DE102004038315B4

DE102004038315B4 - Regulating device for a transmission with a mounted on a drive shaft and the corresponding transmission gear

Info

Publication number: DE102004038315B4
Application number: DE200410038315
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-08-05
Filing date: 2004-08-05
Publication date: 2012-10-25
Anticipated expiration: 2024-08-06
Also published as: DE102004038315A1

Abstract

Regeleinrichtung für ein Getriebe mit einem auf einer Welle (8) angebrachten Kraftübertragungsrad (12), das ein fest mit der Welle (8) verbundenes Wellenteil (14) und ein gegenüber dem Wellenteil (14) um eine durch die Welle (8) verlaufende Drehachse aus einer Gleichgewichtsstellung bis zu einem Anschlag gegen eine Rückstellkraft verdrehbares Übertragungsteil (16) aufweist, wobei das Kraftübertragungsrad (12) ein Kanalsystem (38, 40, 42) zur Durchleitung eines Fluids aufweist, das einen mit einer Fluidpumpe (32) verbundenen Eingangskanal (38), einen mit einer Rückführleitung (44) verbundenen ersten Ausgangskanal (40) und einen mit einem Zylinder (48a, 48b, 48c, 48d) verbundenen zweiten Ausgangskanal (42) aufweist, wobei ein Kolben (50a, 50b, 50c, 50d) des Zylinders (48a, 48b, 48c, 48d) bei Druckbeaufschlagung zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes auf eine Schalteinrichtung wirkt, wobei der Eingangskanal (38) mit dem zweiten Ausgangskanal (42) und in der Gleichgewichtsstellung mit dem ersten Ausgangskanal (40) verbunden ist, und wobei bei einer Verdrehung des Übertragungsteils...Control device for a transmission with a power transmission wheel (12) mounted on a shaft (8), which has a shaft part (14) firmly connected to the shaft (8) and a shaft part (14) about an axis of rotation running through the shaft (8) from a position of equilibrium up to a stop against a restoring force rotatable transmission part (16), wherein the power transmission wheel (12) has a channel system (38, 40, 42) for the passage of a fluid, which has an input channel (38 ), a first output channel (40) connected to a return line (44) and a second output channel (42) connected to a cylinder (48a, 48b, 48c, 48d), a piston (50a, 50b, 50c, 50d) of the Cylinder (48a, 48b, 48c, 48d) when pressurized to change the transmission ratio of the transmission acts on a switching device, the input channel (38) with the second output channel (42) and in equilibrium position is connected to the first output channel (40), and with a rotation of the transmission part ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für ein Getriebe mit einem auf einer Antriebswelle angebrachten Kraftübertragungsrad.The invention relates to a control device for a transmission with a mounted on a drive shaft power transmission.

Ein Getriebe mit einer Regeleinrichtung zur Steuerung des Riemenverhältnisses eines Riementriebs ist aus der DE-39 39 671 A1 bekannt. Bei diesem Getriebe treibt ein Antriebsmotor eine antriebsseitige Riemenscheibe an, von der die Bewegung mittels eines Riemens auf eine abtriebsseitige Riemenscheibe übertragen wird. Beide Riemenscheiben bestehen aus jeweils zwei Hälften, die in axialer Richtung gegeneinander beweglich sind. Auf diese Weise lässt sich der wirksame Durchmesser jeder Riemenscheibe verstellen und das Übersetzungsverhältnis variieren. Zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses weist das Getriebe eine elektronische Steuereinheit auf, der verschiedene Signale zuleitbar sind, und die in Abhängigkeit der ihr zugeleiteten Signale die Einstellung des wirksamen Durchmessers der Riemenscheiben steuert. Die Steuerung mittels einer elektronischen Steuereinheit ist jedoch aufwendig. Insbesondere bei der Verwendung für Getriebe von einfacheren Maschinen ist die Verwendung einer elektronischen Steuereinheit zu teuer. Getriebe mit Riementrieb sind zudem aus der DE 199 54 675 A1 , der DE 34 07 764 A1 und der DE 38 17 532 C1 bekannt.A transmission with a control device for controlling the belt ratio of a belt drive is from the DE-39 39 671 A1 known. In this transmission drives a drive motor to a drive-side pulley, from which the movement is transmitted by means of a belt on a driven pulley. Both pulleys consist of two halves, which are movable in the axial direction against each other. In this way, the effective diameter of each pulley can be adjusted and vary the gear ratio. To set the transmission ratio, the transmission has an electronic control unit to which various signals can be fed, and which controls the setting of the effective diameter of the pulleys in dependence on the signals supplied to them. However, the control by means of an electronic control unit is expensive. Especially when used for transmissions of simpler machines, the use of an electronic control unit is too expensive. Transmissions with belt drive are also made of DE 199 54 675 A1 , of the DE 34 07 764 A1 and the DE 38 17 532 C1 known.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Regeleinrichtung der eingangs genannten Art zu entwickeln, die das Übersetzungsverhältnis des Getriebes auf einfachere Weise an die äußeren Bedingungen anpasst.It is therefore an object of the invention to develop a control device of the type mentioned, which adapts the transmission ratio of the transmission in a simpler manner to the external conditions.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Regeleinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object is achieved by a control device with the features of claim 1. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass, wenn ein höheres Drehmoment benötigt wird, wie beispielsweise beim Anfahren oder bei der Bergauffahrt eines mit dem Getriebe ausgestatteten Fahrzeugs, das Übertragungsteil gegen die Rückstellkraft zum Wellenteil verdreht wird. Durch die Verdrehung wird die Verbindung zwischen dem Eingangskanal und dem ersten Ausgangskanal, die den Fluidkreislauf sicherstellt, unterbrochen. Dadurch wird das Fluid durch die Fluidpumpe in den Zylinder gepumpt und beaufschlagt den Kolben. Der Kolben wirkt auf die Schalteinrichtung, welche das Übersetzungsverhältnis des Getriebes verändert, bis sich das Drehmoment an der Antriebswelle reduziert und aufgrund der Rückstellkraft das Übertragungsteil in die Gleichgewichtsstellung zurückkehrt. Dadurch wird die Verbindung zwischen dem Eingangskanal und dem ersten Ausgangskanal wieder geöffnet, so dass der Druck im Zylinder abgebaut wird. Auf diese Weise wird für das Getriebe im Betrieb ein dynamisches Gleichgewicht eingestellt. Die Schalteinrichtung kann auf verschiedene Arten gestaltet sein und beispielsweise den wirksamen Durchmesser einer Riemenscheibe oder die Umwälzung von Hydraulikflüssigkeit in einem hydraulischen Zellengetriebe steuern.The invention is based on the idea that when a higher torque is needed, such as when starting or driving uphill of a vehicle equipped with the transmission, the transmission part is rotated against the restoring force to the shaft part. By twisting, the connection between the input channel and the first output channel, which ensures the fluid circuit, is interrupted. As a result, the fluid is pumped by the fluid pump into the cylinder and acts on the piston. The piston acts on the switching device, which varies the transmission ratio of the transmission until the torque is reduced to the drive shaft and due to the restoring force returns the transmission part in the equilibrium position. As a result, the connection between the input channel and the first output channel is opened again, so that the pressure in the cylinder is reduced. In this way, a dynamic balance is set for the transmission during operation. The switching device can be designed in various ways and control, for example, the effective diameter of a pulley or the circulation of hydraulic fluid in a hydraulic cell transmission.

Gemäß einer möglichen Ausführungsform sind die Ausgangskanäle im Wellenteil angeordnet und der Eingangskanal ist im Übertragungsteil angeordnet. Alternativ hierzu können der Eingangskanal und der erste, mit der Rückführleitung verbundene Ausgangskanal im Wellenteil angeordnet sein, während der zweite, mit dem Zylinder verbundene Ausgangskanal im Übertragungsteil angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Welle eine mit einem Antriebsmotor gekoppelte Antriebswelle. Das Kraftübertragungsrad kann aber auch alternativ auf einer Abtriebswelle angebracht sein.According to a possible embodiment, the output channels are arranged in the shaft part and the input channel is arranged in the transmission part. Alternatively, the input channel and the first, connected to the return line output channel may be arranged in the shaft part, while the second, connected to the cylinder output channel is arranged in the transmission part. Preferably, the shaft is coupled to a drive motor drive shaft. The power transmission can also be mounted alternatively on an output shaft.

Zweckmäßig ist das Übertragungsteil gegenüber dem Wellenteil in beiden Drehrichtungen bis zum Anschlag aus der Gleichgewichtsstellung verdrehbar. Dadurch ist die selbsttätige Änderung des Übersetzungsverhältnisses sowohl dann möglich, wenn antriebsseitig ein höheres, als auch wenn antriebsseitig ein niedrigeres Drehmoment verlangt wird. Vorzugsweise umgreift das Übertragungsteil das Wellenteil an dessen der Antriebswelle abgewandtem Ende. Das Wellenteil weist zweckmäßig eine zylinderförmige Außenkontur auf. Das Übertragungsteil weist vorteilhafterweise einen Mitnehmer auf, an dem auf jeder Seite im Abstand zur Drehachse eine Rückstellfeder anliegt, und das Wellenteil weist an seinem der Antriebswelle abgewandten Ende zwei Anlageflächen für die Rückstellfedern auf. Die Rückstellfedern verlaufen dann kreissegmentförmig in einem bestimmten Radius um die durch die Antriebswelle verlaufende Achse. Bei einer Verdrehung des Übertragungsteils bezüglich des Wellenteils um diese Drehachse wird eine der Rückstellfedern gespannt und bringt die Rückstellkraft auf. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Mitnehmer, an dem die Rückstellfedern anliegen, aus zwei scherenartig angeordneten Hälften besteht, zwischen denen ein durch eine Fliehkraft gegen eine Rückstellkraft wirkendes Fliehkraftgewicht angeordnet ist. Wenn das Fliehkraftgewicht mit der Fliehkraft beaufschlagt wird, bewegt es sich gegen die Rückstellkraft in radialer Richtung nach außen und drückt so auf die Hälften, dass diese auseinander gedrückt werden. Dadurch erhöht sich die Vorspannung der beiden Rückstellfedern, so dass das Übertragungsteil schwerer gegenüber dem Wellenteil verdrehbar ist. Die Regeleinrichtung ist dadurch bei hohen Drehzahlen unempfindlicher.Suitably, the transmission part relative to the shaft part in both directions of rotation until it stops from the equilibrium position rotatable. As a result, the automatic change of the transmission ratio is both possible when the drive side, a higher, and when the drive side, a lower torque is required. Preferably, the transmission part surrounds the shaft part at its end facing away from the drive shaft. The shaft part expediently has a cylindrical outer contour. The transmission part advantageously has a driver on which a return spring rests on each side at a distance from the axis of rotation, and the shaft part has at its end remote from the drive shaft two contact surfaces for the return springs. The return springs then run in a circular segment in a certain radius around the axis passing through the drive shaft. Upon rotation of the transmission part with respect to the shaft part about this axis of rotation, one of the return springs is tensioned and applies the restoring force. An advantageous development of the invention provides that the driver, on which rest the return springs, consists of two scissor-like halves, between which a centrifugal force acting against a restoring force centrifugal weight is arranged. When the centrifugal force is applied to the centrifugal force, it moves in the radial direction outward against the restoring force and presses on the halves in such a way that they are forced apart. As a result, the bias of the two return springs increases, so that the transmission part is heavier relative to the shaft part rotatable. The control device is characterized insensitive at high speeds.

Zweckmäßig münden die Kanäle im Wellenteil in Rundlöcher in einer am Übertragungsteil anliegenden Fläche. Der Kanal im Übertragungsteil mündet dann in ein Rundloch und ein Langloch in einer am Wellenteil anliegenden Fläche. Ersteres kommuniziert nur in der Gleichgewichtsstellung mit dem ersten Ausgangskanal, während letzteres mit dem anderen Kanal im Wellenteil auch bei Auslenkung aus der Gleichgewichtsstellung kommuniziert. Dadurch wird erreicht, dass der Fluiddurchfluss zum Zylinder stets offen ist, während der den Fluidkreislauf herstellende und den Zylinder entlastende Durchgang zum ersten Ausgangskanal nur in der Gleichgewichtsstellung bzw. in geringfügig von der Gleichgewichtsstellung abweichenden Stellungen offen ist.The channels in the shaft part expediently open into round holes in one on the transmission part adjacent surface. The channel in the transmission part then opens into a round hole and a slot in a voltage applied to the shaft part surface. The former only communicates with the first output channel in the equilibrium position, while the latter communicates with the other channel in the shaft part, even when deflected out of the equilibrium position. This ensures that the fluid flow to the cylinder is always open, while the fluid circuit producing and relieving the cylinder passage to the first output channel is open only in the equilibrium position or in slightly different from the equilibrium position positions.

Das Übertragungsteil kann eine erste Riemenscheibe aufweisen. Dabei ist von Vorteil, wenn die erste Riemenscheibe ein feststehendes erstes Riemenscheibenteil und ein in axialer Richtung zum ersten Riemenscheibenteil zur Veränderung ihres wirksamen Durchmessers verschiebbares zweites Riemenscheibenteil aufweist. Alternativ kann das Übertragungsteil auch mit einer Abtriebswelle verbunden sein, die zu einer Getriebeeinheit führt.The transmission part may comprise a first pulley. It is advantageous if the first pulley has a fixed first pulley part and in the axial direction to the first pulley part to change its effective diameter displaceable second pulley part. Alternatively, the transmission part may also be connected to an output shaft which leads to a transmission unit.

Die Regeleinrichtung kann für verschiedene Getriebearten verwendet werden, die anhand der in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigenThe control device can be used for various types of transmission, which are explained in more detail with reference to the embodiments schematically illustrated in the drawings. Show it

1 das Aufbauprinzip eines Getriebes gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels; 1 the structure principle of a transmission according to a first embodiment;

2a eine Draufsicht auf die dem Wellenteil zugewandte Fläche eines Übertragungsteils; 2a a plan view of the shaft part facing surface of a transmission part;

2b eine Draufsicht auf die dem Übertragungsteil zugewandte Fläche eines Wellenteils; 2 B a plan view of the transmission part facing surface of a shaft part;

2c eine Draufsicht auf die dem Wellenteil zugewandte Fläche eines Übertragungsteils gemäß einer alternativen Ausführungsform; 2c a plan view of the shaft portion facing surface of a transmission part according to an alternative embodiment;

3 eine Regeleinrichtung für ein Getriebe gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels; 3 a control device for a transmission according to a second embodiment;

4 eine Regeleinrichtung für ein Getriebe gemäß eines dritten Ausführungsbeispiels und 4 a control device for a transmission according to a third embodiment and

5 eine Darstellung des Funktionsprinzips eines Getriebes gemäß eines vierten Ausführungsbeispiels. 5 a representation of the operating principle of a transmission according to a fourth embodiment.

Das in 1 schematisch dargestellte stufenlose Getriebe weist eine mit einem Antriebsmotor 6 gekoppelte Antriebswelle 8 auf. Auf der Antriebswelle 8 ist als Teil einer Regeleinrichtung 10a ein Kraftübertragungsrad 12 angeordnet, welches ein fest mit der Antriebswelle 8 verbundenes, zylinderförmiges Wellenteil 14 und ein auf dem Wellenteil 14 gelagertes, um eine durch die Antriebswelle 8 verlaufende Drehachse gegenüber dem Wellenteil 14 verdrehbares Übertragungsteil 16 in Form einer ersten Riemenscheibe aufweist. Desweiteren weist das Getriebe eine Abtriebswelle 18 auf, an deren abtriebsseitigem Ende eine Kupplung 20 angebracht ist. Auf der Abtriebswelle 18 ist eine zweite Riemenscheibe 22 gelagert, die zwei in axialer Richtung gegeneinander verschiebbare Riemenscheibenteile 24, 26 aufweist. Über die erste und die zweite Riemenscheibe 16, 22 ist ein Antriebsriemen 28 gespannt, der der Kraftübertragung von der Antriebswelle 8 zur Abtriebswelle 18 dient. Das Übersetzungsverhältnis wird durch eine Änderung des wirksamen Durchmessers der zweiten Riemenscheibe 22 durch Verschieben der beiden Riemenscheibenteile 24, 26 in axialer Richtung verändert. Zu diesem Zweck sind die Riemenscheibenteile 24, 26 an den einander zugewandten Flächen um einen Flankenwinkel geneigt, der dem Flankenwinkel des Riemens 28 entspricht. Eine Vergrößerung des Abstands der beiden Riemenscheibenteile 24, 26 bewirkt eine Verringerung des wirksamen Durchmessers. Die Spannung des Riemens 28 wirkt auf eine Vergrößerung des Abstands der beiden Riemenscheibenteile 24, 26 hin, während eine erste Feder 30 die beiden Riemenscheibenteile 24, 26 gegeneinander drückt.This in 1 schematically illustrated continuously variable transmission has one with a drive motor 6 coupled drive shaft 8th on. On the drive shaft 8th is as part of a control device 10a a power transmission wheel 12 arranged, which one fixed to the drive shaft 8th connected, cylindrical shaft part 14 and one on the shaft part 14 stored, one by the drive shaft 8th extending axis of rotation relative to the shaft part 14 rotatable transmission part 16 having in the form of a first pulley. Furthermore, the transmission has an output shaft 18 on, at the output end of a clutch 20 is appropriate. On the output shaft 18 is a second pulley 22 stored, the two in the axial direction mutually displaceable pulley parts 24 . 26 having. About the first and the second pulley 16 . 22 is a drive belt 28 strained, the power transmission from the drive shaft 8th to the output shaft 18 serves. The gear ratio is changed by changing the effective diameter of the second pulley 22 by moving the two pulley parts 24 . 26 changed in the axial direction. For this purpose, the pulley parts 24 . 26 inclined at the mutually facing surfaces by a flank angle, the flank angle of the belt 28 equivalent. An increase in the distance between the two pulley parts 24 . 26 causes a reduction in the effective diameter. The tension of the belt 28 acts on an increase in the distance between the two pulley parts 24 . 26 down while a first spring 30 the two pulley parts 24 . 26 against each other.

An den Antriebsmotor 6 ist auch eine mit einem Druckbegrenzungsventil ausgestattete Ölpumpe 32 angeschlossen, die über eine erste Ölleitung 34 Öl aus einer Ölwanne 36 in einen durch die erste Riemenscheibe 16 verlaufenden Eingangskanal 38 pumpt. Der Eingangskanal 38 verzweigt sich und mündet in einem in 1 dargestellten Gleichgewichtszustand in einen ersten und einen zweiten Ausgangskanal 40, 42 im Wellenteil 14. Der erste Ausgangskanal 40 ist mit einer Ölrückführleitung 44 verbunden, über die das Öl in die Ölwanne 36 zurückgeleitet wird. Der zweite Ausgangskanal 42 ist mit einer zweiten Ölleitung 46 verbunden, die in einen Zylinder 48a mündet. Ein Kolben 50a des Zylinders 48a ist mit der Abtriebswelle 18 verbunden, so dass diese bei Druckbeaufschlagung des Kolbens 50a gegen die Rückstellkraft einer zweiten Feder 52 auf die Antriebswelle 8 zu bewegt wird. Eine Druckbeaufschlagung des Kolbens 50a bewirkt somit, dass sich der Abstand zwischen Antriebs- und Abtriebswelle 8, 18 verringert, so dass der Riemen 28 entspannt wird und die Riemenscheibenteile 24, 26 der zweiten Riemenscheibe 22 durch die erste Feder 30 aufeinander zu bewegt werden, so dass eine Untersetzung gebildet wird.To the drive motor 6 is also an oil pump equipped with a pressure relief valve 32 connected via a first oil line 34 Oil from an oil pan 36 in one through the first pulley 16 extending input channel 38 inflated. The input channel 38 branches off and flows into one in 1 illustrated equilibrium state in a first and a second output channel 40 . 42 in the shaft part 14 , The first output channel 40 is with an oil return line 44 connected, over which the oil in the oil sump 36 is returned. The second output channel 42 is with a second oil line 46 connected to a cylinder 48a empties. A piston 50a of the cylinder 48a is with the output shaft 18 connected, so that these upon pressurization of the piston 50a against the restoring force of a second spring 52 on the drive shaft 8th to be moved. A pressurization of the piston 50a thus causes the distance between the input and output shafts 8th . 18 decreased, so that the belt 28 is relaxed and the pulley parts 24 . 26 the second pulley 22 through the first spring 30 be moved towards each other, so that a reduction is formed.

In dem in 1 gezeigten Gleichgewichtszustand ist der Kolben 50a jedoch nicht druckbeaufschlagt, da das Öl über den ersten Ausgangskanal 40 und die Rückführleitung 44 zur Ölwanne 36 zurückgeführt wird. Eine Druckbeaufschlagung des Kolbens 50a wird dann erzielt, wenn der Öldurchfluss vom Eingangskanal 38 zum ersten Ausgangskanal 40 gesperrt wird. Zu diesem Zweck weist die erste Riemenscheibe 16 eine Anlagefläche 54 für das Wellenteil 14 auf, die von einem über sie hervorstehenden Absatz 56 umrandet wird (2a). Der Absatz 56 umgreift das zylinderförmige Wellenteil 14 an seinem der Antriebswelle 8 abgewandten Ende. Auf der dem Wellenteil 14 zugewandten Fläche 54 der ersten Riemenscheibe 16 ist im Abstand zur Drehachse ein Mitnehmer 58 angeordnet, an den beidseitig Rückstellfedern. 60 anliegen. Die an der ersten Riemenscheibe 16 anliegende Fläche 62 des Wellenteils 14 (2b) weist einen sich über einen Teil ihres Umfangs erstreckenden, zurücktretenden Absatz 64 mit zwei Anlageflächen 65 für die Rückstellfedern 60 auf, der der Aufnahme des Mitnehmers 58 und der Rückstellfedern 60 dient und der die Rückstellfedern 60 in eine kreissegmentförmige Position zwingt. Ein Verdrehen der ersten Riemenscheibe 16 gegen das Wellenteil 14, gleich in welcher Drehrichtung, ist somit nur gegen eine Federkraft möglich. Die Kanäle 40, 42 im Wellenteil 14 münden jeweils in Rundlöcher 66 an der der ersten Riemenscheibe 16 zugewandten Fläche 62. Der sich in der ersten Riemenscheibe 16 verzweigende Kanal 38 mündet in ein Rundloch 68 und in ein kreissegmentförmiges Langloch 70 in der an das Wellenteil 14 anliegenden Fläche 54. Im Gleichgewichtszustand, in dem die Rückstellfedern 60 spannungsfrei sind oder sich ihre Rückstellkräfte gegenseitig aufheben, kommunizieren die Löcher 68, 70 in der ersten Riemenscheibe 16 mit den Löchern 66 im Wellenteil 14. Das durch den Eingangskanal 38 eingeleitete Öl kann durch den ersten Ausgangskanal 40 zur Ölwanne 36 zurückfließen. Wird die erste Riemenscheibe 16 gegenüber dem Wellenteil 14 in die eine oder andere Richtung verdreht, so wird die Verbindung zwischen dem Kanal 38 in der ersten Riemenscheibe 16 und dem ersten Ausgangskanal 40 unterbrochen, so dass Öl von der Ölpumpe 32 in den Zylinder 48a gepumpt wird und das Übersetzungsverhältnis des Getriebes verringert bzw. eine Untersetzung hergestellt wird. Über das Langloch 70 bleibt der Zylinder 48a mit der Ölpumpe 32 verbunden.In the in 1 shown equilibrium state is the piston 50a but not pressurized, as the oil over the first output channel 40 and the return line 44 to the oil pan 36 is returned. A pressurization of the piston 50a is achieved when the oil flow from the entrance channel 38 to the first output channel 40 is locked. For this purpose, the first pulley points 16 a contact surface 54 for the shaft part 14 on top of a paragraph protruding above them 56 is bordered ( 2a ). Paragraph 56 surrounds the cylindrical shaft part 14 at its the drive shaft 8th opposite end. On the shaft part 14 facing surface 54 the first pulley 16 is at a distance to the axis of rotation a driver 58 arranged on the double-sided return springs. 60 issue. The on the first pulley 16 adjacent surface 62 of the shaft part 14 ( 2 B ) has a receding shoulder extending over part of its circumference 64 with two contact surfaces 65 for the return springs 60 on, the inclusion of the driver 58 and the return springs 60 serves and the return springs 60 forces in a circular segment-shaped position. A twisting of the first pulley 16 against the shaft part 14 , no matter in which direction of rotation, is thus possible only against a spring force. The channels 40 . 42 in the shaft part 14 each lead to round holes 66 at the first pulley 16 facing surface 62 , Located in the first pulley 16 branching channel 38 flows into a round hole 68 and in a circular segment-shaped slot 70 in the on the shaft part 14 adjacent surface 54 , In the equilibrium state, in which the return springs 60 are free of tension or their restoring forces cancel each other, communicate the holes 68 . 70 in the first pulley 16 with the holes 66 in the shaft part 14 , That through the entrance channel 38 introduced oil can through the first output channel 40 to the oil pan 36 flow back. Will be the first pulley 16 opposite the shaft part 14 twisted in one direction or the other, so will the connection between the channel 38 in the first pulley 16 and the first output channel 40 interrupted, leaving oil from the oil pump 32 in the cylinder 48a is pumped and the transmission ratio of the transmission is reduced or a reduction is made. Over the slot 70 the cylinder stays 48a with the oil pump 32 connected.

Eine Weiterbildung der ersten Riemenscheibe 16 gemäß 2c weist einen scherenförmigen Mitnehmer 72 auf. Zwischen den beiden Scherenhälften 74 ist ein Fliehkraftgewicht 76 angebracht, das bei hohen Drehzahlen der ersten Riemenscheibe 16 durch die Fliehkraft gegen eine Rückstellkraft in radialer Richtung nach außen gedrückt wird. Dabei beaufschlagt es die Scherenhälften 74 und drückt diese auseinander, was zu einer stärkeren Vorspannung der Rückstellfedern 60 führt. Bei hohen Drehzahlen bedarf es somit eines höheren Drehmoments, um die erste Riemenscheibe 16 gegen das Wellenteil 14 zu verdrehen.A development of the first pulley 16 according to 2c has a scissor-shaped driver 72 on. Between the two scissor halves 74 is a centrifugal weight 76 attached, at high speeds of the first pulley 16 is pressed by the centrifugal force against a restoring force in the radial direction to the outside. It acts on the scissor halves 74 and pushes them apart, resulting in a stronger bias of the return springs 60 leads. At high speeds it thus requires a higher torque to the first pulley 16 against the shaft part 14 to twist.

Das Getriebe gemäß 1 weist zudem ein Kupplungspedal 78 auf, das über einen Kupplungszug 80 mit der Kupplung 20 verbunden ist. Das Kupplungspedal 78 ist mit einem in der Ölrückführleitung 44 angebrachten Ventil 82 verbunden. Wird das Kupplungspedal 78 betätigt, so wird das Ventil 82 geschlossen und der Ölrückfluss wird unterbunden, so dass wiederum Öl in den Zylinder 48a gepumpt wird.The transmission according to 1 also has a clutch pedal 78 on, via a clutch cable 80 with the clutch 20 connected is. The clutch pedal 78 is with one in the oil return line 44 attached valve 82 connected. Will the clutch pedal 78 pressed, then the valve 82 closed and the oil return is prevented, so that turn oil into the cylinder 48a is pumped.

Die Regeleinrichtung 10b gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel (3) arbeitet nach demselben Prinzip. Die auf dem Wellenteil 14 angebrachte erste Riemenscheibe 16 besteht aus zwei gegeneinander in axialer Richtung beweglichen Riemenscheibenteilen 16a, 16b, deren Relativbewegung den wirksamen Durchmesser der ersten Riemenscheibe 16 und somit das Übersetzungsverhältnis verändert. Hier weist das Wellenteil 14 den mit der Ölpumpe 32 verbundenen Eingangskanal 38 auf, während das am Wellenteil 14 angebrachte erste Riemenscheibenteil 16a den zum Zylinder 48b führenden zweiten Ausgangskanal 42 sowie einen mit dem zur Ölrückführleitung 44 führenden ersten Ausgangskanal 40 kommunizierenden Verbindungskanal 84 aufweist. Das zweite Riemenscheibenteil 16b ist mittels Schrauben 86 gegen eine Federkraft vom ersten Riemenscheibenteil 16a weg beweglich an diesem angebracht. Wenn das Wellenteil 14 gegen das erste Riemenscheibenteil 16a verdreht wird, wird die Verbindung zwischen dem Eingangskanal 38 und dem ersten Ausgangskanal 40 gesperrt, so dass das Öl in den durch die Riemenscheibenteile 16a, 16b gebildeten Zylinder 48b eingeleitet wird. Dadurch wird das zweite Riemenscheibenteil 16b gegen die Federkraft vom ersten Riemenscheibenteil 16a weg bewegt, so dass das Übersetzungsverhältnis verringert wird.The control device 10b according to the second embodiment ( 3 ) works on the same principle. The on the shaft part 14 attached first pulley 16 consists of two mutually axially movable pulley parts 16a . 16b , whose relative movement the effective diameter of the first pulley 16 and thus the gear ratio changed. Here is the shaft part 14 the one with the oil pump 32 connected input channel 38 while on the shaft part 14 attached first pulley part 16a to the cylinder 48b leading second output channel 42 and one with the oil return line 44 leading first output channel 40 communicating connection channel 84 having. The second pulley part 16b is by means of screws 86 against a spring force from the first pulley part 16a Moving away attached to this. If the shaft part 14 against the first pulley part 16a is twisted, the connection between the input channel 38 and the first output channel 40 locked, allowing the oil in through the pulley parts 16a . 16b formed cylinder 48b is initiated. This will be the second pulley part 16b against the spring force of the first pulley part 16a moved away, so that the gear ratio is reduced.

Die Regeleinrichtung 10c gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel (4) kehrt das Funktionsprinzip um. Auch hier besteht die erste Riemenscheibe 16 wieder aus zwei Riemenscheibenteilen 16a, 16b, die in axialer Richtung gegeneinander beweglich sind. Zwischen beiden Riemenscheibenteilen 16a, 16b angeordnete Federn 88 drücken beide Riemenscheibenteile 16a, 16b auseinander. Das Wellenteil 14 weist den Eingangskanal 38 und den mit der Ölrückführleitung 44 verbundenen ersten Ausgangskanal 40 auf. Durch eine Druckbeaufschlagung des durch das zweite Riemenscheibenteil 16b gebildeten Kolbens 50c werden beide Riemenscheibenteile 16a, 16b gegen die Federkraft aufeinander zu bewegt, so dass hier bei einer Sperrung der Verbindung zur Ölrückführleitung 44 das Übersetzungsverhältnis vergrößert wird. Die Regeleinrichtung 10c weist eine weitere Ölrückführleitung 89 auf, die den Zylinder 48c mit der Ölwanne 36 verbindet. Durch Freigeben dieser weiteren Ölrückführleitung 89 mittels Betätigung eines Ventils 90 kann der Druck im Zylinder 48c verringert und das Übersetzungsverhältnis verkleinert werden. In dem Zylinder 48c ist eine Bohrung 91 eingelassen, die bei entsprechender Auslenkung des Kolbens 50c freigegeben wird, so dass Öl aus dem Zylinder 48c zur Ölrückführleitung 89 abfließen kann.The control device 10c according to the third embodiment ( 4 ) the operating principle reverses. Again, there is the first pulley 16 again from two pulley parts 16a . 16b , which are movable in the axial direction against each other. Between both pulley parts 16a . 16b arranged feathers 88 Press both pulley parts 16a . 16b apart. The shaft part 14 indicates the input channel 38 and with the oil return line 44 connected first output channel 40 on. By pressurizing the through the second pulley part 16b formed piston 50c Both pulley parts become 16a . 16b moved toward each other against the spring force, so that here at a blocking of the connection to the oil return line 44 the transmission ratio is increased. The control device 10c has another oil return line 89 on top of the cylinder 48c with the oil pan 36 combines. By releasing this further oil return line 89 by actuating a valve 90 can the pressure in the cylinder 48c reduced and the gear ratio be reduced. In the cylinder 48c is a hole 91 let in, with appropriate deflection of the piston 50c is released, leaving oil out of the cylinder 48c to the oil return line 89 can drain away.

Bei dem Getriebe gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel (5) ist das Übertragungsteil 16 des Kraftübertragungsrads 12 nicht als Riemenscheibe ausgebildet, sondern mit einer Übertragungswelle 92 verbunden. Die Übertragungswelle 92 treibt die Pumpe 94 einer hydraulischen Zellengetriebeeinheit 96 an. Im mit der Antriebswelle 8 gekoppelten Wellenteil 14 ist wiederum der mit der Ölpumpe 32 verbundene Eingangskanal 38 und der mit der Ölrückführleitung 44 verbundene erste Ausgangskanal 40 enthalten. Das Übertragungsteil 16 weist den mit einem doppelt wirkenden Zylinder 48d verbundenen zweiten Ausgangskanal 42 auf, der in der Gleichgewichtsstellung den Eingangskanal 38 mit dem ersten Ausgangskanal 40 verbindet und bei einer Auslenkung des Übertragungsteils 16 aus der Gleichgewichtsstellung nur noch mit dem Eingangskanal 38 verbunden ist. Der Kolben 50d des Zylinders 48d ist mit einem Pumpengehäuse 98 der Zellengetriebeeinheit 96 verbunden. Durch Druckbeaufschlagung des Kolbens 50d wird das Pumpengehäuse 98 verschoben, so dass die in der Zellengetriebeeinheit befindliche Hydraulikflüssigkeit umgewälzt wird und einen Motorläufer 100 antreibt. Das Getriebe weist einen Umschalter 102 zum Umschalten zwischen einer Vorwärts- und einer Rückwärtsbewegung auf. Um eine Rückwärtsbewegung des Motorläufers 100 zu erzeugen, wird der Kolben 50d von der linken Seite druckbeaufschlagt und bewegt sich nach rechts, so dass das Pumpengehäuse 98 ebenfalls nach rechts bewegt wird und sich die Umwälzrichtung der Hydraulikflüssigkeit umkehrt. In den Zylinder 48d sind Bohrungen 104 eingelassen, die bei zunehmender Auslenkung des Kolbens 50d sukzessive freigegeben werden. An eine der Bohrungen 104 ist eine zweite Ölrückführleitung 106 angeschlossen, so dass bei Freigabe dieser Bohrung Öl aus dem Zylinder 48d in die Ölwanne 36 zurückgeleitet wird. Die jeweils an die zweite Rückführleitung 106 angeschlossene Bohrung legt somit die Maximalauslenkung des Kolbens 50d fest. Sie wird mittels des Gangschalthebels 108 festgelegt. Im vorliegenden Fall weist das Getriebe drei Vorwärts- und drei Rückwärtsgänge auf. Auch beim dritten Ausführungsbeispiel können mehrere Bohrungen im Zylinder 48c vorhanden sein, so dass auch dort mittels eines Gangschalthebels mehrere Gänge gewählt werden können.In the transmission according to the fourth embodiment ( 5 ) is the transmission part 16 of the power transmission wheel 12 not designed as a pulley, but with a transmission shaft 92 connected. The transmission wave 92 drives the pump 94 a hydraulic cell transmission unit 96 at. Im with the drive shaft 8th coupled shaft part 14 is again with the oil pump 32 connected input channel 38 and the one with the oil return line 44 connected first output channel 40 contain. The transmission part 16 has the one with a double-acting cylinder 48d connected second output channel 42 in the equilibrium position the input channel 38 with the first output channel 40 connects and at a deflection of the transmission part 16 from the equilibrium position only with the input channel 38 connected is. The piston 50d of the cylinder 48d is with a pump housing 98 the cell transmission unit 96 connected. By pressurizing the piston 50d becomes the pump housing 98 shifted so that the hydraulic fluid in the cell transmission unit is circulated and a motor rotor 100 drives. The transmission has a switch 102 for switching between a forward and a backward movement. To a backward movement of the motor rotor 100 to produce, the piston becomes 50d pressurized from the left and moves to the right, leaving the pump housing 98 is also moved to the right and reverses the direction of circulation of the hydraulic fluid. In the cylinder 48d are holes 104 let in, with increasing deflection of the piston 50d be gradually released. To one of the holes 104 is a second oil return line 106 connected so that upon release of this bore oil from the cylinder 48d in the oil pan 36 is returned. Each to the second return line 106 connected bore thus sets the maximum deflection of the piston 50d firmly. It is by means of the gearshift lever 108 established. In the present case, the transmission has three forward and three reverse gears. Also in the third embodiment, multiple holes in the cylinder 48c be present, so that there can be selected by means of a gearshift lever several courses.

Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung 10a, 10b, 10c, 10d für ein Getriebe mit einem auf einer Welle 8 angebrachten Kraftübertragungsrad 12, das ein fest mit der Welle 8 verbundenes Wellenteil 14 und ein gegenüber dem Wellenteil 14 um eine durch die Welle 8 verlaufende Drehachse aus einer Gleichgewichtsstellung bis zu einem Anschlag gegen eine Rückstellkraft verdrehbares Übertragungsteil 16 aufweist, wobei das Kraftübertragungsrad 12 ein Kanalsystem 38, 40, 42 zur Durchleitung eines Fluids aufweist, das einen mit einer Fluidpumpe 32 verbundenen Eingangskanal 38, einen mit einer Rückführleitung 44 verbundenen ersten Ausgangskanal 40 und einen mit einem Zylinder 48a, 48b, 48c, 48d verbundenen zweiten Ausgangskanal 42 aufweist, wobei ein Kolben 50a, 50b, 50c, 50d des Zylinders 48a, 48b, 48c, 48d bei Druckbeaufschlagung zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes auf eine Schalteinrichtung wirkt, wobei der Eingangskanal 38 mit dem zweiten Ausgangskanal 42 und in der Gleichgewichtsstellung mit dem ersten Ausgangskanal 40 verbunden ist, und wobei bei einer Verdrehung des Übertragungsteils 16 gegen das Wellenteil 14 ab einem vorgegebenen Verdrehwinkel die Verbindung zwischen dem Eingangskanal 38 und dem ersten Ausgangskanal 40 gesperrt ist.In summary, the following should be noted: The invention relates to a control device 10a . 10b . 10c . 10d for a gearbox with one on a shaft 8th attached power transmission 12 That one stuck with the wave 8th connected shaft part 14 and one opposite the shaft part 14 one by the shaft 8th extending axis of rotation from an equilibrium position to a stop against a restoring force rotatable transmission part 16 having, wherein the Kraftübertragungsrad 12 a canal system 38 . 40 . 42 for the passage of a fluid, the one with a fluid pump 32 connected input channel 38 , one with a return line 44 connected first output channel 40 and one with a cylinder 48a . 48b . 48c . 48d connected second output channel 42 having a piston 50a . 50b . 50c . 50d of the cylinder 48a . 48b . 48c . 48d when pressurized to change the transmission ratio of the transmission acts on a switching device, wherein the input channel 38 with the second output channel 42 and in the equilibrium position with the first output channel 40 is connected, and wherein at a rotation of the transmission part 16 against the shaft part 14 from a given angle of rotation the connection between the input channel 38 and the first output channel 40 Is blocked.

Claims

Regulating device for a transmission with one on a shaft ( 8th ) mounted power transmission wheel ( 12 ) that is stuck with the shaft ( 8th ) connected shaft part ( 14 ) and one opposite the shaft part ( 14 ) one through the shaft ( 8th ) extending axis of rotation from an equilibrium position to a stop against a restoring force rotatable transmission part ( 16 ), wherein the power transmission wheel ( 12 ) a channel system ( 38 . 40 . 42 ) for the passage of a fluid, the one with a fluid pump ( 32 ) connected input channel ( 38 ), one with a return line ( 44 ) connected first output channel ( 40 ) and one with a cylinder ( 48a . 48b . 48c . 48d ) second output channel ( 42 ), wherein a piston ( 50a . 50b . 50c . 50d ) of the cylinder ( 48a . 48b . 48c . 48d ) acts upon pressurization to change the gear ratio of the transmission to a switching device, wherein the input channel ( 38 ) with the second output channel ( 42 ) and in the equilibrium position with the first output channel ( 40 ) is connected, and wherein at a rotation of the transmission part ( 16 ) against the shaft part ( 14 ) from a predetermined angle of rotation, the connection between the input channel ( 38 ) and the first output channel ( 40 ) Is blocked.

Control device according to claim 1, characterized in that the output channels ( 40 . 42 ) in the shaft part ( 14 ) and that the input channel ( 38 ) in the transmission part ( 16 ) is arranged.

Control device according to claim 1, characterized in that the input channel ( 38 ) and the first output channel ( 40 ) in the shaft part ( 14 ) and that the second output channel ( 42 ) in the transmission part ( 16 ) is arranged.

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 8th ) with a drive motor ( 6 ) is coupled.

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission part ( 16 ) relative to the shaft part ( 14 ) in both directions of rotation until it stops from the equilibrium position is rotatable.

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission part ( 16 ) the shaft part ( 14 ) at the shaft ( 8th ) facing away from the end.

Control device according to claim 6, characterized in that the shaft part ( 14 ) has a cylindrical outer contour.

Control device according to claim 7, characterized in that the transmission part ( 16 ) a driver ( 58 ; 72 ), on which on each side at a distance from the axis of rotation a return spring ( 60 ) is applied, and that the shaft part ( 14 ) at his the wave ( 8th ) facing away from two contact surfaces ( 65 ) for the return springs ( 60 ) having.

Control device according to claim 8, characterized in that the driver ( 72 ) of two scissors-like halves ( 74 ) between which one by a centrifugal force against a restoring force for pressing apart on the halves ( 74 ) acting centrifugal weight ( 76 ) is arranged.

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the channels ( 40 . 42 ; 38 . 40 ) in the shaft part ( 14 ) in round holes ( 66 ) in one at the transmission part ( 16 ) adjacent surface ( 62 ) and that the channel ( 38 ; 42 ) in the transmission part ( 16 ) in a position of equilibrium with the first output channel ( 40 ) communicating. Round hole ( 68 ) and in one with the other channel ( 42 ; 38 ) in the shaft part ( 14 ) communicating circular segment-shaped slot ( 70 ) opens.

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission part ( 16 ) has a first pulley.

Control device according to claim 11, characterized in that the first pulley a fixed first pulley part ( 16a ) and in the axial direction to the first pulley part ( 16a ) for changing its effective diameter displaceable second pulley part ( 16b ) having.

Control device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transmission part ( 16 ) with a power transmission shaft ( 92 ) connected is.

Transmission with a control device ( 10a . 10b . 10c . 10d ) according to claim 11 or 12 and one with an output shaft ( 18 ) connected second pulley ( 22 ), which by means of a belt ( 28 ) or a roller chain with the first pulley ( 16 ), wherein by pressurizing the piston ( 50a ) the output shaft ( 18 ) against a restoring force on the drive shaft ( 8th ) is too mobile.

Transmission according to claim 14, characterized in that the second pulley ( 22 ) two in the axial direction against a restoring force for changing their effective diameter of mutually displaceable pulley parts ( 24 . 26 ) having.

Transmission with a control device according to claim 11 or 12 and with one with an output shaft ( 18 ) connected second pulley, the two in the axial direction against a restoring force for changing its effective diameter by means of pressurization of the piston to each other slidable pulley parts.

Transmission with a control device according to claim 12, wherein the second pulley part ( 16b ) by pressurizing the piston ( 50c ) against a restoring force from the first pulley part ( 16a ) is movable away.

Transmission with a control device according to claim 12, wherein the second pulley part ( 16b ) by pressurizing the piston ( 50c ) against a restoring force on the first pulley part ( 16a ) is too mobile.

Transmission with a control device according to claim 13 and a hydraulic cell transmission unit ( 96 ), a motor rotor ( 100 ) and one with the power transmission shaft ( 92 ) coupled pump ( 94 ) for a hydraulic fluid, wherein the pump ( 94 ) for controlling the liquid flow rate with the piston ( 50d ) connected pump housing ( 98 ) having.

Transmission according to claim 19, characterized in that the piston ( 50d ) is pressurizable on both sides and that the control device ( 10d ) a switch ( 102 ) for switching between a pressurization of a first piston side and one of the first opposing second piston side.