DE102007050508A1 - Lawn turf cutting method for e.g. sports field construction, involves holding cutting plane on surface to be cut by using laser radiation for controlling height of cutting knife according to requirements, and controlling knife - Google Patents

Lawn turf cutting method for e.g. sports field construction, involves holding cutting plane on surface to be cut by using laser radiation for controlling height of cutting knife according to requirements, and controlling knife Download PDF

Info

Publication number
DE102007050508A1
DE102007050508A1 DE102007050508A DE102007050508A DE102007050508A1 DE 102007050508 A1 DE102007050508 A1 DE 102007050508A1 DE 102007050508 A DE102007050508 A DE 102007050508A DE 102007050508 A DE102007050508 A DE 102007050508A DE 102007050508 A1 DE102007050508 A1 DE 102007050508A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cutting
knife
controlling
cutting knife
cut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007050508A
Other languages
German (de)
Inventor
Guenter Meyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE102007050508A priority Critical patent/DE102007050508A1/en
Publication of DE102007050508A1 publication Critical patent/DE102007050508A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G20/00Cultivation of turf, lawn or the like; Apparatus or methods therefor
    • A01G20/10Pre-cultivated sod or turf; Apparatus therefor
    • A01G20/12Apparatus for cutting sods or turfs

Abstract

The method involves holding a cutting plane (15) on a surface to be cut by using laser radiation (11) for controlling height of a cutting knife (16) according to requirements. The cutting knife is controlled by a right and left actuating element (13) in a working depth (14) such that the cutting plane runs parallel to the laser radiation. The working depth is adjusted by the actuating element, which maintains a control command by a laser receiver (12). A required working depth change is determined from actual height of the cutting knife and from the difference of the laser radiation. An independent claim is also included for a device for mechanical cutting of a lawn turf.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung der maschinellen Entfernung der Rasensode vom Untergrund, wobei unter Verwendung eines Laserrichtstrahles zur Höhenregulierung gleichzeitig ein in der Ebene ausgerichteter Untergrund für die Verlegung von neuen Rasensoden geschaffen wird. Besonders im Sportplatzbau und bei Golfplätzen ist ein ausgerichteter Untergrund für die Rasenneuverlegung erforderlich.The The invention relates to a method and a device for carrying out the machine removal of turf from the ground, using under a laser beam for height adjustment at the same time an in-plane underground for relocation created by new lawn turf. Especially in sports field construction and at golf courses an aligned ground is required for the turf laying.

Stand der TechnikState of the art

Der Ablauf zur Herstellung einer neuen Rasenfläche mit Rollrasen auf einer ausgerichteten Ebene nach konventionellen Verfahren, vor allen auf kleinen Flächen die mit großen Maschinen nicht befahr bar sind, besteht aus abtragen der alten Rasensode mit abstechen per Handarbeit oder mit dem Einsatz von Rasensoden Schneidemaschinen, Vermessung und Bestimmung der Höhenlage des wieder zu belegenden Untergrundes, Prüfung des selben Untergrundes auf Ebenheit sowie gegebenenfalls Abtragen von zu hohen Erdschichten oder Auffüllen und Verdichtung von Vertiefungen.Of the Procedure for creating a new lawn with turf on one aligned level by conventional methods, especially on small surfaces those with big ones Machines are not passable bar, consists of removing the old ones Lawn fashion with hand cut or with the use of Lawn cutting machines, surveying and determination of the altitude of the subsoil to be recovered, testing of the same subsoil on flatness and, if necessary, removal of excessively high layers of earth or padding and compaction of pits.

Nachteilig bei diesen Vorgehensweisen ist, dass eine arbeitsintensive reine Handarbeit erforderlich ist oder beim Einsatz einer Rasensoden Schneidmaschine beim Schneiden der alten Rasensoden diese nur in einer voreingesteliten Stärke entfernt wird und es daher erforderlich ist, den Untergrund nach zu bearbeiten um eine ausgerichtete Ebene zu erhalten.adversely In these practices, that is a labor-intensive pure Needlework is required or when using a lawn sod cutting machine when cutting the old lawn turf these only in a preestablished Strength is removed and it is therefore necessary to re-trace the subsoil to edit to get an aligned plane.

Aufgabenstellungtask

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Entfernen von Rasensoden und der Herstellung des ausgerichteten neuen Untergrundes für die Verlegung von Rollrasen in einem Arbeitsschritt zu schaffen.Of the Invention is therefore the object of a method and a Apparatus for carrying out the removal of turf and the production of the aligned new underground for to create the laying of turf in one work step.

Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 gemäß dessen kennzeichnenden Teil gelöst und bei einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruches 2 gemäß dessen kennzeichnenden Teil durchgeführt. Dabei geht die Erfindung aus von dem bekannten Verfahren Rasensoden mit Hilfe eines schwingenden Messers in der Horizontalen zu schneiden. Dieses Messer ist in eine selbstfahrende Maschine eingebaut. Die Schnitttiefe des Messers kann manuell per Hand eingestellt werden und ist während des Schneidevorganges nicht veränderbar. Es wird eine gleichmäßig dicke Rasensode geschnitten.These Task is in the method with the features of the preamble of claim 1 according to the characterizing part solved and in a device having the features of the preamble of Claim 2 according to its characterizing Part performed. The invention is based on the known method turf with the help of a swinging knife in the horizontal to cut. This knife is installed in a self-propelled machine. The Cutting depth of the knife can be adjusted manually by hand and is during the cutting process can not be changed. It will be a uniformly thick Turf sod cut.

Im weiteren ist ein Verfahren bekannt, wo bei Erdbearbeitungsmaschinen mit Hilfe eines Richtlasers die Höhe des Räumschildes gesteuert wird, um eine ausgerichtete Fläche zu erhalten. Diese Erdbearbeitungsmaschinen können aber nur auf großen Flächen eingesetzt werden.in the Further, a method is known where in Erdbearbeitungsmaschinen with the help of a straightening laser, the height of the plow blade is controlled, around an aligned area to obtain. These earthworking machines can only be used on large areas become.

Die Erfindung besteht darin, dass eine Rasensodenschneidemaschine mit einer Regelung ausgestattet wird, die es erlaubt, mit Hilfe eines Laserrichtstrahles die notwendige Schnitttiefe für eine ausgerichtete Fläche laufend zu erfassen und die Schnitttiefe während des Schneidevorganges anzupassen, um günstiger Weise eine ausgerichtete Fläche bereits beim Schneiden der Rasensoden zu erhalten.The Invention is that a turf cutting machine with a scheme that allows it, with the help of a Laser beam the necessary depth of cut for an aligned surface running to capture and the depth of cut during the cutting process adapt to cheaper Make an aligned area already obtained when cutting the turf.

Durch die in den weiteren Ansprüchen niedergelegten Maßnahmen, sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in Anspruch 1 angegeben Anordnung möglich.By in the further claims measures taken, are advantageous developments and improvements to claim 1 indicated arrangement possible.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird der unter der Rasensode liegende Boden mitgeschnitten, um eine größere Arbeitstiefe zu erhalten.In Another advantageous embodiment of the invention is the under the lawn turf lying bottom cut to a greater working depth to obtain.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die geschnittene Rasensode automatisch vom Untergrund entfernt.In Another advantageous embodiment of the invention is the cut Turf automatically removed from the ground.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird anstelle eines Schneidemessers ein Sägemesser verwendet, womit auch festeres Material geschnitten werden kann.In further advantageous embodiment of the invention is used instead a cutting knife a saw blade used, which also firmer material can be cut.

Die Anordnung gemäß der Erfindung ist sehr günstig für die Bearbeitung kleiner Rasenflächen, die eine definierte Ebene benötigen.The Arrangement according to the invention is very cheap for the Processing of small lawns, which require a defined level.

Beschreibung des AusführungsbeispielesDescription of the embodiment

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels, in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die Darstellung zeigt schematisch die erfindungsgemäße Anordnung des Verfahrens und der Vorrichtung, zum Schneiden der Rasensoden gemäß der Erfindung.The Invention is based on an embodiment shown in the drawing, explained in more detail in the following description. The illustration shows schematically the arrangement according to the invention the method and apparatus for cutting the turf according to the invention.

Mit einem Laser 10, der mit seinem Laserstrahl 11 die zu bearbeitende Fläche komplett abdeckt, wird die Höhenlage der zu bearbeitenden Fläche mit einem Versatz, der die Größe des Abstandes Laserempfänger 12, zur Schnittebene 15 hat, vorgegeben. Der Laserstrahl 11 wird von einem Laserempfänger 12 der an der Maschine angebracht ist empfangen, um die aktuelle Höhenlage des Schneidemessers 16 auszuwerten. Weicht die aktuelle Höhenlage des Schneidemessers von der Vorgabe ab, wird mit Hilfe des Stellgliedes 13 die Arbeitstiefe 14 der Maschine so verändert, dass das Schneidemesser 16 wieder auf der vorgegebenen Schnittebene 15 schneidet.With a laser 10 , with his laser beam 11 completely covers the surface to be machined, the altitude of the surface to be machined with an offset, the size of the distance laser receiver 12 , to the cutting plane 15 has, given. The laser beam 11 is from a laser receiver 12 which is attached to the machine received to the current altitude of the cutting knife 16 evaluate. If the current altitude of the cutting blade deviates from the specification, the actuator is used 13 the working depth 14 of the Machine changed so that the cutting knife 16 again on the given cutting plane 15 cuts.

Die geschnittenen Rasensoden können nun entfernt werden. Wenn die Arbeitstiefe 14 der Schneidemaschine nicht ausreichend groß ist, um die erforderliche Schnitttiefe zu erreichen, kann auch ein zweiter Schneidevorgang durchgeführt werden. Dabei wird die Position und Ausrichtung des Lasers 10 nicht verändert.The cut turf can now be removed. When the working depth 14 the cutting machine is not large enough to reach the required depth of cut, a second cutting operation can also be performed. In doing so, the position and orientation of the laser 10 not changed.

Claims (6)

Verfahren zum maschinellen Schneiden von Rasensoden, wobei unter Verwendung eines Laserstrahles 11 zur Höhenregulierung des Schneidemessers 16 die Schnittebene 15 auf der zu schneidenden Fläche nach Vorgabe eingehalten wird.Method of cutting lawn sods using a laser beam 11 for height adjustment of the cutting knife 16 the cutting plane 15 adhered to the surface to be cut according to specification. Vorrichtung zum maschinellen Schneiden der Rasensoden vom Untergrund mit Verwendung eines Laserstrahles 11 zur Höhenregulierung des Schneidemesser 16 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1. Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Schneidemesser 16 durch mindestens ein Stellglied 13 in der Arbeitstiefe 14 so reguliert wird, dass die Schnittebene 15 parallel zum Laserrichtstrahl 11 verläuft. Es muss mindestens ein Laserempfänger 12 vorhanden sein. Dieser kann richtungsgebunden ausgelegt sein. Die Einstellung der Arbeitstiefe 14 erfolgt durch mindestens ein Stellglied 13, welches seine Steuerbefehle von mindestens einem Laserempfänger 12 erhält. Der Laserempfänger 12 ermittelt aus der aktuellen Höhenlage des Schneidemessers (Schneidemaschine) und der Differenz zum Laserstrahl 11 die erforderliche Arbeitstiefenänderung 14.Device for machine cutting the turf from the ground using a laser beam 11 for height adjustment of the cutting blade 16 for carrying out the method according to claim 1. The device is characterized in that a cutting knife 16 by at least one actuator 13 in the working depth 14 is regulated so that the cutting plane 15 parallel to the laser beam 11 runs. There must be at least one laser receiver 12 to be available. This can be designed directional. The setting of the working depth 14 done by at least one actuator 13 which receives its control commands from at least one laser receiver 12 receives. The laser receiver 12 determined from the current altitude of the cutting blade (cutting machine) and the difference to the laser beam 11 the required working depth change 14 , Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf der linken und auf der rechten Maschinenseite ein Laserempfänger 12 angebracht ist. Beide Laserempfänger 12 arbeiten unabhängig voneinander.Arrangement according to claim 2, characterized in that on the left and on the right side of the machine, a laser receiver 12 is appropriate. Both laser receivers 12 work independently. Anordnung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangsrichtung des Laserempfängers 12 bis zu 360° beträgt.Arrangement according to claim 2 and 3, characterized in that the receiving direction of the laser receiver 12 up to 360 °. Anordnung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein linkes und ein rechtes Stellglied 13 getrennt die Höheneinstellung des Schneidemessers 16 vornehmen kann. Durch die bewegliche Lagerung des Schneidemessers 16 in den Stellgliedern 13, können diese unterschiedliche Höheneinstellungen vornehmen.Arrangement according to claim 2 and 3, characterized in that a left and a right actuator 13 separate the height setting of the cutting knife 16 can make. Due to the movable mounting of the cutting knife 16 in the actuators 13 , these can make different height settings. Anordnung nach Anspruch 2 und 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Höheneinstellung des Schneidemessers 16 laufend während des Schneidevorganges vorgenommen wird.Arrangement according to claim 2 and 5, characterized in that the height adjustment of the cutting knife 16 is performed continuously during the cutting process.
DE102007050508A 2007-10-23 2007-10-23 Lawn turf cutting method for e.g. sports field construction, involves holding cutting plane on surface to be cut by using laser radiation for controlling height of cutting knife according to requirements, and controlling knife Withdrawn DE102007050508A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007050508A DE102007050508A1 (en) 2007-10-23 2007-10-23 Lawn turf cutting method for e.g. sports field construction, involves holding cutting plane on surface to be cut by using laser radiation for controlling height of cutting knife according to requirements, and controlling knife

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007050508A DE102007050508A1 (en) 2007-10-23 2007-10-23 Lawn turf cutting method for e.g. sports field construction, involves holding cutting plane on surface to be cut by using laser radiation for controlling height of cutting knife according to requirements, and controlling knife

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007050508A1 true DE102007050508A1 (en) 2009-04-30

Family

ID=40490053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007050508A Withdrawn DE102007050508A1 (en) 2007-10-23 2007-10-23 Lawn turf cutting method for e.g. sports field construction, involves holding cutting plane on surface to be cut by using laser radiation for controlling height of cutting knife according to requirements, and controlling knife

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102007050508A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8555992B1 (en) 2011-02-16 2013-10-15 G2 Turftools, Inc. Turfplaner with autograde and autodepth
US9198339B2 (en) 2009-06-15 2015-12-01 G2 Turftools, Inc. Turfplaner with improved gimbal
CN106134542A (en) * 2015-04-22 2016-11-23 河北中农博远农业装备有限公司 A kind of industrialized agriculture laser observing and controlling flat machine of electronic rotation
US9775275B2 (en) * 2015-04-22 2017-10-03 Agricultural University Of Hebei Agricultural rotary tillage machine
US11098461B2 (en) 2017-03-23 2021-08-24 G2 Turftools, Inc. System for contouring turf using hierarchical control
CN114916384A (en) * 2022-03-16 2022-08-19 北京市兴南园林绿化有限责任公司 Lawn repairing method and lawn maintenance method

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9198339B2 (en) 2009-06-15 2015-12-01 G2 Turftools, Inc. Turfplaner with improved gimbal
US8555992B1 (en) 2011-02-16 2013-10-15 G2 Turftools, Inc. Turfplaner with autograde and autodepth
CN106134542A (en) * 2015-04-22 2016-11-23 河北中农博远农业装备有限公司 A kind of industrialized agriculture laser observing and controlling flat machine of electronic rotation
US9775275B2 (en) * 2015-04-22 2017-10-03 Agricultural University Of Hebei Agricultural rotary tillage machine
CN106134542B (en) * 2015-04-22 2019-07-16 河北中农博远农业装备有限公司 A kind of flat machine of electronic rotation of industrialized agriculture laser observing and controlling
US11098461B2 (en) 2017-03-23 2021-08-24 G2 Turftools, Inc. System for contouring turf using hierarchical control
CN114916384A (en) * 2022-03-16 2022-08-19 北京市兴南园林绿化有限责任公司 Lawn repairing method and lawn maintenance method
CN114916384B (en) * 2022-03-16 2022-10-21 北京市兴南园林绿化有限责任公司 Lawn repairing method and lawn maintaining method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112016000713B4 (en) Auto-calibration of an automatic leveling control system in a work machine
DE102007050508A1 (en) Lawn turf cutting method for e.g. sports field construction, involves holding cutting plane on surface to be cut by using laser radiation for controlling height of cutting knife according to requirements, and controlling knife
DE6805888U (en) SURFACE PROCESSING MACHINE WITH LEVEL AND INCLINE CONTROL.
DE2550735C2 (en) Device for digging trenches and laying irrigation or drainage pipes
DE102012100934A1 (en) Asphalt milling machine control and method
DE102007026527A1 (en) Control system for an engine grader for changing the contours of building sites and road surfaces comprises a hydraulic cylinder positional sensor for determining the traveling position of a first hydraulic cylinder and a controller
EP3363273A1 (en) Agricultural machine system and method for planning lanes for processing an agricultural field
DE102009055309A1 (en) Device for spreading seedlings
DE102021108425A1 (en) MACHINE, SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE ROTOR DEPTH
DE102016001720B4 (en) Self-propelled construction machine and method for operating a self-propelled construction machine
DE102010014695A1 (en) Method for milling off surface covering i.e. road surface covering, involves adjusting milling roller by controller according to stored milled profile, and selecting stored profile or another profile by operator according to requirement
EP1188865B1 (en) Methode and device for creating a bedding for pipes
EP3333320A1 (en) Device and method for joint cleaning
DE2232108A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR INCREASING SOIL PERMEABILITY OF LAWN AREAS
DE102018221250A1 (en) Method and system for controlling an agricultural machine
DE102018108734A1 (en) Tillage device
DE202018104669U1 (en) Pipe and / or cable plow system
DE102017103138A1 (en) Method for determining lanes on an agricultural area
DE2364508C3 (en) Arrangement for laying a drainage pipe on a predetermined gradient
DE4431551C2 (en) Crusher with a frame in which a driven, stone-breaking rotor is mounted
WO2016037896A1 (en) Method for controlling a wall saw system during the creation of a separating cut
DE202023001791U1 (en) Device for film cutting a film placed on a dam
EP3613906B1 (en) Tube and/or cable plough system and method
EP4033032B1 (en) Method and excavation device for soil cultivation
DE102016115333B3 (en) Method and leveling device for the relative and local leveling of accessible surfaces, in particular outdoor facilities in gardening or landscaping

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee