe 8 und der Zahnkranz 6 tangential geführt und zugleich radial zueinander fixiert sind.The shown worm wheel hub 8th has a coaxial torsion spring arranged 7 with a first and second spring end piece 71 . 72 on. The spring end pieces 71 . 72 are biased at each of a tangential contact surface 68 in the worm wheel hub 8th at. With the reference number 61 are two tangentially extending Federermitnehmernuten designated, in each of which a corresponding spring driver 81 of the sprocket 6 engage such that this upon rotation of the Schneckenradnabe 8th relative to the gear rim 6 the respective tail 71 . 72 from its respective contact surface 68 can lift off to produce the spring restoring force. In the example of 5 would therefore be one of the spring end pieces 71 . 72 be moved towards the other. Furthermore, the spring driver grooves 61 as well as the spring takers 81 geometrically coordinated so that the worm wheel hub 8th and the sprocket 6 tangentially guided and at the same time fixed radially to each other.

Mit dem Bezugszeichen 82 ist ein Nabenmitnehmer zu sehen, welcher in eine korrespondierende tangential verlaufende Nabenmitnehmernut 62 eingreifen kann. Diese ist im Beispiel der 6 im Detail zu sehen.With the reference number 82 a hub driver can be seen, which in a corresponding tangential hub hub groove 62 can intervene. This is in the example of 6 to be seen in detail.

6 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Zahnkranzes 6 mit beispielhaft zwei Federmitnehmern 81 zum Eingreifen in ein jeweiliges Federendstück 71, 72. Es wurde das Federelement 7 gemäß 5 nochmals zeichnerisch eingetragen, um zu veranschaulichen, wie dieses im zusammengebauten Zustand des Schneckenrades 5 konstruktiv angeordnet wäre. In dieser Darstellung ist ersichtlich, wie der rechte der beiden Federmitnehmer 81 gerade im Eingriff mit dem zweiten Federendstück 72 ist, während das zweite Federendstück 71 fest an der im oberen rechten Teil der 5 gezeigten Anlagefläche 68 anliegt. 6 shows a perspective view of a sprocket 6 with exemplary two spring takers 81 for engagement in a respective spring end piece 71 . 72 , It became the spring element 7 according to 5 again drawn in the drawing to illustrate how this in the assembled state of the worm wheel 5 would be arranged constructively. In this illustration, it can be seen as the right of the two Federmitnehmer 81 just engaged with the second spring end 72 is while the second spring end piece 71 stuck to the upper right part of the 5 shown contact surface 68 is applied.

Weiterhin zeigt die 6 die zum Nabenmitnehmer 82 gemäß 5 korrespondierende Nabenmitnehmernut 62. Sie bildet an ihren beiden tangentialen Enden jeweils einen Anschlag für den Nabenmitnehmer 82, das heißt für das in 5 gezeigte Anschlagendstück 85 des Nabenmitnehmers 82, aus. Die Nabenmitnehmernut 62 weist dabei eine derart bemessene tangentiale Nutlänge auf, dass die Schneckenradnabe 8 und der Zahnradkranz 6 nur um einen maximalen vorgebbaren Drehwinkel gegen das Federelement 7 bzw. das Torsionselement 7 verdrehbar sind.Furthermore, the shows 6 the hub driver 82 according to 5 corresponding hub driver groove 62 , It forms at its two tangential ends in each case a stop for the Nabenmitnehmer 82 , that is for the in 5 Shock end piece shown 85 of the hub driver 82 , out. The hub driver groove 62 has a tangential groove length dimensioned such that the worm wheel hub 8th and the gear wreath 6 only by a maximum predetermined angle of rotation against the spring element 7 or the torsion element 7 are rotatable.

7 zeigt eine Ansicht der Stirnseite des Zahnradkranzes 6 des Schneckenrades 5. Im Zentrum des Scheckenrades 5 ist das durch den Zahnradkranz 6 hindurchreichende axiale Nabenende 84 der Schneckenradnabe 8 zu sehen. Im unteren Teil der 7 ist die durchgehende Nabenmitnehmernut 62 erkennbar. Im rechten Teil der 7 ist die unverzahnte Aussparung 65 zu se hen. Mit den Bezugszeichen 66, 67 sind die tangentialen Enden der Aussparung 65 bezeichnet. 7 shows a view of the end face of the gear rim 6 of the worm wheel 5 , In the center of the Scheckenrades 5 is that through the tooth rim 6 passing through axial hub end 84 the worm wheel hub 8th to see. In the lower part of the 7 is the continuous hub driver groove 62 recognizable. In the right part of the 7 is the untoothed recess 65 to see. With the reference numerals 66 . 67 are the tangential ends of the recess 65 designated.

8 zeigt einen Schnitt durch das Schneckenrad 5 entlang der in 7 eingezeichneten Schnittlinie VIII-VIII. In dieser Darstellung ist die koaxiale Anordnung des die Schneckenradnabe 8 umgreifenden Zahnradkranzes 6 zu sehen. 8 zeigt zudem besonders gut die koaxiale Anordnung der Torsionsfeder 7. 8th shows a section through the worm wheel 5 along the in 7 drawn section line VIII-VIII. In this illustration, the coaxial arrangement of the worm wheel hub 8th embracing gear wreath 6 to see. 8th also shows particularly well the coaxial arrangement of the torsion spring 7 ,

9 zeigt eine perspektivische Ansicht des Schneckenrades 5 gemäß 7 und 8. 9 zeigt die im Vergleich zu 7 axial gegenüberliegende Stirnseite des Schneckenrades 5. In dieser Darstellung ist eine Aussparung 88 in der Kreisscheibe 83 für eine Steuerkurve der Schneckenradnabe 8 erkennbar. Diese kann von Anzeigemitteln abgetastet werden, wie z. B. mittels eines Nockens, um den jeweiligen Schaltzustand des Schaltergerätes wie Getrenntstellung oder Betriebsstellung anzuzeigen. 9 shows a perspective view of the worm wheel 5 according to 7 and 8th , 9 shows the compared to 7 axially opposite end face of the worm wheel 5 , In this illustration is a recess 88 in the circular disk 83 for a control cam of the worm wheel hub 8th recognizable. This can be scanned by display means such. B. by means of a cam to indicate the respective switching state of the switch device such as remote position or operating position.

11: Verfahrantriebmovement drive
22: Gehäusecasing
33: Antriebswelledrive shaft
44: Schneckenwelleworm shaft
55: Schneckenradworm
66: Zahnradkranzring gear
77: Federelement, Torsionsfeder, ZylinderfederSpring element, Torsion spring, cylindrical spring
88th: Schneckenradnabeworm wheel hub
99: VerfahrwelleVerfahrwelle
1010: Handkurbelwinch
1111: Kurbelarmcrank
1212: Griffstückgrip
2121: SchneckenwellendrehachseWorm shaft axis of rotation
2222: SchneckenwellendrehrichtungWorm shaft rotation direction
2323: SchneckenraddrehrichtungSchneckenraddrehrichtung
2424: SchneckenraddrehachseSchneckenraddrehachse
2525: Vorspannrichtungbiasing direction
6060: DurchführungsöffnungThrough opening
6161: FedermitnehmernutFedermitnehmernut
6262: Nabenmitnehmernut, durchgehende NutNabenmitnehmernut, continuous groove
6363: radiale Innenseite des Zahnradkranzesradial Inside of the gear rim
6464: Außenverzahnungexternal teeth
6565: unverzahnter Teil, Zahnaussparungtoothless Part, tooth recess
66, 6766 67: tangentiale Enden der Zahnaussparungtangential Ends of the tooth recess
6868: Anlageflächencontact surfaces
71, 7271, 72: Federendstückewith springs
8080: Profilöffnung, zentrale ÖffnungProfile opening, central opening
8181: FedermitnehmerFedermitnehmer
8282: Nabenmitnehmerhub pawl
8383: Kreisscheibedisc
8484: axiales Nabenendeaxial hub end
8585: Anschlagstückstop piece
8686: radiale Außenseite der Naberadial Outside of the hub
8787: Federaufnahmespring mount
8888: SteuerkurvenaussparungCam recess
100100: Schaltgerät, Leistungsschalter,Switchgear, Circuit breakers,
101101: Einschubrahmen, EinschubfachThe guide frame, insertion tray
102102: Bedienpultcontrol panel
103103: ÜberstromerfassungseinheitOvercurrent detection unit
104, 105104 105: Bedientaster für HauptschalterControl buttons for main switch
106106: Anzeigeelemente, LeuchtmelderDisplay elements, indicator lights
107107: Handaufzugshebel für FederspeicherManual winding lever for spring storage
108108: Zahnradgear
109109: Zahnstangerack

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004026269 A1 [0003]
WO 02/087040 A1 [0003]

Claims

Travel drive for a switching device ( 102 ), wherein the travel drive by means of a hand crank ( 10 ) operable drive shaft ( 3 ) with a worm shaft arranged thereon ( 4 ), wherein the worm shaft ( 4 ) in an outer toothing ( 64 ) of a worm wheel ( 5 ) for driving a travel shaft ( 9 ) and wherein the travel shaft ( 9 ) is provided for moving the switching device, characterized in that - the worm wheel ( 5 ) a worm wheel hub ( 8th ) for driving the travel shaft ( 9 ) and a worm wheel hub ( 8th ) coaxially enclosing gear rim ( 6 ), - that the external toothing ( 64 ) of the gear rim ( 6 ) an untoothed recess ( 65 ) whose length in the circumferential direction is at least as large as the axial length of the teeth of the worm shaft constantly engaged ( 4 ) and - that in the worm wheel ( 5 ) a spring element ( 7 ) for generating a restoring force during a rotation of the worm wheel hub ( 8th ) relative to the gear rim ( 6 ) is arranged so that the worm shaft ( 4 ) by the restoring force when fully cranking in the untoothed recess ( 65 ) is pressed against the last left engagement tooth in the sense of a slip clutch.

Traversing drive according to claim 1, characterized in that the spring element ( 7 ) a coaxial between the Schneckenradnabe ( 8th ) and the sprocket ( 6 ) arranged torsion spring is.

Traversing drive according to claim 1 or 2, characterized in that the worm wheel hub ( 8th ) and the gear rim ( 6 ) by means of at least one axially extending spring driver ( 81 ), which in each case in a corresponding tangentially extending Federmitnehmernut ( 61 ) intervenes.

Traversing drive according to claim 2 or 3, characterized in that - the torsion spring ( 7 ) a first and second spring end piece ( 71 . 72 ), - that the spring end pieces ( 71 . 72 ) biased at each of a tangential contact surface ( 68 ) in the worm wheel hub ( 8th ) and - that two spring takers ( 81 ) in the sprocket ( 6 ) are arranged such that these upon rotation of the Schneckenradnabe ( 8th ) relative to the gear rim ( 6 ) the respective tail ( 71 . 72 ) from its respective contact surface ( 68 ) to raise the spring restoring force.

Traversing drive according to one of the preceding claims, characterized in that the worm wheel hub ( 8th ) at least one axially extending hub driver ( 82 ), which in each case in a corresponding tangential hub hub groove ( 62 ) engages that the hub driver groove ( 62 ) at its two tangential ends in each case a stop for the hub driver ( 82 ) and that the hub driver groove ( 62 ) has a tangential groove length dimensioned such that the worm wheel hub ( 8th ) and the gear rim ( 6 ) only by a maximum predetermined angle of rotation against the spring element ( 7 ) or the torsion element ( 7 ) are rotatable.

Traversing drive according to claim 5, characterized in that the predefinable angle of rotation between the worm wheel hub ( 8th ) and the gear rim ( 6 ) is at least as large as the angle which the arc length of the circumferential direction of the ring gear ( 6 ) running uncut recess ( 65 ) corresponds.

Switching device for insertion into a slide-in frame ( 101 ) a switching cell of a control cabinet ( 100 ) or a control panel, characterized in that the switching device is a traversing drive ( 1 ) for the operation of main isolating contacts of the switching device according to one of the preceding claims.

Switching device according to Claim 7, characterized that the switching device is a circuit breaker.