DE102007052710B4 - Electropneumatic brake control arrangement for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Elektropneumatische Bremssteuerungsanordnung für ein Fahrzeug, die mindestens aufweist:
ein Zentralmodul (2),
einen ersten Achs-Bremsdruckmodulator (3) zur Bremsdruckregelung an einer ersten Achse,
einen zweiten Achs-Bremsdruckmodulator (4) zur Bremsdruckregelung an einer zweiten Achse,
elektrische Datenverbindungen (9, 10, 14) zwischen dem Zentralmodul (2), dem ersten Achs-Bremsdruckmodulator (3) und dem zweiten Achs-Bremsdruckmodulator (4),
wobei eine dezentrale elektrische Datenverbindung (14) zwischen dem ersten und zweiten Achs-Bremsdruckmodulator (3, 4) Datenleitungen (14c, 14d) und mindestens eine Masseleitung (14a, b) aufweist, wobei eine Prüfschaltungsanordnung (16a, b, 17a, b) zum Prüfen zumindest der Masseleitung (14a, b) der dezentralen elektrischen Datenverbindung (14) vorgesehen ist,
wobei die Prüfschaltungsanordnung (16a, b, 17a, b) Testsignale (TP1, TP2) auf die mindestens eine Masseleitung (14a, b) ausgibt und die ausgegebenen Testsignale wieder ausliest und bewertet. An electropneumatic brake control assembly for a vehicle having at least:
a central module (2),
a first axle brake pressure modulator (3) for brake pressure control on a first axle,
a second axle brake pressure modulator (4) for braking pressure control on a second axle,
electrical data connections (9, 10, 14) between the central module (2), the first axle brake pressure modulator (3) and the second axle brake pressure modulator (4),
wherein a decentralized electrical data connection (14) between the first and second axle brake pressure modulators (3, 4) has data lines (14c, 14d) and at least one ground line (14a, b), wherein a test circuit arrangement (16a, b, 17a, b) for testing at least the ground line (14a, b) of the decentralized electrical data connection (14),
wherein the test circuit arrangement (16a, b, 17a, b) outputs test signals (TP1, TP2) to the at least one ground line (14a, b) and rereads and evaluates the output test signals.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine elektropneumatische Bremssteuerungsanordnung für ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Überwachen einer Datenverbindung zwischen zwei Achs-Bremsdruckmodulatoren eines Fahrzeuges.The The invention relates to an electropneumatic brake control arrangement for a Vehicle and a method for monitoring a data connection between two axle brake pressure modulators of a vehicle.

Elektropneumatische Bremsanlagen von Nutzfahrzeugen weisen zum Teil mehrere, über Datenbusse miteinander kombinierte Steuergeräte auf. So können insbesondere Bremsdruckmodulatoren für die unterschiedlichen Achsen vorgesehen sein, die mit einem Zentralmodul und gegebenenfalls untereinander kommunizieren. Für die Datenbusse werden zum Teil Sternviererkabel verwendet, bei denen die Masseleitung und die Versorgungsspannungsleitung die beiden Datenleitungen bzw. Signalleitungen umgeben oder miteinander verdrillt sind. Hierbei kann die Masseleitung zur Abschirmung außen verlaufen.electro-pneumatic Braking systems of commercial vehicles sometimes have several, via data buses combined control devices on. So in particular Brake pressure modulators for the different axes can be provided with a central module and optionally communicate with each other. For the data buses are used in part star quad cables, where the ground line and the supply voltage line the two data lines or Signal lines are surrounded or twisted together. in this connection the ground line can be outside for shielding.

Die Datenverbindungen sind hierbei fehleranfällig. Insbesondere außen am Fahrzeug verlaufende oder den Umwelteinflüssen ausgesetzte Datenverbindungen können durch elektromagnetische Strahlung beeinflusst oder auch mechanisch beschädigt werden. Ebenso sind die zur Signalverteilung dienenden Übergabesteckeranordnungen in der Fahrzeugverkabelung störanfällig.The Data connections are error-prone. Especially outside the vehicle ongoing or environmental influences suspended data connections can influenced by electromagnetic radiation or mechanically damaged become. Likewise, the transfer plug arrangements serving for signal distribution are in the vehicle wiring susceptible to interference.

Eine vollständige Überprüfung sämtlicher Leitungen ist im Allgemeinen relativ aufwendig. Daher werden die Datenverbindungen zum Teil lediglich bei Auftreten von Übertragungsfehlern als unzuverlässig erkannt.A complete check of all lines is generally relatively expensive. Therefore, the data connections partly recognized as unreliable only when transmission errors occur.

Gerade bei mehrfachen Masseleitungen in elektronischen Systemen mit mehreren Steuergeräten ist eine Erkennung auf den Leitungsbruch einer Masseleitung, insbesondere einer Hochgeschwindigkeitsdatenübertragungsstrecke, kaum möglich. Zwar kann grundsätzlich das Potenzial der betreffenden Leitung abgefragt werden. Da jedoch im Allgemeinen noch Masseverbindungen zur Geräteversorgungsspeisung bestehen, kann aus diesem Wert bzw. einer derartigen Überprüfung noch nicht auf die fehlerhafte Kontaktierung erkannt werden.Just with multiple ground lines in electronic systems with several ECUs is a detection of the line break of a ground line, in particular a high speed data link, hardly possible. Although fundamentally the potential of the line in question is queried. However, since in general there are still ground connections to the device supply supply, can not from this value or such a review on the faulty contact be recognized.

Bei Abriss der durch die Masseleitung gebildeten Schirmmasse des Datenkabels kann insbesondere bei einer HF-Übertragungsstrecke eine elektromagnetische Fehlanpassung erfolgen.at Demolition of the screen ground of the data cable formed by the ground line can especially with an RF transmission path an electromagnetic mismatch occurs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektropneumatische Bremssteuerungsanlage und ein Verfahren zum Überwachen einer Datenverbindung zu schaffen, die mit relativ geringem Aufwand eine hohe Sicherheit bzw. gute Überwachung ermöglichen.Of the Invention is based on the object, an electropneumatic brake control system and a method of monitoring to create a data connection with relatively little effort enable a high level of security or good surveillance.

Diese Aufgabe wird durch eine Bremssteuerungsanlage nach Anspruch 1 sowie ein Verfahren nach Anspruch 15 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen. Hierbei ist insbesondere auch ein Nutzfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen elektropneumatischen Bremssteuerungsanlage vorgesehen.These The object is achieved by a brake control system according to claim 1 and a method according to claim 15 solved. Describe the dependent claims preferred developments. In this case, in particular, a commercial vehicle with an electropneumatic according to the invention Brake control system provided.

Erfindungsgemäß wird somit mindestens eine Masseleitung in der dezentralen Datenverbindung zwischen den Achsdruckmodulatoren auf mögliche Fehler überwacht. Es wird hierbei erfindungsgemäß erkannt, dass insbesondere diese dezentrale Datenverbindung anfällig ist, da sie zum Teil am Fahrzeug außen liegend verlaufen kann, so dass ihre der Abschirmung dienenden Masseleitungen den Umwelteinflüssen und mechanischen Belastungen ausgesetzt sein können.Thus, according to the invention at least one ground line in the decentralized data connection monitored for possible errors between the axis pressure modulators. It is recognized according to the invention that in particular this decentralized data connection is vulnerable, as they partly on the vehicle outside lying, so that their shields serving ground lines the environmental influences and may be exposed to mechanical stress.

Hierbei wird für diese Datenverbindung vorteilhafterweise eine vieradrige Leitung, insbesondere ein Sternviererkabel verwendet, das normalerweise eine Masseleitung, eine Versorgungsspannungsleitung und zwei Datenleitungen enthält. Hierbei wird auch die Versorgungsspannungsleitung auf Masse gelegt, so dass erfindungsgemäß zwei Masseleitungen zur Abschirmung dienen und vorteilhafterweise um die Datenleitungen bzw. Signalleitungen herum angeordnet sind, z. B. als Geflecht bzw. Wicklung verdrillt werden.in this connection is for this data connection advantageously a four-wire line, In particular, a star quad cable is used, which is usually a Ground line, a supply voltage line and two data lines contains. Here, the supply voltage line is grounded, so that according to the invention two ground lines serve for shielding and advantageously around the data lines or signal lines are arranged around, z. B. as braid or Winding to be twisted.

Erfindungsgemäß wird somit der Einsatz einer Prüfschaltungsanordnung zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit dieser Masseleitungen der dezentralen Datenverbindung zwischen den Bremsdruckmodulatoren vorgeschlagen, wobei eine Sendeeinrichtung der Prüfschaltungsanordnung Prüfsignale auf die Masseleitungen ausgibt und eine am anderen Bremsdruckmodulator vorgesehene Empfangseinrichtung diese Prüfsignale ausliest und nachfolgend selbst auswertet oder zur Auswertung weitergibt.Thus, according to the invention the use of a test circuit arrangement to check the functionality these ground lines of the decentralized data connection between the Brake pressure modulators proposed, wherein a transmitting device the test circuit arrangement Check signals outputs the ground lines and one at the other brake pressure modulator provided receiving device reads out these test signals and subsequently themselves evaluates or passes on for evaluation.

Die Prüfsignale können insbesondere im Millisekundenbereich, d. h. unterhalb oder im Bereich von 1 kH liegen und somit bezüglich der übertragenen Daten niederfrequent sein. Es können auch Gleichspannungspotentiale vorhanden sein.The test signals can especially in the millisecond range, d. H. below or in the range of 1 kH and thus with respect the transmitted Data be low frequency. It can also DC potentials may be present.

Erfindungsgemäß wird die Prüfschaltungsanordnung vorteilhafterweise direkt im Datenbustreiber der Bremsdruckmodulatoren installiert. Hierbei können einheitliche Sende- und Empfangseinrichtungen bei den mehreren Bremsdruckmodulatoren vorgesehen sein, die somit jeweils eine Masseleitung bzw. eine auf Masse gelegte Versorgungsspannungsleitung überprüfen können.According to the invention test circuit advantageously directly in the data bus driver of the brake pressure modulators Installed. Here you can uniform transmission and Receiving devices provided at the plurality of brake pressure modulators be, which thus each a ground line or a grounded Check supply voltage line.

Die Prüfschaltung gibt vorteilhafterweise eine Testspannung mit definierten NF-Widerstand und an die Schirmfunktion der Masseleitung angepassten HF-Widerstand auf die Signalmasseleitung der Datenschnittstelle aus. In der Empfangseinrichtung des Zielgerätes wird die Masseleitung auf eine definierte Eingangsimpedanz geführt und der Eingangspegel geprüft.The test circuit advantageously indicates a test voltage with a defined NF resistance and to the shielding function of the ground line matched RF resistance to the signal ground line of the data interface. In the receiving device of the target device, the ground line is guided to a defined input impedance and checked the input level.

Die Auslegung der Impedanzen wird vorteilhafterweise so gewählt, dass z. B. Nebenschlusswiderstände durch Feuchtigkeit in der Verkabelung oder den Übergabesteckern keine Fehleranregung der Überwachungspegel bewirken.The Interpretation of the impedances is advantageously chosen so that z. B. shunt resistors due to moisture in the wiring or the transfer connectors no error excitation of the monitoring levels cause.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen an einigen Ausführungsformen erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the accompanying drawings on some embodiments explained. Show it:

1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen elektropneumatischen Bremssteuerungsanordnung; 1 a block diagram of an electropneumatic brake control device according to the invention;

2 ein Schaltungsbeispiel der Prüfschaltungsanordnung der Datenverbindung zwischen Vorderachs- und Hinterachsmodulator. 2 a circuit example of the test circuit arrangement of the data connection between front axle and rear axle modulator.

Eine elektropneumatische Bremssteuerungsanordnung 1 weist gemäß 1 ein Zentralmodul 2 auf. Das Zentralmodul 2 dient der zentralen Datenverarbeitung und kann an weitere hier nicht gezeigte fahrzeuginterne Datenverbindungen angeschlossen sein. Weiterhin weist die elektropneumatische Bremssteuerungsanordnung 1 einen Antriebsachs-Bremsdruckmodulator (Hinterachs-Bremsdruckmodulator) 3 zur Bremsdruckregelung an der angetriebenen Hinterachse, einen Vorderachs-Bremsdruckmodulator 4 zur Bremsdruckregelung an der Vorderachse, einen Zusatzachs-Bremsdruckmodulator 5 zur Bremsdruckregelung an der Zusatzsachse bzw. Liftachse, sowie ein ESP-Modul 6 als Sensormodul für die ESP-Sensorik 6 auf.An electropneumatic brake control arrangement 1 according to 1 a central module 2 on. The central module 2 is used for central data processing and can be connected to other in-vehicle data connections not shown here. Furthermore, the electropneumatic brake control arrangement 1 a drive axle brake pressure modulator (rear axle brake pressure modulator) 3 for brake pressure control on the driven rear axle, a front axle brake pressure modulator 4 for brake pressure control on the front axle, an additional axle brake pressure modulator 5 for brake pressure control on the additional axle or lift axle, as well as an ESP module 6 as sensor module for the ESP sensor system 6 on.

In dem Zentralmodul 2 ist ein CAN-Treiber 8 für zwei CAN-Busse 9, 10 vorgesehen. An den ersten CAN-Bus 9 sind das Zentralmodul 2 mit seinem CAN-Treiber 8, der Zusatzachsbremsmodulator 5 mit seinem Bus-Treiber 5-1 sowie der Antriebsachs-Bremsdruckmodulator 3 mit seinem ersten Bus-Treiber 3-1 angeschlossen. Der erste CAN-Bus 9 weist eine Versorgungsspannungsleitung 9a, eine Masseleitung 9b sowie zwei Datenleitungen 9c und 9d auf. Hierbei sind die Datenleitungen 9c, 9d an Eingänge 8-1, 8-2 des CAN-Treibers 8, die Masseleitung 9b z. B. an das Gehäuse 2a des Zentralmoduls 2 und die Vorsorgungsspannungsleitung 9a an eine interne Spannungsversorgung 11 im Zentralmodul 2 angeschlossen.In the central module 2 is a CAN driver 8th for two CAN buses 9 . 10 intended. To the first CAN bus 9 are the central module 2 with his CAN driver 8th , the auxiliary axle brake modulator 5 with his bus driver 5-1 and the drive axle brake pressure modulator 3 with his first bus driver 3-1 connected. The first CAN bus 9 has a supply voltage line 9a , a ground line 9b as well as two data lines 9c and 9d on. Here are the data lines 9c . 9d at entrances 8-1 . 8-2 of the CAN driver 8th , the ground line 9b z. B. to the housing 2a of the central module 2 and the supply voltage line 9a to an internal power supply 11 in the central module 2 connected.

An den zweiten CAN-Bus 10 sind das Zentralmodul 2 mit seinem CAN-Treiber 8, der Vorderachs-Bremsdruckmodulator 4 mit seinem ersten Bus-Treiber 4-1 sowie die ESP-Sensorik 6 mit ihrem Bus-Treiber 6-1 angeschlossen. Der zweite CAN-Bus 10 weist entsprechend eine an eine Versorgungsspannungsquelle 12 angeschlossene Versorgungsspannungsleitung 10a, eine an das Gehäuse 2a angeschlossene Masseleitung 10b sowie die CAN-Datenleitungen 10c, 10d auf, die an Eingänge 8-3, 8-4 des CAN-Treibers 8 angeschlossen sind. Grundsätzlich können sämtliche CAN-Bus-Leitungen 10a, 10b, 10c, 10d für die Module 4, 6 gemeinsam verwendet werden. Gemäß der gezeigten Ausführungsform kann das ESP-Modul 6 jedoch auch über eine separate Versorgungsspannungsleitung 13a an eine separate Versorgungsspannungsquelle 13 sowie mit einer separaten Masseleitung 13b an das Gehäuse 2a oder einen anderen Masseanschluss angeschlossen sein. Die CAN-Busse 9, 10 können insbesondere als Sternviererkabel ausgebildet sein.To the second CAN bus 10 are the central module 2 with his CAN driver 8th , the front axle brake pressure modulator 4 with his first bus driver 4-1 as well as the ESP sensor technology 6 with her bus driver 6-1 connected. The second CAN bus 10 has a corresponding to a supply voltage source 12 connected supply voltage line 10a , one to the housing 2a connected ground line 10b as well as the CAN data lines 10c . 10d on, on inputs 8-3 . 8-4 of the CAN driver 8th are connected. Basically, all CAN bus lines 10a . 10b . 10c . 10d for the modules 4 . 6 be used together. According to the embodiment shown, the ESP module 6 but also via a separate supply voltage line 13a to a separate supply voltage source 13 as well as with a separate ground line 13b to the housing 2a or another ground connection. The CAN buses 9 . 10 may be designed in particular as a star quad cable.

Zwischen dem Antriebsachs-Bremsdruckmodulator 3 und dem Vorderachs-Bremsdruckmodulator 4 ist eine dezentrale Datenverbindung 14 vorgesehen, die erfindungsgemäß vorteilhafterweise ebenfalls als Sternviererkabel ausgebildet ist. In den Bremsdruckmodulatoren 3, 4 sind zweite Bus-Treiber 3-2 und 4-2 für die dezentrale Datenverbindung 14 vorgesehen. Hierbei werden die beiden äußeren Leitungen 14a, 14b an den Anschlüssen der beiden Module 3, 4 vertauscht angeschlossen und beide auf Signalmasse gelegt. Sie dienen der Abschirmung der beiden innen liegenden Datenleitungen 14c, 14d und sind vorteilhafterweise um die Datenleitungen 14c, 14d herum als Geflecht oder Wicklung angeordnet.Between the drive axle brake pressure modulator 3 and the front axle brake pressure modulator 4 is a decentralized data connection 14 provided according to the invention advantageously also designed as a star quad cable. In the brake pressure modulators 3 . 4 are second bus drivers 3-2 and 4-2 for the decentralized data connection 14 intended. Here are the two outer lines 14a . 14b at the connections of the two modules 3 . 4 reversed connected and both placed on signal ground. They serve to shield the two internal data lines 14c . 14d and are advantageously around the data lines 14c . 14d arranged around as a braid or winding.

Erfindungsgemäß sind in den Bus-Treibern 3-2 und 4-2 der Bremsdruckmodulatoren 3, 4 Prüfschaltungen 16a, 16b, 17a, 17b vorgesehen, die die beiden Masseleitungen 14a, 14b überwachen. Hierbei ist jedem Bus-Treiber jeweils eine Sendeeinrichtung 16a oder 17a mit einer der beiden Masseleitungen 14a oder 14b und eine Empfangseinrichtung 16b oder 17b mit der anderen Masseleitung 14b oder 14a verbunden.According to the invention are in the bus drivers 3-2 and 4-2 the brake pressure modulators 3 . 4 test circuits 16a . 16b . 17a . 17b provided that the two ground lines 14a . 14b monitor. Here, each bus driver is a transmitting device 16a or 17a with one of the two ground lines 14a or 14b and a receiving device 16b or 17b with the other ground line 14b or 14a connected.

Die Sendeeinrichtungen 16a, 17a senden Testimpulse TP1, TP2 auf die Masseleitung 14a bzw. 14b, wobei die Testimpulse TP1, TP2 z. B. im Millisekundenbereich, d. h. mit einer Frequenz kleiner/gleich 1 kHz liegen können. Die von jeder Sendeeinrichtung 16a bzw. 17a ausgegebenen Testimpulse TP1, TP2 werden von den im anderen Bus-Treiber vorgesehenen Empfangseinrichtungen 17b, 16b aufgenommen und in der Empfangseinrichtung selbst oder auch in einer anderen Einrichtung bewertet. Somit ist in dem Antriebsachs-Bremsdruckmodulator 3 die Sendeeinrichtung 16a vorgesehen, die die Testimpulse TP1 auf die Masseleitung 14a gibt, die nachfolgend von der Empfangseinrichtung 17b empfangen und bewertet werden. Entsprechend werden von der Sendeeinrichtung 17a Testimpulse TP2 auf die Masseleitung 14b ausgegeben, die nachfolgend von der Empfangseinrichtung 16b empfangen und ausgewertet werden. In jedem Modulator 3, 4 können die betreffenden Sende- und Empfangseinrichtungen 16a, 16b und 17a, 17b als Baueinheit bzw. Schaltung ausgebildet werden.The transmitting devices 16a . 17a Test pulses TP1, TP2 send to the ground line 14a respectively. 14b , wherein the test pulses TP1, TP2 z. B. in the millisecond range, ie with a frequency less than or equal to 1 kHz can be. That of each transmitter 16a respectively. 17a output test pulses TP1, TP2 are provided by the receivers provided in the other bus driver 17b . 16b recorded and evaluated in the receiving device itself or in another device. Thus, in the drive axle brake pressure modulator 3 the transmitting device 16a provided, the test pulses TP1 on the ground line 14a following that of the receiving device 17b be received and evaluated. Accordingly, by the transmitting device 17a Test pulses TP2 the ground line 14b issued subsequently by the receiving device 16b be received and evaluated. In every modulator 3 . 4 can the relevant transmitting and receiving devices 16a . 16b and 17a . 17b be designed as a unit or circuit.

2 zeigt ein Schaltungsbeispiel der Sende- und Empfangseinrichtungen 16a, 16b und 17a, 17b. Die Schaltungen sind vorteilhafterweise gleich ausgebildet, so dass lediglich das Sternviererkabel 14 mit verdrehtem Ein- und Ausgang an die beiden Bremsdruckmodulatoren 3 und 4 anzuschließen ist. 2 shows a circuit example of the transmitting and receiving devices 16a . 16b and 17a . 17b , The circuits are advantageously identical, so that only the star quad cable 14 with twisted input and output to the two brake pressure modulators 3 and 4 is to be connected.

Die Sendeeinrichtungen 16a, 17a geben vorteilhafterweise jeweils eine Testpuls TP1, TP2 mit definierten NF-Widerstand und angepasstem HF-Widerstand auf die Masseleitung 14a, b aus. In der Empfangseinrichtung des Zielgerätes wird die Masseleitung auf eine definierte Eingangsimpedanz geführt und der Eingangspegel geprüft.The transmitting devices 16a . 17a advantageously each give a test pulse TP1, TP2 with defined NF resistance and adapted RF resistance to the ground line 14a , b off. In the receiving device of the target device, the ground line is guided to a defined input impedance and checked the input level.

Die Auslegung der Impedanzen wird vorteilhafterweise so gewählt, dass z. B. Nebenschlusswiderstände durch Feuchtigkeit in der Verkabelung oder den Übergabesteckern keine Fehleranregung der Überwachungspegel bewirken.The Interpretation of the impedances is advantageously chosen so that z. B. shunt resistors due to moisture in the wiring or the transfer connectors no error excitation of the monitoring levels cause.

Claims (19)

Elektropneumatische Bremssteuerungsanordnung für ein Fahrzeug, die mindestens aufweist: ein Zentralmodul (2), einen ersten Achs-Bremsdruckmodulator (3) zur Bremsdruckregelung an einer ersten Achse, einen zweiten Achs-Bremsdruckmodulator (4) zur Bremsdruckregelung an einer zweiten Achse, elektrische Datenverbindungen (9, 10, 14) zwischen dem Zentralmodul (2), dem ersten Achs-Bremsdruckmodulator (3) und dem zweiten Achs-Bremsdruckmodulator (4), wobei eine dezentrale elektrische Datenverbindung (14) zwischen dem ersten und zweiten Achs-Bremsdruckmodulator (3, 4) Datenleitungen (14c, 14d) und mindestens eine Masseleitung (14a, b) aufweist, wobei eine Prüfschaltungsanordnung (16a, b, 17a, b) zum Prüfen zumindest der Masseleitung (14a, b) der dezentralen elektrischen Datenverbindung (14) vorgesehen ist, wobei die Prüfschaltungsanordnung (16a, b, 17a, b) Testsignale (TP1, TP2) auf die mindestens eine Masseleitung (14a, b) ausgibt und die ausgegebenen Testsignale wieder ausliest und bewertet. Electro-pneumatic brake control arrangement for a vehicle, comprising at least: a central module ( 2 ), a first axle brake pressure modulator ( 3 ) for brake pressure control on a first axle, a second axle brake pressure modulator ( 4 ) for braking pressure control on a second axis, electrical data connections ( 9 . 10 . 14 ) between the central module ( 2 ), the first axle brake pressure modulator ( 3 ) and the second axle brake pressure modulator ( 4 ), whereby a decentralized electrical data connection ( 14 ) between the first and second axle brake pressure modulators ( 3 . 4 ) Data lines ( 14c . 14d ) and at least one ground line ( 14a , b), wherein a test circuit arrangement ( 16a , b, 17a , b) for checking at least the ground line ( 14a , b) the decentralized electrical data connection ( 14 ), the test circuit arrangement ( 16a , b, 17a , b) test signals (TP1, TP2) on the at least one ground line ( 14a , b) and reads out the output test signals again and evaluated. Bremssteuerungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die dezentrale Datenverbindung (14) eine erste Masseleitung (14b), eine zweite Masseleitung (14a) und mindestens zwei Datenleitungen (14c, d) aufweist, wobei die beiden Masseleitungen (14a, b) außen um die mindestens zwei Datenleitungen (14c, d) herum verlaufen und die Prüfschaltungsanordnung (16a, b, 17a, b) die Testsignale (TP1, TP2) auf beide Masseleitungen (14a, b) ausgibt, ausliest und auswertet.Brake control arrangement according to claim 1, characterized in that the decentralized data connection ( 14 ) a first ground line ( 14b ), a second ground line ( 14a ) and at least two data lines ( 14c , d), wherein the two ground lines ( 14a , b) outside around the at least two data lines ( 14c , d) run around and the test circuit arrangement ( 16a , b, 17a , b) the test signals (TP1, TP2) on both ground lines ( 14a , b) outputs, reads and evaluates. Bremssteuerungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Masseleitungen (14a, b um die mindestens zwei Datenleitungen (14c, d) herum gewickelt sind oder außen koaxial zu den mindestens zwei Datenleitungen (14c, d) verlaufen.Brake control arrangement according to claim 2, characterized in that the two ground lines ( 14a , b around the at least two data lines ( 14c , d) are wound around or externally coaxial with the at least two data lines ( 14c , d). Bremssteuerungsanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die dezentrale Datenverbindung (14) ein Sternviererkabel (14) ist, wobei die zweite Masseleitung (14a) die auf Masse gelegte Versorgungsspannungsleitung (14a) des Sternviererkabels (14) ist.Brake control arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that the decentralized data connection ( 14 ) a star quad cable ( 14 ), wherein the second ground line ( 14a ) the grounded power supply line ( 14a ) of the star quad cable ( 14 ). Bremssteuerungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Achs-Bremsdruckmodulatoren (3, 4) Anschlüsse für das Sternviererkabel (14) aufweisen, wobei die auf Masse gelegte Versorgungsspannungsleitung (14a) und die Masseleitung (14b) an den Anschlüssen des ersten und zweiten Achs-Bremsdruckmodulators (3, 4) gegeneinander vertauscht sind.Brake control arrangement according to claim 4, characterized in that the axle brake pressure modulators ( 3 . 4 ) Connections for the star quad cable ( 14 ), the grounded supply voltage line ( 14a ) and the ground line ( 14b ) at the terminals of the first and second axle brake pressure modulator ( 3 . 4 ) are interchanged. Bremssteuerungsanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Datenverbindung zwischen dem Zentralmodul (2) und dem ersten Achs-Bremsdruckmodulator (3) ein erster Datenbus, vorzugsweise CAN-Bus (9), und zwischen dem Zentralmodul (2) und dem zweiten Achs-Bremsdruckmodulator (4) ein zweiter Datenbus, vorzugsweise CAN-Bus (10), vorgesehen ist.Brake control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that as a data connection between the central module ( 2 ) and the first axle brake pressure modulator ( 3 ) a first data bus, preferably a CAN bus ( 9 ), and between the central module ( 2 ) and the second axle brake pressure modulator ( 4 ) a second data bus, preferably CAN bus ( 10 ), is provided. Bremssteuerungsanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralmodul (2), der erste Achs-Bremsdruckmodulator (3) und der zweite Achs-Bremsdruckmodulator (4) als Ring geschaltet sind, wobei eine Datenübertragung zwischen dem Zentralmodul (2) und jedem Achs-Bremsdruckmodulator (3, 4) direkt oder über den anderen Achs-Bremsdruckmodulator (4, 3) herstellbar ist.Brake control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the central module ( 2 ), the first axle brake pressure modulator ( 3 ) and the second axle brake pressure modulator ( 4 ) are connected as a ring, wherein a data transmission between the central module ( 2 ) and each axle brake pressure modulator ( 3 . 4 ) directly or via the other axle brake pressure modulator ( 4 . 3 ) can be produced. Bremssteuerungsanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie weiterhin einen Zusatzachs-Bremsdruckmodulator (5) zur Bremsregelung einer Zusatzachse, insbesondere Liftachse, aufweist, wobei der Zusatzachs-Bremsdruckmodulator (5) mit dem Zentralmodul (2) über eine Datenverbindung (9) verbunden ist.Brake control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises an auxiliary axle brake pressure modulator ( 5 ) for braking control of an additional axle, in particular a lift axle, wherein the additional axle brake pressure modulator ( 5 ) with the central module ( 2 ) via a data connection ( 9 ) connected is. Bremssteuerungsanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie weiterhin ein Fahrstabilitäts-Sensormodul (6) aufweist, das mit dem Zentralmodul (2) über eine Datenverbindung (10) verbunden ist.Brake control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a driving stability sensor module ( 6 ) connected to the central module ( 2 ) over a Data Connection ( 10 ) connected is. Bremssteuerungsanordnung nach Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzachs-Bremsdruckmodulator (5) und/oder das Fahrstabilitäts-Sensormodul (6) an einen Datenbus (9, 10) angeschlossen ist, der zwischen dem Zentralmodul (2) und einem der Achs-Bremsdruckmodulatoren (3, 4) vorgesehen ist.Brake control arrangement according to claims 8 or 9, characterized in that the additional-axis brake pressure modulator ( 5 ) and / or the driving stability sensor module ( 6 ) to a data bus ( 9 . 10 ) connected between the central module ( 2 ) and one of the axle brake pressure modulators ( 3 . 4 ) is provided. Bremssteuerungsanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfschaltungsanordnung (16a, b, 17a, b) in den an die dezentrale Datenverbindung (14) angeschlossenen Datenbustreibern (3-2, 4-2) der beiden Achs-Bremsdruckmodulatoren (3, 4) angeordnet ist.Brake control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the test circuit arrangement ( 16a , b, 17a , b) in the to the decentralized data connection ( 14 ) connected data bus drivers ( 3-2 . 4-2 ) of the two axle brake pressure modulators ( 3 . 4 ) is arranged. Bremssteuerungsanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfschaltungsanordnung mindestens eine Sendeeinrichtung (16a, 17a) zum Aussenden der Prüfsignale (TP1, TP2) an eine Masseleitung (14a, b) und eine an dem anderen Achs-Bremsdruckmodulator (4, 3) vorgesehene Empfangseinrichtung (16b, 17b) zum Empfangen der Prüfsignale (TP1, TP2) aufweist.Brake control arrangement according to claim 11, characterized in that the test circuit arrangement at least one transmitting device ( 16a . 17a ) for sending the test signals (TP1, TP2) to a ground line ( 14a , b) and one on the other axle brake pressure modulator ( 4 . 3 ) receiving device ( 16b . 17b ) for receiving the test signals (TP1, TP2). Bremssteuerungsanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Achs-Bremsdruckmodulatoren (4, 3) jeweils eine Sendeeinrichtung (16a, 17a) zum Aussenden von Prüfsignalen (TP1, TP2) an jeweils eine Masseleitung (14a, b) und jeweils eine Empfangseinrichtung (16b, 17b) zum Empfangen der Prüfsignale (TP1, TP2) auf der anderen Masseleitung (14b, a) aufweist.Brake control arrangement according to claim 12, characterized in that at both axle brake pressure modulators ( 4 . 3 ) each have a transmitting device ( 16a . 17a ) for transmitting test signals (TP1, TP2) to a respective ground line ( 14a , b) and in each case a receiving device ( 16b . 17b ) for receiving the test signals (TP1, TP2) on the other ground line ( 14b , a). Bremssteuerungsanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfsignale (TP1, TP2) Signalpeaks im Frequenzbereich zwischen 100 Hz und 20 kHz, z. B. zwischen 0,1 kHz und 2 kHz, aufweisen.Brake control arrangement according to one of the previous Claims, characterized in that the test signals (TP1, TP2) signal peaks in the frequency range between 100 Hz and 20 kHz, z. B. between 0.1 kHz and 2 kHz. Bremssteuerungsanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalpeaks (TP1, TP2) mit definierten NF-Widerstand und hohem HF-Widerstand ausgegeben werden und in der Empfangseinrichtung (16b, 17b) die Masseleitung (14b, a) auf eine definierte Eingangsimpedanz geführt und der Eingangspegel geprüft wird.Brake control arrangement according to claim 12, characterized in that the signal peaks (TP1, TP2) are output with defined NF resistance and high HF resistance and in the receiving device ( 16b . 17b ) the ground line ( 14b , a) guided to a defined input impedance and the input level is checked. Bremssteuerungsanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Achs-Bremsdruckmodulator (3) zur Bremsdruckregelung der angetriebenen Hinterachse (3) und der zweite Achs-Bremsdruckmodulator (4) zur Bremsdruckregelung der Vorderachse (4) des Fahrzeuges vorgesehen ist.Brake control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first axle brake pressure modulator ( 3 ) for brake pressure control of the driven rear axle ( 3 ) and the second axle brake pressure modulator ( 4 ) for brake pressure control of the front axle ( 4 ) of the vehicle is provided. Verfahren zum Überprüfen einer dezentralen Datenverbindung (14) zwischen einem ersten Achs-Bremsdruckmodulator (3) und einem zweiten Achs-Bremsdruckmodulator (4) einer elektropneumatischen Bremssteuerungsanordnung (1) eines Fahrzeuges, bei dem von mindestens einer Sendeeinrichtung (16a, 17a) mindestens eines der Achsbremsdruckmodulatoren (3, 4) Prüfsignale (TP1, TP2) auf mindestens eine Masseleitung (14a, b) der dezentralen Datenverbindung (14) ausgegeben werden, von einer in dem anderen Achs-Bremsdruckmodulator (4, 3) vorgesehenen Empfangseinrichtung (17b, 16b) die Prüfsignale (TP1, TP2) ausgelesen werden, die ausgelesenen Prüfsignale (TP1, TP2) bewertet werden, und auf Grundlage der Bewertung der empfangenen Prüfsignale (TP1, TP2) entschieden wird, ob die mindestens eine Masseleitung (14a, b) der Datenverbindung (14) ordnungsgemäß ist.Method for checking a decentralized data connection ( 14 ) between a first axle brake pressure modulator ( 3 ) and a second axle brake pressure modulator ( 4 ) an electropneumatic brake control arrangement ( 1 ) of a vehicle, in which at least one transmitting device ( 16a . 17a ) at least one of the axle brake pressure modulators ( 3 . 4 ) Test signals (TP1, TP2) on at least one ground line ( 14a , b) the decentralized data connection ( 14 ) from one in the other axle brake pressure modulator ( 4 . 3 ) receiving device ( 17b . 16b ) the test signals (TP1, TP2) are read, the read test signals (TP1, TP2) are evaluated, and it is decided on the basis of the evaluation of the received test signals (TP1, TP2) whether the at least one ground line ( 14a , b) the data connection ( 14 ) is correct. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Masseleitungen (14a, b) der dezentralen Datenverbindung (14) durch Aussenden und Empfangen von Prüfsignalen (TP1, TP2) überwacht werden.Method according to claim 17, characterized in that two ground lines ( 14a , b) the decentralized data connection ( 14 ) are monitored by sending and receiving test signals (TP1, TP2). Nutzfahrzeug mit mindestens einer angetriebenen Hinterachse, einer Zusatzachse, einer Vorderachse und einer elektropneumatischen Bremsanlage für die Achsen, wobei das Nutzfahrzeug eine elektropneumatische Bremssteuerungsanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16 aufweist und die dezentrale Datenverbindung (14) zwischen dem Hinterachs-Bremsdruckmodulator (3) und dem Vorderachs-Bremsdruckmodulator (4) zumindest teilweise außen liegend im Nutzfahrzeug verläuft.Commercial vehicle having at least one driven rear axle, an additional axle, a front axle and an electropneumatic brake system for the axles, the commercial vehicle having an electropneumatic brake control arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 16 and the decentralized data connection ( 14 ) between the rear axle brake pressure modulator ( 3 ) and the front axle brake pressure modulator ( 4 ) runs at least partially outboard in the commercial vehicle.
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