DE102007039848B4

DE102007039848B4 - Swivel bending machine for bending a workpiece from sheet metal

Info

Publication number: DE102007039848B4
Application number: DE102007039848A
Authority: DE
Inventors: Klemens Rieger
Original assignee: Hans Schroeder Maschinenbau GmbH
Current assignee: Hans Schroeder Maschinenbau GmbH
Priority date: 2007-08-23
Filing date: 2007-08-23
Publication date: 2009-10-15
Anticipated expiration: 2027-08-24
Also published as: DE102007039848A1

Abstract

Schwenkbiegemaschine zum Gegenbiegen eines Werkstücks aus Blech, an welcher zwischen Werkzeugen (9, 10) einer Oberwange (7) und einer Unterwange (8) das Werkstück (12) vorgeschoben und zum Biegen eines über die Werkzeuge (9, 10) vorstehenden Blechabschnitts (13) fixiert wird und an welcher eine Biegewange (11), die als Biegewerkzeug eine Biegeschiene (16) aufweist, vorgesehen ist und die zwischen einer unteren Ausgangslage für das Positivbiegen und einer oberen Ausgangslage für das Negativbiegen um eine maschinenfeste Schwenkachse, welche etwa dem Verlauf der Biegekante des Werkstücks (12) entspricht, verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der zwischen dem Positivbiegen und dem Negativbiegen erforderliche Wechsel der Arbeitskanten (17, 18) der Biegeschiene (16) derart erfolgt, dass wenigstens eine ihrer beiden Arbeitskanten (17; 18) an einem beweglichen Teil der Biegeschiene (16) ausgebildet und mit diesem parallel zur anderen Arbeitskante (18; 17) verschiebbar ist.Bending machine for bending a workpiece made of sheet metal, at which between the tools (9, 10) of a top beam (7) and a bottom cheek (8) the workpiece (12) advanced and for bending over the tools (9, 10) above sheet metal section (13 ) is fixed and at which a bending cheek (11), which has a bending bar (16) as a bending tool is provided and between a lower starting position for the positive bending and an upper starting position for the negative bending about a machine fixed pivot axis, which approximately the course of Bending edge of the workpiece (12) corresponds, is pivotable, characterized in that the required between the positive bending and the negative bending change of working edges (17, 18) of the bending rail (16) takes place such that at least one of its two working edges (17; formed on a movable part of the bending rail (16) and with this parallel to the other working edge (18; 17) is displaceable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenkbiegemaschine zum Gegenbiegen eines Werkstücks aus Blech, an welcher zwischen Werkzeugen einer Oberwange und einer Unterwange das Werkstück vorgeschoben und zum Biegen eines über die Werkzeuge vorstehenden Blechabschnitts fixiert wird und an welcher eine Biegewange, die als Biegewerkzeug eine Biegeschiene aufweist, vorgesehen ist und die zwischen einer unteren Ausgangslage für das Positivbiegen und einer oberen Ausgangslage für das Negativbiegen um eine maschinenfeste Schwenkachse, welche etwa dem Verlauf der Biegekante des Werkstücks entspricht, verschwenkbar ist.The The invention relates to a folding machine for counter bending a workpiece made of sheet metal, on which between tools of a Oberwange and a Underneath the workpiece advanced and for bending over the tools above Sheet metal section is fixed and on which a bending cheek, the as a bending tool has a bending rail, is provided and between a lower starting position for the positive bending and a upper starting position for the negative bending around a machine-fixed pivot axis, which is about the course of the bending edge of the workpiece corresponds to pivot is.

Bei einer aus DE 38 44 840 C2 bekannten Schwenkbiegemaschine der genannten Art ist eine Biegewange vorgesehen, die um die Schwenkachse in einem Winkelbereich von 180° schwenkbar ist. Sie eignet sich daher zum Gegenbiegen von Werkstücken, d. h. sie bietet die Möglichkeit, Werkstücke in Form von Blechen im Sinne des Positivbiegens sowohl von unten nach oben als auch im Sinne des Negativbiegens von oben nach unten abzukanten. Der Vorgang des Gegenbiegens erfordert einen Wechsel der Arbeitskanten des an der Biegewange befestigten Biegewerkzeugs. Um zu erreichen, dass die neue Arbeitskante beim Anstellen des Biegewerkzeugs auf das inzwischen vorgeschobene Blech genau an dessen Biegekante aufsetzt, wird nach dem bekannten Biegeverfahren das Biegewerkzeug quer zur Biegekante entsprechend der Breite des Biegewerkzeugs versetzt. Das Versetzen erfolgt in der Weise, dass das Biegewerkzeug gegenüber der Biegewange entsprechend verschwenkt wird, so dass die Arbeitskante an der späteren Biegekante des Werkstücks aufsetzt.At one off DE 38 44 840 C2 known bending machine of the type mentioned a bending cheek is provided which is pivotable about the pivot axis in an angular range of 180 °. It is therefore suitable for counter-bending of workpieces, ie it offers the possibility to edge workpieces in the form of sheets in the sense of positive bending both from bottom to top and in the sense of negative bending from top to bottom. The process of counter-bending requires a change of the working edges of the bending tool attached to the bending beam. In order to achieve that the new working edge when adjusting the bending tool on the meanwhile advanced sheet metal touches exactly on the bending edge, the bending tool is offset transversely to the bending edge according to the width of the bending tool according to the known bending process. The displacement takes place in such a way that the bending tool is pivoted relative to the bending cheek, so that the working edge touches on the later bending edge of the workpiece.

Alternativ ist es aus EP 1 649 946 A1 bekannt, den Wechsel der Arbeitskante der Biegeschiene dadurch zu bewerk stelligen, dass die Biegewange insgesamt entsprechend schräg gestellt wird, wobei das Biegewerkzeug fest mit der Biegewange verbunden ist.Alternatively it is off EP 1 649 946 A1 Known to digitize the change of the working edge of the bending bar to bewerk that the bending cheek is placed in total corresponding obliquely, wherein the bending tool is firmly connected to the bending cheek.

Dem gegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einer Schwenkbiegemaschine zum Gegenbiegen eines Werkstücks aus Blech der eingangs aufgeführten Art eine konstruktiv besonders einfache Lösung für den Wechsel der Arbeitskante des Biegewerkzeugs beim Gegenbiegen zu schaffen. Dabei soll der volle für das Gegenbiegen nutzbare Schwenkwinkel von 180° zur Verfügung stehen und es soll ferner ein leichtes Umrüsten einfacher Schwenkbiegemaschinen auf die Technik des Gegenbiegens möglich sein.the across from The present invention is based on the object at a Swivel bending machine for bending a workpiece against bending Sheet metal at the beginning Art a structurally particularly simple solution for changing the working edge to create the bending tool during counter-bending. It should be the full for the counter bending usable swing angle of 180 ° are available and it should also a slight change simple folding machines on the technique of counter-bending possible be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der zwischen dem Positivbiegen und dem Negativbiegen erforderliche Wechsel der Arbeitskanten der Biegeschiene derart erfolgt, dass wenigstens eine ihrer beiden Arbeitskanten an einem beweglichen Teil der Biegeschiene ausgebildet und mit diesem parallel zur anderen Arbeitskante verschiebbar ist.These Task is inventively characterized solved, that required between positive bending and negative bending Change the working edges of the bending rail is done so that at least one of its two working edges on a movable part of the bending rail trained and displaced with this parallel to the other working edge is.

Die Umsetzung dieser Idee bedeutet für die Praxis, dass durch das Verschieben des beweglichen Teils der Biegeschiene ein kollisionsfreies Ansetzen entweder des festen oder des beweglichen Teils der Biegeschiene am Werkstück möglich ist, ohne dass deren Versetzen quer zur Biegekante erforderlich ist. Es fährt jeweils nur der vorstehende Teil der Biegeschiene gegen das Werkstück, so dass die Arbeitskante genau an der Biegekante des Werkstücks zu liegen kommt, während der andere Teil der Biegeschiene soweit zurückversetzt ist, dass er nicht mit den Werkzeugen von Oberwange bzw. Unterwange kollidiert. Mit der erfindungsgemäßen Lösung können ungünstige Reaktionskräfte beim Biegen etwa durch Schrägstellung der Biegewange oder durch Verdrehen der Biegeschiene vermieden werden.The Implementation of this idea means for the practice that by moving the moving part of the Bending rail a collision-free attachment of either the fixed or the movable part of the bending rail on the workpiece is possible without their Offset transverse to the bending edge is required. It drives each time only the protruding part of the bending rail against the workpiece, so that the working edge to lie exactly on the bending edge of the workpiece comes while the other part of the bending rail is set back so far that he does not collided with the tools of Oberwange or Unterwange. With The solution according to the invention can unfavorable reaction forces Bend about by inclination the bending cheek or by twisting the bending rail can be avoided.

Im Rahmen der Erfindung ist vorteilhaft nur ein Teil der Biegeschiene gegenüber der Biegewange beweglich, der andere Teil gegenüber der Biegewange fest ausgebildet. Unter Umständen kann es aber auch zweckmäßig sein, beide Teile der Biegeschiene beweglich auszubilden bzw. die Biegeschiene aus mehr als zwei Teilen auszubilden, wobei wenigstens zwei Teile beweglich oder fest sein können.in the The scope of the invention is advantageous only part of the bending rail across from the bending cheek movable, the other part fixed to the bending cheek trained. In certain circumstances but it may also be appropriate to form both parts of the bending rail movable or the bending rail to form more than two parts, with at least two parts be mobile or firm.

An einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Biegeschiene zweiteilig ausgebildet ist, wobei je eine Arbeitskante an einer an der Biegewange befestigten Festbiegeschiene und einer senkrecht zu deren Arbeitskante verschiebbaren Fahrbiegeschiene vorgesehen ist. Mit einer derart einfachen Ausführungsform besteht die Möglichkeit, die meisten Aufgaben des Gegenbiegens zu bewältigen.At a particularly advantageous embodiment is provided according to the invention, that the bending rail is formed in two parts, each one Working edge on a fixed to the bending beam fixed bending rail and a perpendicular to the working edge sliding rail rail provided is. With such a simple embodiment, it is possible to to handle most of the tasks of counter-bending.

Um eine Kollision mit den Werkzeugen von Ober- und Unterwange zu vermeiden, ist nach einer weiteren Ausführungsform vorgesehen, dass die Fahrbiegeschiene bezüglich der Arbeitskante der Festbiegeschiene in beiden Richtungen senkrecht dazu verschiebbar geführt ist. Auf diese Weise kann die Fahrbiegeschiene gegenüber der Arbeitskante der Festbiegeschiene zurückgezogen oder über die Arbeitskante der Festbiegeschiene hinaus vorgeschoben werden.Around to avoid a collision with the tools of the upper and lower cheeks is according to another embodiment provided that the Fahrbieschiene with respect to the working edge of the fixed rail is slidably guided in both directions perpendicular thereto. In this way, the Fahrbieschiene with respect to the working edge of the fixed rail withdrawn or over the working edge of the solid bending rail are pushed out.

Dabei genügen in der Regel genau zwei Arbeitsstellungen, wobei zweckmäßigerweise vorgesehen ist, dass die Hublänge je Verschieberichtung etwa die Hälfte des gesamten Verschiebehubs der Fahrbiegeschiene beträgt. Die Fahrbiegeschiene kann also zwei Endstellungen einneh men, wobei sie vorteilhaft in ihrer Arbeitsposition maximal ausgefahren ist.As a rule, exactly two working positions suffice, it being expediently provided that the stroke length per displacement direction amounts to approximately half of the total displacement stroke of the drive rail. The Fahrbiegeschiene can thus take two end positions men, where they is advantageously extended in its working position maximum.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass bei waagrecht stehender Biegewange die Festbiegeschiene oberhalb der Fahrbiegeschiene angeordnet ist, derart, dass die Fahrbiegeschiene beim Positivbiegen gegenüber der Festbiegeschiene zurückgezogen, beim Negativbiegen ausgefahren ist.To a further embodiment is provided that in horizontal standing bending beam, the solid bending rail above the rail rail is arranged, such that the Fahrbieschiene in positive bending across from withdrawn the hinged rail, extended during negative bending.

Was den Mechanismus der Verschiebung der Fahrbiegeschiene betrifft, so ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass auf der der Fahrbiegeschiene zugewandten Seite der Festbiegeschiene Führungsmittel zum Verschieben der Fahrbiegeschiene vorgesehen sind. Dadurch gelingt es, die wesentlichen Verstellmechanismen auf Seiten der Biegeschiene vorzusehen, so dass die übrige Konstruktion der Biegewange einfach gehalten werden kann.What concerns the mechanism of displacement of the rail, so according to the invention in that on the side of the bending rail facing the fixed bending rail guide means are provided for moving the rail rail. This succeeds it to provide the essential adjusting mechanisms on the part of the bending rail, so the rest Construction of the bending cheek can be kept simple.

Vorteilhaft sind die Führungsmittel an der Festbiegeschiene befestigte Bolzen, welche in Längsnuten oder Langlöcher der Fahrbiegeschiene geführt sind, die senkrecht zu deren Arbeitskante verlaufen.Advantageous are the guiding means attached to the fixed rail rail bolts, which in longitudinal grooves or oblong holes guided the rail rail are perpendicular to the working edge.

Als einfacher und doch robuster Antrieb zum Verschieben der Fahrbiegeschiene ist eine in Längsrichtung der Biegeschiene verfahrbare Schiebeleiste vorgesehen, welche gegenüber der Festbiegeschiene geführt ist und mit der Fahrbiegeschiene über Gelenkstangen verbunden ist.When simple yet robust drive for moving the rail is a longitudinal direction the bending rail movable sliding bar provided, which is opposite to the Fixed bending rail guided is and connected to the rail track via link rods is.

An einem solchen Antrieb können hohe Belastungen dadurch aufgenommen werden, dass die Gelenkstangen in der zurückgezogenen Position der Fahrbiegeschiene in einer Schräglage zu deren Arbeitskante und in der ausgefahrenen Position der Fahrbiegeschiene in einer senkrecht zur Arbeitskante verlaufenden Strecklage ausgerichtet sind. Unter Last wird dabei eine Biegebeanspruchung der Gelenkstangen vermieden.At such a drive can high loads are absorbed by the articulated rods in the withdrawn Position of the rail in an inclined position to the working edge and in the extended position of the rail in a rail are aligned perpendicular to the working edge extending position. Under load while a bending stress of the joint rods avoided.

Im folgenden wird ein Ausführunsgbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigenin the The following will be an embodiment of the Invention explained with reference to the drawing. Show it

1 bis 4: jeweils eine Seitenansicht eines Ausschnitts der Schwenkbiegemaschine im Bereich der Biegekante vor dem Positivbiegen (1), nach dem Positivbiegen (2), vor dem Negativbiegen (3) und nach dem Negativbiegen (4), 1 to 4 in each case a side view of a section of the folding machine in the region of the bending edge before the positive bending (FIG. 1 ), after the positive bending ( 2 ), before negative bending ( 3 ) and after negative bending ( 4 )

5: eine schematische Ansicht eines Abschnitts der Fahrbiegeschiene mit Antriebsmechanismus in der zurückgezogenen Stellung der Fahrbiegeschiene, 5 FIG. 2 is a schematic view of a portion of the traveling rail with drive mechanism in the retracted position of the rail; FIG.

6: einen Schnitt gemäß VI-VI der 5, 6 : a section according to VI-VI of 5 .

7: eine schematische Ansicht eines Abschnitts der Fahrbiegeschiene in deren maximal ausgefahrenen Position, 7 FIG. 2 is a schematic view of a portion of the rail in its maximally extended position. FIG.

8: einen Schnitt gemäß VIII-VIII der 7 und 8th : a section according to VIII-VIII of 7 and

9: einen Schnitt gemäß IX-IX der 7. 9 : a section according to IX-IX of 7 ,

Die 1 bis 4 zeigen jeweils einen Ausschnitt der Schwenkbiegemaschine im Bereich der jeweiligen Biegekante des Werkstücks 12, welches zwischen Oberwange 7 und Unterwange 8 zugeführt wird. Das Werkstück 12 wird zwischen dem Oberwangenwerkzeug 9 und dem Unterwangenwerkzeug 10 während des Biegevorgangs festgehalten. Gemäß 1 ist die Ausgangslage beim Positivbiegen eines vorstehenden Blechabschnitts 13 des Werkstücks 12 dargestellt. In dieser Ausgangslage ist die Biegewange 11 maximal nach unten geschwenkt, nämlich gegenüber der Horizontalen um etwa 90°. Die Biegewange 11 besitzt eine zweiteilige Biegeschiene 16, bestehend aus einer Festbiegeschiene 1 und einer Fahrbiegeschiene 2, welche zur besseren Unterscheidung durch eine Doppelschraffur verdeutlicht ist. Während die Festbiegeschiene 1 an der Unterseite des Blechabschnitts 13 anliegt, ist die Fahrbiegewange 2 maximal zurückgezogen, so dass ihr oberes Ende die Unterwange 8 bzw. das Unterwangenwerkzeug 10 nicht berührt. Aus dieser Ausgangslage wird die Biegewange 11 um die Biegekante des Blechs im Gegenuhrzeigersinn nach oben verschwenkt. Durch den Mittelpunkt der Schwenkbewegung verläuft die Schwenkachse der Schwenkbiegemaschine. Diese fällt idealerweise mit der Biegekante des Werkstücks 12 zusammen, d. h. ihre Lage ist vorgegeben etwa durch die Blechmitte zwischen dem Ende des Oberwangenwerkzeugs 9 bzw. des Unterwangenwerkzeugs 10.The 1 to 4 each show a section of the folding machine in the region of the respective bending edge of the workpiece 12 which is between Oberwange 7 and under cheek 8th is supplied. The workpiece 12 is between the upper cheek tool 9 and the under cheek tool 10 held during the bending process. According to 1 is the starting position in the positive bending of a protruding sheet metal section 13 of the workpiece 12 shown. In this initial position is the bending cheek 11 pivoted downwards at maximum, namely about 90 ° relative to the horizontal. The bending cheek 11 has a two-piece bending rail 16 , consisting of a hinged rail 1 and a driving rail 2 , which is clarified for better distinction by a double hatching. While the hinged rail 1 at the bottom of the sheet metal section 13 is the Fahrbiegewange 2 maximally withdrawn, leaving its upper end the lower cheek 8th or the lower cheek tool 10 not touched. From this starting position, the bending cheek 11 pivoted upwards around the bending edge of the sheet counterclockwise. Through the center of the pivoting movement, the pivot axis of the pivoting bending machine runs. This ideally coincides with the bending edge of the workpiece 12 together, ie their position is given for example by the center of the sheet metal between the end of the Oberwangenwerkzeugs 9 or the lower cheek tool 10 ,

Das Positivbiegen ist gemäß den 1 und 2 dargestellt, derart, dass der vorstehende Blechabschnitt 13 nach oben unter Ausbildung der Abkantung 14a umgekantet wird, wie in 2 dargestellt. Als Arbeitskante wirkt dabei die der Fahrbiegeschiene 2 zugewandte Innenkante 17 der Festbiegeschiene 1. Gegenüber der Fahrbiegeschiene 2, die sich beim Positivbiegen in der maximal eingefahrenen Position befindet, springt die Festbiegeschiene 1 um den Abstand t vor, d. h. der Abstand t entspricht dem halben Hub h der Fahrbiegeschiene 2 (vgl. auch 4).The positive bending is according to the 1 and 2 illustrated, such that the protruding sheet metal section 13 upwards under the formation of the fold 14a is tilted, as in 2 shown. As a working edge acts while the Fahrbiegeschiene 2 facing inner edge 17 the hinged rail 1 , Opposite the rail 2 , which is in the maximum retracted position during positive bending, jumps the hard bending rail 1 by the distance t, ie the distance t corresponds to half the stroke h of the rail rail 2 (see also 4 ).

Die 3 und 4 zeigen den Vorgang des Negativbiegens in der Ausgangslage (3) und in der horizontalen Schwenklage der Biegewange 11, nachdem diese aus der in 3 dargestellten Ausgangslage im Uhrzeigersinn um 90° nach unten verschwenkt worden ist. Dabei wird das nach dem Positivbiegen weiter vorgeschobene Werkstück 12 hinter der Abkantung 14a nach unten umgebogen, so dass eine weitere Abkantung 14b entsteht.The 3 and 4 show the process of negative bending in the starting position ( 3 ) and in the horizontal pivot position of the bending beam 11 after these from the in 3 illustrated starting position in a clockwise direction by 90 ° down has been pivoted. In the process, the workpiece which continues to advance after the positive bending becomes 12 behind the fold 14a bent downwards, leaving another fold 14b arises.

Beim Negativbiegen ist die Fahrbiegeschiene 2 maximal ausgefahren, so dass sie in der Ausgangslage auf der Oberseite des Werkstücks 12 aufliegt, ohne dass dabei die Vorderkante der Festbiegeschiene 1 mit der Oberwange 7 bzw. dem Oberwangenwerkzeug 9 kollidiert. Beim Negativbiegen wirkt die der Festbiegewange 1 zugeordnete Innenkante der Fahrbiegeschiene 2 als Arbeitskante 18.In negative bending is the Fahrbiegeschiene 2 maximally extended, leaving it in the starting position on top of the workpiece 12 rests, without causing the leading edge of the solid bending rail 1 with the upper cheek 7 or the upper cheek tool 9 collided. When bending negative, the Festbiegewange acts 1 assigned inner edge of the rail rail 2 as a working edge 18 ,

In den 5 bis 9 ist der Antriebsmechanismus der Fahrbiegeschiene 2 schematisch dargestellt. In der Schnittdarstellung gemäß 6 erkennt man die Anordnung der Fahrbiegeschiene 2 unterhalb der Festbiegeschiene 1. Der Verstellantrieb erfolgt mittels einer Schiebeleite 3, welche in einer Richtung A relativ zur Biegeschiene 16 bzw. deren Teilen in Form der Festbiegeschiene 1 und der Fahrbiegeschiene 2 verschiebbar ist. In den 1 bis 4 sind aus Vereinfachungsgründen die Schiebeleiste 3 und weitere Teile des Verstellantriebs für die Fahrbiegeschiene 2 weggelassen. Die Schiebeleiste 3 wird geführt zwischen einer Reihe von Führungsbuchsen 5 einerseits, die auf der Innenseite der Festbiegeschiene 1 vorspringen und andererseits längs einer nicht dargestellten Führungsfläche der Biegewange 11.In the 5 to 9 is the drive mechanism of the drive rail 2 shown schematically. In the sectional view according to 6 you can see the arrangement of the rail rail 2 below the hinged rail 1 , The adjustment drive takes place by means of a sliding side 3 , which in a direction A relative to the bending rail 16 or their parts in the form of the fixed bending rail 1 and the rail 2 is displaceable. In the 1 to 4 are the slide bar for reasons of simplification 3 and other parts of the adjustment for the drive rail 2 omitted. The sliding bar 3 is guided between a series of guide bushings 5 on the one hand, on the inside of the hinged rail 1 projecting and on the other hand along a guide surface, not shown, of the bending cheek 11 ,

In 5 ist die Fahrbiegeschiene 2 in der Ansicht auf ihre der Festbiegeschiene 1 zugewandte Seite in ihrer maximal zurückgezogenen Position dargestellt, wie man aus dem in 6 gezeigten Schnittverlauf VI-VI entnehmen kann. Die Schiebeleiste 3 ist über Gelenkstangen 4 mit der Fahrbiegeschiene 2 verbunden. Durch Verschieben der Schiebeleiste 3 gemäß Pfeil A nach rechts wird die Fahrbiegeschiene 2 aus ihrer zurückgezogenen Position gemäß 5 ausgefahren, indem die Gelenkstangen 4 einen zunehmend größeren Schwenk winkel gegenüber der Schiebeleiste 3 einnehmen, bis sie die zur Schiebeleiste 3 senkrechte Schwenkposition gemäß 7 erreichen. Nach einem Verschiebeweg s der Schiebeleiste 3 ist die in 7 bei abgehobener Festbiegeschiene 1 dargestellte maximal vorgeschobene Position der Fahrbiegeschiene 2 erreicht. Der dabei verwirklichte Hub h der Fahrbiegeschiene 2 entspricht dem Abstand der hinteren Endkante 19 der Fahrbiegeschiene 2 und der ihr gegenüberliegenden Führungskante 20 der Schiebeleiste 3. Die zu diesen Kanten senkrechte Vorschubbewegung der Fahrbiegeschiene 2 wird sichergestellt durch eine Langlochführung, nämlich durch Langlöcher 15 in der Fahrbiegeschiene 2 und über die Unterseite der Festbiegeschiene 1 vorspringende Führungsbolzen in Form von Distanzbuchsen 6, welche wie in 9 dargestellt in die Langlöcher 15 eingreifen. Durch eine Mehrzahl derartiger Langlochführungen, welche über die Länge der Fahrbiegeschiene 2 verteilt vorgesehen sind, wird deren präzises Verschieben in beide Richtungen gemäß Pfeil B sichergestellt. In der zu den Langlochführungen parallelen Strecklage der Gelenkstangen 4, wie in den 7 bis 9 dargestellt, können die beim Schwenkbiegen auftretenden Biegekräfte problemlos aufgenommen werden, da die betroffenen Bauteile der Biegeschiene 16 nicht auf Biegung beansprucht werden.In 5 is the rail 2 in view on her the hinged rail 1 facing side in its maximum retracted position, as can be seen from the in 6 shown sectioning VI-VI. The sliding bar 3 is about articulated rods 4 with the bender rail 2 connected. By moving the slider bar 3 according to arrow A to the right is the Fahrbiegeschiene 2 from its withdrawn position according to 5 extended by the tie rods 4 an increasingly larger pivot angle relative to the sliding bar 3 take it until you reach the sliding bar 3 vertical pivot position according to 7 to reach. After a displacement path s of the slide bar 3 is the in 7 with lifted solid bending rail 1 illustrated maximum advanced position of the rail rail 2 reached. The case realized stroke h of the rail rail 2 corresponds to the distance of the rear end edge 19 the bender rail 2 and the leading edge opposite her 20 the sliding bar 3 , The vertical to these edges feed movement of the drive rail 2 is ensured by a slot guide, namely through slots 15 in the rail 2 and over the bottom of the hinged rail 1 projecting guide pins in the form of spacers 6 , which like in 9 shown in the slots 15 intervention. By a plurality of such slot guides, which over the length of the drive rail 2 are provided distributed, their precise displacement in both directions as indicated by arrow B is ensured. In parallel to the slot guides extended position of the tie rods 4 as in the 7 to 9 shown, the bending forces occurring during pivoting bending can be easily absorbed, since the affected components of the bending rail 16 not to be stressed on bending.

Zur Reduzierung der Flächenpressung im Bereich der Auflageflächen der Gelenkstangen 4 in der zurückgezogenen Lage der Fahrbiegeschiene 2 kann es zweckmäßig sein, die Gelenkstangen 4 mit einseitigen Einschnürungen 21 zu versehen und die Sitzflächen auf Seiten der Fahrbiegeschiene 2 und der Schiebeleiste 3 entsprechend auszubilden und weitere Anlageflächen 22 zur Lagesicherung der Gelenkstangen 4 vorzusehen. Die Gelenkstangen 4 sind an beiden Enden mit Spiel auf Zapfen 23 einerseits der Fahrbiegeschiene 2, andererseits der Schiebeleiste 3 gelenkig gelagert. Die Zapfen 23 können in den jeweiligen Bauteilen ausgeformt oder als Gewindezapfen ausgebildet sein.To reduce the surface pressure in the area of the bearing surfaces of the joint rods 4 in the retracted position of the rail 2 It may be appropriate, the joint rods 4 with one-sided constrictions 21 to provide and the seats on the side of the rail rail 2 and the sliding bar 3 train accordingly and other contact surfaces 22 for securing the position of the joint rods 4 provided. The connecting rods 4 are on both ends with play on tenon 23 on the one hand the Fahrbiegeschiene 2 , on the other hand the sliding bar 3 articulated. The cones 23 can be formed in the respective components or formed as a threaded pin.

Die Führungsbuchsen 5 auf der Innenseite der Festbiegeschiene 1 besitzen bevorzugt eine ebene Führungsfläche 24, welche an der zugewandten Führungsfläche der Schiebeleiste 3 anliegen und diese gegen eine biegewangenseitige Anlagefläche zurückhalten. Die Fahrbiegeschiene 2 besitzt in ihrer hinteren Endkante 19 Ausnehmungen 26 zur Aufnahme der Führungsbuchsen 5 in der maximal zurückgezogenen Lage der Fahrbiegeschiene 2.The guide bushes 5 on the inside of the hinged rail 1 preferably have a flat guide surface 24 , which on the facing guide surface of the sliding bar 3 abut and hold them against a bending cheek-side contact surface. The rail 2 owns in its rear end edge 19 cutouts 26 for receiving the guide bushes 5 in the maximum retracted position of the rail rail 2 ,

Claims

Swivel bending machine for bending a workpiece made of sheet metal, between which tools ( 9 . 10 ) of a cheek ( 7 ) and a lower cheek ( 8th ) the workpiece ( 12 ) and to bend over the tools ( 9 . 10 ) above sheet metal section ( 13 ) is fixed and at which a bending cheek ( 11 ), which as a bending tool a bending rail ( 16 ), and between a lower initial position for the positive bending and an upper starting position for the negative bending around a machine-fixed pivot axis, which approximately the course of the bending edge of the workpiece ( 12 ), is pivotable, characterized in that the required between the positive bending and the negative bending change of the working edges ( 17 . 18 ) of the bending rail ( 16 ) is performed such that at least one of its two working edges ( 17 ; 18 ) on a movable part of the bending rail ( 16 ) and with this parallel to the other working edge ( 18 ; 17 ) is displaceable.

A folding machine according to claim 1, characterized in that the bending rail ( 16 ) is formed in two parts, each having a working edge ( 17 ; 18 ) at one of the bending cheek ( 11 ) fixed bender rail ( 1 ) and one perpendicular to the working edge ( 17 ) sliding rail ( 2 ) is advanced.

Folding bending machine according to claim 2, characterized in that the drive rail ( 2 ) with respect to the working edge ( 17 ) of the fixed bending rail ( 1 ) Is guided displaceably in both directions perpendicular thereto.

Swivel bending machine according to claim 3, characterized in that the stroke length per displacement direction about half of the total displacement stroke (h) of the drive rail ( 2 ) is.

Folding bending machine according to claim 2, characterized in that the drive rail ( 2 ) is maximally extended in its working position.

Folding bending machine according to claim 2, characterized in that when horizontally standing bending cheek ( 11 ) the solid bending rail ( 1 ) above the rail ( 2 ) is arranged, such that the Fahrbiegeschiene ( 2 ) in the positive bending opposite the fixed bending rail ( 1 ) retracted, extended in negative bending.

Folding bending machine according to claim 2, characterized in that on the of the drive rail ( 2 ) facing side of the fixed bending rail ( 1 ) Guide means for moving the rail ( 2 ) are provided.

Rotary bending machine according to claim 7, characterized in that the guide means on the fixed bending rail ( 1 ) are attached guide pins, which in longitudinal grooves or slots ( 15 ) of the rail ( 2 ) are guided perpendicular to the working edge ( 18 ).

Folding bending machine according to claim 2, characterized in that as a drive for moving the drive rail ( 2 ) in the longitudinal direction of the bending rail ( 16 ) movable sliding bar ( 3 ) is provided, which opposite the fixed bending rail ( 1 ) is guided and with the rail ( 2 ) via articulated rods ( 4 ) connected is.

A folding machine according to claim 9, characterized in that the articulated rods ( 4 ) in the retracted position of the rail ( 2 ) in an inclined position to the working edge ( 18 ) and in the extended position of the rail ( 2 ) in a direction perpendicular to the working edge ( 18 ) extending stretching position are aligned.