DE102007050813A1 - Method for monitoring delivery quantity with valve control for internal combustion engine, particularly valve control for spark-ignition internal combustion engine, involves controlling valve of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

The method involves controlling a valve of an internal combustion engine. The valve is provided for supplying fuel to a combustion chamber of the internal combustion engine, where the valve is connected with a high pressure system for supplying fuel. A pressure drop is determined which occurs during the delivery of the fuel quantity in the high pressure system for monitoring the delivered fuel quantity. Independent claims are included for the following: (1) a device, particularly a control device for an internal-combustion engine; and (2) a computer program with a program code.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abgabemengenüberwachung bei einer Ventilsteuerung für eine Brennkraftmaschine, insbesondere einer Ventilsteuerung für eine Otto-Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung, umfassend die Schritte: Ansteuern eines ersten Ventils einer Brennkraftmaschine, das zur Kraftstoffversorgung eines Brennraums der Brennkraftmaschine vorgesehen ist und zur Kraftstoffversorgung mit einem Hochdrucksystem verbunden ist, und Überwachen einer dabei abgegebenen ersten Kraftstoffmenge. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens und ein entsprechendes Computerprogramm.The The present invention relates to a method for dispensing quantity monitoring in a valve control for an internal combustion engine, in particular a valve control for an Otto internal combustion engine with direct injection, comprising the steps: driving a first valve of an internal combustion engine, the fuel supply a combustion chamber of the internal combustion engine is provided and to the fuel supply connected to a high pressure system, and monitoring a dispensed thereby first fuel quantity. Furthermore, the present invention relates a device for carrying out of such a method and a corresponding computer program.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, die Kraftstoffmengen, die durch ein Ventil abgegeben werden, zu überwachen, indem eine Einzelzylinder-Lambdaregelung verwendet wird, welche für jeden Brennraum einer Kolbenbrennkraftmaschine getrennt das Luft-/Kraftstoffverhältnis ermittelt. Da bei einem Saugmotor die angesaugte Luftmenge aus weiteren Parametern im Allgemeinen bekannt ist, kann aus dem Lambda-Wert auf die eingespritzte Kraftstoffmenge geschlossen werden. Dieses Verfahren ist jedoch aufwändig und außerdem bei Brennkraftmaschinen mit acht oder mehr Brennräumen schwierig umzusetzen. Weiterhin ist bei den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren nachteilig, dass bei Einsatz eines Turboladers die Bestimmung der eingespritzten Kraftstoffmenge über die Einzelzylinder-Lambdaregelung sehr ungenau oder unmöglich ist. Allgemein ist eine unausgeglichene Einspritzung von Kraftstoff in die Brennräume nachteilig, da auf diese Weise Lauf- und Unruhemomente entstehen.Out In the prior art, it is known, the fuel quantities, the through a valve to be monitored by a single-cylinder lambda control is used, which for each combustion chamber of a reciprocating internal combustion engine separately determines the air / fuel ratio. As with a naturally aspirated engine, the intake air quantity from other parameters Generally, lambda may be based on the amount of fuel injected getting closed. However, this process is laborious and Furthermore in internal combustion engines with eight or more combustion chambers difficult implement. Furthermore, in the known from the prior art Procedure disadvantageous that when using a turbocharger determination the injected fuel quantity via the single-cylinder lambda control very inaccurate or impossible is. General is an unbalanced injection of fuel in the combustion chambers disadvantageous because running and unrest moments arise in this way.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, die aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren und Vorrichtungen zur Abgabemengenüberwachung bei Ventilsteuerungen zu verbessern und allgemein die Probleme des bekannten Standes der Technik zu beheben oder zu lindern. Insbesondere ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine einfache, zuverlässige oder kostengünstige Möglichkeit anzugeben, eine Abgabemengenüberwachung oder eine Abgabemengenadaption bei einer Ventilsteuerung umzusetzen, wobei eine hohe Genauigkeit wünschenswert ist.A The object of the invention is known from the prior art Procedures and devices for delivery rate monitoring in valve controls to improve and in general the problems of the known state of the Technique to fix or alleviate. In particular, it is a task invention, a simple, reliable or cost-effective way specify a delivery volume monitor or to implement a discharge amount adaptation in a valve control, where high accuracy desirable is.

Dieses Problem wird gelöst durch ein Verfahren zur Abgabemengenüberwachung bei einer Ventilsteuerung für eine Brennkraftmaschine, insbesondere einer Ventilsteuerung für eine Otto-Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung, umfassend die Schritte: Ansteuern eines ersten Ventils einer Brennkraftmaschine, das zur Kraftstoffversorgung eines Brennraums der Brennkraftmaschine vorgesehen ist und zur Kraftstoffversorgung mit einem Hochdrucksystem verbunden ist, und Überwachen einer dabei abgegebenen ersten Kraftstoffmenge, gekennzeichnet durch den Schritt: Ermitteln des während der Abgabe der ersten Kraftstoffmenge in dem Hochdrucksystem auftretenden ersten Druckabfalls, um die abgegebene erste Kraftstoffmenge zu überwachen. Die Erfindung bietet den Vorteil, dass auf kostengünstige Weise eine zuverlässige Methode geschaffen wird, um die Zumessgenauigkeit eines Ventils zu überwachen. Unter Überwachen einer abgegebenen Kraftstoffmenge wird hierin verstanden, dass Informationen über die absolut durch ein Ventil abgegebene Kraftstoffmenge oder über die relative durch ein Ventil abgegebene Kraftstoffmenge erhalten werden, wobei relativ abgegebene Kraftstoffmenge bedeutet, dass eine Information über die abgegebene Kraftstoffmenge in Relation zu einem tatsächlich vorhandenen oder idealisierten Vergleichsventil erhalten werden. Das idealisierte Vergleichsventil kann einen Mittelwert des durch mehrere Ventile der Brennkraftmaschine abgegeben Kraftstoffs wiedergeben. Das Verfahren ist besonders geeignet für eine Otto-Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung.This Problem is solved by a method for dispensing quantity monitoring in a valve control for one Internal combustion engine, in particular a valve control for an Otto internal combustion engine with direct injection, comprising the steps: driving a first valve of an internal combustion engine, the fuel supply a combustion chamber of the internal combustion engine is provided and to the fuel supply connected to a high pressure system, and monitoring a dispensed thereby first amount of fuel, characterized by the step: determining during the the delivery of the first amount of fuel in the high-pressure system occurring first pressure drop to monitor the delivered first amount of fuel. The invention offers the advantage that in a cost effective manner a reliable one Method is created to the metering accuracy of a valve to monitor. Under Monitor A delivered amount of fuel is understood herein to mean that information about the absolute amount of fuel delivered through a valve or over the relative amount of fuel delivered by a valve can be obtained, wherein relatively discharged amount of fuel means that information about the delivered amount of fuel in relation to an actually existing or idealized comparison valve. The idealized Comparative valve can be an average of several valves the internal combustion engine discharged fuel. The procedure is particularly suitable for an Otto internal combustion engine with direct injection.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren außerdem die Schritte: Ansteuern eines mit dem Hochdrucksystem verbundenen zweiten Ventils der Brennkraftmaschine, Ermitteln eines zweiten Druckabfalls in dem Hochdrucksystem, und Vergleichen des ersten Druckabfalls und des zweiten Druckabfalls, um die abgegebene erste Kraftstoffmenge und die abgegebene zweite Kraftstoffmenge zu überwachen. Da die abgegebene Kraftstoffmenge als proportional zu dem Druckabfall in dem Hochdrucksystem angenommen werden kann, kann auf diese Weise eine Aussage über die relative abgegebene Kraftstoffmenge des ersten und des zweiten Ventils erhalten werden. Dabei ist das Verfahren nicht auf nur zwei Ventile beschränkt, es können vielmehr eine beliebige andere Anzahl von Ventilen mit dem Verfahren überprüft werden, insbesondere wird bevorzugt, dass alle Ventile einer Brennkraftmaschine jeweils einzeln angesteuert werden und der dabei in dem Hochdrucksystem jeweils auftretende Druckabfall ermittelt wird und die jeweils auftretenden Druckabfall-Werte verglichen werden, vorzugsweise um eine Mengenadaption der Ventilsteuerung zu erreichen. Eine weitere vorteilhafte Möglichkeit ist, bei mehreren angesteuerten Ventilen einen Mittelwert der ermittelten Druckabfallwerte zu bilden und auf der Basis des jeweiligen relativen Druckabfalls in Bezug auf einen mittleren Druckabfall eine Parameteränderung für das jeweilige Ventil vorzunehmen, die eine Abgabemengenkorrektur bewirkt. Auf diese Weise können die Ventile der Brennkraftmaschine auf eine bestimmte Abgabemenge normiert werden, sodass alle Ventile bei Ansteuerung mit dem gleichen Steuerbefehl die gleiche Kraftstoffmenge abgeben. Dem Fachmann sind aus dem Stand der Technik hinlänglich Verfahren bekannt, die eine Mengenkalibrierung über alle Ventile ermöglichen, wobei beispielsweise aus dem Lambdawert des Abgases der Brennkraftmaschine auf die gesamte zugegebene Kraftstoffmenge geschlossen werden kann. Auch ist es möglich, das Drehmoment, das an der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine wirkt, zu ermitteln und für eine Gesamtmengenkalibrierung zu verwenden. Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es möglich, eine solche Gesamtkalibrierung ventilindividuell zu verfeinern.Preferably, the method further comprises the steps of: driving a second valve of the engine connected to the high pressure system, detecting a second pressure drop in the high pressure system, and comparing the first pressure drop and the second pressure drop to monitor the output first fuel amount and the second fuel amount delivered. Since the amount of fuel delivered can be assumed to be proportional to the pressure drop in the high-pressure system, it is possible in this way to obtain a statement about the relative amount of fuel dispensed from the first and the second valve. In this case, the method is not limited to only two valves, but rather any other number of valves can be checked by the method; in particular, it is preferred that all valves of an internal combustion engine are individually controlled and the pressure drop occurring in the high-pressure system is determined and the respectively occurring pressure drop values are compared, preferably in order to achieve a volume adaptation of the valve control. A further advantageous possibility is to form an average value of the determined pressure drop values in the case of a plurality of actuated valves and to carry out a parameter change for the respective valve on the basis of the respective relative pressure drop with respect to a mean pressure drop, which effects a discharge quantity correction. In this way, the valves of the internal combustion engine can be normalized to a certain discharge amount, so that all Valves deliver the same amount of fuel when activated with the same control command. The person skilled in the art from the prior art well known methods that allow a quantity calibration on all valves, for example, from the lambda value of the exhaust gas of the internal combustion engine can be closed to the total amount of fuel added. It is also possible to determine the torque acting on the crankshaft of the internal combustion engine and to use it for a total quantity calibration. By the method according to the invention, it is possible to refine such an overall calibration valve-individual.

Vorzugsweise wird der Ansteuerschritt für das erste Ventil oder das zweite Ventil jeweils während einer Mehrzahl von aufeinander folgenden Arbeitsspielen wiederholt ausgeführt. Dies gilt analog, falls mehr als zwei Ventile oder alle Ventile der Brennkraftmaschine im Rahmen der Erfindung überwacht werden. Dies bietet den Vorteil, dass der Druckabfall größer wird und über eine Mehrzahl von Ansteuermaßnahmen gemittelt wird, sodass eine Auswertung des Druckabfalls einfacher und genauer wird. Das wiederholte Ansteuern eines jeweiligen Ventils wird als ein Testzyklus bezeichnet, wobei für jedes Einspritzventil der Brennkraftmaschine erfindungsgemäß mindestens ein Testzyklus durchlaufen wird. Vorteilhaft ist außerdem, falls für jedes Einspritzventil jeweils mehrere Testzyklen mit verschiedenen Einspritzzeiten durchlaufen werden, da auf diese Weise das Toleranzverhalten des jeweiligen Ventils besser berücksichtigt wird.Preferably becomes the driving step for the first valve or the second valve respectively during a plurality of each other following work cycles repeated executed. This applies analogously, if more than two valves or all valves of the internal combustion engine in Be monitored under the invention. This offers the advantage that the pressure drop is greater and over a Plurality of incentive measures is averaged so that an evaluation of the pressure drop easier and more precisely. The repeated activation of a respective valve is referred to as a test cycle, wherein for each injector Internal combustion engine according to the invention at least one Test cycle is passed. It is also advantageous, if for each Injection valve in each case several test cycles with different injection times be traversed, since in this way the tolerance behavior of each valve better taken into account becomes.

Vorteilhafterweise bleiben während der Mehrzahl von wiederholten Arbeitsspielen weitere, durch das Hochdrucksystem versorgte Ventile, geschlossen. Dies bietet den Vorteil, dass der Druckabfall eindeutig auf das jeweils angesteuerte Ventil bezogen werden kann.advantageously, stay while the majority of repeated work games further, by the High pressure system supplied valves, closed. This offers the Advantage that the pressure drop clearly on each driven Valve can be obtained.

Bevorzugt wird, falls während des Ansteuerns des ersten oder des zweiten Ventils eine Kraftstoffförderung zur Versorgung des Hochdrucksystems mit Kraftstoff unterbrochen wird. Dies bietet den Vorteil, dass der Druck in dem Hochdrucksystem nicht durch die Kraftstoffförderungwieder aufgebaut wird und so eine Messung des Drucks keine Aussage über die durch das Ventil abgegebene Kraftstoffmenge ermöglicht. Beispielsweise kann eine Kraftstoffpumpe abgeschaltet oder so geschaltet werden, dass sie keinen Kraftstoff mehr fördert. Allgemein wird bevorzugt, dass das Hochdrucksystem bei Durchführen der Ansteuerschritte für ein Ventil so eingestellt wird, dass keine andere Beeinflussung des Drucks in dem Hochdrucksystem außer durch die Kraftstoffabgabe des jeweiligen Ventils möglich ist.Prefers will, if during the driving of the first or the second valve, a fuel delivery to supply the high-pressure system with fuel interrupted becomes. This offers the advantage that the pressure in the high pressure system is not through the fuel delivery again is built and so a measurement of pressure no statement about the allows the amount of fuel delivered by the valve. For example, can a fuel pump is switched off or switched so that she no longer promotes fuel. In general, it is preferred that the high-pressure system in performing the Control steps for a valve is set so that no other influence on the Pressure in the high-pressure system except by the fuel delivery the respective valve is possible.

Vorzugsweise wird zwischen dem letztmaligen Ansteuern des ersten Ventils und dem erstmaligen Ansteuern des zweiten Ventils ein definierter Druck in dem Hochdrucksystem aufgebaut. Dies bedeutet, dass vor dem Durchführen einer Reihe von Ansteuerschritten eines jeweiligen Ventils ein definierter Druck aufgebaut wird, sodass für das Überwachen der einzelnen Ventile jeweils definierte Anfangsbedingungen in dem Hochdrucksystem herrschen. Dies bietet den Vorteil vergleichbarer Ergebnisse für die verschiedenen Ventile. Dies gilt analog, falls mehr als zwei oder alle Ventile der Brennkraftmaschine überwacht werden.Preferably is between the last time driving the first valve and the first time driving the second valve, a defined pressure built in the high pressure system. This means that before performing a Series of control steps of a respective valve a defined Pressure is built up, so for the monitoring each of the individual valves defined initial conditions in the High pressure system prevail. This offers the advantage of comparable results for the different valves. This applies analogously, if more than two or all valves of the internal combustion engine are monitored.

Vorzugsweise wird in Abhängigkeit des ersten und des zweiten Druckabfalls eine relative Korrektur jeweils eines Ansteuerparameters des ersten und des zweiten Ventils vorgenommen.Preferably becomes dependent of the first and second pressure drops, a relative correction each of a driving parameter of the first and the second valve performed.

Vorzugsweise wird der Ansteuerschritt für das erste Ventil oder das zweite Ventil jeweils wiederholt mit verschiedenen Ansteuerzeiten ausgeführt. Dies gilt, wie allgemein bei Nennung des ersten und des zweiten Ventils, analog falls mehr als zwei Ventile oder alle Ventile der Brennkraftmaschine im Rahmen der Erfindung überwacht werden. Der Vorteil ist, dass auf diese Weise genauere Informationen über das Verhalten des Ventils bei verschiedenen Ansteuerzeiten erhalten werden, sodass eine anschließende relative Korrektur von Ansteuerparametern zur Abgabekorrektur verbessert wird.Preferably becomes the driving step for the first valve or the second valve respectively repeated with different Control times executed. This applies, as generally with reference to the first and the second valve, analog if more than two valves or all valves of the internal combustion engine monitored in the context of the invention become. The advantage is that in this way more accurate information about the behavior of the valve are obtained at different drive times, so a subsequent relative Correction of control parameters for dispensing correction improved becomes.

Weiterhin wird im Rahmen der Erfindung bevorzugt, dass die Schritte des Verfahrens während eines Schubbetriebs der Brennkraftmaschine durchgeführt werden. Während einer Schubphase der Brennkraftmaschine können problemlos andere Brennräume als der dem überwachten Ventil betrieblich zugeordnete nicht befeuert werden, sodass lediglich der entsprechende Brennraum befeuert wird, d. h. es kann das Verhalten des einzelnen Ventils überwacht werden. Bezüglich Emissionen oder Exothermie kann es weiterhin vorteilhaft sein, das Verfahren in einem befeuerten Schubbetrieb durchzuführen.Farther is preferred within the scope of the invention that the steps of the method while a pushing operation of the internal combustion engine are performed. While a boost phase of the internal combustion engine can easily other combustion chambers than the supervised one Valve operationally assigned to not be fired, so only the corresponding combustion chamber is fired, d. H. it can be the behavior the individual valve are monitored. In terms of Emissions or exotherm, it may also be advantageous that Perform process in a fired overrun operation.

Ein weiterer unabhängiger Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung, insbesondere ein Steuergerät für eine Brennkraftmaschine, die zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens, ggf. unter Einbeziehung der o. g. vorteilhaften Schritte eingerichtet ist.One another independent The invention relates to a device, in particular a control device for an internal combustion engine, to carry out a method according to the invention, if necessary including the o. g. set up advantageous steps is.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Computerprogramm mit Programmcode zur Durchführung aller Schritte eines entsprechenden Verfahrens, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird.One Another object of the invention is a computer program with program code to carry out all steps of a corresponding procedure when the program running in a computer becomes.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. Showing:

1 schematisch ein Diagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und 1 schematically a diagram of a method according to the invention; and

2 ein schematisches Diagramm des Druckverlaufs in einem Hochdrucksystem bei Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens nach 1. 2 a schematic diagram of the pressure curve in a high pressure system when performing a method according to the invention after 1 ,

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

In der 1 ist schematisch ein Ablaufdiagramm einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Das Verfahren dient dazu, die Einspritzventile einer Viertakt-Brennkraftmaschine zu überwachen, wobei eine Adaption eines Korrekturparameters erreicht werden soll, sodass die Ventile jeweils bei einer Ansteuerung mit einem gleichen Ansteuersignal unter Berücksichtigung des Korrekturfaktors eine im Wesentlichen gleiche Menge an Kraftstoff in den jeweiligen Brennraum abgeben (Mengenadaption). Die Otto-Kolben-Brennkraftmaschine verfügt über vier Brennräume, die jeweils über ein Einspritzventil versorgt werden.In the 1 schematically a flow diagram of a preferred embodiment of the method according to the invention is shown. The method is used to monitor the injection valves of a four-stroke internal combustion engine, wherein an adaptation of a correction parameter is to be achieved, so that the valves each deliver a substantially equal amount of fuel into the respective combustion chamber in a drive with a same drive signal taking into account the correction factor (quantity adaptation). The Otto piston internal combustion engine has four combustion chambers, each of which is supplied via an injection valve.

Das Verfahren startet in einem Schritt 1. Nachfolgend wird in einem Schritt 2 abgefragt, ob bereits eine Adaption erfolgt ist. Falls im Schritt 2 festgestellt wird, dass eine Adaption bereits erfolgt ist, endet das Verfahren in einem Schritt 3, andernfalls fährt das Verfahren mit einem Schritt 4 fort, in dem abgefragt wird, ob die Brennkraftmaschine im Schubbetrieb ist. Zur Durchführung des Verfahrens wird zu jeder Zeit benötigt, dass die Brennkraftmaschine im Schubbetrieb arbeitet, sodass das Verfahren auch abgebrochen wird, falls die Brennkraftmaschine zu einem späteren Zeitpunkt den Schubbetrieb verlässt. Falls im Schritt 4 bereits festgestellt wird, dass die Brennkraftmaschine nicht im Schubbetrieb ist, so endet das Verfahren in einem Schritt 5. Anderenfalls wird in einem Schritt 6 mit der Überwachung der Ventile begonnen, wobei zunächst in einem Schritt 6 der Druck in einem Hochdruckbereich gemessen wird, aus dem die Ventile mit Kraftstoff versorgt werden. Anschließend wird in einem Schritt 7 für das momentan überwachte Ventil, im ersten Durchlauf des Verfahrens ist dies das erste Ventil, eine Ansteuerung abgesetzt, wobei das Ventil mit einer bestimmten Einspritzzeit ti1 für n Arbeitsspiele der Brennkraftmaschine angesteuert wird. Die Anzahl n der Arbeitsspiele wird vor Beginn des Verfahrens festgelegt und ist für alle überwachten Ventile gleich. Die Einspritzzeit ti1 ist ebenfalls für alle Ventile gleich. In einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist jedoch vorgesehen, dass nach Durchführung einer Überwachung für alle Ventile mit der Einspritzzeit ti1 ein zweiter kompletter Durchlauf vorgenommen wird, wobei eine unterschiedliche Einspritzzeit ti2 verwendet wird. Dies bietet den Vorteil, dass Toleranzen der Ventile bei verschiedenen Einspritzzeiten ti1, ti2 berücksichtigt werden. Im Rahmen der Erfindung können auch mehr als zwei unterschiedliche Einspritzzeiten überprüft werden.The procedure starts in one step 1 , The following will be in one step 2 queried whether an adaptation has already occurred. If in step 2 If it is determined that an adaptation has already taken place, the method ends in one step 3 Otherwise, the method moves in one step 4 in which it is queried whether the internal combustion engine is in overrun mode. To carry out the method, it is necessary at all times for the internal combustion engine to operate in overrun mode, so that the method is also aborted if the internal combustion engine leaves the overrun mode at a later time. If in step 4 already determined that the internal combustion engine is not in overrun, the process ends in one step 5 , Otherwise, in one step 6 started with the monitoring of the valves, being first in one step 6 the pressure is measured in a high pressure area from which the valves are supplied with fuel. Subsequently, in one step 7 for the currently monitored valve, in the first pass of the method, this is the first valve, a control deducted, wherein the valve is driven with a certain injection time ti1 for n cycles of the internal combustion engine. The number n of cycles is determined before the start of the procedure and is the same for all monitored valves. The injection time ti1 is also the same for all valves. In a variant of the method according to the invention, however, it is provided that after carrying out a monitoring for all valves with the injection time ti1 a second complete pass is made, wherein a different injection time ti2 is used. This offers the advantage that tolerances of the valves are taken into account at different injection times ti1, ti2. In the context of the invention, more than two different injection times can be checked.

Anschließend wird in einem Schritt 8 wiederum der Druck in dem Hochdrucksystem gemessen, nachdem n Einspritzungen mit dem momentan überwachten Ventil vorgenommen wurden. In einem nachfolgenden Schritt 9 wird die Differenz aus den in dem Schritt 6 und dem Schritt 8 gemessenen Drücken berechnet (Druckabfall) und zusammen mit einer Kennziffer für das momentan überwachte Ventil, der Einspritzzeit ti1 und der Anzahl n der Arbeitsspiele abgespeichert. Anschließend wird in einem Schritt 10 die im Schritt 6 wirkungslos geschaltete Hochdruckpumpe zur Versorgung des Hochdruckbereichs mit Kraftstoff wieder so geschaltet, dass sie den Hochdruckbereich mit Kraftstoff versorgt und abgewartet, bis wieder ein Normdruck im Hochdrucksystem aufgebaut ist, der vor Beginn der Messung am ersten Ventil auch in dem Hochdrucksystem geherrscht hat. Anschließend wird in einem Schritt 11 ein Ventilzähler um 1 erhöht, sodass im nächsten Durchlauf des Verfahrens, im momentan betrachteten Fall der zweite Durchlauf, das nächste Ventil, hier das zweite Ventil, überwacht wird. Anschließend wird in einem Schritt 12 abgefragt, ob bereits alle Ventile der Brennkraftmaschine überwacht wurden. Falls noch nicht alle Ventile der Brennkraftmaschine überwacht wurden, springt das Verfahren zurück zum Schritt 6. Nach dem ersten Durchlauf der Schritte 6 bis 12 springt somit das Verfahren beim Schritt 12 zurück zum Schritt 6, wobei zuvor der Ventilzähler um 1 auf 2 erhöht wurde, sodass im zweiten Durchlauf das Einspritzventil eines zweiten Brennraums der Brennkraftmaschine überwacht wird. Das Verfahren wird fortgesetzt, bis alle Einspritzventile der Brennkraftmaschine überwacht wurden und die entsprechenden Daten gesammelt wurden. Wie oben beschrieben, kann das Verfahren auch mit verschiedenen Einspritzzeiten ti1, ti2, tiN mehrmals durchlaufen werden.Subsequently, in one step 8th again, the pressure in the high pressure system is measured after n injections have been made with the currently monitored valve. In a subsequent step 9 the difference is made in the step 6 and the step 8th measured pressures (pressure drop) and stored together with a code for the currently monitored valve, the injection time ti1 and the number n of working cycles. Subsequently, in one step 10 the in step 6 ineffective high-pressure pump to supply the high-pressure area with fuel switched again so that they supplied the high pressure area with fuel and wait until a standard pressure in the high pressure system is established, which prevailed before the start of the measurement on the first valve in the high pressure system. Subsequently, in one step 11 a valve counter is increased by 1, so that in the next run of the process, in the currently considered case the second pass, the next valve, here the second valve, is monitored. Subsequently, in one step 12 queried whether all valves of the internal combustion engine were already monitored. If not all valves of the internal combustion engine have been monitored, the process jumps back to the step 6 , After the first pass of the steps 6 to 12 Thus, the process jumps at the step 12 back to the step 6 , wherein previously the valve counter was increased by 1 to 2, so that the injection valve of a second combustion chamber of the internal combustion engine is monitored in the second pass. The process continues until all the injectors of the internal combustion engine have been monitored and the corresponding data collected. As described above, the method can also be run through several times with different injection times ti1, ti2, tiN.

Wird im Schritt 12 festgestellt, dass alle Ventile bereits überwacht wurden, springt das Verfahren zu einem Schritt 13, in dem ein Mittelwert der im Schritt 9 jeweils berechneten Druckdifferenzen gebildet wird. In einem Schritt 14 wird nun die ventilindividuelle Abweichung der Einspritzventile der Brennkraftmaschine zum Mittelwert berechnet. Hierbei wird davon ausgegangen, dass die abgesetzte Kraftstoffmenge linear proporti onal zu der Druckdifferenz oder dem Druckabfall ist, der im Schritt 9 ermittelt wurde. Auf diese Weise kann ermittelt werden, welches der Ventile zu viel Kraftstoff abgibt und welches der Ventile zu wenig Kraftstoff abgibt, wobei dies jeweils auf einen Mittelwert normiert ist. Anschließend wird in einem Schritt 15 eine ventilindividuelle Korrektur der Einspritzparameter der Ventile vorgenommen (Mengenadaption), sodass nachfolgend davon ausgegangen werden kann, dass bei Ansteuerung der Ventile mit gleichen Ansteuerbefehlen auch jeweils gleiche Kraftstoffmengen abgesetzt werden. Falls die Brennkraftmaschine mehrere Einspritzventile pro Brennraum aufweist, können ebenfalls alle Ventile einzeln untersucht werden. Dies stellt einen weiteren Vorteil gegenüber bekannten Verfahren aus dem Stand der Technik dar. Nachfolgend endet das Verfahren in einem Schritt 16.Will in step 12 If it is determined that all valves have already been monitored, the procedure jumps to one step 13 in which an average of the in step 9 each calculated pressure differences is formed. In one step 14 Now, the valve-individual deviation of the injection valves of the internal combustion engine is calculated to the mean value. It is assumed that the amount of fuel removed is linear proporti onal to the pressure difference or the pressure drop in the step 9 was determined. In this way, it can be determined which of the valves emits too much fuel and which of the valves emits too little fuel, this being standardized in each case to an average value. Subsequently, in egg a step 15 a valve-individual correction of the injection parameters of the valves made (quantity adaptation), so that it can be assumed below that when controlling the valves with the same control commands also equal amounts of fuel are sold. If the internal combustion engine has a plurality of injection valves per combustion chamber, all the valves can likewise be examined individually. This represents a further advantage over known methods of the prior art. Subsequently, the method ends in one step 16 ,

Falls das Verfahren aufgrund des Verlassens des Schubbetriebs der Brennkraftmaschine abgebrochen wird, können dennoch bereits gewonnene Daten verwendet werden, indem zu einem späteren Zeitpunkt das Verfahren wieder bei dem Ventil begonnen wird, bei dem es zuvor abgebrochen wurde. Ebenso ist es möglich, das Verfahren über die Lebensdauer einer Brennkraftmaschine in regelmäßigen Abständen zu wiederholen, um verschleißbedingte Toleranzen der Ventile auszugleichen.If the method due to the departure of the pushing operation of the internal combustion engine can be canceled Nevertheless, already obtained data can be used by a later point in time the process is started again at the valve at which it was previously was canceled. Likewise it is possible to use the procedure over the To repeat the service life of an internal combustion engine at regular intervals to wear-related Compensate for tolerances of the valves.

In der 2 ist ein Diagramm gezeigt, in dem schematisch der Druckverlauf in dem Hochdrucksystem während der Überwachung eines Ventils abgebildet ist. Das Ventil wird im Rahmen der Durchführung eines Verfahrens nach 1 überwacht. In der 2 ist die obere Kurve der Druckverlauf in dem Hochdrucksystem, wobei links der Druck p in MPa aufgetragen ist. Die Überwachung startet bei einem Druck von 20 MPa. Das Volumen des Hochdrucksystems beträgt 200 cm3. Mit einer Ansteuerung des überwachten Ventils sollen 4,9 mg Kraftstoff abgesetzt werden, die Förderpumpe des Hochdrucksystems ist wirkungslos geschaltet und die Drehzahl der Otto-Brennkraftmaschine beträgt 2000 1/min. Beim Start des Verfahrens (entsprechend Schritt 6 des in der 1 gezeigten Verfahrens) beträgt der Druck in dem Hochdrucksystem noch 20 MPa. Anschließend wird nach einer Zeit, die im Diagramm von links nach rechts aufgetragen ist, von t = 10 ms eine erste Einschätzung vorgenommen. Der Zähler für die Einspritzungen ist in dem Diagramm durch die untere, ansteigende Kurve dargestellt, wobei rechts an dem Diagramm die Anzahl n der Einspritzungen bzw. Arbeitsspiele angetragen ist. Mit zunehmendem n fällt der Druck in dem Hochdrucksystem p immer weiter ab, bis er bei der senkrechten strichlierten Linie um etwa 0,25 MPa abgefallen ist. Nach 20 Einspritzungen erreicht das Verfahren den Schritt 8 in der 1. Der Druck in dem Hochdrucksystem ist währenddessen um etwa 0,48 MPa abgefallen. Diese Vorgehensweise wird wie im Zusammenhang mit der 1 beschrieben für jeden der Brennräume wiederholt.In the 2 a diagram is shown schematically in which the pressure curve in the high-pressure system during the monitoring of a valve is shown. The valve will be in the process of performing a procedure 1 supervised. In the 2 the upper curve is the pressure curve in the high-pressure system, with the pressure p being plotted on the left in MPa. The monitoring starts at a pressure of 20 MPa. The volume of the high-pressure system is 200 cm 3 . With a control of the monitored valve to 4.9 mg of fuel to be sold, the feed pump of the high pressure system is ineffective and the speed of the gasoline engine is 2000 1 / min. At the start of the procedure (according to step 6 in the 1 shown method), the pressure in the high-pressure system is still 20 MPa. After a time, which is plotted from left to right in the diagram, a first estimate of t = 10 ms is made. The counter for the injections is shown in the diagram by the lower, rising curve, the number n of the injections or working cycles is plotted on the right of the diagram. As n increases, the pressure in the high pressure system p continues to drop until it has dropped by about 0.25 MPa in the vertical dashed line. After 20 injections, the process reaches the step 8th in the 1 , Meanwhile, the pressure in the high-pressure system has dropped by about 0.48 MPa. This approach is as related to the 1 described for each of the combustion chambers repeated.

Claims (10)

Verfahren zur Abgabemengenüberwachung bei einer Ventilsteuerung für eine Brennkraftmaschine, insbesondere einer Ventilsteuerung für eine Otto-Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung, umfassend die Schritte: – Ansteuern eines ersten Ventils einer Brennkraftmaschine, das zur Kraftstoffversorgung eines Brennraums der Brennkraftmaschine vorgesehen ist und zur Kraftstoffversorgung mit einem Hochdrucksystem verbunden ist, und – Überwachen einer dabei abgegebenen ersten Kraftstoffmenge, gekennzeichnet durch den Schritt: – Ermitteln des während der Abgabe der ersten Kraftstoffmenge in dem Hochdrucksystem auftretenden ersten Druckabfalls, um die abgegebene erste Kraftstoffmenge zu überwachen.Method for delivery quantity monitoring in a valve control for one Internal combustion engine, in particular a valve control for an Otto internal combustion engine with direct injection, comprising the steps: - Drive a first valve of an internal combustion engine, the fuel supply a combustion chamber of the internal combustion engine is provided and to the fuel supply connected to a high pressure system, and - Monitor a thereby delivered first amount of fuel, characterized by the step: - Determine during the the delivery of the first amount of fuel in the high-pressure system occurring first Pressure drop to monitor the delivered first amount of fuel. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Schritte: – Ansteuern eines mit dem Hochdrucksystem verbundenen zweiten Ventils der Brennkraftmaschine, – Ermitteln eines zweiten Druckabfalls in dem Hochdrucksystem, und – Vergleichen des ersten Druckabfalls und des zweiten Druckabfalls, um die abgegebene erste Kraftstoffmenge und die abgegebene zweite Kraftstoffmenge zu überwachen.Method according to claim 1, characterized by Steps: - Drive a second valve of the internal combustion engine connected to the high pressure system, - Determine a second pressure drop in the high pressure system, and - To compare the first pressure drop and the second pressure drop around the dispensed monitor first fuel amount and the output second fuel amount. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ansteuer-Schritt für das erste Ventil und/oder das zweite Ventil jeweils während einer Mehrzahl von aufeinander folgenden Arbeitsspielen wiederholt ausgeführt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that the driving step for the first Valve and / or the second valve each during a plurality of each other following work cycles is repeated. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass während der Mehrzahl von wiederholten Arbeitsspielen weitere, durch das Hochdrucksystem versorgte Ventile geschlossen bleiben.Method according to claim 3, characterized that while the majority of repeated work games further, by the High-pressure system supplied valves remain closed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass während des Ansteuerns des ersten und/oder des zweiten Ventils eine Kraftstofförderung zur Versorgung des Hochdrucksystems mit Kraftstoff unterbrochen wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized that while the driving of the first and / or the second valve, a fuel delivery to supply the high-pressure system with fuel interrupted becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem erstmaligen Ansteuern des ersten Ventils und zwischen dem erstmaligen Ansteuern des ersten Ventils und dem letztmaligen Ansteuern des zweiten Ventils ein definierter Druck in dem Hochdrucksystem aufgebaut wird.Method according to one of claims 2 to 5, characterized that before the first control of the first valve and between the first time driving the first valve and the last time Driving the second valve, a defined pressure in the high pressure system is built. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des ersten und des zweiten Druckabfalls eine relative Korrektur jeweils eines Ansteuerparameters des ersten und des zweiten Ventils vorgenommen wird.Method according to one of claims 2 to 6, characterized that in dependence of the first and second pressure drops, a relative correction each of a driving parameter of the first and the second valve is made. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Ansteuer-Schritt für das erste Ventil und/oder das zweite Ventil jeweils wiederholt mit verschiedenen Ansteuerzeiten ausgeführt wird.Method according to one of claims 2 to 7, characterized that the driving step for the first valve and / or the second valve repeatedly with different drive times is performed. Vorrichtung, insbesondere Steuergerät für eine Brennkraftmaschine, die zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 eingerichtet ist.Device, in particular control device for an internal combustion engine, to carry out A method according to any one of claims 1 to 8 is arranged. Computerprogramm mit Programmcode zur Durchführung aller Schritte nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird.Computer program with program code for carrying out all Steps according to one of the claims 1 through 8 when running the program in a computer.
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