DE102007036917A1 - Rotorblatt für Windkraftanlagen, insbesondere für schwimmende Windkraftanlagen, sowie Windkraftanlage mit einem Rotorblatt - Google Patents

Rotorblatt für Windkraftanlagen, insbesondere für schwimmende Windkraftanlagen, sowie Windkraftanlage mit einem Rotorblatt Download PDF

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Abstract

Rotorblatt für Windkraftanlagen, insbesondere für schwimmende Windkraftanlagen, umfassend einen Holm mit einer Blattwurzel, die zur Befestigung des Holms an der Nabe eines Rotors dient, einem im bestimmungsgemäßen Montagezustand der windzugewandten Seite des Rotorblattes zugewandten Obergurt und einem im bestimmungsgemäßen Montagezustand der windabgewandten Seite des Rotorblattes zugewandten Untergurt, und ein von dem Holm getragenes äußeres Rotorblattprofil, wobei das Rotorblatt in Längsrichtung durch an dem Holm angeordnete Spannglieder derart vorgespannt ist, daß der gesamte tragende Querschnitt eine zusätzliche Druckspannung erhält, um spannungsabhängige Verformungen infolge von Windlast vorwegzunehmen. Bei dem erfindungsgemäßen Rotorblatt werden bereits im unbelasteten Zustand Spannungen im tragenden Querschnitt des Rotorblatts erzeugt, um die spannungsabhängigen Verformungen infolge Windlast vorwegzunehmen, so daß der tragende Holm trotz Leichtbauweise eine sehr hohe Biegesteifigkeit erhält und der Bau auch sehr großer Rotorblätter mit verhältnismäßig geringem Gewicht möglich wird.

Description

  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung betrifft ein Rotorblatt für Windkraftanlagen, insbesondere für schwimmende Windkraftanlagen sowie eine Windkraftanlage mit einem Rotorblatt.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Die Windkrafttechnik ist durch ein kontinuierliches Größenwachstum gekennzeichnet. Der Markt vor allem für die sog. Offshore-Windkrafterschließung, bei der vor der Küste schwimmende Windkraftanlagen eingesetzt werden, verlangt immer leistungsstärkere Windturbinen. Dieser Trend stellt die Windkraftingenieure vor schwierige konstruktive Aufgaben. Ausgehend von Ähnlichkeitsgesetzen der Mechanik und belegt durch Beispiele aus der Praxis kann gezeigt werden, daß die Massen großer Windkraftanlagen und demzufolge auch die Massen und Kosten schneller steigen als die Größe der Rotorfläche und damit auch schneller als die Leistung bzw. die Energieproduktion.
  • Windkraftanlagen kommen auf Rotordurchmesser von 50 m bis 130 m. Doch je größer die Flügel, desto komplizierter die Konstruktion und Fertigung. Der Trend, insbesondere im Offshorebereich über die Leistungsklassen der Windkraftanlagen von 3,0 bis 5,0 MW zu gehen, ist unverkennbar. Anlagengrößen bis 10 MW befinden sich heute schon in der Planung. Überzeugende technische Lösungen für diese extremen Blattgrößen stehen zur Zeit noch nicht zur Verfügung.
  • Der traditionelle Rotorblattbau hat mit den heute möglichen Rotorblattgrößen seine technischen und wirtschaftlichen Grenzen erreicht. Da die Blattspitzen der Windkraftrotoren im Offshorebereich mit einer Geschwindigkeit bis zu 500 km/h rotieren, muß hohe Festigkeit garantiert werden.
  • Die Rotoren werden meist in aufgelöster Bauweise gefertigt. Das Endprodukt setzt sich aus einzeln vorgefertigten Elementen zusammen. Laminiert im klassischen Sinne wird nicht mehr. Heute verwendet man vorimprägnierte Materialien, sog. Prepregs (aus dem Engl. preimpregnated = vorgetränkt). Diese Prepregs sind in Kunstharz getränkte Glas- oder Kohlefaserfasermatten, die beidseitig mit einer Abziehfolie versehen sind und erst unmittelbar vor der Verarbeitung ausgepackt werden.
  • Aus der DE 29 21 152 A1 ist ein aus einzelnen Abschnitten gefertigtes Rotorblatt mit einer Länge von bis zu 60 m bekannt, das aus Teilstücken à 6 bis 12 m besteht, die mittels innenliegender Spannelemente zu einer Einheit verbunden werden. Allerdings enthält diese Schrift keine Aussagen zu Verstärkungsmaßnahmen oder zur effizienten Materialausnutzung sowie zur möglichen Gewichtseinsparung bei sehr großen Rotorblättern. Auch Konzepte zur konstruktiven Erhöhung der Blattsteifigkeit und zur reduzierten Auslenkung der Blattspitze fehlen.
  • Die in der genannten DE 29 21 152 A1 beschriebene gestückelte Bauweise hat sich daher für große Rotorblätter nicht durchgesetzt. Tatsächlich werden die langen Rotorblätter für Offshore-Windkraftanlagen heute vorzugsweise in einem Stück direkt an der Küste oder am Hafenkai gefertigt und per Schiff oder Ponton zur Baustelle vor Ort transportiert. Ein aus einzelnen Abschnitten gefertigtes Rotorblatt bringt in wirtschaftlicher Hinsicht keinen Gewinn. Auch der produktionstechnische Vorteil einer kleineren Wärmekammer (Autoklaven) wird bei einer Großserienfertigung der langen Rotorblätter unbedeutend, da es sich hierbei um eine einmalige Investition handelt. Der Aufwand an Energie und Betriebskosten ist bei einer großen Wärmekammer für ein einteiliges Rotorblatt annähernd gleich den Kosten, die bei einer kleinen Wärmekammer, in der Teilstücke eines gleichgroßen Rotorblattes nacheinander behandelt werden, entstehen.
  • Bei den hier in Frage stehenden Rotorblättern wird bislang in einer ersten Fertigungsstufe wird der sog. Holm produziert. Dieser Holm bildet das tragende Gerüst, das dem Rotorblatt die erforderliche Festigkeit gibt. Ähnlich wie der Holm einer Tragfläche erstreckt er sich im Innern über die gesamte Blattlänge. Der Holm setzt sich wiederum aus zwei Elementen zusammen. Der erste ist der sehr stabile Abschnitt für die Blattwurzel, der das Rotorblatt später mit der Nabe verbindet. Das zweite Element ist ein rund- oder kastenförmiger konischer Träger, der bis zur Blattspitze verläuft. Beide Bauelemente des Holms werden mit Prepregs in Form gebracht.
  • In der nächsten Fertigungsstufe werden in Negativformen jeweils die Oberschale und Unterschale des Rotorblattes hergestellt. Danach wird der Holm in die Unterschale eingepaßt. Anschließend werden beide Schalen miteinander verklebt. Das manuelle Bearbeiten der Blätter, Laminieren oder das lagenweise Aufbringen von Prepregs per Hand und das nachträgliche Verkleben von vorgefertigten Elementen ist sehr kosten- und personalintensiv.
  • Bei Windkraftanlagen besteht die Blattstruktur üblicherweise aus zwei Halbschalen, zum Teil als Sandwichstrukturen mit Schaumkern, mit Nasen- und Endkantenverklebung sowie Holmen aus einfachen oder doppelten Stegen. Als Werkstoffe werden Glasfasermaterial und zunehmend auch für hochbelastete Bereiche Kohlenstoffasern eingesetzt.
  • Rotorblätter von Windkraftanlagen unterliegen einem sehr komplexen Anforderungs- und Belastungsprofil:
    • – instationäre aerodynamische Kräfte,
    • – Eigenbewegungen des Systems und seiner Einzelmassen als Schwingungsproblem,
    • – unterschiedlichste klimatische Bedingungen, z. B. extreme Temperaturschwankungen, Feuchtigkeit, Eis, UV-Strahlen, Blitzschlag,
    • – hohe Anforderungen an die technische Lebensdauer, i. a. > 25 Jahre,
    • – extremer Kostendruck bei Herstellung, Betrieb und Wartung.
  • Die Rotorblattfertigung ist dabei noch immer handwerklich orientiert. Es werden fast ausschließlich "Unikate" gefertigt. Qualitätsmängel ergeben sich u. a. beim Zusammenfügen und Verkleben der beiden Halbschalen. Je länger das Rotorblatt, desto größer wird die Blattauslenkung unter Windlast. Die zusätzlichen notwendigen konstruktiven Verstärkungsmaßnahmen erhöhen das Blattgewicht überproportional. Bis heute sind viele technische Lösungen erprobt worden, die bei den großen Rotorblättern jedoch bisher nur teilweise Verbesserungen erbrachten, z. B.:
    • – Blattquerschnitt mit faserverstärkter Kunststoffschale als tragender Hohlquerschnitt, wobei die Schale als Sandwichquerschnitt ausgebildet wird, teilweise mit versteifender Profilierung,
    • – vorweggenommene negative Durchbiegung des Blattes kann Verformung unter Last teilweise kompensieren,
    • – vergrößerter Blattquerschnitt im Bereich zwischen Blattwurzel und Mittelteil,
    • – verstärkter Holm in Verbindung teilweise mit Verstärkungszulagen in der Ober- und Unterschale des Blattprofils,
    • – Holm aus hochfestem Karbonfasermaterial statt glasfaserverstärktem Kunststoff,
    • – Holmstege mit Aussteifungselementen aus kastenförmigen Sandwichbauteilen,
    • – besondere Wickeltechnik mit Carbonfasern in Längs- und Querwicklung des Holms.
  • Auf das Tragflächenprofil des Rotorblattes wirkt, neben anderen Kräften, ähnlich wie bei einem Flugzeug ein hoher Auftrieb auf der gewölbten Profilseite infolge des Strömungsunterdruckes. Aufgrund der hohen Umlaufgeschwindigkeit des äußeren Blattabschnittes bis zur Blattspitze (wie oben bereits erwähnt bis zu 500 km/h) stellen sich insbesondere an dem schmal auslaufenden Rotorblatt auf der dem Wind abgewandten Seite große Auftriebskräfte ein. Die resultierende Zugkraft bewirkt eine elastische Auslenkung des Rotorblattes. Die Steifigkeit des tragenden Holms und der äußeren Schale bestimmen die Größe der Durchbiegung. Da der Holm von der Blattwurzel bis zur Blattspitze konisch verläuft, werden Holm- und Schalenquerschnitte zwar mit zunehmender Entfernung von der Blattwurzel kleiner und das Widerstandsmoment nimmt ab, gleichzeitig nehmen aber die Umlaufgeschwindigkeit des Rotorblattes mit größerem Radius und die Auftriebskraft zu.
  • Wird ein Rotorblatt in der konventionellen Bauweise gefertigt, ergeben sich typische Verformungswege bzw. Durchbiegung der Blattspitze unter Windlast von 5 bis 10% der Rotorblattlänge. Je länger das Rotorblatt, desto stärker wird auch die Auslenkung. Trotz Einsatz hochwertiger Materialien, zusätzlicher Blattverstärkungen und spezieller Formgebung sind diesen Bau- und Konstruktionstechniken Grenzen gesetzt, da die Gesamtsteifigkeit auf diese Weise nicht beliebig erhöht werden kann. Zudem sind Verformungswege physikalisch notwendig, um Zug- und Druckspannungen im tragenden Querschnitt zu erzeugen und die Steifigkeit (Elastizität) im Blatt zu aktivieren.
  • Eine zu große Durchbiegung des Rotorblattes gefährdet die Standsicherheit der Windkraftanlage. Es muß auf jeden Fall verhindert werden, daß die Rotorblattspitze selbst unter extremer Windlast den Turm berühren kann. Bei den großen rotierenden Massen der Rotorblätter würde eine Kollision mit dem Turm unweigerlich zu einer vollständigen Zerstörung der Windkraftanlage führen.
  • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Rotorblatt anzugeben, daß auch bei sehr großen Blattlängen von etwa 50 m bis 80 m ein geringes Blattgewicht, eine sehr große Steifigkeit und minimale Durchbiegung aufweist, und zwar ohne Einbußen an Festigkeit, Qualität, technischer Lebensdauer oder aerodynamischer Effizienz. Das Rotorblatt soll dabei in besonders wirtschaftlicher Weise herstellbar sein.
  • Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Windkraftanlage mit einem verbesserten Rotorblatt anzugeben, die für sehr große Energieleistungen ausgelegt und insbesondere im Offshorebereich einsetzbar ist.
  • Die genannten Aufgaben werden gelöst von einem Rotorblatt mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. von einer Windkraftanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 13. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.
  • Die erfindungsgemäße Lösung beruht auf dem Grundgedanken, bereits im unbelasteten Ruhezustand Spannungen im tragenden Querschnitt des Rotorblatts zu erzeugen, um die spannungsabhängige Verformungen infolge Windlast vorwegzunehmen. Entsprechend dem Prinzip des vorgespannten Trägers wird das Rotorblatt in Längsrichtung vorgespannt, d. h. der gesamte tragende Querschnitt erhält eine zusätzliche Druckspannung.
  • Durch die erfindungsgemäße Vorspannung erhält der tragende Holm trotz Leichtbauweise eine sehr hohe Biegesteifigkeit und nimmt als Träger die gesamte äußere profilgebende Schalenkonstruktion des Rotorblattes auf.
  • Um zu verhindern, daß es im lastfreien Zustand bei einseitiger Vorspannung im sog. Obergurt des Holms (auf der dem Wind zugewandten Seite) nicht zu Verformungen des Rotorblattes kommt, erhält auch der sog. Untergurt des Holms auf der Druckseite Spannglieder.
  • Insgesamt wird die Steifigkeit wesentlich erhöht, ohne die Masse des Rotorblattes zu vergrößern. Dieses Konstruktionsprinzip, nämlich Leichtbau mit Vorspannung und bessere Materialausnutzung des Holmquerschnitts, eröffnet die Möglichkeit auch sehr große Rotorblätter wirtschaftlich herzustellen.
  • Die erfindungsgemäße Lösung schlägt vor, das gesamte Rotorblatt vorzuspannen und die Vorspannkräfte direkt in die Rotornabe einzuleiten. Dabei können vorteilhaft Karbonfasern eingesetzt werden. Die Steifigkeit von Karbonfaserbauteilen ist mit derjenigen von Stahlkonstruktionen vergleichbar. Weitere Materialeigenschaften sind: gute Dauerfestigkeit; höchste Reißlänge, sehr hoher Elastizitäts-Modul, keine Korrosionsprobleme. Die Faser ist elektrisch sehr gut und thermisch gering leitfähig. Die Zugfestigkeit der Karbonfasern beträgt je nach Qualität 2500 bis 7000 Mpa und die Materialsteifigkeit bzw. der E-Modul liegt zwischen 220 und 300 Gpa bzw. GN/mm2.
  • Ein erfindungsgemäßes Rotorblatt hat unter anderem die Vorteile, eine hohe Blattsteifigkeit zu besitzen, nahezu vollständig automatisch gefertigt werden zu können und ein geringes Gewicht aufzuweisen. Durch die erfindungsgemäße Vorspannung erhält der tragende Holm trotz Leichtbauweise eine sehr hohe Biegesteifigkeit und dient als Träger für die äußere profilgebende Schalenkonstruktion des Rotorblattes.
  • Der Bau auch sehr großer Rotorblätter, insbesondere für den Einsatz im Offshorebereich, kann aus wirtschaftlichen Gründen mit maschineller Unterstützung ablaufen. Besonders geeignet für diese Produktionstechnik ist die Herstellung der Rotorblätter mit Hilfe von Wickelmaschinen oder Wickelautomaten in Verbindung mit dem Einsatz kunstharzgetränkter Karbonfasern. Damit kann der kostenintensive und manuell aufwendige Bau von Negativformen für die Oberschale und Unterschale des Rotorblattes und für den Holm entfallen. Die grundsätzliche Wickeltechnik ist in Hau, E.: Windkraftanlagen, 2. Auflage 1995, Springer Verlag Berlin, Seite 204 ff. beschrieben.
  • Die größte Blattbelastung erfolgt in Längsrichtung. Anstelle der üblichen Kraftaufnahme über die eingelegten Glas- oder Carbonfasern übernehmen jetzt die Spannglieder die Längskräfte und leiten diese direkt in die Blattwurzel.
  • Durch die erfindungsgemäße Konstruktionsmethode gelingt es erstmalig, ein hochfestes Rotorblatt durch Leichtbau mit Vorspanntechnik zu bauen. Die erfindungsgemäße Lösung erlaubt es ferner, erhebliche Stabilitätsreserven durch bessere Materialausnutzung zu erschließen, ohne das Blattgewicht zu erhöhen. Die eingesetzte Vorspanntechnik im Rotorblatt ersetzt jene Konstruktionsmasse, die sonst für die zusätzliche Verstärkung des Rotorblattes notwendig geworden wäre.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden rein beispielhaften und nicht-beschränkenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine schematische Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Rotorblattes mit Holm.
  • 2 ist eine Querschnittsansicht des Holms.
  • 3 ist eine Querschnittsansicht des Rotorblatts im Bereich des Abschnittes mit Tragflächenprofil.
  • 4 ist eine schematische isometrische Ansicht des Holms von der Blattwurzel bis zur Holmspitze.
  • 5 zeigt Details der Spanngliedführung im Holm.
  • BESCHREIBUNG VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
  • In der 1 ist schematisch der prinzipielle Aufbau einer Offshore-Windkraftanlage gezeigt. Das Rotorblatt 2 ist vorzugsweise für einen zwei- oder dreiflügligen Windkraftrotor ausgelegt. Dabei ist der innenliegende Holm 16 das tragende und kraftaufnehmende Element, während das äußere Profil 10 des Rotorblattes ausschließlich für die aerodynamische Effizienz verantwortlich ist. Wichtig für das Blatt ist die exakte Fertigung, Formtreue und Oberflächenqualität des berechneten Profils 10.
  • Der Holm 16 besitzt eine definierte Zug- und Druckseite. Auf der dem Wind 8 zugewandten Seite (Blattoberseite) 6 entstehen infolge Durchbiegung am Rotorblatt bzw. im Obergurt 20 des Holms 16 stets Zugspannungen, während sich auf der dem Wind 8 abgewandten Seite stets Druckspannungen einstellen. Somit ergeben sich auf der Oberseite 6 infolge der Zugspannungen elastische Dehnungen und auf der Blattunterseite durch die Druckspannungen elastische Stauchungen. Diese Orientierungen der Spannungen bzw., auf die Querschnittsfläche bezogen, der Zug- und Druckkräfte im tragende Holm 16 bleiben gleich, es ändern sich nur ihre Größen infolge der Windbelastung. Die hier trapezförmige Formgebung des Holmquerschnitts kann damit auf die Spannungsverhältnisse abgestimmt werden.
  • Im Bereich der Blattwurzel 12 besitzt der Holm 16 dagegen bei diesem Ausführungsbeispiel einen kreisförmigen Querschnitt, wie insbesondere in 4 gut zu erkennen. Diese Maßnahme erleichtert die Montage des Blattes an die Rotornabe. Die Querschnittsform wird in diesem Teil des Holms nicht mehr von dem Rotorblattprofil bestimmt und ermöglicht damit in statischer Hinsicht die zuverlässige und bessere Einleitung des größten Biegemomentes in die Rotornabe. Dabei sei an dieser Stelle betont, daß der Holm im Bereich der Blattwurzel auch andere Querschnittsformen besitzen kann, z. B. ovale oder eckige. Eine runde Form eignet sich aber besonders gut, wenn das Rotorblatt für den sog. Pitchbetrieb ausgelegt sein soll.
  • Der Holm 16 erstreckt sich über die gesamte Rotorblattlänge und nimmt als tragendes Element sämtliche auf das Rotorblatt wirkenden Kräfte und Biegemomente auf. Der Holm 16 besteht, wie in 2 gut zu erkennen, aus einem innenliegenden Kern 18, der einem Block aus einem Hartschaumkunststoff zugeschnitten wird. Bei diesem Hartschaumkunststoff kann es sich z. B. um Polyetherimid handeln, was die Anforderungen an statisch und dynamisch beanspruchte Strukturen in einem Einsatzbereich von –190°C bis +160°C erfüllt.
  • Das Material ist schlagzäh, hat je nach Wahl eine Rohdichte von 30 bis 80 kg/m3, besitzt eine Druckfestigkeit zwischen 0,5 bis 5,0 N/mm2, ist schub- und druckfest und hat einen E-Modul bis 60 N/mm2. Dieses Material verfügt damit über ideale Eigenschaften, um daraus die Formkerne für die eingesetzte Wickeltechnik herzustellen. Insbesondere sind es die guten Festigkeitswerte, die geringe Dichte, die Temperatur- und Formbeständigkeit und die einfache Handhabung. Die vollständige Auskleidung des Holms und des Rotorblattes (Hartschaumkerne 36 und 38 – siehe 3) verhindert vorteilhaft die Bildung von Feuchtigkeit und die Ansammlung von Kondenswasser im Blattinneren. Zudem wirken die Hartschaumkerne Schwingungen und "Flattern" des Rotorblattes während des Betriebes entgegen und verhindern auch ein Verformen des Rotorblattquerschnitts (des Profils 10) unter Windlast oder Temperatur, z. B. Beulen der großen Flächen. Mit Hilfe einer sog. 3D-Software können die Wickelkerne berechnet, aus Blöcken geschnitten und zusammengesetzt werden. Selbst bei sehr langen Rotorblättern bleibt der Gewichtsanteil der Hartschaumstoffkerne unter 20% des gesamten Blattgewichtes.
  • Der Kern 18 wird als Form von einem Wickelautomaten mit mehreren Lagen kunstharzgetränkten Karbonfasern gegenläufig, jeweils in einem vorgegebenen Winkel zur Holmlängsachse umwickelt. Es ergibt sich eine hochfeste Schicht der 1. Faserwicklung 26 um den Kern 18 in Form eines Trapezquerschnittes. Der Hartschaumkern 18 hat eine stützende Funktion innerhalb des Holms, ähnlich einer Sandwichbauweise und dient als sogenannte "verlorene Schalung".
  • Auf der ersten Faserwicklung 26 werden die über die gesamte Holmlänge verlaufenden Hüllrohre 56 für die Spannglieder 54 ausgerichtet, jeweils im Obergurt des Holms 20 auf der dem Wind zugewandten Seite und im Untergurt des Holms 22. Die Zwischenräume zwischen den Hüllrohren 56 werden mit Streifen aus kunstharzgetränkten Gewebelagen (Prepregs) 30 gelegt, um eine geglättete Oberfläche als Grundlage für die zweite Schicht der Faserwicklung 32 um den Holm 16 zu erhalten.
  • Die Vorspannkraft wirkt in der Längsrichtung des Holms 16 und erhöht im gesamten Querschnitt die Druckspannung. Entspricht die aufgeprägte Druckspannung der maximal auftretenden Biegezugspannung unter Windlast im Obergurt des Holms 20, so ist die Summe der Spannungen im Obergurt 20 gleich Null, während sich im Untergurt 22 die Druckspannungen verdoppeln. Zur besseren Aufnahme der Druckspannungen im Untergurt und um zu große elastische Stauchungen zu vermeiden, wird der Untergurt 22 verbreitert. Zusammen mit den Holmstegen 24 ergibt sich ein stabiler Trapezquerschnitt.
  • Wie in 1 gut zu erkennen, besitzt das Rotorblatt im wesentlichen zwei Abschnitte: die Blattwurzel mit rundem Querschnitt, wo das Rotorblatt an einer hier nicht gezeigten Nabe befestigt wird, und einen Abschnitt mit einem Tragflächenprofil. In 3 ist ein Querschnitt durch das Rotorblatt im Bereich des Abschnittes mit Tragflächen gezeigt. Das Profil 10 ist im Hinblick auf geringen Strömungswiderstand und hohe Auftriebskraft optimiert. Vorzugsweise wird ein standardisiertes und robustes NACA-Profil gewählt, das eine äußere Kontur besitzt, die entweder aus konvexen oder geraden Flächenelementen zusammengesetzt wird. Die für die Fertigung des Rotorblattes eingesetzte maschinelle Wickeltechnik ist weniger geeignet für konkave Flächenabschnitte.
  • Der bereits vorgefertigte Holm 16 wird in einem zweiten Produktionsschritt ausgerüstet mit einem Hartschaumkern für die Rotorblattnase 36 und dem vorgeformten Hartschaumkern für den hinteren Teil des Rotorblattes 38. Beide Kernelemente werden an die Flanken des trapezförmigen Holms geklebt und bilden gemeinsam mit dem Holm die Profil- bzw. Querschnittsform des Rotorblattes.
  • Der Hartschaumkern 38 des Rotorblattes ist am hinteren Ende abgerundet ausgeformt. Mit der eingesetzten Wickeltechnik ist die scharfkantige Gestaltung der Rotorblatthinterkante nicht möglich. Nach Abschluß der Wickelmaßnahmen 40 wird die Rotorblatthinterkante mit einem vorgefertigten Paßstück 42 vervollständigt. Bedingt durch unvermeidliche Oberflächenrillen, die sich durch die Fasern bei der Wickeltechnik ergeben, genügt die erreichte Oberflächenqualität noch nicht den Anforderungen an ein Hochleistungsrotorblatt. Die Oberfläche des Rotorblattes muß nach dem Wickeln noch eine Deckschicht bzw. ein geschliffene und gehärtete Oberflächenbeschichtung 44 erhalten.
  • Der Holm ist das tragende Element, das vorzugsweise als trapezförmiger Träger geformt ist, sich bis in die Blattspitze konisch verjüngt und von der äußeren Verkleidung, die das eigentliche Blattprofil bildet, bis auf den Bereich der Blattwurzel vollkommen eingeschlossen ist. Wie in 4 gut zu erkennen, in der das äußere Profil 10 nur angedeutet ist, geht das trapezförmige Profil des Holms im Bereich der Blattwurzel 12 in einen ovalen Querschnitt 46 über, um an der Nabe eine stabile und sichere Befestigung für die Einleitung der größten Kräfte, Biegemomente und Schwingungen des Rotorblattes zu gewährleisten. Die ringförmige Blattwurzel 12 ist insbesondere für Windkraftrotoren, die im Pitchbetrieb arbeiten, ein wichtiges Konstruktionselement.
  • In 5 ist zu erkennen, daß die Rotorblattwurzel bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem Stahlring 48 besteht, der den Anschlußflansch bildet und gleichzeitig Spannköpfe für die im Holm verlaufenden Spannglieder aufnimmt. Diese Kombination innerhalb der Blattwurzel ist einer der zentralen Punkte der erfindungsgemäßen Lösung. An den Stahlring 48 schließt sich der kreisförmige Abschnitt 46 des Holms an.
  • Zum besseren Verbund und zur Einleitung der spanngliedinduzierten Druckkräfte in den Holm ist für die zweite Lage der Faserwicklung 32 eine Verzahnung 60 vorgesehen. Insbesondere unter dem Aspekt der Serienproduktion großer Rotorblätter ist auch die wirtschaftliche Herstellung des Stahlringes 48 von Bedeutung, da dieses Bauelement ein relativ einfach zu fertigendes Drehteil ist.
  • Die von außen auf das Rotorblatt wirkenden Kräfte und Momente sowie das Eigengewicht werden nicht mehr, wie bisher üblich vom Holm und der Rotorblattschale aufgenommen und bis an die Einspannstelle des Blattes an die Nabe übertragen. Jetzt gelangen sämtliche Zugspannungen, die sich im Normalfall bei Belastung durch die Auslenkung des Blattes einstellen, über die Spannglieder 54 auf direktem Wege in die Blattwurzel 12. Als Ergebnis dieser Krafteinleitung wird das Rotorblatt selbst unter extremer Last nur minimal ausgelenkt.
  • Damit ist der Weg zum Bau sehr langer Rotorblätter aus konstruktiver Sicht frei. Blätter können sehr leicht und trotzdem hochfest gebaut werden. Das Prinzip Leichtbau durch Vorspannung ersetzt die sonst notwendigen Massen für die Konstruktions- und Verstärkungsmaßnahmen.
  • Die Spannglieder 54 bestehen vorzugsweise aus drei oder mehr hochfesten und kaltgezogenen Einzeldrähten mit Durchmessern z. B. von 3–4 mm. Diese aus Einzeldrähten zusammengefügten Spannglieder 54 werden als Spannlitzen bezeichnet.
  • An einem herausstehenden Stück der Spannlitze 54 kann jederzeit am Stahlring 48 die Vorspannung mit Hilfe von Hydraulikpressen eingestellt oder überprüft werden. Jede Spannlitze ist mittels eines Klemmkeils 52 (5) in einer Bohrung im Stahlrahmen 48 verkeilt (5)
  • Die Spannlitze 54 ist im Hüllrohr 56 durch ein Schutzfett 58 gegen Korrosion gesichert. Die Hüllrohre 56 sind dünne gerade oder gewellte über die gesamte Holmlänge verlaufende Metall- oder Kunststoffrohre, die in der Kunstharzmatrix eingebettet sind. Es sind lineare oder auch bogenförmige Lagen der Hüllrohre 56 mit den Spannlitzen 54 möglich. Ein mittragender Verbund im Holm 16 entlang der Spannlitzen 54, z. B. durch Verpressen mit Kunstharz ist nicht vorgesehen.
  • Die Endsicherung der Spannlitzen 54 befindet sich an der Holmspitze 72 in dem Stahlrahmen 62. Hier werden die Spannlitzen 54 in Bohrungen 64 zugfest verkeilt. Der Stahlrahmen 62 hat zur Aufnahme der Spannlitzen speziellen Bohrungen, die sich am Ende konisch aufweiten. Mit Hilfe einer Montageschraube 70 kann die Spannlitze 48 zunächst in der gewünschten Position fixiert werden. Anschließend wird ein schmaler dreiecksförmiger Sicherungskeil aus Stahl 66 in das Ende der Spannlitze 48 geschlagen. Dadurch weiten sich die Einzeldrähte der Spannlitze 48 auf, so daß selbst bei sehr großen Zugkräften die Spannlitze 48 absolut gegen ein Herausziehen gesichert ist. Mit einer fettgefüllten Kappe 68 wird das freie Ende der Spannlitze 48 gegen Korrosion gesichert.
  • Das erfindungsgemäße Rotorblatt wird mittels Faserwickeln wie folgt hergestellt: Das Faserwickeln ist eine Technik zum Ablegen von Endlosfasersträngen (Rovings) auf einer Form. Es wird mit einem Harztränkungsverfahren gekoppelt. Mit diesem Verfahren werden Fasern sehr straff und eng mit hoher Maßgenauigkeit positioniert.
  • Die Produktion des Rotorblattes verläuft in zwei Bearbeitungsschritten. Zunächst wird der Holm als zentrales Bauteil hergestellt. Anschließend wird in einem zweiten Arbeitsgang das Profil des Rotorblattes mit dem Holm kombiniert und durch die von der Wickelmaschine aufgetragenen Faserlagen maschinell und mit großer Präzision zu einer Einheit verbunden.
  • Dieser automatische Herstellungsprozeß ist besonders für die Serienproduktion für kleine und große Stückzahlen geeignet. Selbst ein Wechsel auf ein anderes Rotorblattformat ist mit dieser Technik einfach und kurzfristig zu realisieren, da die sehr aufwendige Herstellung von individuellen Negativformen für die Ober- und Unterschale des Rotorblattes entfällt.
  • Zum Wickeln ist ein vorgeformter Körper notwendig, der dem Bauteil seine spätere Gestalt gibt, der sog. Kern. Die Herstellung bzw. Konfektion der im Rotorblatt verbleibenden Kernelemente z. B. aus einem Hartschaumkunststoff erfolgt maschinell mit an sich bekannten Verfahren.
  • Im ersten Arbeitsschritt der Rotorblattfertigung muß der tragende Holm hergestellt werden. Abschnittsweise werden die konfektionierten Kernelemente aus Hartschaumkunststoff miteinander verklebt und mit den Fasern umwickelt. Geometrie, Wanddicke, Faserlagen und Richtungen und ggf. Zulagen, Leerrohre, Sandwichelemente, Signalleitungen können während des Produktionsprozesses nach Berechnung und Bedarf berücksichtigt werden.
  • Nachdem der sich über die gesamte Blattlänge erstreckende Holm ausgehärtet ist, werden in dem zweiten Arbeitsschritt die Hartschaumkernelemente für das Rotorblattprofil zugeschnitten und an den Holm geklebt. Die an den Holm angefügten Hartschaumteile bilden die formgebende Lehre für das berechnete Profil des Rotorblattes. Mit Hilfe der Wickelmaschine wird die äußere Kontur des Rotorblattes mit mehreren Faserlagen belegt. Der Wickelautomat kann an auf die größte Breite des Rotorblattes eingestellt werden. Während des Wickelns um das Rotorblatt wird die Maschine in Längsrichtung von der Blattwurzel bis zum Blattspitze verfahren.
  • Die maschinelle Wickeltechnik hat zwar für Rotorblätter den Nachteil, daß die Fasern gegenläufig mit einem Winkel von 30 bis 60° zur Längsachse des Blattes oder den Holm gewickelt werden, während sich die Hauptbeanspruchung unter Windlast jedoch in der Längsachse von Holm und Rotorblatt einstellt, wobei mit der Wickeltechnik die Orientierung der Faser nicht überall der Beanspruchungsrichtung angepaßt werden kann, jedoch kann dieser konstruktive Schwachpunkt durch die erfindungsgemäße Vorspanntechnik besonders vorteilhaft kompensiert werden.
  • 2
    Rotationsebene
    4
    Rotorachse
    6
    Rotorblattoberseite
    8
    Wind
    10
    Rotorblattprofil
    12
    Blattwurzel
    14
    Blattspitze
    16
    Holm mit trapezförmigem Querschnitt
    18
    Kern aus Hartschaumkunststoff
    20
    Holmobergurt
    22
    Holmuntergurt
    24
    Holmsteg
    26
    1. Lage der Faserwicklung für den Holm
    28
    Spannsystem, bestehend aus Spannglied und Hüllrohr
    30
    Ausgleichsschicht aus kunstharzgetränkten Gewebelagen (Prepregs)
    32
    2. Lage der Faserwicklung für den Holm
    34
    Rotorblattquerschnitt und Aufbau
    36
    Hartschaumkern für die Blattnase
    38
    Hartschaumkern für den hinteren Teil des Rotorblattes
    40
    Karbonfaserwicklung der Rotorblattschale
    42
    Hinterkante Rotorblatt mit Paßstück
    44
    Oberflächenbeschichtung
    46
    Holmübergang vom Kreiszylinder zum Trapezquerschnitt
    48
    Stahlring
    50
    Spannkopf
    52
    Klemmkeil
    54
    Spannglied bzw. Spannlitze
    56
    Hüllrohr
    58
    Schutzfett
    60
    Verzahnung
    62
    Stahlrahmen als Endsicherung der Spannlitzen
    64
    Konische Bohrung
    66
    Dreiecksförmiger Sicherungskeil
    68
    Korrosionsschutzkappe
    70
    Montageschraube
    72
    Holmspitze
    74
    Flansch, Anschluß an die Rotornabe
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 2921152 A1 [0006, 0007]
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • - E.: Windkraftanlagen, 2. Auflage 1995, Springer Verlag Berlin, Seite 204 ff. [0025]

Claims (14)

  1. Rotorblatt für Windkraftanlagen, insbesondere für schwimmende Windkraftanlagen, umfassend – einen Holm mit – einer Blattwurzel, die zur Befestigung des Holms an der Nabe eines Rotors dient, – einem im bestimmungsgemäßen Montagezustand der windzugewandten Seite des Rotorblattes zugewandten Obergurt und – einem im bestimmungsgemäßen Montagezustand der windabgewandten Seite des Rotorblattes zugewandten Untergurt, – und ein von dem Holm getragenes äußeres Rotorblattprofil (10), dadurch gekennzeichnet, daß – daß das Rotorblatt in Längsrichtung durch an dem Holm angeordnete Spannglieder derart vorgespannt ist, daß der gesamte tragende Querschnitt eine zusätzliche Druckspannung erhält, um spannungsabhängige Verformungen infolge von Windlast vorwegzunehmen.
  2. Rotorblatt nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannglieder sowohl auf dem Obergurt als auch dem Untergurt des Holms angeordnet sind.
  3. Rotorblatt nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannglieder aus drei oder mehr Einzeldrähten bestehen, die schraubenartig miteinander verdreht sind und eine Spannlitze bilden.
  4. Rotorblatt nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannglieder in Hüllohren geführt sind.
  5. Rotorblatt nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hüllrohre gerade oder in Kurven über die gesamte Länge des Holms verlaufen und aus dünnem Blech oder Kunststoff bestehen, aber keine lastaufnehmende Funktion haben.
  6. Rotorblatt nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß am Holmende wird ein vorzugsweise aus Stahl gefertigter Rahmen zur Befestigung der Spannglieder vorgesehen ist.
  7. Rotorblatt nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Rahmen Bohrungen zur Hindurchführung von Spanngliedern vorgesehen sind, wobei sich die Bohrungen zu der dem freien Ende des Rotorblattes zugewandten Seite konisch aufweiten.
  8. Rotorblatt nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattwurzel des Holms in einem vorzugsweise aus Stahl gefertigten Ring mündet, der einen Flansch zur Befestigung des Rotorblattes mit der Rotornabe aufweist und als Kopfverankerung für die Spannglieder dient
  9. Rotorblatt nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Holm in seinem im bestimmungsgemäßen Montagezustand der Nabe zugewandten Bereich ein Innengewinde und der Ring ein dazu komplementäres Außengewinde besitzt, so daß Holm und Ring miteinander verschraubt werden können.
  10. Rotorblatt nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannglieder partiell derart durch in dem Ring vorgesehene Bohrungen geführt sind, daß im bestimmungsgemäßen Montagezustand des Rotorblattes an einer Nabe von der Nabeninnenseite her die Vorspannung mit Hilfe von Hydraulikpressen überprüft und eingestellt werden kann.
  11. Rotorblatt nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Rotorblatt einen Abschnitt mit einem Tragflächenprofil besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß der Holm in demjenigen Abschnitt des Rotorblattes, in dem es ein Tragflächenprofil besitzt, einen trapezförmigen Querschnitt besitzt, wobei der Untergurt breiter ist als der Obergurt.
  12. Rotorblatt nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Holm in demjenigen Abschnitt des Rotorblattes, in dem es an der Nabe eines Rotors befestigt wird, einen ovalen oder kreisrunden Querschnitt besitzt.
  13. Windkraftanlage, insbesondere schwimmende Windkraftanlage, mit einem Rotor mit einer Anzahl von Rotorblättern, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Rotorblatt ein Rotorblatt nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ist.
  14. Windkraftanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor zwei Rotorblätter aufweist.
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