DE202007002518U1

DE202007002518U1 - Power-operated clamping device for use in body construction of motor vehicle industry, has slide unit assigned to bearing unit that is lift-movable in opposing directions, where lift drive of bearing unit is effected at sliding unit

Info

Publication number: DE202007002518U1
Application number: DE200720002518
Authority: DE
Original assignee: Tuenkers Maschinenbau GmbH
Current assignee: Tuenkers Maschinenbau GmbH
Priority date: 2007-02-21
Filing date: 2007-02-21
Publication date: 2007-04-26
Anticipated expiration: 2017-02-22

Abstract

The device has a drive unit that works in opposing directions and is assigned to a chuck head (2), where the drive unit drives a clamping arm (4) in the opposing directions. A slide unit (8) is assigned to a bearing unit (7) that is lift-movable directly in the opposing directions, where a lift drive of the bearing unit is effected at the sliding unit by the clamping arm or its location-immovable swivel axis (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine kraftbetätigte Spannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie.The The invention relates to a power-operated tensioning device, in particular for use in the bodywork of the automotive industry.

Stand der TechnikState of technology

Im Karosseriebau der Kfz-Industrie werden zum Spannen und Halten von Blechen Spannvorrichtungen unterschiedlicher Konstruktionen, vornehmlich sogenannte „Kniehebelspannvorrichtungen", verwendet. Derartige Kniehebelspannvorrichtungen bestehen zumeist aus einem sogenannten Spannkopf und einer sich axial daran anschließenden abwechselnd durch Druckmitteldruck, insbesondere pneumatisch angetriebenen Kolben-Zylinder-Einheit, die mit einer Kolbenstange versehen ist und die an ihrem dem Kolben abgekehrten Ende in einen Raum des Spannkopfes hineinragt und hier mit einem Kniehebelgelenk über Bolzen verbunden ist und einen im Spannkopf gelagerten Spannarm schwenkbeweglich hin und her antreibt. Der Spannarm wirkt mit einem „Amboss" oder „Kiefer" genannten Widerlager zusammen, auf dem die zu haltenden und spannenden blechförmigen Bauelemente so lange gehalten werden, bis sie durch Kleben, Punkschweißen oder Clinchen dauerhaft miteinander verbunden sind. Eine beispielsweise Konstruktion ist aus der DE 196 16 441 zu ersehen.In the bodywork of the motor vehicle industry, clamping devices of different constructions, mainly so-called "toggle clamping devices", are used for clamping and holding of metal sheets such toggle clamping devices consist mostly of a so-called clamping head and an axially adjacent thereto alternately by pressure medium pressure, in particular pneumatically driven piston-cylinder A unit which is provided with a piston rod and protrudes at its end facing away from the piston in a space of the clamping head and is here connected to a toggle joint via bolts and a pivotally mounted in the clamping head clamping arm drives back and forth to the clamping arm acts with an "anvil "or" jaw "called abutment on which the holding and exciting sheet-metal components are held until they are permanently bonded together by gluing, punk welding or clinching st from the DE 196 16 441 to see.

Kniehebelspannvorrichtungen der vorbeschriebenen Art werden oftmals an aus Rohren zusammengesetzten, gitterartigen Konstruktionselementen angeordnet, damit die zum Teil komplexe Formen enthaltenden blechförmigen Bauelemente gespannt und gehalten werden können. Der Transport und die Bedienung, zum Beispiel von Schweißvorrichtungen wird in der Regel durch mehrachsige Roboter bewirkt, die an den Störkanten bildenden Bauelementen und Vorrichtungsteilen vorbei bewegt werden müssen. Die Raumverhältnisse sind dabei konstruktionsbedingt oftmals gering bemessen, so dass die Einrichtung von Fertigungsstraßen, insbesondere die Anordnung der verschiedenen Spannvorrichtungen, mit großer Genauigkeit erfolgen muss. Bei Kniehebelspannvorrichtungen steht dabei nach dem Offenschwenken des Spannarmes nur der Raum zwischen dem offenen Spannarm und dem Spannkopf sowie der daran sich anschließenden Antriebseinheit, in der Regel eine Kolben-Zylinder-Einheit und dem Widerlager zur Verfügung.Toggle clamping devices Of the type described above are often composed of pipes, lattice-like construction elements arranged so that the part tensioned complex shapes containing sheet-like components and can be kept. Transport and operation, for example welding devices is usually caused by multi-axis robots attached to the interfering edges forming components and device parts are moved past have to. The space conditions Due to their design, they are often small, so that the establishment of production lines, in particular the arrangement the various clamping devices, must be done with great accuracy. When toggle clamping devices stands after the open pivoting the clamping arm only the space between the open clamping arm and the clamping head and the adjoining Drive unit, usually a piston-cylinder unit and the Abutment available.

Dieser Raum lässt sich auch nicht vergrößern, so dass die Bewegungsmöglichkeit von Handhabungsgeräten, zum Beispiel von Robotern, Schweißzangen oder dergleichen auf diesen Raum beschränkt ist, der somit mit seinen Begrenzungen sogenannte Störkanten bildet.This Leaves room also not enlarge, so that the possibility of movement of handling equipment, for example robots, welding guns or the like limited to this space is, so with its limitations so-called Störkanten forms.

Aufgabetask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kraftangetriebene Spannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, unter Verwendung wenigstens einer kraftangetriebenen Kniehebelspannvorrichtung vorzuschlagen, deren Handhabungsfähigkeit verbessert ist.Of the Invention is based on the object, a power-driven tensioning device, in particular for use in the bodywork of the motor vehicle industry, using at least one powered toggle tensioning device to propose, whose handling ability is improved.

Lösungsolution

Die Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen 1 oder 2 wiedergegebenen Merkmale gelöst.The The object is achieved by the reproduced in claims 1 or 2 Characteristics solved.

Einige VorteileSome advantages

Sowohl die Lösung nach Patentanspruch 1 als auch die Lösung nach Patentanspruch 2 ergeben jeweils eine kraftbetätigte Spannvorrichtung mit integrierter kraftangetriebener Kniehebelspannvorrichtung, bei der die Mechanik für die Zustellung durch die Antriebswelle des Spannarmes bzw. durch den Spannarm betätigt wird. Dabei bleibt der sogenannten Amboss ortsunbeweglich, so dass sich die Lage im Raum von darauf befindlichen Bauteilen nicht ändert. Die Spannvorrichtung besitzt eine sehr kompakte Bauform. Es wird kein zusätzlicher Antrieb für die Hubbewegung der Kniehebelspannvorrichtung (Patentanspruch 1) oder die Schwenkvorrichtung oder für die Schwenkbewegung der Kniehebelspannvorrichtung (Lösung nach Patentanspruch 2) benötigt, da der Kraftantrieb für den Spannarm der Kniehebelspannvorrichtung auch die Hubbewegung oder die Schwenkbewegung der Kniehebelspannvorrichtung bewirkt. Deshalb sind außer mechanischen Elementen (Hebel) keine zusätzlichen Steuerungselemente erforderlich. Es ergibt sich jeweils eine definierte verriegelte Endlage über die Kniehebelmechanik des Spanners bei ortsunbeweglichem Amboss.Either the solution according to claim 1 as well as the solution according to claim 2 each result in a power-operated Clamping device with integrated power operated toggle clamping device, at the mechanics for the delivery through the drive shaft of the clamping arm or through the clamping arm actuated becomes. The so-called anvil remains immobile, so that the situation in the room of components on it does not change. The Clamping device has a very compact design. It will not be additional Drive for the lifting movement of the toggle lever clamping device (claim 1) or the pivoting device or for the pivotal movement of the toggle lever tensioning device (Solution according to claim 2), since the power drive for the tension arm of the toggle lever device also the lifting movement or causes the pivotal movement of the toggle lever device. That's why except mechanical elements (levers) no additional controls required. This results in each case a defined locked end position on the Toggle mechanism of the tensioner with stationary anvil.

Sowohl bei der Lösung nach Patentanspruch 1 als auch bei der Lösung nach Patentanspruch 2 wird nach dem Offenschwenken des Spannarmes ein wesentlich größerer Raum zwischen Amboss und Kniehebelspannvorrichtung und deren Teile freigegeben als dies beim nur schwenkbeweglichen Spannarm möglich ist.Either at the solution according to claim 1 as well as in the solution according to claim 2 after the open pivoting of the clamping arm a much larger space released between the anvil and toggle clamping device and their parts as this is possible with the only pivotable clamping arm.

Dadurch werden zu eng angeordnete Störkanten vermieden und eine bessere Handhabung, besonders in Fertigungsstraßen im Karosseriebau der Kfz-Industrie durch Roboter oder dergleichen von in diesem Raum anzuordnenden Bauteilen, ermöglicht.Thereby become too narrow interfering edges avoided and better handling, especially in production lines in the body shop of Automotive industry by robot or the like of in this room to be arranged components.

Weitere erfinderische AusführungsformenOther inventive embodiments

Weitere erfinderische Ausführungsformen sind in den Patentansprüchen 3 und 4 beschrieben.Further inventive embodiments are in the claims 3 and 4 described.

In der Zeichnung ist die Erfindung – teils schematisch – an zwei Ausführungsbeispielen veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing is the invention - partly schematically - on two embodiments illustrated. Show it:

1 eine kraftbetätigte Spannvorrichtung in der Seitenansicht in Spannstellung (ohne zu spannende Bauteile); 1 a power-operated clamping device in the side view in clamping position (without too exciting components);

2 die aus 1 ersichtliche Spannvorrichtung in Offenstellung, ebenfalls in der Seitenansicht; 2 from 1 apparent clamping device in the open position, also in the side view;

3 eine weitere Ausführungsform, in Spannstellung; 3 another embodiment, in clamping position;

4 die aus 3 ersichtliche Ausführungsform in Offenstellung. 4 from 3 apparent embodiment in the open position.

Mit dem Bezugszeichen 1 ist insgesamt eine Kniehebelspannvorrichtung bezeichnet, die in üblicher Weise einen Spannkopf 2 und eine sich axial daran anschließende Antriebseinheit 3 aufweist, in der ein aus der Zeichnung nicht ersichtlicher Kolben längsverschieblich und dichtend in einem Zylinderraum geführt ist, dem durch eine gleichfalls nicht dargestellte Steuerungseinheit abwechselnd beidseitig Druckmitteldruck, insbesondere Druckluft zuführbar ist, um den Kolben in dem Zylinderraum in die eine oder andere Richtung hin und her zu schieben. Mit dem Kolben ist eine Kolbenstange (nicht dargestellt) verbunden, die mit ihrem entgegengesetzten Ende in einen Innenraum des Spannkopfes 2 hineinragt und hier in üblicher Weise mit einer Kniehebelgelenkanordnung verbunden ist und einen Spannarm 4 um eine gehäusefeste Achse 5 in entgegengesetzten Richtungen A bzw. B antreibt. Die Schwenkrichtung A bezeichnet die Klemm- oder Spannrichtung und B die Löserichtung.With the reference number 1 Overall, a toggle lever device is called, in the usual way, a chuck 2 and an axially adjoining drive unit 3 in which a not apparent from the drawing piston is longitudinally displaceably and sealingly guided in a cylinder chamber, which is fed by a likewise not shown control unit alternately on both sides pressure medium pressure, in particular compressed air to the piston in the cylinder chamber in one or the other direction and to push it. With the piston, a piston rod (not shown) is connected, with its opposite end in an interior of the clamping head 2 protrudes and is connected here in the usual way with a toggle joint arrangement and a clamping arm 4 around a housing-fixed axis 5 in opposite directions A and B drives. The pivoting direction A denotes the clamping or clamping direction and B the release direction.

Der Spannarm 4 wirkt mit einem ortsunbeweglichen Amboss 6 zusammen, auf dem die miteinander zu verbindenden, in der Regel blechförmigen Bauteile einer Karosserie oder dergleichen anzuordnen und von dem Spannarm 4 gehalten werden (nicht dargestellt). Sowohl an dem Spannarm 4 als auch auf der dem Spannarm 4 zugekehrten Oberfläche des Ambosses 6 können geeignete auswechselbare Konturstücke, insbesondere durch Schrauben, befestigt sein.The tension arm 4 acts with a stationary anvil 6 together, on which the to be joined, usually sheet-like components of a body or the like to arrange and of the tensioning arm 4 be held (not shown). Both on the tension arm 4 as well as on the tension arm 4 facing surface of the anvil 6 suitable interchangeable contour pieces, in particular by screws, may be attached.

Bei der Ausführungsform nach den 1 und 2 ist die Kniehebelspannvorrichtung über ein Lagerelement 7 einer Schlitteneinheit 8 zugeordnet, durch die das Lagerelement 7 in Richtung C bzw. D geradlinig einen vorbestimmten Hub durchführt.In the embodiment of the 1 and 2 is the toggle lever device via a bearing element 7 a carriage unit 8th assigned by which the bearing element 7 in the direction of C and D rectilinearly performs a predetermined stroke.

Des weiteren ist der Spannarm 4 durch eine Schwenkachse 9, die sich im radialen Abstand von der Achse 5 des Spannarmes 4 befindet über mindestens ein Hebelelement 10 über eine Schwenkachse 11 mit dem Amboss 6 schwenkbeweglich verbunden. Auf der aus der Zeichnung gegenüberliegenden Seite kann der Spannarm 4 mit einem weiteren Hebelelement 10 über eine der Schwenkachse 9 entsprechende weitere Schwenkachse verbunden sein, wobei das aus der Zeichnung nicht ersichtliche Hebelelement wie das aus den 1 und 2 ersichtliche Hebelelement 10 ausgebildet und an dem Amboss 6 über eine weitere Schwenkachse entsprechend der Schwenkachse 11 koaxial angeordnet ist.Furthermore, the clamping arm 4 through a pivot axis 9 , which is at a radial distance from the axis 5 of the tensioning arm 4 located above at least one lever element 10 via a pivot axis 11 with the anvil 6 pivotally connected. On the opposite side of the drawing, the clamping arm 4 with another lever element 10 over one of the pivot axis 9 corresponding further pivot axis may be connected, wherein the not apparent from the drawing lever element like that from the 1 and 2 apparent lever element 10 trained and on the anvil 6 via a further pivot axis corresponding to the pivot axis 11 is arranged coaxially.

Bei der Schwenkbewegung in Richtung A bzw. B wird durch den Spannarm 4 über die Schwenkachse 9 das betreffende Hebelelement 10 mitgenommen und geschwenkt, wodurch das Lagerelement 7 auf der Schlitteneinheit 8 in Richtung C bzw. D geradlinig bewegt wird. Die Schlitteneinheit 8 besitzt also keinen eigenen Kraftantrieb. Bei der Hubbewegung in Richtung C bzw. D bleibt der Amboss 6 ortsunbeweglich, so dass die hier anzuordnenden Bauteile nicht gestört, insbesondere nicht bewegt werden. Wie man durch Vergleich der 1 und 2 erkennt, wird beim Offenschwenken des Spannarms 4 in Richtung B nicht nur der Raum zwischen Amboss 6 und Spannarm 4 entsprechend dem Schwenkwinkel des Spannarms 4 vergrößert. Vielmehr verfährt die Kniehebelspannvorrichtung 1 dabei auch in Richtung D, so dass durch den Hub in Richtung D der Störkantenraum erheblich vergrößert wird.During the pivoting movement in direction A or B is by the clamping arm 4 over the pivot axis 9 the relevant lever element 10 taken and pivoted, causing the bearing element 7 on the carriage unit 8th is moved in a straight line in the direction of C and D. The carriage unit 8th So has no own power drive. The lifting movement in direction C or D leaves the anvil 6 immovable so that the components to be arranged here are not disturbed, in particular not moved. How to compare by comparison 1 and 2 detects, is when the swing arm of the clamping arm 4 in direction B not only the space between anvil 6 and tension arm 4 according to the swivel angle of the clamping arm 4 increased. Rather, the toggle lever device moves 1 also in the direction D, so that significantly increased by the stroke in the direction D of the Störkantenraum.

Bei der Ausführungsform nach den 3 und 4 sind für Teile gleicher Funktion die gleichen Bezugszeichen verwendet worden. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der in den 1 und 2 beschriebenen Ausführungsform zunächst dadurch, dass das Lagerelement 7 als einseitiger Hebel ausgebildet ist, der über eine Schwenkachse 12 mit einem vergrößerten Lageransatz 13 des Ambosses 6 verbunden ist. Dieser Lageransatz 13 kann gabelförmig gestaltet sein und sich aus zwei mit Abstand sowie parallel zueinander angeordneten Lageransätzen 13 bestehen, die mit dem Amboss 6 einstückig verbunden sind und zwischen denen das Lagerelement 7 um die Schwenkachse 12 schwenkbeweglich angeordnet ist. In diesem Fall ist auch die Kniehebelspannvorrichtung 1 zwischen den Lageransätzen 13 schwenkbeweglich angeordnet. Der Spannarm 4 treibt über die Schwenkachse 9 einen Hebel 14 an, der über eine Schwenkachse 15 mit dem Lageransatz 13 schwenkbeweglich verbunden ist. Beiderseits der Kniehebelspannvorrichtung 1 kann je ein Hebel 14 und je eine koaxiale Schwenkachse 15 oder eine gemeinsame Schwenkachse 15 vorgesehen sein. Durch entsprechenden Antrieb des Spannarms 4 in Richtung A bzw. B wird nicht nur der Spannarm 4 in Richtung A, B geschwenkt, sondern die gesamte Kniehebelspannvorrichtung 1 in Richtung auf den ortsunbeweglichen Amboss 6 bewegt oder von diesem wegbewegt, wobei im Gegensatz zu der Ausführungsform nach 1 und 2 allerdings die Kniehebelspannvorrichtung 1 die Lage ihrer Längsachse 16 in Bezug auf die Oberfläche 17 des Ambosses 6 ändert.In the embodiment of the 3 and 4 For parts of the same function, the same reference numerals have been used. This embodiment differs from that in the 1 and 2 described embodiment first in that the bearing element 7 is designed as a one-sided lever, which has a pivot axis 12 with an enlarged bearing approach 13 of the anvil 6 connected is. This stock approach 13 may be fork-shaped and made of two spaced and parallel to each other arranged bearing approaches 13 exist with the anvil 6 are integrally connected and between which the bearing element 7 around the pivot axis 12 is arranged pivotably. In this case, the toggle lever is also 1 between the inventory approaches 13 arranged pivotally. The tension arm 4 drives over the pivot axis 9 a lever 14 on, about a pivot axis 15 with the stock approach 13 is pivotally connected. On both sides of the toggle lever tensioning device 1 can ever be a lever 14 and one coaxial pivot axis each 15 or a common pivot axis 15 be provided. By appropriate drive of the clamping arm 4 in the direction of A or B is not only the clamping arm 4 pivoted in the direction A, B, but the entire toggle lever tensioning device 1 in the direction of the stationary anvil 6 moved or moved away from it, being contrary to the embodiment according to 1 and 2 however, the toggle lever tensioning device 1 the position of its longitudinal axis 16 in terms of the surface 17 of the anvil 6 changes.

Bei der Ausführungsform nach 1 und 2 verläuft die Längsachse 16 parallel zu einer orthogonal zur Oberfläche des Ambosses 6 verlaufenden geraden Linie, während die Längsachse 16 bei der Ausführungsform nach den 3 und 4 bei der Ortsverlagerung von der Spannstellung (A) in Richtung auf die Lösestellung (B) einen Winkel zu einer gedachten Linie, die senkrecht auf der Oberfläche 17 des Ambosses 6 angeordnet ist, einnimmt. Ebenso wie bei der Ausführungsform nach den 1 und 2 tritt beim Schwenken des Spannarmes 4 eine erhebliche Vergrößerung des Störkantenraumes in den Bereich zwischen Ambossoberfläche 17 und Kniehebelspannvorrichtung bzw. deren Teile ein. Der Antrieb der Ortsverlagerung der gesamten Kniehebelspannvorrichtung 1 von dem Amboss 17 hinweg beim Lösen geschieht über den Spannarm 4. Auch das Lagerelement 7 kann doppelt vorgesehen sein und über entsprechende Schwenkachsen 12 mit den entsprechenden Lageransätzen 13 schwenkbeweglich gekuppelt angeordnet sein.In the embodiment according to 1 and 2 runs the longitudinal axis 16 parallel to an orthogonal to the surface of the anvil 6 extending straight line, while the longitudinal axis 16 in the embodiment of the 3 and 4 at the location displacement of the clamping position (A) in the direction of the release position (B) an angle to an imaginary line perpendicular to the surface 17 of the anvil 6 is arranged, occupies. As in the embodiment of the 1 and 2 occurs when swiveling the clamping arm 4 a significant enlargement of the Störkantenraumes in the area between anvil surface 17 and toggle lever device or its parts. The drive of the locomotion of the entire toggle lever tensioning device 1 from the anvil 17 when loosening happens over the clamping arm 4 , Also the bearing element 7 can be provided twice and via corresponding pivot axes 12 with the appropriate bearing approaches 13 be arranged pivotably coupled.

Statt eines pneumatischen Antriebs der Kniehebelspannvorrichtung kann auch ein elektrischer Antrieb über einen Elektromotor oder einen sonstigen Linearmotor vorgenommen werden, um bei den Ausführungsformen nach den 1 bis 4 die entsprechenden Schwenkbewegungen des Spannarms 4 und damit eine Ortsverlagerung der gesamten Kniehebelspannvorrichtung 1 zu bewirken.Instead of a pneumatic drive of the toggle lever clamping device, an electric drive via an electric motor or other linear motor can be made to in the embodiments of the 1 to 4 the corresponding pivoting movements of the clamping arm 4 and thus a displacement of the entire toggle lever jig 1 to effect.

Die in den Schutzansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Neuerung wesentlich sein.The in the protection claims and described in the description and apparent from the drawing Features can both individually and in any combination for the realization be essential to the innovation.

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11: KniehebelspannvorrichtungToggle clamp
22: Spannkopfclamping head
33: Antriebseinheitdrive unit
44: Spannarmclamping arm
55: Achseaxis
66: Ambossanvil
77: Lagerelementbearing element
88th: Schlitteneinheitslide unit
99: Schwenkachseswivel axis
1010: Hebelelementlever member
1111: Schwenkachseswivel axis
1212: Schwenkachseswivel axis
1313: Lageransatzbearing projection
1414: Hebellever
1515: Schwenkachseswivel axis
1616: Längsachselongitudinal axis
1717: Ambossoberflächeanvil surface
AA: Schwenk- (Spann-)bewegung des Spannarmes 4 Swivel (clamping) movement of the clamping arm 4
BB: Öffnungs- (Löse-)bewegung des Spannarmes 4 Opening (release) movement of the clamping arm 4
CC: Hubbewegung des oder der Lagerelemente 7 beim SpannenLifting movement of the or the bearing elements 7 while cocking
DD: Hubbewegung des oder der Lagerelemente 7 beim SpannenLifting movement of the or the bearing elements 7 while cocking

Claims

Power-operated clamping device, in particular for use in the bodywork of the motor vehicle industry, with a clamping head ( 2 ) and an associated thereto, acting in opposite directions drive unit ( 3 ), which via an adjusting element with the interposition of a in the clamping head ( 2 ) arranged toggle joint assembly a clamping arm ( 4 ) in opposite directions (A and B, respectively) to which a stationary anvil ( 6 ) is assigned, on which the workpiece to be clamped is arranged, with a carriage unit ( 8th ), a linearly movable in opposite directions (C and D) liftable bearing element ( 7 ) at which the toggle lever clamping device ( 1 ) Is arranged with this movable together in a straight line, wherein the lifting drive of the Lagerele Mentes ( 7 ) on the carriage unit ( 8th ) over the tensioning arm ( 4 ) or its stationary pivot axis ( 5 ) he follows.

Power-operated clamping device, in particular for use in the bodywork of the motor vehicle industry, with a clamping head ( 2 ) and an associated thereto, acting in opposite directions drive unit ( 3 ), which via an adjusting element with the interposition of a in the clamping head ( 2 ) arranged toggle joint assembly a clamping arm ( 4 ) in opposite directions (A and B, respectively) to which a stationary anvil ( 6 ) is assigned, on which the workpiece to be clamped is arranged, wherein the anvil are associated with at least one, preferably two integral, immovable stationary and projecting to one side bearing lugs, and that the bearing element ( 7 ) via a pivot axis ( 12 ) with the relevant inventory approach ( 13 ) immovable pivot axis ( 12 ) in a plane pivotally coupled and at its opposite end with the toggle lever clamping device ( 1 ), whereby at the free end of the respective storage approach ( 13 ) via a pivot axis ( 15 ) a lever ( 14 ) is pivotally coupled, the pivotable at its opposite end of the clamping arm ( 4 ) and is driven by this.

Power-operated tensioning device according to claim 1, characterized in that the anvil ( 6 ) via a pivot axis ( 11 ) with at least one lever element ( 10 ) is pivotally coupled, which at its end facing away from the anvil via a pivot axis ( 9 ) with the tensioning arm ( 4 ) pivotable at a distance from the stationary axis ( 5 ) of the tensioning arm ( 4 ) is coupled pivotally.

Power-operated clamping device according to claim 2, characterized in that the bearing element ( 7 ) between two spaced apart and parallel to each other bearing approaches ( 13 ) is arranged pivotably.