DE102007043666B4

DE102007043666B4 - Device for improving the torque transmission of a multi-plate clutch

Info

Publication number: DE102007043666B4
Application number: DE200710043666
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl.-Ing. Steinbach (FH); Oliver Dipl.-Ing. Krüger (FH)
Original assignee: ROHWEDDER AG
Current assignee: ROHWEDDER MACRO ASSEMBLY GMBH, DE
Priority date: 2007-09-13
Filing date: 2007-09-13
Publication date: 2010-02-18
Anticipated expiration: 2027-09-14
Also published as: DE102007043666A1

Abstract

Vorrichtung zur Verbesserung der Drehmomentübertragung einer Lamellenkupplung (1), welche mehrere ein Belaglamellenpaket bildende Belaglamellen (2) und mehrere einen Kupplungskorb bildende Außenlamellen (3) aufweist, gekennzeichnet durch eine mit einer Antriebswelle (4a) verbundene Antriebsglocke (4), welche mit den Außenlamellen (3) oder den Belaglamellen (2) in Wirkverbindung bringbar ist, sowie einen mit einer Verstellwelle (5a) verbundenen Verstellstern (5), welcher mit einem Teil der Belaglamellen (2) oder der Außenlamellen (3) in Wirkverbindung bringbar ist derart, dass die mit dem Verstellstern (5) in Wirkverbindung gebrachten Lamellen (2, 3) gegenüber den nicht mit dem Verstellstern (5) in Wirkverbindung gebrachten Lamellen (2, 3) mittels des Verstellsterns (5) verstellbar sind.Device for improving the torque transmission of a multi-disc clutch (1), which has a plurality of Belaglamellenpaket forming lining plates (2) and a clutch basket forming outer plates (3), characterized by a drive shaft (4a) connected to the drive bell (4), which with the outer plates (3) or the lining disks (2) can be brought into operative connection, and an adjusting star (5) connected to an adjusting shaft (5a), which can be brought into operative connection with a part of the lining disks (2) or the outer disks (3) such that the lamellae (2, 3) brought into operative connection with the adjusting star (5) can be adjusted by means of the adjusting star (5) with respect to the lamellae (2, 3) not brought into operative connection with the adjusting star (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zur Verbesserung der Drehmomentübertragung einer Lamellenkupplung, welche mehrere ein Belaglamellenpaket bildende Belaglamellen und mehrere einen Kupplungskorb bildende Außenlamellen aufweist.The The invention relates to a device according to the preamble of the claim 1 for improving the torque transmission of a multi-plate clutch, which several a lining disc pack forming lining plates and has a clutch basket forming outer disks.

Eine derartige Vorrichtung ist bisher nicht bekannt. Zwar ist eine Lamellenkupplung hinlänglich bekannt, welche mehrere ein Belaglamellenpaket bildende Belaglamellen und mehrere einen Kupplungskorb bildende Außenlamellen aufweist. Ein solcher Aufbau entspricht einem beispielsweise in Brockhaus, Enzyklopädie, Band 12, beschriebenen Standardaufbau einer Mehrscheibenkupplung. Jedoch sind Vorrichtungen zur Verbesserung der Drehmomentübertragung einer solchen Kupplung nicht bekannt.A Such device is not known. Although a multi-plate clutch well known, which several a lining disc pack forming lining plates and has a clutch basket forming outer disks. Such a construction corresponds for example in Brockhaus, encyclopedia, volume 12, described standard construction of a multi-plate clutch. However, they are Devices for improving the torque transmission of such a coupling not known.

Bei der bekannten Lamellenkupplung sitzen mehrere Kupplungsscheiben hintereinander auf einer Getriebewelle, denen ebenso viele von einer Motorwelle angetriebene, axial verschiebbare und zu einem so genannten Kupplungskorb verbundene, beispielsweise als Stahllamellen ausgebildete Außenlamellen gegenüberstehen. Die axial verschiebbaren Außenlamellen werden mittels einer Kupplungskraft gegen die auf der Getriebewelle angeordneten, beispielsweise als Belaglamellen ausgebildeten Kupplungsscheiben gepresst, wodurch diese aufgrund der Reibung von den Außenlamellen mitgenommen werden. Zwischen der Motorwelle und der Getriebewelle besteht somit eine kraftschlüssige Verbindung. Zur Lösung dieser Verbindung wird die Kupplungskraft mehr oder weniger aufgehoben.at the known multi-plate clutch sitting several clutch discs in a row on a gear shaft, which is just as many of one Motor shaft driven, axially displaceable and so called Coupling basket connected, for example, designed as steel plates outer disk face. The axially movable outer plates be by means of a coupling force against those on the transmission shaft arranged, for example, designed as lining plates clutch plates pressed, causing them due to the friction of the outer plates get picked up. There is between the motor shaft and the gear shaft thus a non-positive Connection. To the solution This connection, the coupling force is more or less lifted.

Es hat sich gezeigt, dass das von der Kupplung von der Motorwelle auf die Getriebewelle übertragene Drehmoment bei Betätigung der Kupplung nicht gleichförmig übertragen wird. Dies macht sich beim Betätigen der Kupplung durch ein Ruckeln bemerkbar.It It has been shown that by the coupling of the motor shaft transmitted the transmission shaft Torque on actuation not uniformly transmitted to the coupling becomes. This is when pressing the coupling noticeable by a jerking.

Aus der WO 2007/076935 A1 ist eine Vorrichtung zur Messung der Momentengleichförmigkeit eines schaltbaren Reibkupplungssystems bekannt, welche mindestens eine Messvorrichtung aufweist, welche mindestens zwei Aufnahmevorrichtungen umfasst. Die erste Aufnahmevorrichtung ist mit einem Antriebsmotor verbunden. Die zweite Aufnahmevorrichtung ist mit einer Momentenmessvorrichtung verbunden.From the WO 2007/076935 A1 a device for measuring the moment uniformity of a switchable friction clutch system is known, which has at least one measuring device, which comprises at least two receiving devices. The first receiving device is connected to a drive motor. The second receiving device is connected to a torque measuring device.

In die Messvorrichtung lässt sich die ein Kupplungssystem einsetzen. Hierbei sitzt beispielsweise die Kupplungseingangswelle in der zweiten Aufnahmevorrichtung. Die Abtriebswelle der Kupplung sitzt in der ersten Aufnahmevorrichtung. Wird die Abtriebswelle des Kupplungssystems von dem Motor angetrieben und die Kupplung betätigt, lässt sich mittels der in der zweiten Aufnahmevorrichtung sitzenden Momentenmessvorrichtung das Kupplungssystem übertragene Drehmoment beziehungsweise dessen Gleichförmigkeit messen.In the measuring device leaves who use a clutch system. This sits, for example the clutch input shaft in the second receiving device. The Output shaft of the clutch sits in the first receiving device. If the output shaft of the clutch system is driven by the engine and the clutch is actuated, let yourself by means of the seated in the second receiving device torque measuring device transmitted the coupling system Measure torque or its uniformity.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Verbesserung der Drehmomentübertragung einer Lamellenkupplung zur Verfügung zu stellen.It The object of the invention is a device for improving the Torque transmission one Multi-plate clutch available to deliver.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution This object is apparent from the features of the characterizing Part of claim 1. Advantageous developments of the invention emerge from the dependent claims.

Gemäß der Erfindung ist eine Vorrichtung zur Verbesserung der Drehmomentübertragung einer Lamellenkupplung, welche mehrere ein Belaglamellenpaket bildende Belaglamellen und mehrere einen Kupplungskorb bildende Außenlamellen aufweist, gekennzeichnet durch eine mit einer Antriebswelle verbundene Antriebsglocke, welche mit den Außenlamellen oder den Belaglamellen in Wirkverbindung steht, sowie einen mit einer Verstellwelle verbundenen Verstellstern, welcher mit einem Teil der Belaglamellen beziehungsweise der Außenlamellen in Wirkverbindung bringbar ist.According to the invention is a device for improving the torque transmission a multi-plate clutch, which several a Belaglamellenpaket forming Belaglamellen and several a clutch basket forming outer plates characterized by a connected to a drive shaft Drive bell, which with the outer plates or the lining blades is in operative connection, and one connected to an adjusting shaft Adjustment star, which with a part of the lining blades or the outer lamellae can be brought into operative connection.

Es wurde herausgefunden, dass die ungleichförmige Drehmomentübertragung dadurch zumindest verringert werden kann, dass die radiale Ausrichtung der Belaglamellen zueinander und/oder der Außenlamellen zueinander verändert wird. Dadurch, dass die Vorrichtung eine mit einer Antriebswelle verbundene Antriebsglocke aufweist, welche mit den Außenlamellen beziehungsweise den Belaglamellen in Wirkverbindung steht, sowie einen mit einer Verstellwelle verbundenen Verstellstern aufweist, welcher mit einem Teil der Belaglamellen beziehungsweise der Außenlamellen in Wirkverbindung bringbar ist, lässt sich die Anordnung der Belaglamellen und/oder der Außenlamellen beziehungsweise deren Ausrichtung gegeneinander auf einfache Weise verändern.It It was found that the nonuniform torque transmission can thereby be at least reduced that the radial orientation the lining blades to each other and / or the outer disk is changed to each other. Characterized in that the device is connected to a drive shaft Drive bell has, which with the outer disk or the lining blades is in operative connection, and one with a Verstellwelle connected adjusting star, which with a Part of the lining plates or the outer disk can be brought into operative connection is, lets the arrangement of the lining plates and / or the outer plates or their alignment against each other in a simple manner change.

So können die Außenlamellen durch die mit ihnen in Wirkverbindung stehende Antriebsglocke in ihrer Stellung fixiert werden. Mittels des Verstellsterns lässt sich der Teil der Belaglamellen, mit dem der Verstellstern in Wirkverbindung gebracht wurde, verdrehen. Hierdurch verändert sich die radiale Ausrichtung der betreffenden Belaglamellen gegenüber den Außenlamellen sowie insbesondere gegenüber den übrigen Belaglamellen. Die übrigen Belaglamellen werden durch eine Mitnehmerglocke, welche später näher beschrieben wird, in ihrer Position gehalten.So can the outer lamellae by the driving bell in operative connection with them Position to be fixed. By means of the adjusting star can be the part of the lining blades, with which the adjusting star in operative connection was brought, twist. This changes the radial orientation the relevant lining blades against the outer disks and in particular opposite the other lining blades. The remaining Belaglamellen be through a driver bell, which will be described later is held in their position.

Der Verstellstern ist in vorteilhafter Weise derart ausgebildet, dass er lediglich mit einer Belaglamelle in Wirkverbindung bringbar ist. Er kann aber auch so ausgebildet sein, dass er mit mehreren Belaglamellen in Wirkverbindung bringbar ist, wobei die Belaglamellen nicht benachbart sein müssen.The adjusting star is advantageously designed such that it only with a covering lamella can be brought into operative connection. But it can also be designed so that it can be brought into operative connection with a plurality of lining blades, wherein the lining disks need not be adjacent.

In gleicher Weise können die Belaglamellen durch die mit ihnen in Wirkverbindung stehende Antriebsglocke in ihrer Stellung fixiert werden. Mittels des Verstellsterns lässt sich der Teil der Außenlamellen, mit dem der Verstellstern in Wirkverbindung gebracht wurde, verdrehen. Hierdurch verändert sich die radiale Ausrichtung der betreffenden Außenlamellen gegenüber den Belaglamellen sowie den übrigen Außenlamellen. Die übrigen Außenlamellen werden durch die Mitnehmerglocke in ihrer Position gehalten. Der Verstellstern ist dann in vorteilhafter Weise derart ausgebildet, dass er lediglich mit einer Außenlamelle in Wirkverbindung bringbar ist. Er kann aber auch so ausgebildet sein, dass er mit mehreren Außenlamellen in Wirkverbindung bringbar ist, wobei die Außenlamellen nicht benachbart sein müssen.In same way the lining blades by the operatively connected with them Drive bell are fixed in position. By means of the adjusting star let yourself the part of the outer plates, with which the adjusting star has been brought into operative connection, twist. This changes the radial orientation of the respective outer plates relative to the Lining blades as well as the rest Outer disk. The remaining External lamellae will be held in position by the driver bell. The adjusting star is then advantageously designed such that it only with an outer lamella can be brought into operative connection. But he can also be trained like that be that he has several outer lamellae can be brought into operative connection, wherein the outer plates are not adjacent have to be.

Durch die Veränderung der Ausrichtung der Belaglamellen und/oder der Außenlamellen zueinander wird die Drehmomentübertragung der betreffenden Lamellenkupplung verändert. Insbesondere wird die Gleichförmigkeit der Drehmomentübertragung verändert. Um die Veränderung feststellen zu können, ist es zweckmäßig, das übertragene Drehmoment zu messen.By the change the orientation of the lining plates and / or the outer plates to each other, the torque transmission changed the respective multi-plate clutch. In particular, the uniformity the torque transmission changed. Around the change to be able to determine it is appropriate, the transferred To measure torque.

Eine besondere Ausführungsform der Erfindung weist daher eine mit einer Messwelle verbundene Messglocke auf, welche mit den Belaglamellen in Wirkverbindung bringbar ist. Hierdurch lässt sich in vorteilhafter Weise das von der Lamellenkupplung übertragene Drehmoment erfassen.A special embodiment The invention therefore has a measuring bell connected to a measuring shaft on, which is engageable with the lining blades in operative connection. This leaves in an advantageous manner transmitted from the multi-plate clutch Detect torque.

Zur Erfassung des Drehmoments kann die Messwelle daher an ihrem der Messglocke abgewandten Ende mit einer einen Messeingang bildenden Eingangswelle eines Drehmomentsensors verbunden sein. Hierdurch lässt sich das von der Lamellenkupplung übertragene Drehmoment auf einfache Weise erfassen. Zur Erfassung des Drehmoments braucht die Messglocke lediglich mit den Belaglamellen in Wirkverbindung gebracht zu werden, woraufhin das von der Kupplung übertragene Drehmoment in Abhängigkeit der Kupplungskraft mittels des Drehmomentsensors erfasst werden kann.to Capture of the torque, the measuring shaft can therefore at their the Measuring bell remote end with a measuring input forming Be connected input shaft of a torque sensor. hereby let yourself that transmitted by the multi-plate clutch Capture torque easily. To capture the torque needs the measuring bell only in operative connection with the lining blades to be brought, whereupon the transmitted from the clutch Torque in dependence the coupling force can be detected by means of the torque sensor can.

In vorteilhafter Weise ist der Drehmomentsensor, welcher neben der Eingangswelle, auf die das zu messende Drehmoment gegeben wird, regelmäßig noch eine Ausgangswelle hat, mit seiner Ausgangswelle mit einer Bremsvorrichtung verbunden, mittels der er aktivierbar beziehungsweise deaktivierbar ist. Bei gelöster Bremse ist der Drehmomentsensor auf einfache Weise deaktiviert, wodurch die Messwelle nicht mehr vom Drehmomentsensor beeinflusst, insbesondere nicht abgebremst beziehungsweise angehalten wird. Statt dass die Ausgangswelle des Drehmomentsensors mit der Bremsvorrichtung verbunden ist, kann sie mit einer Welle eines steuerbaren Antriebs verbunden sein, wodurch die Ausgangswelle des Drehmomentsensors mit einer Drehzahl angetrieben werden kann, welche kleiner, gleich oder größer als die Drehzahl der Messwelle beziehungsweise der Eingangswelle des Drehmomentsensors ist. Somit ist eine Erfassung des Drehmoments nicht nur mit stehender Ausgangswelle des Drehmomentsensors möglich sondern auch mit einer sich mit einer vorbestimmten Drehzahl drehenden Ausgangswelle.In Advantageously, the torque sensor, which in addition to the Input shaft to which the torque to be measured is given regularly still an output shaft has, with its output shaft with a braking device connected, by means of which he can be activated or deactivated is. When solved Brake, the torque sensor is easily disabled, whereby the measuring shaft is no longer influenced by the torque sensor, especially not braked or stopped. Instead of that the output shaft of the torque sensor with the braking device Connected, it can with a shaft of a controllable drive be connected, whereby the output shaft of the torque sensor can be driven at a speed which is smaller, equal or greater than the speed of the measuring shaft or the input shaft of the Torque sensor is. Thus, a detection of the torque not only possible with stationary output shaft of the torque sensor but also with an output shaft rotating at a predetermined speed.

Die Ausgangswelle des Drehmomentsensors lässt sich auch mit einem Torsionsstab verbinden, welcher an seinem dem Drehmomentsensor abgewandten Ende fest eingespannt ist. Die Messwelle wird dann letztendlich durch den Torsionsstab angehalten. Durch den Torsionsstab lässt sich eine Ungleichförmigkeit des übertragenen Drehmoments verstärken, was sich sehr vorteilhaft auf die Empfindlichkeit der Anordnung auswirkt.The Output shaft of the torque sensor can also be with a torsion bar connect, which at its end remote from the torque sensor is firmly clamped. The measuring wave is then finally through stopped the torsion bar. Through the torsion bar can be a nonuniformity of the transferred Increase torque, which is very beneficial to the sensitivity of the device effect.

Durch Betätigung der Kupplung wird bei angetriebenen Außenlamellen über die Eingangs- sowie Ausgangswelle des Drehmomentsensors auf den Torsionsstab eine Torsionskraft ausgeübt, wodurch sich der Stab elastisch verdreht. Das heißt die Ausgangswelle des Drehmomentsensors kann sich entsprechend der Verdrehung des Torsionsstabes etwas bewegen. Die Drehmomentmessung erfolgt somit nicht mehr gegen eine in der Bremsvorrichtung fest gehaltene Ausgangswelle des Drehmomentsensors sondern gegen eine federnde Einspannung der Ausgangswelle des Drehmomentsensors. Hierdurch wird eine Ungleichförmigkeit des auf die Eingangswelle des Drehmomentsensors gegebenen Drehmoments verstärkt.By activity the clutch is driven by external blades on the Input and output shaft of the torque sensor on the torsion bar exerted a torsional force, causing the rod to twist elastically. That is the output shaft of the torque sensor may vary according to the rotation of the Move the torsion bar slightly. The torque measurement is thus not more against a firmly held in the brake device output shaft the torque sensor but against a resilient clamping the Output shaft of the torque sensor. This becomes a nonuniformity amplified the given to the input shaft of the torque sensor torque.

Der durch den Torsionsstab erreichte Effekt hängt von der wirksamen Länge des Torsionsstabs ab. In vorteilhafter Weise ist daher bei einer besonderen Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Einspannstelle des Torsionsstabs in axialer Richtung des Torsionsstabs verstellbar ist. Hierdurch lässt sich die wirksame Länge des Torsionsstabs auf einfache Weise einstellen. Soll die wirksame Länge des Torsionsstabes beispielsweise verringert werden, wird die Einspannstelle in Richtung des Drehmomentsensors verstellt.Of the effect achieved by the torsion bar depends on the effective length of the Torsionsstabs off. Advantageously, therefore, in a special embodiment the invention provided that the clamping point of the torsion bar is adjustable in the axial direction of the torsion bar. This is possible the effective length of the torsion bar in a simple manner. Should the effective Length of the Torsionsstabes be reduced, for example, is the clamping adjusted in the direction of the torque sensor.

Besonders vorteilhaft ist auch eine Ausführungsform der Erfindung, bei der die Messwelle einen Hohlraum aufweist, mittels dem ein Medium an die Belaglamellen leitbar ist. Hierdurch ist es auf einfache Weise möglich, mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch Nasskupplungen zu bearbeiten. Durch den Hohlraum kann dann beispielsweise Öl auf die Belaglamellen geleitet werden. Durch das Öl kann in vorteilhafter Weise auch ein Abrieb der Belaglamellen von den Belaglamellen entfernt werden.An embodiment of the invention in which the measuring shaft has a cavity by means of which a medium can be conducted to the lining disks is also particularly advantageous. This makes it possible in a simple manner to edit by means of the device according to the invention also wet clutches. Through the cavity then, for example, oil be directed to the lining blades. By the oil can be removed from the lining slats in an advantageous manner, an abrasion of the lining slats.

Um die Belaglamellen sowie die Außenlamellen nach einem oder mehreren Mess- und/oder Einstellvorgängen säubern zu können beziehungsweise insbesondere das auf die Belaglamellen geleitete Medium entfernen zu können, weist eine weitere besondere Ausführungsform der Erfindung eine mit einer Mitnehmerwelle verbundene Mitnehmerglocke auf, welche mit den Belaglamellen in Wirkverbindung bringbar ist. Hierdurch lassen sich alle Belaglamellen mittels der Mitnehmerwelle in eine Drehbewegung versetzen. Da die Außenlamellen mit der mit der Antriebswelle verbundenen Antriebsglocke in Wirkverbindung stehen, lassen sich auch die Außenlamellen in eine Drehbewegung versetzen. Es ist somit möglich, die Belaglamellen und Außenlamellen mit einer entsprechend hohen Drehzahl zu drehen, wodurch auf den Lamellen vorhandene Flüssigkeits- und/oder Schmutzpartikel von den Lamellen entfernt werden.Around the lining blades and the outer disks clean after one or more measuring and / or adjusting procedures can or in particular the guided on the lining plates To be able to remove medium shows a further particular embodiment of the invention a entraining bell connected to a driving shaft, which can be brought into operative connection with the lining blades. hereby can all lining slats by means of the driving shaft in a Move the rotary motion. Since the outer plates with the with the Drive shaft connected drive bell are in operative connection, can also be the outer plates in make a rotary motion. It is thus possible, the lining plates and outer disk with a correspondingly high speed to rotate, which on the Fins existing liquid and / or dirt particles are removed from the fins.

In vorteilhafter Weise ist die Lamellenkupplung in einem gekapselten Gehäuse angeordnet. So kann in vorteilhafter Weise für das an die Belaglamellen geleitete Medium ein geschlossener Kreislauf gebildet werden. Des Weiteren gelangen die bei einem Schleudervorgang von den Lamellen geschleuderten Flüssigkeits- und/oder Schmutzpartikel nicht in die Umgebung.In Advantageously, the multi-plate clutch is in an encapsulated casing arranged. Thus, in an advantageous manner for the on the lining plates conducted medium to form a closed circuit. Of Further arrive at a spin process of the slats spun liquid and / or dirt particles not in the environment.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines besonderen Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further Details, features and advantages of the present invention result from the following description of a particular embodiment with reference to the drawing.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung von der Seite im Schnitt, 1 a schematic representation of an inventive device from the side in section,

2 einen vergrößerten Ausschnitt aus 1, 2 an enlarged section 1 .

3 eine Detaildarstellung der in 1 dargestellten Kupplungs-Lamellenpakete einschließlich ihrer entsprechenden Betätigungselemente in einer ersten Stellung im Schnitt, 3 a detailed representation of in 1 illustrated clutch plate packs including their respective actuators in a first position in section,

4 eine Detaildarstellung der in 1 dargestellten Kupplungs-Lamellenpakete einschließlich ihrer entsprechenden Betätigungselemente in einer zweiten Stellung im Schnitt, und 4 a detailed representation of in 1 illustrated clutch plate packs including their respective actuators in a second position in section, and

5 eine Detaildarstellung der in 1 dargestellten Kupplungs-Lamellenpakete einschließlich ihrer entsprechenden Betätigungselemente in einer dritten Stellung im Schnitt. 5 a detailed representation of in 1 illustrated clutch plate packs including their corresponding actuators in a third position in section.

Wie 1 und 2 entnommen werden kann, ist eine Lamellenkupplung 1, welche fünf Belaglamellen 2 und sechs Stahllamellen 3 aufweist, in einem aus einem oberen Teil 11a und einem unteren Teil 11b bestehenden gekapselten Gehäuse angeordnet. Die Stahllamellen 3 sind ringförmig ausgebildet und weisen an ihrem äußeren Umfang Zähne auf, welche mit einer Antriebsglocke 4, 4', 4'' in Eingriff stehen. Die Antriebsglocke 4, 4', 4'' besteht aus einem Grundelement 4, welches mit einer Antriebswelle 4a verbunden ist, und einer Scheibe 4', auf welcher ein innen verzahnter Ring 4'' aufgebracht ist. Der innen verzahnte Ring steht mit den Stahllamellen 3 in Eingriff. Somit lassen sich die Stahllamellen 3 mittels der Antriebswelle 4a in eine Drehbewegung versetzen.As 1 and 2 can be taken, is a multi-plate clutch 1 , which five lining slats 2 and six steel blades 3 in one of an upper part 11a and a lower part 11b existing encapsulated housing arranged. The steel blades 3 are annular and have on their outer periphery teeth, which with a drive bell 4 . 4 ' . 4 '' engage. The drive bell 4 . 4 ' . 4 '' consists of a basic element 4 , which with a drive shaft 4a connected, and a disc 4 ' on which an internally toothed ring 4 '' is applied. The internally toothed ring stands with the steel lamellae 3 engaged. Thus, the steel blades can be 3 by means of the drive shaft 4a put in a rotary motion.

Die Antriebswelle 4a weist an ihrem der Antriebsglocke 4, 4', 4'' abgewandten Ende ein Zahnrad 13 auf, welches über einen Zahnriemen 13a mit einem als Elektromotor ausgebildeten Hauptdrehantrieb 13b in Wirkverbindung steht.The drive shaft 4a indicates at her the drive bell 4 . 4 ' . 4 '' opposite end of a gear 13 on, which has a toothed belt 13a with a designed as an electric motor main rotary drive 13b is in active connection.

Die Antriebswelle 4a ist als Hohlwelle ausgebildet, welche auf einer ebenfalls als Hohlwelle ausgebildeten Mitnehmerwelle 7a sitzt. Die Mitnehmerwelle 7a ist mit einer Mitnehmerglocke 7 verbunden, welche mit den Belaglamellen 2, welche ebenfalls ringförmig ausgebildet sind, in Wirkverbindung bringbar ist. Hierzu weist die Mitnehmerglocke 7 an ihrem äußeren Umfang Zahnzwischenräume auf, in welche am inneren Umfang der Belaglamellen 2 angeordnete Zähne eingreifen. Die Mitnehmerwelle 7a und damit auch die Mitnehmerglocke 7 sind in axialer Richtung verstellbar. Hierdurch lässt sich die Mitnehmerglocke 7 derart anordnen, dass sie mit unterschiedlich vielen Belaglamellen 2 in Eingriff bringbar ist. So lässt sich die Mitnehmerglocke 7 beispielsweise so anordnen, dass sie mit keiner der Belaglamellen 2 in Eingriff steht oder mit allen Belaglamellen 2 in Eingriff steht. Dies wird anhand der 2 bis 4 noch näher ausgeführt.The drive shaft 4a is designed as a hollow shaft, which on a likewise designed as a hollow shaft driving shaft 7a sitting. The takeaway wave 7a is with a takeaway bell 7 connected, which with the lining slats 2 , which are also annular, can be brought into operative connection. For this purpose, the driver bell 7 on its outer circumference tooth spaces, in which on the inner circumference of the lining blades 2 engage arranged teeth. The takeaway wave 7a and with it the driver bell 7 are adjustable in the axial direction. This allows the driver bell 7 arrange so that they with different numbers of lining slats 2 can be brought into engagement. This is how the driver bell can be 7 For example, arrange it so that it does not touch any of the lining plates 2 engaged or with all lining blades 2 engaged. This is based on the 2 to 4 even closer.

Die als Hohlwelle ausgebildete Mitnehmerwelle 7a sitzt auf einer Verstellwelle 5a, welche mit einem Verstellstern 5 verbunden ist. Der Verstellstern 5 ist eine Scheibe, deren Dicke etwa der Dicke einer Belaglamelle 2 entspricht. Die Scheibe 5 weist an ihrem äußeren Umfang in gleicher Weise wie die Mitnehmerglocke 7 Zahnzwischenräume auf, in welche die am inneren Umfang der Belaglamellen 2 ausgebildeten Zähne eingreifen können.The trained as a hollow shaft drive shaft 7a sits on an adjusting shaft 5a , which with an adjustment star 5 connected is. The adjusting star 5 is a disc whose thickness is about the thickness of a lining blade 2 equivalent. The disc 5 has at its outer periphery in the same way as the driver bell 7 Interdental spaces, in which the at the inner periphery of the lining lamellae 2 trained teeth can intervene.

Die Verstellwelle 5a und damit auch der Verstellstern 5 sind in axialer Richtung verstellbar ausgebildet. Die Verstellung erfolgt mittels eines in der Zeichnung nicht dargestellten von einer Steuerung gesteuerten Linearantriebs. Hierdurch lässt sich der Verstellstern 5 so positionieren, dass er jeweils mit einer vorbestimmten Belaglamelle 2 in Eingriff steht.The adjusting shaft 5a and thus also the adjustment star 5 are designed to be adjustable in the axial direction. The adjustment takes place by means of a linear drive, not shown in the drawing, controlled by a controller. This allows the adjustment star 5 position it so that it is each with a predetermined lining lamella 2 engaged.

Die Verstellwelle 5a ist an ihrem dem Verstellstern 5 abgewandten Ende mit einem als Elektromotor ausgebildeten Verstellantrieb 14 verbunden. Der Verstellantrieb 14 ist an einem an einer Säule 15 verschiebbar angeordneten ersten Schlitten 16 befestigt, sodass er mit der Verstellwelle 5a axial verstellbar ist.The adjusting shaft 5a is at her the star of adjustment 5 remote end with a trained as an electric motor adjustment 14 connected. The adjustment drive 14 is at one on a pillar 15 displaceably arranged first carriage 16 attached so that he is with the adjusting shaft 5a is axially adjustable.

Auf der der Mitnehmerglocke 7 gegenüberstehenden Seite ist eine Messglocke 6 angeordnet, welche an ihrem äußeren Umfang in gleicher Weise wie die Mitnehmerglocke 7 Zahnzwischenräume aufweist, in welche die am inneren Umfang der Belaglamellen 2 angeordneten Zähne eingreifen können. Die Messglocke 6 ist mit einer Messwelle 6a verbunden, welche ebenso wie die Messglocke 6 selbst axial verschiebbar angeordnet ist. Hierdurch lässt sich die Messglocke 6 derart positionieren, dass sie mit keiner der Belaglamellen 2 in Eingriff steht oder mit allen Belaglamellen 2 in Eingriff steht.On the takeaway bell 7 opposite side is a measuring bell 6 arranged, which at its outer periphery in the same way as the driving bell 7 Has interdental spaces, in which the at the inner periphery of the lining blades 2 arranged teeth can intervene. The measuring bell 6 is with a measuring shaft 6a connected as well as the measuring bell 6 itself is arranged axially displaceable. This allows the measuring bell 6 position it so that it does not touch any of the lining blades 2 engaged or with all lining blades 2 engaged.

Die Messwelle 6a weist in ihrem Inneren einen als axiale Bohrung ausgebildeten Hohlraum 6a'' auf. Durch den Hohlraum 6a'' kann beispielsweise Öl auf die Belaglamellen 2 aufgebracht werden. Hierdurch lässt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung auch für Nasskupplungen verwenden. Zum Entfernen des Öls weist das Gehäuse 11a, 11b eine Auslassöffnung 11c auf.The measuring shaft 6a has in its interior a cavity formed as an axial bore 6a '' on. Through the cavity 6a '' can, for example, oil on the lining blades 2 be applied. As a result, the device according to the invention can also be used for wet clutches. To remove the oil, the housing 11a . 11b an outlet opening 11c on.

Zur Betätigung der Lamellenkupplung 1 ist koaxial zu der Messglocke 6 eine Anpressglocke 12 angeordnet, welche mit einer Anpresswelle 12a verbunden ist. Die Anpresswelle 12a ist als Hohlwelle ausgebildet und sitzt auf der Messwelle 6a. Die Anpressglocke 12 sowie die Anpresswelle 12a sind axial verschiebbar angeordnet. Der Rand der Anpressglocke 12 stößt auf die äußere der Stahllamellen 3, sodass mittels der Anpressglocke 12 in axialer Richtung eine Kraft auf die aus den Stahllamellen 3 und den Belaglamellen 2 bestehenden Lamellenpakete ausgeübt werden kann. In Abhängigkeit der Kraft erhöht sich die Reibung zwischen den Stahllamellen 3 und den Belaglamellen 2, wodurch zwischen den Belaglamellen 2 und den Stahllamellen 3 ein Kraftschluss entsteht. Ist die Mess glocke 6 derart positioniert, dass sie mit allen Belaglamellen 2 in Eingriff steht, lässt sich von der Antriebswelle 4a ein Drehmoment auf die Messwelle 6a übertragen, wobei das übertragene Drehmoment von der von der Anpressglocke 12 auf die Lamellen 2, 3 ausgeübten Kraft abhängt.For actuating the multi-plate clutch 1 is coaxial with the measuring bell 6 a pressure bell 12 arranged, which with a pressure wave 12a connected is. The contact shaft 12a is designed as a hollow shaft and sits on the measuring shaft 6a , The pressure bell 12 as well as the pressure wave 12a are arranged axially displaceable. The edge of the pressure bell 12 encounters the outer of the steel blades 3 , so by means of the Anpressglocke 12 in the axial direction, a force on the steel plates 3 and the lining blades 2 Existing disk packs can be exercised. Depending on the force, the friction between the steel plates increases 3 and the lining blades 2 , whereby between the lining plates 2 and the steel blades 3 a traction arises. Is the measuring bell 6 positioned so that they are covered with all lining plates 2 is engaged, can be from the drive shaft 4a a torque on the measuring shaft 6a transmitted, wherein the transmitted torque from that of the Anpressglocke 12 on the slats 2 . 3 exerted force.

Das der Messglocke 6 abgewandte Ende der Messwelle 6a ist mit der Eingangswelle 8a eines Drehmomentsensors 8 verbunden. Der Drehmomentsensor 8 ist auf herkömmliche Weise ausgebildet. Das heißt, er hat eine Eingangswelle, an welche das zu messende Drehmoment angelegt wird, und eine Ausgangswelle, welche zur Messung des Drehmoments angehalten werden muss. Die Ausgangswelle 8b des Drehmomentsensors 8 ist mit einer Bremsvorrichtung 9 verbunden, mittels der die Ausgangswelle 8b des Drehmomentsensors 8 bis zum völligen Stillstand abgebremst oder unbeeinträchtigt gelassen werden kann. Der Drehmomentsensor 8 ist somit mittels der Bremsvorrichtung 9 aktivierbar beziehungsweise deaktivierbar.The measuring bell 6 opposite end of the measuring shaft 6a is with the input shaft 8a a torque sensor 8th connected. The torque sensor 8th is formed in a conventional manner. That is, it has an input shaft to which the torque to be measured is applied and an output shaft which has to be stopped to measure the torque. The output shaft 8b of the torque sensor 8th is with a braking device 9 connected by means of the output shaft 8b of the torque sensor 8th can be slowed down or left undisturbed until completely stopped. The torque sensor 8th is thus by means of the braking device 9 can be activated or deactivated.

Die Ausgangswelle 8b des Drehmomentsensors 8 ist an ihrem dem Drehmomentsensor 8 abgewandten Ende mit einem Torsionsstab 10 verbunden, welcher an seinem der Ausgangswelle 8b des Drehmomentsensors 8 abgewandten Ende in einem Klemmblock 17 eingespannt ist. Der Klemmbock 17 ist an einem an der Säule 15 verschiebbar angeordneten zweiten Schlitten 18 befestigt, sodass der Spannbock 17 in axialer Richtung des Torsionsstabs 10 verstellbar ist. Hierdurch lassen sich unterschiedlich lange Torsionsstäbe 10 verwenden.The output shaft 8b of the torque sensor 8th is at her the torque sensor 8th opposite end with a torsion bar 10 connected, which at its the output shaft 8b of the torque sensor 8th opposite end in a terminal block 17 is clamped. The clamp 17 is at one of the pillars 15 slidably arranged second carriage 18 attached, so that the tension bracket 17 in the axial direction of the torsion bar 10 is adjustable. This allows different lengths of torsion bars 10 use.

Wie insbesondere 2 entnommen werden kann, weist die Messwelle 6a einen stufig abgesetzten, im Durchmesser vergrößerten Bereich 6a' auf. Der im Durchmesser vergrößerte Bereich 6a' ist in einer als Zylinder wirkenden ersten zylinderförmigen Kammer 19a, 19b angeordnet, sodass er als Zylinderkolben wirkt.In particular 2 can be removed, the measuring shaft 6a a stepped stepped, enlarged in diameter area 6a ' on. The area enlarged in diameter 6a ' is in a cylinder acting as a first cylindrical chamber 19a . 19b arranged so that it acts as a cylinder piston.

In gleicher Weise weist die Anpresswelle 12a einen stufig abgesetzten, im Durchmesser vergrößerten Bereich 12a' auf. Der im Durchmesser vergrößerte Bereich 12a' ist in einer zweiten zylinderförmigen Kammer 20a, 20b angeordnet, sodass er als Zylinderkolben wirkt.In the same way, the contact shaft 12a a stepped stepped, enlarged in diameter area 12a ' on. The area enlarged in diameter 12a ' is in a second cylindrical chamber 20a . 20b arranged so that it acts as a cylinder piston.

Die Messwelle 6a und die Anpresswelle 12a sind somit als Zylinder ausgebildet, sodass sie auf einfache Weise axial verschiebbar sind.The measuring shaft 6a and the pressure wave 12a are thus designed as cylinders, so that they are axially displaceable in a simple manner.

Die erste Kammer 19a, 19b weist eine mittels einer Linie 19a' angedeutete erste Zuführöffnung für Druckluft auf, mittels der die Messwelle 6a in Richtung der Lamellen 2, 3 verstellt werden kann. Des Weiteren weist die erste Kammer 19a, 19b eine mittels einer Linie 19b' angedeutete zweite Zuführöffnung für Druckluft auf, mittels der die Messwelle 6a in die entgegengesetzte Richtung verstellbar ist. In gleicher Weise weist die zweite Kammer 20a, 20b eine mittels einer Linie 20a' angedeutete dritte Zuführöffnung für Druckluft auf, mittels der die Anpresswelle 12a in Richtung der Lamellen 2, 3 verstellbar ist. Des Weiteren weist die zweite Kammer 20a, 20b eine durch eine Linie 20b' angedeutete vierte Zuführöffnung für Druckluft auf, mittels der die Anpresswelle 12a in die entgegengesetzte Richtung verstellt werden kann.The first chamber 19a . 19b has one by means of a line 19a ' indicated first supply opening for compressed air, by means of the measuring shaft 6a in the direction of the slats 2 . 3 can be adjusted. Furthermore, the first chamber 19a . 19b one by means of a line 19b ' indicated second supply port for compressed air, by means of the measuring shaft 6a is adjustable in the opposite direction. In the same way, the second chamber 20a . 20b one by means of a line 20a ' indicated third supply port for compressed air, by means of the pressure wave 12a in the direction of the slats 2 . 3 is adjustable. Furthermore, the second chamber 20a . 20b one through a line 20b ' indicated fourth supply port for compressed air, by means of the pressure wave 12a can be adjusted in the opposite direction.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann zunächst die Übertragung eines von der Antriebswelle 4a aufgebrachten Drehmoments auf die Messwelle 6a gemessen werden. Hierzu wird die Antriebswelle 4a mittels des Hauptdrehantriebs 13b angetrieben. Da die Stahllamellen 3 in Wirkverbindung mit dem innen verzahnten Ring 4'' der Antriebsglocke 4 stehen, drehen sich auch die Stahllamellen 3.By means of the device according to the invention, first, the transmission of one of the drive shaft 4a applied torque on the measuring shaft 6a be measured. For this purpose, the drive shaft 4a by means of the main rotary drive 13b driven. Because the steel blades 3 in operative connection with the internally toothed ring 4 '' the drive bell 4 stand, rotate the steel plates 3 ,

Der Verstellstern 5 sowie die Mitnehmerglocke 7 sind so positioniert, dass sie nicht in Eingriff mit den Belaglamellen 2 stehen. Hingegen ist die Messglocke 6 durch Einbringen von Druckluft in den oberen Teil 19a der ersten Kammer 19a, 19b in eine Stellung gebracht worden, in der die Messglocke mit allen Belaglamellen 2 in Eingriff steht. Diese Stellung ist in 3 dargestellt.The adjusting star 5 as well as the driver bell 7 are positioned so that they are not in engagement with the lining blades 2 stand. On the other hand is the measuring bell 6 by introducing compressed air into the upper part 19a the first chamber 19a . 19b in a position in which the measuring bell with all lining plates 2 engaged. This position is in 3 shown.

Durch Einbringen von Druckluft in den oberen Teil 20a der zweiten Kammer 20a, 20b wird auf die Anpresswelle 12a in axialer Richtung eine Kraft ausgeübt, wodurch die Anpressglocke 12 das aus den Stahllamellen 3 und den Belaglamellen 2 bestehende Lamellenpaket zusammenpresst. Durch die hierdurch entstehende Reibung werden die Belaglamellen 2 von den Stahllamellen 3 mitgenommen, wodurch von der Antriebswelle 4a ein Drehmoment auf die Messwelle 6a übertragen wird. Das auf die Messwelle 6a übertragene Drehmoment wird mittels des Drehmomentsensors 8 gemessen. Hierzu wird die Bremsvorrichtung 9 betätigt, sodass die Ausgangswelle 8b des Drehmomentsensors 8 fixiert ist.By introducing compressed air into the upper part 20a the second chamber 20a . 20b is on the contact shaft 12a exerted a force in the axial direction, whereby the pressure bell 12 that from the steel blades 3 and the lining blades 2 existing disc pack pressed together. Due to the resulting friction, the lining blades 2 from the steel blades 3 taken along, resulting from the drive shaft 4a a torque on the measuring shaft 6a is transmitted. That on the measuring shaft 6a transmitted torque is determined by means of the torque sensor 8th measured. For this purpose, the braking device 9 pressed so that the output shaft 8b of the torque sensor 8th is fixed.

Ergibt eine mit unterschiedlichen Anpresskräften aufgenommene Messreihe, dass das übertragene Drehmoment ungleichförmig ist, wird der Hauptdrehantrieb 13b von der Antriebswelle 4a entkoppelt. Des Weiteren wird durch Zuführung von Druckluft in den unteren Teil 19b der ersten Kammer 19a, 19b die Messglocke 6 in Richtung weg von den Lamellen 2, 3 so weit verstellt, dass sie nicht mehr in Eingriff mit den Belaglamellen 2 steht. Ebenso wird durch Zuführung von Druckluft in den unteren Bereich 20b der zweiten Kammer 20a, 20b die auf das aus den Stahllamellen 3 und den Belaglamellen 2 bestehende Lamellenpaket ausgeübte Anpresskraft aufgehoben. Danach wird der Verstellstern 5 in eine Position verstellt, in der er beispielsweise mit der von oben gezählten zweiten Belaglamelle 2 in Eingriff steht. Diese Stellung ist in 4 dargestellt. Wenn der Verstellstern 5 diese Position erreicht hat, wird die Verstellwelle 5a mittels des Verstellantriebs 14 um einen vorbestimmten Winkel verdreht. Hierdurch ändert sich die Ausrichtung der betreffenden Belaglamelle gegenüber den anderen Belaglamellen 2.If a measurement series recorded with different contact forces indicates that the transmitted torque is non-uniform, the main rotary drive becomes 13b from the drive shaft 4a decoupled. Furthermore, by supplying compressed air into the lower part 19b the first chamber 19a . 19b the measuring bell 6 towards the lamellae 2 . 3 adjusted so far that they are no longer in engagement with the lining blades 2 stands. Similarly, by supplying compressed air in the lower area 20b the second chamber 20a . 20b the one on the steel lamellae 3 and the lining blades 2 Existing disk set exerted applied contact pressure. Then the adjustment star becomes 5 adjusted in a position in which he, for example, with the counted from above second lining blade 2 engaged. This position is in 4 shown. When the adjustment star 5 has reached this position, the adjusting shaft 5a by means of the adjustment drive 14 rotated by a predetermined angle. As a result, the orientation of the relevant lining plate relative to the other lining plates changes 2 ,

Nachdem die betreffende Belaglamelle verstellt wurde, wird die Antriebswelle 4a wieder mit dem Hauptdrehantrieb 13b gekoppelt und die zuvor beschriebene Messung des übertragenen Drehmoments wird wieder durchgeführt.After the covering plate has been adjusted, the drive shaft 4a again with the main rotary drive 13b coupled and the previously described measurement of the transmitted torque is performed again.

Sollte die erneute Messung ergeben, dass das übertragene Drehmoment immer noch ungleichförmig ist, wird die zuvor beschriebene Verstellung einer Belaglamelle mit einer anderen Belaglamelle wiederholt.Should the re-measurement revealed that the transmitted torque always still uneven is, is the previously described adjustment of a lining blade repeated with another lining blade.

Ergibt die erneute Messung, dass das übertragene Drehmoment nicht mehr ungleichförmig ist, werden die Messglocke 6 und die Anpressglocke 12 wieder in eine Stellung gebracht, in der sie nicht mehr in Wirkverbindung mit den Lamellen 2, 3 stehen. Des Weiteren wird die Mitnehmerglocke 7 in eine Stellung gebracht, in der sie mit allen Belaglamellen 2 in Eingriff steht. Diese Stellung ist in 5 dargestellt. Danach wird die Mitnehmerwelle 7a mit der Antriebswelle 4a gekoppelt und beide Wellen 4a, 7a mittels des Hauptdrehantriebs 13b mit einer hohen Drehzahl angetrieben. Hierdurch werden sich auf den Lamellen 2, 3 befindliche Schmutzpartikel oder Flüssigkeit heruntergeschleudert.If the re-measurement shows that the transmitted torque is no longer non-uniform, the bell will become 6 and the pressure bell 12 put back in a position in which they are no longer in operative connection with the slats 2 . 3 stand. Furthermore, the driver bell 7 placed in a position where they with all lining slats 2 engaged. This position is in 5 shown. After that, the driver shaft 7a with the drive shaft 4a coupled and both waves 4a . 7a by means of the main rotary drive 13b driven at a high speed. This will affect the slats 2 . 3 flung off any dirt particles or liquid.

Um die Wirkung einer ungleichförmigen Drehmomentübertragung zu verstärken, wird die Bremsvorrichtung 9 gelöst, sodass die Ausgangswelle 8b des Drehmomentsensors 8 über den im Klemmbock 17 eingespannten Torsionsstab 10 fixiert ist.To enhance the effect of nonuniform torque transmission, the brake device becomes 9 solved, so that the output shaft 8b of the torque sensor 8th over the in the terminal block 17 clamped torsion bar 10 is fixed.

Durch das auf die Messwelle 6a übertragene Drehmoment verdreht sich der Torsionsstab 10 elastisch. Verringert sich das Drehmoment etwas, federt der Torsionsstab 10 zurück, wodurch sich die Verringerung des Drehmoments stärker bemerkbar macht. Die Ungleichförmigkeit eines Drehmoments tritt daher stärker in Erscheinung.Through that on the measuring shaft 6a transmitted torque twists the torsion bar 10 elastic. If the torque decreases slightly, the torsion bar springs 10 back, making the reduction in torque more noticeable. The non-uniformity of a torque is therefore more apparent.

Claims

Device for improving the torque transmission of a multi-plate clutch ( 1 ), which a plurality of lining pad pack forming lining blades ( 2 ) and a plurality of a clutch basket forming outer plates ( 3 ), characterized by one with a drive shaft ( 4a ) connected drive bell ( 4 ), which with the outer plates ( 3 ) or the lining blades ( 2 ) can be brought into operative connection, as well as one with an adjusting shaft ( 5a ) connected adjusting star ( 5 ), which with a portion of the lining blades ( 2 ) or the outer plates ( 3 ) is operable in such a way that with the adjusting star ( 5 ) lamellae brought into operative connection ( 2 . 3 ) compared to the not with the adjusting star ( 5 ) lamellae brought into operative connection ( 2 . 3 ) by means of the adjusting star ( 5 ) are adjustable.

Apparatus according to claim 1, characterized by a with a measuring shaft ( 6a ) connected measuring bell ( 6 ), which with the lining blades ( 2 ) can be brought into operative connection.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the measuring shaft ( 6a ) at her the measuring bell ( 6 ) facing away from the end with the measuring input ( 8a ) of a torque sensor ( 8th ) connected is.

Device according to claim 3, characterized in that the torque sensor ( 8th ) with a braking device ( 9 ) is connected, by means of which it is activated.

Device according to claim 3 or 4, characterized in that the torque sensor ( 8th ) with a torsion bar ( 10 ), which at its the torque sensor ( 8th ) facing away in a clamping device ( 17 ) is firmly clamped.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the clamping point of the torsion bar ( 10 ) is adjustable.

Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the measuring shaft ( 6a ) a cavity ( 6a '' ), by means of which a medium to the lining blades ( 2 ) is conductive.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized by a with a driving shaft ( 7a ) associated driver bell ( 7 ), which with the lining blades ( 2 ) can be brought into operative connection.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the multi-plate clutch ( 1 ) in an encapsulated housing ( 11a . 11b ) is arranged.