DE102015214815A1 - Method for operating an internal combustion engine - Google Patents
Method for operating an internal combustion engine Download PDFInfo
- Publication number
- DE102015214815A1 DE102015214815A1 DE102015214815.7A DE102015214815A DE102015214815A1 DE 102015214815 A1 DE102015214815 A1 DE 102015214815A1 DE 102015214815 A DE102015214815 A DE 102015214815A DE 102015214815 A1 DE102015214815 A1 DE 102015214815A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- stat
- value
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/3809—Common rail control systems
- F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2464—Characteristics of actuators
- F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0602—Fuel pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0614—Actual fuel mass or fuel injection amount
- F02D2200/0616—Actual fuel mass or fuel injection amount determined by estimation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/31—Control of the fuel pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M2200/00—Details of fuel-injection apparatus, not otherwise provided for
- F02M2200/06—Fuel-injection apparatus having means for preventing coking, e.g. of fuel injector discharge orifices or valve needles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M2200/00—Details of fuel-injection apparatus, not otherwise provided for
- F02M2200/24—Fuel-injection apparatus with sensors
- F02M2200/247—Pressure sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei der mittels eines Kraftstoffinjektors Kraftstoff aus einem Hochdruckspeicher in einen Brennraum eingespritzt wird, wobei ein für eine statische Durchflussrate von Kraftstoff durch den Kraftstoffinjektor repräsentativer Wert (Rstat,2) ermittelt wird, wobei, wenn der repräsentative Wert (Rstat,2) um mehr als einen ersten Schwellwert (∆R1) von einem Vergleichswert stat) abweicht, ein Druck in dem Hochdruckspeicher erhöht wird, um so einer eventuellen Verkokung entgegenzuwirken oder eine solche sogar zu beseitigen.The invention relates to a method for operating an internal combustion engine, in which fuel is injected from a high-pressure accumulator into a combustion chamber by means of a fuel injector, wherein a value representative of a static flow rate of fuel through the fuel injector (Rstat, 2) is determined, wherein representative value (Rstat, 2) deviates by more than a first threshold value (ΔR1) from a comparison value stat), a pressure in the high-pressure accumulator is increased so as to counteract or even eliminate any coking.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung.The present invention relates to a method for operating an internal combustion engine as well as a computer unit and a computer program for its implementation.
Stand der TechnikState of the art
Bei Kraftfahrzeugen gelten hinsichtlich einzuhaltender Emissionen von Schadstoffen teilweise sehr strenge Grenzwerte. Um aktuelle und insbesondere auch zukünftige Emissions- bzw. Abgasgrenzwerte einzuhalten, ist u.a. eine genaue Kraftstoffzumessung bei der Einspritzung entscheidend.In the case of motor vehicles, very strict limit values apply in some cases with regard to emissions of pollutants to be controlled. In order to comply with current and, in particular, future emissions and emission limits, u.a. an accurate fuel metering during injection crucial.
Dabei ist jedoch zu berücksichtigen, dass bei der Zumessung verschiedene Toleranzen auftreten. Solche Zumesstoleranzen resultieren im Allgemeinen aus exemplarabhängiger Nadeldynamik und exemplarabhängiger statischer Durchflussrate der Kraftstoffinjektoren. Ein Einfluss der Nadeldynamik kann bspw. durch einen mechatronischen Ansatz, wie bspw. einer sog. Controlled Valve Operation (CVO) reduziert werden. Bei einer Controlled Valve Operation werden Ansteuerzeiten der Kraftstoffinjektoren im Sinne einer Regelung bspw. über die Lebensdauer eines Kraftfahrzeugs hinweg angepasst.However, it should be noted that different tolerances occur during metering. Such Zumesstoleranzen generally result from copy-dependent needle dynamics and copy-dependent static flow rate of the fuel injectors. An influence of the needle dynamics can be reduced, for example, by a mechatronic approach, such as, for example, a so-called Controlled Valve Operation (CVO). In a controlled valve operation, activation times of the fuel injectors are adjusted in the sense of a regulation, for example over the service life of a motor vehicle.
Mögliche Fehler bei der statischen Durchflussrate resultieren aus Toleranzen der Einspritzlochgeometrie und des Nadelhubs. Die Einspritzlochgeometrie wird oftmals hinsichtlich guter Emissionswerte optimiert, wodurch allerdings eine Sensitivität für eine Verkokung steigen kann. Solche Fehler können bisher meist nur global, d.h. hinsichtlich aller Kraftstoffinjektoren der Brennkraftmaschine gemeinsam, bspw. auf Basis einer Lambdaregelung bzw. Gemischadaption korrigiert werden. Damit kann jedoch nicht erkannt werden, ob einzelne Kraftstoffinjektoren der Brennkraftmaschine eine Abweichung hinsichtlich ihrer statischen Durchflussrate aufweisen (d.h. bei gleicher Offendauer unterschiedliche Mengen abgeben), die abgas- oder laufruherelevant sein können.Possible errors in the static flow rate result from tolerances of the injection hole geometry and the needle stroke. Injection hole geometry is often optimized for good emission levels, however, which may increase sensitivity to coking. So far, such errors can only be global, i. with respect to all fuel injectors of the internal combustion engine together, for example, be corrected on the basis of a lambda control or mixture adaptation. However, this does not make it possible to detect whether individual fuel injectors of the internal combustion engine have a deviation with respect to their static flow rate (i.e., release different amounts for the same opening duration), which may be relevant for exhaust gas or airflow.
Aus der nicht vorveröffentlichten
Aus der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for operating an internal combustion engine as well as a computing unit and a computer program for carrying it out with the features of the independent patent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei der mittels eines Kraftstoffinjektors Kraftstoff aus einem Hochdruckspeicher in einen Brennraum eingespritzt wird. Dabei wird ein für eine statische Durchflussrate von Kraftstoff durch den Kraftstoffinjektor repräsentativer Wert ermittelt. Wenn der repräsentative Wert um mehr als einen ersten Schwellwert von einem Vergleichswert abweicht, wird ein Druck in dem Hochdruckspeicher erhöht.An inventive method is used to operate an internal combustion engine in which fuel is injected from a high-pressure accumulator into a combustion chamber by means of a fuel injector. In this case, a value representative of a static flow rate of fuel through the fuel injector is determined. If the representative value deviates from a comparison value by more than a first threshold value, a pressure in the high-pressure accumulator is increased.
Die Erfindung macht sich dabei eine gezielte Erkennung einer Abweichung der statischen Durchflussrate von Kraftstoff durch einen Kraftstoffinjektor von einem Vergleichswert zunutze, wodurch auf einen Drift der statischen Durchflussrate, d.h. ein langsames Abweichen vom Vergleichswert, geschlossen werden kann, was wiederum für eine Verkokung im Brennraum bzw. am Kraftstoffinjektor spricht. Durch die Erhöhung des Drucks kann nun der Verkokung bzw. der beginnenden Verkokung entgegen gewirkt werden. Durch den höheren Druck erhöht sich die Durchflussgeschwindigkeit des Mediums, d.h. es fließt mehr Kraftstoff pro Zeit, so dass Ablagerungen durch den schneller durchströmenden Kraftstoff im Sinne einer Durchspülung abgetragen bzw. mitgerissen werden. Im besten Fall kann die Verkokung nicht nur angehalten, sondern sogar rückgängig gemacht werden. Zudem können eine nötige Wartung oder ein Tausch der Kraftstoffinjektoren verringert bzw. verhindert werden.The invention makes use of a targeted detection of a deviation of the static flow rate of fuel by a fuel injector from a comparison value, whereby a drift of the static flow rate, i. a slow deviation from the comparison value, can be closed, which in turn speaks for a coking in the combustion chamber or at the fuel injector. By increasing the pressure, the coking or incipient coking can now be counteracted. The higher pressure increases the flow rate of the medium, i. It flows more fuel per time, so that deposits are removed or entrained by the faster flowing through fuel in the sense of flushing. In the best case, the coking can not only be stopped, but even reversed. In addition, a necessary maintenance or replacement of fuel injectors can be reduced or prevented.
Vorzugsweise wird der Druck in dem Hochdruckspeicher während einer Leerlaufphase der Brennkraftmaschine um einen ersten Druckwert erhöht. Der erste Druckwert kann dabei so gewählt werden, dass die Erhöhung des Drucks während der Leerlaufphase keine oder zumindest keine nennenswerte akustische Störung verursacht. Geeignete Druckwerte können dabei bspw. in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine, die bspw. herstellerspezifisch sein können, vorgegeben werden. Damit kann einfach und für einen Fahrer nicht oder kaum wahrnehmbar der Verkokung entgegengewirkt werden.Preferably, the pressure in the high-pressure accumulator is increased by a first pressure value during an idling phase of the internal combustion engine. The first pressure value can be chosen so that the increase in pressure during the idle phase causes no or at least no significant acoustic interference. Suitable pressure values can be specified, for example, as a function of operating parameters of the internal combustion engine, which, for example, can be manufacturer-specific. This can be counteracted easily and for a driver not or barely perceptible coking.
Es ist von Vorteil, wenn der Druck in dem Hochdruckspeicher während einer Teillastphase der Brennkraftmaschine um einen zweiten Druckwert erhöht wird. Der zweite Druckwert kann dabei insbesondere höher als der erste Druckwert gewählt werden, da während eines Teillastbetriebs eine eventuelle akustische Störung weniger wahrgenommen wird als bei Leerlaufbetrieb. Besonders effektiv kann dabei der Verkokung entgegengewirkt werden, wenn sowohl während einer Leerlaufphase als auch während einer Teillastphase der Druck um den jeweiligen Druckwert erhöht wird. It is advantageous if the pressure in the high pressure accumulator during a partial load phase of Internal combustion engine is increased by a second pressure value. The second pressure value can be chosen in particular higher than the first pressure value, since during a partial load operation, a possible acoustic disturbance is perceived less than during idling operation. The coking can be counteracted particularly effectively if the pressure is increased by the respective pressure value both during an idling phase and during a partial load phase.
Vorteilhafterweise wird, wenn der repräsentative Wert um mehr als einen zweiten Schwellwert, der größer als der erste Schwellwert ist, von dem Vergleichswert abweicht, der Druck in dem Hochdruckspeicher wenigstens während einer Leerlaufphase und einer Teillastphase, insbesondere auch während einer Volllastphase, der Brennkraftmaschine um einen dritten Druckwert erhöht. Insbesondere kann der Druck in allen Betriebsphasen der Brennkraftmaschine um den dritten Druckwert erhöht werden. Bei der Überprüfung der Abweichung des repräsentativen Werts vom Vergleichswert können dabei auch die Laufleistung der Brennkraftmaschine, eine gesamte Betriebsdauer und andere Größen berücksichtigt werden, die eine solche Abweichung beeinflussen können. Auf diese Weise kann der Verkokung, wenn diese schon stark fortgeschritten ist, bestmöglich entgegengewirkt werden. Insbesondere kann dann auch eine mögliche akustische Störung gegenüber einem Ausfall bzw. Defekt eines Kraftstoffinjektors bevorzugt werden. Der dritte Schwellwert kann dabei bspw. anhand von Erfahrungswerten vorgegeben werden.Advantageously, when the representative value deviates from the comparison value by more than a second threshold value, which is greater than the first threshold value, the pressure in the high-pressure accumulator at least during an idling phase and a partial load phase, in particular during a full load phase of the internal combustion engine by one third pressure value increased. In particular, the pressure in all operating phases of the internal combustion engine can be increased by the third pressure value. When checking the deviation of the representative value from the comparison value, it is also possible to take into account the mileage of the internal combustion engine, a total operating time and other variables which may influence such a deviation. In this way, the coking, if this is already well advanced, be counteracted in the best possible way. In particular, then a possible acoustic interference against a failure or defect of a fuel injector can be preferred. The third threshold value can be specified, for example, based on empirical values.
Es versteht sich, dass die jeweiligen Druckerhöhungen, die während einer oder -mehrerer der genannten Phasen vorgenommen werden, für die nachfolgenden jeweils gleichen Phasen erhalten bleiben können bzw. wieder eingestellt werden können.It is understood that the respective pressure increases, which are carried out during one or more of said phases, can be retained for the subsequent respectively identical phases or can be reset.
Vorzugsweise wird, wenn der repräsentative Wert nach einer Erhöhung des Drucks in dem Hochdruckspeicher um weniger als einen dritten Schwellwert von dem Vergleichswert abweicht, der Druck im Hochdruckspeicher reduziert. Auf diese Weise kann einen unnötige Druckerhöhung, d.h. eine Druckerhöhung wenn keine Anzeichen für eine Verkokung mehr vorliegen, vermieden werden. Insbesondere kann dabei der Druck wieder bis zu einem regulären Betriebsdruck reduziert werden. Diese Reduzierung kann bspw. schrittweise erfolgen.Preferably, if the representative value deviates from the comparison value by less than a third threshold value after an increase in the pressure in the high-pressure accumulator, the pressure in the high-pressure accumulator is reduced. In this way, an unnecessary pressure increase, i. An increase in pressure when there are no signs of coking more can be avoided. In particular, the pressure can be reduced again to a regular operating pressure. This reduction can take place, for example, step by step.
Vorteilhafterweise wird der Vergleichswert wiederholt oder kontinuierlich aktualisiert. Damit kann immer der aktuellste Stand bzgl. der Anzeichen einer Verkokung berücksichtigt werden und eine Druckerhöhung kann bestmöglich angepasst werden.Advantageously, the comparison value is repeated or updated continuously. Thus, the most up-to-date status with regard to the signs of coking can always be taken into account and an increase in pressure can be optimally adjusted.
Es ist von Vorteil, wenn ein Verlauf der Abweichung des repräsentativen Werts von dem Vergleichswert und/oder der Erhöhung des Drucks jeweils über einer Laufleistung der Brennkraftmaschine erfasst und hinterlegt wird. Die Hinterlegung kann bspw. auf einem Speicher in einem ausführenden Steuergerät erfolgen. Auf diese Weise können die Daten sehr einfach für eine Werkstatt zur Verfügung gestellt werden. Insbesondere ist damit bspw. eine gezielte Reinigung oder ein gezielter Austausch eines defekten Kraftstoffinjektors möglich. Zudem können diese Felddaten gespeichert und bspw. später ausgewertet werden.It is advantageous if a profile of the deviation of the representative value from the comparison value and / or the increase in pressure in each case over a mileage of the internal combustion engine is detected and stored. The deposit can take place, for example, on a memory in an exporting control unit. In this way, the data can be made very easily available for a workshop. In particular, thus, for example, a targeted cleaning or targeted replacement of a defective fuel injector possible. In addition, these field data can be stored and, for example, later evaluated.
Vorteilhafterweise wird der repräsentative Wert ermittelt, indem bei wenigstens einem Einspritzvorgang des Kraftstoffinjektors ein Verhältnis einer im Hochdruckspeicher aufgrund des Einspritzvorgangs auftretenden Druckdifferenz und einer zugehörigen, für den Einspritzvorgang charakteristischen Dauer ermittelt wird. Dabei kann ausgenutzt werden, dass die von einem Kraftstoffinjektor während eines Einspritzvorgangs abgegebene Kraftstoffmenge bzw. dessen Volumen proportional oder zumindest hinreichend proportional zu der zugehörigen Druckdifferenz, d.h. dem Druckunterschied vor und nach dem Einspritzvorgang, im Hochdruckspeicher ist. Wenn nun zudem eine für den Einspritzvorgang charakteristische Dauer bekannt ist, kann aus dem Verhältnis dieser Druckdifferenz und der zugehörigen Dauer ein Wert ermittelt werden, der bis auf einen Proportionalitätsfaktor der statischen Durchflussrate durch den Kraftstoffinjektor entspricht. Auf diese Weise kann sehr einfach ein für die Durchflussrate repräsentativer Wert erhalten werden.Advantageously, the representative value is determined by determining, in at least one injection process of the fuel injector, a ratio of a pressure difference occurring in the high-pressure accumulator due to the injection process and an associated duration characteristic of the injection process. It can be exploited that the amount of fuel delivered by a fuel injector during an injection process or the volume thereof is proportional or at least sufficiently proportional to the associated pressure difference, i. the pressure difference before and after the injection process, is in the high-pressure accumulator. If, in addition, a characteristic duration for the injection process is known, a value can be determined from the ratio of this pressure difference and the associated duration which, except for a proportionality factor, corresponds to the static flow rate through the fuel injector. In this way, a value representative of the flow rate can be easily obtained.
Es ist von Vorteil, wenn der Vergleichswert unter Berücksichtigung von entsprechenden repräsentativen Werten aller Kraftstoffinjektoren der Brennkraftmaschine ermittelt wird. Auf diese Weise kann sehr einfach ein Vergleichswert ermittelt werden. Insbesondere braucht bei dieser Vorgehensweise die tatsächliche Durchflussrate nicht ermittelt werden, da nur die jeweiligen repräsentativen Werte herangezogen werden, was für einen relativen Vergleich, d.h. der Ermittlung ob ggf. die Durchflussrate bei einem Kraftstoffinjektor von denen der anderen Kraftstoffinjektoren abweicht, ausreichend ist. Insbesondere sind auf diese Weise eventuelle systematische Messfehler vernachlässigbar. Wenn die Umrechnungswerte zum Umrechnen des repräsentativen Werts in die zugehörige Durchflussrate bekannt sind, ist es jedoch auch denkbar, als repräsentative Werte direkt die Durchflussrate zu verwenden. Insbesondere kann sich hierbei zunutze gemacht werden, dass eine Abweichung der Durchflussrate bzw. des repräsentativen Werts für jeden Kraftstoffinjektor in der Regel unterschiedlich ist.It is advantageous if the comparison value is determined taking into account corresponding representative values of all fuel injectors of the internal combustion engine. In this way, a comparison value can be determined very easily. In particular, in this approach, the actual flow rate need not be determined because only the respective representative values are used, which is a relative comparison, i. the determination of whether the flow rate at a fuel injector from which the other fuel injectors deviates, is sufficient. In particular, any systematic measurement errors are negligible in this way. However, if the conversion values for converting the representative value into the associated flow rate are known, it is also conceivable to use the flow rate directly as representative values. In particular, it can be made use of here that a deviation of the flow rate or of the representative value for each fuel injector is generally different.
Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät, insbesondere ein Motorsteuergerät, eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. An arithmetic unit according to the invention, for example a control unit, in particular an engine control unit, of a motor vehicle is, in particular programmatically, adapted to carry out a method according to the invention.
Auch die Implementierung des Verfahrens in Form eines Computerprogramms ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.Also, the implementation of the method in the form of a computer program is advantageous because this causes very low costs, especially if an executive controller is still used for other tasks and therefore already exists. Suitable data carriers for providing the computer program are in particular magnetic, optical and electrical memories, such as e.g. Hard drives, flash memory, EEPROMs, DVDs, etc. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated schematically by means of embodiments in the drawing and will be described below with reference to the drawing.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention
In
Weiter wird der Hochdruckspeicher
Eine Ansteuerung der Kraftstoffinjektoren
In
Während dieser Zeit fließt eine konstante Kraftstoffmenge pro Zeiteinheit durch die Ventilöffnung des Kraftstoffinjektors, d.h. die statische Durchflussrate Qstat, die die Steigung des kumulierten Durchflussvolumens V angibt, ist konstant. Die Größe der statischen Durchflussrate ist dabei ein wesentlicher Faktor, der, wie eingangs bereits erwähnt, die insgesamt während eines Einspritzvorgangs eingespritzte Kraftstoffmenge bestimmt. Abweichungen bzw. Toleranzen in der statischen Durchflussrate wirken sich daher auf die eingespritzte Kraftstoffmenge pro Einspritzvorgang aus.During this time, a constant amount of fuel per unit time flowing through the valve opening of the fuel injector, ie, the static flow rate Q stat indicating the slope of the cumulative flow volume V is constant. The size of the static flow rate is an important factor which, as already mentioned, determines the total amount of fuel injected during an injection process. Deviations or tolerances in the static flow rate therefore affect the injected fuel quantity per injection process.
Zum Zeitpunkt t3 endet die Ansteuerzeit und es beginnt die Schließzeit. Dabei beginnt die Ventilnadel, sich zu senken. Die Schließzeit und die Offendauer enden zum Zeitpunkt t4, wenn die Ventilnadel wieder vollständig das Ventil verschließt. At time t 3 , the activation time ends and the closing time begins. The valve needle begins to lower. The closing time and the opening duration end at the time t 4 , when the valve needle completely closes the valve again.
In
Anschließend bleibt der Druck p, wieder von gewissen Schwankungen abgesehen, auf dem niedrigeren Niveau, bis durch eine Nachförderung durch die Hochdruckpumpe der Druck p wieder auf das Ausgangsniveau ansteigt.Subsequently, the pressure remains p, again apart from certain fluctuations, at the lower level until, by a Nachförderung through the high-pressure pump, the pressure p rises again to the initial level.
Die Erfassung und Auswertung dieser Druckeinbrüche bei Einspritzvorgängen erfolgt dabei mit üblicherweise ohnehin vorhandenen Komponenten, wie bspw. dem Drucksensor
Die statische Durchflussrate Qstat durch den Kraftstoffinjektor ist, wie bereits erwähnt, charakterisiert durch die eingespritzte Kraftstoffmenge bzw. dessen Volumen pro Zeit. In einem auf Systemdruck aufgepumpten Hochdruckspeicher bzw. Rail ist das eingespritzte Volumen proportional zum Druckeinbruch im Rail. Die zugehörige Zeitdauer entspricht dabei der Offendauer des Kraftstoffinjektors, die bspw., wie eingangs erwähnt, mechatronisch mittels einer sog. Controlled Valve Operation (siehe z.B.
Durch eine Quotientenbildung zwischen Druckeinbruch bzw. Druckdifferenz ∆p und Offendauer bzw. Zeitdauer der Einspritzung ∆t erhält man eine Druckrate als Ersatzwert bzw. repräsentativen Wert Rstat = ∆p/∆t für die statische Durchflussrate Qstat, d.h. für einen Messvorgang gilt
In
Weiterhin ist ein Vergleichswert
In
Zunächst weist der Druck den Wert p0 auf, bei dem es sich bspw. um einen regulären Betriebsdruck handeln kann. Wird nun, wie in
Zudem kann der Druck im Hochdruckspeicher, wie hier gezeigt, während einer Teillastphase ∆t2, die sich beispielhaft an die Leerlaufphase anschließt, um einen zweiten Druckwert ∆p2 erhöht werden. Es ist auch denkbar, dass der Druck nur während einer der beiden Phasen um den jeweiligen Druckwert erhöht wird. In addition, the pressure in the high pressure accumulator, as shown here, during a partial load phase .DELTA.t.sub.2 which follows by way of example to the idling phase, by a second pressure value Dp 2 can be increased. It is also conceivable that the pressure is only increased by the respective pressure value during one of the two phases.
Auf diese Weise kann einer Verkokung des betreffenden Kraftstoffinjektors entgegengewirkt werden. Insbesondere kann bei noch geringen Abweichungen des repräsentativen Werts vom Vergleichswert, wie bspw. um etwas mehr als den ersten Schwellwert, eine moderate Druckerhöhung erfolgen.In this way, coking of the relevant fuel injector can be counteracted. In particular, even slight deviations of the representative value from the comparison value, such as, for example, by slightly more than the first threshold value, a moderate increase in pressure.
In
Zunächst weist der Druck den Wert p0 auf, bei dem es sich bspw. um einen regulären Betriebsdruck handeln kann. Wird nun erkannt, dass ein repräsentativer Wert für einen Kraftstoffinjektor von einem Vergleichswert um mehr als einen zweiten Schwellwert abweicht, so kann während einer Leerlaufphase ∆t1 und während einer Teillastphase ∆t2 der Druck im Hochdruckspeicher um einen dritten Druckwert ∆p3 erhöht werden. Es ist auch denkbar, dass der Druck während jeder Betriebsphase erhöht wird. Initially, the pressure has the value p 0 , which may, for example, be a regular operating pressure. If it is now recognized that a representative value for a fuel injector deviates from a comparison value by more than a second threshold value, the pressure in the high-pressure accumulator can be increased by a third pressure value Δp 3 during an idling phase Δt 1 and during a partial load phase Δt 2 , It is also conceivable that the pressure is increased during each operating phase.
Auf diese Weise kann einer Verkokung des betreffenden Kraftstoffinjektors entgegengewirkt werden. Insbesondere kann bei bereits hohen Abweichungen des repräsentativen Werts vom Vergleichswert, wie bspw. um etwas mehr als den zweiten Schwellwert, eine starke Druckerhöhung erfolgen.In this way, coking of the relevant fuel injector can be counteracted become. In particular, with already high deviations of the representative value from the comparison value, such as, for example, by a little more than the second threshold value, a strong pressure increase can take place.
Es versteht sich, dass auch zunächst nur eine Druckerhöhung wie in
Wird ein Rückgang der Abweichung erkannt, insbesondere unter einen dritten Schwellwert, kann die Druckerhöhung wieder zurückgenommen werden. Bspw. kann die Druckerhöhung schrittweise bis zum regulären Betriebsdruck zurückgenommen werden.If a decrease in the deviation is detected, in particular below a third threshold, the pressure increase can be withdrawn again. For example. The pressure increase can be gradually reduced to the regular operating pressure.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102015205877 [0005] DE 102015205877 [0005]
- DE 102007050813 A1 [0006] DE 102007050813 A1 [0006]
- DE 102009002593 A1 [0037] DE 102009002593 A1 [0037]
Claims (12)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015214815.7A DE102015214815A1 (en) | 2015-08-04 | 2015-08-04 | Method for operating an internal combustion engine |
PCT/EP2016/065051 WO2017021063A1 (en) | 2015-08-04 | 2016-06-28 | Method for operating an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015214815.7A DE102015214815A1 (en) | 2015-08-04 | 2015-08-04 | Method for operating an internal combustion engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015214815A1 true DE102015214815A1 (en) | 2017-02-09 |
Family
ID=56263723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015214815.7A Withdrawn DE102015214815A1 (en) | 2015-08-04 | 2015-08-04 | Method for operating an internal combustion engine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102015214815A1 (en) |
WO (1) | WO2017021063A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3089565A1 (en) * | 2018-12-10 | 2020-06-12 | Continental Automotive France | Method of controlling an injector in a common rail system |
DE102019219900A1 (en) * | 2019-12-17 | 2021-06-17 | Robert Bosch Gmbh | Method of operating a fuel supply system |
US11384705B2 (en) | 2019-03-28 | 2022-07-12 | Vitesco Technologies GmbH | Determining a drift in the fuel static flow rate of a piezoelectric injector of a motor vehicle heat engine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007050813A1 (en) | 2007-10-24 | 2009-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Method for monitoring delivery quantity with valve control for internal combustion engine, particularly valve control for spark-ignition internal combustion engine, involves controlling valve of internal combustion engine |
DE102009002593A1 (en) | 2009-04-23 | 2010-10-28 | Robert Bosch Gmbh | Method and control device for operating an actuator-operated valve |
DE102015205877A1 (en) | 2015-04-01 | 2016-10-06 | Robert Bosch Gmbh | Method for determining a correction value for a fuel metering of a fuel injector |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5445019A (en) * | 1993-04-19 | 1995-08-29 | Ford Motor Company | Internal combustion engine with on-board diagnostic system for detecting impaired fuel injectors |
DE10316391B4 (en) * | 2003-04-10 | 2013-08-22 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle |
JP2005248803A (en) * | 2004-03-03 | 2005-09-15 | Toyota Motor Corp | Fuel injection device for internal combustion engine |
DE102009009796B3 (en) * | 2009-02-20 | 2010-10-07 | L'orange Gmbh | Diesel internal-combustion engine diagnosing and/or controlling method, involves determining whether pressure difference of injection interval in opening phase and/or injection interval in closing phase exceeds preset value |
GB2486417A (en) * | 2010-12-13 | 2012-06-20 | Gm Global Tech Operations Inc | Method for diagnosing a clogging of an injector in an internal combustion engine |
-
2015
- 2015-08-04 DE DE102015214815.7A patent/DE102015214815A1/en not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-06-28 WO PCT/EP2016/065051 patent/WO2017021063A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007050813A1 (en) | 2007-10-24 | 2009-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Method for monitoring delivery quantity with valve control for internal combustion engine, particularly valve control for spark-ignition internal combustion engine, involves controlling valve of internal combustion engine |
DE102009002593A1 (en) | 2009-04-23 | 2010-10-28 | Robert Bosch Gmbh | Method and control device for operating an actuator-operated valve |
DE102015205877A1 (en) | 2015-04-01 | 2016-10-06 | Robert Bosch Gmbh | Method for determining a correction value for a fuel metering of a fuel injector |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3089565A1 (en) * | 2018-12-10 | 2020-06-12 | Continental Automotive France | Method of controlling an injector in a common rail system |
WO2020120435A1 (en) * | 2018-12-10 | 2020-06-18 | Continental Automotive France | Method for controlling an injector in a common rail system |
US11530666B2 (en) | 2018-12-10 | 2022-12-20 | Vitesco Technologies GmbH | Method for controlling an injector in a common rail system |
US11384705B2 (en) | 2019-03-28 | 2022-07-12 | Vitesco Technologies GmbH | Determining a drift in the fuel static flow rate of a piezoelectric injector of a motor vehicle heat engine |
DE102019219900A1 (en) * | 2019-12-17 | 2021-06-17 | Robert Bosch Gmbh | Method of operating a fuel supply system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017021063A1 (en) | 2017-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102015214817A1 (en) | Method for detecting a change in state of a fuel injector | |
DE102015205877A1 (en) | Method for determining a correction value for a fuel metering of a fuel injector | |
DE102016208195A1 (en) | Method for fault diagnosis in an internal combustion engine | |
WO2004016928A1 (en) | Method for controlling the injectors of a fuel measuring system in an internal combustion engine | |
DE102012218176A1 (en) | Method for operating a fuel injection system | |
DE102009046419B4 (en) | Method and device for monitoring fuel pressure | |
WO2018001675A1 (en) | Method for determining a correction value for metering fuel for a fuel injector | |
DE102012217741A1 (en) | Method for determining plausibility of output signal of pressure sensor of direct-injection system of motor car internal combustion engine, involves detecting sensor failure upon comparison of calculation value with pressure value | |
DE102009009270A1 (en) | Calibration method for injector of internal combustion engine, involves detecting operational condition of internal combustion engine, and detecting speed dependent-variable during working cycle of cylinder of internal combustion engine | |
DE102011077404A1 (en) | Method for determination of fuel quality in high pressure injection apparatus in motor car, involves comparing measurement curve with comparison curves, and determining fuel quality when measurement curve corresponds to comparison curves | |
DE102015214815A1 (en) | Method for operating an internal combustion engine | |
DE102010043150A1 (en) | Method for monitoring the state of a piezo injector of a fuel injection system | |
DE102011075108A1 (en) | A method of determining a control amount of an injector | |
DE102016214464A1 (en) | Method for determining a correction value for a fuel metering of a fuel injector | |
DE102014201206A1 (en) | Method for determining a fuel property | |
DE102018205542A1 (en) | Method for measuring and operating an electric fluid pump | |
DE102011100108B4 (en) | Determination of an injection valve characteristic and reduction of an injection quantity difference in an internal combustion engine | |
DE102011088115B4 (en) | Method and device for operating a pressure control valve | |
DE102008001180B4 (en) | Method for controlling an internal combustion engine | |
DE102016221826A1 (en) | Method for detecting a leak in a fuel metering system | |
DE10309720A1 (en) | Motor vehicle internal combustion engine fuel injection control uses fuel feed measurement at injector with pressure variations compared to stored values | |
DE102010040719A1 (en) | Combustion engine controlling method, involves determining regression lines in regions, where characteristics for opening and closing valve are determined from points of intersection of regression lines | |
DE102014226565A1 (en) | Method for testing a fuel delivery device, as well as a control device and a workshop tester | |
DE102013210909A1 (en) | Method for checking the plausibility of a rail pressure sensor | |
EP3810916B1 (en) | Method for determining and/or detecting an accumulation of soot in an air intake to a combustion chamber of an internal combustion engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |