DE102007054130A1

DE102007054130A1 - Clamping device for components

Info

Publication number: DE102007054130A1
Application number: DE102007054130A
Authority: DE
Inventors: Georg Gard
Original assignee: ThyssenKrupp Drauz Nothelfer GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp System Engineering GmbH
Priority date: 2007-11-14
Filing date: 2007-11-14
Publication date: 2009-05-20
Also published as: EP2060364A2; EP2060364A3

Abstract

Mechanisch wirkende Spannvorrichtung für Bauteile (2), zumindest beinhaltend einen Grundkörper (3), der im Bereich seines einen Endes mittel- oder unmittelbar mit einem ersten Spannelement (9) in Wirkverbindung steht und der im Bereich seines anderen Endes mittel- oder unmittelbar einen einseitig gelagerten Schwenkarm (1) aufnimmt, dessen einer Endbereich (14) ein zweites Spannelement (15) trägt und dessen anderer Endbereich (16) nach dem Aufnehmen und Spannen des Bauteiles (2) über ein Verriegelungselement (17) relativ zum Grundkörper (3) festlegbar ist.Mechanically acting clamping device for components (2), at least including a base body (3) in the region of one end directly or indirectly with a first clamping element (9) is in operative connection and in the region of its other end middle or immediately one-sided mounted pivot arm (1) receives, one end portion (14) carries a second clamping element (15) and the other end portion (16) after receiving and clamping the component (2) via a locking element (17) relative to the base body (3) fixable is.

Description

Die Erfindung betrifft eine mechanisch wirkende Spannvorrichtung für Bauteile.The The invention relates to a mechanically acting clamping device for Components.

Die DE 20 2007 002 518 U1 offenbart eine kraftbetätigte Spannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit einem Spannkopf und einer diesem zugeordneten, in entgegengesetzten Richtungen wirkenden Antriebseinheit, die über ein Verstellglied unter Zwischenschaltung einer in dem Spannkopf angeordneten Kniehebelgelenkanordnung einen Spannarm in entgegengesetzter Richtung antreibt, dem ein ortsunbeweglicher Amboss zugeordnet ist, auf dem das zu spannende Werkstück angeordnet ist, mit einer Schlitteneinheit, der ein geradlinig in entgegengesetzten Richtungen hubbewegliches Lagerelement zugeordnet ist, an der die Kniehebelspannvorrichtung mit diesem gemeinsam geradlinig beweglich angeordnet ist, wobei der Hubantrieb des Lagerelementes an der Schlitteneinheit über den Spannarm oder dessen ortsunbewegliche Schwenkachse erfolgt.The DE 20 2007 002 518 U1 discloses a power-operated tensioning device, in particular for use in the bodywork of the automotive industry, with a clamping head and an associated, acting in opposite directions drive unit which drives an adjusting member with the interposition of a arranged in the clamping head toggle joint assembly a clamping arm in the opposite direction, the one is associated with immovable anvil, on which the workpiece to be clamped is arranged with a carriage unit, which is assigned a rectilinearly movable in opposite directions bearing element on which the toggle lever device is arranged to move together with this rectilinearly movable, wherein the lifting drive of the bearing element on the carriage unit via the tensioning arm or its stationary pivot axis is done.

In der DE 20 2006 010 016 U1 wird eine Spannvorrichtung zum Festspannen von Gegenständen beschrieben, umfassend ein Hebelgestell, einen als Stegbalken ausgebildeten Spannarm mit einem ersten, dem Hebelgestell zugewandten und einem davon abgewandten zweiten Ende, wenigstens ein Zwischenglied, einen Betätigungshebel und ein Spannmittel, wobei der Spannarm und der Betätigungshebel durch das Zwischenglied verbunden und schwenkbar am Hebelgestell angebracht sind und das Spannmittel im Bereich des zweiten Endes des Spannarms angeordnet ist. Die Stege des Spannarmes sind durch wenigstens eine beidseitig angeordnete Koppel eingetascht. Das Spannmittel wird durch eine Druckspindel und/oder eine Halteplatte gebildet.In the DE 20 2006 010 016 U1 a clamping device for clamping objects is described, comprising a lever frame, designed as a web bar clamping arm with a first, the lever frame facing away from it and a remote second end, at least one intermediate member, an actuating lever and a clamping means, wherein the clamping arm and the actuating lever by the Connected intermediate member and pivotally mounted on the lever frame and the clamping means is arranged in the region of the second end of the clamping arm. The webs of the clamping arm are eingetascht by at least one coupling arranged on both sides. The clamping means is formed by a pressure spindle and / or a holding plate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine rein mechanisch wirkende Spannvorrichtung für Bauteile bereit zu stellen, die einfach in der Handhabung und für eine Vielzahl technischer Einsatzbereiche einsetzbar sein soll.Of the Invention is based on the object, a purely mechanically acting To provide clamping device for components that easy in handling and for a variety of technical applications should be used.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine mechanisch wirkende Spannvorrichtung für Bauteile, zumindest beinhaltend einen Grundkörper, der im Bereich seines einen Endes mittel- oder unmittelbar mit einem ersten Spannelement in Wirkverbindung steht und der im Bereich seines anderen Endes mittel- oder unmittelbar einen einseitig gelagerten Schwenkarm aufnimmt, dessen einer Endbereich ein zweites Spannelement trägt und dessen anderer Endbereich nach dem Aufnehmen und Spannen des Bauteiles über ein Verriegelungselement relativ zum Grundkörper festgelegbar ist.These Task is solved by a mechanically acting clamping device for components, at least including a base body, in the region of its one end, middle or immediate with one first clamping element is in operative connection and in the area of his other end medium or directly a cantilever mounted swivel arm receives, one end of which carries a second clamping element and its other end portion after receiving and clamping the component via a locking element relative to the body determinable is.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen.advantageous Further developments of the subject invention are the dependent claims refer to.

Mit dem Erfindungsgegenstand wird somit eine rein mechanisch wirkende Spannvorrichtung für Bauteile vorgestellt, die beispielsweise in der Automobilindustrie eingesetzt werden kann. Ebenfalls denkbar wären Einsatzfälle in der Verpackungsmittelindustrie, die einen geringen Automatisierungsgrad und einfach zu transportierende Teile aufweist.With the subject invention is thus a purely mechanical acting Clamping device for components presented, for example can be used in the automotive industry. Also conceivable would be applications in the packaging industry, the low degree of automation and easy to transport Parts has.

Im Stand der Technik werden Spannvorrichtungen beschrieben, die alternative Spannmittel aufweisen. Hier werden bedarfsweise weitere Energiequellen, wie z. B. Strom, Druckluft, Hydraulikmedium oder dergleichen eingesetzt, um die entsprechenden Spannkräfte realisieren zu können. Derartige zusätzliche Energiequellen sind bei der erfindungsgemäßen rein mechanisch wirkenden Spannvorrichtung entbehrlich, so dass nicht nur ein einfacher Aufbau, sondern darüber hinaus auch ein preiswertes Umfeld gegeben ist. Die rein mechanisch wirkende Spannvorrichtung kann beispielsweise an einem Roboterarm vorgesehen werden, der Bauteile aus einer Aufnahmestation, beispielsweise in den Bereich einer Bearbeitungs- oder Abgabestation, überführt.in the Prior art clamping devices are described, the alternative Have clamping means. Here, if necessary, other sources of energy, such as As power, compressed air, hydraulic medium or the like, to realize the corresponding clamping forces. Such additional energy sources are in the inventive purely mechanically acting tensioning device dispensable, so that not just a simple structure, but beyond also a cheap environment is given. The purely mechanical acting Clamping device can for example be provided on a robot arm be, the components of a receiving station, for example in the area of a processing or dispensing station transferred.

In der jeweiligen Aufnahme- oder Abgabestation sind Hilfsmittel vorgesehen, über welche Bauteile der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung verriegel- oder entriegelbar sind. Auch selbige sind von ihrer Funktion her rein mechanisch aufgebaut.In the respective receiving or dispensing station aids are provided via which components of the clamping device according to the invention can be locked or unlocked. These are also of their function made purely mechanically.

Die wesentlichen Bauteile der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung bestehen somit aus einem etwa L- oder U-förmigen Grundkörper, der mittel- oder unmittelbar mit einem einseitig gelagerten Schwenkarm in Verbindung steht, wobei der Schwenkarm über ein Verriegelungselement für Transportzwecke relativ zum Grundkörper festlegbar ist. Zur Vermeidung von Geräuschen beim Ver- bzw. Entriegeln der Bauteile kommen elastische Federelemente zum Einsatz. Sowohl der Grundkörper als auch der Spannarm verfügen in ihren einander zugewandten Enden über erste und zweite Spannelemente, die das Bauteil zwischen sich aufnehmen. Das Verriegelungselement ist am den Spannelementen abgewandten Ende des Grundkörpers vorgesehen.The essential components of the clamping device according to the invention thus consist of an approximately L- or U-shaped body, the middle or directly with a cantilevered swivel arm is in communication, wherein the pivot arm via a locking element for transport purposes relative to the body can be fixed. To avoid noise when locking or unlocking The components are elastic spring elements used. Either the main body as well as the clamping arm have in their facing ends over the first and second Clamping elements that hold the component between them. The locking element is at the clamping elements facing away from the end of the body intended.

Der Erfindungsgegenstand und die Bewegungszustände sind anhand eines Ausführungsbeispiels in den Figuren dargestellt. Es zeigen:Of the Subject of the invention and the states of motion are based an embodiment shown in the figures. Show it:

1 Einzelteilübersicht der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung; 1 Item overview of the clamping device according to the invention;

2 Beginn des Schließvorganges; 2 Beginning of the closing process;

3 Darstellung des Verriegelungszustandes; 3 Representation of the locking state;

4 Darstellung des Transportzustandes; 4 Representation of the transport condition;

5 Beginn der Bauteilablage; 5 Beginning of component storage;

6 Darstellung der Bauteilablage. 6 Representation of the component storage.

1 zeigt eine Einzelteilübersicht der erfindungsgemäßen rein mechanisch wirkenden Spannvorrichtung 1 für Bauteile 2, beispielsweise ein Blech. Die Vorrichtung 1 besteht aus einem etwa L-förmigen Grundkörper 3, der einen dünneren Schenkel 4 und einen dickeren Schenkel 5 beinhaltet. Über ein Shimspaket 6 ist der dünnere Schenkel 4 des Grundkörpers 3 mit einem im Querschnitt L-förmigen Konturstück 7 verbunden, das im Bereich seines außerhalb des Schenkels 4 vorgesehenen Endes 8 in ein erstes Spannelement 9 ausläuft. Am dickeren Schenkel 5 des Grundkörpers 3 sind zwei unter einem Winkel verlaufende plattenartige Bauelemente 10, 11 vorgesehen, die zur einseitigen Verlagerung eines Schwenkarmes 12 über einen Bolzen 13 miteinander verbunden sind. Der Schwenkarm 12 wird somit zwischen den plattenförmigen Bauelementen 10, 11 gehalten und ist um die Bolzenachse 13' des Bolzens 13 in Pfeilrichtung schwenkbar. Dies wird in den weiteren Figuren näher erläutert. Der Schwenkarm 12 trägt in seinem einen Endbereich 14 ein weiteres elastisches Spannelement 15 und wirkt in seinem anderen Endbereich 16 im verriegelten Zustand der Spannvorrichtung 1 mit einem Verriegelungselement 17 zusammen. In 1 dargestellt ist der verriegelte Zustand der Spannvorrichtung 1. Das Verriegelungselement 17 ist über Befestigungsmittel 18 relativ zum Grundkörper 3 um eine nur angedeutete Schwenkachse 19 einseitig schwenkbar gelagert. Das Verriegelungselement 17 ist im Querschnitt etwa T-förmig aufgebaut, wobei der Schenkel 20 mit dem Endbereich 16 des Spannarmes 12 in Wirkverbindung bringbar ist. 1 shows an item overview of the purely mechanically acting clamping device according to the invention 1 for components 2 For example, a sheet metal. The device 1 consists of an approximately L-shaped body 3 who has a thinner thigh 4 and a thicker thigh 5 includes. About a shim package 6 is the thinner thigh 4 of the basic body 3 with a cross-sectionally L-shaped contour piece 7 connected in the area of his outside the thigh 4 envisaged end 8th in a first clamping element 9 expires. On the thicker thigh 5 of the basic body 3 are two at an angle extending plate-like components 10 . 11 provided for the one-sided displacement of a swivel arm 12 over a bolt 13 connected to each other. The swivel arm 12 is thus between the plate-shaped components 10 . 11 held and is around the bolt axis 13 ' of the bolt 13 swiveling in the direction of the arrow. This will be explained in more detail in the other figures. The swivel arm 12 carries in its one end area 14 another elastic tensioning element 15 and works in its other end 16 in the locked state of the clamping device 1 with a locking element 17 together. In 1 shown is the locked state of the clamping device 1 , The locking element 17 is about fasteners 18 relative to the main body 3 around an only indicated pivot axis 19 swiveled on one side. The locking element 17 is constructed in cross-section approximately T-shaped, wherein the leg 20 with the end area 16 of the tensioning arm 12 can be brought into operative connection.

Spannelementseitig ist am Spannarm 12 eine um eine Drehachse 21' drehbare Schließrolle 21 vorgesehen. Das dem Befestigungsmittel 18 gegenüberliegende Ende des Schenkels 23 bildet ein Öffnungsmittel 22 zum Öffnen der Spannvorrichtung 1. Auch diese Bauteile werden in den weiteren Figuren näher erläutert. Die Pfeile 24, 25 deuten Federn an, die auf den Spannarm 12 sowie das Verriegelungselement 17 einwirken.Clamping element side is on the clamping arm 12 one around a rotation axis 21 ' rotatable closing roller 21 intended. The fastener 18 opposite end of the thigh 23 forms an opening means 22 for opening the tensioning device 1 , These components are explained in more detail in the other figures. The arrows 24 . 25 indicate springs that are on the tension arm 12 and the locking element 17 act.

2 zeigt den ersten Schritt einer Bauteilentnahme. Die Spannvorrichtung 1 ist geöffnet. In einer Bauteilentnahmestation prüft ein nicht weiter dargestellter Sensor, inwieweit die Spannvorrichtung 1 tatsächlich geöffnet ist. Mit dem Pfeil a ist die Bewegungsrichtung der Spannvorrichtung 1 angedeutet. In diesem geöffneten Zustand fährt die Spannvorrichtung 1 mit der Schließrolle 21 auf eine nur angedeutete Schikane 26 (Hilfsmittel im Bereich der Entnahmestation). Durch Abrollen der Schließrolle 21 auf der flächenförmig ausgebildeten Schikane 26 wird der Spannarm 12 um seine Schwenkachse 13' in Pfeilrichtung verschwenkt, so dass sich das zweite Spannelement 15 in Richtung des ersten Spannelementes 9 bewegt. Das Verriegelungselement 17 liegt in dieser Position mit seinem Schenkel 20 noch neben dem Ende 16 des Schwenkarmes 12. Die Ansicht A der 2 zeigt die Relation zwischen dem Schenkel 20 und dem Endbereich 16 des Schwenkarmes 12. Das aufzunehmende Bauteil 2 ist in diesem Zustand zwischen den Spannelementen 9, 15 positioniert. 2 shows the first step of a component removal. The tensioning device 1 it is open. In a component removal station, a sensor, not shown, checks to what extent the tensioning device 1 is actually open. With the arrow a is the direction of movement of the clamping device 1 indicated. In this open state, the tensioning device moves 1 with the locking roller 21 on an only hinted chicane 26 (Aids in the area of the removal station). By unrolling the closing roller 21 on the plane-shaped chicane 26 becomes the tension arm 12 around its pivot axis 13 ' pivoted in the arrow direction, so that the second clamping element 15 in the direction of the first clamping element 9 emotional. The locking element 17 lies in this position with his thigh 20 still next to the end 16 of the swivel arm 12 , The view A of 2 shows the relation between the thigh 20 and the end area 16 of the swivel arm 12 , The male component 2 is in this state between the clamping elements 9 . 15 positioned.

3 zeigt die Position der Spannarmverriegelung. Die Schließrolle 21 ist nun am Ende der Schikane 26 angelangt, so dass das Bauteil 2 zwischen den Spannelementen 9, 15 erfasst ist. Im geschlossenen Zustand der Spannelemente 9, 15 schließt das Verriegelungselement 17 mit Hilfe einer Feder 25 und ruht mit seinem Schenkel 20 dann auf dem Endbereich 16 des Spannarmes 12. Der Spannarm 12 ist in dieser Position relativ zum Grundkörper 3 festgelegt und das Bauteil 2 fest zwischen den Spannelementen 9, 15 eingespannt. Wie dem Detailbild zu entnehmen ist, verfügt der Schenkel 20 über einen ausgeformten Bereich 27 (Rechteckausschnitt), der nach Abschluss der Bauteilaufnahme auf dem Endbereich 16 des Spannarmes 12 unter Einwirkung der Federkraft 25 aufliegt. 3 shows the position of the tensioner arm lock. The locking roller 21 is now at the end of the chicane 26 arrived, so that the component 2 between the clamping elements 9 . 15 is detected. In the closed state of the clamping elements 9 . 15 closes the locking element 17 with the help of a spring 25 and rest with his thigh 20 then on the end area 16 of the tensioning arm 12 , The tension arm 12 is in this position relative to the main body 3 set and the component 2 firmly between the clamping elements 9 . 15 clamped. As can be seen from the detail picture, the leg has 20 over a shaped area 27 (Rectangle cutout), after completion of component pickup on the end section 16 of the tensioning arm 12 under the action of the spring force 25 rests.

4 zeigt den Bauteiltransport. Erkennbar ist noch die vorzugsweise stationär angeordnete Schikane 26. Das Bauteil 2 wird nach wie vor sicher zwischen den Spannelementen 9, 15 gehalten, da der Spannarm 12 relativ zum Grundkörper 3 über das Verriegelungselement 17 festgelegt ist. Der Transport erfolgt zunächst in Pfeilrichtung b. 4 shows the component transport. Recognizable is still preferably arranged stationary chicane 26 , The component 2 is still safe between the clamping elements 9 . 15 held, because the tension arm 12 relative to the main body 3 over the locking element 17 is fixed. The transport takes place initially in the direction of arrow b.

5 zeigt den Beginn der Bauteilablage. Die Spannvorrichtung 1 fährt mit gespanntem Bauteil 2 auf eine in einer nicht weiter dargestellten Ablagestation vorgesehene Ablageschikane 28 (Hilfsmittel), die mit dem Öffnungsmittel 22 des Verriegelungselementes 17 in Wirkverbindung gebracht wird. Durch Einbringen der Spannvorrichtung in Pfeilrichtung c in den Bereich der Ablagestation und Auflage des Öffnungsmittels 22 auf der Ablageschikane 28 wird der Schenkel 20 des Verriegelungselementes 17 um die Schwenkachse 19 in Pfeilrichtung bewegt und gibt das Ende 16 des Schwenkarmes 12 frei. Selbiger kann nun um die Schwenkachse 13' bewegt werden, so dass das Spannelement 15 vom Spannelement 9 wegbewegbar ist und das Bauteil 2 wieder freigegeben wird. 5 shows the beginning of component storage. The tensioning device 1 moves with clamped component 2 to a provided in a storage station not shown storage chicanes 28 (Auxiliary), which with the opening means 22 of the locking element 17 is brought into operative connection. By introducing the tensioning device in the direction of arrow c in the area of the storage station and support the opening means 22 on the filing chicane 28 becomes the thigh 20 of the locking element 17 around the pivot axis 19 moves in the direction of the arrow and gives the end 16 of the swivel arm 12 free. The same can now around the pivot axis 13 ' be moved so that the clamping element 15 from the clamping element 9 is wegbewegbar and the component 2 is released again.

6 zeigt eine Position, wie sie etwa in 2 dargestellt ist. Der Schwenkarm 12 befindet sich in seiner geöffneten Position und wird durch die Feder 24 relativ zum Grundkörper 3 bewegt. Der Schenkel 20 des Verriegelungselementes 17 liegt nunmehr wieder neben dem Endbereich 16 des Spannarmes 12. In diesem Zustand prüft ein weiterer nicht dargestellter Sensor, ob die Spannvorrichtung geöffnet ist. 6 shows a position such as in 2 is shown. The swivel arm 12 is in its open position and is pushed by the spring 24 relative to the main body 3 emotional. The thigh 20 of the locking element 17 lies now again next to the end area 16 of the tensioning arm 12 , In this state, another sensor, not shown, checks whether the tensioning device is open.

In dieser geöffneten Position kann die Spannvorrichtung 1 beispielsweise durch einen Roboterarm wieder in den Bereich der Entnahmestation zurückgefahren werden, so dass sich der Zyklus anschließend wiederholt.In this open position, the tensioning device 1 For example, be returned by a robot arm in the area of the removal station, so that the cycle is repeated.

11: Spannvorrichtungjig
22: Bauteilcomponent
33: Grundkörperbody
44: Schenkelleg
55: Schenkelleg
66: ShimspaketShimspaket
77: Konturstückcontour piece
88th: Ende KonturstückThe End contour piece
99: Spannelementclamping element
1010: plattenartiges Bauelementplate-like module
1111: plattenartiges Bauelementplate-like module
1212: Schwenkarmswivel arm
1313: Bolzenbolt
13'13 ': Schwenkachse (Bolzen)swivel axis (Bolt)
1414: Endbereichend
1515: elastisches Spannelementelastic clamping element
1616: Endbereichend
1717: Verriegelungselementlocking element
1818: Befestigungsmittelfastener
1919: Schwenkachseswivel axis
2020: Schenkelleg
2121: Schließrolleclosing roller
21'21 ': Drehachseaxis of rotation
2222: Öffnungsmittelopening means
2323: Schenkelleg
2424: Federfeather
2525: Federfeather
2626: Hilfsmittel (Schikane)aid (Chicane)
2727: ausgeformter Bereichmolded Area
2828: Hilfsmittel (Ablageschikane)aid (Storage chicane)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 202007002518 U1 [0002]
- DE 202006010016 U1 [0003]

Claims

Mechanically acting clamping device for components ( 2 ), at least including a basic body ( 3 ), which in the region of its one end directly or indirectly with a first clamping element ( 9 ) is in operative connection and in the region of its other end directly or indirectly a cantilevered arm ( 12 ), one end of which ( 14 ) a second clamping element ( 15 ) and whose other end area ( 16 ) after picking up and tensioning the component ( 2 ) via a locking element ( 17 ) relative to the main body ( 3 ) is determinable.

Clamping device according to claim 1, characterized in that the basic body ( 3 ) is approximately L-shaped, in the region of the first clamping element ( 9 ) a slim ( 4 ) and in the region of the locking element ( 17 ) a thicker leg ( 5 ) includes.

Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the first clamping element ( 9 ) Part of an angular contour piece ( 7 ), one leg of which is directly or indirectly connected to the slender leg ( 4 ) of the basic body ( 3 ) is connected and the other leg at its end the first clamping element ( 9 ).

Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the thicker leg ( 5 ) of the basic body ( 3 ) with at least one plate-like component ( 10 . 11 ), in the free end of a pivot axis ( 13 ' ) for the swivel arm ( 12 ) is located.

Clamping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the base body ( 3 ) that about another pivot axis ( 19 ) movable locking element ( 17 ) is provided, the one on the clamping device ( 1 ) arranged closing roller ( 21 ) or a similarly acting component in a swivel arm ( 12 ) interlocking and / or by external means ( 28 ) in a swivel arm ( 12 ) unlocking position is feasible.

Clamping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the locking element ( 17 ) in cross-section approximately T-shaped and in the region of its one leg ( 23 ) off-center relative to the main body ( 3 ) is pivotable, in such a way that the other leg ( 20 ) in the locked state with the end region ( 16 ) of the tensioning arm ( 12 ) is in operative connection.

Clamping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the respective receiving station of the component ( 2 ) Aids ( 26 ) are provided, which with a in the region of the second, in particular elastic, clamping element ( 15 ) provided closing roller ( 21 ) or another closure body, in such a way that by passing the closing roller ( 21 ) or the closure body on the aid ( 26 ) the swivel arm ( 12 ) from its open position about its pivot axis ( 13 ' ) and the second clamping element ( 15 ) in the direction of the first clamping element ( 9 ) is feasible.

Clamping device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in a dispensing station for the component ( 2 ) another tool ( 28 ) provided with a on the locking element ( 17 ) opening means ( 22 ) can be brought into operative connection, in such a way that when passing the opening means ( 23 ) on the aid ( 28 ) the locking element ( 17 ) about its pivot axis ( 19 ) from a swivel arm ( 12 ) in a pivoting arm ( 12 ) releasing position is feasible.

Clamping device according to one of claims 1 to 8, characterized in that between basic body ( 3 ) and tensioning arm ( 12 ) at least one spring ( 24 ) is provided.

Clamping device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the leg ( 23 ) of the locking element ( 17 ) at least one further spring ( 25 ) attacks.