DE102007047370B4 - Tracking device - Google Patents
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Abstract
Spurführungsvorrichtung zur Spurführung von schienengebundenen Fahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass die Spurführungsvorrichtung eine Eisenbahnweiche aufweist, deren mindestens eine Weichenzunge (5, 6) derart angepasst ist, dass die Eisenbahnweiche ohne Verstellen der Weichenzungen in jede Richtung von einem schienengebundenen Fahrzeug befahrbar ist und mindestens ein Eisenbahnrad des schienengebundenen Fahrzeuges beim Befahren der Eisenbahnweiche im Einlaufbereich (30) kurzzeitig keinen Schienenkontakt aufweist, und die Vorrichtung mindestens ein Kraftelement (11, 12, 21, 22) aufweist, das an der Eisenbahnweiche angeordnet und zum Ausüben einer berührungslosen Kraft auf das schienengebundene Fahrzeug vorgesehen ist, um die Spurführung des schienengebundenen Fahrzeugs durchzuführen.Track guiding device for guiding rail-bound vehicles, characterized in that the track guiding device has a rail switch, the at least one switch tongue (5, 6) of which is adapted such that the rail switch can be driven in any direction by a rail-bound vehicle without adjusting the switch tongues and at least one railroad wheel the rail-bound vehicle has no rail contact for a short time when driving on the rail switch in the entry area (30), and the device has at least one force element (11, 12, 21, 22) which is arranged on the rail switch and is intended for exerting a contactless force on the rail-bound vehicle is to perform the tracking of the rail-bound vehicle.
Description
Die Erfindung betrifft eine Spurführungsvorrichtung zur Spurführung von schienengebundenen Fahrzeugen.The invention relates to a tracking device for tracking rail-bound vehicles.
Für die Durchführung von Zugfahrten zu verschiedenen Zielen von einem Startpunkt aus werden Gleiskonstruktionen benötigt, die es den schienengebundenen Fahrzeugen ermöglichen, die Gleisspur und somit die Richtung zu ändern. Solche Gleiskonstruktionen sind in der Regel Eisenbahnweichen, die das betreffende schienengebundene Fahrzeug in die entsprechende Richtung zwangsführen, und zwar in Abhängigkeit ihrer jeweiligen Einstellung.To make train journeys to various destinations from a starting point, track constructions are needed that allow the rail vehicles to change the track track and thus the direction. Such track constructions are typically railway turnouts which force the rail vehicle in question in the appropriate direction, depending on their particular setting.
In der Regel besitzt eine Eisenbahnweiche aus Sicht des Weichenanfangs in Richtung Weichenende ein geradeaus führendes Gleis und ein abzweigendes Gleis. Bei den am weitesten verbreiteten Eisenbahnweichen erfolgt dabei die Spurführung mittels so genannter Weichenzungen, die in der Weiche beweglich angeordnet sind. Eine Weichenzunge ist eine spezielle Schienenkonstruktion, die derart ausgebildet ist, dass sie an der Innenseite eines Gleises angelegt werden kann und so die zwangsgeführte Spurführung ermöglicht.As a rule, a railway turnout has a straight leading track and a branching track from the point of view of the start of the turn towards the turnout end. In the most common railway turnouts, the tracking takes place by means of so-called switch blades, which are movably arranged in the switch. A switch blade is a special rail construction that is designed to be applied to the inside of a track, allowing for positively guided tracking.
Die Spurführung erfolgt dabei derart, dass ein Paar Weichenzungen in die linke oder rechte Endlage gebracht wird, d. h. eine Weichenzunge liegt an dem entsprechenden Schienenstrang an, während die andere Weichenzunge keinen Kontakt mit einem Schienenstrang hat. Beim Befahren der Eisenbahnweichen durch ein schienengebundenes Fahrzeug werden die Eisenbahnräder auf die an dem entsprechenden Schienenstrang anliegende Weichenzunge gelenkt, wodurch entweder das geradeaus führende Gleis oder das abzweigende Gleis befahren wird.The tracking is carried out such that a pair of switch blades is brought into the left or right end position, d. H. a switch blade abuts against the corresponding rail track, while the other switch blade has no contact with a rail track. When crossing the railway turnouts by a rail vehicle, the railway wheels are steered to the voltage applied to the corresponding rail track switch blade, whereby either the straight-ahead track or the branching track is traveled.
Nachteilig dabei ist, dass während der Umstellung der Weiche, d. h. das Einstellen der Weichenzunge in die linke oder rechte Endlage, die Eisenbahnweiche nicht befahren werden kann. Des Weiteren sind alle Lagen der Weichenzungen außer den beiden Endlagen in höchstem Maße sicherheitskritisch, da die Gefahr einer Entgleisung besteht.The disadvantage here is that during the conversion of the switch, d. H. Adjusting the switch blade in the left or right end position, the railway switch can not be traveled. Furthermore, all layers of the switch blades except the two end positions are highly safety-critical, since there is a risk of derailment.
Aus der
Aus der
Nachteilig an diesen Vorrichtungen ist insbesondere die Tatsache, dass die Schienenfahrzeuge zwei unterschiedliche Radsätze aufweisen müssen, die mit einer entsprechenden Wechselmechanik zum Wechseln eingerichtet sind. Das Aufrüsten bzw. Nachrüsten einer bestehenden Flotte ist demnach sehr zeit- und kostenintensiv.A disadvantage of these devices is in particular the fact that the rail vehicles must have two different sets of wheels, which are set up with a corresponding change mechanism for changing. The upgrading or retrofitting of an existing fleet is therefore very time consuming and costly.
Aus der
Auch bei dieser Vorrichtung erfolgt letztendlich die Spurführung mechanisch, wobei an dem Fahrzeug eine zusätzliche Spurführungsaktorik angeordnet sein muss.In the case of this device as well, the guidance of the track ultimately takes place mechanically, wherein an additional tracking control system must be arranged on the vehicle.
Im Hinblick darauf ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zur Spurführung von schienengebundenen Fahrzeugen anzugeben.In view of this, the object of the invention is to specify an improved device for tracking rail-bound vehicles.
Die Aufgabe wird mit der Spurführungsvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Spurführungsvorrichtung eine Eisenbahnweiche aufweist, deren mindestens eine Weichenzunge derart angepasst ist, dass die Eisenbahnweiche ohne Verstellen der Weichenzungen in jede Richtung von einem schienengebundenen Fahrzeug befahrbar ist und mindestens ein Eisenbahnrad des schienengebundenen Fahrzeuges beim Befahren der Eisenbahnweiche im Einlaufbereich kurzzeitig keinen Schienenkontakt aufweist, und die Vorrichtung mindestens ein Kraftelement aufweist, das an der Eisenbahnweiche angeordnet und zum Ausüben einer berührungslosen Kraft auf das schienengebundene Fahrzeug vorgesehen ist, um die Spurführung des schienengebundenen Fahrzeuges durchzuführen.The object is achieved with the tracking device of the type mentioned in the present invention, that the tracking device has a railway switch, whose at least one switch blade is adapted such that the railroad is in any direction of a rail-bound vehicle without adjustment of the switch blades passable and at least one railway wheel of the rail-bound vehicle when driving on the railway switch in the inlet region for a short time has no rail contact, and the device has at least one force element which is arranged on the railway switch and provided for exerting a non-contact force on the rail-bound vehicle to perform the tracking of the rail-bound vehicle.
Die bei herkömmlichen Eisenbahnschienen zur Spurführung vorgesehenen Weichenzungen werden dabei derart angepasst, z. B. verkürzt, dass die übrig gebliebenen Teile der Weichenzunge in zumindest einer beliebigen Lage an keinen der beiden Backenschienen anliegen und so das Befahren der Eisenbahnweiche aus jeder Richtung (in oder aus geradeaus führender bzw. in oder aus abzweigender Richtung) ermöglichen. Die Spurbreite bleibt dabei in jeder Richtung konstant, so dass spezielle Eisenbahnräder mit verbreiterter Lauffläche nicht benötigt werden.The turnouts provided in conventional railroad tracks for tracking be adapted in this way, z. B. shortens that rest the remaining parts of the switch blade in at least one arbitrary position on none of the two jaw rails and so driving on the railway switch from each direction (in or out of a straight leading or in or out branching) allow. The track width remains constant in each direction, so that special railway wheels with widened tread are not needed.
Beim Befahren einer solchen Eisenbahnweiche, egal in welche Richtung, weist mindestens ein Eisenbahnrad des schienengebundenen Fahrzeuges im Einlaufbereich kurzzeitig keinen Kontakt mit einem der beiden Schienenstränge auf. Dies könnte z. B. beim Verkürzen der Weichenzunge der Bereich sein, bei dem die entfernten Teile der Weichenzungen vormals angeordnet waren. Die verkürzten Weichenzungen dienen dabei nicht mehr dem Zweck der aktiven Spurführung, sondern sind nunmehr Bestandteil der Gleisführung.When driving on such a railway switch, no matter in which direction, at least one railway wheel of the rail-bound vehicle in the inlet region for a short time no contact with one of the two rail tracks. This could be z. For example, when shortening the switch blade, it may be the area where the removed parts of the switch blades were previously located. The shortened switch blades no longer serve the purpose of active tracking, but are now part of the track guide.
Als Einlaufbereich einer solchen Eisenbahnweiche könnte z. B. der Bereich angesehen werden, der in Richtung Weichenanfang gesehen vor den Enden der angepassten Weichenzungen liegt. Sollte beim Befahren der Weiche die Spurführung auf das abzweigende Gleis erfolgen, so beginnt in dem Einlaufbereich bereits die Kurvenfahrt, so dass die Eisenbahnräder der einen Fahrzeugseite nacheinander kurzzeitig keinen Kontakt mit dem entsprechenden Schienenstrang aufweisen. Der kurzzeitige fehlende Schienenkontakt eines Eisenbahnrades liegt in einer vorteilhaften Ausgestaltung unmittelbar vor dem Ende einer angepassten Weichenzunge und erstreckt sich bis zu dem zuvor befahrenen Schienenstrang.As inlet region of such a railway turntable z. B. the area to be viewed in the direction of the start of the switch before the ends of the adjusted switch blades. If, when driving the turnout track on the branching track done, so begins in the inlet area already cornering, so that the train wheels one side of a vehicle for a short time briefly have no contact with the corresponding rail track. The short-term lack of rail contact of a railway wheel is in an advantageous embodiment immediately before the end of an adapted switch blade and extends to the previously traveled rail track.
Die aktive Spurführung mittels Weichenzungen wird nun ersetzt durch eine berührungslose Spurführung mittels Kraftelementen, die an der Eisenbahnschiene angeordnet sind und zum Ausüben einer Kraft auf das schienengebundene Fahrzeug vorgesehen sind. In Abhängigkeit des Aufbringens der Kraft erfolgt nun die Spurführung des schienengebundenen Fahrzeuges, d. h. in Abhängigkeit des Aufbringens der Kraft folgt das Fahrzeug dem abzweigenden Gleis oder dem geradeaus führenden Gleis.The active tracking by means of switch blades is now replaced by non-contact tracking by means of force elements, which are arranged on the railroad track and are provided for exerting a force on the rail-bound vehicle. Depending on the application of the force is now the tracking of the rail vehicle, d. H. depending on the application of the force, the vehicle follows the branching track or the straight ahead track.
Vorteilhafterweise sind die Kraftelemente so angeordnet, dass die Kraft auf die Eisenbahnräder des schienengebundenen Fahrzeugs ausgeübt wird.Advantageously, the force elements are arranged so that the force is exerted on the railway wheels of the rail-bound vehicle.
Damit die Weichenzungen zur Stabilisierung in eine der beiden Endlagen verstellt werden können, ist es vorteilhaft, wenn die eine Weichenzunge derart verkürzt wird, dass sie beim Verstellen der Weiche in eine Endlage, in der die betreffende Weichenzunge an der Backenschiene anliegen würde, nicht anliegt.So that the switch blades can be adjusted for stabilization in one of the two end positions, it is advantageous if the one switch tongue is shortened so that it does not lie when adjusting the switch in an end position in which the relevant switch blade would rest against the stock rail.
Vorteilhafterweise werden auch die bei einigen Weichentypen vorhandenen beweglichen Herzstücke entfernt, so dass die entsprechende Eisenbahnweiche kein bewegliches Herzstück aufweist.Advantageously, the movable frogs present in some types of switches are removed, so that the corresponding railway switch has no moving centerpiece.
Bei Eisenbahnweichen ohne verkürzte Weichenzungen erfolgt die Spurführung aktiv mittels der Weichenzungen, wobei in diesem Fall die Eisenbahnräder eines schienengebundenen Fahrzeuges immer Kontakt mit dem entsprechenden Schienenstrang haben. Eine Ausnahme bilden die Kreuzungspunkte im Bereich des Herzstückes, die jedoch im alltäglichen Eisenbahnbetrieb nicht ins Gewicht fallen. Die durch das Verkürzen der Weichenzungen entstehenden Gleislücken sind in ihrer Größe abhängig von der Krümmung des abzweigenden Gleises, so dass in bestimmten Bereichen die Eisenbahnräder beim Befahren der Weiche keinen entsprechenden Kontakt zu dem Schienenstrang haben. Gerade bei geringen Radien des abzweigenden Gleises sind diese besonders groß. Um dennoch ein ruhiges und sicheres Befahren der Weiche zu ermöglichen, ist es besonders vorteilhaft, wenn in den Bereichen, in denen Gleislücken aufgrund der Umbaumaßnahmen entstehen, ebene Flächen angeordnet sind, die von dem Spurkranz eines Eisenbahnrades befahren werden können. Die Eisenbahnweiche ist dabei weiterhin aus jeder Richtung befahrbar, ohne die entsprechenden Elemente zu verstellen und ermöglicht dennoch ein ruhiges und sicheres Befahren. Solche mit ebenen Flächen versehenen Bereiche sind z. B. unmittelbar vor den verbliebenen Teilen der verkürzten Weichenzungen oder im Bereich des Herzstücks angeordnet.For railway turnouts without shortened switch blades tracking takes place actively by means of the switch blades, in which case the railway wheels of a rail vehicle always have contact with the corresponding rail track. An exception are the crossing points in the area of the heart, which, however, are of no importance in everyday railway operations. The track gaps created by the shortening of the switch tongues are dependent on the curvature of the branching track in their size, so that in certain areas the railway wheels have no corresponding contact with the rail track when driving on the turnout. Especially at low radii of the branching track these are particularly large. In order to still allow a smooth and safe driving on the switch, it is particularly advantageous if in the areas where track gaps arise due to the reconstruction measures, flat surfaces are arranged, which can be traveled by the wheel flange of a railway wheel. The railway turntable is still passable from any direction, without adjusting the appropriate elements and still allows a smooth and safe driving. Such provided with flat surfaces areas are z. B. immediately before the remaining parts of the shortened switch blades or in the region of the heart.
Vorteilhafterweise sind die zur Spurführung vorgesehenen berührungslosen Kraftelemente sowohl an der Innenseite als auch an der Außenseite eines Schienenstranges angeordnet, um je nach Art des Kraftelementes die Spurführung in beide Richtungen zu ermöglichen. Denkbar ist dabei z. B., dass die Kraftelemente gegenüberliegend angeordnet sind und zwischen beiden Kraftelementen somit der Schienenstrang verläuft.Advantageously, the intended for tracking non-contact force elements are arranged both on the inside and on the outside of a rail track to allow depending on the nature of the force element, the tracking in both directions. It is conceivable z. B. that the force elements are arranged opposite and thus runs between the two force elements of the rail track.
Um die bestmögliche Spurführung der passiven Weiche zu garantieren, sind die Kraftelemente im Anfangsbereich der Weiche angeordnet. Als Anfangsbereich der Weiche ist dabei der Bereich gemeint, der unmittelbar vor dem Beginn des abzweigenden Gleises liegt. Somit wird rechtzeitig eine entsprechende Kraft auf die Räder des schienengebundenen Fahrzeugs ausgeübt und so das schienengebundene Fahrzeug sicher in die entsprechende Richtung gelenkt.In order to guarantee the best possible tracking of the passive switch, the force elements are arranged in the starting area of the switch. The starting area of the switch is the area that lies immediately before the beginning of the branching track. Thus, a corresponding force is exerted in good time on the wheels of the rail-bound vehicle and so steered the rail-bound vehicle safely in the appropriate direction.
Um einen möglichst langen Kraftschluss in Fahrtwegrichtung zu gewährleisten, ist es ganz besonders vorteilhaft, wenn sich die Kraftelemente über den Anfangsbereich der Weiche hinaus in den abzweigenden Bereich hinein erstrecken. Die Kraft wirkt dann noch auf das Eisenbahnrad, wenn es bereits die entsprechende Richtung eingeschlagen hat, um so eine möglichst hohe Sicherheit zu gewährleisten. Durch dieses Nachführen können auch entsprechende streckenseitige Infrastrukturen wie z. B. Radlenker entfallen.In order to ensure the longest possible adhesion in the direction of travel, it is particularly advantageous if the force elements extend beyond the initial region of the switch into the branching region. The power works then on the railway wheel, if it has already taken the appropriate direction, so as to ensure the highest possible safety. Through this tracking and appropriate trackside infrastructures such. B. Radlenker omitted.
Kraftelemente können dabei Elektro- oder Permanentmagneten sein, bei denen mit Hilfe eines Magnetfeldes eine entsprechende Kraft auf die Eisenbahnräder ausgeübt wird. Denkbar ist aber auch, dass die entsprechende Kraft mittels Pressluft auf das Fahrzeug oder die vorbeifahrenden Eisenbahnräder ausgeübt wird.Force elements can be electric or permanent magnets in which a corresponding force is exerted on the railway wheels with the aid of a magnetic field. It is also conceivable that the corresponding force is exerted by means of compressed air on the vehicle or the passing train wheels.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kraftelemente zum Ausüben einer anziehenden und/oder zum Ausüben einer abstoßenden Kraft vorgesehen sind, um die Spurführung in alle Richtungen zu ermöglichen.It is particularly advantageous if the force elements are provided for exerting an attractive and / or for exerting a repulsive force in order to enable the tracking in all directions.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:
Soll z. B. ein schienengebundenes Fahrzeug das abzweigende Gleis
In dem Kreuzungsbereich, in dem der eine Schienenstrang des abzweigenden Gleises
In einigen speziellen Ausführungsformen von Eisenbahnweichen, die aus dem Stand der Technik bekannt sind, ist das Herzstück
Aufgrund der systembedingten Gleislücke im Bereich des Herzstücks
Durch das Entfernen der beweglichen Teile der beiden Weichenzungen
Die Gleislücken im Einlaufbereich
Damit eine entsprechende Spurführung durchgeführt werden kann, ist es notwendig, dass in dem Bereich vor den Zungenenden
Soll nun z. B. ein schienengebundenes Fahrzeug vom Weichenanfang her das geradeaus führende Gleis
Soll hingegen das abzweigende Gleis
Aus dem geradeaus führenden Gleis
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