SE533052C2 - Device and method for testing the ground conductor of an electropneumatic braking system - Google Patents

Device and method for testing the ground conductor of an electropneumatic braking system

Info

Publication number
SE533052C2
SE533052C2 SE0802104A SE0802104A SE533052C2 SE 533052 C2 SE533052 C2 SE 533052C2 SE 0802104 A SE0802104 A SE 0802104A SE 0802104 A SE0802104 A SE 0802104A SE 533052 C2 SE533052 C2 SE 533052C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
brake pressure
axle
control system
pressure modulator
brake control
Prior art date
Application number
SE0802104A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0802104L (en
Inventor
Klaus Glaebe
Hartmut Schappler
Original Assignee
Wabco Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco Gmbh filed Critical Wabco Gmbh
Publication of SE0802104L publication Critical patent/SE0802104L/en
Publication of SE533052C2 publication Critical patent/SE533052C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/16—Measuring impedance of element or network through which a current is passing from another source, e.g. cable, power line
    • G01R27/18—Measuring resistance to earth, i.e. line to ground
    • G01R31/025—
    • G01R31/026—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/58—Testing of lines, cables or conductors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Description

25 30 35 40 533 G52 2 ledare och två dataledare. Därvid läggs även försörjningsspánningsledaren på jord, så att det vid uppfinningen blir två jordledare som svarar för skärmningen och som företrädesvis är anordnade kring data- eller signalledarna, till exempel tvinnade som en fläta eller en lindning. 25 30 35 40 533 G52 2 conductors and two data conductors. In this case, the supply voltage conductor is also laid on earth, so that in the invention there are two earth conductors which are responsible for the shielding and which are preferably arranged around the data or signal conductors, for example twisted as a braid or a winding.

Uppfinningen avser således användningen av en testkretsanordning för att kontrolle- ra funktionsförmågan för jordledarna i den perifera dataförbindelsen mellan bromstrycks- modulatorerna, varvid en sändaranordning i testkretsanordningen matar ut testsignaler på jordledarna och en vid den andra bromstrycksmodulatorn anordnad mottagaranordning läser av de utsända testsignalerna och själv bedömer dem eller leder dem vidare för be- dömning.The invention thus relates to the use of a test circuit device for checking the performance of the earth conductors in the peripheral data connection between the brake pressure modulators, wherein a transmitter device in the test circuit device outputs test signals on the earth conductors and a test signal device them or leads them on for assessment.

Testsignalerna kan särskilt ligga i millisekundområdet, dvs. under eller i närheten av 1 kHz, varigenom de blir lågfrekventa i förhållande till de överförda data. Det kan även ingå likspänningspotentialer.The test signals can in particular be in the millisecond range, ie. below or near 1 kHz, making them low frequency in relation to the transmitted data. It can also include DC potentials.

Vid uppfinningen anordnas testkretsanordningen företrädesvis direkt i bromstrycks- modulatorernas databusförstärkare. Därvid kan enhetliga sändnings- och mottagningsan- ordningar vara anordnade i samtliga de aktuella bromstrycksmodulatorerna, varigenom varje anordning kan kontrollera en jordledare respektive en på jordpotential lagd försörj- ningsspänníngsledare.In the invention, the test circuit arrangement is preferably arranged directly in the data bus amplifiers of the brake pressure modulators. In this case, uniform transmission and reception devices can be arranged in all the current brake pressure modulators, whereby each device can control a ground conductor and a supply voltage conductor laid on ground potential.

Testkretsen matar företrädesvis ut en testspänning med ett bestämt lågfrekvens- motstånd och ett till j ordledarens skärmningsfunktion anpassat högfrekvensmotstånd till datagränssnittets signalj ordledare. I den mottagande anordningens mottagningsanordning läggs jordledaren på en bestämd ingångsimpedans, varefter insignalnivån testas.The test circuit preferably outputs a test voltage with a certain low-frequency resistor and a high-frequency resistor adapted to the shielding function of the earth conductor to the signal conductor of the data interface. In the receiving device of the receiving device, the earth conductor is placed on a certain input impedance, after which the input signal level is tested.

Impedanserna väljs företrädesvis så att till exempel läckresistanser orsakade av fukt i kabelförbindelserna eller anslutningsstickkontakterna inte åstadkommer någon felreak- tion i övervakningsnivån.The impedances are preferably selected so that, for example, leakage resistances caused by moisture in the cable connections or the connection sockets do not cause an error reaction in the monitoring level.

Uppfinningen kommer nu att förklaras närmare med ledning av på ritningen visade utföringsexempel. Därvid visar fíg 1 ett blockschema över ett elektropneumatiskt broms- styrsystem och fíg 2 ett utföringsexempel av testkretsanordningen för dataförbindelsen mellan framaxelmodulatorn och bakaxelmodulatom.The invention will now be explained in more detail with reference to exemplary embodiments shown in the drawing. Fig. 1 shows a block diagram of an electropneumatic brake control system and Fig. 2 shows an embodiment of the test circuit device for the data connection between the front axle modulator and the rear axle modulator.

Det i fig 1 visade elektropneumatiska bromsstyrsystemet 1 har en centralmodul 2.The electropneumatic brake control system 1 shown in 1 g 1 has a central module 2.

Centralmodulen 2 svarar för den centrala databehandlingen och kan vara ansluten till andra, här inte visade dataförbindelser i fordonet. Vidare har det elektropneumatiska bromsstyrsystemet l en bromstrycksmodulator 3 för reglering av bromstrycket till den drivna bakaxeln, en bromstrycksmodulator 4 för reglering av bromstrycket till framaxeln, en bromstrycksmodulator 5 för reglering av bromstrycket till en extraaxel (höj - och sänk- bar axel) samt en ESP-modul (antisladdmodul) 6.The central module 2 is responsible for the central data processing and can be connected to other data connections not shown here in the vehicle. Furthermore, the electropneumatic brake control system 1 has a brake pressure modulator 3 for regulating the brake pressure to the driven rear axle, a brake pressure modulator 4 for regulating the brake pressure to the front axle, a brake pressure modulator 5 for regulating the brake pressure to an auxiliary axle. module (anti-slip module) 6.

Centralmodulen 2 innehåller en CAN-drivkrets 8 för två CAN-bussar 9, 10. Den första CAN -bussen 9 är förbunden med centralmodulen 2 via dennas CAN -drivkrets 8, med extraaxelns bromstrycksmodulator 5 via dennas bussdrivkrets 5-1 och med drivaxelns bromstrycksmodulator 3 via dennas bussdrívkrets 3-1. Den första CAN-bussen 9 har en 10 15 20 25 30 35 40 533 052 3 forsörjningsspänningsledare 9a, en jordledare 9b och två dataledare 9c och 9d. Därvid är dataledarna 9c, 9d anslutna till ingångarna 8-1, 8-2 på CAN-drivkretsen 8, j ordledaren 9b till exempel till centralmodulens 2 hus 2a och forsörjningsspånningsledaren 9a till en intern spänningsforsörjning 11 i centralmodulen 2.The central module 2 contains a CAN driver circuit 8 for two CAN buses 9, 10. The first CAN bus 9 is connected to the central module 2 via its CAN driver circuit 8, to the auxiliary shaft brake pressure modulator 5 via its bus driver circuit 5-1 and to the drive shaft brake pressure modulator 3 via its bus driver circuit 3-1. The first CAN bus 9 has a supply voltage conductor 9a, a ground conductor 9b and two data conductors 9c and 9d. In this case, the data conductors 9c, 9d are connected to the inputs 8-1, 8-2 of the CAN drive circuit 8, the ground conductor 9b, for example to the housing 2a of the central module 2 and the supply voltage conductor 9a to an internal voltage supply 11 in the central module 2.

Den andra CAN-bussen 10 är förbunden med centralmodulen 2 via dennas CAN- drivkrets 8, framaxelns bromstrycksmodulator 4 via dennas bussdrivkrets 4-1 och med antisladdxnodulen 6 via dennas bussdrivkrets 6-1. Den andra CAN-bussen 10 har på mot- svarande sätt en till forsörjningsspånningskällan 12 ansluten forsörjningsspänningsledare 10a, en till huset 2a ansluten jordledare l0b och CAN-dataledare 10c, 10d, som är anslutna till ingångar 8-3, 8-4 på CAN-drivkretsen 8. I pricip kan samtliga CAN-bussledare 10a, l0b, 10c, 10d användas gemensamt for modulerna 4, 6. Vid den visade utforingsfonnen kan dock antisladdmodulen 6 även vara ansluten till en separat forsörjningsspànningskäl- lan via en separat ansluten forsörjningsspänningsledare l3a och med en separat jordledare l3b till huset 2a eller någon annan jordanslutning. CAN-bussarna 9, 10 kan speciellt vara utforda som stj ärnskmvkablar.The second CAN bus 10 is connected to the central module 2 via its CAN driver circuit 8, the front axle brake pressure modulator 4 via its bus driver circuit 4-1 and to the anti-slip module 6 via its bus driver circuit 6-1. The second CAN bus 10 correspondingly has a supply voltage conductor 10a connected to the supply voltage source 12, an earth conductor 10b connected to the housing 2a and CAN data conductors 10c, 10d, which are connected to inputs 8-3, 8-4 of the CAN drive circuit 8. In principle, all CAN bus conductors 10a, 10b, 10c, 10d can be used together for the modules 4, 6. In the embodiment shown, however, the anti-slip module 6 can also be connected to a separate supply voltage source via a separately connected supply voltage conductor 13a and a separate earth conductor 13b to the housing 2a or some other earth connection. The CAN buses 9, 10 can be particularly challenging as control cables.

En perifer dataförbindelse 14, som vid uppfinningen företrädesvis även har formen av en fyrparttvinnad tråd, är anordnad mellan drivaxelns bromstrycksmodulator 3 och framaxelns bromstrycksmodulator 4. Bromstrycksmodulatorerna 3, 4 är försedda med andra bussdrivkretsar 3-2 och 4-2 for den perifera dataforbindelsen 14. Därvid ansluts de båda yttre ledarna l4a, 14b omkastat till anslutningarna på-de båda modulerna 3, 4 och läggs båda på signalj ord. De har till uppgift att skärma av de båda inuti belägna datale- darna 14c, 14d och är företrädesvis anordnade kring dataledarna 14c, 14d som fläta eller lindning.A peripheral data connection 14, which in the invention preferably also has the shape of a four-part twisted wire, is arranged between the brake pressure modulator 3 of the drive shaft and the brake pressure modulator 4 of the front axle. In this case, the two external conductors 14a, 14b are connected inverted to the connections on the two modules 3, 4 and both are laid on signal ground. They have the task of shielding the two data conductors 14c, 14d located inside and are preferably arranged around the data conductors 14c, 14d as a braid or winding.

Vid uppfinningen innehåller bussdrivkretsarna 3-2 och 4-2 for bromstrycksmodulato- rerna 3, 4 testkretsar 16a, 16b 17a, l7b, som övervakar de båda jordledarna l4a, l4b. I vardera bussdrivkretsen är därvid en sändaranordning 16a eller 17a förbunden med någon av de båda jordledarna l4a eller 14b och en mottagaranordning 16b eller 17 b förbunden med den andra jordledaren 14b eller l4a.In the invention, the bus drive circuits 3-2 and 4-2 for the brake pressure modulators 3, 4 contain test circuits 16a, 16b 17a, 17b, which monitor the two ground conductors 14a, 14b. In each bus driver circuit, a transmitter device 16a or 17a is then connected to one of the two earth conductors 14a or 14b and a receiver device 16b or 17b is connected to the other earth conductor 14b or 14a.

Sändaranordningarna 16a, 17a sänder ut testpulser TPl, TP2 på jordledaren l4a respektive l4b, varvid testpulserna TP l, TP2 till exempel ligger inom millisekundområdet, dvs. har en frekvens som är lika med eller lägre än 1 kHz. De av vardera sändaranordning- en 16a eller 17a utsända testpulsema TP1, TP2 tas emot av den i den respektive andra bussdrivkretsen belägna mottagaranordningen 17 b, 16b och analyseras direkt i mottagar- anordningen eller i någon annan anordning. Närmare bestämt innehåller drivaxehis bromstrycksmodulator 3 sändaranordningen 16a, som sänder ut testpulserna TP l på jordledaren l4a, varefter dessa testpulser tas emot av mottagaranordningen l7b och analy- seras. På motsvarande sätt sänder sändaranordningen 17a ut testpulserna TP2 på jordle- daren l4b, varefter dessa testpulser tas emot av mottagaranordningen 16b och analyseras.The transmitter devices 16a, 17a transmit test pulses TP1, TP2 on the earth conductor 14a and 14b, respectively, the test pulses TP1, TP2 being, for example, within the millisecond range, i.e. has a frequency equal to or less than 1 kHz. The test pulses TP1, TP2 transmitted by each transmitter device 16a or 17a are received by the receiver device 17b, 16b located in the respective second bus driver circuit and are analyzed directly in the receiver device or in some other device. More specifically, drive axle brake pressure modulator 3 includes the transmitter device 16a, which transmits the test pulses TP1 on the ground conductor 14a, after which these test pulses are received by the receiver device 17b and analyzed. Correspondingly, the transmitter device 17a transmits the test pulses TP2 on the ground conductor 14b, after which these test pulses are received by the receiver device 16b and analyzed.

I vardera modulatorn 3, 4 kan de ingående sändar- och mottagaranordningarna 16a, 16b och 17a, 1'7b vara utförda som en konstruktionsenhet eller en kretsanordning. 10 533 052 4 Fig 2 visar ett utforingsexempel av kretskopplingen for sändar- och mottagaranord- ningarna l6a, 16b och 17 a, 17b. Kretskopplingarna är företrädesvis identiskt utförda, så att det enda ytterligare som behövs är att ansluta den fyrparttvinnade tråden 14 med in- och utgångarna omkastade till de båda bromstrycksrnodulatorema 3 och 4.In each modulator 3, 4, the input transmitter and receiver devices 16a, 16b and 17a, 1'7b can be designed as a design unit or a circuit device. Fig. 2 shows an embodiment of the circuit connection for the transmitter and receiver devices 16a, 16b and 17a, 17b. The circuit connections are preferably of identical design, so that the only additional thing needed is to connect the four-part twisted wire 14 with the inputs and outputs reversed to the two brake pressure modulators 3 and 4.

Värdera sändarardningen 16a, 17 a avger företrädesvis en testpuls TP1. TPZ med ett bestämt lågfrekvensmotstånd och ett anpassat högfrekvensmotstånd till jordledaren 142., 14b. I den mottagande anordningens mottagningsanordning läggs jordledaren på en be- stämd ingångsimpedans, varefter insignalnivån testas.Evaluating the transmitter ground 16a, 17a preferably emits a test pulse TP1. TPZ with a specific low frequency resistor and an adapted high frequency resistor to the earth conductor 142., 14b. In the receiving device of the receiving device, the earth conductor is placed on a specific input impedance, after which the input signal level is tested.

Impedansema väljs företrädesvis så att till exempel läckresístanser orsakade av fukt i kabelforbindelserna eller anslutningsstickkontaktema inte åstadkommer någon felreak- tion í övervakningsnivån.The impedances are preferably selected so that, for example, leakage resistances caused by moisture in the cable connections or the connection sockets do not cause an error reaction in the monitoring level.

Claims (19)

10 20 25 30 35 40 533 052 5 Patentkrav10 20 25 30 35 40 533 052 5 Patent claims 1. Elektropneumatiskt bromsstyrsystem för fordon, innefattande åtminstone - en centralmodul (2), - en första axelbromstrycksmodulator (3) för reglering av bromstrycket till en första axel, - en andra axelbromstrycksmodulator (4) för reglering av bromstrycket till en andra axel, - elektriska dataförbindelser (9, 10, 14) mellan centralmodulen (2), den första axelbroms- trycksmodulatorn (3) och den andra axelbromstrycksmodulatorn (4), - varvid en perifer elektrisk dataförbindelse (14) mellan de första och andra bromstrycks- modulatorerna (3, 4) innehåller dataledare (l4c, 14d) och minst en jordledare (14a, 14b), kännetecknat av att - systemet har en testkopplingsanordning (16a, 16b, 17 a, 17 b) för testning av åtminstone jordledaren (14a, 14b) i den perifera elektriska dataförbindelsen (14), - varvid testkopplingsanordningen (16a, 16b, 17a, 17 b) sänder ut testsignaler (TPl, TP2) på den minst en jordledaren (14a, 14b) och därefter läser av och analyserar de utsända testsignalerna.Electropneumatic brake control system for vehicles, comprising at least - a central module (2), - a first axle brake pressure modulator (3) for regulating the brake pressure to a first axle, - a second axle brake pressure modulator (4) for regulating the brake pressure to a second axle, - electrical data connections (9, 10, 14) between the central module (2), the first axle brake pressure modulator (3) and the second axle brake pressure modulator (4), - a peripheral electrical data connection (14) between the first and second brake pressure modulators (3, 4) contains data conductors (14c, 14d) and at least one earth conductor (14a, 14b), characterized in that - the system has a test connection device (16a, 16b, 17a, 17b) for testing at least the earth conductor (14a, 14b) in the the peripheral electrical data connection (14), - the test switching device (16a, 16b, 17a, 17b) transmitting test signals (TP1, TP2) on the at least one ground conductor (14a, 14b) and then reading and analyzing the transmitted test signals. 2. Bromsstyrsystem enligt kravet l, kännetecknat av att den perifera dataförbin- delsen (14) har en första jordledare (14b), en andra jordledare (14a) och minst två datale- dare (l4c, 14d), varvid de båda jordledarna (14a, l4b) är belägna utanpå de minst två dataledarna (14c, 14d) och sträcker sig kring dessa och att testkopplingsanordningen (16a, 16b, 17a, 17b) sänder ut, avläser och analyserar testsignalerna (TP1, TP2) på båda j ordle- darna (14a, l4b).Brake control system according to claim 1, characterized in that the peripheral data connection (14) has a first earth conductor (14b), a second earth conductor (14a) and at least two data conductors (14c, 14d), the two earth conductors (14a) , 14b) are located on the outside of the at least two data conductors (14c, 14d) and extend around them and that the test switching device (16a, 16b, 17a, 17b) transmits, reads and analyzes the test signals (TP1, TP2) on both earth conductors. (14a, 14b). 3. Bromsstyrsystem enligt kravet 2, kännetecknat av att de bådajordledarna (14a, l4b) är lindade kring de minst två dataledarna (14c, l4d) eller är anordnade koaxiellt utanpå de minst två dataledama (14c, 14d).Brake control system according to claim 2, characterized in that the two earth conductors (14a, 14b) are wound around the at least two data conductors (14c, 14d) or are arranged coaxially on top of the at least two data conductors (14c, 14d). 4. Bromsstyrsystem enligt kravet 2 eller 3, kännetecknat av att den perifera data- förbindelsen (14) bildas av en fyrtrådig fyrparttvinnad tråd (14), varvid den andra jordle- daren (14a) utgörs av den på jord lagda försörjningsspånningsledaren (14a) i den fyrpart- tvinnade tråden (14).Brake control system according to claim 2 or 3, characterized in that the peripheral data connection (14) is formed by a four-wire four-part twisted wire (14), the second earth conductor (14a) being constituted by the grounded supply voltage conductor (14a) in the four-part twisted wire (14). 5. Bromsstyrsystem enligt kravet 4, kännetecknat av att axelbromstrycksmodulato- rerna (3, 4) har anslutningar för den fyrparttvinnade tråden (14), varvid den på jord lagda försörjningsspänningsledaren (l4a) och jordledaren (l4b) är inbördes omkastade vid an- slutningarna till de forsta och andra axelbromstrycksmodulatorerna (3, 4).Brake control system according to Claim 4, characterized in that the axle brake pressure modulators (3, 4) have connections for the four-part twisted wire (14), the grounded supply voltage conductor (14a) and the earth conductor (14b) being mutually reversed at the connections to the first and second axle brake pressure modulators (3, 4). 6. Bromsstyrsystem enligt något av föregående krav, kännetecknat av att en första databuss, företrädesvis en CAN-buss (9), är anordnad som dataforbindelse mellan central- modulen (2) och den första axelbromstrycksmodulatorn (3) och att en andra databuss, företrädesvis en CAN-buss (10), är anordnad som dataförbindelse mellan centralmodulen (2) och den andra axelbromstrycksmodulatom (4).Brake control system according to one of the preceding claims, characterized in that a first data bus, preferably a CAN bus (9), is arranged as a data connection between the central module (2) and the first axle brake pressure modulator (3) and that a second data bus, preferably a CAN bus (10), is arranged as a data connection between the central module (2) and the second axle brake pressure modulator (4). 7. Bromsstyrsystem enligt något av föregående krav, kännetecknat av att central- modulen (2), den första axelbromstrycksmodulatorn (3) och den andra axelbromstrycksmo- dulatorn (4) är kopplade i en ring, varvid en dataöverföring mellan centralmodulen (2) och 10 15 20 25 30 35 40 533 052 6 endera axelbromstrycksmodulatorn (3, 4) kan åstadkommas direkt eller via den respektive andra axelbromstrycksmodulatorn (4, 3).Brake control system according to one of the preceding claims, characterized in that the central module (2), the first axle brake pressure modulator (3) and the second axle brake pressure modulator (4) are connected in a ring, a data transmission between the central module (2) and 10. Either the axle brake pressure modulator (3, 4) can be provided directly or via the respective other axle brake pressure modulator (4, 3). 8. Bromsstyrsystem enligt något av föregående krav, kännetecknat av att den vidare har en extraaxelbromstrycksmodulator (5) för reglering av bromsen på en extraaxel, särskilt en höj- och sänkbar axel, varvid extraaxelbromstrycksmodulatorn (5) är förbunden med centralmodulen (2) via en dataförbindelse (9).Brake control system according to one of the preceding claims, characterized in that it further has an auxiliary axle brake pressure modulator (5) for adjusting the brake on an auxiliary axle, in particular a height-adjustable axle, the auxiliary axle brake pressure modulator (5) being connected to the central module (2) via a data connection (9). 9. Bromsstyrsystem enligt något av föregående krav, kännetecknat av att den vidare har en kursstabilitetsensormodul (6), som är förbunden med centrahnodulen (2) via en dataforbindelse (10).Brake control system according to one of the preceding claims, characterized in that it further has a course stability sensor module (6), which is connected to the center module (2) via a data connection (10). 10. Bromsstyrsystem enligt kravet 8 eller 9, kännetecknat av att extraaxelbroms- trycksmodulatom (5) och/eller kursstabilitetsensormodulen (6) år ansluten till en databuss (9, 10) som är anordnad mellan centralmodulen (2) och någon av axelbromstrycksmodula- torerna (3, 4).Brake control system according to Claim 8 or 9, characterized in that the auxiliary axle brake pressure modulator (5) and / or the course stability sensor module (6) are connected to a data bus (9, 10) arranged between the central module (2) and one of the axle brake pressure modulators ( 3, 4). 11. Bromsstyrsystem enligt något av föregående krav, kännetecknat av att test- kopplingsanordningen (l6a, 16b, 17a, 17b) är anordnad i de till den perifera dataförbindel- sen (14) anslutna databussdrivkretsarna (3-2, 4-2) för de båda axelbromstrycksmodulato- rerna (3, 4).Brake control system according to one of the preceding claims, characterized in that the test switching device (16a, 16b, 17a, 17b) is arranged in the data bus drivers (3-2, 4-2) connected to the peripheral data connection (14) for the both axle brake pressure modulators (3, 4). 12. Bromsstyrsystem enligt kravet 11, kånnetecknat av att testkopplingsanord- ningen har minst en sändaranordning (l6a, 17a) för utsändning av testsignalerna (TP1, TP2) på en jordledare (14a, 14b) och en vid den andra axelbromstrycksmodulatorn (4, 3) anordnad mottagaranordning (16b, 17 b) för mottagning av testsignalerna (TP1, TP2).Brake control system according to claim 11, characterized in that the test coupling device has at least one transmitter device (16a, 17a) for transmitting the test signals (TP1, TP2) on a ground conductor (14a, 14b) and one at the other axle brake pressure modulator (4, 3). arranged receiver device (16b, 17b) for receiving the test signals (TP1, TP2). 13. Bromsstyrsystem enligt kravet 12, kännetecknat av att de båda axelbroms~ trycksmodulatorerna (4, 3) har var sin sändaranordning (l6a, 17a) för utsändning av testsignaler (TP1, TP2) på var sin jordledare (14a, 14b) och var sin mottagaranordning (16b, 17 b) för mottagning av testsignalerna (TP1, TP2) på den andra jordledaren (14b, 14a).Brake control system according to Claim 12, characterized in that the two axle brake pressure modulators (4, 3) each have their own transmitter device (16a, 17a) for transmitting test signals (TP1, TP2) on their respective earth conductors (14a, 14b) and receiver device (16b, 17b) for receiving the test signals (TP1, TP2) on the second earth conductor (14b, 14a). 14. Bromsstyrsystem enligt något av föregående krav, kännetecknat av att testsig- nalerna (TP1, TP2) har signaltoppar i frekvensområdet mellan 100 Hz och 20 kHz, till exempel mellan 0,1 kHz och 2 kHz. _Brake control system according to one of the preceding claims, characterized in that the test signals (TP1, TP2) have signal peaks in the frequency range between 100 Hz and 20 kHz, for example between 0.1 kHz and 2 kHz. _ 15. Bromsstyrsystem enligt kravet 12, kännetecknat av att signaltopparna (TP1, TP2) avges med ett bestämt lågfrekvensmotstånd och ett högt högfrekvensmotstånd och att jordledaren (14b, l4a) har en bestämd ingångsimpedans och ingångsnivån kontrolleras i mottagaranordningen (16b, l7b).Brake control system according to claim 12, characterized in that the signal peaks (TP1, TP2) are emitted with a certain low frequency resistance and a high high frequency resistance and that the earth conductor (14b, 14a) has a certain input impedance and the input level is controlled in the receiver device (16b, 17b). 16. Bromsstyrsystem enligt något av föregående krav, kännetecknat av att den första axelbromstrycksmodulatorn (3) används för att reglera bromstrycket till den drivna bakaxeln (3) och den andra axelbromstrycksmodulatorn (4) används för att reglera broms- trycket till framaxeln (4) på fordonet.Brake control system according to one of the preceding claims, characterized in that the first axle brake pressure modulator (3) is used to regulate the brake pressure of the driven rear axle (3) and the second axle brake pressure modulator (4) is used to regulate the brake pressure to the front axle (4). the vehicle. 17. Förfarande for testning av en perifer dataförbíndelse (14) mellan en första axelbromstrycksmodulator (3) och en andra axelbromstrycksmodulator (4) i ett elektro- pneumatiskt bromsstyrsystem (1) för ett fordon, vid vilket 10 15 533 052 7 - minst en sändaranordning (16a, 17a) i minst en av axelbromstrycksmodulatorerna (3, 4) avger testsignaler (TPl, TP2) på minst en jordledare (14a, 14b) i den perífera dataíörbin- delsen (14), - minst en i den andra axelbromstrycksmodulatorn (4, 3) anordnad mottagaranordning (17b, 16b) läser av testsignalerna och analyserar de avlästa testsignalema (TP1, TP2), och - att utgående från analysen av de mottagna testsignalerna (TP1, TP2) avgörs om den minst en jordledare (14a, 14b) i dataforbindelsen (14) fungerar korrekt.Method for testing a peripheral data connection (14) between a first axle brake pressure modulator (3) and a second axle brake pressure modulator (4) in an electro-pneumatic brake control system (1) for a vehicle, in which - at least one transmitter device (16a, 17a) in at least one of the axle brake pressure modulators (3, 4) emit test signals (TP1, TP2) on at least one earth conductor (14a, 14b) in the peripheral data connection (14), - at least one in the other axle brake pressure modulator (4) , 3) arranged receiver device (17b, 16b) reads the test signals and analyzes the read test signals (TP1, TP2), and - based on the analysis of the received test signals (TP1, TP2) it is determined whether the at least one earth conductor (14a, 14b) in the data connection (14) is working properly. 18. Förfarande enligt kravet 17, kännetecknat av att två jordledare (14a, 14b) i den perifera datafórbindelsen (14) övervakas genom att testsignaler (TP1, TP2) sänds ut och tas emot.Method according to Claim 17, characterized in that two earth conductors (14a, 14b) in the peripheral data connection (14) are monitored by transmitting and receiving test signals (TP1, TP2). 19. Nyttofordon med minst en driven bakaxel, en extraaxel, en framaxel och ett elektropneumatiskt bromssystem fór axlarna, varvid nyttofordonet har ett elektropneuma- tiskt bromsstyrsystem (1) enligt något av kraven 1 till 16 och den perifera dataforbindelsen mellan bakaxelns bromstrycksmodulator (3) och framaxelns bromstrycksmodulator (4) åtminstone delvis är belägen på utsidan av nyttofordonet.Commercial vehicle with at least one driven rear axle, an auxiliary axle, a front axle and an electropneumatic brake system for the axles, the commercial vehicle having an electropneumatic brake control system (1) according to any one of claims 1 to 16 and the peripheral data connection between the rear axle brake pressure modulator (3) and the front axle brake pressure modulator (4) is at least partially located on the outside of the commercial vehicle.
SE0802104A 2007-11-06 2008-10-07 Device and method for testing the ground conductor of an electropneumatic braking system SE533052C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007052710A DE102007052710B4 (en) 2007-11-06 2007-11-06 Electropneumatic brake control arrangement for a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0802104L SE0802104L (en) 2009-05-07
SE533052C2 true SE533052C2 (en) 2010-06-15

Family

ID=40644319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0802104A SE533052C2 (en) 2007-11-06 2008-10-07 Device and method for testing the ground conductor of an electropneumatic braking system

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2009113804A (en)
CN (1) CN101428609B (en)
DE (1) DE102007052710B4 (en)
SE (1) SE533052C2 (en)

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3101731A1 (en) * 1981-01-21 1982-08-26 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover ANTI-BLOCKING SYSTEM, ESPECIALLY FOR A MULTI-AXIS VEHICLE
DE4022671A1 (en) * 1990-07-17 1992-01-23 Wabco Westinghouse Fahrzeug ELECTRONIC BRAKE SYSTEM FOR ROAD VEHICLES
DE59208057D1 (en) * 1991-10-26 1997-03-27 Daimler Benz Ag DATA COMMUNICATION SYSTEM
DE4339570B4 (en) * 1993-11-19 2004-03-04 Robert Bosch Gmbh Electronic braking system
US5618012A (en) * 1995-01-12 1997-04-08 Space Systems/Loral, Inc. Satellite stabilization system
JP3251471B2 (en) * 1995-07-07 2002-01-28 株式会社日立製作所 Shielded cable and connector and signal transmission system
JP3499379B2 (en) * 1996-09-10 2004-02-23 株式会社オートネットワーク技術研究所 Power distribution system
JP3288390B2 (en) * 1997-02-19 2002-06-04 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト Vehicle brake system and method for data transmission in electrically controlled vehicle brake system
JP4409039B2 (en) * 2000-04-04 2010-02-03 株式会社アドバンテスト Path fault diagnostic device, path fault diagnostic method, and semiconductor integrated circuit device having self-diagnosis function
GB2402983B (en) * 2003-06-18 2006-07-19 Westinghouse Brakes Digital databus
DE102004010743A1 (en) * 2004-03-05 2006-01-19 Wabco Gmbh & Co.Ohg Electrically controlled pneumatic brake system for a vehicle
JP2006035967A (en) * 2004-07-26 2006-02-09 Hitachi Ltd Braking control device for automobile
CN2925948Y (en) * 2006-02-27 2007-07-25 华南理工大学 Multi-bridge driving system of mixed-dynamic vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
SE0802104L (en) 2009-05-07
CN101428609B (en) 2013-02-13
DE102007052710B4 (en) 2011-02-17
DE102007052710A1 (en) 2009-06-25
CN101428609A (en) 2009-05-13
JP2009113804A (en) 2009-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8340855B2 (en) USB isolation for vehicle communication interface
US9639996B2 (en) Vehicle diagnostics apparatus and method
WO2008068994A1 (en) Testing apparatus and device interface
US20150362544A1 (en) System for controlling and detecting the integrity of an electrical system in a vehicle
GB2273168A (en) Electronic testing apparatus
US20140129079A1 (en) Universal vehicle input/output transceiver and method of operation thereof
CN103842214B (en) Vehicle data initialization system and output establishing method thereof
CN112203877A (en) Truck trailer interface
US8959256B2 (en) Peripheral equipment and parallel bus system
SE533052C2 (en) Device and method for testing the ground conductor of an electropneumatic braking system
CN105443286B (en) A kind of actuator/sensor device and its method
US20160041218A1 (en) Method and device for establishing a fault in connecting lines between a central unit and a plurality of electronic components which are independent of one another
WO2010100754A1 (en) Detection system and electric system
US10345334B2 (en) Electronic arrangement in a motor vehicle
JP2023521862A (en) Sensor Communication Discrete Control Considering EMC Compliance of Restraint Control Module
WO2014118328A1 (en) Vehicle diagnostics apparatus and method
JP3654823B2 (en) Transmitter / receiver unit in two-wire bus
CN214429712U (en) Diagnostic circuit and vehicle of audio transmission bus
US20240103508A1 (en) Device for testing an electronic control unit, comprising a hardware-in-the-loop simulator
CN213023442U (en) Fault detection device of brake command signal acquisition circuit
CN215398179U (en) Combined instrument for tractor and tractor
SE542384C2 (en) Status detection management in a vehicle
KR100610382B1 (en) wire check box for vehicle
KR20000015704A (en) Suspension electronic control system diagnosing device of vehicle
CN116088459A (en) Pin switching circuit of OBD interface and fault diagnosis device