DE102007051238A1

DE102007051238A1 - Verfahren und System zum Ein- und Auslagern von Behältern in ein oder aus einem Lager

Info

Publication number: DE102007051238A1
Application number: DE102007051238A
Authority: DE
Inventors: Beat Losenegger
Original assignee: Dematic GmbH
Current assignee: Dematic Accounting Services GmbH
Priority date: 2007-10-26
Filing date: 2007-10-26
Publication date: 2009-04-30

Abstract

Verfahren zum Ein- und Auslagern von Behältern (B) in ein oder aus einem Lager (1), wobei - die Behälter (B) in mehreren Lagerregalgassen (2) und Lagerregalebenen (3) in Regalfächern (4) gelagert werden, - die Behälter (B) in bzw. aus dem Regalfach (4) über mindestens ein Einebenenregalbediengerät (5) pro Lagerregalgasse (2) ein- und ausgelagert werden, das als schienengebundenes, autonomes und von einer Zentrale aus gesteuertes Satellitenfahrzeug ausgestaltet ist und über die Schienen bzw. Kontakte mit Strom versorgt wird, dadurch gekennzeichnet, dass - pro Lagerregalgasse (2) ein dem Satellitenfahrzeug (5) vorgeschalteter Behälter-Einlagerlift (6) verwendet wird, der die Behälter (B) zu der jeweiligen Regalebene (3) fördert und von dem das Satellitenfahrzeug (5) die Behälter (B) direkt übernimmt, - pro Lagerregalgasse (2) ein dem Satellitenfahrzeug (5) nachgeschalteter Behälter-Auslagerlift (7) verwendet wird, der die Behälter (B) von dem Satellitenfahrzeug (5) direkt übernimmt und abtransportiert, und - das Satellitenfahrzeug (5) ggf. über einen gesonderten Lift (8) zwischen den Ebenen einer Regalgasse (2) wechselt, und entsprechendes System.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und entsprechendes System zum Ein- und Auslagern von Behältern in ein oder aus einem Lager, wobei die Behälter in mehreren Lagerregalgassen und Lagerregalebenen in Regalfächern gelagert werden, die Behälter in bzw. aus dem Regalfach über mindestens ein Einebenenregalbediengerät pro Lagerregalgasse ein- und ausgelagert werden, das als schienengebundenes autonomes von einer Zentrale aus gesteuertes Satellitenfahrzeug ausgestaltet ist und das über die Schienen mit Strom versorgt wird.
Mit diesen Verfahren und entsprechenden Systemen, z. B. dem Dematic Multishuttlesystem, sind bisher zwei Ausführungen möglich. Zum einen sogenannte Phase 1 oder Roaming Ausführungen mit 1 bis mehreren Satellitenfahrzeugen, welche mit einem Satellitenfahrzeuglift zwischen den Ebenen transportiert werden und die Behälter in der Auslagerebene an eine Fördertechnik übergeben. Die Leistung wird hier durch die Belegungszeit des Liftes mit den Satellitenfahrzeugen limitiert (max. Leistungen bis ca. 150 B/h möglich).
Weiter sind sogenannte Phase 2 Ausführungen bekannt, in denen jede Ebene mit einem eigenen Satellitenfahrzeug versehen ist, das am Ende/Anfang der Regalgasse die Behälter auf einen Förderer übergibt, der wiederum die Behälter an einem Behälterlift weitergibt. Dieser kann die Behälter an eine oder mehrere Warenausgangsebenen übergeben. Dadurch erreicht man eine sehr hohe Leistung, verbunden jedoch mit sehr hohen Kosten und einer Leistung, die oft nicht gefordert ist.
Aus der GB 1 333 745 ist eine Lager- und Transporteinrichtung unter der Verwendung von sogenannten Satellitenfahrzeugen bekannt, die auf Schienen zwischen Regalreihen fahren und in der Lage sind die einzelnen Regalfächer mit Behältern zu beladen bzw. zu entladen. Die Satellitenfahrzeuge fahren dazu von der Warenannahme, wo sie die Behälter etc. übernehmen, über das Schienensystem bis zum jeweiligen Regalfach und entladen dort die Waren bzw. Behälter wieder. Alternativ fahren die Satellitenfahrzeuge in analoger Weise vom jeweiligen Regalfach zu einem Kommissionierplatz bzw. Warenausgabe. Dazu sind entweder Rampen oder paternosterartig verfahrbare Schienenabschnitte für die Fahrzeuge zum Ebenenwechsel vorgesehen.
Aus der US 6,213,025 ist ein schienengeführtes Transportsystem für Waren, bei dem die Satellitenfahrzeuge eine eigene Intelligenz aufweisen und per Funksteuerung von einer Zentrale aus koordiniert werden. Bei diesem System wird weiter zwischen zwei verschiedenen Arten von Fahrzeugen unterschieden, reinen Satellitenfahrzeugen und Tamsportfahrzeugen, die in der Lage sind die Satellitenfahrzeuge aufzunehmen und zu transportieren. Mit anderen Worten die Transportfahrzeuge transportieren die Satellitenfahrzeuge zu ihrem jeweiligen Einsatzbereichen.
Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und System zum Ein- und Auslagern von Behältern in ein oder aus einem Lager bereitzustellen, die die Leistungslücke zwischen den oben beschriebenen Phase 1 und Phase 2 Ausführungen ohne hohe Kosten überbrücken. Zudem sollen die Lösungen möglichst gut erweiterbar sowie skalierbar sein, so dass ohne größeren Umbau eine Kapazitätserhöhung möglich ist.
Diese Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 wiedergegebene Verfahren sowie das in Anspruch 5 angegebene System gelöst.
Dadurch, dass pro Lagerregalgasse ein dem Satellitenfahrzeug vorgeschalteter Behälter-Einlagerlift verwendet wird, der die Behälter zu der jeweiligen Regalebene fördert und von dem das Satellitenfahrzeug die Behälter direkt übernimmt, pro Lagerregalgasse ein dem Satellitenfahrzeug nachgeschalteter Behälter-Auslagerlift verwendet wird, der die Behälter von dem Satellitenfahrzeug direkt übernimmt und abtransportiert, und das Satellitenfahrzeug ggf. über einen gesonderten Lift zwischen den Ebenen einer Regalgasse wechselt, ist es möglich, eine einfache Skalierbarkeit der Anlagenleistung in kleinen Stufen zwischen den Leistungen der Ausführungen von Phase 1 und 2 zu erreichen. Sämtliche Förderer zwischen Regal und Behälterlift entfallen, dadurch wird eine problemlose Zugänglichkeit zu den Einrichtungen des entsprechenden Systems erreicht. Zudem wird eine markante Reduktion der Anlagenkosten erzielt und ein modulares Konzept bereitgestellt, das flexibel mit tatsächlichem Geschäft des Kunden wächst (Skalierbarkeit).
Der Satellitenfahrzeuglift transportiert somit nur noch die unbeladenen Satellitenfahrzeuge, die versetzt werden müssen und wird nicht mit Behälterübergabe oder – übernahmezeiten blockiert. Der vertikale Transport der Behälter und der Satellitenfahr zeuge ist somit voneinander getrennt. Für die Ein- bzw. Auslagerung der Behälter ist je ein eigener Lift vorgesehen. Mit dieser Erfindung lässt sich das System je nach geforderter Leistung fast stufenlos skalieren.
Je nach geforderter Leistung werden je Gasse ein oder mehrere Satellitenfahrzeuge benötigt. Nicht jede Ebene benötigt ein eigenes Satellitenfahrzeug. Jedoch ist es auch möglich so viele Satellitenfahrzeuge einzusetzen wie Regalebenen vorhanden sind.
Die Satellitenfahrzeuge übergeben die Behälter ohne Zwischenschritt direkt dem Behälterlift. Erst nach der Übergabe der Behälter auf den Behälterlift wird das Satellitenfahrzeug bei Bedarf in den Satellitenfahrzeuglift gefahren und in der Ebene versetzt. Ist in jeder Ebene ein Satellitenfahrzeug installiert, entfällt die Verwendung des Satellitenfahrzeuglifts im normalen Betrieb bzw. ist nur notwendig zum Fahrzeugtausch im Wartungsfall etc.
Wird in jeder Ebene ein Satellitenfahrzeug eingesetzt, ist kein Lift mehr zum Versetzen der Satellitenfahrzeuge in eine andere Ebene mehr notwendig.
Als Satellitenfahrzeuge kommen insbesondere sogenannte MultiShuttle von der Anmelderin in Frage. Diese sind z. B. in der eigenen EP 1 254 852 A1 beschrieben. Der MultiShuttle ist ein universell einsetzbares und modular aufgebautes System, das Lagerung und Transport in einem durchgängigen Konzept vereint. Den Bereich der Automatischen Kleinteilelager (AKL) ergänzt der MultiShuttle als eine leistungsstarke, preisgünstige und innovative Lösung. Es handelt sich um ein schienengebundenes Fahrzeug. Das Systemkonzept basiert auf autonomen, schienengeführten Fahrzeugen zum Behältertransport. Ein spezielles Lastaufnahmemittel ermöglicht kurze Lastwechselzeiten sowie simultane Be- und Entladungen. Das System verfügt über Fahrschienen, die in jeder Ebene des Lagers installiert sind. Sie können neben der Führung auch die Spannungsversorgung der Fahrzeuge übernehmen. Der Verzicht auf Akkumulatoren an Bord der Fahrzeuge erlaubt eine gewichtsoptimierte Gestaltung des MultiShuttle-Fahrzeugs. Über hochdynamische Lifte wechseln die Fahrzeuge die Ebenen. Die Transportaufträge erhalten die Fahrzeuge über W-LAN (Wireless Local Area Network).
Zur Be- und Entladung der Regalfächer bzw. der Lifte verfügt das MultiShuttle wahlweise über ein Riemen-Lastaufnahmemittel, das die Fahrschiene von unten umgreift, um zwischen die Lagerschienen der Regalfächer bzw. der Lifte zu greifen, um die Behälter von unten auf das Shuttle durch Reibung zu ziehen bzw. vom Shuttle herunter zu schieben. Dabei können gleichzeitig Behälter zu einer Seite entladen und von der anderen Seite beladen werden. Ebenso gibt es die Möglichkeit, mittels eines Teleskoparmes den Behälter zu umschließen und ihn formschlüssig auf das Multishuttle-Fahrzeug zu schieben bzw. vom Multishuttle auf einen Fachbodenstellplatz abzugeben.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind der Behälter-Einlagerlift und/oder der Behälter-Auslagerlift an den Stirnseiten der Regale einer Regalgasse in deren Verlängerung angeordnet und mit diesen derart fluchten, dass das Satellitenfahrzeug die Behälter so übergeben bzw. übernehmen kann, als ob es sich um ein Regalfach handeln würde. Somit muss keine andersartige Mechanik vorgesehen sein, um die Behälter in die Lifte abzugeben bzw. von diesen zu übernehmen, sondern dies kann in analoger Weise zu der Be- und Entladung der Regalfächer erfolgen.
Das Behälterfahrzeug übernimmt/übergibt die Behälter von dem/auf den Lift, nachdem dieser seine Bereitschaft zur Übergabe signalisiert hat. Das Fahrzeug kann daraufhin entweder in der aktuellen Regalebene verbleiben, um einen Transportauftrag abzuarbeiten bzw. kann es in den stirnseitig angeordneten Fahrzeuglift einfahren, um die Regalebene zu wechseln. Dabei kann es einen Behälter mitführen oder ohne Behälter transportiert werden.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der einzigen Figur, in der eine Draufsicht auf ein Lager gezeigt ist, das erfindungsgemäß ausgestaltet ist und betrieben wird.
In der Figur ist ein als Ganzes mit 1 bezeichnetes Lager dargestellt. Das Lager 1 umfasst einen eigentlichen Lagerbereich mit mehreren Lagerregalgassen 2 und Lagerregalebenen 3 und Regalfächern 4 für die Lagerung von Behältern B.
Pro Lagerregalgasse 2 ist jeweils ein Einebenenregalbediengerät, das vorliegend als schienengebundenes, autonomes und von einer Zentrale aus gesteuertes Satellitenfahrzeug 5 ausgestaltet ist, vorgesehen, um die Behälter B in die Regalfächer 4 einzuladen und aus diesen auszuladen. Hier kommt ein sogenanntes MultiShuttle Fahrzeug der Anmelderin zum Einsatz.
Dieses MultiShuttle läuft auf zwei jeweils auf Höhe der Regalfächer 4 links und rechts in einer Gasse 2 verlaufenden Schienen, die die Fahrzeuge nicht nur führen, sondern zu dem auch mit Strom versorgen können. Weiter sind die Schienen im Bereich der Regalfächer 4 mit Positionsmarken (z. B. Lochmuster) versehen, die dem Fahrzeug ein genaues Anfahren des jeweiligen Regalfachs erlauben.
An den Stirnseiten der Regalgassen 3 sind jeweils ein Behälter-Einlagerlift 6 und ein Behälter-Auslagerlift 7 vorgesehen.
Sowohl der Behälter-Einlagerlift 6 als auch der Behälter-Auslagerlift 7 sind jeweils parallel und fluchtend mit den Regalen einer jeden Regalgasse 2 in deren Verlängerung gegenüberliegend angeordnet und mittels der Schienen anfahrbar. Sie bilden quasi eine Verlängerung der Regale zu einer Seite hin.
Die Regale bzw. einzelnen Ebenen 3 einer Gasse 2 werden daher mit Behältern B über diese Behälter-Einlagerlifte 6 versorgt und über diese Behälter-Auslagerlift 7 werden die Behälter B entsprechend abtransportiert.
Das MultiShuttle 5 muss daher lediglich die Behälter innerhalb einer Ebene 3 transportieren. Das MultiShuttle 5 kann genau so zwischen dem Behälter-Einlagerlift 6 und dem Behälter-Auslagerlift 7 herfahren, wie zwischen den Regalen einer Gasse. Somit kann das MultiShuttle 5 die Behälter B direkt von dem Lift 6 übernehmen bzw. an den Lift 7 übergeben, ohne dass ein Zwischenschritt oder eine Zwischenlagerung notwendig ist bzw. ein Förderer zwischengeschaltet wäre.
Sind weniger MultiShuttle 5 als Ebenen vorgesehen bzw. ist ein Ebenenwechsel zur Wartung des Fahrzeugs notwendig, verfährt ein gesonderter Shuttle-Lift 8 die MultiShuttle 5 zwischen den Ebenen.
Der Fahrzeug-Lift 8 kann dabei an der jenigen Stimseite der Regalgassen 2 angeordnet sein, an der auch die Lifte 6 und 7 vorgesehen sind. Der Fahrzeug-Lift 8 ist dabei so in Verlängerung des Schienenweges angeordnet, dass das Fahrzeug 5 in den Lift hineinfahren kann, wenn ein freier Platz vorhanden ist.
Der Fahrzeug-Lift 8 dient zum Transport der unbeladenen als auch beladenen Satellitenfahrzeuge 5.
Daneben umfasst das Lager noch einen nur angedeuteten Wareneingangsbereich 9 und einen Warenausgangsbereich, der als Ganzes mit 10 bezeichnet ist.
Der Warenausgangsbereich 10 (wie auch der Wareneingangsbereich 9) ist über Förderer 11 an eine der unteren Ebenen der Behälter-Einlagerlifte 6 und Behälter-Auslagerlifte 7 angeschlossen, so dass die Behälter B nicht von den Satellitenfahrzeugen 5, sondern von der Fördertechnik 11 entsprechend weitertransportiert werden. Entsprechendes gilt für die Anlieferung.

1: Lager
2: Lagerregalgasse
3: Lagerregalebene
4: Regalfach
5: Satellitenfahrzeug
6: Behälter-Einlagerlift
7: Behälter-Auslagerlift
8: Shuttle-Lift
9: Wareneingangsbereich
10: Warenausgangsbereich
11: Förderer
B: Behälter

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

- GB 1333745 [0004]
- US 6213025 [0005]
- EP 1254852 A1 [0013]

Claims

Verfahren zum Ein- und Auslagern von Behältern (B) in ein oder aus einem Lager (1), wobei – die Behälter (B) in mehreren Lagerregalgassen (2) und Lagerregalebenen (3) in Regalfächern (4) gelagert werden, – die Behälter (B) in bzw. aus dem Regalfach (4) über mindestens ein Einebenenregalbediengerät (5) pro Lagerregalgasse (2) ein- und ausgelagert werden, das als schienengebundenes, autonomes und von einer Zentrale aus gesteuertes Satellitenfahrzeug ausgestaltet ist und über die Schienen bzw. Schleifkontakte mit Strom versorgt wird, dadurch gekennzeichnet, dass – pro Lagerregalgasse (2) ein dem Satellitenfahrzeug (5) vorgeschalteter Behälter-Einlagerlift (6) verwendet wird, der die Behälter (B) zu der jeweiligen Regalebene (3) fördert und von dem das Satellitenfahrzeug (5) die Behälter (B) direkt übernimmt, – pro Lagerregalgasse (2) ein dem Satellitenfahrzeug (5) nachgeschalteter Behälter-Auslagerlift (7) verwendet wird, der die Behälter (B) von dem Satellitenfahrzeug (5) direkt übernimmt und abtransportiert, und – das Satellitenfahrzeug (5) ggf. über einen gesonderten Lift (8) zwischen den Ebenen einer Regalgasse (2) wechselt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter-Einlagerlift (6) und/oder der Behälter-Auslagerlift an den Stirnseiten der Regale einer Regalgasse (2) in deren Verlängerung angeordnet und ausgestaltet sind und mit diesen derart fluchten, dass das Satellitenfahrzeug (5) die Behälter (B) so übergeben bzw. übernehmen kann, als ob es sich um ein Regalfach (4) handeln würde.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Einlager- und Auslagerlift über einen Stetigförderer verfügen, auf den/von dem die Behälter aufgenommen/abgegeben werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einlagerförderer in 1 bis x Lagerebenen Behälter aufnehmen kann und der Auslagerförderer auf 1 bis x Lagerebenen abgeben kann.
System zum Ein- und Auslagern von Behälter (B) aus einem oder in ein Lager (1) mit mehreren Lagerregalgassen (2) und Lagerregalebenen (3) und Regalfächern (4) für die Lagerung der Behälter (B), mit mindestens einem Einebenenregalbediengerät (5) pro Lagerregalgasse (2), das als schienengebundenes, autonomes und von einer Zentrale aus funkgesteuertes Satellitenfahrzeug ausgestaltet ist und über die Schienen mit Strom versorgt wird, das die Behälter in bzw. aus dem Regalfach (4) lagert, dadurch gekennzeichnet, dass pro Lagerregalgasse (2) ein dem Satellitenfahrzeug (5) vorgeschalteter Behälter-Einlagerlift (6) vorgesehen ist, dass pro Lagerregalgasse (2) ein dem Satellitenfahrzeug (5) nachgeschalteter Behälter-Auslagerlift (7) vorgesehen ist, wobei das Satellitenfahrzeug (5) die Behälter (B) direkt von dem Lift (6) übernimmt bzw. an den Lift (7) übergibt, und dass ggf. ein gesonderter Lift (8) vorgesehen ist, über den das mindestens eine Satellitenfahrzeug (5) zwischen den Ebenen einer Regalgasse (2) wechselt.
System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter-Einlagerlift (6) und/oder der Behälter-Auslagerlift parallel und fluchtend mit den Regalen einer jeden Regalgasse (2) in deren Verlängerung angeordnet und mittels der Schienen anfahrbar sind.