DE102007045348A1 - Drive adjusting unit for moving functional body in functional component between rest and operating positions, has shape memory alloy implemented in such manner that adjustment body moves from deformation to demolding state during heating - Google Patents

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Abstract

The unit (1) has a fixed section (4) connected to a rigid counter bearing (5), and a functional section (6) connected to a functional body. An adjustment body (2) has an adjustment section (3) made of shape memory alloy i.e. nickel titanium alloy. The adjustment body is in a deformation state of the alloy during rest position, and in a demolding state of the alloy during operating position. The shape memory alloy is implemented in such a manner that the adjustment body moves from the deformation state to the demolding state during heating, where heating is induced over an ambient temperature. An independent claim is also included for a functional component comprising a counter bearing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebs-Stelleinrichtung zur Umstellung eines Funktionskörpers zwischen einer Ruhestellung und einer Betriebsstellung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Funktions-Baugruppe mit einer derartigen Antriebs-Stelleinrichtung.The The invention relates to a drive adjusting device for conversion a functional body between a rest position and an operating position according to the preamble of claim 1. Further The invention relates to a functional assembly with such Drive setting device.

Eine Antriebs-Stelleinrichtung der eingangs genannten Art ist bekannt aus der DE 103 62 008 A1 und der DE 601 06 840 T2 .A drive adjusting device of the type mentioned is known from the DE 103 62 008 A1 and the DE 601 06 840 T2 ,

Derartige Antriebs-Stelleinrichtungen sind, was ihre Betriebsanforderungen angeht, aufwendig.such Drive actuators are what their operating requirements concerned, consuming.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebs-Stelleinrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die Betriebsanforderungen, die an diese Antriebs-Stelleinrichtung gestellt sind, gering sind.It It is therefore an object of the present invention to provide a drive actuator of the type mentioned above in such a way that the operational requirements, which are set to this drive-adjusting device, are low.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Antriebs-Stelleinrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.These The object is achieved by a drive adjusting device with the specified in claim 1 Features.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass es durchaus möglich ist, einen SMA-(Formgedächtnislegierung, Shape-Memory-Alloy-)Stellkörper so vorzubereiten, dass die Umstelltemperatur des Stellkörpers einer Umgebungstemperatur entspricht, bei der die erforderliche Umstellung genau bewerkstelligt werden soll. Der SMA-Stellkörper kann dann passiv arbeiten, er wird also alleine von einer Veränderung der Umgebungstemperatur gesteuert. Eine aktive Ansteuerung des SMA-Stellkörpers, die eine entsprechende Energiequelle und einen entsprechenden Steuerschaltkreis erfordert, entfällt. Dies reduziert den Aufwand für die Antriebs-Stelleinrichtung erheblich. Erfindungsgemäße SMA-Antriebs-Stelleinrichtungen können beispielsweise Lüftungsaufgaben erfüllen, indem sie oberhalb einer gewissen Grenztemperatur Lüftungsöffnungen angetrieben freigeben.According to the invention was recognized that it is quite possible to use an SMA (shape memory alloy, Shape memory alloy) adjusting body so that the changeover temperature of the actuator of an ambient temperature corresponds to the required conversion should. The SMA actuator can then work passively, he So alone is a change in the ambient temperature controlled. An active control of the SMA actuator, the one corresponding power source and a corresponding control circuit requires, deleted. This reduces the effort for the drive actuator considerably. invention SMA drive control devices can, for example, ventilation tasks meet by being above some limit temperature Release ventilation openings.

Bei der SMA-Legierung kann es sich beispielsweise um eine Nickel-Titan-(NiTi-)Legierung handeln. Diese Legierung kann Au, Pa, Pt, Cu und/oder Cr als mögliche weitere Legierungsbestandteile zur Beeinflussung der Hystereseeigenschaften und insbesondere der Temperaturgrenzen der Umstellung zwischen dem Verformungszustand und dem Entformungszustand aufweisen. Die SMA-Legierung kann auch CuZn-, CuSn-, Ag-Cd-, Au-Cd-, CuAlNi-, InTi-, NiAl-, Fe-Pt-, Mn-Cu-, FeMnSi-Legierungsbestandteile aufweisen. Beim SMA-Material kann es sich um ein Einwege-Material oder um ein Zweiwege-Material handeln. Ein Einwege-Material stellt sich nur in einer Verlagerungsrichtung zwischen Verformungs- und Entformungszustand selbsttätig um, während es in der anderen Verlagerungsrichtung eine Kraftunterstützung benötigt. Bei der Einwege-Legierung ist also eine zusätzliche Rückführ-Einrichtung erforderlich. Ein Zweiwege-Material stellt sich in beiden Richtungen selbsttätig um. Ein bevorzugter Übergangs- beziehungsweise Umstell-Temperaturbereich für den SMA-Stellkörper ist –20°C bis 30°C, bevorzugt –10°C bis 20°C und noch mehr bevorzugt 0°C bis 20°C. Innerhalb von diesen Bereichen sind interessante Anwendungen der Antriebs-Stelleinrichtung insbesondere im Lüftungsbereich möglich. Der eigentliche Arbeitsbereich, innerhalb dem sich eine Umstellung des SMA-Stellkörpers vollzieht, ist verglichen mit dem Übergangs-Temperaturbereich in der Regel enger und richtet sich nach der konkreten Anwendung des Funktionskörpers. Im Bereich der Klimatechnik wird beispielsweise ein Arbeitsbereich mit einer Temperaturspanne von etwa 10°C angestrebt, so dass eine Umstellung des Funktionskörpers beispielsweise bei 15°C beginnt und bei 25°C abgeschlossen ist. Auch andere Arbeitsbereiche, beispielsweise von 15°C, können bei der Klimatechnik eingesetzt werden, so dass eine Umstellung des Funktionskörpers beispielsweise bei 15°C beginnt und bei 30°C abgeschlossen ist. Bei der Anwendung des Funktionskörpers als Absperrventil kann auch ein Arbeitsbereich mit einer kleineren Temperaturspanne, beispielsweise von 5°C erforderlich sein. Bei einer derartigen Anwendung kann die Umstellung des Funktionskörpers bei 40°C beginnen und bei 45°C abgeschlossen sei.at The SMA alloy may be, for example, a nickel-titanium (NiTi) alloy. This alloy may be Au, Pa, Pt, Cu and / or Cr as possible other alloy components for influencing the hysteresis properties and in particular the temperature limits of the changeover between the Deformation state and the Entformungszustand have. The SMA alloy can also CuZn, CuSn, Ag-Cd, Au-Cd, CuAlNi-, InTi-, NiAl-, Fe-Pt-, Mn-Cu, FeMnSi alloy components. For the SMA material It can be a one-way material or a two-way material act. A one-way material arises only in a direction of displacement between deformation and Entformungszustand automatically while in the other direction of displacement one Force support needed. For the one-way alloy So it's an extra recycling facility required. A two-way material arises in both directions automatically around. A preferred transition or Changeover temperature range for the SMA actuator is -20 ° C to 30 ° C, preferably -10 ° C to 20 ° C and even more preferably 0 ° C to 20 ° C. Within these areas are interesting applications of Drive adjusting device, especially in the ventilation area possible. The actual workspace, within the is a conversion of the SMA actuator takes place is compared to the transition temperature range usually Closer and depends on the specific application of the functional body. In the field of air conditioning, for example, a workspace aimed at with a temperature range of about 10 ° C, so that a change of the functional body, for example begins at 15 ° C and is completed at 25 ° C. Other work areas, for example, of 15 ° C, can be used in air conditioning, so that a conversion of the Functional body, for example, begins at 15 ° C. and finished at 30 ° C. When using the functional body as shut-off valve can also be a working area with a smaller temperature range, For example, be required by 5 ° C. In such a Application can be the conversion of the functional body at 40 ° C and completed at 45 ° C.

Eine Vorspannfeder nach Anspruch 2 unterstützt eine Rückführung des SMA-Stellkörpers vom Entformungs- in den Verformungszustand. Zusammen mit einer derartigen Vorspannfeder sind daher auch Einwege-SMA-Legierungen einsetzbar, die selbsttätig eine Umstellung vom Verformungs- in den Entformungszustand, nicht aber zurück in den Verformungszustand durchführen.A Biasing spring according to claim 2 supports a return of the SMA actuator from the demolding to the deformation state. Together with such a biasing spring are therefore also disposable SMA alloys can be used, which automatically converts from the deformation in the demolding, but not back to the deformation state carry out.

Eine Vorspannfeder nach Anspruch 3 ermöglicht, wie erfindungsgemäß erkannt wurde, eine Feineinstellung einer Umstelltemperatur der SMA-Legierung hin zu größeren Temperaturen. Auf diese Weise kann die Umstelltemperatur fein an die jeweiligen Anforderungen der Antriebs-Stelleinrichtung angepasst werden. Die Vorspannkraft muss nicht auf den gesamten Stell-Abschnitt des Stellkörpers wirken. Es ist oftmals ausreichend, wenn die Vorspannkraft lediglich auf einen ausgewählten Volumenbereich des Stell-Abschnitts wirkt, damit die erwünschte Feineinstellung der Umstelltemperatur resultiert. Bei einer NiTi-Legierung als SMA-Legierung kann der Einfluss der Vorspannkraft auf die Umstelltemperatur beispielsweise 5°K/100N/mm2 betragen. Bei der Umstellung des Funktionskörpers zwischen der Ruhestellung und der Betriebsstellung erfolgt zumindest abschnittsweise eine Dehnung des Funktionskörpers. Die maximale Dehnung derartiger Funktionskörperabschnitte oder des gesamten Funktionskörpers, die innerhalb der Antriebs-Stelleinrichtung toleriert werden kann, kann abhängig von der Anzahl der erforderlichen Umstellungszyklen zwischen der Ruhestellung und der Betriebsstellung vorgegeben werden. Wenn, beispielsweise im Rahmen des Einsatzes als einmalige Sicherheitskomponente lediglich ein einziger Zyklus gefordert ist, kann beispielsweise eine maximale Umwandlungsdehnung von bis zu 8% erfolgen. Wenn der Funktionskörper viele Umstellungszyklen verarbeiten soll, kann die maximal zulässige Umwandlungsdehnung entsprechend reduziert werden.A biasing spring according to claim 3 allows, as was recognized according to the invention, a fine adjustment of a switching temperature of the SMA alloy toward higher temperatures. In this way, the changeover temperature can be finely adjusted to the respective requirements of the drive setting device. The preload force does not have to act on the entire actuating portion of the actuator. It is often sufficient if the biasing force acts only on a selected volume range of the control section to result in the desired fine adjustment of the transient temperature. In the case of a NiTi alloy as an SMA alloy, the influence of the prestressing force on the conversion temperature can be, for example, 5 ° K / 100 N / mm 2 . When changing the functional body between the rest position and the operating position is at least partially an expansion of the functional body. The maximum elongation of such radio tion body sections or the entire functional body, which can be tolerated within the drive actuator, can be specified depending on the number of conversion cycles required between the rest position and the operating position. If, for example, in the context of the use as a single safety component only a single cycle is required, for example, a maximum conversion strain of up to 8% can take place. If the functional body is to process many conversion cycles, the maximum permissible conversion strain can be correspondingly reduced.

Ein Einstellelement nach Anspruch 4 erlaubt eine Feineinstellung der Umstelltemperatur des SMA-Stellkörpers bei beispielsweise in eine Funktions-Baugruppe eingebauter Antriebs-Stelleinrichtung. Der Benutzer kann dann die Antriebs-Stelleinrichtung auf seine persönlichen Vorlieben einstellen. Soll beispielsweise eine von SMA-Stellkörper angesteuerte Lüftungsklappe erst bei einer höheren Umstelltemperatur aufmachen, stellt der Benutzer über das Einstellelement einfach eine höhere Vorspannkraft ein. Das Einstellelement kann eine stufenlose oder eine stufenweise Vorgabe der Vorspannkraft ermöglichen. Neben der Funktion der Vorspannkraft-Vorgabe kann das Einstellelement auch dazu genutzt werden, den Funktionskörper zwischen der Ruhestellung und der Betriebsstellung manuell umzustellen. Hierzu ist zusätzlich noch eine Arretiermöglichkeit des Funktionskörpers in der Ruhestellung bzw. der Betriebsstellung vorgesehen. Auf diese Weise kann die temperaturabhängige Umstellung des Funktionskörpers zugunsten einer Permanentstellung von diesem in der Ruhestellung oder der Betriebsstellung auf einen Nutzerwunsch hin außer Kraft gesetzt werden.One Adjustment element according to claim 4 allows a fine adjustment of Conversion temperature of the SMA actuator, for example in a functional assembly built-drive actuator. The user can then set the drive actuator to his personal Adjust preferences. For example, if one of SMA actuator controlled ventilation flap only at a higher Changeover temperature, the user asks about the Adjustment simply a higher preload. The adjustment can be a stepless or a gradual specification allow the biasing force. In addition to the function of preload default the adjustment can also be used to the functional body to manually switch between the rest position and the operating position. For this purpose, there is an additional locking option the functional body in the rest position or the operating position intended. In this way, the temperature-dependent Conversion of the functional body in favor of a permanent position from this at rest or the operating position to one User request to be overridden.

Eine Federkonstante nach Anspruch 5 führt zu einer vorteilhaft geringen Veränderung der linearen Abhängigkeit der Rückstellkraft der Vorspannfeder von der Umstellung des SMA-Stellkörpers zwischen dem Verformungs- und dem Entformungszustand. Der Einfluss der Vorspannfeder auf die Verstellgenauigkeit bzw. die Sensibilität der Antriebs-Stelleinrichtung können hinsichtlich mehrerer Aspekte genutzt werden. Zum einen beeinflusst eine Abhängigkeit der Federkonstante von der Umstellung entsprechend den Verlauf der SMA-Antriebsmomente bzw. -kräfte, was zur Einstellung eines Wunschverlaufes genutzt werden kann. Für bestimmte Anwendungen ist eine möglichst geringe Federkonstante gewünscht, so dass SMA-Materialien mit geringen Umstellkräften genutzt werden können.A Spring constant according to claim 5 leads to an advantageous slight change in the linear dependence the restoring force of the biasing spring of the changeover of the SMA actuator between the deformation and the Entformungszustand. The influence of the preload spring on the adjustment accuracy or the sensitivity of the drive actuator can be used in several aspects. On the one hand influenced a dependence of the spring constant of the changeover according to the course of the SMA drive torques or forces, which can be used to set a wish course. For certain applications is the lowest possible spring rate desired, so that SMA materials with low Umstellkräften can be used.

Ein Stellkörper nach Anspruch 6 lässt sich an verschiedene Antriebsanforderungen ohne Weiteres anpassen.One Actuator according to claim 6 can be connected to different Adapt drive requirements without further ado.

Schwenkbewegungen eines Torsions-Stellkörpers nach Anspruch 7 sind für viele Anwendungen der erfindungsgemäßen Antriebs-Stelleinrichtung ausreichend. Grundsätzlich sind auch Schwenkbewegungen um größere Winkel, zum Beispiel um 180°, möglich.pivoting movements a torsion-adjusting body according to claim 7 are for many applications of the drive actuator according to the invention sufficient. Basically, swivel movements are larger Angle, for example by 180 °, possible.

Eine Vorspannfeder nach Anspruch 8 baut kompakt.A Preload spring according to claim 8 builds compact.

Eine Vorspannfeder nach Anspruch 9 kann insbesondere dann, wenn ein Funktionskörper zwei Torsionsstab-Lagerungen erfordert, eine sehr elegante Ergänzung des Torsions-Stellkörpers darstellen. Eine erste dieser beiden Torsionsstab-Lagerungen kann dann durch den SMA-Stellkörper und eine zweite dieser beiden Torsionsstab-Lagerungen kann durch die Torsions-Vorspannfeder realisiert sein.A Biasing spring according to claim 9, in particular, when a functional body two torsion bar mountings required, a very elegant addition represent the torsion actuator. A first of these Both torsion bar bearings can then by the SMA actuator and a second of these two torsion bar bearings can by the torsion biasing spring be realized.

Ein Stellkörper nach Anspruch 10 baut kompakt und kann insbesondere zusammen mit Linearführungen eingesetzt werden.One Actuator according to claim 10 is compact and can in particular used together with linear guides.

Ein längenverstellbarer Stellkörper nach Anspruch 11 ist an bestimmte Anwendungen der Antriebs-Stelleinrichtung angepasst.One Adjustable length adjusting body according to claim 11 is adapted to particular applications of the drive actuator.

Ein Stellkörper nach Anspruch 12 kann im Zusammenhang mit zu schwenkenden Funktionskörpern eingesetzt werden.One Actuator according to claim 12 may be in connection with pivoting functional bodies are used.

Die Ausgestaltung des Biege-Stellkörpers nach Anspruch 13 ist wiederum an bestimmte Erfordernisse der Antriebs-Stelleinrichtung angepasst.The Embodiment of the bending actuator according to claim 13 again to certain requirements of the drive actuator customized.

Biegewinkel nach Anspruch 14 haben sich zur Erfüllung vieler Stellaufgaben als ausreichend herausgestellt. Grundsätzlich sind auch größere Biegewinkel möglich, zum Beispiel Biegewinkel bis hin zu 180°.bending angle according to claim 14 have to fulfill many Stellaufgaben as sufficient. Basically, too larger bending angles possible, for example Bending angle up to 180 °.

Die Vorteile einer die erfindungsgemäße Antriebs-Stelleinrichtung beinhaltenden Funktions-Baugruppe nach Anspruch 15 entsprechen denen, die vorstehend schon unter Bezugnahme auf die Antriebs-Stelleinrichtung ausgeführt wurden.The Advantages of a drive actuator according to the invention including functional assembly according to claim 15 correspond to those the above already with reference to the drive actuator were executed.

Ein Lagerkörper nach Anspruch 16 erhöht die Stabilität der Funktions-Baugruppe. Im Gegenzug sind die tragenden Anforderungen an den SMA-Stellkörper reduziert.One Bearing body according to claim 16 increases the stability the functional module. In return, the main requirements reduced to the SMA actuator.

Eine Ausführung des Funktionskörpers nach Anspruch 17 ermöglicht eine die Vorteile der erfindungsgemäßen Antriebs-Stelleinrichtung besonders nutzende und kompakt ausführbare Funktions-Baugruppe.A Execution of the functional body according to claim 17 allows one the advantages of the invention Drive actuator particularly useful and compact executable Function module.

Eine als Zugfeder nach Anspruch 18 ausgeführte Vorspannfeder ist besonders vorteilhaft im Zusammenspiel mit einem auf Längenverstellung beruhenden Stellkörper nach Anspruch 10 einsetzbar.A biasing spring designed as a tension spring according to claim 18 is particularly advantageous in the Zu used in conjunction with a length adjustment based adjusting body according to claim 10.

Entsprechendes gilt für eine Vorspannfeder nach Anspruch 19 im Zusammenspiel mit einem Stellkörper nach Anspruch 12.The same applies to a biasing spring according to claim 19 in interaction with a control element according to claim 12.

Ein Schieber als Funktionskörper nach Anspruch 20 kann besonders kompakt mit einem Längenverstellungs-Stellkörper nach Anspruch 10 ausgeführt sein.One Slider as a functional body according to claim 20 may be particularly compact with a length adjustment actuator be executed according to claim 10.

Eine Schwenkklappe als Funktionskörper nach Anspruch 21 kann besonders kompakt mit einem Torsions-Stellkörper nach Anspruch 6 oder mit einem Biege-Stellkörper nach Anspruch 12 realisiert werden.A Swing flap as a functional body according to claim 21 particularly compact with a torsion actuator according to claim 6 or be realized with a bending actuator according to claim 12.

Ein Dichtkörper nach Anspruch 22 als Funktionskörper kann eine bereits bestehende Baugruppe ergänzen und zu einer erfindungsgemäßen Funktions-Baugruppe machen.One Sealing body according to claim 22 as a functional body can supplement and extend an already existing module make a functional assembly according to the invention.

Ein Dichtkörper nach Anspruch 23 lässt sich insbesondere als Profilelement kostengünstig herstellen.One Sealing body according to claim 23 can be in particular produce cost-effective as a profile element.

Eine Ausführung nach Anspruch 24 nutzt die den Dichtkörper aufweisende Funktions-Baugruppe besonders gut.A Embodiment according to claim 24 uses the sealing body having functional assembly particularly good.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:embodiments The invention will be described below with reference to the drawing explained. In this show:

1 in einer Seitenansicht eine Antriebs-Stelleinrichtung mit einem SMA-Stellkörper in einem Verformungszustand; 1 in a side view of a drive actuator with a SMA actuator in a state of deformation;

2 eine stirnseitige Ansicht der Antriebs-Stelleinrichtung aus Blickrichtung II in 1; 2 an end view of the drive actuator from the direction of II in 1 ;

3 in einer zu 1 ähnlichen Darstellung die Antriebs-Stelleinrichtung in einem Entformungszustand; 3 in one too 1 similar representation of the drive actuator in a demolding condition;

4 in einer zu 2 ähnlichen Darstellung die Antriebs-Stelleinrichtung nach 3 aus Blickrichtung IV in 3; 4 in one too 2 similar representation of the drive actuator after 3 from viewing direction IV in 3 ;

5 in einer zu 1 ähnlichen Darstellung eine weitere Ausführung einer Antriebs-Stelleinrichtung mit einer zusätzlichen Vorspannfeder, die entgegen einer Umstellrichtung zwischen dem Verformungszustand und dem Entformungszustand auf den Stellkörper wirkt; 5 in one too 1 a similar representation of a further embodiment of a drive-adjusting device with an additional biasing spring, which counteracts a changeover direction between the deformation state and the demolding on the actuator body;

6 in einer zu 2 ähnlichen Darstellung die Antriebs-Stelleinrichtung nach 5, wobei ein Funktions-Abschnitt des Stellkörpers sowohl im Verformungszustand als auch im Entformungszustand dargestellt ist; 6 in one too 2 similar representation of the drive actuator after 5 wherein a functional portion of the actuator is shown in both the deformed state and in the demolding state;

7 ein kalorimetrisches Phasenumwandlungsdiagramm eines SMA-Stellkörpermaterials; 7 a calorimetric phase transformation diagram of an SMA actuator material;

8 perspektivisch eine Funktions-Baugruppe mit einer weiteren Ausführung einer Antriebs-Stelleinrichtung mit einem SMA-Stellkörper und einer Vorspannfeder, dargestellt in einem Verformungszustand des Stellkörpers; 8th perspective view of a functional assembly with a further embodiment of a drive adjusting device with an SMA actuating body and a biasing spring, shown in a deformation state of the actuating body;

9 in einer zu 8 ähnlichen Darstellung die Funktions-Baugruppe nach 8 mit dem Stellkörper in einem Entformungszustand; 9 in one too 8th Similar representation of the function module after 8th with the actuator in a demolding condition;

10 eine weitere Ausführung einer Funktions-Baugruppe mit einer weiteren Ausführung einer Antriebs-Stelleinrichtung mit zwei SMA-Stellkörpern und einer Vorspannfeder, dargestellt in einem Verformungszustand; 10 a further embodiment of a functional assembly with a further embodiment of a drive actuator with two SMA actuators and a biasing spring, shown in a deformation state;

11 in einer zu 10 ähnlichen Darstellung die Funktions-Baugruppe nach 10 mit den Stellkörpern im Entformungszustand; 11 in one too 10 Similar representation of the function module after 10 with the actuators in the demoulding state;

12 eine weitere Ausführung einer Funktions-Baugruppe mit einer weiteren Ausführung einer Antriebs-Stelleinrichtung mit einem SMA-Stellkörper in einem Verformungszustand; 12 a further embodiment of a functional assembly with a further embodiment of a drive actuator with a SMA actuator body in a deformation state;

13 in einer zu 12 ähnlichen Darstellung die Funktions-Baugruppe nach 12 mit dem Stellkörper im Entformungszustand; 13 in one too 12 Similar representation of the function module after 12 with the actuating body in the demoulding state;

14 einen Querschnitt durch eine weitere Ausführung einer Funktions-Baugruppe mit einer weiteren Ausführung einer Antriebs-Stelleinrichtung mit einem SMA-Stellkörper, wobei die Antriebs-Stelleinrichtung sowohl in einem Verformungs- als auch in einem Entformungszustand dargestellt ist; 14 a cross-section through a further embodiment of a functional assembly with a further embodiment of a drive actuator with a SMA actuator, wherein the drive actuator is shown in both a deformation and in a demolding state;

15 perspektivisch die Antriebs-Stelleinrichtung der Funktions-Baugruppe nach 14 mit dem Stellkörper in einem Entformungszustand; und 15 perspective, the drive-adjusting device of the function module according to 14 with the actuator in a demolding condition; and

16 in einer zu 15 ähnlichen Darstellung die Antriebs-Stelleinrichtung mit dem Stellkörper in einem Verformungszustand. 16 in one too 15 similar representation of the drive-adjusting device with the actuating body in a deformation state.

Eine Antriebs-Stelleinrichtung 1, von der eine erste Ausführung in den 1 bis 4 dargestellt ist, dient zur Umstellung eines in den 1 bis 4 nicht dargestellten Funktionskörpers zwischen einer Ruhestellung und einer Betriebsstellung. Bei dem Funktionskörper kann es sich beispielsweise um eine Lüftungsklappe handeln, die in der Ruhestellung eine Lüftungsöffnung zumindest teilweise verschließt und in der Betriebsstellung die Lüftungsöffnung freigibt.A drive actuator 1 from which a first execution in the 1 to 4 is shown, serves to convert one into the 1 to 4 not shown functional body between a rest position and an operating position. The functional body may be, for example, a ventilation flap which, in the rest position, at least partially closes a ventilation opening and releases the ventilation opening in the operating position.

Die Antriebs-Stelleinrichtung 1 hat einen Stellkörper 2 mit einem Stell-Abschnitt 3 aus einer Shape Memory Alloy-(SMA-)Legierung, also aus einer Formgedächtnislegierung. Bei der SMA-Legierung handelt es sich bei der Ausführung nach den 1 bis 4 um eine NiTi-Legierung. Der Stellkörper 2 hat die Form eines Stabes, der über eine Torsions-Umstellung um eine Stellkörper-Längsachse 2a vom Verformungs- in den Entformungszustand übergeht. Der Stellkörper 2 hat einen Stabdurchmesser von etwa 2 mm und eine Stablänge von etwa 250 mm.The drive actuator 1 has a control body 2 with a parking section 3 from a shape memory alloy (SMA) alloy, ie from a shape memory alloy. For the SMA alloy, the design is according to the 1 to 4 to a NiTi alloy. The adjusting body 2 has the shape of a rod, which has a torsion conversion to a longitudinal axis actuator 2a from the deformation state to the demoulding state. The adjusting body 2 has a rod diameter of about 2 mm and a rod length of about 250 mm.

Ein Fest-Abschnitt 4 des Stellkörpers 2 ist mit einem starren Widerlagerkörper 5 verbunden. Starr mit dem Widerlagerkörper 5 wiederum verbunden ist ein nicht dargestellter Rahmen, der die mit der Lüftungsklappe zusammenwirkende Lüftungsöffnung vorgibt. Ein Funktions-Abschnitt 6 des Stellkörpers 2, der am vom Fest-Abschnitt 4 abgewandten Ende des Stellkörpers 2 angeordnet ist, weist einen Befestigungsbolzen 7 auf, der gegenüber dem Stellkörper 2 um 90° abgewinkelt ist. Über den Befestigungsbolzen 7 kann die Lüftungsklappe mit dem Stellkörper 2 verbunden werden. Der Funktions-Abschnitt 6 ist in einem in den 1, 3 und 5 angedeuteten Lagerkörper 8 gelagert.A festival section 4 of the actuator 2 is with a rigid abutment body 5 connected. Rigid with the abutment body 5 in turn connected is an unillustrated frame, which defines the cooperating with the ventilation flap vent. A functional section 6 of the actuator 2 who is from the feast section 4 opposite end of the actuator 2 is arranged, has a fastening bolt 7 on, the opposite of the actuator body 2 angled at 90 °. About the fastening bolt 7 can the ventilation flap with the actuator body 2 get connected. The functional section 6 is in one in the 1 . 3 and 5 indicated bearing body 8th stored.

Der Torsions-Stellkörper 2 ist so ausgeführt, dass der Funktions-Abschnitt 6 und damit auch der hieran angebrachte Befestigungsbolzen 7 beim Übergang zwischen dem Verformungszustand und dem Entformungszustand eine Drehung um 90° um die Stellkörper-Längsachse 2a durchführt. Dies ist anschaulich aus einem Vergleich der 2 und 4 ersichtlich. Die 2 zeigt den Funktions-Abschnitt 6 und den Befestigungsbolzen 7 im Verformungszustand, in dem der Befestigungsbolzen 7 in der 2 vom Funktions-Abschnitt 6 aus nach rechts ragt. Die 4 zeigt den Funktions-Abschnitt 6 mit dem Befestigungsbolzen 7 im Entformungszustand, in dem sich der Befestigungsbolzen 7 zusammen mit dem Funktions-Abschnitt 6 aus dem Verformungszustand nach 2 um 90° entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht hat, sodass der Befestigungsbolzen 7 in der 4 vom Funktions-Abschnitt 6 nun senkrecht nach oben ragt.The torsion actuator 2 is designed so that the functional section 6 and thus also the attachment bolts attached thereto 7 at the transition between the deformation state and the Entformungszustand a rotation of 90 ° about the actuator longitudinal axis 2a performs. This is clear from a comparison of 2 and 4 seen. The 2 shows the function section 6 and the fastening bolt 7 in the deformation state in which the fastening bolt 7 in the 2 from the functional section 6 out to the right. The 4 shows the function section 6 with the fastening bolt 7 in demolding, in which the fastening bolt 7 along with the functional section 6 from the state of deformation 2 rotated by 90 ° counterclockwise, so the fixing bolt 7 in the 4 from the functional section 6 now rises vertically upwards.

Gegenüber dem Fest-Abschnitt 4 vollführt der Funktions-Abschnitt 6 bei einer Verlagerung zwischen dem Verformungszustand und dem Entformungszustand also eine Torsions-Drehung um 90°. Bei anderen Ausführungen des SMA-Stellkörpers 2 sind auch andere Torsions-Drehungen zwischen dem Verformungszustand und dem Entformungszustand möglich, die beispielsweise 30° oder mehr, 45° oder mehr oder auch 60° oder mehr betragen.Opposite the festival section 4 performs the function section 6 in the case of a displacement between the deformation state and the demoulding state, therefore, a torsion rotation through 90 °. For other versions of the SMA actuator 2 Also, other torsional rotations between the state of deformation and the demolding state are possible, for example, 30 ° or more, 45 ° or more, or even 60 ° or more.

Eine maximale Umwandlungsdehnung des Funktions-Abschnitts bei der Verlagerung zwischen dem Verformungszustand und dem Entformungszustand kann beispielsweise 3% betragen. Je nachdem, wie viele Umwandlungszyklen gefordert werden, sind auch geringere oder größere maximale Umwandlungsdehnungen zulässig.A maximum conversion strain of the function section during the relocation between the deformation state and the demolding state can For example, be 3%. Depending on how many conversion cycles are required are also smaller or larger maximum conversion strains allowed.

7 zeigt ein kalorimetrisches Phasenumwandlungsdiagramm des SMA-Stellkörpers 2. Dargestellt ist der Wärmestrom in W/g über die Temperatur in °C. Der so vermessene Stellkörper 2 wurde hergestellt, indem zunächst ein Roh-Stellkörper erzeugt wurde, der anschließend wärmebehandelt wurde. Ausgehend von tiefen Temperaturen (T = –20°C) erfolgt bei einer Erwärmung bei 6,92°C zunächst der Beginn einer Austenit-Bildung (Austenitstart; As). Bei weiterer Erwärmung ist die Austenit-Bildung abgeschlossen bei 33,06°C (Austenit-Finish, Af). Bei sich hieran anschließender Abkühlung beginnt bei 26,34°C eine Martensit-Bildung (Martensitstart; Ms). Bei weiterer Abkühlung ist die Martensit-Bildung abgeschlossen bei 2,67°C (Martensit-Finish; Mf). 7 shows a calorimetric phase transformation diagram of the SMA actuator 2 , Shown is the heat flow in W / g over the temperature in ° C. The thus measured adjusting body 2 was made by first producing a green actuator which was subsequently heat treated. Starting from low temperatures (T = -20 ° C), the initial austenite formation (austenite start, As) occurs when heated at 6,92 ° C. Upon further heating, the austenite formation is completed at 33.06 ° C (austenite finish, Af). Upon subsequent cooling, martensite formation (martensite initiation; Ms) starts at 26.34 ° C. Upon further cooling, the martensite formation is completed at 2.67 ° C (martensite finish, Mf).

Grundsätzlich gilt, dass der Verformungszustand bei niedrigeren Temperaturen vorliegt als der Entformungszustand. Innerhalb der Temperatur-Übergangs-Temperaturbereiche, die durch die vorstehend beschriebenen Austenit- und Martensit-Umwandlungen vorgegeben sind, wird je nach Anwendungsbereich ein in der Regel eine geringe Temperaturspanne aufweisender Temperatur-Arbeitsbereich ausgewählt, innerhalb dem sich eine Austenit- bzw. Martensit-Umwandlung zur Umstellung des Funktionskörpers zwischen der Ruhestellung und der Betriebsstellung einstellt. Dieser Arbeitsbereich kann bei einem SMA-Material mit dem Phasenumwandlungsdiagramm nach 7 beispielsweise zwischen 11°C und 18°C gewählt werden, da dort eine starke Aktivität hinsichtlich der Austenit- bzw. Martensit-Bildung vorliegt. Bei 18°C kann beispielsweise die Lüftungsklappe in der einen Luftkanal vollständig freigebenden Betriebsstellung und bei 11°C in einer den Lüftungskanal vollständig verschließenden Ruhestellung vorliegen.Basically, the deformation state is at lower temperatures than the demoulding state. Within the temperature transition temperature ranges dictated by the austenite and martensite transformations described above, a temperature range of operation, generally having a low temperature range, is selected depending on the application within which austenite or martensite transformation occurs to change the functional body between the rest position and the operating position sets. This workspace may be after an SMA material with the phase transformation diagram 7 For example, be selected between 11 ° C and 18 ° C, since there is a strong activity in terms of austenite or martensite formation. At 18 ° C, for example, the ventilation flap in the air passage fully releasing operating position and at 11 ° C in a ventilation channel completely occlusive rest position can be present.

Der SMA-Stellkörper 2 ist aus einem Zweiwege-SMA-Material. Der Stellkörper 2 der Ausführung nach den 1 bis 4 geht also ohne äußere Krafteinwirkung selbsttätig bei Erwärmung vom Verformungszustand nach den 1 und 2 in den Entformungszustand nach den 3 und 4 und genauso selbsttätig bei Abkühlung vom Entformungszustand wieder zurück in den Verformungszustand über.The SMA actuator 2 is made of a two-way SMA material. The adjusting body 2 the execution after the 1 to 4 So goes without external force automatically when heated from the state of deformation after the 1 and 2 in the demoulding after the 3 and 4 and also automatically on cooling from the demolding state back to the deformation state.

Das SMA-Material des Stellkörpers 2 kann je nach der thermischen Behandlung des Roh-Körpers so ausgeführt sein, dass der kräftefreie Stellkörper 2 bei einer Erwärmung in einem Temperaturbereich zwischen –30°C und 50°C vom Verformungszustand in den Entformungszustand übergeht. Ein bestimmter Stellkörper 2 kann beispielsweise eine Umstellungstemperatur von –25°C haben. Ein weiterer Stellkörper 2, der durch andere thermische Behandlung aus einem Roh-Stellkörper hervorgeht, kann eine Umstellungstemperatur beispielsweise von 10°C haben. Die genaue Umstellungstemperatur wird auf den jeweiligen Anwendungszweck der Antriebs-Stelleinrichtung 1 abgestimmt. Bevorzugte Umstelltemperaturbereiche können zwischen –20°C und 30°C, zwischen –10°C und 20°C und zwischen 0°C und 10°C liegen. Die eigentlichen Temperatur-Arbeitsbereiche stimmen in der Regel mit diesen Umstelltemperaturbereichen nicht überein, sondern stellen ausgewählte Abschnitte aus diesen Temperaturbereichen mit Temperaturspannen beispielsweise von 5°C, 10°C oder 15°C dar.The SMA material of the actuator 2 can be carried out depending on the thermal treatment of the raw body so that the force-free actuating body 2 when heated in a temperature range between -30 ° C and 50 ° C from the state of deformation in the Entformungszustand passes. A definite ter adjusting body 2 For example, it can have a conversion temperature of -25 ° C. Another actuator 2 which results from other thermal treatment of a Roh-Stellkörper, may have a conversion temperature, for example, of 10 ° C. The exact changeover temperature depends on the particular application of the drive actuator 1 Voted. Preferred changeover temperature ranges may be between -20 ° C and 30 ° C, between -10 ° C and 20 ° C and between 0 ° C and 10 ° C. The actual temperature work areas do not generally match these Umstelltemperaturbereiche, but represent selected sections of these temperature ranges with temperature ranges, for example, of 5 ° C, 10 ° C or 15 ° C.

5 und 6 zeigen eine weitere Ausführung einer Antriebs-Stelleinrichtung 1. Komponenten, die denjenigen entsprechend, die vorstehend schon unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert. 5 and 6 show a further embodiment of a drive actuator 1 , Components corresponding to those described above with reference to the 1 to 4 have the same reference numbers and will not be discussed again in detail.

Die Antriebs-Stelleinrichtung 1 nach den 5 und 6 hat eine Vorspannfeder 9, die als sich um den Torsions-Stellkörper 2 herum windende Schraubenfeder ausgebildet ist. Ein erstes freies Ende 10 der Vorspannfeder 9 ist am Widerlagerkörper 5 und ein zweites freies Ende 11 der Vorspannfeder 9 ist am Funktions-Abschnitt 6 des Stellkörpers 2 festgelegt. Die Vorspannfeder 9 übt auf den Stellkörper 2 eine Kraft aus, die entgegen einer Umstellrichtung 12 in den 4 und 6 entgegen dem Uhrzeigersinn zwischen dem Verformungszustand und dem Entformungszustand wirkt. Die Vorspannfeder 9 wirkt also in der 6 im Uhrzeigersinn auf den Funktions-Abschnitt 6, sodass der Stellkörper 2 bei der Entformung, also beim Übergang vom Verformungszustand in den Entformungszustand zusätzlich die Vorspannkraft der Vorspannfeder 9 überwinden muss. Gleichzeitig wirkt die Vorspannfeder 9 bei einem Übergang vom Entformungszustand in den Verformungszustand (vergleiche Verformungs-Umstellrichtung 13 im Uhrzeigersinn in der 2) unterstützend. Die federunterstützte Rückstellung in den Verformungszustand ist aufgrund der unterschiedlichen Materialfestigkeiten der Austenit-Phase verglichen mit der Martensit-Phase erklärbar.The drive actuator 1 after the 5 and 6 has a bias spring 9 which is considered to be the torsion actuator 2 Winding coil spring is formed around. A first free end 10 the biasing spring 9 is on the abutment body 5 and a second free end 11 the biasing spring 9 is at the functional section 6 of the actuator 2 established. The biasing spring 9 exercises on the adjusting body 2 a force that opposes a direction of change 12 in the 4 and 6 counterclockwise between the deformation state and the demoulding state acts. The biasing spring 9 works in the 6 clockwise on the function section 6 so that the actuator body 2 during demoulding, ie the transition from the deformation state in the Entformungszustand additionally the biasing force of the biasing spring 9 must overcome. At the same time the preload spring acts 9 at a transition from the demolding state in the deformation state (see deformation-Umstellrichtung 13 clockwise in the 2 ) supportive. The spring assisted recovery in the deformation state is explained by the different material strengths of the austenite phase compared to the martensite phase.

Die Vorspannfeder 9 wirkt auf den Torsions-Stellkörper 2 eine Vorspannkraft entgegen der Entformungs-Umstellrichtung 12 aus, die zu inneren Spannungen im Stellkörper 2 mit einer typischen Größe von 250 N/mm2 führt. Auch andere Vorspannkräfte im Bereich zwischen 100 und 500 N/mm2, und bevorzugt zwischen 200 und 300 N/mm2, sind möglich. Eine Vorspannkraft in Höhe von 100 N/mm2 führt zu einer Erhöhung einer kräftefreien Umstelltemperatur des Torsions-Stellkörpers zwischen dem Verformungszustand und dem Entformungszustand von etwa 8°C. Wird die Vorspannfeder 9 beim Torsions-Stellkörper 2 mit dem Phasenumwandlungsdiagramm nach 7 eingesetzt, so beginnt der Übergang vom Verformungszustand in den Entformungszustand dann bei einer Temperatur beispielsweise im Bereich von 19°C und endet bei einer Temperatur im Bereich von 26°C.The biasing spring 9 acts on the torsion actuator 2 a biasing force against the Entformungs-Umstellrichtung 12 out, leading to internal stresses in the actuator body 2 with a typical size of 250 N / mm 2 . Other pretensioning forces in the range between 100 and 500 N / mm 2 , and preferably between 200 and 300 N / mm 2 , are possible. A preload force of 100 N / mm 2 leads to an increase of a force-free conversion temperature of the torsion actuator between the deformation state and the demolding state of about 8 ° C. Will the preload spring 9 in the torsion actuator 2 with the phase transformation diagram 7 When used, the transition from the deformation state to the demoulding state then begins at a temperature, for example, in the region of 19 ° C. and ends at a temperature in the region of 26 ° C.

In der 6 ist der Befestigungsbolzen 7 gestrichelt sowohl in der Verformungsstellung, also mit dem Stellkörper 2 im Verformungszustand, als auch in der Entormungsstellung, also mit dem Stellkörper 2 im Entformungszustand dargestellt. In der 6 horizontal ist der Befestigungsbolzen 7 in der Verformungsstellung und in der 6 vertikal in der Entformungsstellung dargestellt.In the 6 is the fixing bolt 7 dashed in both the deformation position, so with the actuator 2 in the deformation state, as well as in the Entormungsstellung, ie with the actuator 2 shown in the demoulding state. In the 6 horizontal is the mounting bolt 7 in the deformation position and in the 6 shown vertically in the demolding position.

Auf Höhe der axialen Festlegung der Vorspannfeder 9 am zweiten freien Ende 11 am Funktions-Abschnitt 6 des Stellkörpers 2 ist eine Mehrzahl von Montagepositionen 14 in Form von Einhängelöchern im Stellkörper 2 ausgeführt. Insgesamt können beispielsweise vier derartige Montagepositionen 14 in Umfangsrichtung gleich verteilt auf der gleichen axialen Höhe im Funktions-Abschnitt 6 ausgeführt sein. Je nachdem in welcher der Montagepositionen 14 das zweite freie Ende 11 der Vorspannfeder 9 eingehängt ist, ergibt sich eine sich jeweils um 0,25 verschiedene Zahl von Windungen der Vorspannfeder 9 um den Stellkörper 2 und damit eine andere Vorspannkraft, die die Vorspannfeder 9 auf den Stellkörper 2 ausübt. Je nachdem, wie groß die Anzahl der Windungen der Vorspannfeder 9 um den Stellkörper 2 ist, kann damit die absolute Größe der Vorspannkraft und damit die Umstelltemperatur des Stellkörpers 2 vom Verformungszustand in den Entformungszustand eingestellt werden. Dies kann zur Feinanpassung beispielsweise des thermischen Ansprechverhaltens einer mit der Antriebs-Stelleinrichtung 1 ausgerüsteten Lüfterklappen-Baugruppe genutzt werden.At the height of the axial fixing of the biasing spring 9 at the second free end 11 at the function section 6 of the actuator 2 is a plurality of mounting positions 14 in the form of hanging holes in the adjusting body 2 executed. Overall, for example, four such mounting positions 14 equally distributed in the circumferential direction at the same axial height in the functional section 6 be executed. Depending on which of the mounting positions 14 the second free end 11 the biasing spring 9 is attached, resulting in each 0.25 different number of turns of the bias spring 9 around the adjusting body 2 and thus another biasing force, which is the biasing spring 9 on the actuator body 2 exercises. Depending on how large the number of turns of the biasing spring 9 around the adjusting body 2 is, so that the absolute size of the biasing force and thus the changeover temperature of the actuator 2 be set from the deformation state in the demolding state. This can be used to fine tune, for example, the thermal response of a drive actuator 1 equipped fan flap assembly can be used.

Da die Vorspannfeder 9 die Umstellung des Stellkörpers 2 vom Entformungszustand in den Verformungszustand fördert, kann es sich beim SMA-Material des Stellkörpers 2 nach den 5 und 6 um ein Einwege-SMA-Material handeln, welches ausschließlich selbstständig zwischen dem Verformungszustand und dem Entformungszustand wechselt und durch aktive Krafteinwirkung wieder zurückgeführt werden muss.Because the biasing spring 9 the conversion of the actuator 2 From the demolding state promotes the deformation state, it can be the SMA material of the actuator 2 after the 5 and 6 to deal with a one-way SMA material, which changes only independently between the deformation state and the Entformungszustand and must be returned by active force again.

Die Vorspannfeder 9 hat eine Federkonstante, die sich bei einer Umstellung des Stellkörpers 2 zwischen dem Verformungszustand und dem Entformungszustand um weniger als 0,1% ändert. Auch andere Typen von Vorspannfedern 9 können eingesetzt werden, deren Federkonstanten sich bei einer Umstellung des Stellkörpers 2 zwischen dem Verformungszustand und dem Entformungszustand um weniger als 10% oder um weniger als 1% ändern.The biasing spring 9 has a spring constant, resulting in a change of the actuator 2 between the deformation state and the demolding state changes by less than 0.1%. Also other types of biasing springs 9 can be used, the spring constants are in a changeover of the actuator 2 between the Verfor change condition and demolding condition by less than 10% or by less than 1%.

8 und 9 zeigen eine Funktions-Baugruppe 15 mit einer weiteren Ausführung einer Antriebs-Stelleinrichtung 1. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die vorstehend schon unter Bezugnahme auf die 1 bis 7 erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern beziehungsweise die gleichen Bezeichnungen und werden nicht nochmals im Einzelnen erläutert. 8th and 9 show a functional module 15 with a further embodiment of a drive adjusting device 1 , Components which correspond to those described above with reference to the 1 to 7 have the same reference numbers or the same designations and will not be explained again in detail.

Bei der Funktions-Baugruppe 15 ist ein Funktionskörper 16 als Lüftungsschieber ausgeführt, der in einem Widerlagerkörper 17 in Form eines Führungsrahmens geführt ist. Im Funktionskörper 16 ist eine erste rechteckige Lüftungsöffnung 18 und im Widerlagerkörper 17 eine zweite Lüftungsöffnung 19 ausgeführt. Ein SMA-Stellkörper 20 ist bei der Ausführung nach den 8 und 9 als Stab ausgeführt, der über eine Längenverstellung längs einer Stellkörper-Längsachse 20a von einem längeren Verformungszustand, der in der 8 dargestellt ist, in einen kürzeren Entformungszustand, der in der 9 dargestellt ist, übergeht. Mit dem Fest-Abschnitt 4 ist der Stellkörper 20 mit dem Widerlagerkörper 17 und mit dem Funktions-Abschnitt 6 mit dem Funktionskörper 16 verbunden.In the function module 15 is a functional body 16 designed as a ventilation slide, which in an abutment body 17 is guided in the form of a guide frame. In the functional body 16 is a first rectangular ventilation opening 18 and in the abutment body 17 a second ventilation opening 19 executed. An SMA actuator 20 is in the execution of the 8th and 9 designed as a rod, which has a length adjustment along a positioning body longitudinal axis 20a from a prolonged deformation state occurring in the 8th is shown in a shorter Entformungszustand, in the 9 is shown, passes. With the festival section 4 is the actuator body 20 with the abutment body 17 and with the functional section 6 with the functional body 16 connected.

In der dem Verformungszustand des Stellkörpers 20 zugeordneten Verformungsstellung überdecken sich die Lüftungsöffnungen 18, 19 nicht, sodass ein Lüftungskanal, der über die Lüftungsöffnungen 18, 19 verbunden wird, verschlossen ist. In der dem Entformungszustand zugeordneten Entformungsstellung nach 9 überdecken sich die Lüftungsöffnungen 18, 19, fluchten also. Der Lüftungskanal ist in dieser Stellung freigegeben.In the deformation state of the actuator 20 assigned deformation position overlap the vents 18 . 19 not, so a ventilation duct, over the vents 18 . 19 is connected, is closed. In the demolding state associated Entformungsstellung after 9 the ventilation openings overlap 18 . 19 so be cursed. The ventilation duct is released in this position.

Eine Vorspannfeder 21 ist bei der Ausführung nach den 8 und 9 als Zugfeder ausgebildet, deren eines freies Ende am Widerlagerkörper 17 und deren anderes freies Ende am Funktionskörper 16 festgelegt ist. Die Funktion der Vorspannfeder 21 entspricht derjenigen der Vorspannfeder 9 bei der Ausführung nach den 5 und 6. Die Vorspannfeder 21 spannt die Antriebs-Stelleinrichtung 1 der Funktions-Baugruppe 15 im Verformungszustand vor. Eine Schiebebewegung des Funktionskörpers 16 (vergleiche Richtungspfeil 22 in der 9) beim Übergang vom Verformungszustand in den Entformungszustand des Stellkörpers 20 muss entgegen der Zugkraft der Vorspannfeder 21 erfolgen. Über die Vorspannfeder 21 kann wiederum die Umstelltemperatur des SMA-Stellkörpers 2 vorgegeben werden. Zur Vorgabe verschiedener Vorspannkräfte sind im Schieber 16 wiederum mehrere Montagepositionen 14 für das schieberseitige freie Ende der Vorspannfeder 21 ausgeführt. 10 und 11 zeigen eine weitere Ausführung einer Funktions-Baugruppe 23 mit einer weiteren Ausführung einer Antriebs-Stelleinrichtung 1. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die vorstehend schon unter Bezugnahme auf die 1 bis 9 erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und Bezeichnungen und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert.A biasing spring 21 is in the execution of the 8th and 9 designed as a tension spring whose one free end on the abutment body 17 and its other free end on the functional body 16 is fixed. The function of the preload spring 21 corresponds to that of the biasing spring 9 in the execution of the 5 and 6 , The biasing spring 21 Clamps the drive actuator 1 the functional module 15 in the deformation state before. A sliding movement of the functional body 16 (compare directional arrow 22 in the 9 ) during the transition from the deformation state in the Entformungszustand the actuator 20 must be against the tensile force of the biasing spring 21 respectively. About the preload spring 21 can in turn the changeover temperature of the SMA actuator 2 be specified. To specify different preload forces are in the slide 16 again several mounting positions 14 for the slider-side free end of the biasing spring 21 executed. 10 and 11 show a further embodiment of a function module 23 with a further embodiment of a drive adjusting device 1 , Components which correspond to those described above with reference to the 1 to 9 have the same reference numbers and designations and will not be discussed again in detail.

Bei der Funktions-Baugruppe 23 ist ein Funktionskörper 24 als Schwenkklappe und ein Widerlagerkörper 25 als Anlagerahmen für die Schwenkklappe 24 ausgeführt. Bei der Ausführung nach den 10 und 11 sind zwei SMA-Stellkörper 26 in Form jeweils eines Stabes ausgeführt, der über eine Biegeverstellung vom Verformungs- in den Entformungszustand übergeht. Im Verformungszustand liegen die Stellkörper 26 als gerade Stäbe vor. Dieser Verformungszustand ist in der 10 dargestellt. Im Entformungszustand liegen die Stellkörper 26 als gebogene Stäbe vor. Dieser Zustand ist in der 11 dargestellt. Ein Biegewinkel zwischen dem Verformungszustand und dem Entformungszustand liegt etwa bei 90°. Auch andere Biegewinkel von 30° oder mehr, von 45° oder mehr oder von 60° oder mehr sind möglich.In the function module 23 is a functional body 24 as a pivoting flap and an abutment body 25 as an attachment frame for the pivoting flap 24 executed. In the execution of the 10 and 11 are two SMA actuators 26 executed in the form of a respective bar, which passes over a bending adjustment of the deformation in the Entformungszustand. In the deformation state are the adjusting body 26 as straight rods in front. This deformation state is in the 10 shown. In Entformungszustand are the actuating body 26 as curved bars in front. This condition is in the 11 shown. A bending angle between the deformation state and the Entformungszustand is approximately at 90 °. Other bending angles of 30 ° or more, 45 ° or more, or 60 ° or more are possible.

Eine Vorspannfeder 27, deren Funktion der Vorspannfeder 9 bei der Ausführung nach den 5 und 6 und der Vorspannfeder 21 nach den 8 und 9 entspricht, ist bei der Ausführung nach den 10 und 11 als Biegefeder ausgeführt. Diese ist an einem ihrer freien Enden am Funktionskörper 24 und am anderen freien Ende am Widerlagerkörper 25 festgelegt und spannt die Antriebs-Stelleinrichtung 1 nach den 10 und 11 im Verformungszustand der Stellkörper 26 vor.A biasing spring 27 whose function is the preload spring 9 in the execution of the 5 and 6 and the biasing spring 21 after the 8th and 9 corresponds, is in the execution after the 10 and 11 designed as a spiral spring. This is at one of its free ends on the functional body 24 and at the other free end on the abutment body 25 set and tension the drive actuator 1 after the 10 and 11 in the deformation state of the actuating body 26 in front.

Im Verformungszustand verschließt der in Form einer Lüftungsklappe ausgeführte Funktionskörper 24 eine Lüftungsöffnung 28 im Anlagerahmen 25 zumindest teilweise. In der um eine mit der Verbindungslinie der Biegestellen der Stellkörper 26 zusammenfallenden Schwenkachse 29 verschwenkten Entformungsstellung gibt die Schwenkklappe 24 die Lüftungsöffnung 28 frei.In the deformed state, the functional body designed in the form of a ventilation flap closes 24 a ventilation opening 28 in the investment frame 25 at least partially. In the order of one with the connecting line of the bending points of the adjusting bodies 26 coincident pivot axis 29 pivoted Entformungsstellung gives the swing flap 24 the ventilation opening 28 free.

12 und 13 zeigen eine weitere Ausführung einer Funktions-Baugruppe 30. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die vorstehend schon unter Bezugnahme auf die 1 bis 11 erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern beziehungsweise Bezeichnungen und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert. 12 and 13 show a further embodiment of a function module 30 , Components which correspond to those described above with reference to the 1 to 11 have the same reference numbers or designations and will not be discussed again in detail.

Bei der Funktions-Baugruppe 30 ist ein Funktionskörper 31 als Lüftungs-Schwenkklappe in Form einer transparenten Kunststoff-Scheibe, beispielsweise aus Polycarbonat (PC) ausgeführt. Letztere ist schwenkbar zu einem Widerlagerkörper 32 in Form eines Rahmens gelagert, der ebenfalls aus transparentem PC ausgeführt ist. Zur Schwenklagerung des Funktionskörpers 31 dienen zwei längs einer Schwenkachse angeordnete Torsionsstäbe. Ein erster Torsionsstab ist ein SMA-Stellkörper 34, dessen Funktion den Stellkörpern 2, 20, 26 entspricht. Ein zweites Schwenklager ist durch eine Torsions-Vorspannfeder 35 gebildet, deren Funktion derjenigen der Vorspannfedern 9, 21, 27 entspricht. Die 12 zeigt den Funktionskörper 31 in einer Verformungs- beziehungsweise Ruhestellung, die dem Verformungszustand des Stellkörpers 34 entspricht. In dieser Ruhestellung schließt der Funktionskörper 31 mit dem Widerlagerkörper 32 ab, sodass eine Lüftungsöffnung 36 zumindest teilweise geschlossen ist.In the function module 30 is a functional body 31 designed as a ventilation flap in the form of a transparent plastic disc, such as polycarbonate (PC). The latter is pivotable to an abutment body 32 stored in the form of a frame, which is also made of transparent PC. To the pivotal position tion of the functional body 31 serve two along a pivot axis arranged torsion bars. A first torsion bar is an SMA actuator 34 , whose function the adjusting bodies 2 . 20 . 26 equivalent. A second pivot bearing is by a torsion biasing spring 35 formed, whose function of that of the biasing springs 9 . 21 . 27 equivalent. The 12 shows the functional body 31 in a deformation or rest position, the deformation state of the actuating body 34 equivalent. In this rest position, the functional body closes 31 with the abutment body 32 off, leaving a vent 36 at least partially closed.

Die Stellung nach 13, die Betriebsstellung des Funktionskörpers 31, entspricht dem Entformungszustand des Stellkörpers 34. Der Funktionskörper 31 ist dann aus der Ruhestellung um die Schwenkachse 33 um etwa 45° geschwenkt, sodass er die Lüftungsöffnung 36 im Widerlagerkörper 32 freigibt. Die Vorspannfeder 35 spannt den Funktionskörper 31 in der Verformungs- beziehungsweise Ruhestellung vor.The position after 13 , the operating position of the functional body 31 , corresponds to the demolding state of the actuator 34 , The functional body 31 is then from the rest position about the pivot axis 33 pivoted about 45 ° so that he has the ventilation opening 36 in the abutment body 32 releases. The biasing spring 35 spans the functional body 31 in the deformation or rest position.

14 bis 16 zeigen eine weitere Ausführung einer Funktions-Baugruppe 37 mit einer weiteren Ausführung einer Antriebs-Stelleinrichtung 1. Komponenten, die denjenigen entsprechen, die vorstehend schon unter Bezugnahme auf die 1 bis 13 erläutet wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern beziehungsweise Bezeichnungen und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert. 14 to 16 show a further embodiment of a function module 37 with a further embodiment of a drive adjusting device 1 , Components which correspond to those described above with reference to the 1 to 13 have the same reference numbers or designations and will not be discussed again in detail.

Ein Funktionskörper 38 ist bei der Funktions-Baugruppe 37 als Dichtkörper ausgeführt. Der Dichtkörper 38 hat eine Dichtlippe 39 und einen einstückig mit dieser verbundenen Befestigungsabschnitt 40. Letzterer hat ein Rastprofil 41. Der Funktionskörper 38 hat einen extrudierten polymeren Grundkörper.A functional body 38 is with the function module 37 designed as a sealing body. The sealing body 38 has a sealing lip 39 and an integrally connected with this attachment portion 40 , The latter has a locking profile 41 , The functional body 38 has an extruded polymeric body.

Durch einen abgewinkelten Übergang zwischen der Dichtlippe 39 und dem Befestigungsabschnitt 40 ist ein metallisches Rundprofil 42 in Form eines Metallstabes durch den Grundkörper des Funktionskörpers 38 durchgeführt, welches als Längsstütze für den Funktionskörper 38 dient. Fluchtend zum Rundprofil 42 ist ein Torsions-Stellkörper 43 aus SMA-Material angeordnet, der mit seinem Funktions-Abschnitt 6 über das Rundprofil 42 mit dem Funktionskörper 38 verbunden ist. Über seinen Fest-Abschnitt 4 ist der Stellkörper 43 mit dem Widerlagerkörper 5 verbunden. Auf der vom Stellkörper 43 abgewandten Seite des Funktionskörpers 38 ist das Rundprofil 42 an einem weiteren, in der Zeichnung nicht dargestellten Widerlagerkörper festgelegt. Dort ist das Rundprofil 42 drehbar gelagert.Through an angled transition between the sealing lip 39 and the attachment portion 40 is a metallic round profile 42 in the form of a metal rod through the main body of the functional body 38 performed, which as a longitudinal support for the functional body 38 serves. Escaping to the round profile 42 is a torsion actuator 43 made of SMA material arranged with its functional section 6 over the round profile 42 with the functional body 38 connected is. About his festival section 4 is the actuator body 43 with the abutment body 5 connected. On the of the adjusting body 43 opposite side of the functional body 38 is the round profile 42 determined at a further, not shown in the drawing abutment body. There is the round profile 42 rotatably mounted.

15 zeigt den Funktionskörper in einer Betriebsstellung, die einem Entformungszustand des Stellkörpers 43 entspricht. 15 shows the functional body in an operating position, the demolding state of the actuating body 43 equivalent.

In einer in der 14 dargestellten, montierten Position ist der Funktionskörper 38 mit dem Rastprofil 41 in eine hierzu komplementäre Rastnut eines Blendrahmens 44 der Funktions-Baugruppe 37 in Form einer Rahmen-Baugruppe eingerastet. In der Betriebsstellung des Funktionskörpers 38, die in der 14 mit stärkerer Linienführung dargestellt ist, liegt ein freies Ende 45 der Dichtlippe 39 am Blendrahmen 44 an. Ein Durchgangskanal 46 zwischen dem Blendrahmen 44 und einem Flügelrahmen 47 der Rahmen-Baugruppe 37 ist somit durchlässig. In der Entformungsstellung schließen der Befestigungsabschnitt 40 und die Dichtlippe 39 in etwa einen 90°-Winkel zueinander ein.In one in the 14 shown, mounted position is the functional body 38 with the locking profile 41 in a complementary thereto detent groove of a window frame 44 the functional module 37 engaged in the form of a frame assembly. In the operating position of the functional body 38 in the 14 is shown with a stronger line, there is a free end 45 the sealing lip 39 on the frame 44 at. A passageway 46 between the frame 44 and a sash 47 the frame assembly 37 is thus permeable. In the Entformungsstellung close the attachment section 40 and the sealing lip 39 in about a 90 ° angle to each other.

In der Verformungsstellung ist der Funktions-Abschnitt 6 des Torsions-Stellkörpers 43 gegenüber dem Fest-Abschnitt 4 um etwa 45° verdreht. Dementsprechend hat sich auch der Winkel zwischen der Dichtlippe 39 und dem Befestigungsabschnitt 40 auf etwa 45° verkleinert, wie in der 14 mit verringerter Stichstärke dargestellt. Das freie Ende 45 der Dichtlippe 39 liegt dann am Flügelrahmen 47 an. Der Durchgangskanal 46 zwischen dem Blendrahmen 44 und dem Flügelrahmen 47 ist somit verschlossen.In the deformation position is the function section 6 of the torsion actuator 43 opposite the festival section 4 twisted by about 45 °. Accordingly, the angle between the sealing lip has also 39 and the attachment portion 40 reduced to about 45 °, as in the 14 shown with reduced stitch strength. The free end 45 the sealing lip 39 then lies on the sash 47 at. The passageway 46 between the frame 44 and the sash frame 47 is thus closed.

Eine Torsions-Vorspannfeder 48 ist als Blattfeder an den Torsions-Stellkörper 43 angeformt. Der Stellkörper 43 durchtritt dabei die Vorspannfeder 48 mittig und liegt in einer Blatt-Ebene der Vorspannfeder 48.A torsion biasing spring 48 is as a leaf spring to the torsion actuator 43 formed. The adjusting body 43 passes through the biasing spring 48 centered and lies in a leaf plane of the biasing spring 48 ,

Die Vorspannfeder 48 spannt den Stellkörper 43 im Verformungszustand vor.The biasing spring 48 tenses the adjusting body 43 in the deformation state before.

Bei niedriger Temperatur liegt der SMA-Stellkörper 43 im Verformungszustand vor, sodass der Durchgangskanal 46 durch die Dichtlippe 39 verschlossen ist. Oberhalb der Umstelltemperatur des SMA-Materials des Stellkörpers 43 erfolgt eine Umstellung in den Entformungszustand, sodass der Durchgangskanal 46 zur Belüftung freigegeben ist.At low temperature is the SMA actuator 43 in the deformation state before, so that the passageway 46 through the sealing lip 39 is closed. Above the changeover temperature of the SMA material of the actuator 43 there is a change to the demolding state, so that the passage 46 is released for ventilation.

Der Widerlagerkörper 5 ist starr mit dem Blendrahmen 44 verbunden.The abutment body 5 is rigid with the frame 44 connected.

Die oben beschriebenen Lüftungsklappen-Ausführungsvarianten eignen sich insbesondere als Lüftungsklappen-Baugruppe in einem Wintergarten oder in einem Gewächshaus.The Ventilation flap embodiments described above are particularly suitable as a ventilation flap assembly in a winter garden or in a greenhouse.

Der Stab des Stellkörpers (2; 20; 26; 34) bzw. der Stellkörper (2; 20; 26; 34; 43) kann in einfacher Weise aus einem SMA-Draht hergestellt werden.The rod of the actuating body ( 2 ; 20 ; 26 ; 34 ) or the actuating body ( 2 ; 20 ; 26 ; 34 ; 43 ) can be easily made from an SMA wire.

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Claims (24)

Antriebs-Stelleinrichtung (1) zur Umstellung eines Funktionskörpers (16; 24; 31; 38) zwischen einer Ruhestellung und einer Betriebsstellung – mit mindestens einem Stellkörper (2; 20; 26; 34; 43), – der mit einem Fest-Abschnitt (4) mit einem starren Widerlagerkörper (5; 17; 25; 32) verbindbar ist, – der mit einem Funktions-Abschnitt (6) mit dem Funktionskörper (16; 24; 31; 38) verbindbar ist, – wobei der Stellkörper (2) – einen Stell-Abschnitt (3) aus einer SMA-Legierung aufweist, – in der Ruhestellung in einem Verformungszustand der SMA-Legierung und – in der Betriebsstellung in einem Entformungszustand der SMA-Legierung vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass die SMA-Legierung so ausgeführt ist, dass der Stellkörper (2; 20; 26; 34; 43) bei einer über die Umgebungstemperatur induzierten Erwärmung in einem Temperaturbereich zwischen –30°C und 50°C vom Verformungszustand in den Entformungszustand übergeht.Drive actuator ( 1 ) for the conversion of a functional body ( 16 ; 24 ; 31 ; 38 ) between a rest position and an operating position - with at least one actuating body ( 2 ; 20 ; 26 ; 34 ; 43 ), - with a hard section ( 4 ) with a rigid abutment body ( 5 ; 17 ; 25 ; 32 ), which is connected to a functional section ( 6 ) with the functional body ( 16 ; 24 ; 31 ; 38 ) is connectable, - wherein the actuating body ( 2 ) - an actuating section ( 3 ) is made of an SMA alloy, - is in the rest position in a deformation state of the SMA alloy and - in the operating position in a demolding state of the SMA alloy, characterized in that the SMA alloy is designed so that the actuating body ( 2 ; 20 ; 26 ; 34 ; 43 ) at a temperature induced by the ambient temperature in a temperature range between -30 ° C and 50 ° C from the state of deformation in the Entformungszustand passes. Antriebs-Stelleinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mindestens eine Vorspannfeder (9; 21; 27; 35; 48), deren eines Ende (10) starr am Widerlagerkörper (5; 17; 25; 32) und deren anderes Ende (11) starr am Stellkörper (2; 20; 26; 34; 43) insbesondere im Bereich des Funktions-Abschnitts (6) festgelegt ist, wobei die Vorspannfeder (9; 21; 27; 35; 48) auf den Stellkörper (2; 20; 26; 34; 43) eine Vorspannkraft ausübt, die entgegen (13) einer Umstellrichtung (12) zwischen dem Verformungszustand und dem Entformungszustand wirkt.Drive adjusting device according to claim 1, characterized by at least one biasing spring ( 9 ; 21 ; 27 ; 35 ; 48 ), whose one end ( 10 ) rigidly on the abutment body ( 5 ; 17 ; 25 ; 32 ) and its other end ( 11 ) rigidly on the actuating body ( 2 ; 20 ; 26 ; 34 ; 43 ) especially in the area of the functional section ( 6 ), wherein the biasing spring ( 9 ; 21 ; 27 ; 35 ; 48 ) on the actuating body ( 2 ; 20 ; 26 ; 34 ; 43 ) exerts a biasing force which counteracts ( 13 ) a conversion direction ( 12 ) acts between the deformation state and the demoulding state. Antriebs-Stelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannfeder (9; 21; 27; 35; 48) auf den Stellkörper (2; 20; 26; 34; 43) eine Vorspannkraft ausübt, die eine Größe im Bereich zwischen 10 und 300 N/mm2, bevorzugt zwischen 25 und 200 N/mm2, mehr bevorzugt zwischen 50 und 150 N/mm2 und noch mehr bevorzugt im Bereich von 100 N/mm2 liegt.Drive adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the biasing spring ( 9 ; 21 ; 27 ; 35 ; 48 ) on the actuating body ( 2 ; 20 ; 26 ; 34 ; 43 ) exerts a biasing force ranging in size between 10 and 300 N / mm 2 , preferably between 25 and 200 N / mm 2 , more preferably between 50 and 150 N / mm 2 and even more preferably in the range of 100 N / mm 2 lies. Antriebs-Stelleinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch ein mit der Vorspannfeder (9; 21; 27; 35; 48) verbundenes Einstellelement (14) zur Vorgabe einer Vorspannkraft.Drive adjusting device according to claim 2 or 3, characterized by a with the biasing spring ( 9 ; 21 ; 27 ; 35 ; 48 ) connected adjusting element ( 14 ) to specify a biasing force. Antriebs-Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannfeder (9; 21; 27; 35; 48) eine Federkonstante aufweist, die sich bei einer Umstellung des Stellkörpers (2; 20; 26; 34; 43) zwischen dem Verformungszustand und dem Entformungszustand um weniger als 10%, bevorzugt um weniger als 1%, noch mehr bevorzugt um weniger als 0,1% ändert.Drive adjusting device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the biasing spring ( 9 ; 21 ; 27 ; 35 ; 48 ) has a spring constant, which in a conversion of the actuating body ( 2 ; 20 ; 26 ; 34 ; 43 ) changes between the state of deformation and the demolding state by less than 10%, preferably by less than 1%, even more preferably by less than 0.1%. Antriebs-Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkörper (2; 34; 34) die Form eines Stabes hat, der über eine Torsions-Umstellung um eine Stellkörper-Längsachse (2a; 33) vom Verformungs- in den Entformungszustand übergeht.Drive adjusting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuating body ( 2 ; 34 ; 34 ) has the shape of a rod, which via a torsion change to a longitudinal axis actuator ( 2a ; 33 ) passes from the deformation state to the demoulding state. Antriebs-Stelleinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Torsions-Stellkörper (2; 34; 43) so ausgeführt ist, dass der Funktions-Abschnitt (6) beim Übergang zwischen dem Verformungszustand in den Entformungszustand eine Schwenkung um 30° oder mehr, bevorzugt um 45° oder mehr, noch mehr bevorzugt um 90° um die Stellkörper-Längsachse (2a; 33) durchführt.Drive adjusting device according to claim 6, characterized in that the torsion adjusting body ( 2 ; 34 ; 43 ) is executed so that the functional section ( 6 ) at the transition between the deformation state in the Entformungszustand a pivoting by 30 ° or more, preferably by 45 ° or more, even more preferably by 90 ° about the actuator longitudinal axis ( 2a ; 33 ). Antriebs-Stelleinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannfeder (9) als Schraubenfeder ausgeführt ist, die sich um den Torsions-Stellkörper (2) herum windet.Drive adjusting device according to claim 6 or 7, characterized in that the biasing spring ( 9 ) is designed as a helical spring which extends around the torsion-adjusting body ( 2 ) winds around. Antriebs-Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannfeder (35; 48) als Torsionsfeder ausgeführt ist, deren Längsachse mit dem Torsions-Stellkörper (34; 43) fluchtet.Drive adjusting device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the biasing spring ( 35 ; 48 ) is designed as a torsion spring whose longitudinal axis with the torsion actuator ( 34 ; 43 ) flees. Antriebs-Stelleinrichtung nach einem Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkörper (20) die Form eines Stabes hat, der über eine Längenverstellung längs einer Stellkörper-Längsachse (20a) vorm Verformungs- in den Entformungszustand übergeht.Drive adjusting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuating body ( 20 ) has the shape of a rod which, via a length adjustment along a longitudinal axis actuator ( 20a ) before deformation in the demolding state. Antriebs-Stelleinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkörper (20) im Entformungszustand kürzer ist als im Verformungszustand.Drive adjusting device according to claim 10, characterized in that the actuating body ( 20 ) is shorter in the demoulding state than in the deformation state. Antriebs-Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkörper (26) die Form eines Stabes hat, der über eine Biegeverstellung vom Verformungs- in den Entformungszustand übergeht.Drive adjusting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuating body ( 26 ) has the shape of a rod, which passes over a bending adjustment of the deformation state in the demolding. Antriebs-Stelleinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellkörper (26) im Verformungszustand als gerader Stab und im Entformungszustand als gebogener Stab vorliegt.Drive adjusting device according to claim 12, characterized in that the actuating body ( 26 ) is present in the state of deformation as a straight rod and in the demoulding state as a bent rod. Antriebs-Stelleinrichtung nach Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnet durch einen Biegewinkel zwischen dem Verformungszustand und dem Entformungszustand von 30° oder mehr, bevorzugt von 45° oder mehr, noch mehr bevorzugt von 90°.Drive adjusting device according to claim 12 or 13, characterized by a bending angle between the deformation state and the demoulding state of 30 ° or more, preferably of 45 ° or more, more preferably 90 °. Funktions-Baugruppe (15; 23; 30; 37) – mit einer Antriebs-Stelleinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, – mit einem Funktionskörper (16; 24; 31; 38), – mit einem Widerlagerkörper (5; 17; 25; 32).Function module ( 15 ; 23 ; 30 ; 37 ) - with a drive actuator ( 1 ) according to one of claims 1 to 14, - with a functional body ( 16 ; 24 ; 31 ; 38 ) With an abutment body ( 5 ; 17 ; 25 ; 32 ). Funktions-Baugruppe nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch einen starr zum Widerlagerkörper (5) ausgeführten Lagerkörper (8), in dem der Funktions-Abschnitt (6) des Stellkörpers (2) gelagert ist.Functional assembly according to claim 15, characterized by a rigid to the abutment body ( 5 ) bearing body ( 8th ), in which the functional section ( 6 ) of the actuating body ( 2 ) is stored. Funktions-Baugruppe nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Funktionskörper (24; 31) als Lüftungsklappe ausgeführt ist, die – in der Ruhestellung eine Lüftungsöffnung (28; 36), die mit dem Widerlagerkörper (25; 32) verbunden ist, zumindest teilweise verschließt, – in der Betriebsstellung die Lüftungsöffnung (28; 36) freigibt.Functional assembly according to claim 15 or 16, characterized in that the functional body ( 24 ; 31 ) is designed as a ventilation flap, which - in the rest position, a ventilation opening ( 28 ; 36 ) connected to the abutment body ( 25 ; 32 ) is connected, at least partially closes, - in the operating position, the ventilation opening ( 28 ; 36 ) releases. Funktions-Baugruppe nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannfeder (21) als Zugfeder ausgeführt ist, die zwischen dem Funktionskörper (16) und dem Widerlagerkörper (17) festgelegt ist.Functional assembly according to one of claims 15 to 17, characterized in that the biasing spring ( 21 ) is designed as a tension spring between the functional body ( 16 ) and the abutment body ( 17 ). Funktions-Baugruppe nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannfeder (27) als Biegefeder ausgeführt ist, die zwischen dem Funktionskörper (24) und dem Widerlagerkörper (24) festgelegt ist.Functional assembly according to one of claims 15 to 17, characterized in that the biasing spring ( 27 ) is designed as a bending spring, which between the functional body ( 24 ) and the abutment body ( 24 ). Funktions-Baugruppe nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Funktionskörper (16) als Schieber und der Widerlagerkörper (17) als Führungsrahmen für den Schieber (16) ausgeführt ist.Functional assembly according to one of claims 15 to 19, characterized in that the functional body ( 16 ) as a slide and the abutment body ( 17 ) as a guide frame for the slider ( 16 ) is executed. Funktions-Baugruppe nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Funktionskörper (24; 31) als Schwenkklappe und der Widerlagerkörper (25; 32) als Anlagerahmen für die Schwenkklappe (24; 31) ausgeführt ist.Functional assembly according to one of claims 15 to 19, characterized in that the functional body ( 24 ; 31 ) as a pivoting flap and the abutment body ( 25 ; 32 ) as an attachment frame for the pivoting flap ( 24 ; 31 ) is executed. Funktions-Baugruppe nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Funktionskörper (38) als Dichtkörper ausgeführt ist, der im Verformungszustand gegen einen starr zum Widerlagerkörper (5; 44) ausgeführten Gegenkörper (47) abdichtet und im Entformungszustand eine Durchgangsöffnung (46) zwischen dem Widerlagerkörper (44) und dem Gegenkörper (47) freigibt.Functional assembly according to one of claims 15 to 19, characterized in that the functional body ( 38 ) is designed as a sealing body, which in the deformation state against a rigid to the abutment body ( 5 ; 44 ) executed counter body ( 47 ) and in the demoulding state a passage opening ( 46 ) between the abutment body ( 44 ) and the counterbody ( 47 ) releases. Funktions-Baugruppe nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtkörper (38) ein vom Stellkörper (43) bewegtes Dichtelement (39) und ein einstückig mit diesem verbundenes Befestigungselement (40) zur Befestigung am Widerlagerkörper (5; 44) aufweist.Functional assembly according to claim 22, characterized in that the sealing body ( 38 ) one of the adjusting body ( 43 ) moving sealing element ( 39 ) and an integrally connected thereto fastener ( 40 ) for attachment to the abutment body ( 5 ; 44 ) having. Funktions-Baugruppe nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchgangsöffnung (46) zwischen einem Flügelrahmen (47) und einem Blendrahmen (44) einer Rahmen-Baugruppe (37) ausgeführt ist.Functional assembly according to claim 22 or 23, characterized in that the passage opening ( 46 ) between a sash ( 47 ) and a frame ( 44 ) a frame assembly ( 37 ) is executed.
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