DE102015221675A1 - Bus system, control unit and method for detecting an impending failure of a bus system - Google Patents

Bus system, control unit and method for detecting an impending failure of a bus system Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bussystem (1), umfassend mindestens zwei Steuergeräte (2, 3), wobei die Steuergeräte (2, 3) jeweils mindestens einen Bustreiber (4) und einen Mikroprozessor (5) aufweisen, wobei die Bustreiber (4) über mindestens zwei Busleitungen (6, 7) miteinander verbunden sind, wobei die Steuergeräte (2, 3) jeweils ein Terminierungsnetzwerk (8) aufweisen, das mindestens zwei Widerstände (R1, R2) und mindestens einen Kondensator (C3) aufweist, wobei jeweils ein Widerstand (R1, R2) mit einer Busleitung (6, 7) verbunden ist und die beiden Widerstände (R1, R2) an einem Mittelabgriff (9) des Terminierungsnetzwerkes (8) miteinander verbunden sind, wobei der Kondensator (C3) zwischen dem Mittelabgriff (9) und Masse angeordnet ist, wobei am Mittelabgriff (9) eine Auswerteeinheit (10) zur Erfassung einer Gleichtaktstörung angeordnet ist, die mit einem Mikroprozessor (5) mindestens eines Steuergerätes (2, 3) verbunden ist, sowie ein Verfahren zur Erfassung eines bevorstehenden Ausfalls eines Bussystems (1). The invention relates to a bus system (1), comprising at least two control devices (2, 3), the control devices (2, 3) each having at least one bus driver (4) and a microprocessor (5), wherein the bus drivers (4) have at least two bus lines (6, 7) are connected to each other, wherein the control devices (2, 3) each have a termination network (8) which has at least two resistors (R1, R2) and at least one capacitor (C3), wherein in each case one resistor ( R1, R2) is connected to a bus line (6, 7) and the two resistors (R1, R2) are connected to one another at a center tap (9) of the termination network (8), the capacitor (C3) being connected between the center tap (9). and ground is arranged, wherein at the center tap (9) an evaluation unit (10) is arranged for detecting a common-mode noise, which is connected to a microprocessor (5) at least one control unit (2, 3), and a method for detecting a imminent the failure of a bus system (1).

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Description

Die Erfindung betrifft ein Bussystem, ein Steuergerät und ein Verfahren zur Erfassung eines bevorstehenden Ausfalls eines Bussystems, insbesondere in einem Kraftfahrzeug. The invention relates to a bus system, a control unit and a method for detecting an impending failure of a bus system, in particular in a motor vehicle.

Für Kommunikationssysteme, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, kann es notwendig sein, Störungen, die zeitnah zu Ausfällen führen können, zu detektieren, bevor das System tatsächlich ausfällt. For communication systems, especially in a motor vehicle, it may be necessary to detect disturbances that may promptly lead to failures before the system actually fails.

Elektromagnetische Felder führen zu Common Mode Störungen auf den Busleitungen. Durch eine Gleichtaktdrossel (Common Mode Choke, CMC) sowie eine Common Mode Terminierung mittels eines Terminierungsnetzwerkes werden diese Störungen bis zu einem bestimmten Maß unterdrückt (Entstörung). Electromagnetic fields lead to common mode disturbances on the bus lines. By a common mode choke (CMC) and a common mode termination by means of a termination network, these disturbances are suppressed to a certain extent (suppression).

Netzwerke im Fahrzeug (z.B. Ethernet, CAN oder FlexRay) werden so ausgelegt, dass sie im fehlerfreien Zustand elektromagnetische Störungen, wie sie in der „natürlichen“ Fahrzeugumgebung (z.B. in der Nähe von Starkstromanlagen oder Rundfunksendern) auftreten, tolerieren. Oberhalb dieser Grenzwerte kommt es zu Ausfällen. Gründe für Ausfälle aufgrund von elektromagnetischer Beeinflussung können Fehler oder Beschädigungen im Bordnetz sein, wodurch die Toleranzschwelle gegenüber Störungen deutlich geringer wird. Fehler oder Beschädigungen im elektrischen Antriebssystem (E-Fahrzeug, Hybrid) können starke Felder erzeugen, die zu Ausfällen der Netzwerke führen. Es ist auch möglich, dass Fahrzeuge mutwillig von außen starken Feldern ausgesetzt werden, um Ausfälle herbeizuführen. Networks in the vehicle (e.g., Ethernet, CAN, or FlexRay) are designed to tolerate, in the fault-free condition, electromagnetic interference such as occurs in the "natural" vehicle environment (e.g., near power installations or broadcast transmitters). Above these limits, failures occur. The reasons for failures due to electromagnetic interference can be errors or damage in the vehicle electrical system, which significantly reduces the tolerance threshold for interference. Errors or damage in the electric drive system (electric vehicle, hybrid) can generate strong fields that lead to failures of the networks. It is also possible that vehicles are willingly exposed to strong fields from outside to cause failures.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein Bussystem zu schaffen, bei dem ein bevorstehender Ausfall aufgrund elektromagnetischer Störungen detektierbar ist, sowie ein Steuergerät und ein Verfahren zur Erfassung eines bevorstehenden Ausfalls eines Bussystems zur Verfügung zu stellen. The invention is based on the technical problem of providing a bus system in which an imminent failure due to electromagnetic interference can be detected, and to provide a control device and a method for detecting an impending failure of a bus system.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch ein Bussystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Steuergerät mit den Merkmalen des Anspruchs 6 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. The solution to the technical problem results from a bus system with the features of claim 1, a control device with the features of claim 6 and a method having the features of claim 7. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Das Bussystem umfasst mindestens zwei Steuergeräte, wobei die Steuergeräte jeweils mindestens einen Bustreiber und einen Mikroprozessor aufweisen. Die beiden Bustreiber sind dabei über mindestens zwei Busleitungen miteinander verbunden. Die Steuergeräte weisen jeweils ein Terminierungsnetzwerk auf, das mindestens zwei Widerstände und mindestens einen Kondensator aufweist. Dabei ist jeweils ein Widerstand mit einer Busleitung verbunden und die beiden Widerstände an einem Mittelabgriff des Terminierungsnetzwerkes miteinander verbunden. Der Kondensator des Terminierungsnetzwerkes ist zwischen dem Mittelabgriff und Masse angeordnet. Dabei ist an dem Mittelabgriff eine Auswerteeinheit zur Erfassung einer Gleichtaktstörung angeordnet, die mit einem Mikroprozessor mindestens eines Steuergerätes verbunden ist. hierdurch werden Common Mode Störungen auf den Busleitungen überwacht, die sich als Spannungsschwankungen am Mittelgriff erfassen lassen, wohingegen die Datensignale auf den Busleitungen (als Gegentaktsignal übertragen) nicht am Mittelabgriff sichtbar sind. Übersteigen diese hochfrequenten Gleichtaktstörungen ein bestimmtes Maß, kann davon ausgegangen werden, dass die Datenübertragung nachhaltig gestört wird. Dies kann dann dem Mikroprozessor des Steuergerätes mitgeteilt werden, das dann geeignete Gegenmaßnahmen einleiten kann, beispielsweise einen Notlauf initiieren kann. Das Bussystem kann dabei insbesondere ein CAN-, FlexRay- oder Ethernet-Bussystem sein. Dabei kann ein Steuergerät auch als Switch ausgebildet sein. The bus system comprises at least two control devices, wherein the control devices each have at least one bus driver and a microprocessor. The two bus drivers are connected to each other via at least two bus lines. The control units each have a termination network which has at least two resistors and at least one capacitor. In each case, a resistor is connected to a bus line and the two resistors are connected to one another at a center tap of the termination network. The capacitor of the termination network is located between the center tap and ground. In this case, an evaluation unit for detecting a common mode noise is arranged at the center tap, which is connected to a microprocessor of at least one control unit. As a result, common mode disturbances are monitored on the bus lines, which can be detected as voltage fluctuations on the center handle, whereas the data signals on the bus lines (transmitted as a push-pull signal) are not visible at the center tap. If these high-frequency common-mode noise exceed a certain level, it can be assumed that the data transmission will be permanently disturbed. This can then be communicated to the microprocessor of the control unit, which can then initiate suitable countermeasures, for example initiate emergency operation. The bus system can be in particular a CAN, FlexRay or Ethernet bus system. In this case, a control unit can also be designed as a switch.

In einer Ausführungsform ist zwischen dem Mittelabgriff und Masse ein weiterer Widerstand angeordnet. Hierdurch wird insbesondere für hochfrequente Störungen das Potential am Mittelabgriff hochgezogen, sodass diese besser durch die Auswerteeinheit erfasst und ausgewertet werden können, insbesondere da der Widerstand im Gegensatz zum Kondensator eine frequenzinvariante Impedanz aufweist. In one embodiment, another resistor is disposed between the center tap and ground. As a result, in particular for high-frequency interference, the potential at the center tap is pulled up, so that it can be better detected and evaluated by the evaluation unit, in particular since the resistor, in contrast to the capacitor, has a frequency-invariant impedance.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Auswerteschaltung mindestens eine Filterschaltung auf, die vorzugsweise als Bandpass ausgebildet ist und weiter vorzugsweise auf das jeweilige Bussystem eingestellt ist. Somit können speziell die hochfrequenten Gleichtaktkomponenten analysiert werden, die für die Übertragungsqualität des Bussystems besonders kritisch sind. In a further embodiment, the evaluation circuit has at least one filter circuit, which is preferably designed as a bandpass and is further preferably set to the respective bus system. Thus, in particular, the high-frequency common-mode components that are particularly critical for the transmission quality of the bus system can be analyzed.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Auswerteeinheit einen Integrator auf, der die Störsignale für eine vorgegebene Zeitdauer aufsummiert, wobei der Mikroprozessor in Abhängigkeit von der Summe durch die Auswerteeinheit angesteuert wird. Dabei kann aus der Summe abgeleitet werden, wie groß die Störsignale sind und ob diese permanent oder nur sporadisch auftreten, was gegebenenfalls unkritisch ist. In a further embodiment, the evaluation unit has an integrator which sums up the interference signals for a predetermined period of time, wherein the microprocessor is controlled as a function of the sum by the evaluation unit. It can be derived from the sum of how large the interference signals are and whether they occur permanently or only sporadically, which may not be critical.

In einer weiteren Ausführungsform sind an den Busleitungen Koppelkondensatoren und/oder eine Gleichtaktdrossel angeordnet, die Gleichtaktstörungen unterdrücken. Die Koppelkondensatoren und die Gleichtaktdrossel sind dabei vorzugsweise jeweils in die Steuergeräte integriert. In a further embodiment, coupling capacitors and / or a common mode choke are arranged on the bus lines, which suppress common mode noise. The coupling capacitors and the common mode choke are preferably each integrated into the control units.

Die Auswerteeinheit kann dabei eine separate externe Beschaltung eines Steuergerätes sein oder aber auch in ein Steuergerät integriert sein. The evaluation unit may be a separate external circuit of a control unit or else be integrated into a control unit.

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet des Bussystems ist der Einsatz in einem Kraftfahrzeug. A preferred field of application of the bus system is the use in a motor vehicle.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Bussystems. The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment. The single FIGURE shows a schematic block diagram of a bus system.

Das Bussystem 1 umfasst ein erstes Steuergerät 2 und mindestens ein zweites Steuergerät 3. Die Steuergeräte 2, 3 weisen dabei jeweils einen Bustreiber 4 und einen Mikroprozessor 5 auf, die für das zweite Steuergerät 3 nicht separat dargestellt sind. Die Bustreiber 4 sind über mindestens zwei Busleitungen 6, 7 miteinander verbunden. An den Busleitungen 6, 7 ist jeweils mindestens ein Koppelkondensator C1, C2 und eine Gleichtaktdrossel CMC angeordnet, die jeweils Bestandteil des Steuergerätes 2, 3 sind. Weiter weist das Steuergerät 2, 3 ein Terminierungsnetzwerk 8 auf, das mindestens drei Widerstände R1–R3 und einen Kondensator C3 aufweist. Dabei ist der erste Widerstand R1 mit der ersten Busleitung 6 und der zweite Widerstand R2 mit der zweiten Busleitung 7 verbunden, wobei die beiden Widerstände R1, R2 an einem Mittelabgriff 9 des Terminierungsnetzwerkes 8 miteinander verbunden sind. Zwischen dem Mittelabgriff 9 und Masse ist der dritte Widerstand R3 und der Kondensator C3 angeordnet. The bus system 1 includes a first controller 2 and at least one second controller 3 , The controllers 2 . 3 each have a bus driver 4 and a microprocessor 5 on that for the second controller 3 not shown separately. The bus drivers 4 are over at least two bus lines 6 . 7 connected with each other. On the bus lines 6 . 7 in each case at least one coupling capacitor C1, C2 and a common mode choke CMC is arranged, each part of the control unit 2 . 3 are. Next, the controller 2 . 3 a termination network 8th on, which has at least three resistors R1-R3 and a capacitor C3. In this case, the first resistor R1 is connected to the first bus line 6 and the second resistor R2 to the second bus line 7 connected, wherein the two resistors R1, R2 at a center tap 9 of the termination network 8th connected to each other. Between the middle tap 9 and ground, the third resistor R3 and the capacitor C3 are arranged.

An dem Mittelabgriff 9 ist eine Auswerteeinheit 10 angeordnet, die ausgangsseitig mit dem Mikroprozessor 5 verbunden ist. Die Auswerteeinheit 10 umfasst eine Filterschaltung 11, einen Detektor 12, einen Integrator 13 und einen Komperator 14. Die Auswerteeinheit 10 ist dabei Bestandteil des Steuergerätes 2. Das andere Steuergerät 3 kann ebenfalls eine Auswerteeinheit 10 aufweisen, was aber nicht zwingend ist. At the center tap 9 is an evaluation unit 10 arranged on the output side with the microprocessor 5 connected is. The evaluation unit 10 includes a filter circuit 11 , a detector 12 , an integrator 13 and a comparator 14 , The evaluation unit 10 is part of the control unit 2 , The other control unit 3 can also be an evaluation unit 10 have, but this is not mandatory.

Die Arbeitsweise der Auswerteeinheit 10 ist nun wie folgt. Hochfrequente Störungen treten bei symmetrischen Bussystemen hauptsächlich als Gleichtaktstörung auf. Für die Kommunikation werden ausschließlich Gegentaktsignale verwendet. Gleichtaktstörungen werden bis zu einer bestimmten Grenze durch die Gleichtaktdrossel unterdrückt, so dass sie die Kommunikation nicht beeinträchtigen. Wenn sehr starke Gleichtaktstörungen auftreten werden diese teilweise in Gegentaktstörungen umgewandelt, die dann die Kommunikation beeinträchtigen können. Die hochfrequenten Gleichtaktstörungen auf dem Übertragungskanal werden durch die Auswerteeinheit 10 am Mittelabgriff 9 gemessen. Dabei sind nicht alle Frequenzen gleich kritisch für die Datenübertragung über die Busleitungen 6, 7. Unkritische Frequenzbereiche der Gleichtaktstörungen können daher ignoriert werden. Über die Filterschaltung 11, die vorzugsweise als Bandpass-Filter ausgebildet ist, werden die kritischen Frequenzbereiche dem Detektor 12 zugeführt. Da nur singuläre Störungen für die Datenübertragungssicherheit auf den Busleitungen 6, 7 ebenfalls unkritisch sind, werden die erfassten Gleichtaktstörungen im relevanten Frequenzbereich im Integrator 13 aufsummiert. Übersteigt dann die Summe der Störungen in einem vorgegebenen Zeitintervall einen Schwellwert, so erzeugt der Komperator 14 ein Signal für den Mikroprozessor 5, sodass sich das Steuergerät 2 auf einen möglichen bevorstehenden Ausfall der Datenübertragung einstellen kann und entsprechende Gegenmaßnahmen einleiten kann. Der Bereich des Bandpasses, die Integrationszeit und der Schwellwert können dabei an das jeweilige Bussystem 1 angepasst werden. The operation of the evaluation unit 10 is now like this. High-frequency interference occurs in symmetrical bus systems mainly as a common-mode noise. Only push-pull signals are used for the communication. Common mode noise is suppressed up to a certain limit by the common mode choke so that it does not interfere with communication. If very common common mode noise occurs, it will be partially converted to differential mode noise, which may interfere with communication. The high frequency common mode noise on the transmission channel is passed through the evaluation unit 10 at the center tap 9 measured. Not all frequencies are equally critical for data transmission via the bus lines 6 . 7 , Uncritical frequency ranges of the common mode noise can therefore be ignored. About the filter circuit 11 , which is preferably designed as a bandpass filter, the critical frequency ranges are the detector 12 fed. Because only singular disturbances for the data transmission security on the bus lines 6 . 7 are also uncritical, the detected common mode noise in the relevant frequency range in the integrator 13 summed up. If the sum of the disturbances then exceeds a threshold value in a predetermined time interval, then the comparator generates 14 a signal for the microprocessor 5 , so that the controller 2 can adjust to a possible impending failure of data transmission and can initiate appropriate countermeasures. The range of the bandpass, the integration time and the threshold value can be sent to the respective bus system 1 be adjusted.

Claims (7)

Bussystem (1), umfassend mindestens zwei Steuergeräte (2, 3), wobei die Steuergeräte (2, 3) jeweils mindestens einen Bustreiber (4) und einen Mikroprozessor (5) aufweisen, wobei die Bustreiber (4) über mindestens zwei Busleitungen (6, 7) miteinander verbunden sind, wobei die Steuergeräte (2, 3) jeweils ein Terminierungsnetzwerk (8) aufweisen, das mindestens zwei Widerstände (R1, R2) und mindestens einen Kondensator (C3) aufweist, wobei jeweils ein Widerstand (R1, R2) mit einer Busleitung (6, 7) verbunden ist und die beiden Widerstände (R1, R2) an einem Mittelabgriff (9) des Terminierungsnetzwerkes (8) miteinander verbunden sind, wobei der Kondensator (C3) zwischen dem Mittelabgriff (9) und Masse angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass am Mittelabgriff (9) eine Auswerteeinheit (10) zur Erfassung einer Gleichtaktstörung angeordnet ist, die mit einem Mikroprozessor (5) mindestens eines Steuergerätes (2, 3) verbunden ist. Bus system ( 1 ) comprising at least two control devices ( 2 . 3 ), whereby the control devices ( 2 . 3 ) at least one bus driver ( 4 ) and a microprocessor ( 5 ), the bus drivers ( 4 ) via at least two bus lines ( 6 . 7 ), whereby the control devices ( 2 . 3 ) each have a termination network ( 8th ) having at least two resistors (R1, R2) and at least one capacitor (C3), wherein in each case a resistor (R1, R2) to a bus line ( 6 . 7 ) and the two resistors (R1, R2) at a center tap ( 9 ) of the termination network ( 8th ), wherein the capacitor (C3) between the center tap ( 9 ) and mass, characterized in that at the center tap ( 9 ) an evaluation unit ( 10 ) is arranged to detect a common-mode noise interference with a microprocessor ( 5 ) at least one control unit ( 2 . 3 ) connected is. Bussystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Mittelabgriff (9) und Masse ein weiterer Widerstand (R3) angeordnet ist. Bus system according to claim 1, characterized in that between the center tap ( 9 ) and ground another resistor (R3) is arranged. Bussystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (10) eine Filterschaltung (11) aufweist. Bus system according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation unit ( 10 ) a filter circuit ( 11 ) having. Bussystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (10) einen Integrator (13) aufweist, der die Störsignale für eine vorgegebene Zeitdauer aufsummiert, wobei der Mikroprozessor (5) in Abhängigkeit der Summe durch die Auswerteeinheit (10) angesteuert wird. Bus system according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 10 ) an integrator ( 13 ), which sums up the interfering signals for a predetermined period of time, the microprocessor ( 5 ) as a function of the sum by the evaluation unit ( 10 ) is driven. Bussystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Busleitungen (6, 7) Koppelkondensatoren (C1, C2) und/oder eine Gleichtaktdrossel (CMC) angeordnet sind. Bus system according to one of the preceding claims, characterized in that on the bus lines ( 6 . 7 ) Coupling capacitors (C1, C2) and / or a common mode choke (CMC) are arranged. Steuergerät (2, 3) für ein Bussystem (1), wobei das Steuergerät (2, 3) mindestens einen Bustreiber (4), einen Mikroprozessor (5) und ein Terminierungsnetzwerk (8) aufweist, wobei das Terminierungsnetzwerk (8) mindestens zwei Widerstände (R1, R2) und mindestens einen Kondensator (C3) aufweist, wobei jeweils ein Widerstand (R1, R2) mit einem Anschluss für eine Busleitung (6, 7) verbunden ist und die beiden Widerstände (R1, R2) an einem Mittelabgriff (9) des Terminierungsnetzwerkes (8) miteinander verbunden sind, wobei der Kondensator (C3) zwischen dem Mittelabgriff (9) und Masse angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass am Mittelabgriff (9) eine Auswerteeinheit (10) zur Erfassung einer Gleichtaktstörung angeordnet ist, die mit dem Mikroprozessor (5) verbunden ist. Control unit ( 2 . 3 ) for a bus system ( 1 ), whereby the control unit ( 2 . 3 ) at least one bus driver ( 4 ), a microprocessor ( 5 ) and a termination network ( 8th ), wherein the termination network ( 8th ) has at least two resistors (R1, R2) and at least one capacitor (C3), wherein in each case a resistor (R1, R2) with a connection for a bus line ( 6 . 7 ) and the two resistors (R1, R2) at a center tap ( 9 ) of the termination network ( 8th ), wherein the capacitor (C3) between the center tap ( 9 ) and mass, characterized in that at the center tap ( 9 ) an evaluation unit ( 10 ) is arranged to detect a common-mode noise interference with the microprocessor ( 5 ) connected is. Verfahren zur Erfassung eines bevorstehenden Ausfalls eines Bussystems (1), wobei das Bussystem (1) mindestens zwei Steuergeräte (2, 3) aufweist, die jeweils mindestens einen Bustreiber (4) und einen Mikroprozessor (5) aufweisen, wobei die Bustreiber (4) über mindestens zwei Busleitungen (6, 7) miteinander verbunden sind, wobei die Steuergeräte (2, 3) jeweils ein Terminierungsnetzwerk (8) aufweisen, das mindestens zwei Widerstände (R1, R2) und mindestens einen Kondensator (C3) aufweist, wobei jeweils ein Widerstand (R1, R2) mit einer Busleitung (6, 7) verbunden ist und die beiden Widerstände (R1, R2) an einem Mittelabgriff (9) des Terminierungsnetzwerkes (8) miteinander verbunden sind, wobei der Kondensator (C3) zwischen dem Mittelabgriff (9) und Masse angeordnet ist, wobei am Mittelabgriff (9) eine Auswerteeinheit (10) zur Erfassung einer Gleichtaktstörung angeordnet ist, die mit einem Mikroprozessor (5) mindestens eines Steuergerätes (2, 3) verbunden ist, wobei die Auswerteeinheit (10) die Gleichtaktstörungen auswertet und in Abhängigkeit der Auswertung den Mikroprozessor (5) informiert, dass ein Ausfall bevorsteht oder bevorstehen könnte. Method for detecting an impending failure of a bus system ( 1 ), the bus system ( 1 ) at least two control devices ( 2 . 3 ), each having at least one bus driver ( 4 ) and a microprocessor ( 5 ), the bus drivers ( 4 ) via at least two bus lines ( 6 . 7 ), whereby the control devices ( 2 . 3 ) each have a termination network ( 8th ) having at least two resistors (R1, R2) and at least one capacitor (C3), wherein in each case a resistor (R1, R2) to a bus line ( 6 . 7 ) and the two resistors (R1, R2) at a center tap ( 9 ) of the termination network ( 8th ), wherein the capacitor (C3) between the center tap ( 9 ) and ground, wherein at the center tap ( 9 ) an evaluation unit ( 10 ) is arranged to detect a common-mode noise interference with a microprocessor ( 5 ) at least one control unit ( 2 . 3 ), the evaluation unit ( 10 ) evaluates the common-mode noise and, depending on the evaluation, the microprocessor ( 5 ) informs that a loss is imminent or imminent.
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