DE102007048980A1 - Ground ramming device with adaptive drive control - Google Patents

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Abstract

Eine Stampfvorrichtung weist einen Antriebsmotor (4) auf, der über eine Federeinrichtung (8) ein Bodenkontaktelement (3) zur Bodenverdichtung antreibt. Eine Detektionseinrichtung (11, 12) erfasst die Drehzahl des Antriebsmotors (4). Eine Auswerteeinrichtung (13) wertet das dynamische Verhalten der Drehzahl aus und erkennt ein aperiodisches Verhalten. Eine Steuereinrichtung bewirkt eine Änderung der Motordrehzahl, wenn ein aperiodisches Verhalten erkannt worden ist.A tamping device has a drive motor (4) which drives a ground contact element (3) for soil compaction via a spring device (8). A detection device (11, 12) detects the rotational speed of the drive motor (4). An evaluation device (13) evaluates the dynamic behavior of the speed and detects an aperiodic behavior. A controller causes a change in the engine speed when an aperiodisches behavior has been detected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stampfvorrichtung zur Bodenverdichtung.The The invention relates to a ramming device for soil compaction.

Eine derartige Stampfvorrichtung, nachfolgend auch als Stampfer bezeichnet, ist in vielfältigen Ausführungsformen bekannt, so z. B. aus DE 44 45 188 A1 oder DE 197 39 743 A1 .Such a tamping device, hereinafter also referred to as rammer, is known in various embodiments, such. B. off DE 44 45 188 A1 or DE 197 39 743 A1 ,

Das Grundprinzip beruht darauf, dass eine Drehbewegung eines Antriebsmotors in eine oszillierende Linearbewegung gewandelt wird, die über ein Federsystem auf ein Bodenkontaktelement, z. B. einen Stampffuß übertragen wird. Der Stampfer weist eine Obermasse auf, die u. a. den Antriebsmotor, einen Teil eines Kurbeltriebs, Gehäuseelemente und Lager umfasst. Mit der Obermasse ist über eine Federeinrichtung eine Untermasse beweglich gekoppelt, die das Bodenkontaktelement zur Bodenverdichtung aufweist. Der Kurbeltrieb wandelt die Drehbewegung des Antriebsmotors in eine lineare Hin- und Herbewegung, die durch die Federeinrichtung, insbesondere über ein zweiseitig wirkendes Federsystem auf die Untermasse und damit auf das Bodenkontaktelement übertragen wird. Ein Beispiel für die Federeinrichtung ist in der DE 197 39 743 A1 gezeigt.The basic principle is based on the fact that a rotational movement of a drive motor is converted into an oscillating linear motion, which via a spring system to a ground contact element, for. B. a padfoot is transmitted. The rammer has an upper mass, which includes, among others, the drive motor, a part of a crank mechanism, housing elements and bearings. With the upper mass, a lower mass is movably coupled via a spring device, which has the ground contact element for soil compaction. The crank mechanism converts the rotational movement of the drive motor into a linear reciprocating motion, which is transmitted by the spring device, in particular via a two-sided spring system acting on the lower mass and thus to the ground contact element. An example of the spring device is in the DE 197 39 743 A1 shown.

Durch die Bewegung des Kurbeltriebs wird dem Bodenkontaktelement eine periodische, oszillierende Bewegung aufgezwungen. Diese periodische Bewegung wird auch im Idealfall bei der Bodenverdichtung beibehalten. Dann kann der Boden besonders effektiv verdichtet werden.By the movement of the crank mechanism becomes the ground contact element a imposed by periodic, oscillating motion. This periodic movement is also ideally maintained during soil compaction. Then The soil can be compacted particularly effectively.

Es hat sich jedoch herausgestellt, dass Stampfer meist nur für eine bestimmte Bodenstruktur bzw. -steifigkeit optimal ausgelegt werden können, so dass bei einigen Bodenstrukturen die periodische Bewegung zumindest annäherungsweise erreicht und damit eine wirkungsvolle Verdichtung realisiert werden kann, während bei anderen Böden aufgrund eines nicht mehr periodischen Verhaltens nur noch eingeschränkt verdichtet werden kann. So kommt es z. B. vor, dass ein Stampfer auf unverdichtetem, verdichtungswilligem Boden gleichmäßig den Boden verdichtet, während er bei zunehmender Bodendichte "außer Tritt" fällt. Dies kann z. B. dazu führen, dass auf zwei Arbeitsschläge des Stampffußes ein Leerschlag folgt, weil sich das Feder-Massen-System, dass durch den Stampfer und den Boden gebildet wird, nicht mehr in Synchronisation befindet. Ein Leerschlag erfolgt insbesondere dann, wenn bei dem vorher wirksamen Schlag eine derart große Rückstoßkraft auf die Untermasse wirkt, dass der gesamte Stampfer derart hoch über den Boden gedrückt wird, dass im nachfolgenden Zyklus die Bodenkontaktplatte den Boden nicht mehr erreichen kann.It However, it has been found that rammers are usually only for a certain soil structure or stiffness optimally designed can be so that in some soil structures the periodic movement at least approximately reached and so that an effective compaction can be realized while on other soils due to a no longer periodic Behavior can be condensed only limited. So it comes z. Example, that a rammer on uncompressed, compaction-willing Soil evenly compacts the soil while he falls with increasing soil density "out of step". This can be z. B. cause two work strikes the padfoot is followed by a blank because the spring mass system is that formed by the rammer and the ground, no longer in sync located. An empty space takes place in particular if at the before effective blow such a large recoil force on the lower mass acts that the entire rammer so high above the ground is pressed, that in the subsequent cycle the Ground contact plate can no longer reach the ground.

Bei einem asynchronen, aperiodischen Betrieb reagiert das passive System (Obermasse, Führungshandgriff) mit hohen Amplituden, was zum Verlust der Führbarkeit des Stampfers führen kann. Der Bediener wird dabei mit der Führung des Stampfers hoch belastet, während das Gerät nur mit geringer Effektivität arbeitet. Die Hand-Arm-Beschleunigungen erreichen hohe Werte, was die Nutzungszeit des Gerätes verringert.at In an asynchronous, aperiodic operation, the passive system reacts (Upper mass, guide handle) with high amplitudes, what lead to loss of manageability of the rammer can. The operator is doing up with the leadership of the rammer loaded while the device is low in effectiveness is working. The hand-arm accelerations reach high values, which reduces the usage time of the device.

Die 5 und 6 zeigen Beispiele für den synchronen, periodischen Betrieb (5) und einen asynchronen, aperiodischen Betrieb (6) eines Stampfers. Dabei sind jeweils die Amplitudenverläufe über der Zeit für den zur Untermasse gehörenden Stampffuß, das zur Obermasse gehörende Kurbelgehäuse und den ebenfalls zur Obermasse gehörenden, jedoch meist abgefederten Handgriff dargestellt. Deutlich erkennbar sind die harmonischen Bewegungen von Fuß, Kurbelgehäuse und Handgriff bei dem in 5 gezeigten periodischen Betrieb, während der in 6 gezeigte asynchrone Betrieb zu einem stochastischen Bewegungsverhalten der Komponenten des Stampfers führt.The 5 and 6 show examples of synchronous, periodic operation ( 5 ) and an asynchronous, aperiodic operation ( 6 ) of a rammer. In each case, the amplitude curves are shown over time for belonging to the lower mass padfoot, belonging to the upper mass crankcase and also belonging to the upper mass, but usually cushioned handle. Clearly recognizable are the harmonious movements of foot, crankcase and handle in the 5 shown periodic operation, while in 6 shown asynchronous operation leads to a stochastic movement behavior of the components of the rammer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stampfvorrichtung anzugeben, mit der ein gleichmäßiges, periodisches Arbeiten auch bei unterschiedlichen Bodenstrukturen möglich ist.Of the Invention has for its object to provide a stamper, with a uniform, periodic work also possible with different soil structures.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Stampfvorrichtungen gemäß den Ansprüchen 1 und 3 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.The Task is according to the invention by ramming devices solved according to claims 1 and 3. Advantageous embodiments of the invention are in the dependent Claims defined.

Eine Stampfvorrichtung weist in bekannter Weise einen Antriebsmotor, eine den Antriebsmotor aufnehmende bzw. umfassende Obermasse, eine mit der Obermasse über eine Federeinrichtung beweglich gekoppelte Untermasse, die ein Bodenkontaktelement zur Bodenverdichtung umfasst, und eine Bewegungsübertragungseinrichtung zum Übertragen einer Antriebsbewegung von dem Antriebsmotor und Erzeugen einer periodischen Bewegung des Bodenkontaktelements auf. Weiterhin ist eine Detektionseinrichtung zum Erfassen eines Messparameters für das dynamische Verhalten von wenigstens einer Komponente der Stampfvorrichtung vorgesehen. Eine Auswerteeinrichtung dient zum Auswerten des dynamischen Verhaltens und zum Erkennen eines aperiodischen Verhaltens. Über eine Anzeige einrichtung kann angezeigt werden, dass durch die Auswerteeinrichtung ein aperiodisches Verhalten erkannt wird.A Stamper has in a known manner a drive motor, a drive motor receiving or comprehensive upper mass, one with the upper mass via a spring device movably coupled Lower mass comprising a soil contact element for soil compaction, and a motion transmitting device for transmitting a drive movement of the drive motor and generating a periodic movement of the ground contact element. Furthermore is a detection device for detecting a measurement parameter for the dynamic behavior of at least one component of the tamping device intended. An evaluation device is used to evaluate the dynamic Behavior and to recognize an aperiodic behavior. about A display device can be displayed by the evaluation device an aperiodic behavior is detected.

Als Komponente der Stampfvorrichtung sind verschiedene Teilbereiche und Bauelemente denkbar, wie z. B. die Motorwelle, eine zum Kurbeltrieb gehörende Kurbelwelle, Pleuel, Obermassengehäuse, Stampffuß mit Bodenkontaktelement, Führungshandgriff etc.As a component of the tamping device various subregions and components are conceivable, such. B. the motor shaft, belonging to the crank mechanism crankshaft, connecting rod, upper mass housing, padfoot with ground contact element, guide handle etc.

Somit wird während des Betriebs der Stampfvorrichtung permanent ein Messparameter erfasst, der als Kriterium für das dynamische Verhalten der betreffenden Komponente, gegebenenfalls aber auch der gesamten Stampfvorrichtung dient. Im Idealfall soll der Messparameter entsprechend der periodischen Anregung durch die Bewegungsübertragungseinrichtung, also z. B. eines Kurbeltriebs, ebenfalls ein periodisches Verhalten dokumentieren. Wenn jedoch die Auswerteeinrichtung feststellt, dass der Messparameter und damit das tatsächliche dynamische Verhalten von einem im Wesentlichen gleichförmigen, z. B. sinusförmigen periodischen Verhalten abweicht, wird dies als Kriterium für ein aperiodisches Verhalten angesehen. Daraus wird geschlossen, dass der Betrieb des Stampfers nicht optimal erfolgt und daher Änderungen durch den Bediener veranlasst sind. Der Bediener wird dann über die Anzeigeeinrichtung darüber informiert, dass ein aperiodisches Verhalten vorliegt.Consequently becomes permanent during operation of the tamping device captured a measurement parameter that serves as a criterion for the dynamic Behavior of the component in question, but possibly also the entire stamper serves. Ideally, the measurement parameter should in accordance with the periodic excitation by the motion transmitting device, So z. B. a crank mechanism, also a periodic behavior document. However, if the evaluator determines that the Measurement parameters and thus the actual dynamic behavior from a substantially uniform, e.g. B. sinusoidal Periodic behavior deviates, this is used as a criterion for considered aperiodic behavior. It is concluded that the operation of the rammer is not optimal and therefore changes caused by the operator. The operator is then over informs the display device that an aperiodic Behavior is present.

In der Auswerteeinrichtung können statische oder dynamische Regeln hinterlegt sein, zum Definieren von Handlungsempfehlungen für den Benutzer, insbesondere wie er die Drehzahl des Antriebsmotors verändern sollte, um das aperiodische Verhalten zu mindern. Die Auswerteeinrichtung ist statisch oder dynamisch in der Lage, eine geeignete Handlungsempfehlung in Abhängigkeit von dem erkannten aperiodischen Verhalten auszuwählen und über die Anzeigeeinrichtung auszugeben. Dem Bediener kann auf diese Weise mitgeteilt werden, die Drehzahl zu erhöhen oder zu senken, um wieder ein wenigstens annähernd periodisches Verhalten des Stampfers und damit ein synchrones Zusammenwirken zwischen Stampfer und Boden zu erreichen.In the evaluation device can be static or dynamic Defined rules, to define recommendations for action for the user, in particular how he has the speed of the Drive motor should change to the aperiodic behavior to reduce. The evaluation device is static or dynamic able to provide a suitable course of action depending on from the detected aperiodic behavior and over to output the display device. The operator can do this way be notified to increase or decrease the speed, again at least approximately periodic behavior of the rammer and thus a synchronous interaction between rammer and reach the bottom.

Bei einer Variante weist die Stampfvorrichtung eine Steuereinrichtung auf, zum Verändern von wenigstens einem Dynamikparameter von wenigstens einer der Komponenten der Stampfvorrichtung, wenn ein aperiodisches Verhalten durch die Auswerteeinrichtung erkannt wird. Hierbei ist es nicht erforderlich, dass der Bediener über das aperiodische Verhalten informiert wird und Steuerungsmaßnahmen wie z. B. ein Verändern der Drehzahl, ergreift. Vielmehr führt die Steuerein richtung selbst automatisch geeignete Maßnahmen durch, um im Falle eines aperiodischen Verhaltens wieder ein periodisches, synchrones Verhalten zu erreichen. Sofern die Steuereinrichtung diese Maßnahmen kontinuierlich oder mit sehr kurzen Zeitabständen vollzieht, wird der Bediener davon gar nichts mitbekommen.at In a variant, the tamping device has a control device on, for changing at least one dynamic parameter at least one of the components of the stamper when an aperiodic behavior detected by the evaluation becomes. It is not necessary that the operator over the aperiodic behavior is informed and control measures such as B. changing the speed takes. Much more The control device itself automatically performs appropriate Measures through, in case of aperiodic behavior again to achieve a periodic, synchronous behavior. Unless the Control means these measures continuously or with very short time intervals, the operator becomes nothing at all.

Selbstverständlich ist es möglich, auch bei dieser Variante eine Anzeigeeinrichtung vorzusehen, um den Bediener darüber zu informieren, dass ein aperiodisches Verhalten durch die Auswerteeinrichtung erkannt wird. Die Änderung des Dynamikparamters bzw. Durchführung der Steuermaßnahmen kann aber auch erfolgen, ohne dass der Bediener informiert wird. Die Anzeigeeinrichtung ist dann nicht erforderlich.Of course It is possible, even with this variant, a display device to inform the operator that an aperiodic behavior detected by the evaluation becomes. The change of the dynamics parameter or execution but the tax measures can also be carried out without the operator is informed. The display device is then not required.

Das Schwingungsverhalten des Stampfers kann durch einen geeigneten Messparameter festgestellt werden, der ausgewählt ist aus der Gruppe Drehzahl des Antriebsmotors, Laststöße auf eine Motorwelle des Antriebsmotors, Drehzahl der Bewegungsübertragungseinrichtung, Bewegungsverhalten der betreffenden überwachten Komponente, Relativbewegung zwischen Obermasse und Untermasse, Beschleunigung der betreffenden Komponente, Beschleunigung der Obermasse, Beschleunigung der Untermasse, Beschleunigung eines an der Obermasse angebrachten Führungshandgriffs, Drehwinkel zwischen dem Führungshandgriff und der Obermasse.The Vibration behavior of the rammer can be determined by a suitable measuring parameter be determined, which is selected from the group speed of the drive motor, load shocks on a motor shaft of the drive motor, speed of the motion transmission device, Movement behavior of the respective monitored component, Relative movement between upper mass and lower mass, acceleration of the relevant component, acceleration of the upper mass, acceleration of the Lower mass, acceleration of a mounted on the upper mass guide handle, Angle of rotation between the guide handle and the upper mass.

Die Laststöße auf die Motorwelle des Antriebsmotors bewirken eine Änderung der Motordrehzahl, die verhältnismäßig einfach erfasst werden kann. Die Stöße resultieren aus einer pulsierenden Leistungsaufnahme des Stampfsystems und führen zu einer periodischen Veränderung der Motordrehzahl. Die Drehzahlveränderungen sind bei regelmäßigem Kraftaustausch des Stampffußes (Bodenkontaktelement) mit dem Boden signifikant anders als bei Leerschlägen des Stampfsystems, die sich bei einem aperiodischen Verhalten einstellen können. Solange sich die Motordrehzahl periodisch ändert, unterstellt die Auswerteeinrichtung einen ordnungsgemäßen Betrieb. Treten hingegen Abweichungen von der periodischen Änderung auf, wird also mithin ein aperiodisches Verhalten festgestellt, können die entsprechenden Maßnahmen ergriffen werden.The Load impacts on the motor shaft of the drive motor cause a change in engine speed, the proportionate can be easily detected. The shocks result from a pulsating power consumption of the ramming system and lead to a periodic change in engine speed. The speed changes are with regular force exchange of the padfoot (Soil contact element) with the ground significantly different than in blank spaces of the ramming system, which adjust with an aperiodic behavior can. As long as the engine speed changes periodically, the evaluation facility assumes proper operation. On the other hand, deviations from the periodic change occur So, an aperiodic behavior is detected, the appropriate measures can be taken become.

Ergänzend oder alternativ zu der Drehzahl kann auch das Bewegungsverhalten oder die Beschleunigung einer jeweils geeigneten Komponente des Stampfers erfasst und ausgewertet werden. Zudem kann es zweckmäßig sein, auch den Drehwinkel des Führungshandgriffs relativ zu der Obermasse zu erfassen und auszuwerten.additional or alternatively to the speed can also be the movement behavior or the acceleration of a respective suitable component of the Stampfers are recorded and evaluated. In addition, it may be appropriate be, also the angle of rotation of the guide handle relative to capture and evaluate the upper mass.

In einer einfachen Ausführungsform genügt es, nur einen Messparameter zu erfassen. Je nach gewünschter Genauigkeit kann es aber auch zweckmäßig sein, mehrere Messparameter, z. B. auch durch mehrere Messaufnehmer (Drehzahlsensor, Beschleunigungssensor etc.) auszuwerten, um ein möglichst präzises Bild über das Bewegungsverhalten des Stampfers zu erhalten.In a simple embodiment, it is enough to capture a measurement parameter. Depending on the desired accuracy but it may also be appropriate to use several measurement parameters, z. B. by several sensors (speed sensor, acceleration sensor etc.) to obtain the most accurate picture possible to obtain the movement behavior of the rammer.

Der Dynamikparameter ist ausgewählt aus der Gruppe Drehzahl des Antriebsmotors, Drehmoment des Antriebsmotors, Federsteifigkeit der Federeinrichtung zwischen Obermasse und Untermasse, sowie Dämpfungseigenschaften einer zwischen Obermasse und Untermasse angeordneten Dämpfungseinrichtung.The dynamic parameter is selected from the group speed of the drive motor, torque of the drive motor, spring stiffness of the spring device between upper mass and lower mass, and damping characteristics of a arranged between the upper mass and lower mass damping device.

Eine Änderung der Drehzahl des Antriebsmotors wird die einfachste Möglichkeit sein, das dynamische Verhalten der Stampfvorrichtung zu beeinflussen. Die Drehzahl kann entweder manuell durch den Bediener geändert werden, wenn ihm die Anzeigeeinrichtung eine entsprechende Handlungsempfehlung gibt. Ebenso kann aber auch die Steuereinrichtung automatisch die Drehzahl des Antriebsmotors in geeigneter Weise verändern, wenn ein aperiodisches Verhalten festgestellt wird.A change The speed of the drive motor is the easiest way be to influence the dynamic behavior of the tamping device. The speed can either be changed manually by the operator if the display device gives him a corresponding action recommendation gives. Likewise, however, the control device can also automatically Change the speed of the drive motor appropriately, when an aperiodic behavior is detected.

Alternativ oder ergänzend dazu kann auch die Federsteifigkeit der die Obermasse und die Untermasse koppelnden Federeinrichtung verändert werden. Entsprechende Einrichtungen dafür sind aus vielen Bereichen der Technik, z. B. aus dem Automobilbau, bekannt. Ebenso ist es möglich, Eingriffe in das Dämpfungssystem des Stampfers vorzunehmen. So weist im Regelfall die Federeinrichtung auch Dämpfungseigenschaften auf, die z. B. durch ansteuerbare aktive Dämpfungsglieder zwischen der Obermasse und der Untermasse verändert werden kann.alternative or in addition to the spring stiffness of the the upper mass and the lower mass coupling spring means are changed. Corresponding facilities for this are from many areas the technique, for. B. from the automotive industry, known. It is the same possible, interference with the damping system of the To make a stamper. As a rule, the spring device also damping properties, the z. B. by controllable active attenuators between the upper mass and the Lower mass can be changed.

Ein aperiodisches Verhalten kann insbesondere dann erkannt werden, wenn der entsprechend vorgesehene Messparameter über ein vorgegebenes Maß hinaus von einem idealperiodischen Verhalten abweicht. Das idealperiodische Verhalten sollte derart vorgegeben werden, dass es im normalen, wirkungsvollen Betrieb des Stampfers problemlos erreicht werden kann. Von diesem idealperiodischen Verhalten sind Abweichungen im Rahmen des vorgegebenen Maßes zulässig. Erst wenn der Toleranzbereich überschritten wird, wird von einem aperiodischen Verhalten ausgegangen, so dass die entsprechenden Maßnahmen ergriffen werden.One Aperiodic behavior can be detected especially if the corresponding provided measurement parameters beyond a predetermined amount deviates from an ideal periodic behavior. The ideal periodic Behavior should be set in such a way that, in normal, effective operation of the rammer can be achieved easily can. Of this ideal periodic behavior are deviations in the Within the limits of the given measure. Only when The tolerance range is exceeded by one Aperiodic behavior is assumed, so the corresponding Measures are taken.

Bei einer Ausführungsform ist der Antriebsmotor ein Benzinmotor, wobei die als Dynamikparameter veränderbare Drehzahl eine Nenn- oder Grenzdrehzahl ist.at In one embodiment, the drive motor is a gasoline engine, wherein the variable speed as a dynamic parameter a Nominal or limit speed.

Zur Regelung der Nenn- bzw. Grenzdrehzahl bei Benzinmotoren werden mechanische und elektronische Drehzahlsteller eingesetzt, welche aus der Motordrehzahl eine Wirkung auf leistungs- und drehzahlbestimmende Baugruppen (Vergaserdrossel oder Zündkennfeld bei Verbrennungsmotoren) erzeugen, um die Motordrehzahl nicht über die vorgegebene Grenzdrehzahl ansteigen zu lassen bzw. auf der vorgegebenen Nenndrehzahl zu halten. Je nach Last wird die Öffnung der Vergaserdrossel, der Zündwinkel und das Tastverhältnis der Zündung so eingeregelt, dass die Drehzahl-Regeldifferenz minimal wird.to Control of the nominal or limit speed of gasoline engines become mechanical and electronic speed controllers used, which from the engine speed an effect on performance and speed determining assemblies (carburetor or Zündkennfeld in internal combustion engines) generate the Engine speed not above the specified limit speed to increase or to keep at the specified rated speed. Depending on the load, the opening of the carburetor, the Ignition angle and the duty cycle of the ignition adjusted so that the speed control difference is minimal.

Analog übrigens kann der Antriebsmotor auch ein Elektromotor sein, der z. B. einen elektronischen Drehzahlsteller in Form eines Spannungs- bzw. Frequenzreglers aufweist.By the way, by the way the drive motor may also be an electric motor, the z. B. one electronic speed controller in the form of a voltage or frequency controller having.

Die in Zusammenhang mit dem Benzinmotor vorgenannten Regler bei üblichen Stampfer-Antriebsmotoren arbeiten statisch. Ihr Kennfeld wird durch Auslegung der Fliehgewichte, der Federn etc. oder durch Vorgaben des Zündkennfeldes festgelegt und dient zur Einhaltung einer bestimmten Drehzahl. Eine manuelle oder adaptive Variation der Höhe der geregelten Grenzdrehzahl (und damit der Antriebsfrequenz des Stampfers) ist beim Stand der Technik weder manuell noch elektronisch vorhanden.The in connection with the gasoline engine mentioned regulator in the usual Rammer drive motors work statically. Your map is going through Design of centrifugal weights, springs etc. or by specifications set the ignition map and serves to comply a certain speed. A manual or adaptive variation the level of the regulated limit speed (and thus the drive frequency the rammer) is neither manual nor electronic in the prior art available.

Bei der genannten Ausführungsform hingegen kann die Grenzdrehzahl verändert werden, um dadurch die Antriebsfrequenz des Stampfers zu beeinflussen.at the aforementioned embodiment, however, the limit speed be changed, thereby the drive frequency of the rammer to influence.

Der Benzinmotor kann eine Kennfeld-gesteuerte Zündeinrichtung aufweisen, wobei die Drehzahl des Benzinmotors durch die Zündeinrichtung mit Hilfe einer Variation eines Zündzeitpunkts im wesentlichen auf den Wert der Grenzdrehzahl konstant zu halten ist.Of the Gasoline engine can be a map-controlled ignition device have, wherein the speed of the gasoline engine by the ignition device by means of a variation of an ignition timing substantially to keep constant on the value of the limit speed.

Die Steuereinrichtung kann derart ausgebildet sein, dass bei Erkennen eines aperiodischen Verhaltens der Motorwelle eine Veränderung der Drehzahl des Antriebsmotors entsprechend vorgegebener Regeln bewirkt wird.The Control device may be configured such that upon detection an aperiodic behavior of the motor shaft a change the speed of the drive motor according to predetermined rules is effected.

Die Regeln können in der Auswerteeinrichtung hinterlegt sein, z. B. in Form von Vorgaben, die bei Auftreten des aperiodischen Verhaltens eine bestimmte Steuermaßnahme vorschreiben, sowie durch Kennlinien, Kennfelder und/oder vorgegebene Arbeitspunkte auf Kennlinien oder Kennfeldern.The Rules can be stored in the evaluation device, z. B. in the form of specifications that occur when the aperiodic Conduct a specific tax measure, as well as by characteristic curves, maps and / or given operating points on curves or maps.

In der Auswerteeinrichtung sind somit Regeln vorgegeben, die dann, wenn ein aperiodisches Verhalten erkannt worden ist, durch die Steuereinrichtung zu ergreifen sind. Dies kann ein langsames lineares Anheben oder Absenken der Grenzdrehzahl des Antriebsmotors bedeuten. Ebenso können gezielt bestimmte Arbeitspunkte auf der jeweils zugehörigen Kennlinie bzw. den Kennfeldern eingestellt werden, die im Vorfeld beim Hersteller vordefiniert werden können. Es ist z. B. möglich, außer dem normalen Arbeitspunkt noch drei bis fünf alternative Arbeitspunkte vorzugeben, die – u. U. nacheinander – durch die Steuereinrichtung einstellt werden, um zu testen, ob sich das Schwingungsverhalten des Stampfers verbessert. Es hat sich dabei herausgestellt, dass in den meisten Fällen eine Verbesserung des periodischen Stampferverhaltens erreicht werden kann.In the evaluation device are thus given rules, which then, if an aperiodic behavior has been detected by the controller to be taken. This can be a slow linear lifting or Lower the limit speed of the drive motor mean. Likewise Target specific work points on the respectively associated Characteristic curve or the maps are set in advance can be predefined at the manufacturer. It is Z. B. possible, except the normal operating point yet to specify three to five alternative operating points which - u. U. sequentially - adjusts by the controller to test whether the vibration behavior of the rammer improves. It has been found that in most cases an improvement of the periodic rammer behavior can be achieved can.

Diese und weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden nachfolgend anhand eines Beispiels unter Zuhilfenahme der begleitenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:These and other advantages and features of The invention will be explained in more detail below with reference to an example with the aid of the accompanying figures. Show it:

1 ein Beispiel für einen erfindungsgemäßen Stampfer; 1 an example of a rammer according to the invention;

2 ein mechanisches Ersatzbild des Stampfers von 1; 2 a mechanical replacement image of the rammer of 1 ;

3 eine schematische Darstellung des Aufbaus der Stampfvorrichtung; 3 a schematic representation of the structure of the stamping device;

4 ein zweidimensionales Kennfeld für einen Stampfer mit Benzinmotor; 4 a two-dimensional map for a gasoline engine rammer;

5 das Schwingungsverhalten von Komponenten eines Stampfers bei synchron-periodischem Betrieb; und 5 the vibration behavior of components of a rammer during synchronous-periodic operation; and

6 das Bewegungsverhalten der Komponenten bei asynchron-aperiodischem Betrieb. 6 the movement behavior of the components in asynchronous-aperiodic operation.

1 zeigt einen typischen Stampfer in Seitenansicht, mit einer Obermasse 1 und einer Untermasse 2, die einen als Bodenkontaktelement dienenden Stampffuß 3 umfasst. Zu der Obermasse 1 gehört ein Antriebsmotor 4, der als Benzinmotor ausgeführt ist. An der Obermasse 1 ist außerdem ein Führungshandgriff 5 elastisch befestigt, an dem der Bediener den Stampfer führen kann und der einen Kraftstofftank 6 trägt. 1 shows a typical pounder in side view, with an upper mass 1 and a lower mass 2 , which serve as a ground contact element padfoot 3 includes. To the upper mass 1 includes a drive motor 4 which is designed as a gasoline engine. At the upper mass 1 is also a guide handle 5 attached elastically, where the operator can guide the rammer and a fuel tank 6 wearing.

Im Inneren eines zu der Obermasse 1 gehörenden Gehäuses 7 ist in bekannter Weise ein Kurbeltrieb angeordnet, der die Drehbewegung des Antriebsmotors 4 in eine oszillierende Linearbewegung wandelt, die über ein nicht dargestelltes, an sich bekanntes Federsystem auf die Untermasse 2 und schließlich auf den Stampffuß 3 übertragen wird.Inside one to the upper mass 1 belonging housing 7 is arranged in a known manner, a crank mechanism, which controls the rotational movement of the drive motor 4 converts into an oscillating linear motion, via an unillustrated, known per se spring system on the lower mass 2 and finally on the padfoot 3 is transmitted.

2 zeigt den Stampfer in vereinfachter schematischer Darstellung, wobei dort auch eine die Obermasse 1 mit der Untermasse 2 koppelnde Federeinrichtung 8 eingezeichnet ist. 2 shows the rammer in a simplified schematic representation, where there is also the upper mass 1 with the lower mass 2 coupling spring device 8th is drawn.

In 3 ist der Stampfer nochmals vereinfacht dargestellt in Form des Antriebsmotors 4, der über eine Kurbelwelle 9 ein Pleuel 10 antreibt, dessen lineare Hin- und Herbewegung über die Federeinrichtung 8 auf die Untermasse 2 übertragen wird.In 3 the rammer is shown simplified again in the form of the drive motor 4 that's about a crankshaft 9 a connecting rod 10 drives, its linear reciprocation over the spring device 8th on the lower mass 2 is transmitted.

Die Drehbewegung bzw. Drehzahl der Kurbelwelle 9, die in dem gezeigten Beispiel gleichzeitig eine Motorwelle 4a des Antriebsmotors 4 ist, wird durch einen Drehzahlsensor 11 erfasst. Selbstverständlich sind auch Ausführungen denkbar, bei der die Motorwelle 4a des Antriebsmotors 4 zunächst ein Getriebe antreibt, das schließlich mit der Kurbelwelle 9 gekoppelt ist.The rotational movement or speed of the crankshaft 9 , which in the example shown at the same time a motor shaft 4a of the drive motor 4 is, is through a speed sensor 11 detected. Of course, designs are conceivable in which the motor shaft 4a of the drive motor 4 First, a transmission drives, which finally with the crankshaft 9 is coupled.

Als Drehzahlsensor 11 eignen sich übliche Messaufnehmer. Ebenso kann die Information über das Drehzahlverhalten auch durch Überwachen der Zündung etc. gewonnen werden. Somit kann auch ein Steuerprozessor der Zündanlage des Antriebsmotors 4 genutzt werden um eine Information über das Drehzahlverhalten der Motorwelle 4a oder der Kurbelwelle 9 zu erhalten. Ziel ist es dabei, die Änderung der Drehzahl im Antriebsstrang aufgrund der beim Arbeiten mit dem Stampfer auftretenden Laststöße zu erfassen und zu beobachten.As a speed sensor 11 are customary sensors. Likewise, the information about the speed behavior can also be obtained by monitoring the ignition, etc. Thus, also a control processor of the ignition system of the drive motor 4 be used for information about the speed behavior of the motor shaft 4a or the crankshaft 9 to obtain. The aim is to detect and monitor the change in the speed in the drive train due to the load surges occurring when working with the rammer.

Es ist daher nicht unbedingt erforderlich, einen eigenen Drehzahlsensor 11 bereitzustellen.It is therefore not essential to have your own speed sensor 11 provide.

Das entsprechende Messsignal von dem Drehzahlsensor 11 bzw. eine alternative Information wird an eine Detektionseinrichtung 12 geliefert, die das dynamische Verhalten der Kurbelwelle 9 oder der Motorwelle 4a erfasst.The corresponding measurement signal from the speed sensor 11 or an alternative information is sent to a detection device 12 delivered the dynamic behavior of the crankshaft 9 or the motor shaft 4a detected.

Eine entsprechende Information wird von der Detektionseinrichtung 12 an eine Auswerteeinrichtung 13 übergeben, die durch Auswerten des dynamischen Verhaltens ein aperiodisches Verhalten erkennt. Wenn die Auswerteeinrichtung 13 das beispielhaft in 6 gezeigte aperiodische Verhalten des Stampfers erkennt, kann sie dies über eine Anzeigeeinrichtung 14 anzeigen. Ebenso kann sie die In formation an eine Steuereinrichtung 15 weitergeben, die entsprechend vorgegebener Regeln ein Zündsystem 16 des Antriebsmotors 4 ansteuert um die Drehzahl zu verändern. Durch Ändern der Drehzahl wird ein geändertes dynamisches Verhalten des Stampfers erreicht, das im Idealfall eine Verbesserung des periodischen Verhaltens zur Folge hat, so dass ein beispielhaft in 5 gezeigtes Bewegungsverhalten erreicht werden kann.A corresponding information is provided by the detection device 12 to an evaluation device 13 which detects an aperiodic behavior by evaluating the dynamic behavior. If the evaluation device 13 the example in 6 It recognizes the aperiodic behavior of the rammer shown, it can do this via a display device 14 Show. Likewise, it may be the information to a control device 15 pass, the according to predetermined rules an ignition system 16 of the drive motor 4 controls to change the speed. By changing the speed, a changed dynamic behavior of the rammer is achieved, which ideally results in an improvement of the periodic behavior, so that an example in 5 shown movement behavior can be achieved.

Anstelle der Steuereinrichtung 15 ist es auch möglich, lediglich den Bediener durch die Anzeigeeinrichtung 14 darüber zu informieren, dass ein aperiodisches Verhalten festgestellt wurde. Gegebenenfalls können dem Bediener Handlungsempfehlungen gegeben werden, welche Maßnahmen er ergreifen sollte, um das aperiodische Verhalten zu mindern. So könnte z. B. durch zwei Leuchtdioden, die mit "Plus" und "Minus" gekennzeichnet sind, der Bediener angeregt werden, die Drehzahl durch Betätigen des Gashebels zu erhöhen oder zu senken.Instead of the control device 15 it is also possible only the operator through the display device 14 to inform that an aperiodic behavior has been detected. If necessary, the operator can be given action recommendations as to which measures he should take in order to reduce aperiodic behavior. So z. B. by two light-emitting diodes, which are marked with "plus" and "minus", the operator are encouraged to increase the speed by pressing the throttle lever or lower.

4 zeigt verschiedene Kennlinien bzw. zweidimensionale Kennfelder, die den Zündzeitpunkt in Abhängigkeit von der Motordrehzahl definieren. In einem Bereich von 0 bis etwa 3.700 min–1 sind die Kennfelder gleich gestaltet. In dem für den Betrieb wichtigen Arbeitsbereich zwischen 3.700 und 5.000 min–1 hingegen sind vier Kennfelder durch entsprechende Kennlinien aufgespreizt und definieren dadurch ein unterschiedliches Verhalten. 4 shows different characteristics or two-dimensional maps that define the ignition timing in dependence on the engine speed. In a range from 0 to about 3,700 rpm, the maps are the same. In the important for the operation of work area from 3700 to 5000 min -1, however, four maps are spread by corresponding characteristic curves and thereby define a different behavior.

Die Auswerteeinrichtung 13 bzw. die Steuereinrichtung 15 wählt entweder innerhalb eines Kennfeldes oder für verschiedene Kennfelder vorgegebene Arbeitspunkte aus, die bei Erkennen eines aperiodischen Verhaltens eingestellt werden können. Gegebenenfalls durch automatisches "Ausprobieren" verschiedener Arbeitspunkte oder durch Abfahren der Kennlinien kann das dynamische Verhalten des Stampfers so lange verändert werden, bis eine Verbesserung des periodischen Verhaltens erreicht wird.The evaluation device 13 or the control device 15 selects either within a map or for different maps predetermined operating points that can be set when detecting an aperiodic behavior. Optionally, by automatically "trying out" different operating points or by tracing the characteristics, the dynamic behavior of the rammer can be changed until an improvement in the periodic behavior is achieved.

Ein auf dieser Basis Kennfeld-gesteuertes Zündsystem eignet sich z. B. für Zweitaktmotoren, bei denen durch Variation des Zündzeitpunkts die Grenzdrehzahl des Motors eingehalten wird. Als alleinige Eingangsgröße wird die Periode des auf der Kurbelwelle montierten Lüfterrads mit Zündmagnet genutzt, aus der im Magnetzünder elektrische Signale gewonnen werden, die als Kriterium für die Drehzahl verwendet werden und das Signal eines Drehzahlsensors 11 ersetzen, so dass auf diesen verzichtet werden kann.A based on this map-controlled ignition system is suitable for. B. for two-stroke engines in which the limit speed of the engine is maintained by varying the ignition timing. The sole input variable is the period of the crankshaft-mounted fan wheel with a magnet used to extract electrical signals from the magneto used as a criterion for the speed and the signal from a speed sensor 11 replace, so that can be dispensed with.

Aus den vom Magnetzünder gewonnen elektrischen Signalen wird die Motordrehzahl und die aktuelle Winkelstellung der Kurbelwelle 9 relativ zum oberen Totpunkt eines Kolbens im Verbrennungsmotor 4 gewonnen. In einen geeigneten zweidimensionalen Kennfeld gemäß 4 erfolgt die Winkelvorgabe des Zündvorganges relativ zum oberen Totpunkt des Motors 4.From the electric signals obtained from the magneto ignition engine speed and the current angular position of the crankshaft 9 relative to top dead center of a piston in the internal combustion engine 4 won. In a suitable two-dimensional map according to 4 the angle specification of the ignition process takes place relative to the top dead center of the engine 4 ,

Mit Hilfe der adaptiven Einflussnahme auf die Antriebsdrehzahl des Antriebsmotors 4 des Stampfers wird eine Anpassung des Stampfers an seine Umgebung bewirkt. Dies führt zu optimalen Arbeitsergebnissen und einem ruhigen Lauf auch bei stärker verdichteten Böden. Die Hand-Arm-Schwingungen werden dadurch vermindert, während die Führbarkeit des Stampfers auch bei bindigen Böden verbessert wird.With the help of the adaptive influence on the drive speed of the drive motor 4 the rammer causes the rammer to adapt to his environment. This leads to optimal work results and a smooth running even on more compacted soils. The hand-arm vibrations are thereby reduced while the maneuverability of the rammer is improved even in cohesive soils.

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Claims (11)

Stampfvorrichtung, mit – einem Antriebsmotor (4); – einer den Antriebsmotor (4) aufnehmenden Obermasse (1); – einer mit der Obermasse (1) über eine Federeinrichtung (8) beweglich gekoppelten Untermasse (2), die ein Bodenkontaktelement (3) zur Bodenverdichtung aufweist; – einer Bewegungsübertragungseinrichtung (9) zum Übertragen einer Antriebsbewegung von dem Antriebsmotor (4) und Erzeugen einer periodischen Bewegung des Bodenkontaktelements (3); – einer Detektionseinrichtung (11, 12) zum Erfassen eines Messparameters für das dynamische Verhalten von wenigstens einer Komponente der Stampfvorrichtung; – einer Auswerteeinrichtung (13) zum Auswerten des dynamischen Verhaltens und Erkennen eines aperiodischen Verhaltens; und mit – einer Anzeigeeinrichtung (14) zum Anzeigen, dass ein aperiodisches Verhalten durch die Auswerteeinrichtung (13) erkannt wird.Pounding device, with - a drive motor ( 4 ); - one the drive motor ( 4 ) receiving upper mass ( 1 ); - one with the upper mass ( 1 ) via a spring device ( 8th ) movably coupled lower mass ( 2 ), which is a ground contact element ( 3 ) for soil compaction; A motion transmission device ( 9 ) for transmitting a drive movement from the drive motor ( 4 ) and generating a periodic movement of the ground contact element ( 3 ); A detection device ( 11 . 12 ) for detecting a measurement parameter for the dynamic behavior of at least one component of the tamping device; - an evaluation device ( 13 ) to evaluate the dynamic behavior and recognize an aperiodic behavior; and with - a display device ( 14 ) to indicate that an aperiodic behavior by the evaluation device ( 13 ) is recognized. Stampfvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – in der Auswerteeinrichtung (13) Regeln hinterlegt sind, zum Definieren von Handlungsempfehlungen für einen Benutzer, wie die Drehzahl des Antriebsmotors (4) zu verändern ist, um das aperiodische Verhalten zu mindern; – durch die Auswerteeinrichtung (13) eine Handlungsempfehlung in Abhängigkeit von dem erkannten aperiodischen Verhalten ausgewählt wird; und dass – die ausgewählte Handlungsempfehlung durch die Anzeigeeinrichtung (14) angezeigt wird.Tamping device according to claim 1, characterized in that - in the evaluation device ( 13 ) Are defined for defining action recommendations for a user, such as the speed of the drive motor ( 4 ) is to be changed in order to reduce the aperiodic behavior; - by the evaluation device ( 13 ) an action recommendation depending on the recognized aperiodic behavior is selected; and that - the selected action recommendation by the display device ( 14 ) is shown. Stampfvorrichtung, mit – einem Antriebsmotor (4); – einer den Antriebsmotor (4) aufnehmenden Obermasse (1); – einer mit der Obermasse (1) über eine Federeinrichtung (8) beweglich gekoppelten Untermasse (2), die ein Bodenkontaktelement (3) zur Bodenverdichtung aufweist; – einer Bewegungsübertragungseinrichtung (9) zum Übertragen einer Antriebsbewegung von dem Antriebsmotor (4) und Erzeugen einer periodischen Bewegung des Bodenkontaktelements (3); – einer Detektionseinrichtung (11, 12) zum Erfassen eines Messparameters für das dynamische Verhalten von wenigstens einer Komponente der Stampfvorrichtung; – einer Auswerteeinrichtung (13) zum Auswerten des dynamischen Verhaltens und Erkennen eines aperiodischen Verhaltens; und mit – einer Steuereinrichtung (15) zum Verändern von wenigstens einem Dynamikparameter von wenigstens einer der Komponenten der Stampfvorrichtung, wenn ein aperiodisches Verhalten durch die Auswerteeinrichtung (13) erkannt wird.Pounding device, with - a drive motor ( 4 ); - one the drive motor ( 4 ) receiving upper mass ( 1 ); - one with the upper mass ( 1 ) via a spring device ( 8th ) movably coupled lower mass ( 2 ), which is a ground contact element ( 3 ) for soil compaction; A motion transmission device ( 9 ) for transmitting a drive movement from the drive motor ( 4 ) and generating a periodic movement of the ground contact element ( 3 ); A detection device ( 11 . 12 ) for detecting a measurement parameter for the dynamic behavior of at least one component of the tamping device; - an evaluation device ( 13 ) to evaluate the dynamic behavior and recognize an aperiodic behavior; and with - a control device ( 15 ) for changing at least one dynamic parameter of at least one of the components of the tamping device, if an aperiodic behavior by the evaluation device ( 13 ) is recognized. Stampfvorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Anzeigeeinrichtung (14) zum Anzeigen, dass ein aperiodisches Verhalten durch die Auswerteeinrichtung (13) erkannt wird.Tamping device according to claim 3, characterized by a display device ( 14 ) to indicate that an aperiodic behavior by the evaluation device ( 13 ) is recognized. Stampfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Messparameter ausgewählt ist aus der Gruppe – Drehzahl des Antriebsmotors (4); – Laststöße auf eine Motorwelle (4a) des Antriebsmotors (4); – Drehzahl der Bewegungsübertragungseinrichtung (9); – Bewegungsverhalten der betreffenden Komponente; – Relativbewegung zwischen Obermasse (1) und Untermasse (2); – Beschleunigung der betreffenden Komponente; – Beschleunigung der Obermasse (1); – Beschleunigung der Untermasse (2); – Beschleunigung eines an der Obermasse (1) angebrachten Führungshandgriffs (5); – Drehwinkel zwischen dem Führungshandgriff (5) und der Obermasse (1).Tamping device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the measuring parameter is selected from the group - speed of the drive motor ( 4 ); - Load impacts on a motor shaft ( 4a ) of the drive motor ( 4 ); - Speed of the motion transmission device ( 9 ); - movement behavior of the component concerned; - relative movement between upper mass ( 1 ) and lower mass ( 2 ); - acceleration of the component concerned; - acceleration of the upper mass ( 1 ); - acceleration of the lower mass ( 2 ); - acceleration of one at the upper mass ( 1 ) mounted guide handle ( 5 ); - rotation angle between the guide handle ( 5 ) and the upper mass ( 1 ). Stampfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Dynamikparameter ausgewählt ist aus der Gruppe – Drehzahl des Antriebsmotors (4); – Drehmoment des Antriebsmotors (4); – Federsteifigkeit der Federeinrichtung (8) zwischen Obermasse (1) und Untermasse (2); – Dämpfungseigenschaften einer zwischen Obermasse (1) und Untermasse (2) angeordneten Dämpfungseinrichtung.Tamping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the dynamic parameter is selected from the group - speed of the drive motor ( 4 ); - torque of the drive motor ( 4 ); Spring stiffness of the spring device ( 8th ) between upper mass ( 1 ) and lower mass ( 2 ); Damping properties of an upper mass ( 1 ) and lower mass ( 2 ) arranged damping device. Stampfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein aperiodisches Verhalten dann erkannt wird, wenn der Messpa rameter über ein vorgegebenes Maß hinaus von einem idealperiodischen Verhalten abweicht.Pounding device according to one of claims 1 to 6, characterized in that an aperiodic behavior is then detected when the Messpa parameter over a predetermined Measure deviates from an ideal periodic behavior. Stampfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass – der Antriebsmotor (4) ein Benzinmotor ist; und dass – die als Dynamikparameter veränderbare Drehzahl eine Nenn- oder Grenzdrehzahl ist.Tamping device according to one of claims 1 to 7, characterized in that - the drive motor ( 4 ) is a gasoline engine; and that - the variable speed variable as a dynamic parameter is a nominal or limit speed. Stampfvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass – der Benzinmotor (4) eine Kennfeld-gesteuerte Zündeinrichtung aufweist; und dass – die Drehzahl des Benzinmotors (4) durch die Zündeinrichtung mit Hilfe einer Variation eines Zündzeitpunkts im Wesentlichen auf dem Wert der Nenn- oder Grenzdrehzahl konstant zu halten ist.Tamping device according to claim 8, characterized in that - the gasoline engine ( 4 ) has a map-controlled ignition device; and that - the speed of the gasoline engine ( 4 ) is to be kept constant by the ignition device by means of a variation of an ignition timing substantially at the value of the nominal or limit speed. Stampfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (15) derart ausgebildet ist, dass bei Erkennen eines aperiodischen Verhaltens der Motorwelle (4a) eine Veränderung der Drehzahl des Antriebsmotors (4) entsprechend vorgegebener Regeln bewirkt wird.Tamping device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control device ( 15 ) is designed such that upon detection of aperiodic behavior of the motor shaft ( 4a ) a change in the speed of the drive motor ( 4 ) is effected according to predetermined rules. Stampfvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass in der Auswerteeinrichtung (13) als Regeln hinterlegt sind: – Vorgaben, um bei Auftreten des aperiodischen Verhaltens eine vorgegebene Steuermaßnahme zu ergreifen; – Kennlinien; – Kennfelder; und/oder – vorgegebene Arbeitspunkte auf Kennlinien oder Kennfeldern.Tamping device according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the evaluation device ( 13 ) are laid down as rules: - specifications to take a given tax measure when aperiodic behavior occurs; - Characteristics; - maps; and / or - predetermined operating points on characteristic curves or maps.
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