DE102007039725A1

DE102007039725A1 - Linear conveyor, has guide rollers with reduced radius at edges of guide roller in axial direction, where roller has curved winding surfaces that are arranged at edges and flat winding surface that is arranged in center in axial direction

Info

Publication number: DE102007039725A1
Application number: DE200710039725
Authority: DE
Inventors: Michael Mueller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-08-22
Filing date: 2007-08-22
Publication date: 2009-02-26
Anticipated expiration: 2027-08-23
Also published as: DE102007039725B4

Abstract

The conveyor has guide rollers (10, 11) that have reduced radius at edges of the rollers in an axial direction. The roller has curved winding surfaces arranged at the edges, where the winding surfaces have widths of about 15 percentages of total width of the guide roller. The roller has a flat winding surface that is arranged in center in the axial direction. The flat winding surface has a width that amounts to 40 percentages of the total width. The guide rollers have large radius at the center of the rollers, where the smaller radius takes a maximum value of about 0.95.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Linearfördervorrichtung mit zumindest einer Umlenkrolle.The Invention is based on a linear conveyor with at least a pulley.

Es sind bereits Linearfördervorrichtungen mit zumindest einer Umlenkrolle bekannt.It are already linear conveyors with at least one pulley known.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Umlenkrolle bereitzustellen, auf der ein Umschlingungsmittel, wie beispielsweise ein Band oder ein Riemen, selbstzentrierend läuft und nicht von einer Abrollfläche herunter wandert. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Of the Invention is in particular the object of a deflection roller on which a belt, such as a belt or belt that runs self-centering and does not descend from a rolling surface emigrated. It is according to the invention solved by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the dependent claims.

Es wird vorgeschlagen, dass die Umlenkrolle in axialer Richtung zu zumindest einem Rand der Umlenkrolle hin zumindest in einem Teilbereich einen abnehmenden Radius aufweist, wobei unter einer „Mitte" eine axial mittig in der Umlenkrolle verlaufende Ebene senkrecht zu einer Rotationsachse der Umlenkrolle und unter einem „Rand" eine die Umlenkrolle axial begrenzende Ebene senkrecht zur Rotationsebene verstanden werden soll. Weiter soll unter einem „Radius" in diesem Zusammenhang insbesondere ein senkrecht auf die Rotationsachse gemessener Abstand zwischen einem Punkt auf einer Abrollfläche und der Rotationsachse verstanden werden, zu dem diskrete Radiuswerte bestimmt werden können. Dabei kann die Abrollfläche in einer Schnittebene senkrecht zur Rotationsachse auch einen von einem kreisförmigen Querschnitt abweichenden Querschnitt, wie beispielsweise einen aus Dreiecken zusammengesetzten annährend kreisförmigen Querschnitt, aufweisen. Da die Abrollfläche bzw. die Umlenkrolle eine parallel zu der Rotationsachse gemessene Breite aufweist, lassen sich über die Breite der Umlenkrolle mehrere Radiuswerte bestimmen. Vorzugsweise liegen die Radiuswerte, insbesondere sämtliche Radiuswerte, in einer Ebene parallel zu der Rotationsache. Durch eine erfindungsgemäß ausgestaltete Umlenkrolle kann erreicht werden, dass ein Umschlingungsmittel, wie beispielsweise ein Band oder ein Riemen, selbstzentrierend auf der Umlenkrolle läuft und es kann vermieden werden, dass das Umschlingungsmittel von der Abrollfläche herunter wandert. Unter einer „Abrollfläche" soll dabei insbesondere eine Fläche der Umlenkrolle verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, das Umschlingungsmittel zu führen und insbesondere eine Richtung des Umschlingungsmittels umzulenken. Die Abrollfläche ist insbesondere eine Fläche, die die Umlenkrolle radial nach außen begrenzt. Die Begriffe „radial", „axial" und „in Umfangsrichtung" sollen dabei im Folgenden auf die Rotationsachse bezo gen verstanden werden, sofern nicht explizit eine andere Bezugsachse benannt ist.It It is suggested that the pulley in the axial direction too at least one edge of the deflection roller out at least in a partial area has a decreasing radius, wherein under a "center" an axially centered extending in the pulley plane perpendicular to a rotation axis the deflection roller and an "edge" a deflection roller axially limiting Level perpendicular to the plane of rotation to be understood. Further should be under a "radius" in this context in particular a perpendicular to the axis of rotation measured distance between a point on a rolling surface and the axis of rotation can be understood, to the discrete radius values can be determined. there can the rolling surface in a sectional plane perpendicular to the axis of rotation also one of a circular one Cross-section deviating cross-section, such as one out Triangles composite near circular Cross section, exhibit. Since the rolling surface or the pulley a Let width measured parallel to the axis of rotation over the width of the pulley determine several radius values. Preferably are the radius values, in particular all radius values, in one Plane parallel to the rotation axis. By an inventively designed Pulley can be achieved that a belt, such as a belt or belt, self-centering on the pulley runs and it can be avoided that the belt of the rolling surface walks down. Under a "rolling surface" is intended in particular an area the pulley, which is intended, the To lead straps and in particular to redirect a direction of the belt. The rolling surface is in particular an area which limits the deflection roller radially outward. The terms "radial", "axial" and "in the circumferential direction" are intended in the Below be understood relative to the axis of rotation, provided not explicitly named another reference axis.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Umlenkrolle zumindest eine in axialer Richtung gekrümmte Abrollteilfläche aufweist, wobei die Abrollteilfläche insbesondere in einer Schnittebene, die die Rotationsachse beinhaltet, betrachtet werden soll. Durch eine zumindest teilweise gekrümmte Abrollteilfläche kann die Führung des Umschlingungsmittels besonders vorteilhaft gestaltet werden.Further It is proposed that the deflection roller at least one in axial Direction curved Abrollteilfläche has, wherein the Abrollteilfläche in particular in a sectional plane that includes the axis of rotation considered shall be. By an at least partially curved Abrollteilfläche can the leadership of the belt to be designed particularly advantageous.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die gekrümmte Abrollteilfläche an dem Rand angeordnet ist. Dadurch kann ein Herunterwandern des Umschlingungsbands von der Umlenkrolle einfach verhindert werden.Further It is proposed that the curved Abrollteilfläche on the Edge is arranged. This can cause the wrap band to descend be easily prevented by the pulley.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die gekrümmte Abrollteilfläche eine Breite aufweist, die zumindest 15% einer Gesamtbreite der Umlenkrolle beträgt. Vorteilhafterweise umfasst die Umlenkrolle zwei gekrümmte Abrollteilflächen insbesondere mit dieser Breite, die an den beiden gegenüberliegenden Rändern der Umlenkrolle angeordnet sind. Unter einer „Breite" bzw. einer „Gesamtbreite" soll dabei insbesondere eine Breite bzw. eine Gesamtbreite in axialer Richtung verstanden werden.Especially it is advantageous if the curved Abrollteilfläche a Width, which is at least 15% of a total width of the pulley is. Advantageously, the deflection roller comprises two curved Abrollteilflächen in particular with this width, which at the two opposite edges of the Deflection pulley are arranged. Under a "width" or a "total width" is intended in particular a width or a total width understood in the axial direction become.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Umlenkrolle zumindest eine in axialer Richtung ebene Abrollteilfläche aufweist. Dadurch kann die Führung des Umschlingungsmittels weiter optimiert werden, da dadurch eine vorteilhaft große Kontaktfläche zwischen dem Umschlingungsmittel und der Umlenkrolle gegeben sein kann.In Another embodiment of the invention proposes that the deflection roller has at least one in the axial direction flat Abrollteilfläche. This can guide of the belt to be further optimized, as a result advantageous big contact area be given between the belt and the pulley can.

Vorteilhafterweise ist die ebene Abrollteilfläche in der Mitte angeordnet. Dadurch wird eine vorteilhaft große Kontaktfläche zwischen der Umlenkrolle und dem Umschlingungsmittel erreicht.advantageously, is the flat Abrollteilfläche arranged in the middle. As a result, an advantageously large contact area between reached the pulley and the belt.

Weist die ebene Abrollteilfläche eine Breite auf, die zumindest 40% einer Gesamtbreite der Umlenkrolle beträgt, kann die gesamte Abrollteilfläche besonders vorteilhaft gestaltet werden.has the flat Abrollteilfläche a width that is at least 40% of a total width of the pulley is, can the entire Abrollteilfläche particularly be designed advantageous.

Vorteilhafterweise weist ein kleiner Radiuswert ein Verhältnis von maximal 0,95 zu einem großen Radiuswert auf. Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn der große Radiuswert in der Mitte der Umlenkrolle und der kleine Radiuswert am Rand der Umlenkrolle angeordnet ist. Besonders vorteilhaft beträgt das Verhältnis 0,9.advantageously, For example, a small radius value has a ratio of 0.95 or less huge Radius value. It is particularly advantageous if the size Radius value in the center of the pulley and the small radius value is arranged at the edge of the deflection roller. Particularly advantageous is the ratio 0.9.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawings is an embodiment represented the invention. The drawings, the description and the requirements contain numerous features in combination. The specialist will the features expediently also consider individually and to meaningful further combinations sum up.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Linearfördervorrichtung mit zwei Umlenkrollen und 1 a linear conveyor with two pulleys and

2 eine der Umlenkrollen. 2 one of the pulleys.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt eine Linearfördervorrichtung mit einer Führungseinheit 25, wobei die Führungseinheit 25 einen Antrieb 26 mit einem von einem Zahnriemen gebildeten Umschlingungsmittel 27 umfasst. Die Führungseinheit 25 wird von Profilkörpern gebildet. 1 shows a linear conveyor with a guide unit 25 , wherein the guide unit 25 a drive 26 with a belt formed by a belt 27 includes. The leadership unit 25 is formed by profile bodies.

Die Führungseinheit 25 weist einen auf derselben bewegbar geführten Schlitten 28 auf, auf dem ein Antriebskopf des Antriebs 26 befestigt ist, über den die Führungseinheit 25 linear bewegbar ist und an dem ein nicht näher dargestellter Motor über eine Kupplung angeschlossen werden kann. Das Umschlingungsmittel 27 ist dabei auf einer Seite der Führungseinheit 25 zwischen zwei Enden der Führungseinheit 25 eingespannt und ist über Umlenkrollen 10, 11 durch den Antriebskopf und in demselben über ein Zahnrad 29 geführt. Mittels des Antriebs 26 kann die Führungseinheit 25 computergesteuert linear in zahlreiche Stellungen exakt bewegt werden.The leadership unit 25 has a slide guided on the same movable 28 on which a drive head of the drive 26 is attached, over which the guide unit 25 is linearly movable and to which a not-shown motor can be connected via a coupling. The belt 27 is on one side of the leadership unit 25 between two ends of the guide unit 25 clamped and is over pulleys 10 . 11 through the drive head and in the same via a gear 29 guided. By means of the drive 26 can the leadership unit 25 computer-controlled linear in numerous positions to be moved exactly.

2 zeigt die Umlenkrolle 10 in einem Querschnitt parallel zu einer Rotationsachse 30 der Umlenkrolle 10 entlang der Linie AA aus 1. Die zweite Umlenkrolle 11 ist analog ausgestaltet. Die Umlenkrolle 10 weist, ausgehend von einer Mitte 14 zu zwei Rändern 15, 16 hin, einen abnehmenden Radius auf, zu dem Radiuswerte 12, 13 bestimmt werden können. Radial wird die Umlenkrolle 10 durch eine Abrollfläche 17 begrenzt, mittels der das Umschlingungsmittel 27 geführt und umgelenkt wird. An den Rändern 15, 16 angeordnete Abrollteilflächen 19, 20 sind in axialer Richtung gekrümmt ausgeführt. Eine in der Mitte 14 angeordnete Abrollteilfläche 18, die zwischen den gekrümmten Abrollteilflächen 19, 20 liegt, ist in axialer Richtung eben ausgeführt. Breiten 23, 24 der an den Rändern 15, 16 angeordneten gekrümmten Abrollteilflächen 19, 20 betragen dabei jeweils 25% einer Gesamtbreite 21 der Umlenkrolle 10. Eine Breite 22 der ebenen Abrollteilfläche 18 beträgt 50% der Gesamtbreite 21. 2 shows the pulley 10 in a cross-section parallel to a rotation axis 30 the pulley 10 along the line AA 1 , The second pulley 11 is designed analogously. The pulley 10 points, starting from a middle 14 to two edges 15 . 16 down to a decreasing radius, to the radius values 12 . 13 can be determined. Radial becomes the pulley 10 through a rolling surface 17 limited, by means of the belt 27 guided and diverted. At the edges 15 . 16 arranged Abrollteilflächen 19 . 20 are made curved in the axial direction. One in the middle 14 arranged Abrollteilfläche 18 between the curved Abrollteilflächen 19 . 20 is flat, is flat in the axial direction. spread 23 . 24 the one at the edges 15 . 16 arranged curved Abrollteilflächen 19 . 20 each amount to 25% of a total width 21 the pulley 10 , A width 22 the flat Abrollteilfläche 18 is 50% of the total width 21 ,

In dem Querschnitt in 2 weist die Umlenkrolle 10 eine ballige Form auf. Ein Verhältnis des kleinen Radiuswerts 13, der am Rand 16 der Umlenkrolle 10 angeordnet ist, zu dem großen Radiuswert 12, der in der Mitte 14 der Umlenkrolle 10 angeordnet ist, beträgt dabei 0,9.In the cross section in 2 has the pulley 10 a spherical shape. A ratio of the small radius value 13 that on the edge 16 the pulley 10 is arranged to the large radius value 12 in the middle 14 the pulley 10 is arranged, is 0.9.

1010: Umlenkrolleidler pulley
1111: Umlenkrolleidler pulley
1212: Radiuswertradius value
1313: Radiuswertradius value
1414: Mittecenter
1515: Randedge
1616: Randedge
1717: Abrollflächerolling surface
1818: AbrollteilflächeAbrollteilfläche
1919: AbrollteilflächeAbrollteilfläche
2020: AbrollteilflächeAbrollteilfläche
2121: Gesamtbreiteoverall width
2222: Breitewidth
2323: Breitewidth
2424: Breitewidth
2525: FührungseinheitGuide unit
2626: Antriebdrive
2727: Umschlingungsmittelendless
2828: Schlittencarriage
2929: Zahnradgear
3030: Rotationsachseaxis of rotation

Claims

Linear conveying device with at least one deflection roller ( 10 ), characterized in that the deflection roller ( 10 ) in the axial direction to at least one edge ( 15 . 16 ) of the pulley ( 10 ) has a decreasing radius at least in a partial region.

Linear conveying device according to claim 1, characterized in that the deflection roller ( 10 ) at least one curved in the axial direction Abrollteilfläche ( 19 . 20 ) having.

Linear conveying device according to claim 2, characterized in that the curved Abrollteilfläche ( 19 . 20 ) on the edge ( 15 . 16 ) is arranged.

Linear conveying device according to claim 2 or 3, characterized in that the curved Abrollteilfläche ( 19 . 20 ) a width ( 23 . 24 ) which is at least 15% of a total width ( 21 ) of the pulley ( 10 ) is.

Linear conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection roller ( 10 ) at least one in the axial direction flat Abrollteilfläche ( 18 ) having.

Linear conveying device according to claim 5, characterized in that the flat Abrollteilfläche ( 18 ) in the middle ( 14 ) is arranged.

Linear conveying device according to claim 5 or 6, characterized in that the flat Abrollteilfläche ( 18 ) a width ( 22 ) which is at least 40% of a total width ( 21 ) of the pulley ( 10 ) is.

Linear conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that a small radius value ( 13 ) a maximum ratio of 0.95 to a large radius value ( 12 ) having.

Linear conveying device according to claim 8, characterized in that the large radius value ( 12 ) in the middle ( 14 ) of the pulley ( 10 ) is arranged.

Linear conveying device according to claim 8 or 9, characterized in that the small radius value ( 13 ) on the edge ( 16 ) of the pulley ( 10 ) is arranged.