DE102009044969A1 - Method for determining switch-off time of solenoid valve of rail-diesel engine, involves providing reference characteristic as simulation characteristic by solenoid valve simulation circuit that imitates reference measurement characteristic - Google Patents

Method for determining switch-off time of solenoid valve of rail-diesel engine, involves providing reference characteristic as simulation characteristic by solenoid valve simulation circuit that imitates reference measurement characteristic Download PDF

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Abstract

The method involves detecting solenoid valve-voltage characteristic, and comparing the detected solenoid valve-voltage characteristic with a reference voltage characteristic. The reference voltage characteristic is provided as simulation voltage characteristic by a solenoid valve simulation circuit that imitates a reference measurement voltage characteristic. The simulation voltage characteristic is assigned to the reference measurement voltage characteristic, where the simulation circuit is designed as a resistor capacitor (RC) element (130) with a capacitor (C11) and resistors (R11, R12). An independent claim is also included for a device for determining a switch-off time of a single solenoid valve.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Ausschaltzeitpunkts eines Magnetventils, insbesondere eines Magnetventils einer Einspritzeinrichtung einer Common Rail-Dieselbrennkraftmaschine, sowie eine zugehörige Vorrichtung.The present invention relates to a method for determining the switch-off of a solenoid valve, in particular a solenoid valve of an injection device of a common rail diesel engine, and an associated device.

In Einspritzeinrichtungen, wie sie beispielsweise aus der DE 196 50 865 A1 bekannt sind, kommen schnell schaltende Magnetventile zum Einsatz. Die Ventilnadel des Kraftstoffeinspritzventils wird in derartigen Einrichtungen beispielsweise von einem in einem Steuerraum herrschendem Druck in Schließrichtung belastet. Zur Einleitung der Einspritzung wird eine Entlastung des Steuerraums bewirkt, indem der Magnet des Magnetventils erregt und somit die Magnetnadel des Einspritzventils von ihrem Sitz abgehoben wird. Durch die hierdurch erfolgende Druckentlastung der Ventilnadel öffnet sich das Einspritzventil. Umgekehrt wird durch eine Entregung des Magnetventils ein Schließen des Einspritzventils bewirkt.In injection devices, such as those from the DE 196 50 865 A1 are known, fast switching solenoid valves are used. The valve needle of the fuel injection valve is loaded in such devices, for example by a ruling in a control chamber pressure in the closing direction. To initiate the injection, a relief of the control chamber is effected by the magnet of the solenoid valve is energized and thus the magnetic needle of the injection valve is lifted from its seat. By doing this pressure relief of the valve needle, the injection valve opens. Conversely, a closing of the injection valve is caused by a de-energizing of the solenoid valve.

In derartigen Einspritzeinrichtungen ist es erforderlich, den Öffnungs- und Schließzeitpunkt möglichst genau einzuhalten, um die Menge des zugeführten Kraftstoffs möglichst präzise zu definieren. Hierzu ist es erforderlich, die Ein- und Ausschaltdauer des zugehörigen Magnetventils zu ermitteln. Insbesondere beim Entregungsvorgang eines Magnetventils treten hierbei jedoch Schwierigkeiten auf.In such injectors, it is necessary to comply with the opening and closing timing as accurately as possible in order to define the amount of fuel supplied as precisely as possible. For this purpose, it is necessary to determine the on and off duration of the associated solenoid valve. However, difficulties arise in particular during the de-excitation process of a solenoid valve.

Verfahren zur Bestimmung der Ausschaltzeit von Magnetventilen sind beispielsweise aus der DE 38 43 138 A1 und den dort genannten Druckschriften bekannt. Bei derartigen Messverfahren wird ein abgeleitetes Spannungssignal mit einer zuvor ermittelten Referenzkurve verglichen. Diese Referenzkurve wird zuvor in einem bestimmten Arbeitspunkt des Magnetventils bei definierter Ansteuerdauer, definiertem Strom und definierter Spannung sowie einem definierten Raildruck beispielsweise mittels der CPU eines Motorsteuergeräts abgetastet und im Speicher des Motorsteuergeräts abgelegt. Bei der Ermittlung der Schaltzeit wird nun zusätzlich jeweils ein Spannungssignal des Magnetventils während des zu messenden Schaltzyklus abgetastet. Bei jedem Schaltzyklus wird durch die CPU eine Differenz aus der aktuell gemessenen Kurve und der zuvor ermittelten Referenzkurve gebildet. Die hieraus ermittelte Differenzspannung wird auf ein Merkmal hin untersucht, das mit der Ausschaltzeit korreliert.Methods for determining the turn-off of solenoid valves are, for example, from DE 38 43 138 A1 and the publications mentioned therein. In such measuring methods, a derived voltage signal is compared with a previously determined reference curve. This reference curve is previously sampled in a specific operating point of the solenoid valve at a defined drive time, defined current and voltage and a defined rail pressure, for example by means of the CPU of an engine control unit and stored in the memory of the engine control unit. When determining the switching time, a voltage signal of the solenoid valve is then additionally sampled during the switching cycle to be measured. At each switching cycle, a difference is formed by the CPU from the currently measured curve and the previously determined reference curve. The differential voltage determined from this is examined for a characteristic which correlates with the turn-off time.

Die bekannten Verfahren weisen eine Reihe von Nachteilen auf. Zunächst muss das ermittelte Messsignal auf den Eingangsbereich eines im Motorsteuergerät verwendeten Analog-Digital-Wandlers im Bereich von typischerweise 3,3 bis 5 Volt reduziert (”heruntergeteilt”) werden. Hierdurch ergibt sich ein schlechterer Signal-Rausch-Abstand. Ferner muss das zum Vergleich verwendete Signal abgeleitet werden, wodurch, verbunden mit den übrigen genannten Rechenschritten, eine übermäßig hohe CPU-Auslastung hervorgerufen wird. Die genannten Verfahren sind daher außerordentlich ressourcenintensiv.The known methods have a number of disadvantages. First, the detected measurement signal must be reduced ("split down") to the input range of an analog-to-digital converter used in the engine control unit in the range of typically 3.3 to 5 volts. This results in a poorer signal-to-noise ratio. Furthermore, the signal used for comparison must be derived, which, in conjunction with the other mentioned calculation steps, causes an excessively high CPU load. The methods mentioned are therefore extremely resource-intensive.

Ferner haben bekannte Verfahren den Nachteil, dass Störungen in der Spannungsversorgung, die zu zeitlichen Änderungen des durch die Magnet- bzw. Erregerwicklung fließenden Stroms führen, als Hinweis auf eine Bewegung des Magnetankers fehlgedeutet werden können.Furthermore, known methods have the disadvantage that disturbances in the voltage supply, which lead to temporal changes in the current flowing through the magnet or field winding current, can be misinterpreted as an indication of a movement of the magnet armature.

Es ist daher wünschenswert, verbesserte Verfahren zur Bestimmung der Ausschaltzeit von Magnetventilen, insbesondere von Magnetventilen, die in Einspritzeinrichtungen von Common Rail-Dieselbrennkraftmaschinen verwendet werden, anzugeben.It is therefore desirable to provide improved methods for determining the turn-off time of solenoid valves, particularly solenoid valves, used in injectors of common-rail diesel engines.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Bestimmung des Ausschaltzeitpunkts eines Magnetventils, insbesondere eines Magnetventils einer Einspritzeinrichtung einer Common Rail-Dieselbrennkraftmaschine, mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen. Eine erfindungsgemäß ebenfalls vorgesehene Vorrichtung ist zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet und weist die entsprechenden Mittel, Elemente oder Einheiten auf. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention a method for determining the switch-off of a solenoid valve, in particular a solenoid valve of an injector of a common rail diesel engine, with the features of claim 1 is proposed. A device likewise provided according to the invention is set up to carry out a method according to the invention and has the corresponding means, elements or units. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend in Bezug auf Magnetventile beschrieben, bei denen, wie zuvor dargestellt, eine Erregung der Magnetspule eine Öffnung des Ventils und eine Entregung entsprechend einen Ventilschluss herbeiführt. Entsprechende Ventile kommen beispielsweise in der in der DE 196 50 865 A1 offenbarten Einrichtung zum Einsatz. Es sei jedoch zu verstehen gegeben, dass die vorliegende Erfindung in gleicher Weise auch in solchen Einspritzeinrichtungen Verwendung finden kann, bei denen eine Erregung einen Ventilschluss und umgekehrt eine Entregung eine Ventilöffnung bewirkt, wie beispielsweise in der DE 36 09 599 A1 angegeben.The present invention will be described below with reference to solenoid valves in which, as previously described, energization of the solenoid causes valve opening and deenergization corresponding to valve closure. Corresponding valves come for example in the in DE 196 50 865 A1 disclosed device used. It should be understood, however, that the present invention can equally be used in such injectors where excitation causes valve closure and vice versa causes deenergization of a valve opening, such as in US Pat DE 36 09 599 A1 specified.

Die vorliegende Erfindung beinhaltet die technische Lehre, einen Simulations-Spannungsverlauf durch Verwendung einer einfachen Hardwareschaltung in Form eines RC-Gliedes bereitzustellen. Die Verwendung eines derartigen RC-Glieds hat den besonderen Vorteil, dass hierdurch einfach und kostengünstig eine Simulationsschaltung eines entsprechenden Magnetventils bereitgestellt werden kann. Das genannte RC-Glied ist vorteilhafterweise im Steuergerät vorgesehen. Ein derartiges RC-Glied, wie es auch im Rahmen der Figurenbeschreibung dargestellt ist, besteht in der einfachsten Ausführung lediglich aus wenigsten einem Kondensator und wenigsten einem Widerstand. Geeignete Mittel zur Beaufschlagung des RC-Glieds mit Spannung und zum definierten Abbau einer entsprechenden Spannung sind zweckmäßigerweise Bestandteil einer Simulationsschaltung.The present invention includes the technical teaching to provide a simulation voltage waveform by using a simple hardware circuit in the form of an RC element. The use of such an RC element has the particular advantage that this is simple and cost, a simulation circuit of a corresponding solenoid valve can be provided. Said RC element is advantageously provided in the control unit. Such an RC element, as it is also shown in the description of the figures, consists in the simplest embodiment only of at least one capacitor and at least one resistor. Suitable means for acting on the RC element with voltage and for the defined reduction of a corresponding voltage are expediently part of a simulation circuit.

Vorteilhafterweise wird ein über das RC-Glied nachgebildeter Simulations-Spannungsverlauf an einen Spannungsverlauf angepasst, der zuvor aus einer typischen Bestromung eines Magnetventils ohne Magnetventilbewegung (Ventilankerbewegung) ermittelt wurde (im Folgenden als Referenzmessungs-Spannungsverlauf bezeichnet). Das RC-Glied kann dabei an das jeweilige Magnetventil über die Veränderung bzw. Auswahl des Kondensators, sowie, im einfachsten Fall, durch Anpassen eines oder zweier Widerstände angepasst werden.Advantageously, simulated over the RC element simulation voltage waveform is adapted to a voltage curve, which was previously determined from a typical energization of a solenoid valve without solenoid valve movement (valve armature movement) (hereinafter referred to as reference measurement voltage curve). The RC element can be adapted to the respective solenoid valve via the change or selection of the capacitor, and, in the simplest case, by adjusting one or two resistors.

Der durch das RC-Glied bereitgestellte Simulations-Spannungsverlauf kann in einfacher Weise mit einem ermittelten Magnetventil-Spannungsverlauf (d. h. einem Spannungsverlauf, der durch Messung der Spannung am Magnetventil während des Schaltvorgangs gemessen wurde) verglichen werden.The simulation voltage waveform provided by the RC element can be readily compared to a detected solenoid valve voltage waveform (i.e., a voltage waveform measured by measuring the voltage on the solenoid valve during the switching operation).

Durch die gezielte Anpassung des Simulations-Spannungsverlaufs an den zugehörigen Referenzmessungs-Spannungsverlauf des Magnetventils muss das Messsignal nicht wie im Stand der Technik auf den Eingangsbereich eines Analog-Digital-Wandlers reduziert werden. Vielmehr kann in sehr einfacher Weise mittels eines Operationsverstärkers eine einfache Subtraktion des Magnetventil-Spannungsverlauf und des Simulations-Spannungsverlaufs durchgeführt werden. Durch die Verlagerung einer derartigen Berechung in eine einfache Schaltung werden in vorteilhafter Weise CPU-Zyklen eingespart. Das vorgeschlagene Verfahren ist daher gegenüber dem Stand der Technik besonders ressourcenschonend.The targeted adaptation of the simulation voltage curve to the associated reference measurement voltage curve of the solenoid valve does not require the measurement signal to be reduced to the input range of an analog-to-digital converter as in the prior art. Rather, a simple subtraction of the magnetic valve voltage curve and the simulation voltage curve can be carried out in a very simple manner by means of an operational amplifier. By shifting such a calculation into a simple circuit, CPU cycles are advantageously saved. The proposed method is therefore particularly resource-saving compared to the prior art.

Durch die Bereitstellung einer einfachen Hardwarefunktion wird ferner eine Erhöhung der Robustheit einer entsprechenden Abschaltzeitbestimmung herbeigeführt.By providing a simple hardware function, an increase in the robustness of a corresponding turn-off time determination is also brought about.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindungen ergeben sich aus der Beschreibung und beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically by means of exemplary embodiments in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt eine Schaltung mit einem RC-Glied gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 1 shows a circuit with an RC element according to a particularly preferred embodiment of the invention.

2 zeigt eine Schaltung zur Subtraktion von Spannungsverläufen gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 2 shows a circuit for subtracting voltage waveforms according to a particularly preferred embodiment of the invention.

3 zeigt typische Signalverläufe während eines Ausschaltvorgangs eines Magnetventils und hieraus ermittelte Werte gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. 3 shows typical waveforms during a turn-off of a solenoid valve and values determined therefrom according to a particularly preferred embodiment of the invention.

In 1 ist eine Hardwareschaltung gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung als Schaltplan dargestellt und insgesamt mit 100 bezeichnet.In 1 a hardware circuit according to a particularly preferred embodiment of the invention is shown as a circuit diagram and overall with 100 designated.

Die Hardwareschaltung weist eine Subtraktionsschaltung 110 auf, die hier als Operationsverstärker ausgebildet ist. Die Subtraktionsschaltung 110 verfügt über einen ersten Eingang 111 und einen zweiten Eingang 112 sowie über einen Ausgang 113.The hardware circuit has a subtraction circuit 110 on, which is designed here as an operational amplifier. The subtraction circuit 110 has a first entrance 111 and a second entrance 112 as well as via an exit 113 ,

Über den ersten Eingang 111 wird ein Magnetventil-Spannungsverlauf über einen Anschluss 120 bereitgestellt. Über den Eingang 112 wird ein Simulations-Spannungsverlauf, der vorteilhaft mittels einer als RC-Glied ausgebildeten Hardwareschaltung 130 erzeugt wird, bereitgestellt. Die Subtraktionsschaltung 110 führt eine Subtraktion des Magnetventil-Spannungsverlaufs und des Simulations-Spannungsverlaufs durch und gibt einen Differenz-Spannungsverlauf über den Ausgang 113 an einen Anschluss 140 ab. Der Magnetventil-Spannungsverlauf wird ferner über einen Eingang 151 an ein Triggermodul 150 bereitgestellt. Das Triggermodul 150 gibt, sobald eine Spannung in dem Magnetventil-Spannungsverlauf eine definierte Schwelle unterschreitet, über einen Ausgang 152 ein Freigabesignal aus.About the first entrance 111 is a solenoid valve voltage waveform across a port 120 provided. About the entrance 112 becomes a simulation voltage curve, which advantageously by means of a hardware circuit designed as an RC element 130 is provided. The subtraction circuit 110 performs a subtraction of the solenoid valve waveform and the simulation waveform and gives a differential voltage waveform across the output 113 to a connection 140 from. The solenoid valve voltage curve is also via an input 151 to a trigger module 150 provided. The trigger module 150 is as soon as a voltage in the solenoid valve voltage waveform falls below a defined threshold, via an output 152 a release signal.

Das RC-Glied 130 weist einen Kondensator C11, eine Spannungsquelle U1 und zwei Widerstände R11 und R12 auf. Der Kondensator C11 wird durch die Spannungsquelle U1 aufgeladen und nach einer nachfolgend erläuterten Freigabe über die Widerstände R11 und R12 entladen. Die Kenngrößen des Kondensators C11 und der Widerstände R11, R12 werden zur Anpassung des RC-Glieds verwendet.The RC element 130 has a capacitor C11, a voltage source U1 and two resistors R11 and R12. The capacitor C11 is charged by the voltage source U1 and discharged after a release explained below via the resistors R11 and R12. The parameters of the capacitor C11 and the resistors R11, R12 are used to adapt the RC element.

Das Freigabesignal wird in nicht näher ausgeführter Weise über Widerstände R13, R14, R15 und R16 sowie über Transistoren T15 und T11 aufbereitet und führt über Leitung 160 letztlich zur Freigabe der Entladung des Kondensators C11 des RC-Glieds 130. Die Entladung des Kondensators C11, welcher zuvor über die Spannungsquelle U1 aufgeladen wurde, bildet den Magnetventil-Spannungsverlauf in Form eines Simulations-Spannungsverlaufs nach.The enable signal is processed in unspecified manner via resistors R13, R14, R15 and R16 and transistors T15 and T11 and leads via line 160 ultimately to release the discharge of the capacitor C11 of the RC element 130 , The discharge of the capacitor C11, which was previously charged via the voltage source U1, simulates the magnetic valve voltage curve in the form of a simulation voltage curve.

Beispielhafte Simulations- und Magnetventil-Spannungsverläufe sind in 3 dargestellt und dort näher erläutert.Exemplary simulation and solenoid valve voltage waveforms are in 3 illustrated and explained in more detail there.

2 zeigt eine Vorrichtung zur Subtraktion eines Magnetventil-Spannungsverlaufs und eines Simulations-Spannungsverlaufs gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. Die Vorrichtung ist insgesamt mit 200 bezeichnet. Wie aus 2 ersichtlich, wird ohne Reduktion der Signalpegel der Simulations- und Magnetventil-Spannungsverläufe eine Differenz aus dem Magnetventil-Spannungsverlauf und dem Simulations-Spannungsverlauf gebildet. 2 shows a device for subtracting a solenoid valve voltage waveform and a simulation voltage waveform according to a particularly preferred embodiment of the invention. The device is in total with 200 designated. How out 2 can be seen, a difference from the solenoid valve voltage waveform and the simulation voltage waveform is formed without reducing the signal level of the simulation and solenoid valve voltage waveforms.

Die Vorrichtung 200 gemäß 2 weist einen ersten Anschluss 210 zur Bereitstellung eines Simulations-Spannungsverlaufs und einen zweiten Anschluss 220 zur Bereitstellung eines Magnetventil-Spannungsverlaufs auf. Der Simulations-Spannungsverlauf und der Magnetventil-Spannungsverlauf werden über Widerstände R1 und R2 einem invertierenden 231 und einem nichtinvertierenden 232 Eingang eines Operationsverstärkers 230 zugeführt. Der Operationsverstärker 230 wird über eine Spannungsquelle 240 gespeist. Über einen Ausgang 233 des Operationsverstärkers 230, dessen Funktion der Übersichtlichkeit halber nicht näher erläutert wird, wird ein Differenz-Spannungsverlauf ausgegeben und an Anschluss 250 bereitgestellt.The device 200 according to 2 has a first connection 210 to provide a simulation voltage waveform and a second port 220 to provide a solenoid valve voltage waveform. The simulation voltage waveform and the solenoid valve voltage waveform become inverting via resistors R1 and R2 231 and a non-inverting one 232 Input of an operational amplifier 230 fed. The operational amplifier 230 is via a voltage source 240 fed. About an exit 233 of the operational amplifier 230 , whose function is not explained in greater detail for clarity, a differential voltage waveform is output and to port 250 provided.

In 3 sind in Form von Graphen 310, 320 und 330 typische Signalverläufe an einem Common Rail-Injektor während eines Ausschaltvorgangs über die Zeit. dargestellt. In Graph 310 ist mit 311 ein Hubverlauf angegeben. Graph 330 zeigt einen Magnetventil-Spannungsverlauf 331, einen Referenzmessungs-Spannungsverlauf 332 sowie einen durch die erfindungsgemäße Schaltung bereitgestellten Simulations-Spannungsverlauf 333 in Volt.In 3 are in the form of graphs 310 . 320 and 330 typical waveforms on a common rail injector during a shutdown over time. shown. In graph 310 is with 311 indicated a stroke course. graph 330 shows a solenoid valve voltage curve 331 , a reference measurement voltage waveform 332 and a simulation voltage curve provided by the circuit according to the invention 333 in volts.

Der Referenzmessungs-Spannungsverlauf 332 resultiert beispielsweise aus einer zuvor erläuterten Bestromung eines Magnetventils ohne Ventilbewegung. Der durch die Schaltung bereitgestellte Simulations-Spannungsverlauf 333 wurde hieran durch geeignete Wahl der Kenngrößen von Elementen eines RC-Glieds angepasst. Der Simulations-Spannungsverlauf 333 kann also unmittelbar einen entsprechenden Referenzmessungs-Spannungsverlauf 332 ersetzen und statt diesem mit einem Magnetventil-Spannungsverlauf 331 verglichen werden.The reference measurement voltage waveform 332 For example, results from a previously described energization of a solenoid valve without valve movement. The simulation voltage waveform provided by the circuit 333 was adapted to this by suitable choice of the characteristics of elements of an RC element. The simulation voltage curve 333 So can directly a corresponding reference measurement voltage waveform 332 replace and replace it with a solenoid valve voltage waveform 331 be compared.

Aufgrund der zuvor erläuterten Funktion der Schaltung 100 setzt der Spannungsabfall des bereitgestellten Simulations-Spannungsverlaufs 100 ms zeitversetzt gegenüber dem Magnetventil-Spannungsverlauf ein. Dies ist darauf zurückzuführen, dass eine Entladung des Kondensators C11 in der Vorrichtung 100 erst nach der Bereitstellung eines Signals über das Triggermodul 150 bewirkt wird. Triggermodul 150 wird jedoch erst dann aktiv, wenn die Spannung am Magnetventil (also der Magnetventil-Spannungsverlauf) eine definierte Schwelle unterschreitet.Due to the previously explained function of the circuit 100 sets the voltage drop of the provided simulation voltage waveform 100 ms offset in relation to the solenoid valve voltage curve. This is due to the fact that a discharge of the capacitor C11 in the device 100 only after the provision of a signal via the trigger module 150 is effected. trigger module 150 However, it only becomes active when the voltage at the solenoid valve (ie the solenoid valve voltage curve) falls below a defined threshold.

In Graph 320 ist ein Differenz-Spannungsverlauf 321 aus dem Magnetventil-Spannungsverlauf und dem Simulations-Spannungsverlauf dargestellt. Der Differenz-Spannungsverlauf 321 weist bei ca. 230 ms ein lokales Maximum 322 auf. Zweckmäßigerweise wird die Lage dieses Maximums 322 zur Bestimmung des Schließzeitpunkts, d. h. dem Ende des Ausschaltvorgangs eines entsprechenden Magnetventils, verwendet. Es sei zu verstehen gegeben, dass aufgrund mechanischer Schwingungen und anderer Effekte eine systematische Abweichung zwischen der tatsächlichen Ausschaltzeit und dem Maximum 322 auftreten kann. Hierdurch ist das Verfahren aber nicht prinzipiell beeinträchtigt, da eine derartige systematische Abweichung bei der Bestimmung des Schließzeitpunkts berücksichtigt werden kann.In graph 320 is a difference voltage curve 321 from the solenoid valve voltage waveform and the simulation voltage waveform. The difference voltage curve 321 indicates a local maximum at approx. 230 ms 322 on. Conveniently, the location of this maximum 322 for determining the closing time, ie the end of the turn-off operation of a corresponding solenoid valve used. It should be understood that due to mechanical vibration and other effects, there is a systematic deviation between the actual turn-off time and the maximum 322 can occur. As a result, however, the method is not impaired in principle, since such a systematic deviation can be taken into account when determining the closing time.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 3609599 A1 [0009] DE 3609599 A1 [0009]

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Verfahren zur Bestimmung eines Ausschaltzeitpunkts eines Magnetventils, insbesondere eines Magnetventils einer Einspritzeinrichtung einer Common Rail-Dieselbrennkraftmaschine, bei dem ein Magnetventil-Spannungsverlauf (331) erfasst und mit einem Referenz-Spannungsverlauf verglichen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenz-Spannungsverlauf als Simulations-Spannungsverlauf (333) durch eine einen Referenzmessungs-Spannungsverlauf (332) nachbildende Magnetventil-Simulationsschaltung (130) bereitgestellt wird.Method for determining a switch-off point in time of a solenoid valve, in particular a solenoid valve of an injection device of a common rail diesel engine, in which a magnetic valve voltage curve ( 331 ) is detected and compared with a reference voltage curve, characterized in that the reference voltage waveform as a simulation voltage waveform ( 333 ) by a reference measurement voltage waveform ( 332 ) simulating magnetic valve simulation circuit ( 130 ) provided. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Magnetventil-Simulationsschaltung ein RC-Glied (130) verwendet wird.A method according to claim 1, characterized in that as a solenoid valve simulation circuit, an RC element ( 130 ) is used. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der von der Magnetventil-Simulationsschaltung (130) bereitgestellte Simulations-Spannungsverlauf (333) an den Referenzmessungs-Spannungsverlauf (332) angepasst wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that that of the magnetic valve simulation circuit ( 130 ) provided simulation voltage waveform ( 333 ) to the reference measurement voltage waveform ( 332 ) is adjusted. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Simulations-Spannungsverlauf (333) auf ein aus dem Magnetventil-Spannungsverlauf (331) abgeleitetes Signal hin bereitgestellt wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the simulation voltage curve ( 333 ) to a from the solenoid valve voltage waveform ( 331 ) is provided. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Differenz-Spannungsverlauf (321) aus dem Magnetventil-Spannungsverlauf (331) und dem Simulations-Spannungsverlauf (333) bereitgestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a differential voltage characteristic ( 321 ) from the solenoid valve voltage curve ( 331 ) and the simulation voltage curve ( 333 ) provided. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Differenz-Spannungsverlauf (321) ein Maximalwert (322) ermittelt und zur Bestimmung des Ausschaltzeitpunkts verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the differential voltage curve ( 321 ) a maximum value ( 322 ) and used to determine the switch-off time. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, mit Erfassungsmitteln zur Erfassung des Magnetventil-Spannungsverlaufs, einer Magnetventil-Simulationsschaltung (130) zur Bereitstellung des Simulations-Spannungsverlaufs (333) und Vergleichsmitteln (230) zum Vergleich des Magnetventil-Spannungsverlaufs (321) und des Simulations-Spannungsverlaufs (333).Device for carrying out a method according to one of the preceding claims, having detection means for detecting the magnetic valve voltage characteristic, a magnetic valve simulation circuit ( 130 ) for providing the simulation voltage profile ( 333 ) and comparison means ( 230 ) to compare the solenoid valve voltage curve ( 321 ) and the simulation voltage curve ( 333 ). Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der die Magnetventil-Simulationsschaltung (130) als RC-Glied (130) mit wenigstens einem Kondensator (C11) und wenigstens einem Widerstand (R11, R12) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 7, wherein the solenoid valve simulation circuit ( 130 ) as RC element ( 130 ) is formed with at least one capacitor (C11) and at least one resistor (R11, R12). Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, bei der die Vergleichsmittel (230) als Operationsverstärker (230) ausgebildet sind.Device according to Claim 7 or 8, in which the comparison means ( 230 ) as an operational amplifier ( 230 ) are formed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, ferner mit Maximalwertmitteln zur Ermittlung des Maximalwerts (322) des Differenz-Spannungsverlaufs.Device according to one of claims 7 to 9, further comprising maximum value means for determining the maximum value ( 322 ) of the difference voltage curve.
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