DE102007038298A1 - Drehbewegungssensor zur Erfassung der Drehbewegung einer Welle - Google Patents

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Abstract

Ein Drehbewegungssensor zur Erfassung der Drehbewegung einer Welle weist zumindest ein magnetisches Signalgeberelement auf, welches in einem stirnseitig an dem Wellenende befestigbaren Gehäuse angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Drehbewegungssensor zur Erfassung der Drehbewegung einer Welle.
  • Drehbewegungssensoren der in Rede stehenden Art weisen üblicherweise ein Signalgeberelement in Form eines Permanentmagneten auf, das auf die Stirnseite einer zu überwachenden Welle aufgeklebt ist. Beabstandet von diesen Signalgeberelement ist feststehend zumindest ein Signalerfassungselement angeordnet. Bei dem Signalerfassungselement handelt es sich in der Regel um ein Hallelement, mit dem die mit der Drehung der Welle verbundene Änderung des Magnetfeldes des Signalgeberelements aufgenommen wird und anschließend in einer Steuerung in eine Winkeländerung umgewandelt wird.
  • Nicht immer ist eine Klebverbindung von Signalgeberelement und Wellenende wünschenswert. Gründe hierfür können beispielsweise der Einsatz der Welle in einem die Klebverbindung auflösenden Medium oder eine mit dem Verkleben verbundene Verunreinigung der Welle sein. Andere Gründe, die gegen eine Klebverbindung zwischen Welle und Permanentmagneten sprechen, sind die verhältnismäßig langen Abbindezeiten des Klebestoffes und die Bereitstellung eines für das Abbinden erforderlichen Lagerplatzes für die Wellen.
  • Aus diesem Grund ist es auch üblich, den Wellendurchmesser im Bereich des Wellenendes zu verringern und ein lose auf dem Wellenende aufliegendes Signalgeberelement zusammen mit dem verjüngten Be reich der Welle mit Kunststoff zu umspritzen und so das Signalgeberelement an dem Wellenende festzulegen. Problematisch hierbei ist, dass nicht sichergestellt werden kann, dass das lose auf dem Wellenende aufliegende Signalgeberelement dort während des Spritzvorgangs seine gewünschte Position beibehält. Darüber hinaus ist es bei dieser Vorgehensweise nicht möglich, Rundmagnete als Signalgeberelemente zu verwenden. Wegen des unterschiedlichen Temperaturausdehnungskoeffizenten eines Permanentmagneten gegenüber dem von Kunststoff ist es erforderlich, an dem Permanentmagneten einen Vorsprung bzw. eine Vertiefung zur Bildung eines Formschlusses zwischen Magnet und Kunststoff vorzusehen. Auf diese Weise kann zwar bei einer Temperaturänderung eine Bewegung des Signalgeberelements innerhalb der Kunststoffummantelung verhindert werden, allerdings erzeugt der das Signalgeberelement bildende Permanentmagnet dann wegen seiner nicht gleichmäßigen geometrischen Gestalt ein inhomogenes magnetisches Feld, was im Hinblick auf die Signalerfassung typischerweise unerwünscht ist.
  • Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Drehbewegungssensor zur Erfassung der Drehbewegung einer Welle zu schaffen, dessen Signalgeberelement bei verbesserter Funktionsfähigkeit ortsfest an einem Wellenende angebracht werden kann, ohne das Signalgeberelement an dem Wellenende festkleben zu müssen.
  • Diese Aufgabe wird mit dem Drehbewegungssensor mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie einer Anordnung eines Drehbewegungssensors an einer Welle gemäß Anspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen angegeben.
  • Der erfindungsgemäße Drehbewegungssensor zur Erfassung der Drehbewegung einer Welle weist zumindest ein magnetisches Signalgeber element und vorzugsweise zumindest ein davon beabstandet angeordnetes feststehendes Signalerfassungselement auf. Gemäß der Erfindung ist das Signalgeberelement in einem stirnseitig an dem Wellenende befestigbaren Gehäuse angeordnet.
  • In an sich bekannter Weise handelt es sich bei dem zumindest einen Signalgeberelement um einen Permanentmagneten, während das zumindest eine Signalerfassungselement z. B. ein Hallelement ist. Anders als bislang bekannt, schlägt die Erfindung eine Bewegungskopplung von Signalgeberelement und Welle vor, bei der das Signalgeberelement drehfest in einem Gehäuse angebracht ist, dass wiederum drehfest stirnseitig am Ende der Welle angebracht ist, deren Drehbewegung erfasst werden soll. Diese Ausgestaltung ermöglicht ein schnelles und einfaches Anbringen des Signalgeberelements an der Welle. Ein weiterer Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, dass sie eine spannungsfreie Anordnung des Signalgeberelements an der Stirnseite des Wellenendes ermöglicht. Hierdurch kann die Bruchneigung des das Signalgeberelement bildenden Permanentmagneten, bei dem es sich üblicherweise um ein unter gewissen Umständen zum Brechen neigendes Sinterteil handelt, erheblich verringert werden. Darüber hinaus wird die Bruchgefahr des Permanentmagneten zusätzlich durch dessen Schutz bietende Anordnung in dem Gehäuse reduziert.
  • Das zur Anordnung des Signalgeberelements dienende Gehäuse weist vorteilhafterweise eine mit dem Wellenende korrespondierende Querschnittskontur auf. Insbesondere bei einem kreisförmigen Querschnitt des Wellenendes ist das Gehäuse bevorzugt hohlzylindrisch ausgebildet, wobei es eine Öffnung zur Aufnahme des Wellenendes aufweist. Hierbei bildet zweckmäßigerweise eine offene Stirnseite des Gehäuses, deren Innendurchmesser vorzugsweise mit dem Außendurchmesser des Wellenendes korrespondiert, die Öffnung des Gehäuses. Über diese Öffnung kann das Wellenende in einen an diese Stirnseite angrenzen den Randabschnitt des Gehäuses eingeführt werden, so dass das Gehäuse eine Verlängerung der Welle bildet.
  • Zur Befestigung des Gehäuses an dem Wellenende ist das Gehäuse vorteilhafterweise zur Bildung eines Form- und/oder Kraftschlusses mit dem Wellenende ausgebildet. So kann das Gehäuse zumindest in einem an seiner Öffnung anschließenden Randbereich eine mit dem Querschnitt des Wellenendes korrespondierende Form aufweisen und derart dimensioniert sein, dass es auf das Wellenende zur Bildung einer kraftschlüssigen Presspassung aufgepresst werden kann. Für die Befestigung des Gehäuses an solchen Wellen, die beabstandet von ihrem Wellenende eine abschnittsweise Querschnittsänderung aufweisen, kann das Gehäuse derart ausgebildet sein, das es eine von der Querschnittsänderung gebildete Hinterschneidung hintergreifen kann und auf diese Weise an dem Wellenende formschlüssig festgelegt werden kann.
  • Hierzu kann das Gehäuse zum Beispiel zur Bildung einer Rastverbindung mit dem Wellenende ausgebildet sein. So kann der zur Aufnahme des Wellenendes dienende Randbereich des Gehäuses, der eine zu einer wellenseitig ausgebildeten Querschnittsänderung korrespondierende Querschnittsänderung aufweist, ausgehend von der Öffnung des Gehäuses eine Vielzahl von Längsschlitzen aufweisen, so dass, bei entsprechend elastischem Gehäusematerial, die zwischen den Längsschlitzen angeordneten Wandabschnitte des Gehäuses eine Vielzahl von Rastzungen bilden, die die wellenseitige Querschnittsänderung zur Bildung einer Rastverbindung hintergreifen können bzw. in diese Querschnittsänderung eingreifen können.
  • Besonders vorteilhaft ist zumindest ein zur Aufnahme des Wellenendes dienender Randbereich des Gehäuses aus einem umformbaren Material ausgebildet und durch Umformen mit einer an dem Wellenende ausgebildeten, axial wirkenden Hinterschneidung in Eingriff bringbar. Diese Ausgestaltung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn an der Welle beabstandet von dem Wellenende eine Querschnittsverjüngung ausgebildet ist. Das Wellenende ist in diesem Fall lediglich in den zur Aufnahme des Wellenendes vorgesehenen Randbereich einzuführen, woraufhin der der Querschnittsverjüngung gegenüberliegende Bereich der Gehäusewandung durch Materialumformung, beispielsweise durch Verrollen, Verbörteln, Verstemmen oder Versicken, derart zu verformen ist, das er in die Querschnittsverjüngung der Welle eingreift, so dass eine Sicherung in axialer Richtung erreicht wird.
  • Bevorzugt ist das Signalgeberelement im Inneren des Gehäuses an einem von dem Wellenende beabstandeten Bodenbereich des Gehäuses verklebt. Hierdurch wird verhindert, dass sich das Signalgeberelement bzw. der das Signalgeberelement bildende Permanentmagnet in dem Gehäuse relativ zu der Welle verdrehen kann, was zu falschen Signalwerten führen würde. Das Gehäuse ist hierbei typischerweise so dimensioniert, dass es bei in dem Bodenbereich des Gehäuses angeordnetem Signalgeberelement in Richtung der Öffnung des Gehäuses soviel Raum bietet, dass das Gehäuse ein aufzunehmendes Wellenende in ausreichendem Maße umgreifen kann, d. h. das Gehäuse hat in axialer Richtung eine größere Ausdehnung als das Signalgeberelement.
  • Das Signalgeberelement ist bevorzugt ein Rundmagnet mit vorzugsweise diametraler Magnetisierung. Das heißt, als Signalgeberelement ist ein Permanentmagnet mit einer zylindrischen bzw. mit einer runden, scheibenförmigen Form vorgesehen. Insofern erzeugt das Signalgeberelement ein sehr homogenes magnetisches Feld, was die Erfassung von Feldänderungen mittels des Signalerfassungselements gegenüber infolge einer uneinheitlicheren geometrischer Gestalt inhomogen ausgebildeten Permanentmagneten erheblich verbessert. Der das Signalgeberelement bildende Rundmagnet ist in dem Gehäuse zweckmäßigerwei se konzentrisch zur Welle angeordnet. Um ein möglichst starkes magnetisches Feld zu erzeugen, entspricht der Querschnitt des Rundmagneten bevorzugt dem gesamten Innenquerschnitt eines hohlzylindrischen Gehäuses.
  • Um eine magnetische Abschirmung des von dem Signalgeberelement erzeugten magnetischen Feldes durch das Gehäuse zu vermeiden, ist das Gehäuse vorteilhaft aus einem nicht magnetischen Werkstoff ausgebildet. So kann das Gehäuse beispielsweise aus Kunststoff ausgebildet sein, wobei in diesem Fall thermoplastische Kunststoffe wegen ihrer guten plastischen Verformbarkeit bei Wärmeeinwirkung im Hinblick auf die Bildung eines Formschlusses mit dem Wellenende zu bevorzugen sind. Besonders bevorzugt ist das Gehäuse allerdings aus einem nicht magnetischen Metall ausgebildet, so dass das Gehäuse auch bei geringer Wandstärke eine ausreichende mechanische Stabilität aufweist. Dieses aus nicht magnetisierbarem Metall hergestellte Gehäuse kann z. B. ein Tiefzieh- oder Drehteil sein.
  • Weiter bevorzugt kann das Gehäuse an seiner zur Befestigung am Wellenende vorgesehenen Seite in Drehrichtung der Welle wirkende Eingriffsmittel aufweisen, welche für eine drehfeste Verbindung von Welle und Gehäuse sorgen. Beispielsweise kann das Gehäuse eine nicht rotationssymmetrische Aufnahme für eine korrespondierend geformtes Wellenende aufweisen. Alternativ können Ausnehmungen und/oder Vorsprünge an dem Gehäuse vorgesehen sein, mit welchen korrespondierende Vorsprünge bzw. Ausnehmungen am Wellenende zur Schaffung einer drehfesten Verbindung in Eingriff treten können.
  • Die Erfindung betrifft ferner eine Anordnung eines Drehbewegungssensors gemäß der vorangehenden Beschreibung an einer Welle, bei der die Welle beabstandet von dem Wellenende eine Querschnittsänderung aufweist und bei der ein Gehäuse mit einem darin angeordneten Signalgeberelement des Drehbewegungssensors derart ausgebildet ist, dass es die Querschnittsänderung in axialer Richtung hintergreift bzw. in diese Querschnittsänderung eingreift. So kann an der Welle im Bereich des Wellenendes beispielsweise eine abschnittsweise Querschnittserweiterung ausgebildet sein, die von dem Gehäuse hintergriffen wird oder es kann an der Welle beabstandet von dem Wellenende eine Querschnittsverjüngung ausgebildet sein, in die das Gehäuse eingreift. Durch das Hintergreifen der Querschnittserweiterung bzw. durch das Eingreifen in die Querschnittsverjüngung ist das Gehäuse und das darin angeordnete Signalgeberelement zumindest in axialer Richtung der Welle formschlüssig an dem Wellenende festgelegt.
  • Um das Gehäuse auch gegen eine Bewegung in Umfangsrichtung des Wellenendes festlegen zu können, ist der Querschnitt der Welle im Bereich der Querschnittsänderung zweckmäßigerweise nicht rotationssymmetrisch ausgebildet. Derart ausgebildet ist eine relative Drehbewegung zwischen Gehäuse und Wellenende ausgeschlossen, wenn das Gehäuse eine korrespondierend geformte Aufnahme für die Welle aufweist. Die Aufnahme kann dabei bei der Befestigung des Gehäuses so umgeformt werden, dass sie sich an die Querschnittform des Wellenendes anpasst.
  • Zur Schaffung einer nicht rotationssymmetrischen Querschnitsverjüngung kann die Querschnittsverjüngung vorteilhaft von zumindest einem Einstich gebildet werden, dessen Einstichtiefe sich in Umfangsrichtung der Welle ändert. Hierbei kann die Änderung der Einstichtiefe sowohl kontinuierlich als auch diskontinuierlich erfolgen.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung einer nicht rotationssymmetrischen Querschnittsverjüngung ist es vorgesehen, dass die Querschnittsverjüngung von zumindest einem Einstich gebildet wird, welcher sich nicht über den gesamten Umfang der Welle erstreckt. Hierbei bil det der Einstich eine Nut, deren Hauptausdehnung in Umfangsrichtung des Wellenendes verlaufen kann, die sich aber nur über einen Teilbereich des Umfangs erstreckt.
  • In diesem Zusammenhang bevorzugt, wird die Querschnittsverjüngung von zumindest einem parallel zum Durchmesser der Welle verlaufenden Einstich gebildet. Dementsprechend schneidet ein gerade ausgerichteter Einstich das Wellenende sekantenförmig.
  • Schließlich ist gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, dass der Querschnitt der Welle im Bereich der Querschnittsverjüngung ein Kantprofil aufweist. Zur Bildung dieses Kantprofils sind mehrere über den Umfang der Welle verteilte parallel zum Durchmesser der Welle verlaufende Einstiche vorgesehen, die derart angeordnet sind, das sie eine Querschnittsverjüngung ergeben, die z. B. eine vier- sechs- oder achteckige Querschnittsform aufweist.
  • Zum Anbringen des Signalgeberelements an der Welle wird das Gehäuse mit dem darin befindlichen Signalgeberelement auf das Wellenende aufgesetzt, wobei es die an der Welle ausgebildete Querschnittsverjüngung überdeckt. Daraufhin wird die Wandung des Gehäuses in den Bereichen, in denen sie die Querschnittsverjüngung überdeckt, derart umgeformt, dass sie in die Querschnittsverjüngung eingreift und so eine formschlüssige und drehfeste Verbindung von Welle und Gehäuse bzw. Welle und Signalgeberelement schafft.
  • Nachfolgend ist die Erfindung anhand mehrerer in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
  • 1 ein Gehäuse mit einem darin angeordneten Signalgeberelement in schematischer Querschnittsdarstellung,
  • 2 in teilgeschnittener perspektivischer Darstellung eine Anordnung des Gehäuses mit dem darin angeordneten Signalgeberelement nach 1 an einem Wellenende in einer ersten Ausführungsform,
  • 3 in teilgeschnittener perspektivischer Darstellung eine Anordnung des Gehäuses mit dem darin angeordneten Signalgeberelement nach 1 an einem Wellenende in einer zweiten Ausführungsform und
  • 4 in teilgeschnittener perspektivischer Darstellung eine Anordnung des Gehäuses mit dem darin angeordneten Signalgeberelement nach 1 an einem Wellenende in einer vierten Ausführungsform.
  • In 1 ist ein Gehäuse 2 dargestellt in dessen Inneren ein Signalgeberelement 4 eines Drehbewegungssensors angeordnet ist. Das Gehäuse 4 ist topfförmig, d. h. es weist eine einseitig offene, hohlzylindrische Form auf, wobei sich an seiner geschlossenen Stirnseite konzentrisch zum Umfang des Gehäuses 2 eine nicht zwingend erforderliche Erhebung 6 in Richtung einer Längsachse A des Gehäuses 2 nach außen erstreckt. Das Gehäuse 2 ist ein Tiefziehteil aus einem nicht magnetisierbaren und leicht umformbaren Metall und weist typischerweise eine vergleichsweise dünne Wandung auf.
  • Das Signalgeberelement 4 wird von einem Permanentmagneten 4 gebildet. Dieser ist als Rundmagnet ausgebildet, weist also eine zylindrische Form auf. Der Außendurchmesser des Signalgeberelements 4 korrespondiert mit dem Innendurchmesser des Gehäuses 2, d. h., das Signalgeberelement 4 weist einen Außendurchmesser auf, der im Wesentlichen dem Innendurchmesser des Gehäuses 2 entspricht. Das Signal geberelement 4 liegt in dem Gehäuse 2 an dem von der geschlossenen Stirnseite gebildeten Bodenbereich an und ist an seinen umfangsseitigen wie auch stirnflächenseitigen Kontaktflächen mit der Innenwandung des Gehäuses 2 verklebt. Auf diese Weise ist das Signalgeberelement 4 bewegungsfest in dem Gehäuse 2 angeordnet.
  • Das Signalgeberelement 4 erstreckt sich nicht über die gesamte axiale Länge des Gehäuses 2. Der an die offene Stirnseite des Gehäuses 2 angrenzende Bereich des Gehäuses 2, der nicht von dem Signalgeberelement 4 kontaktiert wird, dient zur Aufnahme eines in den 2 bis 4 dargestellten Wellenendes 8 einer Welle 10.
  • Aus den 2 bis 4 geht die Anordnung des Gehäuses 2 mit dem darin befestigten Signalgeberelement 4 an einem Wellenende 8 einer Welle 10 hervor, deren Drehbewegung mittels eines Drehbewegungssensors erfasst werden soll. Hierbei ist das Wellenende 8 in jedem der in den 2 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispielen unterschiedlich ausgebildet.
  • In den in den 2 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispielen wird das Wellenende 8 der Welle 10 von einem Wellenabsatz 8 gebildet, dessen Durchmesser geringer als der übrige Durchmesser der Welle 10 ist. Die Länge des nicht von dem Signalgeberelement 4 eingenommenen Freiraums des Gehäuses 2 ist so bemessen, dass das Gehäuse 2 dann, wenn es das Wellenende 8 umgreift, zumindest eine im Folgenden beschriebene Querschnittsverjüngung des Wellenendes 8 überdeckt. wobei das Signalgeberelement 4 an der Stirnseite des Wellenendes 8 zur Anlage kommt.
  • In dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Wellenende 8 beabstandet von der Ringfläche 12 und der Stirnseite des Wellenendes 8 mit einem Einstich 14 versehen, der sich über den gesamten Umfang des Wellenendes 8 erstreckt. Darüber hinaus weist das Wellenende 8 einen zweiten Einstich 16 auf, der parallel zu dem Durchmesser des Wellenendes 8 verläuft und das Wellenende 8 sekantenartig schneidet. Dieser Einstich 16 erstreckt sich ausgehend von der Ringfläche 12 in axialer Richtung zu der Stirnseite des Wellenendes 8 hin über den Einstich 14 hinweg.
  • Aufgrund des Einstiches 16 ist der Querschnitt des Wellenendes 8 in dem an die Ringfläche 12 angrenzenden Bereich rotatorisch unsymmetrisch. Zur Befestigung des Gehäuses 2 an dem Wellenende 8 ist ein dem Einstich 14 gegenüberliegender bzw. den Einstich 14 überdeckender Wandbereich 18 des Gehäuses 2 derart umgeformt, das er in den Einstich 16 eingreift. Nicht dargestellt ist ein weiterer, dem Einstich 16 gegenüberliegender bzw. den Einstich 16 überdeckender Wandbereich des Gehäuses 2, welcher derart nach innen geformt ist, dass er an der Oberfläche des Einstichs 16 zu Anlage kommt. Auf diese Weise ist das Gehäuse 2 mit dem darin befestigten Signalgeberelement 4 in axialer Wellenrichtung festgelegt, wie auch gegen ein Verdrehen in Umfangsrichtung der Welle 10 gesichert.
  • 3 zeigt ein Wellenende 8, das einen parallel zu dem Durchmesser des Wellenendes 8 verlaufenden Einstich 16 aufweist. Dieser Einstich 16 erstreckt sich ausgehend von der Ringfläche 12 in Richtung der Stirnseite des Wellenendes 8, wobei er in dieser Richtung von der Stirnseite beabstandet endet. So weist der Querschnitt des Wellenendes 8 im Bereich des Einstichs 20 ebenfalls eine rotatorische Unsymmetrie auf. Ähnlich wie bei dem anhand 2 beschriebenen Ausführungsbeispiels ist auch hier ein dem Einstich 20 gegenüberliegender Wandbereich 22 derart umgeformt, dass er in den Einstich 20 eingreift und dabei die von dem Einstich 20 gebildete axiale Hinterschneidung hintergreift, und so das Gehäuse 2 gegen ein axiales Verschieben und eine Drehung in Umfangsrichtung der Welle 8 sichert.
  • Bei dem in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Wellenende 8 sechs parallel zu dem Durchmesser des Wellenendes 8 verlaufende Einstiche auf, von denen in 4 lediglich die Einstiche 24, 26 und 28 erkennbar sind. Die sechs Einstiche erstrecken sich ausgehend von der Ringfläche 12 in Richtung der Stirnseite des Wellenendes 8, wobei sie in dieser Richtung von der Stirnseite beabstandet enden. Die Einstiche sind jeweils um einen Winkel von 120° zu einander versetzt angeordnet, so dass sie eine sechseckige Querschnittsverjüngung 12 des Wellenendes 8 bilden. Wie an einem Wandbereich 32 in 4 dargestellt, sind die den sechs Einstichen gegenüberliegenden Wandbereiche des Gehäuses 2 derart nach Innen umgeformt, das sie in die jeweiligen Einstiche eingreifen bzw. deren Kanten hintergreifen und so das Gehäuse 2 drehfest an dem Wellenende 8 der Welle 10 festlegen.
  • Bei allen Ausführungsbeispielen werden somit die Wandungen des Gehäuses 2 derart umgeformt, dass sie formschlüssig mit den Wellenenden 8 in Eingriff treten. Dabei ist das Wellenende 8 jeweils so geformt, dass zumindest eine axial wirkende Hinterschneidung gegeben ist, welche von der umgeformten Gehäusewandung zur axialen Sicherung hintergriffen wird. Darüber hinaus ist das Wellenende 8 in einem Abschnitt mit einem nicht rotationssymmetrischen Querschnitt bezüglich der Wellenlängsachse versehen. Die Wandung des Gehäuses 2, die diese Bereiche überdeckt, wird so umgeformt, as sie in den nicht rotationssymmetrischen Querschnitt eingreift und so eine drehfeste Verbindung schafft.
  • 2
    Gehäuse
    4
    Signalgeberelement, Permanentmagnet
    6
    Erhebung
    8
    Wellenende, Wellenabsatz
    10
    Welle
    12
    Ringfläche
    14
    Einstich
    16
    Einstich
    18
    Wandbereich
    20
    Einstich
    22
    Wandbereich
    24
    Einstich
    26
    Einstich
    28
    Einstich
    30
    Querschnittsverjüngung
    32
    Wandbereich
    A
    Längsachse

Claims (13)

  1. Drehbewegungssensor zur Erfassung der Drehbewegung einer Welle (10), mit zumindest einem magnetischen Signalgeberelement (4) welches in einem stirnseitig an einem Wellenende (8) der Welle (10) befestigbaren Gehäuse (2) angeordnet ist.
  2. Drehbewegungssensor nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse (2) hohlzylindrisch ausgebildet ist und eine Öffnung zur Aufnahme des Wellenendes (8) aufweist.
  3. Drehbewegungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Gehäuse (2) zur Bildung eines Form- und/oder Kraftschlusses mit dem Wellenende (8) ausgebildet ist.
  4. Drehbewegungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei zumindest ein zur Aufnahme des Wellenendes (8) dienender Randbereich des Gehäuses (2) aus einem umformbaren Material ausgebildet ist und durch Umformen mit einer an dem Wellenende (8) ausgebildete Hinterschneidung in Eingriff bringbar ist.
  5. Drehbewegungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Signalgeberelement (4) im Inneren des Gehäuses (2) an einem von dem Wellenende (8) beabstandeten Bodenbereich des Gehäuses (2) verklebt ist.
  6. Drehbewegungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Signalgeberelement (4) ein Rundmagnet ist, der in dem Gehäuse (2) konzentrisch zur Welle (10) angeordnet ist.
  7. Drehbewegungssensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Gehäuse (2) aus einem nicht magnetischen Werkstoff ausgebildet ist.
  8. Anordnung eines Drehbewegungssensors an einer Welle (10), wobei die Welle (10) beabstandet von dem Wellenende (8) eine Querschnittsänderung aufweist und wobei ein Gehäuse (2) mit einem darin angeordneten Signalgeberelement (4) des Drehbewegungssensors die Querschnittsänderung umgreift bzw. in die Querschnittsänderung eingreift.
  9. Anordnung nach Anspruch 8, wobei der Querschnitt der Welle im Bereich der Querschnittsverjüngung nicht rotationssymmetrisch ausgebildet ist.
  10. Anordnung nach Anspruch 9, wobei die Querschnittsänderung von zumindest einem Einstich (14, 16, 20, 24, 26, 28) gebildet wird, dessen Einstichtiefe sich in Umfangsrichtung der Welle (10) ändert.
  11. Anordnung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei die Querschnittsverjüngung von zumindest einem Einstich (16, 20, 24, 26, 28) gebildet wird, welcher sich nicht über den gesamten Umfang der Welle (10) erstreckt.
  12. Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die Querschnittsverjüngung von zumindest einem parallel zum Durchmesser der Welle (10) verlaufenden Einstich (16, 20, 24, 26, 28) gebildet wird.
  13. Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei der Querschnitt der Welle (10) im Bereich der Querschnittsverjüngung ein Kantprofil aufweist.
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