DE102008015617B4

DE102008015617B4 - Roller adjustment device

Info

Publication number: DE102008015617B4
Application number: DE102008015617.5A
Authority: DE
Inventors: Norbert Scholz
Original assignee: Salzhausener Maschb Salmatec GmbH; SALZHAUSENER MASCHINENBAUTECHNIK SALMATEC GmbH
Current assignee: SALMATEC GMBH, DE
Priority date: 2008-03-26
Filing date: 2008-03-26
Publication date: 2021-01-14
Anticipated expiration: 2028-03-27
Also published as: DE102008015617A1; EP2105292B1; EP2105292A1

Abstract

Verstellvorrichtung zum Variieren des radialen Abstands (20) mindestens eines Kollers (13) relativ zu einer Innenmantelfläche (3) einer Lochmatrize (2) in einer Pelletierpresse (1), mit einer Aufnahmevorrichtung (4) zur Aufnahme mindestens eines Kollers (13) derart, dass der Koller (13) radial zu einer Lochmatrize (2) verschiebbar anordenbar ist, und Radialschubmitteln (10, 15, 9) zum radialen Verschieben eines Kollers (13) innerhalb der Aufnahmevorrichtung (4), wobei die Radialschubmittel (10, 15, 9) mindestens ein axiales Antriebselement (14), mindestens ein mit einem Koller (13) in Wirkverbindung bringbares radiales Abtriebselement (9) und Übertragungsmittel (15) zum Übertragen einer auf das axiale Antriebselement (14) wirkenden Axialkraft auf das radiale Abtriebselement (9) aufweisen, wobei das Abtriebselement (9) als Haltevorrichtung (9) zur, vorzugsweise drehbaren, Lagerung des Kollers (13) ausgestaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (4) mindestens einen im Wesentlichen massiven scheibenartigen Aufsatz (6) aufweist, in welchen mindestens eine radiale Bohrung (7) eingebracht ist, wobei innerhalb der radialen Bohrung (7) die Haltevorrichtung (9) mit einem kolbenartigen Abschnitt (10) radial verschiebbar angeordnet ist.Adjusting device for varying the radial distance (20) of at least one pan (13) relative to an inner lateral surface (3) of a perforated die (2) in a pelletizing press (1), with a receiving device (4) for receiving at least one pan (13) such that the pan (13) can be displaced radially relative to a perforated die (2), and radial thrust means (10, 15, 9) for the radial displacement of a pan (13) within the receiving device (4), the radial thrust means (10, 15, 9 ) have at least one axial drive element (14), at least one radial output element (9) which can be brought into operative connection with a pan (13) and transmission means (15) for transmitting an axial force acting on the axial drive element (14) to the radial output element (9) , wherein the output element (9) is designed as a holding device (9) for, preferably rotatable, mounting of the pan (13), characterized in that the receiving device (4) at least one n essentially solid disk-like attachment (6), in which at least one radial bore (7) is introduced, the holding device (9) with a piston-like section (10) being arranged radially displaceably within the radial bore (7).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung zum Variieren des radialen Abstands mindestens eines Kollers relativ zu einer Innenmantelfläche einer Lochmatrize in einer Pelletierpresse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, mit einer Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme mindestens eines Kollers derart, dass der Koller radial zu einer Lochmatrize verschiebbar anordenbar ist, und Radialschubmitteln zum radialen Verschieben eines Kollers innerhalb der Aufnahmevorrichtung.The present invention relates to an adjusting device for varying the radial distance of at least one pan grinder relative to an inner surface of a perforated die in a pelletizing press according to the preamble of claim 1, with a receiving device for receiving at least one pan pan in such a way that the pan pan can be arranged radially to a perforated die , and radial thrust means for radially displacing a pan grinder within the receiving device.

Bekannte Pelletierpressen, welche beispielsweise für die Herstellung von Pellets als Viehfutter eingesetzt werden, beruhen auf dem Prinzip, dass zwischen der angetriebenen Matrize, beispielsweise einer Ringmatrize, und den Pressrollen, meist Koller genannt, ein Materialfilm entsteht, dessen Dicke die Durchsatzmenge und auch die Qualität der Pellets mitbestimmt. Um eine derartige Pelletierpresse entsprechend dem zu verarbeitenden Material, seiner Zusammensetzung und der Pressenkonstruktion einstellen zu können, ist es bekannt, eine Verstellvorrichtung der eingangs genannten Art vorzusehen, mit welcher der Abstand zwischen den Kollern und der Lochmatrize und damit die Dicke des Materialfilms einstellbar ist.Known pelleting presses, which are used, for example, for the production of pellets as fodder, are based on the principle that a film of material is created between the driven die, for example a ring die, and the press rollers, usually called a roller, the thickness of which determines the throughput and also the quality of the pellets. In order to be able to adjust such a pelletizing press according to the material to be processed, its composition and the press construction, it is known to provide an adjusting device of the type mentioned above, with which the distance between the pan and the perforated die and thus the thickness of the material film can be adjusted.

Aus der EP 0 231 764 sind verschiedene Ausführungsformen von Verstellvorrichtungen bekannt. Insbesondere ist aus der EP 0 231 764 in 7 ein Verstellmechanismus der eingangs genannten Art bekannt, bei welchem die Koller jeweils auf einer Lagerspindel gelagert sind, die in einem vierkantigen Kopf endet. Auf diese Köpfe drücken doppelt wirkende Kolben in Richtung der Lochmatrize. Aufgrund der von den doppeltwirkenden Kolben auf die Köpfe der Lagerspindel ausgeübten radialen Kraft gleiten die Köpfe der Lagerspindel in radialen Führungen der Kolleraufnahme. Dadurch wird im Stand der Technik eine radiale Verstellung der Koller relativ zur Lochmatrize bewirkt, um den Spalt zwischen Koller und Lochmatrize zu variieren.Nachteilig an der bekannten Kollerverstellvorrichtung ist, dass sie aufgrund der Integrierung des Antriebskolbens in das Innere der Lochmatrize aufwendig in Konstruktion und Herstellung ist. Außerdem ist eine Wegmessung vergleichsweise aufwendig, da die Stellung des Antriebskolbens von außen nur schwer erkennbar ist. Schließlich ist die bekannte Verstellvorrichtung mit Nachteil nur für Pelletierpressen mit lediglich zwei Kollern geeignet.From the EP 0 231 764 various embodiments of adjusting devices are known. In particular, from the EP 0 231 764 in 7th an adjusting mechanism of the type mentioned is known in which the pan rollers are each mounted on a bearing spindle which ends in a square head. Double-acting pistons press these heads in the direction of the perforation matrix. Due to the radial force exerted on the heads of the bearing spindle by the double-acting pistons, the heads of the bearing spindle slide in radial guides of the pan grinder. In the prior art, this causes a radial adjustment of the pan relative to the die in order to vary the gap between pan and die. A disadvantage of the known pan adjustment device is that it is expensive to design and manufacture due to the integration of the drive piston into the interior of the die is. In addition, a distance measurement is comparatively complex since the position of the drive piston can only be seen with difficulty from the outside. Finally, the known adjusting device is only suitable, with the disadvantage, for pelleting presses with only two pan grinders.

Aus der WO 2004/073963 A1 ist eine Kollerverstellvorrichtung für eine Extrusionsmühle bekannt, bei dem eine auf ein axiales Antriebselement wirkende Axialkraft auf ein radiales Abtriebselement übertragen wird, um den radialen Abstand der Koller zur Innenmantelfläche der Lochmatrize zu variieren.From the WO 2004/073963 A1 a pan adjustment device for an extrusion mill is known, in which an axial force acting on an axial drive element is transmitted to a radial output element in order to vary the radial distance between the pan and the inner surface of the perforated die.

Die aus der US 4,498,856 vorbekannte Kollerverstellvorrichtung basiert auf dem Zusammenwirken einer axial ausgerichteten Gewindestange, welche Keilelemente mit nach außen gerichteten geneigten Flächen aufweist, mit Komplementär geneigten Flächen einer radial verschiebbaren Einheit, in welcher ein Koller gelagert ist.The ones from the U.S. 4,498,856 Known pan adjustment device is based on the interaction of an axially aligned threaded rod which has wedge elements with outwardly directed inclined surfaces, with complementary inclined surfaces of a radially displaceable unit in which a pan roller is mounted.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Verstellvorrichtung zum Variieren des radialen Abstands mindestens eines Kollers relativ zu einer Innenmantelfläche einer Lochmatrize in einer Pelletierpresse, mit einer Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme mindestens eines Kollers derart, dass der Koller radial zu einer Lochmatrize verschiebbar anordenbar ist, und Radialschubmittel zum radialen Verschieben eines Kollers innerhalb der Aufnahmevorrichtung anzugeben, welche einfach aufgebaut ist, kostengünstig herstellbar ist, auf einfache Weise eine Stellungsmessung erlaubt und welche auch für Pelletierpressen mit drei oder mehr Kollern geeignet ist.The present invention is therefore based on the object of providing an adjusting device for varying the radial distance of at least one pan relative to an inner surface of a perforated die in a pelletizing press, with a receiving device for receiving at least one pan in such a way that the pan can be displaced radially to a perforated die, and to provide radial thrust means for radial displacement of a pan grinder within the receiving device, which is simple in construction, can be manufactured inexpensively, allows position measurement in a simple manner and which is also suitable for pelletizing presses with three or more pan grinders.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine gattungsgemäße Verstellvorrichtung gelöst, welche die Merkmalskombination des Patentanspruchs 1 aufweist, bei welcher die Radialschubmittel mindestens ein axiales Antriebselement, mindestens ein mit einem Koller in Wirkverbindung bringbares radiales Abtriebselement und Übertragungsmittel zum Übertragen einer auf das axiale Antriebselement wirkenden Axialkraft auf das radiale Abtriebselement aufweisen. Hierdurch ist es erfindungsgemäß mit Vorteil möglich, das axiale Antriebselement zu bewegen, um dadurch eine radiale Schubkraft auf die Kolleraufhängung auszuüben. Es ist somit mit Vorteil möglich, Antriebsmittel außerhalb der Pelletierpresse anzuordnen. Die Konstruktion gestaltet sich dadurch mit Vorteil einfacher als bei dem bekannten Verstellsystem, bei welchem die Hubkolben in die Verstellvorrichtung integriert sein müssen.According to the invention, this object is achieved by a generic adjusting device, which has the combination of features of claim 1, in which the radial thrust means at least one axial drive element, at least one radial output element that can be brought into operative connection with a roller and transmission means for transmitting an axial force acting on the axial drive element to the Have radial output element. In this way, according to the invention, it is advantageously possible to move the axial drive element in order to thereby exert a radial thrust force on the Koller suspension. It is thus advantageously possible to arrange drive means outside the pelletizing press. The construction is therefore advantageously simpler than in the known adjustment system, in which the reciprocating pistons must be integrated into the adjustment device.

In vorteilhafter Ausgestaltung sind die Übertragungsmittel als Schubgetriebe ausgestaltet. Ein Schubgetriebe ist ein Spezialfall eines Kurvengetriebes bestehend aus einem Kurvenglied, einem Eingriffsglied sowie einem das Kurvenglied und das Eingriffsglied verbindenden Steg. Im Normalfall ist der Steg das Gestell, das Kurvenglied das Angriffsglied und das Eingriffsglied das Abtriebsglied. Der Berührungspunkt des Kurvenglieds und des Eingriffsglieds kann ein zusätzliches Abtastglied aufweisen, etwa eine drehbar im Eingriffsglied gelagerte Rolle mit einem identischen Freiheitsgrad, um die Laufeigenschaften zu verbessern, ohne die Kinematik zu verändern. Im Rahmen der Erfindung ist der Begriff Getriebe in seiner allgemeinsten Form als ein System zum Wandeln oder Übertragen von Bewegungen und Kräften und/oder Drehmomenten zu verstehen. Insbesondere ist mit dem Begriff Getriebe keine Einschränkung auf Systeme mit einer Zahnverbindung gemeint. Dennoch sind auch Zahngetriebe vom erfindungsgemäßen Begriff Getriebe umfasst.In an advantageous embodiment, the transmission means are designed as thrust gears. A thrust gear is a special case of a cam mechanism consisting of a cam member, an engaging member and a web connecting the cam member and the engaging member. In the normal case, the web is the frame, the cam member is the engagement member and the engagement member is the output member. The point of contact of the cam member and the engaging member can have an additional sensing member, for example a roller rotatably mounted in the engaging member with an identical degree of freedom in order to improve the running properties without changing the kinematics. In the context of the invention, the term transmission is to be understood in its most general form as a system for converting or transmitting movements and forces and / or torques. In particular, the term transmission is not a restriction refers to systems with a tooth connection. Nevertheless, toothed gears are also included in the term gear according to the invention.

Um die Berührung zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement durch angepasste Formgebung zu sichern, ist in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement eine Formschlussverbindung ausgebildet ist.In order to secure the contact between the drive element and the output element by means of adapted shaping, it is provided in an advantageous embodiment of the invention that a form-fit connection is formed between the drive element and the output element.

Besonders günstig ist es gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung, wenn die Übertragungsmittel als in axialer Richtung variierender, mit dem Abtriebselement in Wirkverbindung stehender Querschnitt des Antriebselements ausgestaltet sind. Das Antriebselement übernimmt gemäß dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung die Funktion des Kurvenglieds, um eine Umwandlung auf das axiale Antriebselement wirkende Axialkraft in eine die Koller radial zur Lochmatrize antreibende Radialkraft umzusetzen.According to one embodiment of the invention, it is particularly favorable if the transmission means are designed as a cross section of the drive element that varies in the axial direction and is in operative connection with the output element. According to this embodiment according to the invention, the drive element assumes the function of the cam member in order to convert an axial force acting on the axial drive element into a radial force driving the roller radially to the hole matrix.

Wenn gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung der Querschnitt des Antriebselements in axialer Richtung monoton, vorzugsweise linear, zunehmend ausgestaltet ist, lässt sich durch monotone bzw. lineare Veränderung der Axialstellung des Antriebselements der Abstand zwischen der Innenmantelfläche der Lochmatrize und der Außenmantelfläche der Koller mit Vorteil ebenfalls monoton bzw. linear variieren. Je nach Bewegungsrichtung des axialen Antriebselements ergibt sich eine monotone bzw. lineare Änderung des Spalts zwischen Koller und Lochmatrize.If, according to a further preferred embodiment of the invention, the cross section of the drive element is designed monotonously, preferably linearly, increasingly in the axial direction, the distance between the inner surface of the perforated die and the outer surface of the pan can advantageously be adjusted by monotonically or linearly changing the axial position of the drive element also vary monotonically or linearly. Depending on the direction of movement of the axial drive element, there is a monotonic or linear change in the gap between the roller and the perforated die.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann das Antriebselement mindestens ein axial ausgerichtetes, mit dem Abtriebselement in Wirkverbindung stehendes, Keilelement aufweisen. Das Keilelement kann beispielsweise als auf einer Stange angebrachter Keilkörper ausgestaltet sein, sodass Axialbewegungen des Antriebselements linear in Radialbewegungen des Abtriebselements und somit des Kollers umgewandelt werden.In a further advantageous embodiment of the invention, the drive element can have at least one axially aligned wedge element that is operatively connected to the output element. The wedge element can be designed, for example, as a wedge body attached to a rod, so that axial movements of the drive element are linearly converted into radial movements of the driven element and thus of the pan.

In anderer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Antriebselement mindestens ein axial ausgerichtetes, mit dem Abtriebselement in Wirkverbindung stehendes, Kegelelement aufweist. Die Kegelform hat im Zusammenhang mit der Erfindung den Vorteil, dass sie einen in axialer Richtung linear zunehmenden radialen Querschnitt aufweist, um somit eine lineare Umsetzung einer Axialkraft in eine Radialkraft zu bewirken.In another embodiment of the invention, it is provided that the drive element has at least one axially aligned conical element which is in operative connection with the output element. In connection with the invention, the conical shape has the advantage that it has a radial cross section that increases linearly in the axial direction, in order thus to bring about a linear conversion of an axial force into a radial force.

In Ausgestaltung der Erfindung kann mit Vorteil das Antriebselement als Stange ausgestaltet sein, welche axial über die Lochmatrize hervorsteht, wenn die Verstellvorrichtung bestimmungsgemäß mit einer Lochmatrize zusammenwirkt. Gemäß dieser Ausgestaltung kann mit Vorteil sowohl ein Antrieb als auch eine etwaige Stellungsmeßvorrichtung an dem Antriebselement außerhalb der Pelletierpresse angeordnet werden. Der Aufbau wird hierdurch deutlich erleichtert.In an embodiment of the invention, the drive element can advantageously be designed as a rod which protrudes axially beyond the perforated matrix when the adjustment device interacts with a perforated matrix as intended. According to this embodiment, both a drive and any position measuring device can advantageously be arranged on the drive element outside the pelletizing press. This makes the structure much easier.

Eine automatische Variation des Abstands zwischen Koller und Lochmatrize ist im Rahmen der Erfindung möglich, wenn Antriebsmittel zum Erzeugen einer axialen Kraft auf das Antriebselement vorgesehen sind. Als Antriebsmittel sind aller bekannten Motoren, zum Beispiel Schrittmotoren, oder ähnliches geeignet.An automatic variation of the distance between the roller and the perforated die is possible within the scope of the invention if drive means are provided for generating an axial force on the drive element. All known motors, for example stepper motors or the like, are suitable as drive means.

In spezieller vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weisen die Antriebsmittel einen, vorzugsweise doppelt wirkenden, Hydraulikzylinder auf. Durch die Doppelwirkung des Hydraulikzylinders ist ein Antrieb der Zugstange in beiden axialen Richtungen möglich, um durch axiales Verschieben der Stange je nach Ausgestaltung der Umlenkmittel den Abstand zwischen Koller und Lochmatrize zu vergrößern und/oder zu verkleinern.In a special advantageous embodiment of the invention, the drive means have a preferably double-acting hydraulic cylinder. The double action of the hydraulic cylinder enables the pull rod to be driven in both axial directions in order to increase and / or decrease the distance between the roller and the perforated matrix by axially displacing the rod, depending on the design of the deflection means.

Wenn in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung Mittel zur Stellungsmessung des axialen Antriebselements vorgesehen sind, lassen sich die erhaltenen Stellungsmeßwerte bei Kenntnis der Übertragungsfunktion der Übertragungsmittel einem Abstand zwischen Koller und Lochmatrize zuordnen.If, in a preferred embodiment of the invention, means for measuring the position of the axial drive element are provided, the measured position values obtained can be assigned to a distance between the roller and the perforated die, provided the transfer function of the transfer means is known.

Eine konstruktiv besonders einfache und damit vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Mittel zur Stellungsmessung in einem Zustand, in dem die Verstellvorrichtung bestimmungsgemäß mit einer Lochmatrize zusammenwirkt, axial außerhalb der Lochmatrize anordenbar sind.A structurally particularly simple and therefore advantageous embodiment of the invention provides that the means for position measurement can be arranged axially outside the perforated matrix in a state in which the adjusting device cooperates with a perforated matrix as intended.

Gemäß der Erfindung ist das Abtriebselement als Haltevorrichtung zur, vorzugsweise drehbaren, Lagerung des Kollers ausgestaltet. Die Haltevorrichtung kann im Rahmen der Erfindung so konstruiert sein, dass sie länglich in einer radialen Bohrung der Aufnahmevorrichtung beweglich ist, wobei ein Ende in Wirkverbindung mit dem Übertragungsmittel bzw. dem Antriebselement steht. Das gegenüberliegende Ende der Haltevorrichtung ist gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung vorzugsweise mit einer Lagerung für die Achse des Kollers versehen.According to the invention, the output element is designed as a holding device for, preferably rotatable, mounting of the pan. Within the scope of the invention, the holding device can be constructed in such a way that it is longitudinally movable in a radial bore of the receiving device, one end being in operative connection with the transmission means or the drive element. According to this embodiment of the invention, the opposite end of the holding device is preferably provided with a bearing for the axis of the pan.

Vorzugsweise sind im Rahmen der Erfindung Mittel zum Blockieren des Antriebselements in einer axialen Stellung vorgesehen. Hierdurch kann ein vorgegebener Abstand zwischen Abstand und Matrize eingestellt und fixiert werden.Preferably, means for blocking the drive element in an axial position are provided within the scope of the invention. In this way, a predetermined distance between the distance and the die can be set and fixed.

Die der Erfindung zugrunde gelegte Aufgabe wird gleichermaßen gelöst durch eine Pelletierpresse mit einer Lochmatrize und mindestens einem radial verschiebbaren Koller, welche eine Verstellvorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 13 aufweist.The object on which the invention is based is equally achieved by a pelletizing press with a perforated die and at least one radially displaceable pan roller, which has an adjusting device according to one of claims 1 to 13.

Die Erfindung wird in einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf eine Zeichnung beispielhaft beschrieben, wobei weitere vorteilhafte Einzelheiten den Figuren der Zeichnung zu entnehmen sind.The invention is described by way of example in a preferred embodiment with reference to a drawing, further advantageous details being shown in the figures of the drawing.

Funktionsmäßig gleiche Teile sind dabei mit denselben Bezugszeichen versehen.Functionally identical parts are provided with the same reference symbols.

Die Figuren der Zeichnung zeigen im Einzelnen:

1(a): eine Pelletierpresse mit einer erfindungsgemäßen Kollerverstellung in einem Zustand mit maximalem Kollerspalt in einer axialen Schnittdarstellung, wobei der Schnitt entlang der Linie I-I in 2 verläuft;
1(b): Detaildarstellung des Bereichs W aus 1(a);
2(a): axiale Ansicht in Richtung des Pfeils II in 1(a) auf die Pelletiervorrichtung mit der erfindungsgemäßen Kollerverstellung aus 1, wobei ein Kolbenantrieb sowie ein Deckel der Kolleraufnahme nicht dargestellt sind;
2(b): Detaildarstellung des Bereichs X in 2(a);
3: die Pelletierpresse mit der erfindungsgemäßen Kollerverstellung aus den 1 und 2 in einem Zustand mit minimalem Kollerspalt, wobei die Ansichten jenen in 1 entsprechen, die Detaildarstellung trägt die Bezeichnung Y, der Längsschnitt in Teil A verläuft entlang der Linie III-III in 4;
4: Draufsicht in Richtung des Pfeils IV aus 3 in axialer Richtung der Pelletierpresse mit erfindungsgemäßer Kollerspaltverstellung in einem Zustand mit minimalem Kollerspalt, wobei die Ansichten jenen der 2 entsprechen, die Detaildarstellung trägt jedoch die Bezeichnung Z;
5: axiale Draufsicht auf eine Zugstange als Bestandteil der in den 1 bis 4 dargestellten erfindungsgemäßen Kollerspaltverstellung in einer Ansicht a) entsprechend der Blickrichtung in Richtung des Pfeils II in 1 des Pfeils IV in 3 sowie (b) in der Gegenrichtung.

The figures in the drawing show in detail:

1 (a) : a pelletizing press with a pan adjustment according to the invention in a state with a maximum pan gap in an axial sectional view, the section along the line II in FIG 2 runs;
1 (b) : Detail display of area W off 1 (a) ;
2 (a) : axial view in the direction of arrow II in 1 (a) on the pelletizing device with the roller adjustment according to the invention 1 , a piston drive and a cover of the pan grinder not being shown;
2 B) : Detailed display of the area X in 2 (a) ;
3 : the pelleting press with the roller adjustment according to the invention from the 1 and 2 in a condition with minimal pan gaps, the views being those in 1 correspond, the detailed representation is labeled Y, the longitudinal section in part A runs along the line III-III in 4th ;
4th : Top view in the direction of arrow IV 3 in the axial direction of the pelletizing press with inventive roller gap adjustment in a state with a minimal roller gap, the views being those of 2 correspond, however, the detailed representation bears the designation Z;
5 : Axial top view of a tie rod as part of the 1 to 4th shown roller gap adjustment according to the invention in a view a) corresponding to the viewing direction in the direction of arrow II in 1 of arrow IV in 3 and (b) in the opposite direction.

Die 1 zeigt in der Darstellung eines Axialschnitts entlang der Linie I-I in 2 eine Pelletierpresse 1. Die Pelletierpresse 1 besteht im Wesentlichen aus einer Lochmatrize 2, welche die Form einer zylindrischen Trommel aufweist, mit einer Innenmantelfläche 3 mit in den Figuren nicht dargestellten Löchern. Koaxial mit der Lochmatrize ist eine Kolleraufnahme 4 angeordnet. Die Kolleraufnahme 4 weist einen koaxial zur Lochmatrize 2 ausgerichteten Zylinderabschnitt 5 auf. Der Zylinderabschnitt 5 ragt an beiden Enden über die Lochmatrize heraus. In einem axialen Abstand zueinander weist die Kolleraufnahme 4 ein Paar im Wesentlichen massiver scheibenartiger Aufsätze 6 auf. Die scheibenartigen Aufsätze 6 sind einstückig mit dem Zylinderabschnitt ausgestaltet. Im Rahmen der Erfindung können die scheibenartigen Aufsätze 6 jedoch gleichermaßen separat von dem zylindrischen Abschnitt 5 ausgestaltet sein. Jeder scheibenartige Aufsatz 6 ist, wie in 2 zu erkennen, an den Rändern derart abgeflacht, dass ein Querschnitt sechseckig ist. In die scheibenartigen Aufsätze 6 sind drei gleichartige radiale Bohrungen 7 eingebracht. Die radialen Bohrungen 7 sind in gleichen Winkeln zueinander angeordnet und erstrecken sich radial jeweils von der abgeschrägten Mantelfläche 8 der scheibenartigen Aufsätze 6 bis durch den Zylinderabschnitt 5 hindurch. Innerhalb der radialen Bohrung 7 ist jeweils eine Achsenhalterung 9 mit einem kolbenartigen Abschnitt 10 radial verschiebbar angeordnet.The 1 shows in the representation of an axial section along the line II in 2 a pellet press 1 . The pellet press 1 consists essentially of a perforated matrix 2 , which has the shape of a cylindrical drum, with an inner circumferential surface 3 with holes not shown in the figures. A pan holder is coaxial with the perforated die 4th arranged. The Koller recording 4th has a coaxial to the die 2 aligned cylinder section 5 on. The cylinder section 5 protrudes over the perforated matrix at both ends. At an axial distance from one another, the pan grommet 4th a pair of essentially solid disk-like attachments 6th on. The disk-like attachments 6th are designed in one piece with the cylinder section. In the context of the invention, the disk-like attachments 6th but equally separate from the cylindrical portion 5 be designed. Any disc-like attachment 6th is like in 2 can be seen flattened at the edges in such a way that a cross-section is hexagonal. In the disk-like attachments 6th are three radial bores of the same type 7th brought in. The radial holes 7th are arranged at the same angles to each other and each extend radially from the beveled lateral surface 8th the disk-like attachments 6th up through the cylinder section 5 through. Inside the radial bore 7th is an axle bracket each 9 with a piston-like section 10 arranged radially displaceable.

Die Achsenhalterungen 9 weisen an dem radial inneren Ende eine schräge Endfläche 10 auf. Dies ist besonders in den 1(b) und 3(b) zu erkennen. An dem der schrägen Endfläche 10 entgegengesetzten Ende der Achsenhalterungen 9 ist eine axiale Bohrung 11 zur Aufnahme einer Kollerachse 12 ausgeformt.The axle mounts 9 have an inclined end face at the radially inner end 10 on. This is especially true in the 1 (b) and 3 (b) to recognize. At that of the inclined end face 10 opposite end of the axle mounts 9 is an axial hole 11 to accommodate a Koller axle 12 shaped.

Zwischen dem Paar scheibenartiger Aufsätze 6 der Kolleraufnahme 4 ist mittels der Achsenhalterungen 9 anhand der darin ausgeformten axialen Bohrung 11 mit der Kollerachse 12 jeweils ein Koller 13 drehbar gelagert. Die Lager sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Auf diese Weise sind in der Kolleraufnahme 4 insgesamt drei Koller 13 drehbar aufgenommen. Die Achsenhalterungen 9 sind mit ihrem kolbenartigen Abschnitt in den radialen Bohrungen 7 der scheibenartigen Aufsätze 6 radial verschiebbar, indem die Achsenhalterungen 9 verschoben werden.Between the pair of disc-like attachments 6th the panic recording 4th is by means of the axle brackets 9 based on the axial bore formed therein 11 with the Koller axis 12 one roll each 13 rotatably mounted. The bearings are not shown for reasons of clarity. In this way you are in the panic recording 4th a total of three rollers 13 rotatably recorded. The axle mounts 9 are with their piston-like section in the radial bores 7th the disk-like attachments 6th radially displaceable by the axle brackets 9 be moved.

Koaxial zu dem Zylinderabschnitt 5 der Kolleraufnahme 4 und somit koaxial zur Lochmatrize 2 weist die Kolleraufnahme 4 eine Zugstange 14 auf. Die Zugstange 14 ist, wie in den 1(a) und 1(b) besonders deutlich zu erkennen, in axialen Bereichen, welche in axialer Richtung mit den scheibenartigen Aufsätzen 6 des Zylinderabschnitts 5 zusammenfallen, mit jeweils drei axial orientierten Keilaufsätzen 15 versehen. Insgesamt hat die Zugstange 14 somit sechs Keilaufsätze 15. Die Keilaufsätze 15 sind in gleichmäßigen Winkelabständen über die Mantelfläche der Zugstange 14 verteilt, der Winkelabstand beträgt somit etwa 120°. Die Keilaufsätze 15 können miteinander verbunden sein und über ein nicht dargestelltes Gewinde auf die Zugstange 14 aufgeschraubt sein. Dies hat den Vorteil, dass sowohl die axiale Stellung als auch die radiale Stellung der Keilaufsätze 15 variabel ausgestaltet ist.Coaxial with the cylinder section 5 the panic recording 4th and thus coaxial with the hole matrix 2 shows the Koller recording 4th a pull rod 14th on. The pull rod 14th is like in the 1 (a) and 1 (b) can be seen particularly clearly in the axial areas, which in the axial direction with the disk-like attachments 6th of the cylinder section 5 coincide, each with three axially oriented wedge attachments 15th Mistake. Overall, the pull rod has 14th thus six wedge attachments 15th . The wedge attachments 15th are at equal angular intervals over the outer surface of the tie rod 14th distributed, the angular distance is thus about 120 °. The wedge attachments 15th can be connected to each other and via a thread (not shown) on the pull rod 14th be screwed on. This has the advantage that both the axial position and the radial position of the wedge attachments 15th is designed to be variable.

Die Keilfläche der Keilabsätze 15 ist formschlüssig mit der zugeordneten schrägen Endfläche 10 der Achsenhalterung 9 angeordnet.The wedge surface of the wedge heels 15th is form-fitting with the associated inclined end face 10 the axle bracket 9 arranged.

An dem Abschnitt der Zugstange 14, welcher außerhalb der Lochmatrize 2 angeordnet ist, ist die Zugstange 14 mit einem doppelt wirkenden Hydraulikzylinder 16 derart verbunden, dass der Hydraulikzylinder 16 die Zugstange 14 in beiden axialen Richtungen bewegen kann. Der Hydraulikzylinder 16 ist nur schematisch dargestellt.On the section of the pull rod 14th , which is outside the perforated matrix 2 is arranged, is the tie rod 14th with a double-acting hydraulic cylinder 16 so connected that the hydraulic cylinder 16 the pull rod 14th can move in both axial directions. The hydraulic cylinder 16 is only shown schematically.

Die scheibenartigen Aufsätze 6 der Kolleraufnahme 4 sind zusätzlich mit Schabern 17 versehen. Die Schaber 17 sind über radiale Verbindungsgestänge mit den abgeschrägten Mantelflächen 18 der scheibenartigen Aufsätze 6 verbunden. Die abgeschrägten Mantelflächen 18, an denen die Schaber 17 befestigt sind, sind um Winkel von etwa 60° versetzt zu den abgeschrägten Mantelflächen 8, in welche die radialen Bohrungen 7 eingebracht sind, angeordnet. Die Schaber 17 unterstützen den Pelletiervorgang, indem das zu pelletierende Material von der Innenmantelfläche 3 der Lochmatrize 2 abgeschabt wird, um anschließend von den Kollern 13 durch die nicht dargestellten Löcher der Lochmatrize 2 gepresst zu werden.The disk-like attachments 6th the panic recording 4th are additionally with scrapers 17th Mistake. The scraper 17th are via radial connecting rods with the beveled outer surfaces 18th the disk-like attachments 6th connected. The beveled outer surfaces 18th on which the scraper 17th are attached, are offset by an angle of about 60 ° to the beveled lateral surfaces 8th into which the radial holes 7th are introduced, arranged. The scraper 17th support the pelletizing process by removing the material to be pelleted from the inner surface 3 the perforation matrix 2 is scraped off and then from the pan grinders 13 through the holes (not shown) in the perforated die 2 to be pressed.

Die 1 und 2 zeigen die Pelletierpresse 1 mit der Kolleraufnahme 4 in einem Zustand, in welchem der durch den Abstand der Innenmantelfläche 3 zur Außenmantelfläche 19 der Koller 13 definierte Kollerspalt 20 maximal ist. In diesem Zustand befindet sich die Zugstange 14 in einer Stellung, in welcher die Keilaufsätze 15 derart positioniert sind, dass eine Formschlussverbindung zwischen der schrägen Endfläche 10 der Achsenhalterung 9 und der Keilfläche der Keilaufsätze 15 im flachsten Bereich der Keilaufsätze 15 gegeben ist. Die Achsenhalterung 9 ist in diesem Zustand am weitesten in die radiale Bohrung 7 eingeführt, sodass die Kollerachsen 12 der Koller 13 einen minimalen Abstand zur Achse der Lochmatrize 2 aufweisen, mithin der Kollerspalt 20 maximal ist. In diesem Zustand ist der Kolben 21 des Hydraulikzylinders 16 maximal ausgefahren.The 1 and 2 show the pellet press 1 with the panache 4th in a state in which the distance between the inner lateral surface 3 to the outer jacket surface 19th the Koller 13 defined roller gap 20th is maximum. The pull rod is in this state 14th in a position in which the wedge attachments 15th are positioned such that a form-fitting connection between the inclined end face 10 the axle bracket 9 and the wedge surface of the wedge attachments 15th in the flattest area of the wedge attachments 15th given is. The axle bracket 9 is furthest into the radial bore in this state 7th introduced so that the Koller axes 12 the Koller 13 a minimum distance to the axis of the hole matrix 2 have, hence the pan gullet 20th is maximum. The piston is in this state 21st of the hydraulic cylinder 16 extended to the maximum.

In den 3 und 4 ist demgegenüber ein Zustand der Pelletierpresse gezeigt, bei welchem der Kollerspalt 20 minimal ist. Um die Pelletierpresse 1 mithilfe der erfindungsgemäßen Kollerverstellvorrichtung aus dem in den 1 und 2 gezeigten Zustand mit maximalem Kollerspalt in den in den 3 und 4 gezeigten Zustand mit minimalem Kollerspalt zu überführen, wird mithilfe des Hydraulikzylinders 16 der Kolben 21 in den Zylinder 16 eingefahren. Hierdurch bewegt sich die Zugstange 14 axial aus der Lochmatrize 2 heraus. Dadurch werden auch die auf der Zugstange 14 aufgesetzten Keilaufsätze 15 in dieselbe Richtung bewegt. Aufgrund des zwischen den schrägen Endflächen 10 der Achsenhalterungen 9 und den Keilflächen der Keilaufsätze 15 bestehenden Formschlusses wird die in axialer Richtung wirkende Zugkraft des Hydraulikzylinders 16 in eine in radialer Richtung nach außen wirkende Schubkraft auf die Achsenhalterungen 9 übersetzt. Die Achsenhalterungen 9 bewegen sich somit innerhalb der radialen Bohrungen 7 nach außen. Hierdurch werden die in den axialen Bohrungen 11 der Achsenhalterungen 9 gelagerten Kollerachsen 12 ebenfalls radial nach außen bewegt. Dadurch verringert sich aber der Kollerspalt 20 zwischen der Innenmantelfläche 3 der Lochmatrize 2 und der Außenmantelfläche 19 der Koller 13.In the 3 and 4th In contrast, a state of the pelletizing press is shown in which the muller gap 20th is minimal. To the pellet press 1 using the roller adjusting device according to the invention from the in the 1 and 2 shown condition with maximum roller gap in the in the 3 and 4th To transfer the condition shown with a minimal roller gap, is done with the help of the hydraulic cylinder 16 The piston 21st in the cylinder 16 retracted. This causes the pull rod to move 14th axially out of the hole matrix 2 out. This will also put the on the drawbar 14th attached wedge attachments 15th moved in the same direction. Due to the between the inclined end faces 10 the axle mounts 9 and the wedge surfaces of the wedge attachments 15th the existing form fit is the tensile force of the hydraulic cylinder acting in the axial direction 16 into a thrust force acting outward in the radial direction on the axle mounts 9 translated. The axle mounts 9 thus move within the radial bores 7th outward. As a result, the in the axial holes 11 the axle mounts 9 mounted Koller axles 12 also moved radially outward. However, this reduces the roller gap 20th between the inner lateral surface 3 the perforation matrix 2 and the outer surface 19th the Koller 13 .

In den Figuren nicht dargestellt ist eine Weg- und/oder Positionsmessung der Zugstange 14. Mithilfe der Weg- und/oder Stellungsmessung der Zugstange 14 lässt sich auf einfache Weise, da außerhalb der Lochmatrize 2, der Kollerspalt 20 messen. Zur Messung des Kollerspalts 20 anhand der Stellungsmessung der Zugstange 14 wird eine Umrechnungsfunktion zwischen axialen Stellungen der Zugstange 14 und radialen Kollerspalten 20 ermittelt. Im einfachsten Fall handelt es sich bei der Umrechungsfunktion um einen konstanten Faktor. Diese Berechnungen können in einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) erfolgen.A displacement and / or position measurement of the pull rod is not shown in the figures 14th . Using the distance and / or position measurement of the drawbar 14th can be easily done because it is outside the perforation matrix 2 , the roller gap 20th measure up. For measuring the roller gap 20th based on the position measurement of the drawbar 14th becomes a conversion function between axial positions of the tie rod 14th and radial pan gaps 20th determined. In the simplest case, the conversion function is a constant factor. These calculations can be carried out in a programmable logic controller (PLC).

Ebenfalls nicht dargestellt in den Figuren ist eine Blockierung des doppelt wirkenden Hydraulikzylinders 16, die es ermöglicht, einen vorgegebenen Kollerspalt 20 zu halten.Blocking of the double-acting hydraulic cylinder is also not shown in the figures 16 , which makes it possible to create a given roller gap 20th to keep.

Wohingegen in dem anhand der Figuren beschriebenen Ausführungsbeispiel drei Koller vorgesehen sind, kann die erfindungsgemäße Kollerverstellvorrichtung gleichermaßen für Pelletierpressen mit einer anderen Anzahl von Kollern verwendet werden. Insbesondere ist das System auch für ein Zweikollersystem einsetzbar.Whereas in the exemplary embodiment described with reference to the figures three pan rollers are provided, the pan adjustment device according to the invention can equally be used for pellet presses with a different number of pan pan. In particular, the system can also be used for a two-roller system.

Anhand der Figuren ist somit ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung zum Variieren des radialen Abstands 20 mindestens eines Kollers 13 relativ zu einer Innenmantelfläche 3 einer Lochmatrize 2 in einer Pelletierpresse 1 vorgeschlagen, welche besonders einfach aufgebaut ist und eine Messung des Kollerspalts 20 auf besonders einfache Weise ermöglicht.Based on the figures, there is thus a preferred exemplary embodiment of an adjusting device according to the invention for varying the radial distance 20th at least one panache 13 relative to an inner lateral surface 3 a perforated die 2 in a pellet press 1 proposed, which has a particularly simple structure and a measurement of the pan gap 20th made possible in a particularly simple way.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: PelletierpressePellet press
22: LochmatrizePerforation die
33: InnenmantelflächeInner jacket surface
44th: KolleraufnahmeKoller recording
55: ZylinderabschnittCylinder section
66th: scheibenartige Aufsätzedisk-like attachments
77th: radiale Bohrungradial bore
88th: abgeschrägte Mantelflächebeveled outer surface
99: AchsenhalterungAxle bracket
1010: schräge Endflächesloping end face
1111: axiale Bohrungaxial bore
1212: KollerachseKoller axis
1313: KollerRage
1414th: Zugstangepull bar
1515th: KeilaufsatzWedge attachment
1616: HydraulikzylinderHydraulic cylinder
1717th: Schaberscraper
1818th: abgeschrägte Mantelflächebeveled outer surface
1919th: AußenmantelflächeOuter jacket surface
2020th: KollerspaltKollerspalt
2121st: Kolbenpiston

Claims

Adjusting device for varying the radial distance (20) of at least one pan (13) relative to an inner lateral surface (3) of a perforated die (2) in a pelletizing press (1), with a receiving device (4) for receiving at least one pan (13) such that the pan (13) can be displaced radially relative to a perforated die (2), and radial thrust means (10, 15, 9) for the radial displacement of a pan (13) within the receiving device (4), the radial thrust means (10, 15, 9 ) have at least one axial drive element (14), at least one radial output element (9) which can be brought into operative connection with a pan (13) and transmission means (15) for transmitting an axial force acting on the axial drive element (14) to the radial output element (9) , wherein the output element (9) is designed as a holding device (9) for, preferably rotatable, mounting of the pan (13), characterized in that the receiving device (4) at least one en essentially solid disk-like attachment (6) in which at least one radial bore (7) is introduced, the holding device (9) with a piston-like section (10) being arranged radially displaceably within the radial bore (7).

Adjusting device according to Claim 1 , characterized in that the transmission means are designed as thrust gears (14, 15, 9).

Adjusting device according to Claim 1 or 2 , characterized in that a form-fit connection (10, 15) is formed between the drive element (14) and the output element (9).

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission means are designed as a cross section of the drive element which varies in the axial direction and is in operative connection with the output element (9).

Adjusting device according to Claim 4 , characterized in that the cross section of the drive element (14, 15) is designed monotonously, preferably linearly, increasingly in the axial direction.

Adjusting device according to Claim 4 or 5 , characterized in that the drive element (14) has at least one axially aligned wedge element (15) which is in operative connection with the output element (9).

Adjusting device according to one of the Claims 4 to 6th , characterized in that the drive element (14) has at least one axially aligned conical element which is in operative connection with the output element (9).

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive element is designed as a rod (14) which protrudes axially beyond the perforated die (2) when the adjusting device cooperates as intended with a perforated die (2).

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that drive means (16, 21) are provided for generating an axial force on the drive element (14).

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means (16, 21) have a, preferably double-acting, hydraulic cylinder (16).

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that means are provided for measuring the position of the axial drive element.

Adjusting device according to Claim 11 , characterized in that the means for Position measurement in a state in which the adjustment device cooperates with a perforated die (2) as intended and can be arranged axially outside the perforated die (2).

Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that means are provided for blocking the drive element (14) in an axial position.

Pelletizing press (1) with a perforated die (2) and at least one radially displaceable pan roller (13), characterized in that it has an adjusting device according to one of the Claims 1 to 13 having.