DE10341577B3 - Overrun control system for internal combustion engine of road vehicle has one or more programmed to control volume flow regulation valve and stop injection when overrun condition is sensed - Google Patents

Overrun control system for internal combustion engine of road vehicle has one or more programmed to control volume flow regulation valve and stop injection when overrun condition is sensed Download PDF

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DE10341577B3 DE2003141577 DE10341577A DE10341577B3 DE 10341577 B3 DE10341577 B3 DE 10341577B3 DE 2003141577 DE2003141577 DE 2003141577 DE 10341577 A DE10341577 A DE 10341577A DE 10341577 B3 DE10341577 B3 DE 10341577B3
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Abstract

A first, start (S1) step and a control input (B) trigger a second step (S2) which monitors whether the engine is pulling or on the overrun. It sends signals to a third step (S3) which checks the result after a delay (T-W) and to the high-pressure fuel pump (S4) which switches off a marker (M). A fifth step (S5) produces a threshold signal (FUP-SW) which is dependent on engine speed (N). The actual fuel pressure (FUP-AV) is read on the sixth step (S6). The threshold and actual values are compared in the seventh step (S7). Signals are sent to the third and eighth (S8) steps. A minimum injection period (MFF-MIN) is specified. The ninth step (S9) specifies the frequency of fuel supply (ANZ-LEAK).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine mit einer Kraftstoffzuführeinrichtung, die ein Volumenstromsteuerventil umfasst.The The invention relates to a method and a device for controlling an internal combustion engine with a fuel supply, the a flow control valve includes.

Ein zunehmender Anteil an Brennkraftmaschinen weist Einspritzventile auf, welche direkt am Brennraum angeordnet sind. Derartige Brennkraftmaschinen mit Direkteinspritzung des Kraftstoffs haben in Verbindung mit einem sehr hohen Kraftstoffdruck in der Kraftstoffzufuhr der Einspritzventile den Vorteil, dass sie mit einem hohen Wirkungsgrad und damit kraftstoffsparend betrieben werden können. Dazu wird in der Kraftstoffzufuhr in eine Richtung beispielsweise bei Benzin-Brennkraftmaschinen ein Druck von bis zu ca. 200 bar erzeugt. Zum Erzeugen dieses hohen Drucks weisen entsprechende Zuführeinrichtungen für Kraftstoff eine Niederdruckpumpe auf, welche Kraftstoff aus einem Tank fördert und diesen in einen Niederdruckkreis fördert, in welchem ein Druck von 3 bis 6 bar herrscht.One increasing proportion of internal combustion engines has injectors on, which are arranged directly on the combustion chamber. Such internal combustion engines with direct fuel injection have in conjunction with a very high fuel pressure in the fuel supply of the injectors the advantage that they are highly efficient and therefore fuel efficient can be operated. To is in the fuel supply in one direction, for example Gasoline internal combustion engines a pressure of up to about 200 bar generated. To produce this high Pressure have corresponding feeders for fuel a low-pressure pump, which promotes fuel from a tank and this promotes into a low-pressure circuit in which a pressure from 3 to 6 bar prevails.

Ausgangsseitig des Niederdruckkreises ist eine Hochdruckpumpe vorgesehen, welche regelmäßig von der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine angetrieben wird. Die Hochdruckpumpe fördert den Kraftstoff in einen Kraftstoffspeicher, welcher bei normalem Betrieb der Brennkraftmaschine Kraftstoff unter einem Druck von 150 bis 200 bar speichert. Einspritzventile sind mit dem Kraftstoffspeicher wirkverbunden und werden von diesem mit Kraftstoff versorgt. Stromaufwärts der Hochdruckpumpe ist in dem Niederdruckkreis ein Volumenstromsteuerventil vorgesehen, mittels dessen der Volumenstrom, der der Hochdruckpumpe zugeführt wird, eingestellt werden kann. Dies hat den Vorteil, dass auf ein ansonsten notwendiges Regulatorventil am Ausgang des Kraftstoffsspeichers, der von der Hochdruck pumpe versorgt wird, verzichtet werden kann und ebenso auf eine Rückführleitung vom Regulatorventil in den Niederdruckkreis. Der Wirkungsgrad einer solchen Kraftstoffzuführvorrichtung ist höher als derjenige einer Kraftstoffzuführvorrichtung mit einem Regulatorventil am Ausgang des Kraftstoffspeichers. Somit lässt sich der Kraftstoffverbrauch der Brennkraftmaschine durch den Einsatz einer Kraftstoffzuführvorrichtung ohne Regulatorventil senken.On the output side the low-pressure circuit, a high-pressure pump is provided, which regularly from the crankshaft of the internal combustion engine is driven. The high pressure pump promotes the fuel into a fuel storage, which at normal Operation of the engine fuel at a pressure of 150 to 200 bar stores. Injectors are with the fuel tank operatively connected and are fueled by this. Upstream of the High pressure pump is in the low pressure circuit a flow control valve provided by means of which the flow, that of the high-pressure pump supplied is, can be adjusted. This has the advantage of being on a otherwise necessary regulator valve at the output of the fuel storage, which is supplied by the high pressure pump, can be dispensed with and also on a return line from the regulator valve to the low pressure circuit. The efficiency of a such fuel supply device is higher as that of a Kraftstoffzuführvorrichtung with a regulator valve on Output of the fuel storage. Thus, the fuel consumption can be the internal combustion engine by the use of a fuel supply without Lower regulator valve.

Das Volumenstromsteuerventil hat jedoch eine Leckage von beispielsweise 0,01 Liter/Minute mit der Folge, dass selbst in Betriebszuständen in denen keine Kraftstoffförderung gewünscht ist, der Kraftstoffmassenstrom, der durch die Leckage bedingt ist, zur Hochdruckpumpe und von dieser in den Kraftstoffspeicher gefördert wird.The Volume flow control valve, however, has a leakage of, for example 0.01 liters / minute with the result that even in operating conditions in where no fuel required is, the fuel mass flow caused by the leakage, is conveyed to the high-pressure pump and from this into the fuel tank.

Im Schiebebetrieb der Brennkraftmaschine, d.h. wenn die tatsächliche Drehzahl der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine höher ist als die vom Fahrer gewünschte Drehzahl, wird in modernen Brennkraftmaschinen die regelmäßige Kraftstoffzufuhr zu den Brennräumen der Zylinder abgeschaltet. Diese Maßnahme verringert zum einen den Kraftstoffverbrauch und bewirkt zum anderen eine im Schiebebetrieb gewünschte Bremswirkung des Motors. Der Schiebebetrieb ist ferner dadurch definiert, dass das von der Kurbelwelle abtriebsseitig abzugebende Drehmoment negativ ist.in the Shifting operation of the internal combustion engine, i. if the actual Speed of the crankshaft of the internal combustion engine is higher as the driver desired Speed, in modern internal combustion engines is the regular fuel supply to the combustion chambers the cylinder is switched off. This measure reduces on the one hand the fuel consumption and causes the other one in push mode desired Braking effect of the engine. The shift operation is further defined by that the output from the crankshaft output torque is negative.

Ferner wird im Schiebebetrieb der Brennkraftmaschine auch die Drosselklappe in ihre Schließstellung gebracht mit der Folge, dass nur eine sehr geringe Luftmasse in den jeweiligen Zylinder der Brennkraftmaschine gelangt. Bei einem längeren Schiebebetrieb bewirkt die Leckage einen unkontrollierten Anstieg des Kraftstoffsdrucks in dem Kraftstoffspeicher.Further is in the push mode of the internal combustion engine and the throttle in its closed position brought with the result that only a very small air mass in the respective cylinder of the internal combustion engine passes. At a longer push operation the leakage causes an uncontrolled increase in the fuel pressure in the fuel storage.

In der DE 198 58 468 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffzufuhr bei einem Otto-Motor mit Direkteinspritzung beschrieben. Zur Steuerung der Kraftstoffzufuhr während eines Schubabschaltungsmodus wird die Menge des in den Katalysator gespeicherten Sauerstoffs oder die Temperatur des Katalysators ermittelt und dem Motor intermittierend Kraftstoff zugeführt, so dass der Kraftstoff in dem Katalysator umgesetzt wird und darin befindlichen überschüssigen Sauerstoff reduziert.In the DE 198 58 468 A1 a method for controlling the fuel supply in a gasoline engine with direct injection is described. To control fueling during a fuel cutoff mode, the amount of oxygen stored in the catalyst or the temperature of the catalyst is determined and intermittently supplied with fuel to the engine so that the fuel in the catalyst is reacted and excess oxygen therein is reduced.

Aus der DE 199 33 198 A1 ist ein Verfahren zur Druckregelung an einer Einspritzvorrichtung für flüssige Kraftstoffe bekannt, bei der aus einem Kraftstofftank der Kraftstoff mittels einer Vorpumpe über die Förderleitung und eine Hochdruckpumpe in einen Druckspeicher gefördert wird, der mit wenigstens einer Einspritzdüse in Verbindung steht, wobei der Druck im Druckspeicherraum über ein steuerbares Druckhalteventil geregelt wird. Die Kraftstoffzuflussmenge zur Hochdruckpumpe wird in Abhängigkeit von der Durchflussmenge durch das Druckhalteventil in der Weise geregelt, dass bei einem Ansteigen der durch eine Abströmleitung des Druckhalteventils abgeführte Durchflussmenge die Zuflussmenge zur Hochdruckpumpe vermindert wird.From the DE 199 33 198 A1 a method for pressure control on an injection device for liquid fuels is known in which from a fuel tank, the fuel is conveyed by means of a backing pump via the delivery line and a high-pressure pump in a pressure accumulator, which is in communication with at least one injection nozzle, wherein the pressure in the pressure accumulator over a controllable pressure holding valve is controlled. The amount of fuel flow to the high-pressure pump is controlled in dependence on the flow rate through the pressure-holding valve in such a way that with an increase in the flow rate discharged through a discharge line of the pressure-holding valve, the inflow quantity to the high-pressure pump is reduced.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine zu schaffen, das bzw. die einen unkontrollierten Druckanstieg im Schiebe betrieb der Brennkraftmaschine im Kraftstoffspeicher verhindert.The The object of the invention is a method and a device to provide for controlling an internal combustion engine, the one or the uncontrolled increase in pressure in sliding operation of the internal combustion engine prevented in the fuel tank.

Die Aufgabe wird gelöst durch Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The object is solved by features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are in the Unteransprü marked.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass bei einer Brennkraftmaschine mit einer Kraftstoffzuführeinrichtung, die ein Volumenstromsteuerventil umfasst, im erkannten Schiebebetrieb die regelmäßige Kraftstoffzufuhr zu den Brennräumen der Zylinder abgeschaltet wird. Die Häufigkeit einer vereinzelten Kraftstoffzufuhr zu den Brennräumen der Zylinder hängt ab von einer Größe, die eine vorgegebene minimale Einspritzzeitdauer charakterisiert und abhängt von einer die Leckage des Volumenstromsteuerventils charakterisierenden Größe. Dies hat den Vorteil, dass die gewünschte Kraftstoffmasse präzise zumessbar ist, auch wenn eine sehr geringe Leckage des Volumenstromsteuerventils besteht. So wird beispielsweise nur in jedem fünften oder zehnten Zylindersegment Kraftstoff in einen der Brennräume zugemessen.The Invention is characterized in that in an internal combustion engine with a fuel supply device, which comprises a volume flow control valve, in the detected shift operation the regular fuel supply to the combustion chambers the cylinder is switched off. The frequency of an isolated Fuel supply to the combustion chambers the cylinder hangs off of a size that a predetermined minimum injection period characterized and depends on one of the leakage of the flow control valve characterizing Size. This has the advantage that the desired Fuel mass accurate is zumessbar, even if a very small leakage of the flow control valve consists. For example, only in every fifth or tenth cylinder segment Fuel in one of the combustion chambers meted out.

Ein Zylindersegment ist definiert als der Kurbelwellenwinkel für einen Arbeitszyklus eines Zylinders einer Brennkraftmaschine dividiert durch die Anzahl der Zylinder. Ein Zylindersegment beträgt somit bei einer Brennkraftmaschine mit vier Zylinder 180° und bei einer Brennkraftmaschine mit sechs Zylindern 120° Kurbelwellenwinkel. Ein unkontrollierter Druckanstieg in dem Kraftstoffspeicher während eines sehr lange dauernden Schiebebetriebs, der zu Schäden in dem Kraftstoffspeicher führen kann, wird so auf einfache Art und Weise vermieden.One Cylinder segment is defined as the crankshaft angle for a Divided duty cycle of a cylinder of an internal combustion engine by the number of cylinders. A cylinder segment is thus at an internal combustion engine with four cylinders 180 ° and in an internal combustion engine with six cylinders 120 ° crankshaft angle. An uncontrolled pressure increase in the fuel tank during a very long-lasting overrun, leading to damage in the fuel tank to lead can be avoided in a simple way.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens zum Steuern der Brennkraftmaschine hängt die Häufigkeit der Kraftstoffzufuhr zu den Brennräumen ab von einem Kraftstoffdruck in den Kraftstoffspeicher. Die hat den Vorteil, dass der Kraftstoffdruck ohnehin erfasst wird und somit als Messgröße zur Verfügung steht und so einfach und zuverlässig sichergestellt werden kann, dass der Kraftstoffdruck bestimmte Werte nicht überschreitet.In an advantageous embodiment of the method for controlling the Internal combustion engine hangs the frequency the fuel supply to the combustion chambers from a fuel pressure in the fuel storage. The advantage is that the fuel pressure anyway is recorded and thus available as a measure and so easy and reliable It can be ensured that the fuel pressure has certain values does not exceed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Größe, die eine vorgegebene minimale Einspritzzeitdauer charakterisiert, eine die minimale Kraftstoffmasse charakterisierende Größe, die während eines Einspritzvorgangs zumessbar ist.In a further advantageous embodiment of the invention is the Size that characterized a predetermined minimum injection period, a the minimum fuel mass characterizing size, the while an injection process is edible.

Dies hat den Vorteil, dass die Häufigkeit der Kraftstoffzufuhr so einfach und präzise ermittelbar ist, da die minimale Kraftstoffmasse charakterisierende Größe, die während einer Einspritzung zumessbar ist, maßgeblich ist für die Kraftstoff-Massenbilanz im Kraftstoffspeicher und damit für den Kraftstoffdruck.This has the advantage that the frequency the fuel supply is so simple and accurate can be determined, as the minimum fuel mass characterizing quantity which is acceptable during an injection, decisively is for the fuel mass balance in the fuel storage and thus for the fuel pressure.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die die minimale Kraftstoffmasse charakterisierende Größe ein minimaler Kraftstoffmassenstrom durch das Einspritzventil während eines Zylindersegments bei Zuführung von Kraftstoff in den Brennraum. Dies hat den Vorteil, dass die Berechnungsvorgänge in einer Vorrichtung zum Steuern der Brennkraftmaschine häufig auf Basis entsprechender Massenströme erfolgen können und damit die Häufigkeit der Kraftstoffzufuhr zu den Brennräumen einfach zu berechnen ist, insbesondere da regelmäßig der Kraftstoffmassenstrom, der aufgrund der Leckage des Volumenstromsteuerventils in den Kraftstoffspeicher gelangt, abhängig von dem jeweiligen Ansteuerparameter des Volumenstromsteuerventils in einer Kennlinie abgelegt ist.In a further advantageous embodiment of the invention is the the minimum fuel mass characterizing size is a minimum Fuel mass flow through the injector during a Cylinder segment with feed of fuel in the combustion chamber. This has the advantage that the calculation processes in a device for controlling the internal combustion engine frequently Basis of corresponding mass flows can be done and thus the frequency the fuel supply to the combustion chambers is easy to calculate, especially since the regular Fuel mass flow, due to the leakage of the flow control valve enters the fuel storage, depending on the particular control parameter of the volume flow control valve is stored in a characteristic.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird auf einen Fehler des Volumenstromsteuerventils erkannt, wenn die Häufigkeit der Kraftstoffzufuhr zu den Brennräumen einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Dies hat den Vorteil, dass gleichzeitig eine einfache Diagnose des Volumenstromsteuerventils möglich ist.In A further advantageous embodiment of the invention is based on detected an error of the volume flow control valve when the frequency the fuel supply to the combustion chambers exceeds a predetermined threshold. This has the advantage that at the same time a simple diagnosis of the flow control valve possible is.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Kraftstoffzufuhr während des Expansions- oder Ausschiebetaktes. Dies hat den Vorteil, dass unverbranntes Luft/Kraftstoff-Gemisch in den Abgastrakt der Brennkraftmaschine gelangt und sich dort insbesondere im Bereich eines Abgaskatalysators entzündet. Diese exotherme Reaktion trägt dazu bei, dass der Abgaskatalysator aufgeheizt wird und somit auch während des Schiebebetriebs seine Betriebstemperatur beibehalten oder zumindest nahezu beibehalten kann. So können in einem anschließenden Normalbetrieb der Brennkraftmaschine, bei dem eine Last an der Brennkraftmaschine anliegt, die Abgase in dem Abgaskatalysator sofort mit einem hohen Wirkungsgrad umgewandelt werden.In a further advantageous embodiment of the invention takes place the fuel supply during the Expansion or Ausschiebetaktes. This has the advantage of being unburned Air / fuel mixture in the exhaust system of the internal combustion engine reaches and there especially in the range of a catalytic converter inflamed. This exothermic reaction contributes This helps to heat up the catalytic converter and thus also while of the shift operation to maintain its operating temperature or at least can almost maintain. So can in a subsequent Normal operation of the internal combustion engine, in which a load on the internal combustion engine is applied, the exhaust gases in the catalytic converter immediately with a high Efficiency to be converted.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden anhand der schematischen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:embodiments The invention are explained below with reference to the schematic drawings. It demonstrate:

1 eine Brennkraftmaschine mit direkter Einspritzung des Kraftstoffs in den Brennraum, 1 an internal combustion engine with direct injection of the fuel into the combustion chamber,

2 ein Ablaufdiagramm eines Programms zum Steuern der Brennkraftmaschine gemäß 1 im Schiebebetrieb. 2 a flowchart of a program for controlling the internal combustion engine according to 1 in push mode.

Elemente gleicher Konstruktion und Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen versehen.elements same construction and function are cross-figurative with the same Provided with reference numerals.

Eine Brennkraftmaschine (1) umfasst einen Ansaugtrakt 1, einen Motorblock 2, einen Zylinderkopf 3 und einen Abgastrakt 4. Der Motorblock 2 umfasst mehrere Zylinder, welche Kolben und Pleuelstangen aufweisen, über die sie mit einer Kurbelwelle 21 gekoppelt sind.An internal combustion engine ( 1 ) comprises an intake tract 1 , an engine block 2 , a cylinder head 3 and an exhaust tract 4 , The engine block 2 includes a plurality of cylinders having pistons and connecting rods via which they are connected to a crankshaft 21 are coupled.

Der Zylinderkopf 3 umfasst einen Ventiltrieb mit einem Einlassventil, einem Auslassventil und Ventilantrieben. Der Zy linderkopf 3 umfasst ferner ein Einspritzventil 34 und eine Zündkerze. Alternativ kann das Einspritzventil 34 auch in dem Ansaugtrakt 1 angeordnet sein.The cylinder head 3 includes a valvetrain with an inlet valve, an outlet valve and valve actuators. The cylinder head 3 further comprises an injection valve 34 and a spark plug. Alternatively, the injection valve 34 also in the intake tract 1 be arranged.

Ferner ist eine Zuführeinrichtung 5 für Kraftstoff vorgesehen. Sie umfasst einen Kraftstofftank 50, der über eine erste Kraftstoffleitung mit einer Niederdruckpumpe 51 verbunden ist. Ausgangsseitig ist die Niederdruckpumpe 51 hin zu einem Zulauf 53 einer Hochdruckpumpe 54 wirkverbunden. Ferner ist auch ausgangsseitig der Niederdruckpumpe 51 ein mechanischer Regulator 52 vorgesehen, welcher ausgangsseitig über eine weitere Kraftstoffleitung mit dem Tank 50 verbunden ist. Der mechanische Regulator 52 ist vorzugsweise ein einfaches federbelastetes Ventil in der Art eines Rückschlagventils, wobei die Federkonstante so gewählt ist, dass in dem Zulauf 53 ein vorgegebener Niederdruck von beispielsweise 3 bis 6 bar nicht überschritten wird. Die Niederdruckpumpe 51 ist vorzugsweise so ausgelegt, dass sie während des Betriebs der Brennkraftmaschine immer eine ausreichend hohe Kraftstoffmenge liefert, die gewährleistet, dass der vorgegebene Niederdruck nicht unterschritten wird.Further, a feeder 5 intended for fuel. It includes a fuel tank 50 that is via a first fuel line with a low pressure pump 51 connected is. On the output side is the low-pressure pump 51 towards an inlet 53 a high pressure pump 54 operatively connected. Furthermore, the output side of the low-pressure pump 51 a mechanical regulator 52 provided, which on the output side via a further fuel line to the tank 50 connected is. The mechanical regulator 52 is preferably a simple spring-loaded valve in the manner of a check valve, wherein the spring constant is chosen so that in the inlet 53 a predetermined low pressure of, for example 3 to 6 bar is not exceeded. The low pressure pump 51 is preferably designed so that it always delivers a sufficiently high amount of fuel during operation of the internal combustion engine, which ensures that the predetermined low pressure is not exceeded.

Der Zulauf 53 ist hin zu der Hochdruckpumpe 54 geführt, welche ausgangsseitig den Kraftstoff hin zu einem Kraftstoffspeicher 55 fördert. Die Hochdruckpumpe 54 wird in der Regel von der Kurbelwelle 21 oder der Nockenwelle angetrieben und fördert somit bei konstanter Drehzahl der Kurbelwelle ein konstantes Kraftstoffvolumen in den Kraftstoffspeicher 55.The feed 53 is to the high pressure pump 54 guided, which output the fuel to a fuel tank 55 promotes. The high pressure pump 54 is usually from the crankshaft 21 or the camshaft driven and thus promotes a constant fuel volume at constant speed of the crankshaft in the fuel tank 55 ,

Die Einspritzventile 34 sind mit dem Kraftstoffspeicher 55 wirkverbunden. Der Kraftstoff wird somit den Einspritzventilen 34 über den Kraftstoffspeicher 55 zugeführt.The injectors 34 are with the fuel storage 55 operatively connected. The fuel thus becomes the injectors 34 over the fuel storage 55 fed.

In dem Vorlauf der Hochdruckpumpe 54, das heißt stromaufwärts der Hochdruckpumpe 54, ist ein Volumenstromsteuerventil 56 vorgesehen, mittels dessen der Volumenstrom eingestellt wer den kann, der der Hochdruckpumpe zugeführt wird. Durch eine entsprechende Ansteuerung des Volumenstromsteuerventils 56 kann sichergestellt werden, dass im Kraftstoffspeicher 55 immer der gewünschte Kraftstoffdruck herrscht, ohne dass ein elektromagnetischer Regulator ausgangsseitig des Kraftstoffspeichers 54 mit einer entsprechenden Rückführleitung in den Niederdruckkreis vorgesehen sein muss.In the flow of the high-pressure pump 54 that is, upstream of the high pressure pump 54 , is a volume flow control valve 56 provided by means of which the flow adjusted who can, which is supplied to the high-pressure pump. By a corresponding control of the volume flow control valve 56 can be ensured in the fuel tank 55 always the desired fuel pressure prevails without an electromagnetic regulator on the output side of the fuel tank 54 must be provided with a corresponding return line in the low pressure circuit.

Ferner ist der Brennkraftmaschine eine Steuereinrichtung 6 zugeordnet, der wiederum Sensoren zugeordnet sind, die verschiedene Messgrößen erfassen und jeweils den Messwert der Messgröße ermitteln. Die Steuereinrichtung 6 ermittelt abhängig von mindestens einer der Messgrößen Stellgrößen, die dann in entsprechende Stellsignale zum Steuern von Stellgliedern mittels entsprechender Stellantriebe umgesetzt werden.Furthermore, the internal combustion engine is a control device 6 assigned, which in turn are assigned sensors that detect different quantities and each determine the measured value of the measured variable. The control device 6 determined depending on at least one of the measured variables manipulated variables, which are then converted into corresponding control signals for controlling actuators by means of appropriate actuators.

Die Sensoren sind ein Pedalstellungsgeber, welcher die Stellung eines Fahrpedals erfasst, ein Kurbelwellenwinkelsensor, welcher einen Kurbelwellenwinkel erfasst und welchem dann eine Drehzahl N zugeordnet wird, ein Luftmassenmesser, welcher den Luftmassenstrom MAF erfasst, und ein Drucksensor 58, welcher den Kraftstoffdruck FUP_AV in dem Kraftstoffspeicher 55 erfasst. Je nach Ausführungsform der Erfindung kann eine beliebige Untermenge der Sensoren oder auch zusätzliche Sensoren vorhanden sein.The sensors are a pedal position sensor, which detects the position of an accelerator pedal, a crankshaft angle sensor, which detects a crankshaft angle and which is then assigned a rotational speed N, an air mass meter, which detects the air mass flow MAF, and a pressure sensor 58 , which determines the fuel pressure FUP_AV in the fuel reservoir 55 detected. Depending on the embodiment of the invention, any subset of the sensors or additional sensors may be present.

Die Stellglieder sind beispielsweise als Einlass- oder Auslassventile, die Einspritzventile 34, eine Zündkerze, eine Drosselklappe oder auch das Volumenstromsteuerventil 56 ausgebildet.The actuators are, for example, as intake or exhaust valves, the injectors 34 , a spark plug, a throttle valve or the volume flow control valve 56 educated.

Ein Programm zum Steuern der Brennkraftmaschine im Schiebebetrieb wird in einem Schritt S1 gestartet (2). In dem Schritt S1 werden Variablen auf vorgegebene Werte initialisiert.A program for controlling the internal combustion engine in coasting mode is started in a step S1 ( 2 ). In step S1, variables are initialized to predetermined values.

In einem Schritt S2 wird geprüft, ob der Betriebszustand BZ der Brennkraftmaschine der Schiebebetrieb SCH ist. Ist dies nicht der Fall, so wird die Bedingung des Schrittes S2 erneut nach Ablauf einer vorgegebenen Wartezeit T_W, die das Programm in einem in einem Schritt S3 verharrt, geprüft.In a step S2 is checked whether the operating state BZ of the internal combustion engine, the shift operation SCH is. If this is not the case, then the condition of the step S2 again after a predetermined waiting time T_W, the Program in a persisted in a step S3, tested.

Ist die Bedingung des Schrittes S2 jedoch erfüllt, so wird in einem Schritt 54 ein Merker M1 mit dem. Wert OFF belegt. Dieser Merker M1 wird dann beispielsweise von einer Funktion zum Ermitteln der Einspritzzeitdauer TI benutzt und führt dazu, dass die regelmäßige Einspritzung, das heißt Einspritzung in jedem Zylindersegment der Brennkraftmaschine, unterbunden wird.However, if the condition of step S2 is met, then in one step 54 a flag M1 with the. Value OFF used. This flag M1 is then used, for example, by a function for determining the injection period TI, and causes the regular injection, that is, injection in each cylinder segment of the internal combustion engine, to be inhibited.

In einem Schritt S5 wird ein Schwellenwert FUP_SW des Kraftstoffdrucks abhängig von der Drehzahl N vorzugsweise mittels Kennfeldinterpolation ermittelt.In a step S5 becomes a threshold value FUP_SW of the fuel pressure dependent of the rotational speed N, preferably determined by means of map interpolation.

In einem Schritt S6 wird der tatsächliche Kraftstoffdruck FUP_AV eingelesen, der von dem Kraftstoffdrucksensor 58 ermittelt wird.In a step S6, the actual fuel pressure FUP_AV read in from the fuel pressure sensor is read 58 is determined.

In einem Schritt S7 wird geprüft, ob der tatsächliche Kraftstoffdruck FUP_AV größer ist als der Schwellenwert FUP_SW des Kraftstoffdrucks. Ist die Bedingung des Schrittes S7 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in dem Schritt S3 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schrittes S7 jedoch erfüllt, so wird in einem Schritt S8 ein minimal zuzumessender Kraftstoffmassenstrom MFF_MIN abhängig von einer minimalen Einspritzzeitdauer TI_MIN, dem tatsächlichen Kraftstoffdruck FUP_AV und vorzugsweise einem Luftmassenstrom MAF ermittelt.In a step S7, it is checked whether the actual fuel pressure FUP_AV is greater than the threshold value FUP_SW of the fuel pressure. If the condition of step S7 is not met, the processing in step S3 is continued. However, if the condition of step S7 is fulfilled, then in a step S8, a minimum fuel mass flow MFF_MIN to be measured is dependent on a mi nimalen injection period TI_MIN, the actual fuel pressure FUP_AV and preferably an air mass flow MAF determined.

Die minimale Einspritzzeitdauer TI_MIN ist dabei so vorgegeben, dass bei Überschreiten der minimalen Einspritzzeitdauer TI_MIN ein präzises Zumessen durch das Einspritzventil 34 möglich ist. Bei Unterschreiten der minimalen Einspritzeitdauer TI_MIN ist aufgrund der komplexen dynamischen Vorgänge während des Nadelhubs eines präzise Zumessung des Kraftstoffs nicht gewährleistet.The minimum injection time TI_MIN is predetermined such that when the minimum injection time TI_MIN is exceeded, a precise metering by the injection valve 34 is possible. If the minimum injection time TI_MIN is not reached, precise metering of the fuel is not guaranteed due to the complex dynamic processes during the needle stroke.

In einem Schritt S9 wird eine Häufigkeit ANZ_LEAK der Kraftstoffzumessungen aus dem Quotienten des durch die Leckage des Volumenstromsteuerventils 56 bedingten Kraftstoffmassenstroms MFF_VCV und des minimal zumessbaren Kraftstoffmassenstroms MFF_MIN ermittelt. Alle Kraftstoffmassenströme und auch der Luftmassenstrom sind bezogen auf die Kraftstoffmasse bzw. Luftmasse pro Zylindersegment.In a step S9, a frequency ANZ_LEAK of the fuel meterings is calculated from the quotient of the leakage through the volume flow control valve 56 conditioned fuel mass flow MFF_VCV and the minimum edible fuel mass flow MFF_MIN determined. All fuel mass flows and also the air mass flow are based on the fuel mass or air mass per cylinder segment.

Der Kraftstoffmassenstrom MFF_VCV, der durch die Leckage des Volumenstromsteuerventil 56 bedingt ist, ist vorzugsweise abhängig von einer Ansteuergröße des Volumenstromsteuerventils 56, so zum Beispiel der Strom, in einer Kennlinie abgelegt.The fuel mass flow MFF_VCV caused by the leakage of the flow control valve 56 is conditional, is preferably dependent on a control variable of the volume flow control valve 56 , for example, the current, stored in a characteristic.

Bevorzugt wird anschließend an den Schritt 59 in einem Schritt S20 geprüft, ob die Häufigkeit ANZ_LEAK der Kraftstoffzumessungen größer ist als ein weiterer Schwellenwert SW_W, der vorzugsweise so gewählt wird, dass er nur überschritten wird, wenn ein Fehler des Volumenstromsteuerventils 56 vorliegt. Ist die Bedingung des Schrittes S20 erfüllt, wird in einem Schritt S22 ein Fehler des Volumenstromsteuerventils 56 erkannt und eine entsprechende Diagnosefunktion durchgeführt, die beispielsweise einen Notlaufbetrieb der Brennkraftmaschine beinhalten kann. Das Programm wird anschließend in einem Schritt S23 beendet.Preference is then given to the step 59 in a step S20, it is checked whether the frequency ANZ_LEAK of the fuel meterings is greater than a further threshold value SW_W, which is preferably selected such that it is only exceeded if an error of the volume flow control valve 56 is present. If the condition of step S20 is satisfied, in a step S22, an error of the volume flow control valve 56 recognized and performed a corresponding diagnostic function, which may include, for example, a limp home mode of the internal combustion engine. The program is subsequently terminated in a step S23.

Ist die Bedingung des Schrittes S20 nicht erfüllt, so wird in einem Schritt S11 ein Zähler LEAK_CTR um den Wert 1 erhöht. In einem Schritt S13 wird geprüft, ob der Zähler LEAK_CTR größer ist als ein Maximalwert LEAK_CTR_MAX.is does not satisfy the condition of step S20, then in one step S11 a counter LEAK_CTR increased by the value 1. In a step S13, it is checked whether the counter LEAK_CTR is greater than a maximum value LEAK_CTR_MAX.

Ist dies der Fall, so wird in einem Schritt S15 die Einspritzzeitdauer TI mit der minimalen Einspritzzeitdauer TI_MIN belegt. Eine Funktion zum Ansteuern des Einspritzventils 34 erzeugt dann ein entsprechendes Stellsignal, das dazu führt, dass durch das Einspritzventil 34 Kraftstoff für die minimale Einspritzzeitdauer TI_MIN in den Brennraum des Zylinders zugemessen wird. Alternativ kann auch eine von der minimalen Einspritzzeitdauer TI_MIN abweichende Einspritzzeitdauer eingestellt werden, durch die sichergestellt wird, dass der minimal zuzumessende Kraftstoffmassenstrom MFF_MIN zugemessen wird.If this is the case, then in a step S15 the injection time period TI is occupied by the minimum injection time period TI_MIN. A function to control the injector 34 then generates a corresponding actuating signal, which causes that through the injection valve 34 Fuel for the minimum injection period TI_MIN is metered into the combustion chamber of the cylinder. Alternatively, it is also possible to set an injection period that differs from the minimum injection time period TI_MIN, which ensures that the minimum fuel mass flow MFF_MIN to be measured is metered.

In einem Schritt S17 wird der Zähler LEAK_CTR wieder mit dem Wert null initialisiert. Anschließend wird die Bearbeitung in dem Schritt S2 fortgesetzt.In a step S17, the counter LEAK_CTR initialized to zero again. Subsequently, the processing is in the step S2 continued.

Alternativ kann die Häufigkeit ANZ_LEAK der Kraftstoffzumessungen in dem Schritt S9 zusätzlich abhängig von einem Korrekturwert ermittelt werden, der abhängt von der Abweichung des tatsächlichen Kraftstoffdrucks FUP_AV von dem Schwellenwert FUP_SW des Kraftstoffdrucks. So kann beispielsweise die Häufigkeit ANZ_LEAK erhöht werden, wenn der tatsächliche Kraftstoffdruck wesentlich höher ist, als der Schwellenwert FUP_SW oder die Häufigkeit ANZ_LEAK erniedrigt werden in dem umgekehrten Fall. Ferner kann auch der Maximalwert LEAK_CTR_MAX erhöht werden und dann in dem Schritt S15 die Einspritzzeitdauer TI mit einem entsprechend größeren Wert als der minimalen Einspritzzeitdauer TI_MIN belegt werden.alternative can the frequency ANZ_LEAK of the fuel metering in the step S9 additionally dependent on a correction value is determined, which depends on the deviation of the actual Fuel pressure FUP_AV of the threshold value FUP_SW of the fuel pressure. For example, the frequency ANZ_LEAK increased if the actual Fuel pressure much higher is lower than the threshold FUP_SW or the frequency ANZ_LEAK be in the opposite case. Furthermore, the maximum value LEAK_CTR_MAX elevated and then in step S15 with the injection period TI a correspondingly larger value are occupied as the minimum injection period TI_MIN.

Claims (7)

Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine im Schiebebetrieb mit einer Kraftstoffzuführeinrichtung (5), die ein Volumenstromsteuerventil (56) umfasst, bei dem – im erkannten Schiebebetrieb (SCH) die regelmäßige Kraftstoffzufuhr zu den Brennräumen der Zylinder abgeschaltet wird und – die Häufigkeit (ANZ_LEAK) einer vereinzelten Kraftstoffzufuhr zu den Brennräumen abhängt von einer Größe, die eine minimale Einspritzzeitdauer (TI_MIN) charakterisiert, und abhängt von einer die Leckage des Volumenstromsteuerventils (56) charakterisierenden Größe.Method for controlling an internal combustion engine in coasting with a fuel supply device ( 5 ), which is a volume flow control valve ( 56 ), in which - in the detected shift operation (SCH), the regular fuel supply to the combustion chambers of the cylinder is switched off and - the frequency (ANZ_LEAK) of a sporadic fuel supply to the combustion chambers is dependent on a size that characterizes a minimum injection period (TI_MIN), and depends on one the leakage of the volume flow control valve ( 56 ) characterizing size. Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Häufigkeit (ANZ_LEAK) der Kraftstoffzufuhr zu den Brennräumen abhängt von einem Kraftstoffdruck (FUP_AV) in einem Kraftstoffspeicher (55).Method for controlling an internal combustion engine according to the preceding claim, characterized in that the frequency (ANZ_LEAK) of the fuel supply to the combustion chambers depends on a fuel pressure (FUP_AV) in a fuel reservoir ( 55 ). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe, die eine vorgegebene minimale Einspritzzeitdauer (TI_MIN) charakterisiert, eine die minimale Kraftstoffmasse charakterisierende Größe ist, die während eines Einspritzvorgangs zumessbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the size, the characterized a predetermined minimum injection period (TI_MIN), is a variable characterizing the minimum fuel mass, the while an injection process is edible. Verfahren nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die die minimale Kraftstoffmasse charakterisierende Größe ein minimaler Kraftstoffmassenstrom (MFF_MIN) durch das Einspritzventil (34) während eines Zylindersegments bei Zuführung von Kraftstoff in den Brennraum ist.Method according to the preceding claim, characterized in that the variable characterizing the minimum fuel mass is a minimum fuel mass flow (MFF_MIN) through the injection valve ( 34 ) during a cylinder segment when fuel is supplied to the combustion chamber. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf einen Fehler des Volumenstromsteuerventils erkannt wird, wenn die Häufigkeit (ANZ_LEAK) einen vorgegebenen weiteren Schwellenwert (SW_W) überschreitet.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that an error of the volume flow control valve is detected when the frequency (ANZ_LEAK) exceeds a predetermined further threshold value (SW_W). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftstoffzufuhr während des Expansions- oder Ausschiebetaktes erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the fuel supply during the expansion or Ausschiebetaktes takes place. Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine im Schiebebetrieb mit einer Kraftstoffzufuhreinrichtung, die ein Volumenstromsteuerventil (56) umfasst, wobei die Vorrichtung aufweist – erste Mittel, die im erkannten Schiebebetrieb (SCH) die regelmäßige Kraftstoffzufuhr zu den Brennräumen der Zylinder abschalten, und – zweite Mittel, die die Häufigkeit einer vereinzelten Kraftstoffzufuhr zu den Brennräumen ermitteln abhängig von einer Größe, die eine vorgegebene minimale Einspritzzeitdauer (TI_MIN) charakterisiert, und von einer die Leckage des Volumenstromsteuerventils (56) charakterisierenden Größe.Device for controlling an internal combustion engine in coasting mode with a fuel supply device, which comprises a volume flow control valve ( 56 ), wherein the device comprises - first means, which switch off the regular fuel supply to the combustion chambers of the cylinders in the detected shift operation (SCH), and - second means, which determine the frequency of a singulated fuel supply to the combustion chambers, depending on a variable, the predetermined minimum injection duration (TI_MIN), and of a the leakage of the flow control valve ( 56 ) characterizing size.
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