DE102007056413B4

DE102007056413B4 - Clamping mechanism of a diver underwater vehicle and diver underwater vehicle with this tensioning mechanism

Info

Publication number: DE102007056413B4
Application number: DE102007056413.0A
Authority: DE
Inventors: Christiane Bonetsmüller; Patrick Bonetsmüller
Original assignee: Bonex & Co KG GmbH
Current assignee: BONEX GMBH & CO. KG, DE
Priority date: 2007-11-23
Filing date: 2007-11-23
Publication date: 2018-08-09
Anticipated expiration: 2027-11-24
Also published as: DE102007056413A1

Abstract

Mechanismus zum Verspannen wenigstens zweier Gehäuseteile (5, 7, 9) eines Wasserfortbewegungsmittels (1) zum Transportieren eines Tauchers, wobei in einem durch die wenigstens zwei Gehäuseteile (5, 7, 9) gebildeten Gehäuse (3) eine elektrische Energieversorgung (73) zum Betreiben des Wasserfortbewegungsmittels untergebracht ist und die wenigstens zwei Gehäuseteile (5, 7, 9) eine Mittelachse (M) definieren, gekennzeichnet durch einen Schnellspanner (49) zum Erzeugen von Spannkräften zwischen den wenigstens zwei Gehäuseteilen (5, 7, 9), wobei die Spannkräfte koaxial zur Mittelachse (M) übertragen werden, wobei der Schnellspanner (49) einen schwenkbaren Betätigungshebel (47), der sich an einem Gehäuseteil (7) abstützt, und einen mit dem Betätigungshebel (47) gekoppelten Mitnehmer (61) aufweist, der sich innerhalb des Gehäuses (3) befindet und über eine vom Gehäuse (3) umgebene Innentragstruktur (35,37,41) mit dem anderen Gehäuseteil (5) betriebsmäßig koppelbar ist.Mechanism for clamping at least two housing parts (5, 7, 9) of a water transport means (1) for transporting a diver, wherein in a housing (3) formed by the at least two housing parts (5, 7, 9) an electrical power supply (73) for Operating the Wasserfortbewegungsmittels is housed and the at least two housing parts (5, 7, 9) define a central axis (M), characterized by a quick release (49) for generating clamping forces between the at least two housing parts (5, 7, 9), wherein the Clamping forces are transmitted coaxially to the central axis (M), wherein the quick release (49) has a pivotable actuating lever (47), which is supported on a housing part (7), and with the actuating lever (47) coupled to driver (61), which is inside the housing (3) and operatively coupled to the other housing part (5) via an inner support structure (35, 37, 41) surrounded by the housing (3).

Description

Die Erfindung betrifft einen Mechanismus zum Verspannen wenigstens zweier Gehäuseteile eines Wasserfortbewegungsmittels, wie eines sogenannten Wasserscooters, der einen Taucher unter Wasser transportieren soll.The invention relates to a mechanism for clamping at least two housing parts of a water transport means, such as a so-called water scooter, which is to transport a diver under water.

Üblicherweise ist das Gehäuse eines Wasserscooters durch zwei Gehäuseteile gebildet, die miteinander verspannt sind. In dem Gehäuse ist eine elektrische Energieversorgung zum Betreiben des Wasserfortbewegungsmittels unterzubringen. Dabei haben insbesondere aus strömungstechnischen Gründen die Gehäuseteile eine Mittelachse, insbesondere eine Formrotationsachse.Usually, the housing of a water scooter is formed by two housing parts, which are braced together. In the housing, an electrical power supply for operating the Wasserfortbewegungsmittels be accommodated. In particular, for fluidic reasons, the housing parts have a central axis, in particular a rotation axis.

Ein Wasserscooter ist beispielsweise aus der EP 1 413 512 A1 bekannt. Der bekannte Wasserscooter hat zwei Gehäuseteile, die durch seitliche Spannschnallen fluiddicht miteinander verbunden sind. Es stellte sich bei dem bekannten Wasserscooter als Nachteil heraus, daß bei schwierigen Tauchmanövern der Wasserscooter durchaus mit der Tauchumgebung, wie Riffwänden, in Kontakt kommen kann. Dabei besteht die Gefahr, daß sich die außenliegenden Spannschnallen aufgrund des Kontakts lösen können, wodurch ein Wassereinfall in den Wasserscooter verursacht werden kann, was die Manövrierfähigkeit des Wasserscooters erheblich einschränkt. Insbesondere bei Tauchgängen in Unterwasserhöhlen kann dies zu lebensgefährlichen Situationen für den Taucher führen, wenn der Antrieb des Wasserscooters derart beeinträchtigt ist und der Taucher den weiten Weg zum Ausgang des Scooters durch eigenen Krafteinsatz schaffen muß. Weitere Beispiele für das Vorsehen von Außenschnallen zur Befestigung von Gehäuseteilen des Wasserscooters sind aus der US 4,864,959 bekannt.A water scooter is for example from the EP 1 413 512 A1 known. The well-known water scooter has two housing parts, which are fluid-tightly interconnected by lateral tension buckles. It turned out in the known water scooter as a disadvantage that during difficult diving maneuvers of the water scooter can certainly come into contact with the diving environment, such as reef walls. There is a risk that the outer buckles can come loose due to the contact, whereby a water incursion can be caused in the water scooter, which significantly limits the maneuverability of the water scooter. Especially when diving in underwater caves, this can lead to life-threatening situations for the diver, if the drive of the water scooter is so impaired and the diver must create the longest way to the exit of the scooter by their own use of force. Other examples of the provision of outer buckles for attachment of housing parts of the water scooter are from the US 4,864,959 known.

Weitere Wasserfortbewegungsmittel sind beispielsweise aus den Dokumenten EP 1 600 369 A2 , US 5,303,666 , US 5,379,714 und US 7,093,554 B1 bekannt.Further water transport means are for example from the documents EP 1 600 369 A2 . US 5,303,666 . US 5,379,714 and US Pat. No. 7,093,554 B1 known.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden, insbesondere einen Mechanismus zum Verspannen wenigstens beider Gehäuseteile eines Wasserfortbewegungsmittels zum Transportieren eines Tauchers dahingehend zu verbessern, daß das Risiko einer unbeabsichtigten Lösung der Gehäuseteile reduziert ist, wobei das Montieren der wenigstens zwei Gehäuseteile aneinander ergonomisch möglichst einfach unter Bereitstellung einer ausreichenden Dichtigkeit realisierbar ist.It is an object of the invention to overcome the disadvantages of the prior art, in particular to improve a mechanism for clamping at least both housing parts of a water transport means for transporting a diver so that the risk of unintentional dissolution of the housing parts is reduced, the mounting of the at least two Housing parts to each other ergonomically simple as possible while providing sufficient tightness is feasible.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Danach ist u. a. der Mechanismus zum Verspannen wenigstens zweier Gehäuseteile des Wasserfortbewegungsmittels durch einen Schnellspanner zum Erzeugen von Spannkräften zwischen dem wenigstens zwei Gehäuseteilen gebildet. Dabei ist der Schnellspanner derart zu den Gehäuseteilen positioniert, daß die von dem Schnellspanner erzeugten Spannkräfte im wesentlichen koaxial oder zumindest parallel zur Mittelachse der zu verspannenden Gehäuseteile eingeleitet und übertragen werden. Erfindungsgemäß soll der Schnellspanner einen schwenkbaren Exzenterbetätigungshebel aufweisen, der sich an der Außenseite eines Gehäuseteils abstützt. Des weiteren hat der Schnellspanner einen mit dem Exzenterbetätigungshebel gekoppelten Mitnehmer, der sich innerhalb des Gehäuses befindet und mit dem anderen Gehäuseteil betriebsmäßig koppelbar ist.This object is solved by the features of claim 1. After that u. a. the mechanism for clamping at least two housing parts of the water transport means by a quick release for generating clamping forces between the at least two housing parts formed. In this case, the quick release is positioned to the housing parts, that the clamping forces generated by the quick release are introduced and transmitted substantially coaxially or at least parallel to the central axis of the housing parts to be clamped. According to the invention, the quick release should have a pivotable eccentric actuating lever, which is supported on the outside of a housing part. Furthermore, the quick release has a coupled with the Exzenterbetätigungshebel driver, which is located within the housing and is operatively coupled to the other housing part.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann der Betätigungshebel ein Exzenterbetätigungshebel sein, der vorzugsweise schwenkbar an einer an dem einen Gehäuseteil angebrachten Achse gelagert ist, wobei eine die Exzentrizität bildende Nocke sich an diesem Gehäuseteil abstützt.According to one embodiment of the invention, the actuating lever may be an eccentric actuating lever, which is preferably pivotally mounted on an axis attached to the one housing part, wherein a cam forming the eccentricity is supported on this housing part.

Mit Hilfe der z.B. strebenartigen Innentragstruktur ist es möglich, die Wandstärke der Gehäuseteile, nämlich des heckseitigen Gehäuseteils, des bugseitigen Gehäuseteils und/oder eines dazwischen liegenden Mittelgehäuseteils zu reduzieren, weil die hauptsächliche Tragfunktion durch die Innentragstruktur übernommen wird. Auf diese Weise hat der Wasserscooter einen skelettartigen Aufbau.With the help of e.g. Strive-like Innentragstruktur it is possible to reduce the wall thickness of the housing parts, namely the rear-side housing part, the bow-side housing part and / or an intermediate middle housing part, because the main supporting function is taken over by the Innentragstruktur. In this way, the water scooter has a skeletal structure.

Vorteilhafterweise definieren die wenigstens zwei Gehäuseteile eine Formrotationsachse.Advantageously, the at least two housing parts define a mold rotation axis.

Der Schnellspanner kann derart zu den Gehäuseteilen positioniert sein, daß die von dem Schnellspanner erzeugten Spannkräfte im Wesentlichen koaxial oder zumindest parallel zur Mittelachse der zu verspannenden Gehäuseteile eingeleitet und übertragen werden können.The quick release can be positioned to the housing parts such that the clamping forces generated by the quick release can be introduced and transmitted substantially coaxially or at least parallel to the central axis of the housing parts to be clamped.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung liegt jeweils eine Krafteintragsstelle des Schnellspanners zwischen einer schwenkbaren Nocke des Betätigungshebels und dem jeweiligen Gehäuseteil sowie zwischen dem Mitnehmer und dem jeweiligen Gehäuseteil oder der Innentragstruktur im wesentlichen auf der Mittelachse.In a further development of the invention, in each case a force application point of the quick release between a pivotable cam of the actuating lever and the respective housing part and between the driver and the respective housing part or the Innentragstruktur is substantially on the central axis.

Vorzugsweise ist der Betätigungshebel mit dem Mitnehmer über einen insbesondere längs der Mittelachse verschiebbar gelagerten Schaft gekoppelt. Die Lagerung des Schafts ist derart ausgelegt, daß der Schaft in dessen Längsrichtung gleiten kann, wobei ebenfalls eine Rotation um dessen Längsachse möglich ist.Preferably, the actuating lever is coupled to the driver via a shaft, in particular displaceably mounted along the central axis. The bearing of the shaft is designed so that the shaft can slide in the longitudinal direction, wherein also a rotation about its longitudinal axis is possible.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung hat der Schaft eine Druckausgleichseinrichtung. Die Druckausgleichseinrichtung soll in einem gespannten Zustand des Mechanismus eine gasleitende Verbindung zwischen der Innenseite und der Außenseite des Gehäuses sperren, damit kein Wasser beim Einsatz des Wasserfortbewegungsmittels in das Gehäuse über die Druckausgleichungseinrichtung einströmen kann. In einem ungespannten Zustand des Mechanismus wird die gasleitende Verbindung zwischen der Innenseite und der Außenseite des Gehäuses für einen Druckausgleich freigegeben. Dabei kann die Druckausgleichseinrichtung eine in dem Schaft ausgebildete Innenleitung mit zwei Ausgängen aufweisen. Die Ausgänge öffnen sich hin zur Außenseite des Schaftes. Die Ausgänge liegen im gespannten Zustand des Mechanismus innerhalb des Gehäuses, um ein Eindringen von Wasser zu verhindern. Im ungespannten Zustand des Mechanismus ist nur einer der Ausgänge außerhalb des Gehäuses verlagerbar, so daß über die Innenleitung beim Aufschieben der Gehäuseteile ineinander Überdruck nach außen geleitet werden kann. Entsprechendes gilt beim Abziehen der Gehäuseteile bei der Demontage. In a preferred embodiment of the invention, the shaft has a pressure compensation device. The pressure compensation device should lock a gas-conducting connection between the inside and the outside of the housing in a tensioned state of the mechanism, so that no water can flow into the housing via the pressure compensation device when using the water transport means. In an untensioned state of the mechanism, the gas conducting connection between the inside and outside of the housing is released for pressure equalization. In this case, the pressure compensation device may have an inner line formed in the shaft with two outputs. The outputs open towards the outside of the shaft. The outputs are in the tensioned state of the mechanism within the housing to prevent ingress of water. In the untensioned state of the mechanism, only one of the outputs outside the housing is displaceable, so that over the inner line when pushing the housing parts into each other positive pressure can be passed to the outside. The same applies when removing the housing parts during disassembly.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Betätigungshebel im gespannten Zustand des Mechanismus in eine Vertiefung in dem benachbarten Gehäuseteil versenkbar. Auf diese Weise kann ein Verhaken des Betätigungshebels mit externen Gegenständen im Betrieb verhindert werden.In a preferred embodiment of the invention, the operating lever in the tensioned state of the mechanism in a recess in the adjacent housing part is retractable. In this way, a snagging of the operating lever with external objects can be prevented during operation.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist ein Gehäuseteil mit der Innentragstruktur gekoppelt, die die elektrische Energieversorgung trägt und einen schlüssellochartigen Durchgang aufweist. Vorzugsweise ist der schlüssellochartige Durchgang an einer zwei Längsstangen verbindenden Traverse innerhalb des Gehäuses ausgebildet.In a preferred embodiment of the invention, a housing part is coupled to the Innentragstruktur, which carries the electrical power supply and has a keyhole-like passage. Preferably, the keyhole-like passage is formed on a cross member connecting two longitudinal bars within the housing.

Vorzugsweise ist der schlüssellochartige Durchgang derart auf den durch das Schlüsselloch ausgebildeten Mitnehmer abgestimmt, daß der Mitnehmer in einer Neutralposition den Durchgang durchgreifen kann und nach einer insbesondere manuellen Schwenkung in eine Mitnahmeposition verbringbar ist, in der eine Zurückverlagerung durch den Durchgang hindurch blockiert ist.Preferably, the keyhole-like passage is tuned to the formed by the keyhole driver so that the driver can pass through the passage in a neutral position and after a particular manual pivoting can be brought into a driving position in which a shift back through the passage is blocked.

Des weiteren betrifft die Erfindung ein Wasserfortbewegungsmittel zum Transportieren eines Tauchers, insbesondere einen Wasserscooter. Das Wasserfortbewegungsmittel hat den erfindungsgemäßen Spannmechanismus, einen Antrieb, eine elektrische Energiequelle, wie einen aufladbaren Akkumulator, und ein fluiddichtes Gehäuse, in dem die Energiequelle gelagert ist und das zumindest ein heckseitiges und bugseitiges Gehäuseteil aufweist. Beide Gehäuseteile bilden ein fluiddichtes Gehäuse mit Hilfe eines insbesondere oben definierten Spannmechanismus. Erfindungsgemäß ist das Gehäuse des Wasserfortbewegungsmittels neben dem heckseitigen und bugseitigen Gehäuseteil noch zusätzlich durch ein insbesondere zylindrisches Mittelrohrteil gebildet, das zwischen dem heckseitigen und bugseitigen Gehäuseteile insbesondere mittels des Spannmechanismus eingespannt ist.Furthermore, the invention relates to a water transportation means for transporting a diver, in particular a water scooter. The water transportation means comprises the tensioning mechanism according to the invention, a drive, an electrical energy source, such as a rechargeable accumulator, and a fluid-tight housing, in which the energy source is mounted and which has at least one rear-side and bow-side housing part. Both housing parts form a fluid-tight housing by means of a particular clamping mechanism defined above. According to the invention, the housing of the water transportation means is additionally formed in addition to the rear-side and bow-side housing part by a particular cylindrical middle tube part, which is clamped between the rear and bow-side housing parts in particular by means of the clamping mechanism.

Vorzugsweise hat das Mittelrohrteil eine wesentlich dünnere Wandstärke als das heckseitige und/oder das bugseitige Gehäuseteil.Preferably, the middle tube part has a substantially thinner wall thickness than the rear-side and / or the bow-side housing part.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist das Mittelrohrteil aus einem faserverstärkten Kunststoff oder Aluminium gebildet. Mit der erfindungsgemäßen Maßnahme ist es möglich, das Gewicht des Wasserfortbewegungsmittel deutlich zu senken. Auf diese Weise kann das Wasserfortbewegungsmittel außerhalb des Wassers sogar von einer Person getragen werden. Vorzugsweise besteht die vordere Bugseite und/oder das Heckteil des Gehäuses aus Polyoxymethylen (POM) oder Aluminium. Des Weiteren hat die Dreiteilung des Gehäuses den Vorteil, die Innenorgane des Wasserscooters einfacher und sicherer zu montieren, weil die Erreichbarkeit der Innenorgane deutlich verbessert ist.In a preferred embodiment of the invention, the middle tube part is formed of a fiber-reinforced plastic or aluminum. With the measure according to the invention it is possible to significantly reduce the weight of the water transporting means. In this way, the water transportation means can be carried outside the water even by a person. Preferably, the front bow side and / or the rear part of the housing made of polyoxymethylene (POM) or aluminum. Furthermore, the tripartite division of the housing has the advantage of easier and safer to assemble the internal organs of the water scooter, because the accessibility of the internal organs is significantly improved.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung hat das heckseitige Gehäuseteil an einem dem Mittelrohrteil zugewandten Rand eine Absatzstruktur, auf die ein dem heckseitigen Gehäuseteil zugewandter Randabschnitt des Mittelrohrteils insbesondere unter Ausbildung einer Übergangspassung aufschiebbar ist.In a preferred embodiment of the invention, the rear-side housing part has, on a rim facing the middle tube part, a heel structure onto which an edge section of the middle tube part facing the rear-side housing part can be pushed, in particular forming a transition fit.

Die Absatzstruktur definiert die Position des Mittelrohrteils in Längsrichtung des Gehäuses.The heel structure defines the position of the central tube part in the longitudinal direction of the housing.

Vorzugsweise hat das bugseitige Gehäuseteil eine dem Mittelrohrteil zugewandte Absatzrandstruktur, auf die ein dem bugseitigen Gehäuseteil zugewandter Abschnitt des Mittelrohrteils insbesondere unter Ausbildung einer Übergangspassung aufschiebbar ist. Beim Verspannen des Mittelrohrteils dienen die beiden sich gegenüberliegenden Absatzstrukturen des heckseitigen Gehäuseteils und des bugseitigen Gehäuseteils als Abstützstellen. Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist das Mittelrohrteil in dessen Längs- und Umfangsrichtung eine im Wesentlichen konstante Randstärke auf.Preferably, the bow-side housing part has a peripheral edge structure facing the middle tube part, onto which a section of the middle tube part facing the bow-side housing part can be pushed, in particular with the formation of a transition fit. When bracing the middle tube part serve the two opposite paragraph structures of the rear-side housing part and the bow-side housing part as support points. In a preferred embodiment of the invention, the middle tube part in its longitudinal and circumferential direction on a substantially constant edge thickness.

Ferner kann die elektrische Energiequelle des Wasserfortbewegungsmittels eine Energieversorgung bereitstellen, wobei die elektrische Energiequelle mit einem Elektromotor zu verbinden ist. Hierzu kann ein Hauptstromkreis vorgesehen sein. Es kann ein separater Nebenstromkreis eingebaut sein, über den die elektrische Energie der elektrischen Energiequelle zum Elektromotor dann leitbar ist, wenn der Hauptstromkreis unterbrochen oder gestört ist. Diese Maßnahme eines Nebenstromkreises kann deutliche Verbesserungen hinsichtlich der Tauchsicherheit bieten. Sollte aus unerfindlichen Gründen der Hauptstrom kreis gestört sein, bleibt das Wasserfortbewegungsmittel betreibbar, indem der Nebenstromkreis genutzt wird. Insbesondere bei Tauchgängen, für die ein unbedingtes Auftauchen nicht zu jeder Zeit möglich ist, wie beim Grottentauchen, oder beim Tauchen in Gewässern mit geschlossener Eisdecke, kann ein Totalausfall der Energieversorgung für das Wasserfortbewegungsmittel lebensgefährlich Konsequenzen haben.Further, the electric power source of the water traveling means may provide a power supply, wherein the electric power source is to be connected to an electric motor. For this purpose, a main circuit can be provided. It can be installed a separate bypass circuit, via which the electrical energy of the electrical energy source to the electric motor is then conductive, if the main circuit is interrupted or disturbed. This measure of a branch circuit can offer significant improvements in terms of diving safety. If, for some unknown reason, the main flow circuit is disturbed, the Wasserfortbewegungsmittel remains operable by the secondary circuit is used. In particular, in dives for which an unconditional emergence is not possible at all times, such as the scuba diving, or diving in waters with a closed ice cover, a total failure of the power supply for the water transportation can be life-threatening consequences.

Die elektrische Energieversorgung kann über den Nebenstromkreis manuell aktivierbar sein. Dabei kann in dem Nebenstromkreis ein EIN-AUS-Schalter insbesondere zu dessen manueller Betätigung integriert sein.The electrical power supply can be manually activated via the secondary circuit. In this case, in the secondary circuit, an ON-OFF switch can be integrated in particular for its manual operation.

Ein intakter und/oder aktiver Hauptstromkreis kann gegenüber dem Nebenstromkreis Vorrang haben. Vorzugsweise sind der Hauptstromkreis und der Nebenstromkreis durch eine parallele Leitungsschaltung gebildet, die in einer elektrischen Verbindung zwischen der Energiequelle und dem Elektromotor eingebaut ist. Dabei kann zwischen der Parallelleitungsschaltung und der elektrischen Energiequelle ein Masterschalter zum Deaktivieren und Aktivieren der gesamten Energieversorgung, also beider Stromkreise, angeordnet sein.An intact and / or active main circuit may have priority over the bypass circuit. Preferably, the main circuit and the subcircuit are formed by a parallel line circuit which is installed in an electrical connection between the power source and the electric motor. In this case, a master switch for deactivating and activating the entire energy supply, that is both circuits, can be arranged between the parallel line circuit and the electrical energy source.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind in einem Parallelleitungszweig der Parallelleitungsschaltung für den Hauptstromkreis ein Hauptstromschalter und/oder eine Einrichtung zum Einstellen des Stromflusses, wie ein Potentiometer, eingebunden.In a preferred embodiment of the invention, a main circuit breaker and / or a device for adjusting the current flow, such as a potentiometer, are incorporated in a parallel line branch of the parallel circuit for the main circuit.

Bei einer besonderen Weiterbildung der Erfindung führen beide Stromkreise zu einer Steuerungs- und Regelungseinrichtung, welche innerhalb eines Motorgehäuses des Elektromotors angeordnet ist. Dabei kann die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung mit einem von außen zugreifbaren Anschluß zum Ein- und/oder Auslesen von Steuerungs- und/oder Regelungsparametern gekoppelt sein.In a particular embodiment of the invention, both circuits lead to a control and regulating device, which is arranged within a motor housing of the electric motor. In this case, the control and / or regulating device can be coupled to an externally accessible connection for reading and / or reading control and / or regulating parameters.

Die Steuerungs- und Regelungseinrichtung wird in der Fachsprache auch Motorcontroller genannt. Der Motorcontroller ist mit dem Motor fest verbunden und bildet zusammen mit dem Motor und Getriebe eine wasserdichte Einheit. Motor und Motorcontroller befinden sich in einem separatem Innengehäuse. Der Motorcontroller läßt sich über eine Analogeinheit und eine Digitaleinheit steuern. Der Motorcontroller regelt über einen analogen Stellwert die Drehzahl des Motors und somit die Geschwindigkeit des Wasserscooters.The control and regulating device is also called motor controller in technical language. The motor controller is firmly connected to the motor and forms a watertight unit together with the motor and gearbox. Motor and motor controller are located in a separate inner housing. The motor controller can be controlled via an analog unit and a digital unit. The motor controller controls the speed of the motor and thus the speed of the water scooter via an analog control value.

Eine Anlauframpe zur Beschleunigung ist vorprogrammiert. Zur Beschleunigung ist eine Boosterphase vorgesehen, in der der Motor für wenige Sekunden eine höhere Stromaufnahme als die eigentliche Nennbetriebsleitung zuläßt. Nach dieser Boosterphase regelt der Motorcontroller auf die eingestellte Dauerstrombegrenzung. Über einen Potentiometer läßt sich die Drehzahl und somit die Geschwindigkeit manuell regulieren. Eine Überschreitung der maximalen Leistung wird durch den Motorcontroller verhindert. Ebenso überwacht der Motorcontroller die Temperatur des Motors. Eine Beschädigung des Motors durch Überhitzung wird durch eine Abschaltprozedur des Motors verhindert. Nach dem Abkühlen läßt sich der Fahrbetrieb nach erneutem Wiedereinschalten wieder aufnehmen. Ferner verhindert der Motorcontroller das Tiefentladen der Stromquelle durch Unterspannungsabschaltung. Bei Erreichen der Unterspannungsabschaltung schaltet der Motor ab und verhindert ein weiteres Entladen der Stromquelle. Eine Drehmomentschaltung ist ebenfalls einstellbar. Die Drehmomentabschaltung dient zur Sicherung des Betreibers im Falle, daß Teile in den offenen Antriebsstrang geraten oder sich verklemmen. Zur Vermeidung von Verletzungen schaltet die Antriebseinheit bei Erreichung einer Drehmomentobergrenze ab.A start-up ramp for acceleration is preprogrammed. To accelerate a booster phase is provided in which the engine for a few seconds allows a higher power consumption than the actual nominal operating line. After this booster phase, the motor controller regulates to the set continuous current limit. A potentiometer can be used to regulate the speed and thus the speed manually. Exceeding the maximum power is prevented by the motor controller. The motor controller also monitors the temperature of the motor. Damage to the motor due to overheating is prevented by a shutdown procedure of the motor. After cooling, the driving operation after renewed reconnection can be resumed. Furthermore, the motor controller prevents the deep discharge of the power source by undervoltage shutdown. When the low voltage cutoff is reached, the motor shuts off and prevents further discharge of the power source. A torque circuit is also adjustable. The torque cutout is used to secure the operator in the event that parts get into the open drive train or jammed. To avoid injury, the drive unit shuts off when an upper torque limit is reached.

Bei der Analogeinheit des Motorcontrollers läßt sich die Motorgeschwindigkeit manuell steuern. Dabei wird dem maximalen Steuer-Spannungswert eine maximale Drehzahl zugewiesen, so kann über die Sollwertvorgabe in einem festen Verhältnis die Fahrgeschwindigkeit eingestellt werden.In the analog unit of the motor controller, the motor speed can be controlled manually. In this case, the maximum control voltage value is assigned a maximum speed, so can be set via the setpoint specification in a fixed ratio, the driving speed.

Die Digitaleinheit regelt den Motor auf vorher festgelegte Parameter, wie Drehzahl, Beschleunigungsrampen, Strombegrenzung, untere Spannungsbegrenzung, Drehmomentobergrenze.The digital unit controls the motor to predetermined parameters such as speed, acceleration ramps, current limit, lower voltage limit, upper torque limit.

Die Einstellungen am Motorcontroller lassen sich über den Parametriereingang des Motor vornehmen. Dazu benötigt man die speziell entwickelte Software. Die handelsübliche Software läßt nur Auswahl der Digitaleinheit oder der Analogeinheit zu. Ein Parallelbetrieb zwischen analog und digital ist insbesondere nicht möglich. Zur weiteren Absicherung des Fahrbetriebs sind alle Bauelemente zusätzlich nochmals wasserfest ausgeführt. Insbesondere gilt dies für den Motor, Motorcontroller, Getriebe, Potentiometer, Hauptschalter, sämtliche Reedschalter, sowie sämtliche Steckerkontakte.The settings on the motor controller can be made via the parameter input of the motor. This requires the specially developed software. The commercial software only allows selection of the digital unit or the analog unit. A parallel operation between analog and digital is not possible in particular. To further safeguard the driving operation, all components are additionally waterproof again. This applies in particular to the motor, motor controller, gearbox, potentiometer, main switch, all reed switches, as well as all plug contacts.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist wenigstens ein Betätigungselement zum Steuern des Antriebs eine mit Kunststoff vergossene Komponente.In a preferred embodiment of the invention, at least one actuator for controlling the drive is a plastic-molded component.

Weitere Eigenschaften, Vorteil und Merkmale der Erfindung werden durch die folgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführung anhand der bei liegenden Zeichnungen deutlich, in denen zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Wasserfortbewegungsmittels;
2 eine Seitenansicht des Wasserfortbewegungsmittels nach 1;
3 eine Querschnittsansicht entlang der Schnittlinie III-III gemäß 2;
4 eine Stirnansicht des Wasserfortbewegungsmittels gemäß den 1 bis 3;
5 eine Querschnittsansicht des Wasserfortbewegungsmittels entlang der Schnittlinie V-V gemäß 4;
6 eine Querschnittsansicht des Wasserfortbewegungsmittels entlang der Schnittlinie VI-VI gemäß 4;
7 eine Stirnansicht einer Bugnase des Wasserfortbewegungsmittels gemäß den 1 bis 6;
8 eine Querschnittsansicht entlang der Schnittlinie VIII-VIII gemäß 7, wobei ein Mechanismus zum Verspannen der Gehäuseteile aktiviert ist;
9 Querschnittsansicht gemäß 8, wobei der Mechanismus zum Verspannen der Gehäuse deaktiviert ist und eine Druckausgleichseinrichtung aktiviert ist; und
10 ein Blockschaltbild einer Energieversorgung für einen Elektromotor des erfindungsgemäßen Wasserfortbewegungsmittels.

Other features, advantages and features of the invention will be apparent from the following Description of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings in which:

1 a perspective view of the water transport means according to the invention;
2 a side view of the water vehicle after 1 ;
3 a cross-sectional view along the section line III-III according to 2 ;
4 an end view of the water vehicle according to the 1 to 3 ;
5 a cross-sectional view of the water transport means along the section line VV according to 4 ;
6 a cross-sectional view of the water transport means along the section line VI-VI according to 4 ;
7 an end view of a nose of the water vehicle according to the 1 to 6 ;
8th a cross-sectional view along the section line VIII-VIII according to 7 wherein a mechanism for clamping the housing parts is activated;
9 Cross-sectional view according to 8th wherein the mechanism for clamping the housing is deactivated and a pressure compensation device is activated; and
10 a block diagram of a power supply for an electric motor of the water transport means according to the invention.

In den 1 bis 6 ist das erfindungsgemäße Wasserfortbewegungsmittel, auch Wasserscooter genannt wird, im allgemeinen mit der Bezugsziffer 1 versehen. Das Wasserfortbewegungsmittel 1 hat ein Gehäuse 3, das im wesentlichen aus drei Gehäuseteilen besteht, nämlich einem heckseitigen Gehäuseteil 5, einer Bugnase 7 und einem Mittelrohrteil 9 .In the 1 to 6 is the water transportation means according to the invention, also called water scooter, generally with the reference numeral 1 Mistake. The water vehicle 1 has a housing 3, which consists essentially of three housing parts, namely a rear-side housing part 5 , a bow nose 7 and a center tube part 9 ,

Die Bugnase 7 ist einem Polyoxymethylen gefertigt. Das Mittelrohrteil 9 besteht aus einem faserverstärkten Kunststoff und hat eine wesentlich geringere Wandstärke als die Bugnase 7 . Das heckseitige Gehäuse 5 ist aus Aluminium gefertigt.The nose nose 7 is made of a polyoxymethylene. The middle tube part 9 consists of a fiber-reinforced plastic and has a much smaller wall thickness than the nose cone 7 , The rear housing 5 is made of aluminum.

Sowohl das heckseitige Gehäuseteile 5 als auch die Bugnase 7 haben an ihrem dem Mittelrohrteil 9 zugewandten Rand eine Absatzstruktur 11, 13, in der jeweils zwei Nute zur Aufnahme von O-Dichtringen eingearbeitet sind, die im dichteren Kontakt mit dem Mittelrohrteil 9 stehen.Both the rear housing parts 5 as well as the bow nose 7 have at their the middle tube part 9 facing edge a paragraph structure 11 . 13 in which two grooves for receiving O-rings are incorporated, which are in closer contact with the middle tube part 9 stand.

Das heckseitige Gehäuseteil 5 trägt außenseitig ein Strömungsleitblech 15, das in Strömungsrichtung eine Düsenform aufweist und durch vier Tragstreben 17 an der Außenseite des heckseitigen Gehäuseteils 5 befestigt ist.The rear-side housing part 5 carries outside a flow baffle 15 , which has a nozzle shape in the flow direction and by four support struts 17 on the outside of the rear-side housing part 5 is attached.

Das Strömungsleitblech 15 umgibt und schützt eine Bedienperson vor der Antriebsschraube 19, die am heckseitigen Ende des heckseitigen Gehäuseteiles 5 angeordnet ist.The flow baffle 15 surrounds and protects an operator in front of the drive screw 19 , which at the rear end of the rear housing part 5 is arranged.

Die Antriebsschraube 19 ist momentkraftübertragungsgemäß an einer Welle 21 unter anderem über eine Endmutter 23 mit abgerundeter Außenfläche befestigt. Die Welle 21 ist über ein herkömmliches Wälzlager an Innentragflansche des heckseitigen Gehäuseteils 5 drehbar gelagert und ist mit einer Kupplungseinrichtung 25 verbunden, die an dem Elektromotor 27 angeflanscht ist. Die Kupplung 25 und der Elektromotor 27 sind über entsprechende Träger an der Innenseite des heckseitigen Gehäuseteils 5 befestigt.The drive screw 19 is momentkraftübertragungsgemäß on a shaft 21, inter alia, an end nut 23 attached with rounded outer surface. The wave 21 is a conventional rolling bearing on Innentragflansche the rear housing part 5 rotatably mounted and is connected to a coupling device 25 connected to the electric motor 27 is flanged. The coupling 25 and the electric motor 27 are via corresponding carrier on the inside of the rear-side housing part 5 attached.

Der Elektromotor 27 ist größtenteils radial von dem dünnwandigen Mittelrohrteil 9 umgeben. Benachbart dem Elektromotor 27 ist ein wieder aufladbarer Akkumulator angeordnet, der aus der Familie der Nickel-Metall-Hybrid-Akkumulatoren oder der Lithium-Mangan-Akkumulatoren ausgewählt ist, die insbesondere nicht zur Abgasung neigen und hochtemperaturbeständig sind. Besonders vorteilhaft sind diese Akkumulatoren, weil sie bei mechanischer Beschädigung oder bei Überladung nicht zur Explosion neigen.The electric motor 27 is largely radial of the thin-walled middle tube part 9 surround. Adjacent to the electric motor 27 is arranged a rechargeable accumulator, which is selected from the family of nickel-metal hybrid accumulators or lithium-manganese accumulators, which in particular are not prone to exhaust and are resistant to high temperatures. These accumulators are particularly advantageous because they do not tend to explode in the event of mechanical damage or overcharging.

Der Akkumulator 29 wird von zwei zueinander parallelen Platten 31, 33 gelagert, deren Umfangsform im wesentlichen dem Innenquerschnitt des Mittelrohrteils 9 entspricht und zur Abstützung des Mittelrohrteils 9 nach innen dienen.The accumulator 29 is made up of two parallel plates 31 . 33 stored, whose peripheral shape substantially the inner cross section of the central tube part 9 corresponds and for supporting the middle tube part 9 to serve inside.

Die Platten 31, 33 haben an Ihrem Umfangsabschnitt eine Absatzstruktur. Die sich gegenüberliegende Absatzstruktur dient zum radial greifenden Aufnehmen des Akkumulators 29, wobei der Abstand der gegenüberliegenden Absätze an die radiale Ausdehnung des Akkumulators 29 angepaßt ist. Die Platten 31, 33 werden längs verschiebbar an zwei Tragstangen 35, 37 gelagert. Die axiale Position des Akkumulators längs der Tragstange 35, 37 ist insofern einstellbar, als damit die Trimmung des Wasserscooters 1 im Wasser eingestellt werden kann.The plates 31 . 33 have a paragraph structure on your perimeter section. The opposite heel structure is used for radially receiving the accumulator 29 , wherein the distance of the opposite paragraphs to the radial extent of the accumulator 29 is adapted. The plates 31 . 33 are longitudinally displaceable on two support rods 35 , 37 stored. The axial position of the accumulator along the support rod 35 , 37 is so far adjustable, as with the trim of the water scooter 1 can be adjusted in the water.

Die Tragstangen 35, 37 sind durch eine Verschraubung an einen Flanschabschnitt 39 des heckseitigen Gehäuseteils 5 befestigt, was in 6 ersichtlich ist. Bugnasenseitig sind die Tragstangen 35, 37 über eine sich quer über den gesamte Querschnitt der Bugnase 7 erstreckende Traverse 41 miteinander verbunden. Die Traverse 41 stützt sich an der Innenseite der Bugnase 7 ab, was in 6 ersichtlich ist. Die Traverse 41 hat einen Durchgang 43, der im wesentlichen auf der Mittelachse M des Wasserscooters 1 liegt.The carrying poles 35 . 37 are by a screw connection to a flange 39 the rear-side housing part 5 attached, what in 6 is apparent. Bow nose side are the carrying poles 35 . 37 over one across the entire cross section of the nose cone 7 extending crossbar 41 connected with each other. The traverse 41 rests on the inside of the bow nose 7 from what's in 6 is apparent. The traverse 41 has a passage 43 in the essentially on the center axis M of the water scooter 1 lies.

An der Außenseite der Bugnase 7 ist eine Vertiefung 45 eingebracht, in der ein Betätigungshebel 47 eines Schnellspanners 49 versenkbar ist, so daß kein Bestandteil des Betätigungshebels aus der Vertiefung 45 axial und radial vorsteht.On the outside of the bow nose 7 is a depression 45 introduced, in which an operating lever 47 a quick release 49 is retractable, so that no part of the operating lever from the recess 45 projects axially and radially.

Der Schnellspanner 49 dient dazu, die lose ineinander gefügten Gehäuseteile 5, 7, 9 zu verspannen.The quick release 49 serves to the loosely fitted housing parts 5 . 7 . 9 to tense.

Der Schnellspanner 49 hat ein Exzenterteil 51, das an dem Betätigungshebel 47 befestigt ist. Der Betätigungshebel 47 samt Exzenterteil ist schwenkbar an einem Schaft 53 befestigt, der sich von dem Exzenterteil 51 axial durch ein Loch 55 in der Bugnase 7 hindurch erstreckt. Bei umgelegten Betätigungshebel 47 (8), also im gespannten Zustand des Schnellspanners 49 erstreckt die Längsausdehnung des Schaftes 53 bis über die Öffnung 43 hinaus. Der Schnellspanner 49 hat einen Mitnehmer 61, der an dem zum Behälterinnenraum zugewandten Ende des Schafts 53 befestigt ist.The quick release 49 has an eccentric part 51 , which is attached to the operating lever 47. The operating lever 47 including the eccentric part is pivotable on a shaft 53 attached, extending from the eccentric part 51 axially through a hole 55 in the bow nose 7 extends through. With folded operating lever 47 ( 8th ), ie in the tensioned state of the quick release 49 extends the longitudinal extent of the shaft 53 over the opening 43 out. The quick release 49 has a driver 61 at the end of the shaft facing the interior of the container 53 is attached.

Die Öffnung 43 ist der Traverse 41 hat eine im wesentlichen rechteckige Form, an die der Mitnehmer 61 angepaßt ist, um durch die Öffnung 43 in der Traverse 41 durchzupassen.The opening 43 is the traverse 41 has a substantially rectangular shape, to which the driver 61 is adapted to pass through the opening 43 in the traverse 41 by match.

Um die Öffnung 55 in der Bugnase 7 abzudichten, sind im Bereich des Lochs 55 zwei O-Ringe angeordnet. Des weiteren ist zwischen dem Exzenterteil 51 und der Bugnase 7 eine starre Ringscheibe 63 angeordnet, die aus einem druckfesten Kunststoff, wie Polyamid, gebildet ist. Die Ringscheibe 63 umgibt konzentrisch den Schaft 53 mit Spiel.Around the opening 55 in the bow nose 7 To seal, 55 two O-rings are arranged in the region of the hole. Furthermore, between the eccentric part 51 and the nose nose 7 a rigid ring disk 63 arranged, which is formed from a pressure-resistant plastic, such as polyamide. The ring disk 63 concentrically surrounds the shaft 53 with game.

Die Ringscheibe hat auf ihrer den Betätigungshebel 47 zugewandten Seite eine Vertiefung (nicht näher dargestellt), die insbesondere asymmetrisch zur Mittelachse M positioniert ist. Die Vertiefung nimmt das Exzenterteil 51 flächig auf, so daß eine große Reibfläche zwischen der Ringscheibe 63 und dem Exzenterteil 51 ausgebildet ist. Aufgrund des radialen Spiels zwischen der Ringscheibe 63 und dem Schaft 53 kann die Ringscheibe 63 beim Spannen des Schnellspanners 49 dem Exzenterteil 51 folgen. Auf diese Weise ist ein selbständiges Öffnen des Schnellspanners 49 vermieden.The annular disc has on her the operating lever 47 facing side a recess (not shown in detail), which is in particular positioned asymmetrically to the central axis M. The recess takes the eccentric part 51 flat on, so that a large friction surface between the annular disc 63 and the eccentric part 51 is trained. Due to the radial clearance between the annular disc 63 and the shaft 53 can the ring disk 63 when tensioning the quick release 49 the eccentric part 51 consequences. In this way is an independent opening of the quick release 49 avoided.

Eine Bedienperson kann den Wasserscooter 1 einfach tragen, indem ein an der Bugnase 7 befestigter Handgriff 65 genutzt wird, der hauptsächlich über eine Schraubenverbindung an einen verstärkten Bugnasenabschnitt 67 verschraubt ist.An operator can use the water scooter 1 just wear it by one at the nose 7 attached handle 65 is used, mainly via a screw connection to a reinforced nose section 67 is screwed.

Montage der Gehäuseteile mit InnendruckausaleichAssembly of housing parts with internal pressure equalizing

Um die Gehäuseteile, nämlich das heckseitige Gehäuseteil 5, das Mittelrohrteil 9 sowie die Bugnase 7, aneinander zu montieren, wird zuerst das Mittelrohrteil 9 auf die Absatzstruktur 13 des heckseitigen Gehäuseteils 5 aufgeschoben. Dabei werden die in der Absatzstruktur 13 liegenden O-Ringe unter Ausbildung von Dichtflächen elastisch verformt. Anschließend wir die Bugnase 7 auf das Mittelrohrteil 9 aufgesetzt, indem die Absatzstruktur 11 an den freien Endrand des Mittelrohrteils 9 aufgesetzt wird. Wie man sich leicht vorstellen kann, wird beim Aufschieben der Bugnase 7 aufgrund der dann in Eingriff stehenden Dichtungen an den Absatzstrukturen 11, 13 ein hermetisch abgedichtetes Gehäuse 3 geschaffen, wobei beim weiteren Aufschieben der Bugnase 7 die Gehäuseinnenluft komprimiert wird, was die Montage, Demontage und das sichere Befestigen der Gehäuseteile aneinander erschwert.To the housing parts, namely the rear-side housing part 5 , the middle tube part 9 as well as the bow nose 7 to assemble together, first becomes the center tube part 9 on the sales structure 13 the rear-side housing part 5 postponed. They are the ones in the sales structure 13 lying O-rings elastically deformed to form sealing surfaces. Then we the nose nose 7 on the middle tube part 9 set up by the paragraph structure 11 at the free end edge of the middle tube part 9 is put on. As you can easily imagine, when pushing the nose 7 due to the then engaged seals on the heel structures 11 . 13 a hermetically sealed housing 3 created, with the further pushing on the nose cone 7 the interior of the housing is compressed, which makes it difficult to assemble, disassemble and secure the housing parts together.

Um einen Druckausgleich beim Aufsetzen Zusammenschieben der Gehäuseteile 5, 7, 9 sicherzustellen, ist der Schnellspanner 49 mit einer Druckausgleichseinrichtung ausgestattet. Die Druckausgleichseinrichtung besteht, wie insbesondere in 8 und 9 ersichtlich ist, aus einer gehäuseinnenseitigen Sacklochbohrung 69, die sich einerseits stirnseitig an dem dem Gehäuseinneren zugewandten Ende des Schaftes 23 öffnet. Die Druckausgleichsbohrung hat andererseits einen radial verlaufenden, nach außen offenen Zugang 71, der in die Sacklochbohrung 69 im wesentlichen in der Mitte des Schafts 53 mündet, so daß eine fluidale Verbindung zwischen dem Radialzugang 71 und dem offenen Stirnende der Sacklochbohrung 69 gebildet ist.To balance the pressure when putting the housing parts together 5 . 7 . 9 ensuring is the quick release 49 equipped with a pressure compensation device. The pressure compensation device consists, in particular in 8th and 9 it can be seen from a housing-inside blind hole 69 , which on the one hand end face on the inside of the housing facing the end of the shaft 23 opens. The pressure compensation bore on the other hand has a radially extending, outwardly open access 71 into the blind hole 69 essentially in the middle of the shaft 53 opens, so that a fluid connection between the radial access 71 and the open end of the blind hole 69 is formed.

Beim Montieren der Bugnase 7 auf dem Mittelrohrteil 9 soll sich der Schaft 53 zur Aktivierung der Druckausgleichsrichtung in einer teilweise ausgezogenen Position befinden, wie sie in 9 dargestellt ist. Die aktive Druckausgleichsposition ist damit erreicht, weil der Radialzugang 71 außerhalb des Gehäuses 3 des Wasserscooters 1 liegt. Beim Aufsetzen der Bugnase 7 auf das Mittelrohrteil 9 kann die unter Druck gesetzte Innenluft über die Sacklochbohrung 69 und den Radialzugang 79 ungehindert nach außen strömen, bei Demontage in entgegengesetzte Strömungsrichtung. Beim Verspannen, also beim Betätigen des Schnellspanners 49, wird der Schaft 53 größtenteils ins Innere des Gehäuses 3 eingeschoben, was in 8 ersichtlich ist. Weiterhin wie in 8 angedeutet ist, befindet sich der Radialzugang 71 im gespannten Zustand des Schnellspanners 49 im Inneren des Gehäuses 3, was ein Eindringen von Wasser über die Druckausgleichseinrichtung verhindert.When mounting the bow nose 7 on the middle tube part 9 the shaft 53 should be in a partially extended position to activate the pressure compensation direction, as shown in FIG 9 is shown. The active pressure compensation position is achieved because of the radial access 71 outside the case 3 of the water scooter 1 lies. When putting on the bow nose 7 on the middle tube part 9 can the pressurized inside air through the blind hole 69 and the radial access 79 flow freely to the outside, when disassembled in the opposite direction of flow. When bracing, so when pressing the quick release 49 , the shank becomes 53 mostly inside the case 3 sandwiched what was in 8th is apparent. Continue as in 8th is indicated, is the radial access 71 in the tensioned state of the quick release 49 inside the case 3 , which prevents ingress of water through the pressure compensation device.

Schlüssel-Schlüsselloch-Anordnung des Schnellspanners Key-keyhole arrangement of the quick release

Beim Verspannen der Gehäuseteile 5, 7, 9 wird der Betätigungshebel 47 ausgehend von der in 9 gezeigten Druckausgleichsstellung axial nach innen verlagert, so daß der Mitnehmer 61 formkomplementär durch die Öffnung 43 der Traverse 41 paßt. Beim Einfahren des Schaftes 53 durch Betätigung des nicht-umlegten Betätigungshebels 47 des Schnellspanners 49 ist der Betätigungshebel 47 quasi senkrecht zur Längsrichtung L der Vertiefung 45 gestellt. In dieser Stellung liegt der Mitnehmer 61 formkomplementär zur Öffnung 43 der Traverse 41 ausgerichtet.When clamping the housing parts 5 . 7 . 9 becomes the operating lever 47 starting from the in 9 shown pressure compensation position displaced axially inwards, so that the driver 61 complementary to the shape through the opening 43 the traverse 41 fits. When retracting the shaft 53 by pressing the undocked operating lever 47 of the quick release 49 is the operating lever 47 almost perpendicular to the longitudinal direction L of the recess 45 posed. In this position is the driver 61 complementary to the opening 43 the traverse 41 aligned.

Kommt das Exzenterteil 51 in Druckanschlag mit der Ringscheibe 63, befindet sich der Mitnehmer 61 jenseits der Öffnung 43 und ist wie ein Schlüssel durch ein Schlüsselloch eingeführt.Comes the eccentric part 51 in pressure stop with the annular disc 63 , is the driver 61 beyond the opening 43 and is like a key inserted through a keyhole.

Um nun eine Arretierung des Mitnehmers 61 mit der Traverse 41 zu realisieren, wird der Betätigungshebel 47 um 90° geschwenkt und ist damit in Längsrichtung L ausgerichtet. Aufgrund des Verschwenkens des Betätigungshebels 47 liegt auch der Mitnehmer 61 senkrecht zur Öffnungen 43 und kann nicht mehr durch die Öffnung 43 zurückgeführt werden. Durch Umlegen des Betätigungshebels 47 wird das Exzenterteil 51 aktiv und baut entsprechend Spannkräfte zwischen der Bugnase 7 und der Traverse 41 auf, die starr mit dem heckseitigen Gehäuseteil 5 verbunden ist und von dem Mitnehmer 61 mitgenommen wird.To now a locking of the driver 61 with the crossbar 41 To realize, becomes the operating lever 47 pivoted by 90 ° and is thus aligned in the longitudinal direction L. Due to the pivoting of the operating lever 47 is also the driver 61 perpendicular to the openings 43 and can no longer through the opening 43 to be led back. By moving the operating lever 47 becomes the eccentric part 51 Active and builds corresponding clamping forces between the nose cone 7 and the traverse 41 on, rigid with the rear housing part 5 is connected and by the driver 61 is taken.

Redundante EnergieversorgungRedundant power supply

Wie in 10 schematisch angedeutet ist, wird der Energie der Energieversorgung 73 durch den Akkumulator 29 bereitgestellt, der über einen elektrischen Stromkreis 75 mit dem Elektromotor 27 elektrisch verbunden ist, der ein geschlossenen Gehäuse 77 aufweist.As in 10 is indicated schematically, the energy of the power supply 73 through the accumulator 29 provided by an electrical circuit 75 with the electric motor 27 electrically connected, which is a closed housing 77 having.

Von dem Akkumulator 29 erstreckt sich eine Hauptleitung 79, und eine Rückführleitung 81 mündet von dem Elektromotor in den Akkumulator 29 .From the accumulator 29 extends a main line 79 , and a return line 81 flows from the electric motor into the accumulator 29 ,

Akkumulatorseitig ist in der Hauptleitung 79 eine Sicherung 83 integriert, der ein sogenannter Masterschalter 85 folgt, der manuell von einer Bedienperson betätigt werden kann.Battery side is in the main line 79 a fuse 83 integrated, which is a so-called master switch 85 follows, which can be manually operated by an operator.

Der Masterschalter 85 ist in 5 durch einen Drehknopfschalter realisiert, der einen an der Außenseite angeordneten Drehkopf und eine Schaltstruktur im Inneren des Gehäuses 3 aufweist. Zur besonderen Funktionssicherheit des Masterschalters 85 ist die innenseitige Schaltstruktur mit Kunststoff vergossen oder eingekapselt. Der Hauptmasterschalter 85 hat einen überschreitenden Eingriff auf die Energieversorgung 73 des Wasserscooters 1 .The master switch 85 is in 5 realized by a rotary knob switch, which has a turret arranged on the outside and a switching structure in the interior of the housing 3 having. For the special reliability of the master switch 85 the inside switching structure is encapsulated or encapsulated with plastic. The main master switch 85 has an excessive intervention on the energy supply 73 of the water scooter 1.

Im Anschluß an den Hauptmasterschalter 85 ist eine Parallelleitungsschaltung 87 mit einem Hauptstromzweig 89 und einem Notstromzweig 90 integriert.Following the main master switch 85 is a parallel circuit 87 with a main stream branch 89 and an emergency power branch 90 integrated.

In dem Hauptstromzweig 89 ist ein Hauptbetriebsschalter 91 zum manuellen Öffnen und Schließen des Hauptstromzweigs 89 integriert.In the main stream branch 89 is a main power switch 91 for manual opening and closing of the main flow branch 89 integrated.

Wie in 6 ersichtlich ist, ist der Hauptbetriebsschalter 91 durch eine Reedschalterkonstruktion gebildet, die durch einen in der Tragstrebe 17 integrierten Reedschalter 93 sowie durch einen in einen Schwenkhebel 95 eingefaßten Magneten 97 realisiert. Der Schwenkhebel 95 ist an einem Lenkgriff 96 des Wasserscooters 1 gelagert.As in 6 is apparent, is the main operating switch 91 formed by a Reedschalterkonstruktion, by a in the support strut 17 integrated reed switch 93 and by a in a pivot lever 95 rimmed magnets 97 realized. The swivel lever 95 is on a steering handle 96 of the water scooter 1 stored.

Beim Schwenken des Schwenkhebels 95 in die in 6 dargestellte Position, passiert der Magnet 97 kontaktlos den Reedschalter 93, so daß dieser aktiviert wird und der Hauptbetriebsschalter 91 geschlossen wird. Auf diese Weise ist eine elektrische Verbindung zwischen Akkumulator 29 und dem Elektromotor 27 über den Hauptstromzweig 89 realisiert.When swinging the pivot lever 95 in the in 6 shown position, the magnet happens 97 contactless the reed switch 93 so that it is activated and the main operating switch 91 is closed. In this way is an electrical connection between accumulator 29 and the electric motor 27 over the main stream branch 89 realized.

Damit eine Bedienperson die Geschwindigkeit des Wasserscooters 1 einstellen kann, ist in dem Hauptstromzweig 89 im Anschluß an den Hauptbetriebsschalter 91 ein Potentiometer 99 integriert, der in 5 durch einen Drehschalter gebildet ist. Der Drehschalter hat einen an der Außenseite liegenden Drehknopf zur manuellen Betätigung des Potentiometers 99 . Die elektronischen Potentiometerkompenten liegen innerhalb des Gehäuses 3 des Wasserscooters 1 und sind wasserdicht verkapselt oder mit Kunststoff umgossen.So that an operator the speed of the water scooter 1 is in the main flow branch 89 following the main operating switch 91 a potentiometer 99 integrated, the in 5 is formed by a rotary switch. The rotary switch has an external rotary knob for manual operation of the potentiometer 99 , The electronic potentiometer components lie within the housing 3 of the water scooter 1 and are encapsulated watertight or plastic-encased.

Auch den Potentiometer 99 schließt eine analoge Steuerungs- und/oder Regelungseinheit 101 an, die anhand von Fahrbetriebsparametern beispielsweise ein Anfahren des Wasserscooters regelt. Auch andere Regelungsmöglichkeiten zum Steuern des Wasserscooters 1 können durch die Steuerungs- und/oder Regelungseinheit 101 realisiert sein. Die Steuerungs- und/oder Regelungseinheit 101 wirkt auf die Kraftmaschine 103 des Elektromotors 27 ein. Über die Rückführleitung 81 ist der Akkumulator 29 mit der Kraftmaschine 103 verbunden.Also the potentiometer 99 closes an analog control and / or regulating unit 101 on, for example, based on driving parameters, a startup of the water scooter regulated. Also other control options for controlling the water scooter 1 can through the control and / or regulating unit 101 be realized. The control and / or regulating unit 101 acts on the engine 103 of the electric motor 27 one. About the return line 81 is the accumulator 29 with the engine 103 connected.

Sollte es zum Ausfall eines der Bestandteile des Hauptstromzweigs kommen, wie zum Beispiel der Ausfall des Potentiometers 99, der Steuerungs- und/oder Regelungseinheit 101 oder des Hauptbetriebsschalters 91, kann die Bedienperson einen funktionsgemäßen Betrieb des Wasserscooters 1 sicherstellen, indem die Stromversorgung des Elektro motors 27 über den Notstromzweig 90 realisiert ist. Dafür muß die Bedienperson einen Notbetriebsschalter 105 schließen, der in 6 durch eine besondere Reed-Schaltanordnung realisiert ist. Der Notbetriebsschalter 105 hat einen Schieber 107, der einen Magnet 109 enthält und längs einer Tragstrebe 17 verschiebbar ist. Innerhalb der Tragstrebe 17 ist ein Reedschalter 111 angeordnet, der dann aktiviert wird, wenn der Schieber 107 mit dem Magneten 109 über ihn geschoben wird. In 6 ist der Notbetriebsschalter 105 im ungeschlossenen Zustand dargestellt.Should one of the components of the main current branch fail, such as the failure of the potentiometer 99 , the control and / or regulating unit 101 or the main power switch 91 , the operator can a functional operation of the water scooter 1 make sure by the power supply of the electric motor 27 via the emergency power branch 90 is realized. For this, the operator must have an emergency operation switch 105 close in 6 is realized by a special reed switch arrangement. The emergency operation switch 105 has a slider 107 who has a magnet 109 contains and along a support strut 17 is displaceable. Inside the support strut 17 is a reed switch 111 arranged, which is then activated when the slide 107 with the magnet 109 is pushed over him. In 6 the emergency operating switch 105 is shown in the unclosed state.

Wie ebenfalls in 6 ersichtlich ist, sind die einzelnen Leitungsstränge von den Elektronikkomponenten zum Elektromotor 27 zum Akkumulator 29 dargestellt. Diese sind im Zusammenhang mit der Schaltungsskizze nach 10 selbstverständlich.Like also in 6 it can be seen, the individual strands of wire from the electronic components to the electric motor 27 to the accumulator 29 shown. These are related to the circuit diagram 10 Of course.

Im Anschluß an den Notbetriebsschalter 105 ist eine digitale Steuerungs- und/oder Regelungseinheit 113 integriert, die auf die Kraftmaschine 103 des Elektromotors 27 einwirken kann.Following the emergency operation switch 105 is a digital control and / or regulating unit 113 integrated on the engine 103 of the electric motor 27 can act.

Es sei erwähnt, daß zu deren Schutz die Steuerungs- und/oder Regelungseinheit 101, 113 des Hauptstromzweigs 89 oder Notstromzweigs 90 innerhalb des Gehäuses 77 des Elektromotors 27 untergebracht sein können, wie in 10 angedeutet ist.It should be noted that for the protection of the control and / or regulating unit 101 . 113 of the main flow branch 89 or emergency branch 90 within the housing 77 of the electric motor 27 can be accommodated, as in 10 is indicated.

Des weiteren sei darauf hingewiesen, daß eine alternative elektrische Energieversorgung (nicht dargestellt) dadurch realisiert sein kann, daß zwei voneinander getrennte Akkumulatoren eingesetzt werden, wodurch eine Redundanz hinsichtlich der Energie erzeugenden Einheit realisiert ist. Dabei kann der Hauptmasterschalter zwischen einem Anschluß mit dem ersten Akkumulator, dem Anschluß für den zweiten Akkumulator oder einer Neutralstellung geschaltet werden, in der eine elektrische Verbindung weder zum ersten noch zum zweiten Akkumulator realisiert ist.It should also be noted that an alternative electrical power supply (not shown) may be realized by employing two separate batteries, thereby providing redundancy with respect to the power generating unit. In this case, the main master switch between a terminal to the first accumulator, the connection for the second accumulator or a neutral position can be switched, in which an electrical connection is realized neither to the first nor to the second accumulator.

Claims

Mechanism for clamping at least two housing parts (5, 7, 9) of a water transporting means (1) for transporting a diver, wherein in a housing (3) formed by the at least two housing parts (5, 7, 9) an electrical power supply (73) for Operating the Wasserfortbewegungsmittels is housed and the at least two housing parts (5, 7, 9) define a central axis (M), characterized by a quick release (49) for generating clamping forces between the at least two housing parts (5, 7, 9), wherein the Clamping forces are transmitted coaxially to the central axis (M), wherein the quick release (49) has a pivotable actuating lever (47), which is supported on a housing part (7), and with the actuating lever (47) coupled to driver (61) which is inside the housing (3) and operatively coupled via a housing (3) surrounded Innentragstruktur (35,37,41) with the other housing part (5).

Mechanism after Claim 1 , characterized in that the at least two housing parts (5, 7, 9) define a Formrotationsachse.

Mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating lever (47) is an eccentric actuating lever.

Mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the driver (61) can be brought into releasable engagement with the inner support structure (35, 37, 41) surrounded by the housing (3), wherein the inner support structure (35, 37, 41) engages the inner support structure (35, 37, 41) carries electrical power supply (73) and on the other housing part (5) can be fastened.

Mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that a force input point of the quick release (49) in each case between a cam of the actuating lever (47) and the respective housing part (7) and between the driver (61) and the respective housing part (5) substantially on the central axis (M).

Mechanism according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the actuating lever (47) with the driver (61) via a displaceable shaft (53) is coupled.

Mechanism after Claim 6 , characterized in that the shaft (53) along the central axis (M) is displaceable.

Mechanism, after Claim 6 or 7 Characterized in that the shaft (53) includes a pressure compensating device, which blocks a gas-conducting connection between the inside and the outside of the housing (3) in a tensioned state of the mechanism, and in an untensioned condition of the mechanism, the gas-conducting connection between the inside and the outside of the housing (3) releases for pressure equalization.

Mechanism after Claim 8 CHARACTERIZED IN THAT the pressure compensating means comprises an internal conduit (69) formed in the stem (53) having two outlets opening the internal conduit (69) to the outside of the stem (53), the outlets in the cocked condition of the mechanism within the body (3) lie and of which only one in the untensioned state of the mechanism is displaced to the outside.

Mechanism according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the actuating lever (47) in the tensioned state of the mechanism in a recess (45) in the associated housing part (7) is retractable.

Mechanism according to one of the Claims 1 to 10 , characterized in that the inner structure has a keyhole-like passage (43) which is tuned to the key (61) designed such that the driver can pass through the passage (43) in a neutral position and after a pivoting in a driving position Return displacement of the driver (61) through the passage (43) is blocked.

Mechanism according to one of the Claims 1 to 11 , characterized in that between the one housing part (7) and the other housing part (5) a Mittelrohrtejl (9) is clamped.

A water transportation means (1) for transporting a diver, comprising a tensioning mechanism according to any one of Claims 1 to 11 a drive, the electrical power supply (73) and the fluid-tight housing (3) in which the power supply (73) is mounted and wherein the housing (3) has at least one rear-side housing part (5) and a front-side housing part (7), wherein the fluid-tight housing (3) by the rear-side and the bow-side housing part (5, 7) and by a clamped between the middle tube part (9) is formed.

Water transport means (1) after Claim 13 , characterized in that the electrical power supply (73) is an accumulator (29).

Water transport means (1) after Claim 13 or 14 , characterized in that the middle tube part (9) is cylindrical.

Water transport means (1) according to one of Claims 13 to 15 , characterized in that the middle tube part (9) has a thinner wall thickness than the rear-side and / or the bow-side housing part (7).

Water transport means (1) according to one of Claims 13 to 16 , characterized in that the middle tube part (9) is formed from a fiber-reinforced plastic.

Water transport means (1) according to one of Claims 13 to 17 , characterized in that the rear-side housing part (5) has a shoulder structure (13) on an edge facing the middle tube part (9), onto which edge section of the middle tube part (9) facing the rear-side housing part (5) can be slid.

Water transport means (1) after Claim 18 , characterized in that the rear-side housing part (5) facing edge portion of the central tube part (9) on the heel structure (13) can be pushed to form a transitional fit.

Water transport means (1) according to one of Claims 13 to 19 , characterized in that the bow-side housing part (7) has a the middle tube part (9) facing shouldered edge structure (11) on which a the bow-side housing part (7) facing edge portion of the central tube part (9) can be pushed.

Water transport means (1) after Claim 20 , characterized in that the bow-side housing part (7) facing edge portion of the central tube part (9) on the heel structure (11) can be pushed to form a transitional fit.

Water transport means (1) according to one of Claims 13 to 21 , characterized in that the middle tube part (9) has a wall thickness which is constant in its longitudinal and circumferential direction.