DE102007051008A1 - Stop light activation indicating method for operator of vehicle, involves performing activation of stop light based on braking intervention of control system, and providing control system with active or passive speed control - Google Patents

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Abstract

The method involves performing an activation of a stop light (103) based on a braking intervention of a control system or a regulating system. The control system is provided with an active or passive speed control. The activation of the stop light is indicated to a driver of a vehicle (101) based on the stop light, where the stop light comprises a partial translucent opening in a driving direction. The activation of the stop light is indicated in a display unit and/or by an illuminating unit, and is performed through a manual activation of a brake pedal (104). Independent claims are also included for the following: (1) a display for indicating an activation of a stop light of a vehicle (2) a system comprising a control unit for controlling a display and/or a stop light.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige eines aktiven Bremslichts, eine Anzeige, ein Bremslicht sowie ein System umfassend die Anzeige und/oder das Bremslicht.The The invention relates to a method for displaying an active brake light, a display, a brake light and a system comprising the display and / or the brake light.

Die US 6,160,476 beschreibt einen Ansatz, der am Heck eines Fahrzeugs ein optisches Signal anzeigt, um den Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs zu warnen. Insbesondere erfolgt die Art der Warnung des nachfolgenden Verkehrs abhängig davon, ob das Fahrzeug über elektronische Fahrassistenzsysteme verfügt oder nicht. Demgemäß wird der nachfolgende Verkehr durch ein derartiges optisches Signal darüber informiert, ob z. B. bei einem Bremsvorgang des vorausfahrenden Fahrzeugs Fahrassistenzsysteme diesen Bremsvorgang optimieren. Ein Fahrer eines nachfolgenden Fahrzeugs kann somit frühzeitig geeignet reagieren.The US 6,160,476 describes an approach that displays an optical signal at the rear of a vehicle to warn the driver of the following vehicle. In particular, the type of warning of the subsequent traffic depends on whether or not the vehicle has electronic driver assistance systems. Accordingly, the subsequent traffic is informed by such an optical signal whether z. B. in a braking operation of the vehicle ahead driving assistance systems optimize this braking process. A driver of a subsequent vehicle can thus react early suitable.

Beispielsweise ist ein System zur aktiven Geschwindigkeitsregelung (ACC, Active Cruise Control) bekannt, das den vorausfahrenden Verkehr bestimmt und somit das Fahrzeug bis zu einer vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit oder aber gar bis zum Stillstand abbremst. Das Abbremsen erfolgt innerhalb vorgegebener Verzögerungsgrenzen. Das System eignet sich insbesondere dazu, einen vorgegebenen Wunschabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug und/oder eine vorgewählte Wunschgeschwindigkeit einzuhalten. Die von dem Fahrzeug initiierte Verzögerung kann sowohl über die Nutzung des Motorschleppmoments als auch über die Radbremse(n) erfolgen. Im Fall der Verzögerung über die Radbremsen) wird das Bremslicht des Fahrzeugs aktiviert.For example is a system for active cruise control (ACC, Active Cruise Control), which determines the preceding traffic and thus the vehicle up to a predetermined minimum speed or even decelerates to a standstill. The braking takes place within predefined delay limits. The system is particularly suitable for a given desired distance to the vehicle ahead and / or a preselected one To keep desired speed. The delay initiated by the vehicle can be both about the use of engine drag torque as also via the wheel brake (s). In the case of delay over the wheel brakes), the brake light of the vehicle is activated.

Grundsätzlich ist es von Nachteil, dass der Fahrer eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, z. B. PKW, LKW, Bus, bei einem Bremsvorgang des Fahr zeugs keine Rückmeldung darüber erhält, wann genau die eigene(n) Bremsleuchte(n) aktiv sind. Dies ist insbesondere im Umfeld aktiver Fahrsysteme mit Bremseingriff bedeutend, da für den Fahrer subjektiv in weiten Bereichen ein Unterschied zwischen einer Motorbremsung (Ausnutzung des Motorschleppmoments) und einem aktiven Bremseingriff schwer oder gar nicht feststellbar ist. Somit weiß der Fahrer insbesondere in solchen Situationen nicht, ob der nachfolgende Verkehr mittels seines Bremslichtes gewarnt wird oder nicht.in principle it is disadvantageous that the driver of a vehicle, in particular a motor vehicle, z. As cars, trucks, bus, in a braking operation the vehicle does not receive any feedback exactly when your own brake light (s) are active. This is special in the environment of active driving systems with braking intervention significant, as for Subjectively the driver subjectively differentiates between an engine braking (exploiting the engine drag torque) and a active braking intervention is difficult or impossible to detect. Thus knows the Driver especially in such situations not, whether the subsequent one Traffic is warned by means of its brake light or not.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorstehend genannten Nachteile zu vermeiden und insbesondere dem Fahrer des Fahrzeugs, z. B. während einer Fahrt mit eingeschalteter aktiver Geschwindigkeitsregelung, die gleichen Informationen bereitzustellen wie dem nachfolgenden Verkehr.The The object of the invention is the disadvantages mentioned above to avoid and in particular the driver of the vehicle, eg. During a drive with activated cruise control, to provide the same information as the one below Traffic.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich auch aus den abhängigen Ansprüchen.These Task is performed according to the characteristics of the independent Claims solved. Further developments of the invention also result from the dependent claims.

Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren angegeben, bei dem einem Führer eines Fahrzeugs eine Aktivierung eines Bremslichts angezeigt wird.to Solution to the problem is given a method in which a driver of a vehicle activation of a brake light is shown.

Insbesondere kann es sich bei dem Führer des Fahrzeugs um einen Fahrer und/oder einen Beifahrer handeln.Especially The driver of the vehicle may be a driver and / or a passenger.

Vorteilhaft ist es somit möglich, dass der Führer des Fahrzeugs die gleiche Information über die Aktivierung des eigenen Bremslichts erhält wie der nachfolgende Verkehr.Advantageous It is thus possible for the driver of the vehicle the same information about the activation of your own Brake light receives as the following traffic.

Eine Weiterbildung ist es, dass die Aktivierung des Bremslichts anhand eines Bremseingriffs eines Regelsystems erfolgt.A Continuing education is that the activation of the brake light based a braking intervention of a control system takes place.

Dabei kann das Regelsystem eine aktive oder eine passive Geschwindigkeitsregelung umfassen.there The control system may have an active or a passive cruise control include.

Bei einer aktiven Geschwindigkeitsregelung kann die Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs an den vorausfahrenden Verkehr automatisch angepasst werden. Darü ber hinaus kann das Fahrzeug automatisch bis zu einer vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit abgebremst oder aber vollständig angehalten werden. Vorteilhaft wird bei freier Fahrt, also falls kein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt wird, mittels solcher aktiver Geschwindigkeitsregelung eine voreingestellte Geschwindigkeit konstant gehalten.at An active cruise control can speed of the own vehicle to the preceding traffic automatically be adjusted. In addition, the vehicle can automatically braked to a predetermined minimum speed or but completely stopped. Advantageously, at free travel, so if no preceding vehicle is detected by means of such active cruise control a preset speed kept constant.

Eine passive Geschwindigkeitsregelung hält das Fahrzeug auf einer voreingestellten Geschwindigkeit. Bei Bergabfahrt kann jedoch ein Bremseingriff erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann eine Wunschgeschwindigkeit von dem Fahrer vorgegeben werden und über einen Bremseingriff diese Wunschgeschwindigkeit eingestellt werden.A Passive cruise control stops the vehicle a preset speed. When downhill, however, can a braking intervention take place. Alternatively or in addition a desired speed can be specified by the driver and a braking intervention this desired speed be set.

Neben dem Bremseingriff kann die aktive und/oder passive Geschwindigkeitsregelung auch das Motorschleppmoment des Fahrzeugs zur Verzögerung desselben ausnutzen. Sollte dieses Motorschleppmoment für die gewünschte Bremswirkung jedoch nicht ausreichen, kann ein Bremseingriff erfolgten, indem mindestens ein Laufrad des Fahrzeugs abgebremst wird.Next the braking intervention can be the active and / or passive cruise control also the engine drag torque of the vehicle for deceleration exploit the same. Should this engine drag torque for However, the desired braking effect is not sufficient, can a braking intervention took place by at least one wheel of the vehicle is slowed down.

Eine andere Weiterbildung ist es, dass das Regelsystem ein Fahrsystem mit aktivem Bremseingriff umfasst.A Another training is that the control system is a driving system includes with active braking intervention.

Hierbei sind eine Vielzahl von Fahrsystemen einsetzbar, die temporär zumindest ein Laufrad des Fahrzeugs abbremsen. Beispielhaft genannt sind neben der aktiven und passiven Geschwindigkeitsregelung auch Fahrstabilitätssysteme, die abhängig von bestimmten Werten von Messfühlern oder Sensoren eine Bremsung mindestens eines Laufrads initiieren: Antiblockiersystem (ABS), dynamische Fahrstabilisierungsprogramme (Dynamic Stability Control, DSC; Electronic Stability Control; ESC, Electronic Stability Program, ESP), Kurvenbremskontrollsysteme (Cornering Brake Control, CBC).Here, a variety of driving systems can be used, which temporarily at least one impeller of Slowing down the vehicle. In addition to the active and passive cruise control, driving stability systems that initiate braking of at least one impeller depending on specific values of sensors or sensors are also examples of this: Antilock Braking System (ABS), Dynamic Stability Control (DSC), Electronic Stability Control (ESC), Electronic Stability Program, ESP), Cornering Brake Control (CBC) systems.

Insbesondere ist es eine Weiterbildung, dass die Aktivierung des Bremslichts durch eine manuelle Aktivierung der Bremse, insbesondere anhand eines Bremspedals, erfolgt.Especially It is a training that activates the brake light by a manual activation of the brake, in particular based a brake pedal, takes place.

Auch ist es eine Weiterbildung, dass die Aktivierung des Bremslichts in einer Anzeigeeinheit und/oder mittels einer Leuchteinheit angezeigt wird.Also It is a training that activates the brake light displayed in a display unit and / or by means of a lighting unit becomes.

Somit kann die Aktivierung des Bremslichts in einer Anzeigeneinheit, die insbesondere in einem Instrumententräger des Fahrzeugs angeordnet ist, angezeigt werden. Ebenso kann eine Leuchteinheit (Leuchtmittel, Lampe, LED, etc.) vorgesehen sein, die bevorzugt im Blickfeld des Fahrzeugführers angeordnet ist. Auch ist es möglich, dass ein elektronisches Display vorgesehen ist, auf dem die Anzeigeeinheit als Teilfunktionalität visualisiert werden kann.Consequently can be the activation of the brake light in a display unit, the in particular in an instrument carrier of the vehicle is arranged to be displayed. Likewise, a lighting unit (light source, Lamp, LED, etc.) may be provided, preferably in the field of view of Vehicle driver is arranged. It is also possible an electronic display is provided on which the display unit can be visualized as partial functionality.

Ferner ist es eine Option, dass die Anzeige der Aktivierung des Bremslichts zu- und abschaltbar ausgeführt ist.Further It is an option that the indication of the activation of the brake light is switched on and off.

Ferner ist es eine Weiterbildung, dass die Aktivierung des Bremslichts dem Fahrer anhand eines Bremslichts angezeigt wird, wobei das Bremslicht eine zumindest teilweise lichtdurchlässige Öffnung in Fahrtrichtung aufweist.Further It is a training that activates the brake light the driver is indicated by a brake light, the brake light an at least partially translucent opening in the direction of travel.

Insbesondere ist die eine teilweise lichtdurchlässige Öffnung in Fahrtrichtung nach vorne ausgeführt.Especially is the one partially translucent opening running forward in the direction of travel.

Auch wird die vorstehend genannte Aufgabe gelöst durch eine Anzeige, die einem Führer eines Fahrzeugs eine Aktivierung eines Bremslichts des Fahrzeugs anzeigt.Also the above object is achieved by a Display that activates a driver of a vehicle indicates a brake light of the vehicle.

Eine Weiterbildung ist es, dass die Anzeige als eine Anzeigeeinheit und/oder als eine Leuchteinheit insbesondere in einem instrumententräger des Fahrzeugs angeordnet ist.A Further development is that the display as a display unit and / or as a lighting unit, in particular in an instrument carrier of the vehicle is arranged.

Insbesondere kann die Anzeige Teil eines elektronischen Displays sein.Especially the display can be part of an electronic display.

Im Rahmen einer zusätzlichen Weiterbildung ist die Anzeige für den Fahrer des Fahrzeugs sichtbar angeordnet ist.in the An additional training is the display is arranged visible to the driver of the vehicle.

Eine nächste Weiterbildung besteht darin, dass die Anzeige für den Fahrer des Fahrzeugs über einen Spiegel, insbesondere einen Rückspiegel des Fahrzeugs, sichtbar angeordnet ist.A Next education is that the ad for the driver of the vehicle through a mirror, in particular a rearview mirror of the vehicle, is arranged visibly.

Weiterhin wird die oben genannte Aufgabe gelöst durch ein Bremslicht, das eine Lichtdurchlassöffnung, insbesondere eine Kammeröffnung, in Fahrtrichtung (nach vorne) aufweist.Farther the above object is achieved by a brake light, the one light passage opening, in particular a chamber opening, in the direction of travel (forward).

Optional kann das Bremslicht als ein hochgesetztes Bremslicht, insbesondere als eine dritte Bremsleuchte ausgeführt sein.optional For example, the brake light can be used as a high-level brake light, in particular be designed as a third brake light.

Auch wird zur Lösung der oben beschriebenen Aufgabe ein System angegeben umfassend eine Anzeige wie hier beschrieben und/oder ein Bremslicht gemäß den hierin gemachten Ausführungen, wobei das System eine Kontrolleinheit zur Ansteuerung der Anzeige und/oder des Bremslichts aufweist.Also becomes a system to solve the above-described problem comprising a display as described herein and / or a Brake light according to the statements made herein, wherein the system is a control unit for controlling the display and / or having the brake light.

Eine Ausgestaltung ist es, dass mindestens ein Sensor vorgesehen ist, anhand dessen ein Zustand des Fahrzeugs an die Kontrolleinheit übermittelbar ist.A Embodiment is that at least one sensor is provided, on the basis of which a state of the vehicle can be transmitted to the control unit is.

Eine andere Ausführungsform besteht darin, dass mindestens ein Sensor eine Aktivierung eines Bremspedals meldet.A Another embodiment is that at least one Sensor signals activation of a brake pedal.

Eine nächste Ausgestaltung ist es, dass mindestens ein Sensor eine Gierrate und/oder einen Schlupf an mindestens einem Rad des Fahrzeugs und/oder ein Blockieren mindestens eines Rads meldet.A next embodiment is that at least one sensor a yaw rate and / or a slip on at least one wheel of the Vehicle and / or blocking at least one wheel reports.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen dargestellt und erläutert.embodiments The invention are illustrated below with reference to the drawings and explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Blockdiagramm eines Fahrzeugs umfassend eine Anzeige und ein Bremslicht, die über eine Kontrolleinheit mittels eines Bremspedals bzw. mittels mehreren Sensoren angesteuert werden; 1 a block diagram of a vehicle comprising a display and a brake light, which are controlled via a control unit by means of a brake pedal or by means of a plurality of sensors;

2 ein Fahrzeug, das in Fahrtrichtung bewegt wird, wobei das Fahrzeug ein Bremslicht aufweist, das den Fahrer über eine in Fahrtrichtung nach vorne vorgesehene Öffnung über den Zustand des Bremslichts informiert. 2 a vehicle which is moved in the direction of travel, wherein the vehicle has a brake light, which informs the driver about a direction forwardly provided opening in the direction of the state of the brake light.

Ein Ansatz, einen Fahrzeugführer zu informieren, ob das eigene Fahrzeug eine Bremsung mit Aktivierung mindestens einer Radbremse oder eine Bremsung über das Motorschleppmoment durchführt, besteht darin, eine Anzeige, z. B. eine Lampe oder Kontrollleuchte, separat oder innerhalb eines Displays oder Instrumententrägers vorzusehen. Insbesondere kann diese Anzeige auch elektronisch als integrierter Bestandteil des Displays ausgeführt sein. Die Anzeige informiert den Fahrer über die Aktivierung des Bremslichts.One approach to informing a vehicle operator whether the vehicle is braking with activation of at least one wheel brake or braking via engine drag torque is to display, e.g. As a lamp or indicator light to provide separately or within a display or instrument panel. in the In particular, this display can also be designed electronically as an integral part of the display. The display informs the driver about the activation of the brake light.

Weiterhin ist es möglich, dass die Funktionalität der Information des Fahrers über die Aktivierung des eigenen Bremslichts in das Bremslicht selbst integriert ist. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass eine hochgesetzte dritte Bremsleuchte eine in Fahrtrichtung nach vorne orientierte Kammeröffnung aufweist, so dass ein Teil des von der Bremsleuchte emittierten Lichts nach vorne abgestrahlt wird und so den Fahrer über dessen Rückspiegel über die Zuschaltung und Abschaltung der Radbremsen und die damit verbundene Aktivierung der Bremslichter informiert.Farther is it possible for the functionality of the information the driver on the activation of their own brake light is integrated in the brake light itself. This can be, for example be realized by having a raised third brake light a forwardly oriented in the direction of travel chamber opening has, so that part of the emitted from the brake light Light is radiated forward and so the driver over its rearview mirror on the connection and disconnection the wheel brakes and the associated activation of the brake lights informed.

Vorteilhaft kann so der Fahrer die Reaktionen des nachfolgenden Verkehrs besser einschätzen und gegebenenfalls schneller und/oder vorausschauend, z. B. durch Eingriff in das Fahrregelsystem, reagieren.Advantageous so the driver can better the reactions of the following traffic assess and if necessary faster and / or anticipatory, z. B. by engaging in the driving control system respond.

Die hier vorgestellte Lösung funktioniert im Zusammenhang mit verschiedenen Regelsystemen, die insbesondere einen aktiven Bremseingriff durchführen können. Beispielsweise genannt sind die aktive Geschwindigkeitsregelung mit oder ohne Anpassung des Abstands zum vorausfahrenden Verkehr (aktiver Bremseingriff z. B. bei Gefälle) oder ein System, das durch selektiven aktiven Bremseingriff an bestimmten Rädern einem Schleudern des Fahrzeugs entgegenwirkt.The The solution presented here works in the context of various control systems, in particular an active brake intervention can perform. For example, are called the active cruise control with or without adjustment of the Distance to the preceding traffic (active brake intervention eg on a slope) or a system that is activated by selective Brake intervention on certain wheels a spin of the Vehicle counteracts.

1 zeigt schematisch ein Blockdiagramm eines Fahrzeugs 101 umfassend eine Anzeige 102, ein Bremslicht 103 und eine Kontrolleinheit 105, die mit einem Bremspedal 104 (bzw. mit einem Sensor an dem Bremspedal zur Feststellung einer Aktivierung des Bremspedals) und mit mehreren Sensoren 106 bis 108 verbunden ist. Beispielweise können anhand der Kontrolleinheit 105 (vorzugsweise zusätzlich zu weiteren mechanischen Systemen) Radbremsen 109 bis 112 angesteuert werden. 1 schematically shows a block diagram of a vehicle 101 comprising an advertisement 102 , a brake light 103 and a control unit 105 that with a brake pedal 104 (or with a sensor on the brake pedal to determine an activation of the brake pedal) and with multiple sensors 106 to 108 connected is. For example, by the control unit 105 (preferably in addition to other mechanical systems) wheel brakes 109 to 112 be controlled.

Die Sensoren 106 bis 108 sowie das Bremspedal 104 liefern Eingangsdaten und/oder Messgrößen an die Kontrolleinheit 105. Beispielsweise kann bei einem Brake-By-Wire-System das Bremspedal 104 eine Stellgröße an die Kontrolleinheit 105 liefern, wobei die Kontrolleinheit 105 anhand der Stellgröße die Radbremsen 109 bis 112 ansteuert.The sensors 106 to 108 as well as the brake pedal 104 provide input data and / or measured quantities to the control unit 105 , For example, in a brake-by-wire system, the brake pedal 104 a manipulated variable to the control unit 105 Deliver, the control unit 105 Based on the manipulated variable the wheel brakes 109 to 112 controls.

Sobald mindestens eine Radbremse 109 bis 112 aktiviert wird, steuert die Kontrolleinheit 105 das Bremslicht 103 an. Zusätzlich kann gemäß dem hier vorgestellten Ansatz zu dem Bremslicht 103 auch die Anzeige 102 aktiviert werden, so dass ein Fahrer und/oder ein Beifahrer des Fahrzeugs 101 darüber informiert wird, ob die Radbremsen 109 bis 112 aktiv sind oder nicht.As soon as at least one wheel brake 109 to 112 is activated controls the control unit 105 the brake light 103 at. In addition, according to the approach presented here to the brake light 103 also the ad 102 be activated so that a driver and / or a passenger of the vehicle 101 is informed about whether the wheel brakes 109 to 112 are active or not.

Die Anzeige 102 kann in einen Instrumententräger des Fahrzeugs 101 integriert sein. Sie kann als separate Leuchteinheit (z. B. Lampe, Leuchtdiode, etc.) ausgeführt sein oder aber als elektronische Anzeige in ein Display integriert sein. So kann beispielsweise in dem Display bei Aktivierung einer Radbremse, ein entsprechendes Symbol dem Fahrer anzeigen, dass gerade mindestens eine Bremse aktiv ist und ein Bremslicht leuchtet.The ad 102 can be in an instrument panel of the vehicle 101 be integrated. It can be designed as a separate lighting unit (eg lamp, light-emitting diode, etc.) or integrated into a display as an electronic display. Thus, for example, in the display when activating a wheel brake, a corresponding icon indicate to the driver that at least one brake is currently active and a brake light is on.

Die mehreren Sensoren 106 bis 108 dienen insbesondere der Messung des Fahrzeugzustands. Dabei kann es sich beispielsweise und Sensoren handeln, die den Schlupf an mindestens einem Rad bestimmen. Alternativ dazu kann es sich um Giersensoren handeln. Generell sind eine Vielzahl unterschiedlicher Sensoren einsetzbar, die insbesondere der Feststellung der Fahrstabilität des Fahrzeugs 101 dienen können. Die Kontrolleinheit 105 kann ausgehend von den von den Sensoren 106 bis 107 gelieferten Messwerten Maßnahmen zur Fahrstabilisierung durchführen und entsprechend aktiv mindestens eine der Radbremsen 109 bis 112 ansteuern. Beispiele für Fahrstabilisierungsprogramme sind:

  • – Antiblockiersystem (ABS),
  • – dynamische Fahrstabilisierungsprogramme (Dynamic Stability Control, DSC),
  • – Kurvenbremskontrollsyteme (Cornering Brake Control, CBC).
The multiple sensors 106 to 108 serve in particular the measurement of the vehicle condition. This may be, for example, sensors that determine the slip on at least one wheel. Alternatively, they may be yaw sensors. In general, a variety of different sensors can be used, in particular the determination of the driving stability of the vehicle 101 can serve. The control unit 105 can be based on those of the sensors 106 to 107 Measurements carried out to stabilize the vehicle and accordingly active at least one of the wheel brakes 109 to 112 drive. Examples of driving stability programs are:
  • - Anti-lock braking system (ABS),
  • - dynamic stability control programs (DSC),
  • - Curve brake control systems (Cornering Brake Control, CBC).

Außerdem können die Sensoren 106 bis 108 Daten für eine aktive Geschwindigkeitsregelung (ACC, Active Cruise Control) liefern, so dass das Fahrzeug 101 einen konstanten einstellbaren Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug einhält bzw. eine vorgegebenen Geschwindigkeit beibehält (falls dies aufgrund der aktuellen Verkehrssituation möglich sein sollte). Die Sensoren können somit z. B. Abstandssensoren und oder Geschwindigkeitssensoren umfassen. Eine Abstandsmessung kann insbesondere mittels Radarsensoren und/oder Infrarotsensoren erfolgen.In addition, the sensors can 106 to 108 Provide data for active cruise control (ACC, Active Cruise Control), allowing the vehicle 101 maintains a constant adjustable distance to the vehicle ahead or maintains a given speed (if this should be possible due to the current traffic situation). The sensors can thus z. B. distance sensors and or include speed sensors. A distance measurement can be carried out in particular by means of radar sensors and / or infrared sensors.

Weiterhin kann neben der aktiven Geschwindigkeitsregelung auch eine passive Geschwindigkeitsregelung eingesetzt werden, bei der der Abstand zur vorausfahrenden Verkehr nicht gemessen wird, sondern nur die vorgegebene Geschwindigkeit eingehalten werden soll. Auch hierbei kann es zur Aktivierung der Radbremsen 109 bis 112 anhand der Kontrolleinheit 105 kommen, z. B. wenn das Fahrzeug 101 bei einer Bergabfahrt zusätzlich zum Motorschleppmoment aktiv gebremst wird, um die vorgegebene Geschwindigkeit einzuhalten. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann von dem Fahrer eine niedrigere Wunschgeschwindigkeit als die aktuelle Fahrgeschwindigkeit eingestellt werden, wobei diese Wunschgeschwindigkeit mittels Bremseingriff anhand der passiven Geschwindigkeitsregelung eingestellt wird.Furthermore, in addition to the active cruise control and a passive cruise control can be used in which the distance to the preceding traffic is not measured, but only the predetermined speed is to be maintained. Again, it may be used to activate the wheel brakes 109 to 112 based on the control unit 105 come, for. B. when the vehicle 101 is actively braked on a downhill in addition to the engine drag torque to comply with the specified speed. Alternatively or additionally, the driver may set a lower desired speed than the current driving speed, this being Desired speed is set by means of braking intervention based on the passive cruise control.

Alternativ oder zusätzlich kann die Anzeige 102 auch in das Bremslicht 103 integriert sein.Alternatively or additionally, the display 102 also in the brake light 103 be integrated.

2 zeigt ein Fahrzeug 210, das in Fahrtrichtung 211 bewegt wird. Das Fahrzeug 210 hat mindestens ein Bremslicht 209, das beispielhaft als hochgesetzte dritte Bremsleuchte ausgeführt sein kann. 2 shows a vehicle 210 in the direction of travel 211 is moved. The vehicle 210 has at least one brake light 209 , which may be exemplified as elevated third brake light.

Vorliegend ermöglicht das Bremslicht 209 eine Information eines Fahrers 208 über den Zustand (an/aus) des Bremslichts 209.In the present case allows the brake light 209 an information of a driver 208 about the condition (on / off) of the brake light 209 ,

Hierzu weist das Bremslicht 209 eine Leuchteinheit 204, z. B. mindestens eine Lampe und/oder mindestens eine LED, auf, die über einen Strahlengang 201 den hinterherfahrenden Verkehr informiert, dass mindestens eine Radbremse aktiv ist.For this purpose, the brake light 209 a lighting unit 204 , z. B. at least one lamp and / or at least one LED, on, via a beam path 201 informed the trailing traffic that at least one wheel brake is active.

Das Bremslicht 209 weist weiterhin mindestens eine Umlenkeinheit 205, bspw. Einen Spiegel, auf, anhand dessen ein Strahlengang 202 von der Leuchteinheit 204 über einen Rückspiegel 207 und weiter ein Strahlengang 203 von dem Rückspiegel 207 zu dem Fahrer 208 geleitet wird. Damit erkennt der Fahrer 208 über den Rückspiegel 207 ob seine Bremsleuchte 209 aktiv ist oder nicht.The brake light 209 also has at least one deflection unit 205 , For example, a mirror on, based on which a beam path 202 from the light unit 204 via a rearview mirror 207 and continue a beam path 203 from the rearview mirror 207 to the driver 208 is directed. This recognizes the driver 208 over the rearview mirror 207 whether his brake light 209 is active or not.

Die Bremsleuchte 209 weist eine Öffnung 206 auf, die einen Teil des von der Leuchteinheit 204 emittierten Lichts über die Umlenkeinheit 205 in Fahrtrichtung nach vorne lenkt. Vorteilhaft weist die Öffnung 206 noch ein optisches und/oder elektrisches Filter auf, anhand dessen die Helligkeit des Strahlengangs 202 angepasst wird. Insbesondere kann dieses Filter abhängig von einer Umgebungshelligkeit (Tag/Nacht) vorzugsweise automatisch eingestellt werden.The brake light 209 has an opening 206 on, which is part of the light unit 204 emitted light via the deflection unit 205 steers forward in the direction of travel. Advantageously, the opening 206 nor an optical and / or electrical filter, based on which the brightness of the beam path 202 is adjusted. In particular, this filter can preferably be set automatically depending on an ambient brightness (day / night).

Alternativ oder zusätzlich zu der Ausführungsform des Bremslichts 209 gemäß 2 kann eine weitere Leuchteinheit in dem Bremslicht vorgesehen sein, die direkt in Richtung des Rückspiegels 207 leuchtet. Eine solche weitere Leuchteinheit kann mindestens eine Leuchtdiode umfassen. Insoweit könnte die Umlenkeinheit 205 entfallen.Alternatively or in addition to the embodiment of the brake light 209 according to 2 For example, a further lighting unit may be provided in the brake light, directly in the direction of the rearview mirror 207 shines. Such a further lighting unit may comprise at least one light-emitting diode. In that regard, the deflection could 205 omitted.

Weiterhin ist es möglich, dass eine die Leuchteinheit 204 in der Öffnung 206 angeordnet ist und einerseits den Strahlengang 201 aussendet sowie andererseits direkt einen Strahlengang in Richtung des Rückspiegels 207 emittiert. Insbesondere kann dabei die Leuchtkraft in Richtung des Rückspiegels 207 (z. B. durch ein geeignetes optisches Filter) schwächer als die Leuchtkraft in Richtung des Strahlengangs 201 ausfallen.Furthermore, it is possible that the lighting unit 204 in the opening 206 is arranged and on the one hand the beam path 201 emits and on the other hand directly a beam path in the direction of the rearview mirror 207 emitted. In particular, while the luminosity in the direction of the rearview mirror 207 (For example, by a suitable optical filter) weaker than the luminosity in the direction of the beam path 201 fail.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 6160476 [0002] - US 6160476 [0002]

Claims (17)

Verfahren, das dem Führer eines Fahrzeugs eine Aktivierung des Bremslichts seines Fahrzeugs anzeigt.Procedure that gives the leader of a vehicle a Activation of the brake light of his vehicle indicates. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Aktivierung des Bremslichts anhand eines Bremseingriffs eines Regelsystems erfolgt.The method of claim 1, wherein the activation the brake light is based on a braking intervention of a control system. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem das Regelsystem eine aktive oder eine passive Geschwindigkeitsregelung umfasst.Method according to Claim 2, in which the control system an active or a passive cruise control includes. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, bei dem das Regelsystem ein Fahrsystem mit aktivem Bremseingriff umfasst.Method according to one of claims 2 or 3, in which the control system is a driving system with active braking intervention includes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Aktivierung des Bremslichts durch eine manuelle Aktivierung der Bremse, insbesondere anhand eines Bremspedals, erfolgt.Method according to one of the preceding claims, in which the activation of the brake light by a manual activation the brake, in particular on the basis of a brake pedal takes place. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Aktivierung des Bremslichts in einer Anzeigeeinheit und/oder mittels einer Leuchteinheit angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, in which the activation of the brake light in a display unit and / or displayed by means of a lighting unit. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Aktivierung des Bremslichts dem Fahrer anhand eines Bremslichts angezeigt wird, wobei das Bremslicht eine zumindest teilweise lichtdurchlässige Öffnung in Fahrtrichtung aufweist.Method according to one of the preceding claims, in which the activation of the brake light to the driver on the basis of a Brake light is displayed, the brake light at least one partially translucent opening in the direction of travel having. Anzeige, die einem Führer eines Fahrzeugs eine Aktivierung eines Bremslichts des Fahrzeugs anzeigt.Display a driver of a vehicle Activation of a brake light of the vehicle indicates. Anzeige nach Anspruch 8, die als eine Anzeigeeinheit und/oder als eine Leuchteinheit insbesondere in einem Instrumententräger des Fahrzeugs angeordnet ist.A display according to claim 8, serving as a display unit and / or as a lighting unit, in particular in an instrument carrier of the vehicle is arranged. Anzeige nach einem der Ansprüche 8 oder 9, die für den Fahrer des Fahrzeugs sichtbar angeordnet ist.Display according to one of claims 8 or 9, which arranged visible to the driver of the vehicle is. Anzeige nach einem der Ansprüche 8 bis 10, die für den Fahrer des Fahrzeugs über einen Spiegel, insbesondere einen Rückspiegel des Fahrzeugs, sichtbar angeordnet ist.Display according to one of claims 8 to 10, for the driver of the vehicle over a Mirror, in particular a rearview mirror of the vehicle, visible is arranged. Bremslicht, das eine Lichtdurchlassöffnung, insbesondere eine Kammeröffnung, in Fahrtrichtung aufweist.Brake light, which is a light passage opening, in particular a chamber opening, in the direction of travel. Bremslicht nach Anspruch 12, das als ein hochgesetztes Bremslicht, insbesondere als eine dritte Bremsleuchte ausgeführt ist.Brake light according to claim 12, which is considered a high set Brake light, in particular designed as a third brake light is. System umfassend eine Anzeige nach einem der Ansprüche 8 bis 11 und/oder ein Bremslicht nach einem der Ansprüche 12 oder 13, mit einer Kontrolleinheit zur Ansteuerung der Anzeige und/oder des Bremslichts.A system comprising a display according to any one of the claims 8 to 11 and / or a brake light according to one of the claims 12 or 13, with a control unit to control the display and / or the brake light. System nach Anspruch 14, bei dem mindestens ein Sensor vorgesehen ist, anhand dessen ein Zustand des Fahrzeugs an die Kontrolleinheit übermittelbar ist.The system of claim 14, wherein at least one Sensor is provided, based on which a state of the vehicle the control unit is communicable. System nach Anspruch 15, bei dem mindestens ein Sensor eine Aktivierung eines Bremspedals meldet.The system of claim 15, wherein at least one Sensor signals activation of a brake pedal. System nach einem der Ansprüche 14 oder 15, bei dem mindestens ein Sensor eine Gierrate und/oder einen Schlupf an mindestens einem Rad des Fahrzeugs und/oder ein Blockieren mindestens eines Rads meldet.System according to one of claims 14 or 15, at least one sensor has a yaw rate and / or a slip on at least one wheel of the vehicle and / or blocking at least one Rads reports.
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