DE102007042705A1 - A method of operating a device for receiving and dispensing paper currency - Google Patents

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Abstract

Rollenspeicher zum Speichern blattförmiger Gegenstände umfassen eine Folien- und eine Wickeltrommel. Jeder Trommel ist ein eigenständiger Antriebsmotor zugeordnet. die blattförmigen, entgegengenommenen Gegenstände werden auf der Wickeltrommel gespeichert, die hin- und hergespult wird. Bei der Antriebssteuerung soll durch die Neuerung auf einen dynamischen Regelungsalgorithmus für die Antriebsmotoren verzichtet werden. Erzielt wird dies dadurch, dass der Antrieb für die jeweils aufwickelnde Spule mit seiner Nennleistung betrieben wird und der Antrieb für die abwickelnde Spule mit einer Leistung, die kleiner als die Nennleistung ist, betrieben wird.Roll storage for storing sheet-shaped articles comprises a film and a winding drum. Each drum is assigned a separate drive motor. the sheet-shaped, received objects are stored on the winding drum, which is reciprocated. In the drive control should be waived by the innovation to a dynamic control algorithm for the drive motors. This is achieved by operating the drive for the respective winding coil at its nominal power and operating the drive for the unwinding coil with a power that is less than the rated power.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zur Entgegennahme und Ausgabe von papierartigen Zahlungsmitteln gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a method of operating a device for receiving and issuing paper-based means of payment according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 101 35 542 B4 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Rollenspeichers und Rollenspeicher zum Speichern blattförmiger Gegenstände bekannt. Der Rollenspeicher umfasst eine Folientrommel und eine Wickeltrommel. Jeder Trommel ist ein eigenständiger Antriebsmotor zugeordnet. Die blattförmigen, entgegengenommen Gegenstände werden auf der Wickeltrommel gespeichert, die hin- und hergespult wird. Die Spannung der Folie soll auf einen vorgegebenen Sollwert geregelt werden, dabei wird die Umfangsgeschwindigkeit der Wickeltrommel auf einen vorgegebenen Sollwert geregelt. Zu diesem Zweck werden die physikalisch gekoppelten Regelkreise für die Folienspannung und für die Umfangsgeschwindigkeit der Wickeltrommel durch ein mathematisches Filternetzwerk entkoppelt. Auf der Basis des ermittelten Istwertes für die Folienspannung und für die Umfangsgeschwindigkeit der Wickeltrommel werden die Drehzahl der Folientrommel, die vorgegebenen Systemparameter der Ansteuerungssignale und die Ansteuerungssignale für den Antriebsmotor der Wickeltrommel und für den Antriebsmotor der Folientrommel berechnet. Der Nachteil dabei ist jedoch, dass der Istwert der Folienspannung z. B. mit einem Dehnungsmessstreifen erfasst werden muss.From the DE 101 35 542 B4 For example, a method of controlling a reel memory and roll storage for storing sheet-shaped articles is known. The roll storage comprises a film drum and a winding drum. Each drum is assigned a separate drive motor. The sheet-shaped objects received are stored on the winding drum, which is reciprocated. The tension of the film should be controlled to a predetermined setpoint, while the peripheral speed of the winding drum is controlled to a predetermined setpoint. For this purpose, the physically coupled control loops for the film tension and for the peripheral speed of the winding drum are decoupled by a mathematical filter network. On the basis of the determined actual value for the film tension and for the circumferential speed of the winding drum, the rotational speed of the film drum, the predetermined system parameters of the drive signals and the drive signals for the drive motor of the winding drum and for the drive motor of the film drum are calculated. The disadvantage here is that the actual value of the film tension z. B. must be detected with a strain gauge.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Antrieb für eine Vorrichtung zur Entgegennahme und Ausgabe von papierartigen Zahlungsmitteln derart zu vereinfachen, dass auf einen dynamischen Regelungsalgorithmus für den Antrieb der zum Einsatz kommenden Antriebsmotoren verzichtet werden kann.task The invention is the drive for a device for receiving and issuing paper-based means of payment to simplify that to a dynamic control algorithm for driving the drive motors used can be waived.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.Further advantageous embodiments are the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, dass Antriebsmotoren mit geringerer Leistung eingesetzt werden können. Bei einer Annahme oder Ausgabe einer Banknote wird jeweils der Antriebsmotor der Banknotensammelspule als auch der Transportbandvorratsspule aktiviert. Der jeweils aufwickelnde Spulenantrieb wird mit der maximalen Leistung betrieben und der Spulenantrieb für den abwickelnden Spielantrieb mit einer geringeren Leistung. Durch die gleichzeitige Bestromung beider Stellantriebe, sowohl für den Aufwickel- als auch Abwickelvorgang, können die Antriebsmotoren zum einen mit einem geringeren Leistung zum Einsatz kommen, sodass die verwandten Antriebsmotoren ein geringeres Bauvolumen aufweisen, als wenn die Antriebsmotoren derart ausgelegt würden, dass jeweils nur der aufwickelnde Spulenantrieb aktiviert wird.The inventive method has the advantage that drive motors with lower power can be used. When accepting or issuing a banknote, the drive motor is in each case the banknote collecting reel as well as the conveyor belt storage reel activated. The respective winding coil drive is at the maximum power operated and the coil drive for the unwinding game drive with a lower performance. By the simultaneous energization Both actuators, both for the winding and Unwinding, the drive motors can with a a lower performance are used so that the related Drive motors have a smaller volume of construction, as if the Drive motors would be designed such that in each case only the winding coil drive is activated.

Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.The The invention is based on an embodiment shown in the drawing explained.

In der Zeichnung sind nur die erfindungswesentlichen Elemente einer Vorrichtung zur Entgegennahme und Ausgabe von papierartigen Zahlungsmitteln schematisch dargestellt. Die Vorrichtung 1 umfasst eine Banknotensammelspule 2 und ein Transportbandvorratsspule 3. Von der Transportbandvorratsspule 3 führt das Transportband 4 zu der Banknotensammelspule 2 und umschlingt dabei teilweise eine der Transportbandvorratsspule 3 zugeordnete Umlenkspule 5 und wird nachfolgend von einer der Banknotensammelspule 2 zugeordneten Umlenkspule 6 in Richtung der Transportbandumlenkspule umgelenkt. Zwischen den beiden Umlenkspulen 5, 6 ist eine Zuführeinrichtung 7 für Banknoten 8 angeordnet. Der Banknotensammelspule 2 als auch der Transportbandvorratsspule 3 ist jeweils ein eigenständiger Antriebsmotor 9, 10 zugeordnet. Eine Ansteuerung der Antriebsmotoren 9, 10 erfolgt unter Vermittlung einer nicht näher dargestellten, einen Mikrocomputer umfassenden Steuereinheit 11. Mittels einer nicht näher dargestellten Sensoreinheit in der Zuführeinrichtung 7 wird erkannt, dass im der Zuführeinrichtung 7 sich eine Banknote 8 befindet. Die Steuereinheit 11 aktiviert zur Entgegennahme der Banknote 8 den Antriebsmotor 9 der Banknotensammelspule 2 mit dem maximal zulässigen Strom und der Antriebsmotor 10 der Transportbandvorratsspule 3 wird derart bestromt, dass seine Leistung kleiner ist als die des Antriebs der Banknotensammelspule 2. Die Bestromung der beiden Antriebsmotoren 9, 10 erfolgt gleichzeitig.In the drawing, only the invention essential elements of a device for receiving and dispensing paper-like means of payment are shown schematically. The device 1 includes a bill collection reel 2 and a conveyor belt supply spool 3 , From the conveyor belt supply spool 3 leads the conveyor belt 4 to the banknote collection reel 2 and partially wraps around one of the conveyor belt supply spool 3 associated deflection coil 5 and subsequently from one of the banknote collecting bobbins 2 associated deflection coil 6 deflected in the direction of Transportbandumlenkspule. Between the two deflection coils 5 . 6 is a feeder 7 for banknotes 8th arranged. The banknote collector 2 as well as the conveyor belt supply spool 3 is each an independent drive motor 9 . 10 assigned. A control of the drive motors 9 . 10 takes place through the intermediary of a non-illustrated, a microcomputer comprehensive control unit 11 , By means of a sensor unit not shown in the feeder 7 it is recognized that in the feeder 7 a banknote 8th located. The control unit 11 activated to accept the banknote 8th the drive motor 9 the banknote collection reel 2 with the maximum allowable current and the drive motor 10 the conveyor belt supply spool 3 is energized so that its power is smaller than that of the drive of the banknote collecting coil 2 , The energization of the two drive motors 9 . 10 takes place simultaneously.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben der Antriebsmotoren 9, 10 der Vorrichtung 1 zur Entgegennahme und Ausgabe von papierartigen Zahlungsmitteln 8 kann das Transportband 4 besonders dünn ausgestaltet werden, sodass auf der Bank notensammelspule 2 möglichst viele Banknoten 8 aufgewickelt werden können. Erst durch eine gleichzeitige Bestromung der Antriebsmotoren 9, 10 ist es möglich, zum einen die Antriebsmotoren 9, 10 jeweils mit kleinstmöglichster Leistung einzusetzen, was den Vorteil aufweist, dass die Antriebsmotoren 9, 10 ein kleineres Bauvolumen aufweisen und zum anderen kann das Transportband 4 besonders dünn ausgestaltet werden, da auch jeweils die abwickelnde Spule 2, 3 jeweils direkt mit angetrieben wird. Durch das sofortige Nachschieben des Transportbandes 4 über den Antrieb der Transportbandvorratsspule 3 wird gewährleistet, dass ein möglichst geringfügiger Zug auf dem Transportband 4 vorliegt und zum anderen wird die erforderliche Antriebsleistung auf zwei Antriebsmotoren 9, 10 aufgeteilt. Dadurch kann jeder Antriebsmotor 9, 10 für eine geringere Leistung ausgelegt werden, was zur Folge hat, dass seine Bauart besonders kompakt ausfällt.By the inventive method for operating the drive motors 9 . 10 the device 1 for receiving and issuing paper-based means of payment 8th can the conveyor belt 4 be made particularly thin, so on the bank note collection coil 2 as many banknotes as possible 8th can be wound up. Only by a simultaneous energization of the drive motors 9 . 10 It is possible, on the one hand, the drive motors 9 . 10 each use with the lowest possible power, which has the advantage that the drive motors 9 . 10 have a smaller volume and on the other hand, the conveyor belt 4 be made particularly thin, as well as the unwinding coil 2 . 3 each is driven directly with. By the immediate Nachschieben the conveyor belt 4 about the drive of the conveyor belt storage coil 3 ensures that the smallest possible train on the conveyor belt 4 and on the other hand, the required drive power on two drive motors 9 . 10 divided up. This allows every drive motor 9 . 10 be designed for a lower power, with the result that its design is particularly compact.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10135542 B4 [0002] - DE 10135542 B4 [0002]

Claims (3)

Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zur Entgegennahme und Ausgabe von papierartigen Zahlungsmitteln mit einem Speichermodul mit einer Transportbandvorratsspule und einer Banknotenspule mit jeweils einem Stellantrieb, dadurch gekennzeichnet, dass der aufwickelnde Spulenantrieb mit seiner Nennleistung betrieben wird und dass der abwickelnde Spulenantrieb kleiner seiner maximalen Nennleistung betrieben wird.Method for operating a device for receiving and dispensing paper-like payment means having a storage module with a conveyor belt supply spool and a banknote spool, each with an actuator, characterized in that the winding spool drive is operated at its rated power and that the unwinding spool drive is operated smaller than its maximum rated power. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Stellantriebe 9, 10 von der Steuereinheit 11 gleichzeitig bestromt werden.A method according to claim 1, characterized in that the actuators 9 . 10 from the control unit 11 be energized simultaneously. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellantriebe 9, 10 zur Positionierung der Transportvorratsspule 3 und der Banknotensammelspule 2 kurzgeschlossen werden.A method according to claim 1 and / or 2, characterized in that the actuators 9 . 10 for positioning the transport supply spool 3 and the banknote collection reel 2 be shorted.
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