DE102007043879B4

DE102007043879B4 - Method for operating an injection valve

Info

Publication number: DE102007043879B4
Application number: DE102007043879.8A
Authority: DE
Inventors: Olaf Jung
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-09-14
Filing date: 2007-09-14
Publication date: 2018-12-13
Anticipated expiration: 2027-09-15
Also published as: DE102007043879A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Einspritzventils (20), bei dem eine nachfolgende Einspritzzeit (2, 6) für eine nachfolgende Einspritzung, die jeweils einer vorhergehenden Einspritzung mit einer vorhergehenden Einspritzzeit (2, 6) nach einer Pausenzeit (4) folgt, um eine Korrekturzeit (8), die aus der Pausenzeit (4) abgeleitet wird, verkürzt wird, wobei die Korrekturzeit (8) über eine Kennlinie gewichtet wird, die von der Einspritzzeit der nachfolgenden Einspritzung abhängig ist, wobei die Wichtung so erfolgt, dass die Korrekturzeit bei Einspritzzeiten oberhalb eines bestimmten Werts nicht wirksam ist.

Method for operating an injection valve (20), in which a subsequent injection time (2, 6) for a subsequent injection, which in each case follows a preceding injection with a preceding injection time (2, 6) after a pause time (4), by a correction time ( 8), which is derived from the pause time (4) is shortened, wherein the correction time (8) is weighted over a characteristic which is dependent on the injection time of the subsequent injection, wherein the weighting is such that the correction time at injection times above of a certain value is not effective.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Einspritzventils, ein Steuergerät, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The invention relates to a method for operating an injection valve, a control device, a computer program and a computer program product.

Stand der TechnikState of the art

Untersuchungen an direkt einspritzenden Benzinmotoren haben gezeigt, dass Mehrfacheinspritzungen im kurzen zeitlichen Abstand die Gemischaufbereitung eines Kraftstoffs deutlich verbessern können. Auch bei Einspritzventilen mit einer starken Nicht-Linearität im Kleinstmengenbereich kann die Mehrfacheinspritzung Vorteile haben. Bei HCCI (Homogenous Charge Compression Ignition)-Motoren, mit denen eine homogene Kompressionszündung erreicht werden kann, wird dieser Kleinstmengenbereich verstärkt genutzt. Auch Mehrfacheinspritzungen mit Pilot- und Haupteinspritzungen sind aus der Literatur bekannt.Investigations on direct injection gasoline engines have shown that multiple injections in the short time interval can significantly improve the mixture preparation of a fuel. Even with injectors with a strong non-linearity in the smallest volume range, the multiple injection can have advantages. In HCCI (Homogeneous Charge Compression Ignition) engines, which can achieve a homogeneous compression ignition, this small volume range is increasingly used. Also, multiple injections with pilot and main injections are known from the literature.

So beschreibt die Druckschrift DE 197 12 143 A1 ein Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, wobei eine Kraftstoffeinspritzung in eine erste und zweite Teileinspritzung aufgeteilt ist. Hierbei dauert die zweite Teileinspritzung, die hier als Haupteinspitzung dient, wesentlich länger als die erste Teileinspritzung, die auch als Voreinspritzung bezeichnet wird. Eine einzuspritzende Kraftstoffmenge oder eine Dauer der zweiten Teileinspritzung wird hier mit einem Korrekturwert, der eine Druckschwankung des Kraftstoffs wiedergibt, korrigiert. Bei Magnet-Einspritzventilen kommt es bei kurz hintereinander folgenden Einspritzungen zu Interaktionen mit nachfolgenden Einspritzungen, die durch restliche Bewegungen des Ankers oder der Nadel aus der vorangegangenen Einspritzung verursacht werden. Diese Interaktionen verursachen erhebliche ungewünschte Mehrmengen bei den folgenden Einspritzungen. Dies ist vor allem der Fall, wenn die folgenden Einspritzzeiten klein sind. Die Mehrmengen können bis zu 150% der eigentlich einzuspritzenden Menge ausmachen. Ein solches Verfahren wird als Druckwellenkorrektur bezeichnet.This is how the document describes DE 197 12 143 A1 a method for controlling an internal combustion engine, wherein a fuel injection is divided into a first and second split injection. In this case, the second partial injection, which here serves as the main injection, takes much longer than the first partial injection, which is also referred to as pre-injection. An amount of fuel to be injected or a duration of the second split injection is corrected here with a correction value representing a pressure fluctuation of the fuel. In the case of magnetic injection valves, in the case of injections occurring shortly after one another, there are interactions with subsequent injections, which are caused by residual movements of the armature or of the needle from the preceding injection. These interactions cause significant unwanted surplus in subsequent injections. This is especially the case when the following injection times are small. The excess amounts can account for up to 150% of the actual amount to be injected. Such a method is called pressure wave correction.

Aus der DE 101 23 035 A1 ist ebenfalls eine solche Druckwellenkorrektur bekannt. Dabei wird der Korrekturwert durch Multiplikation zweier Kennfeldwerte berechnet. In einem Kennfeld ist ein Grundwert abgelegt. Dieser Grundwert entspricht einer periodischen Funktion, die im Wesentlichen die Frequenz der Druckschwingung berücksichtigt. In einem zweiten Kennfeld ist Gewichtungsfaktor abgelegt. Dieser berücksichtigt im Wesentlichen die Amplitude der Druckschwingung.From the DE 101 23 035 A1 is also known such a pressure wave correction. The correction value is calculated by multiplying two map values. A basic value is stored in a map. This basic value corresponds to a periodic function which essentially takes into account the frequency of the pressure oscillation. Weighting factor is stored in a second characteristic field. This essentially takes into account the amplitude of the pressure oscillation.

Die DE 10 2006 043 680 A1 beschreibt ein Verfahren zur Ansteuerung eines eine Ankerplatte aufweisenden Magnetventils. Durch eine Vorbestromung wird die Ankerplatte in eine vorgegebene Ausgangslage gebracht.The DE 10 2006 043 680 A1 describes a method for controlling a solenoid valve having an armature plate. By pre-energizing the anchor plate is brought into a predetermined starting position.

Die DE 100 25 670 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers. Die Ansteuerung ist in zwei Teilansteuerungen aufgeteilt.The DE 100 25 670 A1 describes a device for controlling an electromagnetic consumer. The control is divided into two sub-controls.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Einspritzventils, bei dem eine nachfolgende und somit zweite Einspritzzeit für eine nachfolgende und somit zweite Einspritzung, die jeweils einer vorhergehenden bzw. ersten Einspritzung mit einer vorhergehenden bzw. ersten Einspritzzeit nach einer Pausenzeit folgt, um eine Korrekturzeit, die aus der Pausenzeit abgeleitet wird, verkürzt wird.The invention relates to a method for operating an injection valve, in which a subsequent and thus second injection time for a subsequent and thus second injection, each followed by a previous or first injection with a previous or first injection time after a pause time by a correction time, which is derived from the break time is shortened.

Ein Einspritzyklus kann die erste, vorhergehende Einspritzung, die Pausenzeit, die zweite, nachfolgende Einspritzung, eine erneute Pausenzeit und danach mindestens eine weitere Einspritzung umfassen. Somit können eine Dauer der Einspritzzeiten für eine nachfolgende Einspritzung in Abhängigkeit einer Dauer der Pausenzeit, die der zu verkürzenden und somit zu korrigierenden Einspritzzeit unmittelbar vorangeht, bestimmt werden.An injection cycle may include the first, previous injection, the pause time, the second, subsequent injection, a pause time, and then at least one additional injection. Thus, a duration of the injection times for a subsequent injection in dependence on a duration of the pause time, which immediately precedes the injection time to be shortened and thus to be corrected, can be determined.

Weiterhin können mehrere Einspritzzyklen, die jeweils eine Anzahl von Einspritzungen, die durch Pausenzeiten voneinander zeitlich getrennt sind, aufeinander folgen. Mit dem Verfahren ist es u. a. möglich, für eine Vielzahl von Einspritzungen Einspritzzeiten und auch Pausenzeiten ventilindividuell und betriebsbegleitend zu bestimmen und dabei zu berechnen. Die Einspritz- und Pausenzeiten werden typischerweise weiterhin an die jeweils in dem Einspritzventil herrschenden Betriebsbedingungen sowie an jeweils erforderliche Mengen an Kraftstoff angepasst.Furthermore, a plurality of injection cycles, each of a number of injections, which are separated in time by pause times, follow each other. With the method it is u. a. It is possible to determine injection times and pause times for individual injections and in-service intervals for a large number of injections and to calculate them at the same time. The injection and pause times are typically further adapted to the respective prevailing in the injection valve operating conditions and to each required amounts of fuel.

Bei dem beschriebenen Verfahren wird davon ausgegangen, dass Mehrmengen des Kraftstoffs nicht nur durch Pulsationen in der Kraftstoff-Hochdruckleitung sondern durch die speziellen Eigenschaften von BDE (Benzindirekteinspritzungs) -Magnetventilen mit Ankerfreiweg verursacht werden. Der Einfluss der Pulsationen kann durch konstruktive Maßnahmen an der Kraftstoff-Hochdruckleitung auf ein erträgliches Maß reduziert werden.In the described method it is assumed that excess amounts of the fuel are caused not only by pulsations in the high-pressure fuel line but by the special characteristics of BDE (gasoline direct injection) solenoid valves with armature free travel. The influence of the pulsations can be reduced to a tolerable level by constructive measures on the high-pressure fuel line.

Bei dem vorliegenden Verfahren hat sowohl die Ankerbewegung nach der ersten Einspritzung als auch die Ankerstartbewegung der nachfolgenden zweiten Einspritzung einen Einfluss auf die Menge des eingespritzten Kraftstoffs. Der Einfluss der Ankerbewegung der zweiten Einspritzung wird bei dem vorliegenden Verfahren berücksichtigt. Zudem ist festzustellen, dass Mehrmengen die durch eine kleine Pausenzeit verursacht werden, nur auftreten, wenn die zweite Einspritzung kürzer als ca. 0,32 ms ist. Danach treten keine Mehrmengen mehr auf, egal wie groß oder klein die Pausenzeit oder die Dauer der ersten Einspritzung ist. Die angegebene Zeit variiert üblicherweise je nach Ankerfreiweg des verwendeten Ventiltyps. Dieses Verhalten wird im Verfahren u. a. durch die Multiplikation der Kennlinie zur Abwichtung, bei der eine Wichtung der jeweils berechneten Korrekturzeit über die vorgegebene Einspritzzeit erfolgt, berücksichtigt.In the present method, both the armature movement after the first injection and the armature start movement of the subsequent second injection have an influence on the amount of injected fuel. The influence of the armature movement of the second injection is taken into account in the present method. In addition, it should be noted that surplus quantities caused by a small pause time are caused to occur only when the second injection is shorter than about 0.32 ms. Thereafter, no more amounts occur no matter how large or small the pause time or the duration of the first injection is. The specified time usually varies depending on the anchor travel of the valve type used. This behavior is taken into account in the method, inter alia, by the multiplication of the characteristic curve for weighting, in which a weighting of the respectively calculated correction time takes place over the given injection time.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Korrekturzeit über eine Kennlinie gewichtet wird, die von der Einspritzzeit der nachfolgenden Einspritzung abhängig ist. Die Wichtung erfolgt dabei derart, dass die Korrekturzeit bei Einspritzzeiten oberhalb eines bestimmten Werts nicht wirksam ist.This is inventively achieved in that the correction time is weighted by a characteristic curve, which is dependent on the injection time of the subsequent injection. The weighting takes place in such a way that the correction time is not effective for injection times above a certain value.

In einer Ausgestaltung können eine allererste Einspritzzeit und Pausenzeit als konstant vorgegeben werden. Deshalb hängen erste Änderungen für eine zu verkürzende Einspritzzeit bspw. vom Kraftstoffdruck ab.In one embodiment, a very first injection time and pause time can be specified as constant. Therefore, first changes depend on a shortened injection time, for example, from the fuel pressure.

Bei einer Variante des Verfahrens ist vorgesehen, dass insbesondere die korrigierte bzw. verkürzte Einspritzzeit einen minimalen Zeitraum nicht unterschreitet.In a variant of the method it is provided that in particular the corrected or shortened injection time does not fall below a minimum period of time.

Die Korrekturzeit kann üblicherweise aus einem Kennfeld, das über die Pausenzeit und evt. auch über einen Kraftstoffdruck am Einspritzventil aufgespannt ist, bestimmt werden. Das für die Korrekturzeit vorgesehene Kennfeld hängt demnach von der insbesondere unmittelbar vorhergehenden Pausenzeit und/oder dem Kraftstoffdruck ab.The correction time can usually be determined from a map which is spanned over the pause time and possibly also via a fuel pressure at the injection valve. The map provided for the correction time accordingly depends on the particular immediately preceding pause time and / or the fuel pressure.

Bei einer Ausführungsform des Verfahrens wird die Korrekturzeit über eine Kennlinie gewichtet, die von einer vorgegebenen Einspritzzeit abhängig ist. Bei dieser vorgegebenen Einspritzzeit kann es sich bspw. um eine ursprüngliche und/oder unkorrigierte Einspritzzeit handeln. In einer Variante handelt es sich bei der vorgegebenen Einspritzzeit und die der nachfolgenden Einspritzzeit vorhergehende Einspritzzeit. Bei einem längeren Betrieb des Einspritzventils entwickelt sich eine Dauer einer jeweiligen Einspritzzeit rekursiv in Abhängigkeit von der unmittelbar vorhergehenden Pausenzeit, die wiederum von der unmittelbar vorhergehenden Einspritzzeit abhängig sein kann, deren Dauer von der vorhergehenden Pausenzeit abhängig ist, usw. Somit ist eine Dauer jeweils aktuell einzustellender Einspritz- und Pausenzeiten von vorherigen Einspritz- und Pausenzeiten abhängig.In one embodiment of the method, the correction time is weighted by a characteristic that is dependent on a given injection time. This predetermined injection time can be, for example, an original and / or uncorrected injection time. In one variant, the predetermined injection time and the injection time preceding the subsequent injection time are concerned. With a longer operation of the injection valve, a duration of a respective injection time recursively depending on the immediately preceding pause time, which in turn may be dependent on the immediately preceding injection time, whose duration depends on the previous pause time, etc. Thus, a duration is always current The injection and pause times to be set depend on previous injection and pause times.

Die Pausenzeit kann ergänzend oder alternativ über mindestens einen Vorlagerungswinkel einer Zeitvorgabe der Einspritzungen bzw. eines Einspritztimings und/oder eine Drehzahl eines Verbrennungsmotors berechnet werden.The pause time can be calculated additionally or alternatively via at least one advance angle of a time specification of the injections or of an injection timing and / or a rotational speed of an internal combustion engine.

Das Verfahren kann bei einer möglichen Anwendung für ein als Magnetventil ausgebildetes Einspritzventil mit Ankerfreiweg für eine Benzindirekteinspritzung durchgeführt werden.The method can be carried out in a possible application for a designed as a solenoid valve injection valve with anchor path for a gasoline direct injection.

Zudem kann festgelegt werden, dass die Pausenzeit mindestens genauso groß wie eine minimale Pausenzeit ist.In addition, it can be specified that the pause time is at least as long as a minimum pause time.

Das erfindungsgemäße Steuergerät zum Betreiben eines Einspritzventils ist dazu ausgebildet, eine nachfolgende Einspritzzeit für eine nachfolgende Einspritzung, die einer vorhergehenden Einspritzung mit einer vorhergehenden Einspritzzeit nach einer Pausenzeit folgt, um eine Korrekturzeit, die aus einer Dauer der Pausenzeit abgeleitet wird, zu verkürzen und die Korrekturzeit (8) über eine Kennlinie zu gewichten, die von der Einspritzzeit der nachfolgenden Einspritzung abhängig ist, wobei die Wichtung so erfolgt, dass die Korrekturzeit bei Einspritzzeiten oberhalb eines bestimmten Werts nicht wirksam ist.The injector operating control apparatus of the present invention is configured to shorten a subsequent injection time for a subsequent injection following a previous injection with a previous injection time after a pause time to shorten a correction time derived from a pause time duration and the correction time (8) over a characteristic curve which is dependent on the injection time of the subsequent injection, wherein the weighting takes place such that the correction time is not effective for injection times above a certain value.

Dieses Steuergerät ist dazu ausgebildet, eine Funktion des Einspritzventils betriebsbegleitend in Echtzeit zu steuern und dabei das Einspritzventil mit geeigneten Steuersignalen zur Bereitstellung der erforderlichen Einspritzzeiten zu beaufschlagen. Weiterhin ist das Steuergerät dazu ausgebildet, sämtliche Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen.This control unit is designed to control a function of the injection valve in operation in real time and to act on the injection valve with appropriate control signals to provide the required injection times. Furthermore, the control unit is designed to carry out all the steps of the method according to the invention.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines beschriebenen Verfahrens durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einem erfindungsgemäßen Steuergerät, ausgeführt wird.The invention also relates to a computer program with program code means for carrying out all the steps of a described method when the computer program is executed on a computer or a corresponding computing unit, in particular in a control unit according to the invention.

Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, ist zum Durchführen aller Schritte eines beschriebenen Verfahrens ausgebildet, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einem erfindungsgemäßen Steuergerät, ausgeführt wird.The computer program product according to the invention with program code means which are stored on a computer-readable data carrier is designed to carry out all the steps of a described method when the computer program is executed on a computer or a corresponding computing unit, in particular in a control unit according to the invention.

Mit dieser Erfindung ist es u. a. möglich, die Mehrmengen eingespritzten Kraftstoffs zu kompensieren, damit die gewünschte Kraftstoffmenge oder -masse auch bei einer Mehrfacheinspritzung in brauchbaren Toleranzen ausgegeben werden kann. So ist bspw. vorgesehen, dass ab einer gewissen Pausenzeit zwischen zwei Einspritzungen bzw. Einspritzvorgängen die Mehrmenge durch eine negative Korrektur der jeweils nachfolgenden bzw. zweiten Einspritzzeit korrigiert werden kann. Dabei ist eine Korrekturzeit bei verschiedenen Einspritzventilen des gleichen Typs und verschiedenen Einspritzzeiten weitgehend gleich. Die Korrekturzeit ist typischerweise nur von der Pausenzeit zwischen den Einspritzungen und dem Kraftstoffdruck am Einspritzventil abhängig. Bei einer Ausgestaltung des Verfahrens ist zu beobachten, dass die Mehrmenge ab einer gewissen Einspritzzeit abnimmt und schließlich vernachlässigbar ist. Einzig Pausenzeiten, die kleiner sind als eine gewisse minimale Grenz-Pausenzeit sind, können funktional nicht korrigiert werden, da die Abweichungen der einzelnen Einspritzungen untereinander unakzeptabel groß sind und zu erheblichen Laufunruhen am Motor führen können.With this invention, it is possible, inter alia, to compensate for the increased amounts of injected fuel, so that the desired fuel quantity or mass can be output even in a multiple injection in acceptable tolerances. Thus, for example, provided that from a certain pause time between two injections or injection processes, the surplus through a negative correction of each subsequent or second injection time can be corrected. In this case, a correction time is largely the same for different injection valves of the same type and different injection times. The correction time is typically only dependent on the pause time between the injections and the fuel pressure at the injection valve. In an embodiment of the method, it can be observed that the excess quantity decreases after a certain injection time and is finally negligible. Only break times that are less than a certain minimum limit break time can not be functionally corrected, since the deviations of the individual injections with each other are unacceptably large and can lead to significant Laufunruhen the engine.

Mit der Erfindung können die verursachten Mehrmengen in einem bestimmten Pausenzeitbereich und Einspritzzeitbereich mit einer negativen Korrektur der Einspritzzeit korrigiert werden. Weiterhin werden kleinere Pausenzeiten als eine bestimmte Grenz-Pausenzeit nicht zugelassen.With the invention, the extra amounts caused can be corrected in a certain pause time range and injection time range with a negative correction of the injection time. Furthermore, smaller break times are not allowed as a certain limit break time.

Bei der Funktion, in der die Einspritzzeit für das Einspritzventil berechnet wird und später mit einer Motorsteuerung zu Ausgabe kommt, wird am Ende eines Pfades der Einspritzzeitberechnung in einer Ausgestaltung des Verfahrens eine Zeit abgezogen. Diese Zeit kommt aus einem Kennfeld, das über Pausenzeit und Kraftstoffdruck am Einspritzventil aufgespannt ist. Zusätzlich wird diese Zeit über eine Kennlinie gewichtet, die von der ursprünglichen Einspritzzeit abhängig ist. Die Pausenzeit kann üblicherweise über die Vorlagerungswinkel des Einspritztimings bzw. einer zeitlichen Einteilung der Einspritzungen und der Drehzahl berechnet werden. Weiterhin wird in der Funktion, in der die Vorlagerungswinkel berechnet werden, die minimale Pausenzeit durch Begrenzung der Vorlagerungswinkel der nachfolgenden Einspritzung auf die kritische Pausenzeit begrenzt, bei der keine Korrektur mehr möglich ist.In the function in which the injection time for the injection valve is calculated and later comes to an output with an engine control, a time is deducted at the end of a path of the injection time calculation in one embodiment of the method. This time comes from a map, which is spanned by the break time and fuel pressure at the injection valve. In addition, this time is weighted by a characteristic which depends on the original injection time. The pause time can usually be calculated via the advance storage angle of the injection timing or a temporal graduation of the injections and the rotational speed. Further, in the function in which the rough advance angles are calculated, the minimum pause time is limited to the critical pause time by limiting the advance angle of the subsequent injection at which no correction is possible.

Die Mehrmengen oder Mindermengen in der vorausstehend erwähnten Druckschrift DE 197 12 143 A1 werden im Unterschied hierzu durch Druckwellen im sog. Rail bzw. einer Kraftstoff-Hochdruckleitung verursacht. Dadurch ist ein vergleichsweise aufwendiger Ansatz zur Regulierung von Kraftstoffmengen notwendig.The excess quantities or reduced quantities in the above-mentioned document DE 197 12 143 A1 be caused in contrast to this by pressure waves in the so-called. Rail or a high-pressure fuel line. As a result, a comparatively complicated approach to the regulation of fuel quantities is necessary.

Bei einer Variante des beschriebenen Verfahrens wird davon ausgegangen, dass Mehrmengen des Kraftstoffs nicht nur durch Pulsationen in der Kraftstoff-Hochdruckleitung, sondern durch die speziellen Eigenschaften von BDE (Benzindirekteinspritzungs) -Magnetventilen mit Ankerfreiweg verursacht werden. Der Einfluss der Pulsationen kann durch konstruktive Maßnahmen an der Kraftstoff-Hochdruckleitung auf ein erträgliches Maß reduziert werden.In a variant of the described method, it is assumed that excess amounts of the fuel are caused not only by pulsations in the high-pressure fuel line, but by the special properties of BDE (petrol direct injection) solenoid valves with armature free travel. The influence of the pulsations can be reduced to a tolerable level by constructive measures on the high-pressure fuel line.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically by means of exemplary embodiments in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.

Figurenlistelist of figures

1 shows a schematic representation of a diagram of an embodiment of the method according to the invention.
2 shows a schematic representation of an embodiment of a control device with which an operation of an injection valve is to be controlled.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine Ausgestaltung eines Verfahrens zur Bestimmung einer zweiten, nachfolgenden Einspritzzeit 2, die bei einem Betrieb eines Einspritzventils für eine Brennkraftmaschine einer ersten, vorhergehenden Einspritzzeit 6 und einer Pausenzeit 4 folgt, ist in 1 schematisch dargestellt. Hierbei ist vorgesehen, dass die zweite, korrigierte Einspritzzeit 2 aus der ersten, unkorrigierten Einspritzzeit 6 hervorgeht, wobei von dieser unkorrigierten Einspritzzeit 6 eine in der vorliegenden Ausführungsform gewichtete Korrekturzeit 8 abgezogen wird. Diese Korrekturzeit 8 wird aus einem Kennfeld abgeleitet, das über die Pausenzeit 4 und einen Kraftstoffdruck 10 aufgespannt ist. Weiterhin erfolgt für diese Korrekturzeit 8 eine Abwichtung 12, wobei die Korrekturzeit 8 über eine Kennlinie, die von der ersten Einspritzzeit 6 abhängig ist, gewichtet wird. Hierbei wird die Korrekturzeit 8 mit dieser Abwichtung 12 multipliziert. An embodiment of a method for determining a second, subsequent injection time 2 in an operation of an injection valve for an internal combustion engine of a first, previous injection time 6 and a break time 4 follows is in 1 shown schematically. It is provided that the second, corrected injection time 2 from the first, uncorrected injection time 6 indicating that from this uncorrected injection time 6 a weighted correction time in the present embodiment 8th is deducted. This correction time 8th is derived from a map that is over the break time 4 and a fuel pressure 10 is stretched. Furthermore takes place for this correction time 8th a weighting twelve , where the correction time 8th over a characteristic, from the first injection time 6 is dependent, weighted. This is the correction time 8th with this weighting twelve multiplied.

Ein sich daraus ergebendes Zwischenergebnis 14 für die Korrekturzeit 8 wird von der ersten Einspritzzeit 6 abgezogen. Somit ergibt sich ein Endergebnis 16 für die korrigierte und somit neu berechnete zweite Einspritzzeit 2 aus einer Differenz der unkorrigierten Einspritzzeit 6 und des Zwischenergebnisses 14 für die Korrekturzeit 8.A resulting intermediate result 14 for the correction time 8th is from the first injection time 6 deducted. This results in a final result 16 for the corrected and thus newly calculated second injection time 2 from a difference of the uncorrected injection time 6 and the interim result 14 for the correction time 8th ,

2 zeigt in schematischer Darstellung ein Einspritzventil 20, das in vorliegender Ausführungsform zur Bereitstellung einer Benzindirekteinspritzung einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Dieses Einspritzventil 20 wird über ein ebenfalls schematisch dargestelltes Steuergerät 22 kontrolliert und somit gesteuert und/oder geregelt. Bei einem Betrieb des Einspritzventils 20 ist vorgesehen, dass das Steuergerät 22 Betriebsdaten 24 des Einspritzventils 20 überwacht. Das Steuergerät 22 ist in vorliegender Ausführungsform dazu vorgesehen, Einspritzzyklen des Einspritzventils 20, über die ein Ablauf aufeinanderfolgender Einspritzungen, die von dem Einspritzventil 20 bereitgestellt werden, zu steuern. Hierzu stellt das Steuergerät 22 Steuerparameter 26 bereit, mit denen der Betriebsablauf des Einspritzventils 20 gesteuert wird. Während eines Einspritzzyklus ist vorgesehen, dass auf eine erste Einspritzzeit mindestens eine zweite Einspritzzeit folgt, wobei durch die jeweiligen Einspritzzeiten festgelegt ist, über welchen Zeitraum eine jeweilige Einspritzung erfolgt. Weiterhin sind die Einspritzzeiten durch Pausenzeiten voneinander zeitlich getrennt. Um eine Kraftstoffmenge für das Einspritzventil.20 individuell zu regulieren, ist hier vorgesehen, dass eine vorgegebene Einspritzzeit für eine zweite Einspritzung um eine Korrekturzeit verkürzt wird, wobei diese Korrekturzeit von der Pausenzeit, die der zweiten Einspritzzeit vorangeht, abhängig ist. 2 shows a schematic representation of an injection valve 20 , which is formed in the present embodiment for providing a gasoline direct injection of an internal combustion engine of a motor vehicle. This injector 20 is via a likewise schematically illustrated control unit 22 controlled and thus controlled and / or regulated. During operation of the injection valve 20 is provided that the control unit 22 operating data 24 of the injection valve 20 supervised. The control unit 22 is provided in the present embodiment, injection cycles of the injection valve 20 , via which a sequence of successive injections coming from the injection valve 20 be provided to control. For this purpose, the control unit 22 control parameters 26 ready with which the operation of the injector 20 is controlled. During an injection cycle, it is provided that a first injection time is followed by at least one second injection time, wherein the respective injection times determine the period of time over which a particular injection takes place. Furthermore, the injection times are separated by pause times from each other. In order to individually regulate an amount of fuel for the injection valve 20, it is provided here that a predefined injection time for a second injection is shortened by a correction time, this correction time being dependent on the pause time which precedes the second injection time.

Claims

Method for operating an injection valve (20), in which a subsequent injection time (2, 6) for a subsequent injection, which follows in each case a previous injection with a preceding injection time (2, 6) after a pause time (4), by a correction time ( 8), which is derived from the pause time (4) is shortened, wherein the correction time (8) is weighted by a characteristic which is dependent on the injection time of the subsequent injection, wherein the weighting is such that the correction time at injection times above of a certain value is not effective.

Method according to Claim 1 , in which the shortened injection time (2, 6) does not fall below a minimum period of time.

Method according to Claim 1 or 2 in which the correction time (8) is determined from a characteristic map spanned over the pause time (4).

Method according to Claim 3 , in which the map is still clamped on the fuel injector (20) via a fuel pressure (10).

Method according to one of the preceding claims, wherein the pause time (2) over at least one Vorlagerungswinkel a timing for the injections and a rotational speed of an internal combustion engine is calculated.

Method according to one of the preceding claims, which is carried out for an injection valve (20) designed as a solenoid valve with armature discharge path for a gasoline direct injection.

Method according to one of the preceding claims, in which the pause time (4) is at least equal to a minimum pause time.

Control unit for operating an injection valve (20), which is adapted to a subsequent injection time (2, 6) for a subsequent injection, which follows a previous injection with a previous injection time (2, 6) after a pause time (4) by a Shortening correction time (8) derived from a duration of the pause time (4) and weighting the correction time (8) over a characteristic that depends on the injection time of the subsequent injection, wherein the weighting is such that the correction time is not effective for injection times above a certain value.

Computer program containing program code means for carrying out all the steps of a method according to one of Claims 1 to 7 perform when the computer program on a computer or a corresponding processing unit, in particular in a control unit (22) according to Claim 8 , is performed.

A computer program product comprising program code means stored on a computer readable medium for carrying out all the steps of a method according to any one of Claims 1 to 7 perform when the computer program on a computer or a corresponding processing unit, in particular in a control unit (22) according to Claim 8 , is performed.