CH706559A2

CH706559A2 - Switching device.

Info

Publication number: CH706559A2
Application number: CH7292012A
Authority: CH
Inventors: Stefan Koller
Original assignee: Stefan Koller
Priority date: 2012-05-25
Filing date: 2012-05-25
Publication date: 2013-11-29
Also published as: WO2013173932A1; EP2856274A1

Abstract

Eine Schaltvorrichtung (1), insbesondere eine Schaltvorrichtung (1) für eine Gangschaltung, umfasst einen Schalthebel (100) und eine Schalthebelführung (200), wobei der Schalthebel (100) beweglich an der Schalthebelführung (200) gelagert ist und zwischen einer Neutralposition und mindestens einer ersten Schaltposition bewegbar ist. Der Schalthebel (100) ist in der ersten Schaltposition mit einer Rückstellkraft beaufschlagt, welche den Schalthebel (100) in die Neutralposition zurückführt, wobei die Rückstellkraft als Magnetkraft realisiert ist. Damit wird eine Schaltvorrichtung (1) geschaffen, welche durch die berührungsfreie Kraftübertragung sowohl besonders ästhetisch als auch sehr robust im Betrieb ist.A shift device (1), in particular a shift device (1) for a gearshift, comprises a shift lever (100) and a shift lever guide (200), wherein the shift lever (100) is movably supported on the shift lever guide (200) and between a neutral position and at least a first switching position is movable. The shift lever (100) is acted upon in the first shift position with a restoring force, which returns the shift lever (100) in the neutral position, wherein the restoring force is realized as a magnetic force. Thus, a switching device (1) is created, which is both the most aesthetic and very robust in operation by the non-contact power transmission.

Description

Technisches GebietTechnical area

[0001] Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung mit einem Schalthebel und einer Schalthebelführung, wobei der Schalthebel beweglich an der Schalthebelführung gelagert ist und zwischen einer Neutralposition und mindestens einer ersten Schaltposition bewegbar ist und wobei der Schalthebel in der ersten Schaltposition mit einer Rückstellkraft beaufschlagt ist, welche den Schalthebel in die Neutralposition zurückführt. The invention relates to a switching device with a shift lever and a shift lever guide, wherein the shift lever is movably mounted on the shift lever guide and is movable between a neutral position and at least a first shift position and wherein the shift lever is acted upon in the first shift position with a restoring force, which returns the gear lever to the neutral position.

Stand der TechnikState of the art

[0002] Schaltvorrichtungen sind aus dem Stand der Technik aus einer Vielzahl von Anwendungen und Variationen bekannt. Deren Haupteinsatz liegt typischerweise in Gebieten der Mechanik, der Elektrotechnik etc. In der Mechanik dienen solche Schaltvorrichtung zum Beispiel zur Umschaltung zwischen verschiedenen Modi von mechanischen Geräten und Spielzeugen. Zum Beispiel können Schaltvorrichtungen zur Umschaltung zwischen verschiedenen Gängen einer Gangschaltung eines Fahrrads, einer Bohrmaschine, eines Drehbankantriebs etc. eingesetzt werden. Weiter kann eine Schaltvorrichtung zwischen Zuständen wie Offen/Geschlossen bei Türen, Deckeln etc. eingesetzt werden. In der Elektrotechnik werden Schaltvorrichtungen zum Beispiel in Form von Wipp-, Kipp-, Drehschalter etc. als zweistufige Schalter wie Lichtschalter, Sicherungsschalter, Umschalter (z.B. Wechselstrom/Gleichstrom etc.) oder als mehrstufige Schalter (vor-, zurück, Neutral etc.) und dergleichen eingesetzt. Switching devices are known in the art from a variety of applications and variations. Their main use is typically in the fields of mechanics, electrical engineering, etc. In mechanics, such switching devices serve, for example, to switch between different modes of mechanical devices and toys. For example, shifting devices may be used to switch between different gears of a bicycle gearbox, a power drill, a lathe drive, etc. Further, a switching device between states such as open / closed doors, lids, etc. may be used. In electrical engineering switching devices, for example in the form of rocker, toggle, rotary switch, etc. as two-stage switches such as light switches, circuit breakers, switches (eg AC / DC etc.) or as a multi-stage switch (forward, back, neutral, etc.) and the like used.

[0003] Die bekannten Schaltvorrichtungen haben den Nachteil, dass sie wenig ergonomisch in der Bedienung und nicht hinreichend einfach und robust aufgebaut sind. The known switching devices have the disadvantage that they are less ergonomic in operation and not sufficiently simple and robust.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

[0004] Aufgabe der Erfindung ist es, eine dem eingangs genannten technischen Gebiet zugehörende Schaltvorrichtung zu schaffen, welche besonders ergonomisch in der Bedienung und im Betrieb robust ist. The object of the invention is to provide a the technical field mentioned above associated switching device, which is particularly ergonomic in operation and operation robust.

[0005] Die Lösung der Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 definiert. Gemäss der Erfindung ist die Rückstellkraft als Magnetkraft realisiert. The solution of the problem is defined by the features of claim 1. According to the invention, the restoring force is realized as a magnetic force.

[0006] Durch die Realisierung der Rückstellkraft als Magnetkraft wird eine besonders einfach aufgebaute und robuste Schaltvorrichtung erreicht. Die Rückstellung der Schaltvorrichtung in die Neutralposition erfolgt damit nicht über ein klassisches mechanisches Element wie zum Beispiel eine Zugfeder oder dergleichen, sondern über Magnetwirkung. Die Magnetwirkung hat gegenüber Federn, respektive federnden Elementen den Vorteil, dass keine oder kaum Materialermüdung durch intensiven Einsatz auftritt. Die Rückstellung der Schaltvorrichtung erfolgt damit auch bei häufigem Gebrauch jeweils zuverlässig. Auch eine Nachstellung der Rückstellkraft durch Materialermüdung bei einer Feder, welche zum Beispiel durch eine sich ändernde Gesamtlänge der Feder notwendig werden kann, erübrigt sich beim Einsatz eines Magneten. Weiter kann damit die Rückführung der Schaltvorrichtung ohne zusätzliche bewegliche Teile erreicht werden, womit zum einen die Rückführung robust und zum anderen der Aufbau der Rückführungsfunktion besonders einfach erreichbar ist. Im Vergleich zum Einsatz von Federn besteht auch keine wesentliche Korrosionsgefahr. Auch ein Verklemmen, zum Beispiel durch Verschmutzung, kann damit weitgehend vermieden werden. By realizing the restoring force as a magnetic force a particularly simple and robust switching device is achieved. The provision of the switching device in the neutral position is thus not a classic mechanical element such as a tension spring or the like, but on magnetic effect. The magnetic effect over springs, respectively resilient elements has the advantage that no or little material fatigue occurs through intensive use. The provision of the switching device is thus always reliable even with frequent use. An adjustment of the restoring force by fatigue in a spring, which may be necessary, for example, by changing the total length of the spring, is unnecessary when using a magnet. Next, so that the return of the switching device can be achieved without additional moving parts, which on the one hand the return robust and on the other hand, the structure of the feedback function is particularly easy to reach. Compared to the use of springs there is no significant risk of corrosion. Also, jamming, for example, by pollution, can thus be largely avoided.

[0007] Nicht zuletzt ist die Rückführung der Schaltvorrichtung in die Neutralposition mittels Magnetkraft auch eine besonders ästhetische Lösung, da der Verwender/Betrachter der Schaltvorrichtung die Art der Rückführung nicht auf Anhieb zu erkennen vermag. Weiter ist die Kraftwirkung in der Bedienung besonders ergonomisch, da diese zwischen dem Schalthebel und der Schalthebelführung berührungsfrei erfolgt und damit nur geringer Reibung unterliegt. Die Rückführung erfolgt zudem ruckfrei, insbesondere da die Schaltvorrichtung ohne Anschlag für den Schalthebel in der Neutralposition auskommt. Zudem kann die Schaltvorrichtung damit besonders kompakt aufgebaut sein. Last but not least, the return of the switching device in the neutral position by means of magnetic force is also a particularly aesthetic solution, since the user / viewer of the switching device is not able to recognize the nature of the return at first go. Furthermore, the force effect in the operation is particularly ergonomic, since this is done without contact between the shift lever and the shift lever guide and thus subject to only low friction. The feedback is also smooth, especially since the switching device manages without stop for the shift lever in the neutral position. In addition, the switching device can thus be constructed very compact.

[0008] Beim Magneten handelt es sich vorzugsweise um einen handelsüblichen Dauermagneten, respektive Permanentmagneten. Diese bestehen üblicherweise aus metallischen Legierungen aus Eisen, Nickel, Aluminium mit Zusätzen aus Cobalt, Mangan und Kupfer, oder auch mit Zusätzen aus Barium-, oder Strontiumhexaferrit. Weiter können auch Magnete aus Bismanol, das heisst aus Eisen, Bismut und Mangan eingesetzt werden. Bevorzugt werden allerdings starke Magnete aus Samarium-Cobalt oder Neodym-Eisen-Bor eingesetzt, insbesondere für qualitativ hochwertigere Schalthebel. Der Einsatz eines Dauermagneten hat mehrere Vorteile. Zumal können durch die kommerzielle Verfügbarkeit die Kosten des Schalthebels gering gehalten werden. Weiter wird, im Unterschied zu den Elektromagneten, keine Energieversorgung benötigt. The magnet is preferably a commercially available permanent magnet, respectively permanent magnet. These usually consist of metallic alloys of iron, nickel, aluminum with additives of cobalt, manganese and copper, or with additions of barium, or strontium hexaferrite. Furthermore, magnets made of bismanol, ie iron, bismuth and manganese can also be used. Preferably, however, strong magnets made of samarium cobalt or neodymium-iron-boron are used, especially for higher-quality shifter. The use of a permanent magnet has several advantages. Especially since the cost of the shift lever can be kept low by the commercial availability. Further, unlike the electromagnets, no power supply is needed.

[0009] Vorzugsweise umfasst der Schalthebel einen ersten Magneten und die Schalthebelführung einen zweiten Magneten, wobei in der Neutralposition ein Abstand zwischen dem ersten Magnet und dem zweiten Magnet kleiner ist als in der ersten Schaltposition. Damit wird eine optimale Kraftwirkung erreicht. Die Wirkungsfläche des Magneten kann damit gering gehalten werden, womit ein kompakter Schalthebel konstruiert werden kann. Um den Schalthebel in der Neutralposition zu halten stehen sich in der Neutralposition entgegen gesetzte Pole der beiden Magnete gegenüber, so dass eine Anziehungskraft zwischen den beiden Magneten herrscht. Preferably, the shift lever comprises a first magnet and the shift lever guide a second magnet, wherein in the neutral position, a distance between the first magnet and the second magnet is smaller than in the first switching position. This achieves optimum force. The effective area of the magnet can thus be kept low, so that a compact lever can be constructed. In order to keep the shift lever in the neutral position opposite poles of the two magnets face each other in the neutral position, so that an attraction between the two magnets prevails.

[0010] Um eine Rückführung in die Neutralposition zu optimieren kann in der ersten Schaltposition ein Abstossmagnet vorgesehen sein, welcher mit demselben Pol dem ersten Magneten des Schalthebels in der ersten Schaltposition gegenübersteht um diesen in Richtung der Neutralposition abzustossen. Damit können längere Schaltwege zwischen der Neutralposition und der ersten Schaltposition überbrückt werden. Vorzugsweise ist der Abstossmagnet derart relativ zur Schalthebelführung fix angeordnet, dass die Abstosskraft auf den ersten Magneten in der ersten Schaltposition zumindest teilweise in Richtung der Neutralposition orientiert ist, das heisst insbesondere nicht rechtwinklig zu dieser Bewegungsrichtung orientiert ist. In order to optimize a return to the neutral position, a repulsion magnet may be provided in the first switching position, which faces the same pole of the first magnet of the shift lever in the first switching position to repel this in the direction of the neutral position. This allows longer switching paths between the neutral position and the first switching position to be bridged. Preferably, the repulsion magnet is arranged so fixed relative to the shift lever guide, that the repelling force is oriented to the first magnet in the first switching position at least partially in the direction of the neutral position, that is, in particular not oriented at right angles to this direction of movement.

[0011] Vorzugsweise ist der Abstand des Abstossmagneten zum zweiten Magneten grösser als der Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Magneten in der ersten Schaltposition, jedoch vorzugsweise nahe am ersten Magneten in der ersten Schaltposition des Schalthebels angeordnet. Damit wird gewährleistet, dass der Abstossmagnet in der ersten Schaltstellung den Schalthebel in die Neutralposition zurücktreibt. Preferably, the distance of the repulsive magnet to the second magnet is greater than the distance between the first and the second magnet in the first switching position, but preferably arranged close to the first magnet in the first switching position of the shift lever. This ensures that the repulsion magnet in the first switching position drives the shift lever back to the neutral position.

[0012] Alternativ kann der Abstand des Abstossmagneten zum zweiten Magneten auch geringfügig kleiner sein als der Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Magneten in der ersten Schaltposition. Damit kann der Schalthebel in der ersten Schaltposition verrastet werden. Alternatively, the distance of the repulsive magnet to the second magnet may also be slightly smaller than the distance between the first and the second magnet in the first switching position. Thus, the shift lever can be locked in the first switching position.

[0013] Im Unterschied dazu können der erste und der zweite Magnet rechtwinklig zur Bewegungsrichtung, aber auch in sonstiger Weise, zum Beispiel in Bewegungsrichtung etc. zueinander angeordnet sein. In contrast, the first and the second magnet can be arranged at right angles to the direction of movement, but also in any other way, for example in the direction of movement, etc. to each other.

[0014] In Varianten kann auch lediglich der Schalthebel oder die Schalthebelführung einen Magneten umfassen, während entsprechend die Schalthebelführung oder der Schalthebel ein magnetisches Element, zum Beispiel ein Eisenelement oder dergleichen umfasst. Weiter kann in der ersten Schaltposition ein Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Magneten auch kleiner sein als in der Neutralposition, insbesondere wenn sich die beiden Magnete mit demselben Pol gegenüberstehen. In letzterem Fall würde der Schalthebel über eine Abstossungskraft in der neutralen Position gehalten werden. In variants, only the shift lever or the shift lever guide may comprise a magnet, while correspondingly the shift lever guide or the shift lever comprises a magnetic element, for example an iron element or the like. Further, in the first switching position, a distance between the first and second magnets may also be smaller than in the neutral position, especially when the two magnets face each other with the same pole. In the latter case, the shift lever would be held in the neutral position by a repulsive force.

[0015] Vorzugsweise ist benachbart zum ersten, respektive zum zweiten Magneten in der Bewegungsrichtung des zweiten, respektive des ersten Magneten ein magnetisches Element angeordnet. Das magnetische Element besteht vorzugsweise aus Nickel, Eisen, Kobalt, Ferrit oder einer Legierung davon. Alternativ kann das magnetische Element auch als Dauermagnet ausgebildet sein, welcher aber eine kleinere Kraftwirkung auf den ersten Magneten ausübt als der zweite Magnet, so dass der Schalthebel nicht beim magnetischen Element hängen bleibt. Durch dieses zusätzliche magnetische Element kann eine grössere Distanz zwischen der ersten Schaltposition und der Neutralstellung überbrückt werden. Preferably, adjacent to the first, respectively to the second magnet in the direction of movement of the second, respectively the first magnet, a magnetic element is arranged. The magnetic element is preferably made of nickel, iron, cobalt, ferrite or an alloy thereof. Alternatively, the magnetic element may also be formed as a permanent magnet, but which exerts a smaller force on the first magnet than the second magnet, so that the shift lever does not catch on the magnetic element. By this additional magnetic element, a greater distance between the first switching position and the neutral position can be bridged.

[0016] Alternativ kann auf das magnetische Element auch verzichtet werden, insbesondere wenn ein Abstand zwischen der erste Schaltposition und der Neutralstellung hinreichend klein ist, respektive der erste und der zweite Magnet hinreichend stark sind. Falls es sich beim Hebel um einen verschwenkbaren Hebel handelt, kann ein grösserer Hebelweg auch erreicht werden, indem die Magnete entsprechend nahe an der Drehachse des Hebels angeordnet sind (siehe unten). Alternatively, can be dispensed with the magnetic element also, especially if a distance between the first switching position and the neutral position is sufficiently small, respectively, respectively, the first and the second magnet are sufficiently strong. If the lever is a pivotable lever, a larger lever travel can also be achieved by placing the magnets close to the pivot axis of the lever (see below).

[0017] Bevorzugt ist der Schalthebel um eine Drehachse der Schalthebelführung rotierbar gelagert und zwischen der Neutralposition und der ersten Schaltposition um die Drehachse verschwenkbar. Damit wird eine besonders einfach aufgebaute Schaltvorrichtung erreicht. Insbesondere kann damit eine Schaltvorrichtung geschaffen werden, welche einer verhältnismässig kleinen Reibung unterliegt und damit zusätzlich robust im Betrieb ist. Der Schalthebel selbst kann dazu die Drehachse umfassen und innerhalb eines Lagers, zum Beispiel eines Kugellagers der Schalthebelführung geführt sein. Alternativ kann die Drehachse auch an der Schalthebelführung ausgebildet sein, wobei der Schalthebel eine entsprechende Öffnung als Lager für die Drehachse umfasst. Preferably, the shift lever is rotatably mounted about a rotational axis of the shift lever guide and pivotable about the rotational axis between the neutral position and the first shift position. For a particularly simple design switching device is achieved. In particular, thus a switching device can be created, which is subject to a relatively small friction and thus additionally robust in operation. The shift lever itself may for this purpose comprise the axis of rotation and be guided within a bearing, for example a ball bearing of the shift lever guide. Alternatively, the axis of rotation may also be formed on the shift lever guide, wherein the shift lever comprises a corresponding opening as a bearing for the axis of rotation.

[0018] In Varianten kann der Schalthebel auch als linear verschiebbarer Hebel ausgebildet sein, welche zum Beispiel in einer Schiene geführt ist. Dem Fachmann sind auch weitere mögliche Ausführungsformen bekannt. In variants, the shift lever may also be formed as a linearly displaceable lever, which is guided for example in a rail. The person skilled in the art is also aware of other possible embodiments.

[0019] Vorzugsweise ist der Schalthebel zusätzlich zwischen der Neutralposition und einer zweiten Schaltposition bewegbar, wobei die Neutralposition zwischen der ersten und der zweiten Schaltposition liegt. Durch die dritte Position des Schalthebels kann das Einsatzgebiet der Schaltvorrichtung zusätzlich vergrössert werden. Insbesondere kann in dieser Ausführungsform die Schaltvorrichtung zum Beispiel als Inkrementschaltvorrichtung ausgebildet sein, wobei bei einer Betätigung des Schalthebels von der Neutralposition in die erste Schaltposition um eine Stufe inkrementiert wird und beim Betätigen des Schalthebels von der Neutralposition in die zweite Schaltposition um eine Stufe dekrementiert wird. Diese Anwendung ist bevorzugt bei diskreten Funktionen, wie zum Beispiel einem diskreten Zähler, einer Gangschaltung eines Fahrrads, Motorrads, Autos etc. und dergleichen einzusetzen. Preferably, the shift lever is additionally movable between the neutral position and a second shift position, wherein the neutral position is between the first and the second shift position. By the third position of the shift lever, the application of the switching device can be additionally increased. In particular, in this embodiment, the switching device may be formed, for example, as an incremental switching device, wherein upon actuation of the shift lever from the neutral position to the first shift position is incremented by one stage and decremented by pressing the shift lever from the neutral position to the second shift position by one stage. This application is preferable to use in discrete functions such as a discrete counter, a gear shift of a bicycle, motorcycle, car, etc., and the like.

[0020] In Varianten kann auf die zweite Schaltposition auch verzichtet werden. In variants can be dispensed with the second switching position.

[0021] Bevorzugt umfasst der Schalthebel eine an der Drehachse rotierbar gelagerte Grundplatte und die Grundplatte einen an einer Schwenkachse verschwenkbaren Betätigungshebel, wobei die Drehachse und die Schwenkachse zueinander parallel und beabstandet sind. Weiter ist bevorzugt an der Drehachse ein Betätigungselement rotierbar gelagert und insbesondere mit einer Drehhemmung beaufschlagt. Vorzugsweise ist das Betätigungselement in einem verschwenkten Zustand des Betätigungshebels betätigbar und in einer Neutralstellung des Betätigungshebels nicht betätigbar. Preferably, the shift lever comprises a rotationally mounted on the axis of rotation base plate and the base plate a pivotable on a pivot axis actuating lever, wherein the axis of rotation and the pivot axis are parallel to each other and spaced. Further, an actuating element is rotatably mounted on the axis of rotation and in particular acted upon by a rotational inhibition. Preferably, the actuating element can be actuated in a pivoted state of the actuating lever and can not be actuated in a neutral position of the actuating lever.

[0022] Der Betätigungshebel und das Betätigungselement sind derart ausgebildet, dass durch Betätigung des Betätigungshebels das Betätigungselement betätigt werden kann. Das Betätigungselement ist typischerweise mit der zu betätigenden Vorrichtung verbunden, beispielsweise einer Gangschaltung. Damit kann das Betätigungselement zum Beispiel eine Welle für einen Bowdenzug umfassen. Anderseits kann auch nur die Drehposition des Betätigungselements elektronisch, z.B. induktiv erfasst und weiterverarbeitet werden. Daher ist es von Vorteil, wenn das Betätigungselement eine Drehhemmung umfasst, so dass die durch den Schalthebel gesetzte Position des Betätigungselements sich nicht selbsttätig durch Vibrationen und dergleichen ändern kann. Der Schalthebel ist von Vorteil nicht fix mit dem Betätigungselement verbunden, so dass der Betätigungshebel nach dem Prinzip einer Knarre oder Ratsche funktionieren kann. Allerdings kann die Schaltvorrichtung derart ausgebildet sein, dass der Betätigungshebel als schaltbarer Betätigungsmodus, wie bei den Ratschen bekannt, auch mit dem Betätigungselement gekoppelt werden kann. Damit kann auch eine Gangschaltung geschaffen werden, welche ohne mechanische Kopplung des Schalthebels mit dem Schaltgetriebe auskommt. The actuating lever and the actuating element are designed such that by actuation of the actuating lever, the actuating element can be actuated. The actuator is typically connected to the device to be actuated, such as a gearshift. Thus, the actuator may comprise, for example, a shaft for a Bowden cable. On the other hand, only the rotational position of the actuating element can be electronically, e.g. inductively recorded and processed. Therefore, it is advantageous if the actuating element comprises a rotational inhibition, so that the position set by the shift lever of the actuating element can not change automatically by vibrations and the like. The shift lever is advantageously not fixedly connected to the actuating element, so that the actuating lever can operate on the principle of a ratchet or ratchet. However, the switching device can be designed such that the actuating lever can be coupled as a switchable operating mode, as in the ratchets, also with the actuating element. Thus, a gear shift can be created, which manages without mechanical coupling of the shift lever to the transmission.

[0023] Der Betätigungshebel muss nicht zwingend verschwenkbar an der Grundplatte gelagert, sondern kann beispielsweise auch linear verschiebbar sein. In diesem Fall könnte zum Betätigen des Betätigungselements der Betätigungshebel vorerst in Richtung der Drehachse gedrückt werden und alsdann um die Drehachse verschwenkt werden. Weiter könnte die Schaltvorrichtung auch derart ausgestaltet sein, dass der Betätigungshebel um eine Achse senkrecht zur Drehachse verschwenkbar ist, so dass der Betätigungshebel vorerst in einer Ebene parallel zur Drehachse verschwenkt und anschliessend rechtwinklig dazu um die Drehachse verschwenkt würde. Dem Fachmann sind dazu auch weitere Varianten bekannt. The actuating lever does not necessarily pivotally mounted on the base plate, but may for example also be linearly displaceable. In this case, for actuating the actuating element, the actuating lever could initially be pressed in the direction of the axis of rotation and then pivoted about the axis of rotation. Next, the switching device could also be configured such that the actuating lever is pivotable about an axis perpendicular to the axis of rotation, so that the operating lever initially pivoted in a plane parallel to the axis of rotation and then pivoted at right angles to the axis of rotation. The skilled person are also known to other variants.

[0024] Dadurch, dass aber der Betätigungshebel verschwenkbar an der Grundplatte gelagert ist, wird eine besonders ergonomische Schaltvorrichtung geschaffen, da der Benutzer das Betätigungselement lediglich um die Drehachse verschwenken muss. Natürlich wird der Betätigungshebel beim Verschwenken um die Drehachse auch um die Schwenkachse verschwenkt, diese Auslenkung ist aber in Bezug auf die Gesamtbewegung klein und bildet damit nicht die Hauptbewegung. Characterized in that, however, the actuating lever is pivotally mounted on the base plate, a particularly ergonomic switching device is created, since the user only has to pivot the actuating element about the axis of rotation. Of course, the actuating lever is pivoted about the pivot axis about the pivot axis during pivoting, but this deflection is small in relation to the overall movement and thus does not form the main movement.

[0025] Vorzugsweise ist das Betätigungselement als Zahnrad mit mehreren Zähnen ausgebildet und der Betätigungshebels ist derart ausgebildet und angeordnet, dass er in verschwenktem Zustand in eine erste Drehrichtung im Wesentlichen tangential zwischen zwei Zähne des Zahnrads eingreift, womit durch anschliessende Bewegung des Schalthebels in erster Drehrichtung das Zahnrad um die Drehachse drehbar ist und wobei die Drehhemmung insbesondere als Hemmklinkenmechanismus mit einem in Zähne eines Zahnrades eingreifenden Federelement, ausgebildet ist. Unter dem Begriff Zahnrad wird nachfolgend allgemein ein um die Drehachse drehbares Element verstanden, in welches eine Klinke derart formschlüssig eingreifen kann, so dass die Drehung des Elements um die Drehachse beeinflusst, d.h. durch eine Sperrklinke gehemmt, respektive über den Betätigungshebel gedreht werden kann. Besonders bevorzugt handelt es sich beim Zahnrad aber um ein Stirnrad mit gerader Verzahnung. Bei gewissen Anwendungen kann es von Vorteil sein, wenn die Verzahnung nicht gleichmässig ist. In diesem Fall können benachbarte Zähne zueinander unterschiedliche Abstände aufweisen. Preferably, the actuating element is designed as a gear with a plurality of teeth and the actuating lever is designed and arranged such that it engages in a pivoted state substantially tangentially in a first rotational direction between two teeth of the gear, which by subsequent movement of the shift lever in the first direction of rotation the gear is rotatable about the axis of rotation and wherein the rotation escapement is designed in particular as a latching pawl mechanism with a spring element engaging in teeth of a toothed wheel. The term gear is generally understood below an element rotatable about the axis of rotation, in which a pawl can engage in such a form-fitting manner, so that the rotation of the element about the axis of rotation influenced, i. inhibited by a pawl, respectively, can be rotated via the operating lever. However, the gear is particularly preferably a spur gear with a straight toothing. In certain applications it may be advantageous if the gearing is not uniform. In this case, adjacent teeth may have different distances from each other.

[0026] Der Einsatz eines Zahnrads hat durch das formschlüssige Zusammenwirken mit dem Betätigungshebel den Vorteil, dass die Betätigung des Betätigungselements, d.h. des Zahnrads in robuster Weise erfolgen kann. Die Sperrklinke zur Hemmung der Drehung des Zahnrads hat wiederum den Vorteil, dass die Hemmung relativ einfach über die Federkraft des federnden Elements eingestellt werden kann. Die Drehhemmung kann an einem separaten auf der Drehachse angeordneten und mit dem Zahnrad gekoppelten Hemmzahnrad ausgebildet sein. Dies hat den Vorteil, dass die Stellungen des Betätigungselements durch die Drehhemmung definiert werden können, indem zum Beispiel die Zahnabstände anders gewählt sind oder die Abstände benachbarter Zähne über den Umfang nicht konstant sind. Eine solche Ausbildung der Schaltvorrichtung ist insbesondere bei Fahrradschaltungen von Vorteil, welche ein über einen Bowdenzug gesteuertes Schaltwerk umfassen. The use of a gear has the advantage, through the positive cooperation with the actuating lever, that the actuation of the actuating element, i. E. the gear can be done in a robust manner. The pawl for inhibiting the rotation of the gear in turn has the advantage that the escapement can be adjusted relatively easily via the spring force of the resilient element. The rotational inhibition may be formed on a separate arranged on the axis of rotation and coupled to the gear Hemmzahnrad. This has the advantage that the positions of the actuator can be defined by the rotational inhibition, for example, by the tooth spacing are chosen differently or the distances of adjacent teeth over the circumference are not constant. Such a design of the switching device is particularly advantageous in bicycle circuits, which comprise a controlled via a Bowden cable derailleur.

[0027] In Varianten kann statt des Zahnrads auch ein Rad vorgesehen sein, welches bei Betätigung des Betätigungshebels über Reibschluss in eine Drehrichtung gedreht werden kann. Die Drehhemmung kann auch anderweitig, zum Beispiel ebenfalls über Reibschluss realisiert sein. In variants, instead of the gear and a wheel may be provided, which can be rotated upon actuation of the actuating lever via frictional engagement in a rotational direction. The rotation inhibition can also be realized otherwise, for example also via frictional engagement.

[0028] Vorzugsweise ist der Betätigungshebels derart ausgebildet, dass er in verschwenktem Zustand in eine zweite, zur ersten Drehrichtung entgegen gesetzter Drehrichtung, im Wesentlichen tangential zwischen zwei Zähne des Zahnrads eingreift, womit durch anschliessende Bewegung des Schalthebels in zweiter Drehrichtung das Zahnrad um die Drehachse drehbar ist. Bevorzugt ist der Betätigungshebel im dem Bereich, in welchem er in das Zahnrad eingreifen kann, symmetrisch, insbesondere im Wesentlichen als Gabel mit zwei Zinken, ausgebildet. Damit wird in besonders einfacher Weise eine zweite Betätigungsrichtung für die Schaltvorrichtung erreicht, womit diese für beliebige Anwendungen eingesetzt werden kann, welche z.B. sowohl ein Inkrementieren wie auch ein Dekrementieren erfordern. Preferably, the actuating lever is designed such that it engages in the pivoted state in a second, opposite to the first direction of rotation, substantially tangentially between two teeth of the gear, whereby by subsequent movement of the shift lever in the second direction of rotation, the gear around the axis of rotation is rotatable. Preferably, the actuating lever in the region in which it can engage in the gear, symmetrical, in particular substantially as a fork with two prongs formed. Thus, a second actuating direction for the switching device is achieved in a particularly simple manner, so that it can be used for any applications, which e.g. require both incrementing and decrementing.

[0029] In Varianten kann auf die Betätigungsmöglichkeit in die zweite Drehrichtung verzichtet werden. In variants can be dispensed with the possibility of actuation in the second direction of rotation.

[0030] Vorzugsweise ist der Betätigungshebels mit einer Rückführkraft, insbesondere einer Federkraft von einem verschwenktem Zustand in die Neutralstellung überführbar. Die Rückführkraft kann beispielsweise durch eine Feder, welche zum Beispiel sowohl als Zug- wie auch als Druckfeder fungiert, oder durch zwei Federn realisiert sein. Falls die Schaltvorrichtung genau eine Betätigungsrichtung für den Schalthebel umfasst kann eine einzige Druckfeder oder eine Zugfeder ausreichen. Damit wird ermöglicht, dass nach dem Betätigen des Betätigungselements der Betätigungshebel automatische über diese Rückführkraft aus dem Betätigungselement ausklinkt und in die Neutralstellung überführt. Durch das Ausklinken wird der Schalthebel freigegeben, so dass dieser über die Rückstellkraft, das heisst die Magnetkraft in die Neutralposition zurückgeführt werden kann. Weiter wird damit eine klar definierte Neutralstellung des Betätigungshebels erreicht. Preferably, the actuating lever with a return force, in particular a spring force from a pivoted state in the neutral position can be transferred. The return force can be realized for example by a spring, which acts for example both as a tension as well as a compression spring, or by two springs. If the switching device comprises exactly one operating direction for the shift lever, a single compression spring or a tension spring may suffice. This makes it possible that after actuation of the actuating element of the actuating lever automatically disengages this return force from the actuator and transferred to the neutral position. By disengaging the shift lever is released so that it can be returned to the neutral position on the restoring force, that is, the magnetic force. Furthermore, a clearly defined neutral position of the actuating lever is thus achieved.

[0031] Die Rückführkraft muss nicht zwingend als Federkraft realisiert sein. Grundsätzlich kann auch ein Dauermagnet eingesetzt werden. In diesem Fall muss allerdings beachtet werden, dass der Dauermagnet der Rückführkraft denjenigen der Rückstellkraft nicht in negativer Weise beeinflusst. The return force does not necessarily have to be realized as a spring force. Basically, a permanent magnet can be used. In this case, however, it must be noted that the permanent magnet of the return force does not affect the restoring force in a negative way.

[0032] Bevorzugt ist die Rückführkraft kleiner als die Magnetkraft, so dass gewährleistet ist, dass beim Verschwenken des Betätigungshebels zuerst der Eingriff in das Zahnrad stattfindet, bevor die Grundplatte um die Drehachse gedreht wird. Preferably, the return force is smaller than the magnetic force, so that it is ensured that upon pivoting of the actuating lever, the first engagement takes place in the gear before the base plate is rotated about the axis of rotation.

[0033] Der Betätigungshebel weist vorzugsweise im Wesentlichen eine Y-Form auf. Damit wird ein besonders einfacher Betätigungshebel geschaffen. Der Betätigungshebel umfasst an den beiden Schenkelenden jeweils eine nach innen ragende Nase, welche in das Betätigungselement, respektive das Zahnrad eingreifen kann. The actuating lever preferably has a substantially Y-shape. This creates a particularly simple operating lever. The actuating lever comprises at the two ends of the legs in each case an inwardly projecting nose, which can engage in the actuating element, respectively the gear.

[0034] In Varianten kann der Betätigungshebel auch anderweitig ausgebildet sein. In variants, the actuating lever may also be otherwise formed.

[0035] In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst ein Fahrrad eine solche Schaltvorrichtung. In a particularly preferred embodiment, a bicycle comprises such a switching device.

[0036] Dem Fachmann ist allerdings klar, dass die Schaltvorrichtung auch für andere Anwendungen eingesetzt werden kann. Zum Beispiel kann die Schaltvorrichtung als Steuerknüppel für eine Fernsteuerung, zum Beispiel eine Funkfernsteuerung für RC-Modelle wie Modellautos, -boote, -flugzeuge, -hubschrauber und dergleichen. Weiter kann die Schaltvorrichtung auch als Schalter, insbesondere als Elektronikschalter für Elektrogeräte wie Radios, als Bedienelement in Fahrzeugen, als Lichtschalter (z.B. diskreter Dimmer) etc. eingesetzt werden. However, it is clear to the person skilled in the art that the switching device can also be used for other applications. For example, the switching device may be used as a control stick for remote control, for example radio remote control for RC models such as model cars, boats, airplanes, helicopters, and the like. Furthermore, the switching device can also be used as a switch, in particular as an electronic switch for electrical appliances such as radios, as a control element in vehicles, as a light switch (for example, discrete dimmers), etc.

[0037] Vorzugsweise umfasst die Schaltvorrichtung einen mit dem Schalthebel gekoppelten Bowdenzug für eine Gangschaltung. Preferably, the switching device comprises a coupled to the shift lever Bowden cable for a gearshift.

[0038] In Varianten kann am Betätigungselement auch lediglich die Position elektronisch abgegriffen werden, um das entsprechende Signal weiter zu verarbeiten. In diesem Fall kann auf den Bowdenzug verzichtet werden. Eine Fahrradschaltung könnte damit besonders kompakt ausgebildet werden und zum Beispiel über einen Dynamo oder einen Akku betrieben werden. Insbesondere für Fahrräder mit Elektroantriebe kann eine elektrisch/elektronisch gesteuerte Schaltvorrichtung von Vorteil sein. In variants, only the position can be tapped electronically on the actuating element to further process the corresponding signal. In this case, the Bowden cable can be dispensed with. A bicycle circuit could thus be made particularly compact and operated for example via a dynamo or a battery. In particular for bicycles with electric drives, an electrically / electronically controlled switching device may be advantageous.

[0039] Aus der nachfolgenden Detailbeschreibung und der Gesamtheit der Patentansprüche ergeben sich weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Merkmalskombinationen der Erfindung. From the following detailed description and the totality of the claims, there are further advantageous embodiments and feature combinations of the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

[0040] Die zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels verwendeten Zeichnungen zeigen: <tb>Fig. 1a<sep>eine schematische Darstellung einer Seitenansicht parallel zur Drehachse der Schaltvorrichtung in der Neutralposition; <tb>Fig. 1b<sep>eine Darstellung gemäss Fig. 1ain der ersten Schaltposition; <tb>Fig. 1c<sep>eine Darstellung gemäss Fig. 1ain der zweiten Schaltposition; <tb>Fig. 2<sep>eine schematische Darstellung in derselben Blickrichtung wie Fig. 1a, wobei nur der Bowdenzug gezeigt ist; <tb>Fig. 3<sep>eine schematische Darstellung in derselben Blickrichtung wie Fig. 1a, wobei die Schalthebelführung und die Ratsche gezeigt sind; und <tb>Fig. 4<sep>eine schematische Darstellung einer Seitenansicht gegenüberliegend zur Seitenansicht gemäss Fig. 1a, wobei der Ratschmechanismus und der Schalthebel in der Neutralposition dargestellt sind.The drawings used to explain the embodiment show: <Tb> FIG. 1a <sep> is a schematic representation of a side view parallel to the axis of rotation of the switching device in the neutral position; <Tb> FIG. 1b shows a representation according to FIG. 1 a in the first switching position; <Tb> FIG. 1c <sep> is a representation according to FIG. 1 a in the second switching position; <Tb> FIG. 2 <sep> is a schematic representation in the same viewing direction as FIG. 1a, with only the Bowden cable being shown; <Tb> FIG. Fig. 3 is a schematic view in the same viewing direction as Fig. 1a, showing the shift lever guide and the ratchet; and <Tb> FIG. 4 is a schematic representation of a side view opposite to the side view according to FIG. 1a, the ratchet mechanism and the shift lever being shown in the neutral position.

[0041] Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Basically, the same parts are provided with the same reference numerals in the figures.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

[0042] Die Fig. 1a zeigt eine schematische Darstellung einer Seitenansicht parallel zur Drehachse der Schaltvorrichtung 1 in der Neutralposition. 1a shows a schematic representation of a side view parallel to the axis of rotation of the switching device 1 in the neutral position.

[0043] Die Schaltvorrichtung 1 umfasst eine Schalthebelführung 200, welche in der vorliegenden Ausführungsform mit einer Befestigungsschraube 203 an einem modernen Lenker 500 eines Rennfahrrades montiert ist. Die Schalthebelführung 200 umfasst ein Gehäuse mit einer Drehachse 115, welche vorliegend senkrecht zur Achse der Befestigungsschraube 203 sowie im Wesentlichen parallel zur Vorderradachse des Fahrrades orientiert ist. The shift device 1 comprises a shift lever guide 200, which is mounted in the present embodiment with a mounting screw 203 on a modern handlebar 500 of a racing bicycle. The shift lever guide 200 comprises a housing with an axis of rotation 115, which in the present case is oriented perpendicular to the axis of the fastening screw 203 and substantially parallel to the front wheel axle of the bicycle.

[0044] Der Schalthebel 100 umfasst eine Grundplatte 110, über welche der Schalthebel 100 an der Drehachse 115 rotierbar gelagert ist. Über der Grundplatte 110, ebenfalls rotierbar an der Drehachse 115 gelagert, ist ein Zahnrad 300 angeordnet. Das Zahnrad 300 und die Grundplatte 110, respektive der Schalthebel 100 sind unabhängig voneinander an der Drehachse drehbar. The shift lever 100 comprises a base plate 110, via which the shift lever 100 is rotatably mounted on the rotation axis 115. About the base plate 110, also rotatably mounted on the axis of rotation 115, a gear 300 is arranged. The gear 300 and the base plate 110, and the shift lever 100 are independently rotatable on the rotation axis.

[0045] Die Grundplatte 110 umfasst auf einer Seite in radialem Abstand zur Drehachse 115 einen ersten Magneten 111, wessen Oberfläche in einer Ebene rechtwinklig zur Drehachse 115 liegt. Der Magnet liegt auf der dem Zahnrad 300 abgewandten Seite der Grundplatte 110. Auf der dem ersten Magneten 111 gegenüberliegenden Oberfläche der Grundplatte 110 umfasst diese eine ebenfalls zur Drehachse 115 beabstandete und parallel orientierte Schwenkachse 114. The base plate 110 comprises on one side at a radial distance from the axis of rotation 115, a first magnet 111, whose surface lies in a plane perpendicular to the axis of rotation 115. The magnet lies on the side of the base plate 110 facing away from the gear 300. On the surface of the base plate 110 opposite the first magnet 111, this comprises a pivot axis 114 which is likewise spaced apart from the rotation axis 115 and oriented in parallel.

[0046] An dieser Schwenkachse 114 ist der Y-förmige Betätigungshebel 120 verschwenkbar gelagert. Der eine Schenkel des Betätigungshebels 120 dient zur Betätigung. Die beiden weiteren Schenkel bilden eine Gabel 121 mit zwei Zinken, welche über, bezüglich des Zahnrads 300 im Wesentlichen radial ausgerichteten Nasen zwischen die Zähne des Zahnrades 300 eingreifen können. Auf der Grundplatte 110 sind radial zur Drehachse beabstandet und hinter der Schwenkachse zwei Anschläge 113a, 113b beidseitig des Betätigungshebels 120 als Wegbegrenzung für den Betätigungshebel 120 angebracht. Die Anschläge 113a, 113b sind über Federn 112a, 112b mit dem Betätigungshebel 120 verbunden, so dass gewährleistet werden kann, dass nach der Betätigung des Betätigungshebels 120 letzterer jeweils die Neutralstellung in der Mitte zwischen den beiden Anschlägen 113a, 113b einnimmt. At this pivot axis 114 of the Y-shaped operating lever 120 is pivotally mounted. The one leg of the actuating lever 120 is used for actuation. The two further legs form a fork 121 with two prongs, which can engage with respect to the gear 300 substantially radially aligned lugs between the teeth of the gear 300. On the base plate 110 are radially spaced from the axis of rotation and behind the pivot axis two stops 113a, 113b mounted on both sides of the actuating lever 120 as a travel limit for the actuating lever 120. The stops 113a, 113b are connected via springs 112a, 112b to the actuating lever 120, so that it can be ensured that after actuation of the actuating lever 120, the latter each assumes the neutral position in the middle between the two stops 113a, 113b.

[0047] Zur Drehachse 115 radial beabstandet umfasst die Schalthebelführung 200 einen eingelassenen zweiten Magneten 201, welcher in der Fig. 1a direkt unter dem ersten Magneten 111 liegt und daher nicht ersichtlich ist, sowie in demselben radialen Abstand zur Drehachse 115 beidseitig benachbart zum zweiten Magneten 201 jeweils ein Magnetisches Element 202a, 202b, welches vorliegend aus Eisen besteht. Die Oberflächen der magnetischen Elemente 202a, 202b und des zweiten Magneten 201 liegen in derselben Ebene, weiche rechtwinklig zur Drehachse 115 orientiert ist. In der Neutralposition stehen sich der ersten 111 und der zweite Magnet 201 gegenüber, das heisst, die beiden Magnete 111, 201 halten die Schaltvorrichtung 1 in der Neutralposition. Ebenso wird, wie obig beschrieben, durch die beiden Federn 112a, 112b der Betätigungshebel 120 in der Neutralstellung gehalten. Radially spaced from the axis of rotation 115, the shift lever guide 200 includes a recessed second magnet 201, which is located in Fig. 1a directly below the first magnet 111 and therefore not visible, and at the same radial distance from the axis of rotation 115 adjacent to both sides of the second magnet 201 each have a magnetic element 202a, 202b, which in the present case consists of iron. The surfaces of the magnetic elements 202a, 202b and the second magnet 201 lie in the same plane, which is oriented at right angles to the rotation axis 115. In the neutral position, the first 111 and the second magnet 201 are opposite, that is, the two magnets 111, 201 hold the switching device 1 in the neutral position. Likewise, as described above, by the two springs 112a, 112b of the actuating lever 120 is held in the neutral position.

[0048] Weitere Teile der Schaltvorrichtung 1 (Ratsche, Bowdenzug etc.) sind unter Bezugnahme auf die Fig. 2bis 4weiter unten beschrieben. Anhand der nachfolgenden Fig. 1b und 1c wird nun die Funktion der Schaltvorrichtung 1, insbesondere die Rückholfunktion des Schalthebels 100 näher erläutert. Other parts of the switching device 1 (ratchet, Bowden cable, etc.) are described below with reference to FIGS. 2 to 4. The function of the switching device 1, in particular the return function of the shift lever 100 will now be explained in more detail with reference to the following FIGS. 1b and 1c.

[0049] Wie gesagt befindet sich die Schaltvorrichtung gemäss Fig. 1a in der Neutralposition. Wird der Betätigungshebel 120 nun in eine erste Richtung verschwenkt, so greift eine der Nasen der Gabel 121 radial in das Zahnrad 300 ein und bildet so einen Formschluss. Während dieses ersten Bewegungsablaufs bewegt sich nur der Betätigungshebel 120 des Schalthebels 100 in Form einer lediglich marginalen Verschwenkung. Wird der Betätigungshebel 120 nun weiter in dieselbe Richtung verschwenkt, so beginnt sich aufgrund des Formschlusses zwischen der Nase des Betätigungshebels 120 und des Zahnrads 300 sowohl das Zahnrad 300 sowie die Grundplatte 110 mit dem Betätigungshebel 120 mit zu drehen. Damit wird der erste Magnet 111 der Grundplatte 110 vom zweiten Magneten 201 weggeschwenkt. Gleichzeitig vollzieht das Zahnrad die zu schaltende Funktion, zum Beispiel über einen Bowdenzug (siehe unten). As stated, the switching device according to FIG. 1a is in the neutral position. If the actuating lever 120 is now pivoted in a first direction, one of the lugs of the fork 121 engages radially in the gear 300 and thus forms a positive connection. During this first movement, only the operating lever 120 of the shift lever 100 moves in the form of only marginal pivoting. If the actuating lever 120 is now pivoted further in the same direction, then due to the positive connection between the nose of the actuating lever 120 and the gear 300, both the gear 300 and the base plate 110 with the actuating lever 120 to rotate with. Thus, the first magnet 111 of the base plate 110 is pivoted away from the second magnet 201. At the same time, the gear performs the function to be switched, for example via a Bowden cable (see below).

[0050] Damit ist die Schaltvorrichtung 1 nun in der ersten Schaltposition. Die Fig. 1b zeigt eine Darstellung gemäss Fig. 1ain dieser ersten Schaltposition. Natürlich kann auch lediglich die Drehstellung des Zahnrads elektronisch überwacht werden etc. Thus, the switching device 1 is now in the first switching position. FIG. 1b shows a representation according to FIG. 1 a in this first switching position. Of course, only the rotational position of the gear can be electronically monitored etc.

[0051] Wird nun der Betätigungshebel 120 losgelassen, so schwenkt dieser zurück in die Neutralstellung, so dass die Nase der Gabel 121 des Betätigungshebels 120 nicht mehr in das Zahnrad 300 eingreift. Derweilen wird das Zahnrad 300 über eine Drehhemmung in Position gehalten (siehe unten, typischerweise muss dieselbe Drehhemmung auch jeweils bei Betätigung des Schalthebels 100 überwunden werden). Sobald die Nase des Betätigungshebels 120 nicht mehr in Eingriff mit dem Zahnrad steht, bewegen sich der erste und der zweite Magnet 111, 201, respektive der erste Magnet 111 und das magnetische Element 202a aufgrund der Magnetkraft aufeinander zu, so dass die Grundplatte 110 zurück schwenkt, um den Schalthebel 100 in die Neutralposition zurück zu führen. Damit ist wiederum die Situation gemäss Fig. 1a erreicht. If now the actuating lever 120 is released, it pivots back into the neutral position, so that the nose of the fork 121 of the actuating lever 120 is no longer engaged in the gear 300. Meanwhile, the gear 300 is held in position by means of rotational inhibition (see below, typically the same rotational inhibition must also be overcome each time the shift lever 100 is actuated). Once the nose of the operating lever 120 is no longer in engagement with the gear, the first and the second magnet 111, 201, respectively, the first magnet 111 and the magnetic element 202a move towards each other due to the magnetic force, so that the base plate 110 pivots back to return the shift lever 100 to the neutral position. This once again achieves the situation according to FIG. 1a.

[0052] Eine Betätigung in die Gegenrichtung erfolgt mutatis mutandis, wobei in verschwenktem Zustand des Schalthebels 100 die zweite Schaltposition gemäss Fig. 1ceingenommen wird. An actuation in the opposite direction is mutatis mutandis, wherein in the pivoted state of the shift lever 100, the second switching position according to Fig. 1ceingenommen.

[0053] Die maximale Auslenkung des Schalthebels 100 ist über Anschläge an der Schalthebelführung 200 derart begrenzt, dass die Magnetkraft zwischen den beiden Magneten 111 und 201, respektive zwischen dem Magneten 111 und einem der magnetischen Elementen 202a oder 202b (je nach Betätigungsrichtung) jeweils hinreichend gross ist, dass ausschliesslich durch die Magnetkraft die Neutralposition eingenommen werden kann. Die magnetischen Elemente dienen lediglich zur Überbrückung der Weglänge zwischen den beiden Magneten 111, 201. The maximum deflection of the shift lever 100 is limited by stops on the shift lever guide 200 such that the magnetic force between the two magnets 111 and 201, respectively between the magnet 111 and one of the magnetic elements 202a or 202b (depending on the actuation direction) respectively sufficient it is great that only by the magnetic force the neutral position can be taken. The magnetic elements serve only to bridge the path length between the two magnets 111, 201.

[0054] Die Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung in derselben Blickrichtung wie Fig. 1a, wobei nur der Bowdenzug 410 gezeigt ist. Eine scheibenförmige Kabelführung 416 für das Kabel 411 ist drehfest über eine Fixierschraube 415 mit der Drehachse 115 verbunden. Die Drehachse 115 weist dazu eine Abplattung auf um eine Verdrehsicherung zu erreichen. An der Kabelführung 416 ist zur Drehachse radial beabstandet das Kabel 411 über eine Stellschraube 414 in Kabellängsrichtung verstellbar gehalten. Der Kabelmantel 412 ist über die Kabelmantelhülse 413 an der Schalthebelführung 200 fixiert. Fig. 2 shows a schematic representation in the same direction as Fig. 1a, with only the Bowden cable 410 is shown. A disc-shaped cable guide 416 for the cable 411 is rotatably connected via a fixing screw 415 with the rotation axis 115. The rotation axis 115 has a flattening to achieve an anti-rotation. At the cable guide 416 is radially spaced from the axis of rotation, the cable 411 via an adjusting screw 414 held adjustable in the cable longitudinal direction. The cable sheath 412 is fixed on the shifter guide 200 via the cable sheath sleeve 413.

[0055] Das Zahnrad 300 ist ebenfalls drehfest mit der Drehachse 115 verbunden, so dass bei einer Drehung des Zahnrads 300, je nach Drehrichtung, der Bowdenzug 410 gespannt oder gelöst wird. The gear 300 is also rotatably connected to the rotation axis 115, so that upon rotation of the gear 300, depending on the direction of rotation, the Bowden cable 410 is tensioned or released.

[0056] Um den Bowdenzug in der geschalteten Stellung zu halten, ist eine Drehhemmung vorgesehen, welche noch anhand der beiden Fig. 3 und 4 näher erläutert ist. In order to keep the Bowden cable in the switched position, a rotational inhibition is provided, which is explained in more detail with reference to the two Figs. 3 and 4.

[0057] Die Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung in derselben Blickrichtung wie Fig. 1a, wobei die Schalthebelführung 200 und dahinter die Ratsche, respektive die Drehhemmung gezeigt sind. Fig. 3 shows a schematic representation in the same direction as Fig. 1a, wherein the shift lever guide 200 and behind the ratchet, respectively the rotation inhibition are shown.

[0058] Auf der Drehachse fixiert, das heisst drehfest montiert, ist ein Ratschenrad 400 ersichtlich, welches von dieser Seite nicht ersichtlich ist und daher nur mit gestrichelten Linien angedeutet ist. Weiter sind zwei Ratschenfedern 401a, 401b als Schnittdarstellung ersichtlich (daher sind diese nur als einzelne Punkte erkennbar). Fixed on the axis of rotation, that is, rotatably mounted, a ratchet wheel 400 can be seen, which is not visible from this page and is therefore indicated only by dashed lines. Furthermore, two ratchet springs 401a, 401b can be seen as a sectional view (therefore these are recognizable only as individual points).

[0059] Die Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Seitenansicht gegenüberliegend zur Seitenansicht gemäss Fig. 1a, wobei der Ratschmechanismus, respektive die Drehhemmung und der Schalthebel 100 in der Neutralposition dargestellt sind. In dieser Darstellung ist der Teil der Grundplatte 110 gestrichelt gezeichnet, welcher hinter der Schalthebelführung 200 liegt. Weiter sind die beiden gegenüberliegenden Federn 401a, 401b, welche zwischen die Zähne des Ratschenrads 400 eingreifen und damit die Drehhemmung realisieren, gut ersichtlich. Die Verzahnung des Ratschenrads 400 ist vorliegend vereinfacht, mit regelmässiger Verzahnung dargestellt. Tatsächlich sind die Zahnabstände aber je nach zu realisierender Schaltfunktion manchmal nicht konstant, insbesondere beim Einsatz eines Schaltwerks. Anderseits kann für den Einsatz bei einem Umwerfer ein regelmässig verzahntes Zahnrad eingesetzt werden. Fig. 4 shows a schematic representation of a side view opposite to the side view according to Fig. 1a, wherein the ratchet mechanism, respectively, the rotational inhibition and the shift lever 100 are shown in the neutral position. In this illustration, the part of the base plate 110 is shown in dashed lines, which lies behind the shift lever guide 200. Next, the two opposing springs 401a, 401b, which engage between the teeth of the ratchet wheel 400 and thus realize the rotational inhibition, well visible. The toothing of the ratchet wheel 400 is simplified here, shown with regular teeth. In fact, the pitches are sometimes not constant depending on the switching function to be realized, especially when using a derailleur. On the other hand, a regularly toothed gear can be used for use in a derailleur.

[0060] Der erste und der zweite Magnet 111, 201 müssen nicht gemäss den Figuren positioniert sein. Es reicht aus, wenn diese ausserhalb der Drehachse 115 angeordnet sind und in der Neutralposition übereinander liegen, das heisst der erste Magnet 111 kann auch auf einer spiegelsymmetrischen Grundplatte symmetrisch angeordnet sein, während der zweite Magnet 201 entsprechend positioniert würde. The first and second magnets 111, 201 need not be positioned according to the figures. It is sufficient if these are arranged outside the axis of rotation 115 and lie one above the other in the neutral position, that is, the first magnet 111 can also be arranged symmetrically on a mirror-symmetrical base plate, while the second magnet 201 would be positioned accordingly.

[0061] Ebenso kann die Drehhemmung anderweitig realisiert sein, auch dazu sind dem Fachmann mehrere Möglichkeiten bekannt. Likewise, the rotation inhibition can be realized otherwise, also to the expert several possibilities are known.

[0062] Dem Fachmann ist klar, dass auch weitere Modifikationen an der Vorrichtung vorgenommen werden können, ohne die Grundidee der Erfindung zu verlassen. It is clear to the person skilled in the art that further modifications to the device can be made without departing from the basic idea of the invention.

[0063] Die einzelnen Bauteile bestehen, falls nicht anderweitig deklariert, vorzugsweise aus nicht magnetischen Stoffen, wie Titan, Aluminium, Keramik, Kunststoff und dergleichen. Damit wird eine Beeinflussung der magnetischen Rückführung der Schaltung vermieden. The individual components are, unless otherwise stated, preferably made of non-magnetic materials such as titanium, aluminum, ceramic, plastic and the like. This avoids influencing the magnetic feedback of the circuit.

[0064] Dem Fachmann ist natürlich klar, dass die Schaltvorrichtung nicht nur für ein Rennfahrrad eingesetzt werden kann, sondern in beliebigen Anwendungen eingesetzt werden kann, welche insbesondere ein diskretes oder stetiges Inkrementieren und/oder Dekrementieren erfordern. Of course, it will be clear to those skilled in the art that the switching device can not be used only for a racing bicycle, but can be used in any applications which require, in particular, discrete or continuous incrementing and / or decrementing.

[0065] Zusammenfassend ist festzustellen, dass gemäss der Erfindung eine Schaltvorrichtung geschaffen wird, welche besonders einfach und kostengünstig aufgebaut ist, sowie durch den zusätzlich robusten Aufbau variabel einsetzbar ist. In summary, it should be noted that according to the invention, a switching device is provided, which is constructed particularly simple and inexpensive, and is used variably by the addition of robust construction.

Claims

A shift apparatus (1), particularly a shift apparatus (1) for a gearshift, comprising a shift lever (100) and a shift lever guide (200), wherein the shift lever (100) is movably supported on the shift lever guide (200) and between a neutral position and at least a first switching position is movable and wherein the shift lever (100) is acted upon in the first switching position with a restoring force, which returns the shift lever (100) in the neutral position, characterized in that the restoring force is realized as a magnetic force.

2. Switching device (1) according to claim 1, characterized in that the shift lever (100) comprises a first magnet (111) and the shift lever guide (200) comprises a second magnet (201), wherein in the neutral position, a distance between the first magnet (111) and the second magnet (201) is smaller than in the first switching position.

3. Switching device (1) according to claim 2, characterized in that adjacent to the first, respectively to the second magnet (201) in the direction of movement of the second, respectively the first magnet (111), a magnetic element (202a, 202b) is arranged.

4. Switching device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shift lever (100) rotatably mounted about an axis of rotation (115) of the shift lever guide (200) and between the neutral position and the first switching position about the axis of rotation (115) is pivotable.

5. Switching device (1) according to claim 4, characterized in that the shift lever (100) is additionally movable between the neutral position and a second shift position, wherein the neutral position is between the first and the second shift position.

6. Switching device (1) according to claim 4 or 5, characterized in that the shift lever (100) rotatably mounted on the axis of rotation (115) base plate (110) and the base plate (110) comprises a pivotable on a pivot axis actuating lever (120) wherein the rotation axis (115) and the pivot axis (114) are parallel and spaced from each other and wherein on the axis of rotation (115) an actuating element (300) mounted rotatably and in particular with a rotational inhibition is applied, wherein the actuating element (300) in a pivoted State of the actuating lever (120) is actuated and in a neutral position of the actuating lever (120) is not actuated.

7. Switching device (1) according to claim 6, characterized in that the actuating element (300) as a gear (300) is formed with a plurality of teeth and the actuating lever (120) is designed and arranged such that it is in a pivoted state in a first rotational direction engages substantially tangentially between two teeth of the gear (300), whereby by subsequent movement of the shift lever (100) in the first direction of rotation, the gear (300) is rotatable about the axis of rotation (115) and wherein the rotation escapement in particular as a Hemmklinkenmechanismus with a teeth in a Gear (400) engaging spring element, is formed.

8. Switching device (1) according to claim 7, characterized in that the actuating lever (120) is designed such that it in a pivoted state in a second, opposite to the first direction of rotation, substantially tangentially between two teeth of the gear (300). engages, which by subsequent movement of the shift lever (100) in the second direction of rotation, the gear (300) about the rotational axis (115) is rotatable.

9. switching device (1) according to one of claims 6 to 8, characterized in that the actuating lever (120) with a return force, in particular a spring force from a pivoted state in the neutral position can be transferred.

10. Switching device (1) according to one of claims 6 to 9, characterized in that the actuating lever (120) has a substantially Y-shape.

11. A bicycle comprising a switching device (1) according to one of claims 1 to 10.

12. Bicycle according to claim 11, characterized in that the switching device (1) comprises a with the shift lever (100) coupled Bowden cable (410) for a gearshift.