DE102007035424A1 - Control interface for vehicle, has drive unit, where interface selects sailings of vehicle when output of unit is not introduced, so that vehicle is either propelled or braked when vehicle is brought into mode - Google Patents

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DE102007035424A1
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Abstract

The interface has an electric motor and/or a combustion engine drive unit, where the interface is provided for individuals, and selects sailings of vehicle when an output of the drive unit is not introduced into a drive strand, so that the vehicle is either propelled or braked when the vehicle or the drive unit is brought into an energy-efficient mode. The vehicle has an electric machine that is used as a generator for loading electrical energy storage during a recuperation phase and/or used as an additional drive during a thrust phase. Independent claims are also included for the following: (1) a method for operating a vehicle (2) a control device for performing a method for operating the vehicle.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug einen Antriebsstrang mit wenigstens einer Antriebseinheit umfasst. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Betriebsverfahren sowie eine Bedienschnittstelle, d. h. eine Anzeige- und/oder Eingabevorrichtung, für ein entsprechendes Fahrzeug, sowie ein Steuergerät.The The present invention relates to a vehicle, wherein the vehicle comprises a drive train with at least one drive unit. The invention further relates to an operating method and a Operator interface, d. H. a display and / or input device, for a corresponding vehicle, as well as a control unit.
  • Insbesondere betrifft die Erfindung konventionelle Kraftfahrzeuge mit Verbrennungsmotor, aber auch Hybridfahrzeuge die zusätzlich zu einem Verbrennungsmotor wenigstens eine Elektromaschine umfassen, die während einer Rekuperationsphase als Generator zur Aufladung eines elektrischen Energiespeichers, wie z. B. der Fahrzeugbatterie, vorgesehen ist. Dies ermöglicht es, den Kraftstoff- bzw. Energieverbrauch des Fahrzeugs zu senken. Dabei kann die wenigstens eine Elektromaschine während einer Antriebsphase auch als zusätzlicher Antrieb (Boosten) zu einem Verbrennungsmotor und/oder als alleiniger Antrieb (elektrisches Fahren) vorgesehen sein.Especially the invention relates to conventional motor vehicles with an internal combustion engine, but also hybrid vehicles in addition to an internal combustion engine comprise at least one electric machine, during a Rekuperationsphase as Generator for charging an electrical energy storage, such as z. B. the vehicle battery is provided. This makes it possible to reduce the fuel or energy consumption of the vehicle. It can the at least one electric machine during a drive phase also as additional Drive (boost) to an internal combustion engine and / or as sole Drive (electric driving) be provided.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, für ein Fahrzeug die Kraftstoff- bzw. Energieverwendung sparsamer zu gestalten und notwendige Mittel sowie geeignete Betriebsverfahren dafür bereitzustellen.The The object of the invention is for a vehicle, the fuel or energy use more economical and necessary means and to provide suitable operating procedures therefor.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der Ansprüche 1, 10, 11 bzw. 20. Die Unteransprüche betreffen jeweils vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung.The Task is solved by the features of the claims 1, 10, 11 and 20, respectively. The subclaims each relate to advantageous ones Training and developments of the invention.
  • Ausgangspunkt der Erfindung ist die Erkenntnis, dass bei einem Hybridfahrzeug nicht in allen Fahrzuständen die kinetische Energie rekuperiert, das heißt im Energiespeicher als elektrische Energie gespeichert, werden sollte. Vielmehr ist es häufig von Vorteil, ein möglichst langes freies Rollen vorzusehen, also einen Betriebszustand, bei dem Verbrennungsmotor bzw. Elektromaschine vom Antriebsstrang abgekuppelt und ggf. ausgeschaltet sind. Diese Erkenntnis ist übertragbar auf herkömmliche, lediglich von einem Verbrennungsmotor angetriebene Fahrzeuge, insbesondere wenn diese über geeignete Kupplungen und Getriebe bzw. über ein Start/Stop-System verfügen.starting point The invention is the realization that in a hybrid vehicle not in all driving conditions the kinetic energy recuperates, that is in the energy storage as electrical Energy should be stored. Rather, it is often of Advantage, a possible Provide long free roles, ie an operating condition, at disconnected from the drive train of the internal combustion engine or electric machine and possibly switched off. This realization is transferable on conventional, only driven by an internal combustion engine vehicles, in particular if these are over appropriate Clutches and gearbox or over have a start / stop system.
  • Grob gesprochen entspricht dies bei konventionell mit Verbrennungsmotor angetriebenen und mit Handschaltgetriebe ausgestatteten Fahrzeugen dem Durchtreten des Kupplungspedals durch den Fahrer und Absenken der Motordrehzahl auf Leerlaufniveau bzw. Motorabstellen. Jedoch ist diese universelle Funktion nicht auf eine sparsame Kraftstoff- bzw. Energieverwendung hin optimiert.Rough speaking this corresponds to conventional with internal combustion engine powered and equipped with manual transmission vehicles the passage of the clutch pedal by the driver and lowering the engine speed to idle level or engine shutdown. however this universal function is not geared to a fuel-efficient fuel or energy use optimized.
  • Erfindungsgemäß ist nun eine eigene Bedienschnittstelle vorgesehen, zur individuellen, fahrerseitigen Selektion des Segelns des Fahrzeugs. Dies ist der Fahrzustand, bei dem keine Antriebseinheit ein Drehmoment in den Antriebsstrang einleitet und damit das Fahrzeug weder antreibt noch abbremst. Im Sinne der Erfindung wird unter Segeln ein Fahrzustand verstanden, in dem der Kraftstoff- bzw. Energieverbrauch minimiert wird, indem alle relevanten Aggregate in den bezüglich Energieverbrauch effizientesten Modus gebracht werden, z. B. Kupplungen geöffnet, Verbrennungsmotor abgeschaltet, usw. Mit anderen Worten wird dem Fahrer die Möglichkeit geboten, per Bedienschnittstelle den Betriebszustand des Segelns bewusst auszuwählen. Sodann wird zu Segelbeginn z. B. die Kupplung automatisch betätigt und der Motor gestoppt, bzw. bei Segelende dann automatisch der Motor wieder gestartet und die Kupplung automatisch betätigt.According to the invention is now a separate user interface provided for individual, driver side Selection of the sailing of the vehicle. This is the driving condition at no drive unit introduces a torque in the drive train and so that the vehicle neither drives nor slows down. Within the meaning of the invention Sailing means a driving condition in which the fuel or energy consumption is minimized by all relevant aggregates in the re Energy consumption most efficient mode can be brought, for. B. couplings open, Engine shut down, etc. In other words, the Drivers offered the opportunity By operating interface aware of the operating condition of sailing select. Then at the beginning of sailing z. B. the clutch is automatically actuated and The engine stopped, or at the end of the sail then automatically the engine restarted and the clutch actuated automatically.
  • Im Betriebszustand des Segelns wird das Fahrzeug in den Zustand minimalen Energieverbrauchs gebracht, d. h. mit der im Fahrzeug verfügbaren Energie wird besonders effizient umgegangen. Dazu sind neben den Komponenten der Antriebseinheit auch alle anderen Energie-Verbraucher zu betrachten und gegebenenfalls im geforderten Sinne zu beeinflussen. Bestimmte Funktionen können je nach vorhandenem Fahrzeugkonzept abgeschaltet werden, beispielsweise der Verbrennungsmotor wenn er vollständig vom Antriebsstrang abgekuppelt werden kann. Andere Funktionen sollten erhalten bleiben, beispielsweise eine Servo-Unterstützung im Bereich Bremskraft bzw. Lenkung. Auch Energieverbraucher wie Licht, ABS, ESP sowie Bordcomputer und Klimaanlage sollten weiter funktionieren. In dieser Weise sind alle Fahrzeugsysteme zu bewerten. Im Zustand des Segelns werden Verbraucher beispielsweise aus der Batterie und/oder dem Generator mit elektrischer Energie versorgt. Welcher Weg dabei der energieeffizienteste ist, hängt stark vom vorliegenden Fahrzeugkonzept ab und wird von einem übergeordneten Fahrzeug-Controller oder Energiemanager verbraucherlast- und fahrsituationsabhängig entschieden. Dieser sorgt für ein Optimum an Effizienz in der Gesamtbilanz der Energienutzung. Hierfür ist z. B. ein spezielles Steuergerät vorgesehen. Als zentral zu berücksichtigende Größen sind dabei die Fahrzeuggeschwindigkeit und der Ladezustand der Batterie zu betrachten.in the Operating condition of sailing, the vehicle will be minimal in the state Energy consumption, d. H. with the energy available in the vehicle is handled very efficiently. These are in addition to the components the drive unit also to consider all other energy consumers and, if necessary, to influence in the required sense. Certain Functions can be switched off depending on the existing vehicle concept, for example the combustion engine when fully disconnected from the drive train can be. Other functions should be preserved, for example a servo support in the area of braking power or steering. Also energy consumers like Light, ABS, ESP and on-board computer and air conditioning should continue function. In this way, all vehicle systems are to be evaluated. In the state of sailing, consumers are for example from the Battery and / or the generator supplied with electrical energy. Which way is the most energy efficient, depends heavily from the present vehicle concept and is powered by a parent vehicle controller or energy manager determined consumer load and driving situation-dependent. This takes care of an optimum of efficiency in the overall balance of energy use. Therefor is z. B. a special controller provided. As central to be considered Sizes are while the vehicle speed and the state of charge of the battery consider.
  • Die Erfindung beruht dabei auf der Einsicht, dass heutige Bedienschnittstellen es dem Fahrer kaum erlauben, den Fahrzustand des Segelns einzunehmen. Außerdem sind heutige Fahrzeugsysteme nicht in der Lage, die Entscheidung über den Segelbetrieb und damit die energieeffizienteste Betriebsart bzw. ggf. Stilllegung von Aggregaten während des Fahrens in jeder Situation selbsttätig richtig zu treffen. Der Fahrer dagegen hat eher den ganzheitlichen Überblick über die aktuelle Fahrsituation und kann somit vorausschauend entscheiden. Er kann beispielsweise Kriterien berücksichtigen wie aktuelles Straßengefälle und Verkehrsfluss, weitere Absichten bezüglich der Wahl der eigenen Fahrspur und -strecke (geradeaus fahren, abbiegen, anhalten) oder die Existenz von potentiellen Gefahren die bereits im Vorfeld zu berücksichtigen sind (spielende Kinder am Straßenrand). Diese Kriterien sind für heutige Fahrzeugsysteme teilweise nur unter hohem Zusatzaufwand oder gar nicht verfügbar. Nur die Verwendung derartiger Kriterien ermöglicht jedoch eine stets optimale Entscheidung über den Segelbetrieb, d. h. über die Zeitpunkte des Beginns und des Ende des Segelns.The invention is based on the insight that today's operating interfaces hardly allow the driver to assume the driving state of sailing. In addition, today's vehicle systems are not able to make the decision about the sailing operation and thus the most energy efficient mode or possibly decommissioning of units during driving in each situation automatically correct. The driver, on the other hand, is more likely to have a holistic view of the current driving situation and can thus decide ahead. It may, for example, take into account criteria such as current road gradient and traffic flow, further intentions regarding the choice of own lane and route (driving straight ahead, turning, stopping) or the existence of potential dangers to be considered in advance (children playing at the roadside). For today's vehicle systems, these criteria are sometimes only available at great additional expense or not at all. However, only the use of such criteria allows an always optimal decision on the sailing operation, ie on the times of the beginning and end of the sailing.
  • Im Energiemanager kann, falls verfügbar, auch Information aus höherwertigen Fahrzeug-Systemen einbezogen werden, um die effizienteste Strategie zu wählen. So kann beispielsweise Information aus digitalen Straßenkarten und der Zielortwunsch des Fahrers genutzt werden. Dadurch können vom Energiemanager, bei entsprechender Detaillierung des digitalen Kartenmaterials, z. B. Streckengefälle, Kurvenradien bzw. vom Fahrer zu wählende Abzweigungen in die Wahl der Strategie einbezogen werden. Aktuelle Fahrzeugposition aus einem Ortungssystem wie GPS kann dabei ebenfalls genutzt werden. Mit verwendet werden kann auch das für den Fahrer typische Fahrtemperament, das beispielsweise aus den bevorzugt gewählten Fahrgeschwindigkeits- bzw. Längs- und Querbeschleunigungsniveaus abgeleitet wird. Auch fahrzeugseitig vorhandene Verkehrsinformation, z. B. über den Verkehrsfluss vorausfahrender Fahrzeuge, kann in die Wahl der Strategie mit einbezogen werden. Genannt seinen die Nutzung von Fahrzeugumfeldsensorik aus Autonomous Cruise Control (ACC) sowie Verkehrsstau-Informationen bzw. aus Car-to-Car oder Car-to-Infrastructure-Kommunikation. Mitberücksichtigt werden kann dabei auch die Interpretation weiterer Signale, wie z. B. des Fahrtrichtungsanzeigers, die den Fahrerwunsch signalisieren.in the Energy Manager, if available, can also Information from higher quality Vehicle systems be included to choose the most efficient strategy. So can, for example, information from digital road maps and the destination destination of the driver are used. This allows the energy manager, with appropriate detailing of the digital map material, z. B. distance gradient, curve radii or by the driver to be selected Branches are included in the choice of strategy. current Vehicle position from a tracking system like GPS can also do this be used. This can also be used for the driver typical driving temperament, for example, from the preferred driving speed or longitudinal and lateral acceleration levels is derived. Also on the vehicle side existing traffic information, eg. B. ahead of the traffic flow Vehicles, can be involved in the choice of strategy. Called its the use of vehicle environment sensors from Autonomous Cruise Control (ACC) and traffic jam information or from car-to-car or Car-to-infrastructure communication. Can be taken into account the interpretation of other signals, such. B. the direction indicator, which signal the driver's request.
  • Insbesondere stellt die Erfindung dem Fahrer eines Fahrzeuges mit Rekuperationsmöglichkeit, z. B. einem Hybridfahrzeug, Mittel sowie ein geeignetes Betriebsverfahren zur Verfügung, die es ihm sozusagen spielerisch einfach ermöglichen, dem Antriebsstrang seine Vorgabe bezüglich dem Segelbetrieb und/oder der Generatornutzung mitzuteilen. Bei einem Hybridfahrzeug fehlt bisher die Möglichkeit, den Segelbetrieb bewusst und einfach zu wählen und/oder den Grad der Generatornutzung abhängig von der aktuellen Fahrsituation einzustellen. Vielmehr ist heute der Zustand des Segelns bei Betätigung des Fahrpedals ein sehr schmaler, mühsam anzuwählender Bereich in der Fahrpedalkennlinie. Beim Freigeben des Fahrpedals wird meist eine systemseitig fest vorgewählte, geringe Bremsverzögerung zur Rekuperation nahe des Segelns, vorgegeben. Dies ist jedoch ein Kompromiss, der nicht in jeder Fahrsituation das Optimum darstellt. Denn üblicherweise wird der fahrzeugseitige Energiespeicher stets soweit geladen, bis er voll ist. Dadurch wird ein entsprechender Energieverbrauch ausgelöst, indem der Verbrennungsmotor auch Leistung für den Generatorbetrieb zur Verfügung stellt. Dies geschieht auch dann, wenn es in nächster Zeit gar nicht benötigt wird, weil z. B. eine voraus liegende Gefällestrecke eine Rekuperationsmöglichkeit bereitstellt. Die Verwendung der erfindungsgemäßen Bedienschnittstelle erlaubt es dem Fahrer nun, die Bremsverzögerung zur Generatornutzung auch während des normalen Fahrbetriebes mit dem Verbrennungsmotor zu selektieren und damit einen solchen unnötigen Energieverbrauch zu verhindern.Especially the invention provides the driver of a vehicle with Rekuperationsmöglichkeit, z. As a hybrid vehicle, means and a suitable operating method to disposal, which make it playfully easy, so to speak, the powertrain his specification regarding to inform the sailing company and / or the generator use. At a Hybrid vehicle so far lacked the possibility of sailing operation conscious and easy to choose and / or the degree of generator use depending on the current driving situation adjust. Rather, today is the state of sailing on actuation of the Accelerator pedal a very narrow, tedious to dialing Range in the accelerator characteristic. When releasing the accelerator pedal is usually a system side preselected, low braking delay to Recuperation near sailing, given. However, this is a compromise which does not represent the optimum in every driving situation. Because usually the vehicle-side energy storage is always charged until, until he is full. This triggers a corresponding energy consumption by the Combustion engine also provides power for generator operation disposal provides. This happens even if it is not needed in the near future, because, for. B. a lying downhill slope a Rekuperationsmöglichkeit provides. The use of the user interface according to the invention allows It now the driver, the braking delay to Generator use also during the normal driving operation with the internal combustion engine to select and thus such an unnecessary one To prevent energy consumption.
  • In vorteilhafter Weise ist die Bedienschnittstelle derart ausgebildet, dass sie zur Selektion zwischen freiem Rollen (Segeln) und Bremsen mit Generatormoment (Rekuperation) konfiguriert ist. Damit ist ein möglichst langes freies Rollen, zur Darstellung eines Optimums an Energieeffizienz, möglich. Der Fahrer kann also entscheiden, mit seinem ganzheitlichen Überblick über die aktuelle Fahrsituation, welche Generatornutzung er einstellen will.In Advantageously, the user interface is designed such that they choose between free rolling (sailing) and braking is configured with generator torque (recuperation). This is one preferably long free rolling, to represent an optimum of energy efficiency, possible. The driver can therefore decide with his holistic overview of the Current driving situation, which generator use he wants to set.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bedienschnittstelle zur mehrstufigen bzw. stufenlosen Selektion der Generatornutzung konfiguriert ist. Damit wird eine individuelle Einstellung durch den Fahrer ermöglicht, indem er die Generatornutzung fein auf die aktuelle Fahrsituation abstimmen kann.In an advantageous embodiment The invention provides that the user interface for multi-stage or continuous selection of the generator use is configured. This allows an individual adjustment by the driver by he finely tunes the generator usage to the current driving situation can.
  • Eine besonders einfache Ausführungsform der Erfindung ergibt sich dann, wenn die Bedienschnittstelle zum Ein/Ausschalten der Generatornutzung konfiguriert ist. Dabei ist im ausgeschalteten Zustand keine Generatornutzung vorgesehen. Im eingeschalteten Zustand ist beispielsweise ein festgelegter Anteil oder eine maximale Generatornutzung vorgesehen. Diese Lösung ist sowohl bautechnisch einfach zu realisieren als auch für einen ungeübten Fahrer gut einzustellen.A particularly simple embodiment of Invention results when the user interface for switching on / off the generator usage is configured. It is in the off state no generator use provided. In the on state is For example, a fixed proportion or a maximum generator use intended. This solution is both structurally easy to implement and for one untrained To adjust the driver well.
  • Eine leichte Bedienbarkeit ergibt sich dann, wenn die Bedienschnittstelle als separates Bedienelement vorgesehen ist. Einem Fahrer vertraut sind dabei fußbetätigbare Bedienelemente, insbesondere als Schalter bzw. Stellelement im Bereich der Pedalerie ausgeführte Elemente. Beispielhaft genannt seien hier ein Druckschalter mit zwei Stellungen unter dem linken Fuß, analog einem digitalen Kupplungspedal, oder Zusatzstellelemente im Bereich des Fahrpedals z. B. bei Bewegung der Ferse oder bei seitlicher Drehung des rechten Fuß. Dabei bedeutet z. B. die eine Stellung des Schalters Segeln, die andere Stellung bedeutet Rekuperation mittels Generator mit einer Fahrzeugverzögerung beispielsweise im Bereich der heutigen Motorschleppmomente oder auch darüber. In einer Weiterbildung kann eine kontinuierlich wählbare Vorgabe der rekuperierten Leistung vorgesehen sein. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass die rekuperierte Leistung und damit die Fahrzeugverzögerung desto höher wird, je weiter der Fahrer das Bedienelement betätigt bzw. freigibt.An easy operability results when the user interface is provided as a separate control. A driver is familiar with foot-actuated operating elements, in particular elements designed as switches or actuating elements in the area of the pedals. As an example, a pressure switch with two positions under the left foot, analogous to a digital clutch pedal, or additional control elements in the region of the accelerator pedal z. B. during movement of the heel or lateral rotation of the right foot. This means z. B. the one position of the switch sailing, the other position means recuperation means generator with a vehicle deceleration, for example in Range of today's engine drag moments or even above. In a further development, a continuously selectable specification of the recuperated power can be provided. This can be realized, for example, by the fact that the recuperated power and thus the vehicle deceleration become the higher the further the driver actuates or releases the operating element.
  • Alternativ oder zusätzlich kann ein handbetätigbares Bedienelement vorgesehen sein, insbesondere ein Schalter bzw. Stellelement am Lenkrad und/oder am Gangwahlhebel (z. B. ähnlich einem Tiptronic-Schalter). Diese Positionen sind für einen Fahrer einfach erreichbar. Ein Beispiel wäre ein handbetätigter, zweistufiger oder stufenloser Druckknopf oder Kippschalter am Lenkrad oder am Gangwahlhebel in separater Ausführung mit Betätigung analog dem oben beschriebenen, fußbetätigbaren Druckschalter. Bei einspurigen Kraftfahrzeugen, z. B. Krafträdern, kann alternativ auch ein Gasdrehgriff vorgesehen sein.alternative or additionally can be a hand-operated Be provided control element, in particular a switch or actuator on the steering wheel and / or on the gear selector lever (eg similar to a Tiptronic switch). These positions are for a driver easily accessible. An example would be a hand-operated, Two-stage or stepless push button or toggle switch on the steering wheel or on the gear lever in a separate version with operation analog the foot-operated pressure switch described above. In single-track motor vehicles, z. B. motorcycles, may alternatively be provided a throttle grip.
  • Ein flexibler Einsatz der Erfindung ergibt sich, wenn das Bedienelement als Modifikation eines vorhandenen Bedienelementes, insbesondere des Fahrpedals, Bremspedals oder eines Lenkrad-Bedienhebels wie z. B. Tempomat oder Lenkstockbedienelement, ausgeführt ist.One flexible use of the invention results when the operating element as a modification of an existing control element, in particular of the accelerator pedal, brake pedal or a steering wheel control lever such as z. As cruise control or steering column control element is executed.
  • Ein wesentlicher Aspekt dabei ist, ein vorhandenes Bedienelement so zu verändern bzw. zu erweitern, dass der Betriebspunkt des Segelns vom Fahrer bei der Benutzung des Bedienelements leicht erkennbar und deshalb intuitiv leicht anwählbar ist. In einer weiteren Ausführungsform wird das Bedienelement im Sinne von optimaler Energie-Nutzung deshalb so gestaltet, dass der Fahrer dazu angehalten wird den Betriebspunkt des Segelns möglichst häufig einzunehmen. Dies lässt sich zum Beispiel durch entsprechende Ausgestaltung der Kraft-Weg-Kennlinie des Bedienelements erreichen, indem dort dem Zustand des Segelns eine Kraftstufe und/oder ein überproportional breiter Verstellwegbereich zugeordnet werden.One essential aspect is an existing control so to change or to expand that the operating point of sailing by the driver easily recognizable when using the control element and therefore intuitively easy to select is. In a further embodiment Therefore, the control element in the sense of optimal energy use so designed so that the driver is stopped to the operating point Sailing as possible to take frequently. This leaves For example, by appropriate design of the force-displacement curve of Reach control by giving the state of sailing a Force level and / or disproportionate be assigned wide adjustment range.
  • Beispielsweise kann ein gestuftes Fahrpedal mit einem leichten Druckpunkt bzw. mit einem leicht wirksamen Einrastbereich z. B. im Bereich des ersten Viertels des Fahrpedalwegs vorgesehen sein. Wenn der Fahrer das Fahrpedal mit dem rechten Fuß an den Druckpunkt anlegt bedeutet dies Segeln, wenn er das Fahrpedal vollständig freigibt bedeutet dies Verzögerung mit Rekuperation. Auch diese Bedienschnittstelle kann wiederum mehrstufig bzw. stufenlos einstellbar ausgeführt sein. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die rekuperierte Leistung, sprich Bremsverzögerung, desto höher ist je weniger weit der Fahrer das Fahrpedal von seiner Grundstellung in Richtung Druckpunkt drückt. Die Lage bzw. Ausbildung des Druckpunkts in der Fahrpedal-Bedienkennlinie kann in einer weiterführenden Ausführungsform auch variabel gestaltet sein. So kann z. B. die Lage des Druckpunkts abhängig vom aktuellen Betriebspunkt von Getriebe- bzw. Antriebseinheit mehr oder weniger weit von der pedalkraftlosen Grundstellung des Fahrpedals entfernt sein. Alternativ oder zusätzlich ist ein Tempomat-Bedienhebel einsetzbar, wie z. B. ein Lenkstock-Hebel, der analog dem gestuften Fahrpedal modifiziert ist.For example can a stepped accelerator pedal with a slight pressure point or with a slightly effective latching z. B. in the area of the first quarter be provided of the accelerator pedal. When the driver uses the accelerator pedal with the right foot to the Apply pressure point, this means sailing, when he releases the accelerator pedal completely this means delay with recuperation. This user interface can also be multi-level or be made continuously adjustable. For example, can be provided be that the recuperated power, that is, braking deceleration, the higher the less the driver is the accelerator pedal from its basic position in the direction of the pressure point. The position or formation of the pressure point in the accelerator pedal operating characteristic can in a secondary embodiment also be designed variable. So z. B. the position of the pressure point dependent from the current operating point of transmission or drive unit more or less far from the pedalless basic position of the accelerator pedal be distant. Alternatively or additionally, a cruise control lever can be used, such as B. a steering column lever, the analog of the stepped accelerator pedal is modified.
  • Bei herkömmlichen Bedienkonzepten von Fahr- und Bremspedalen in konventionellen Fahrzeugen wirkt bei vollständig freigegebener Pedalerie im eingekuppelten Zustand immer noch das Motorschleppmoment auf die Antriebsräder. D. h. mit dem Fahrpedal kann beschleunigt aber auch verzögert werden. In einem alternativen Ansatz kann bei freigegebener Pedalerie auch Segeln zugeordnet sein. Damit entfällt dann das Bremsen mit Motorschleppmoment bei wenig gedrücktem Zustand des Fahrpedals. Abgesehen von der Wirkung der restlichen Fahrwiderstände, wird eine Bremsverzögerung dann allein über das Bremspedal in das Fahrzeug eingeleitet, durch Rekuperation mittels Generatornutzung und/oder mit der Betriebsbremse.in usual Operating concepts of driving and brake pedals in conventional vehicles works at full released pedals in the engaged state still the Engine drag torque on the drive wheels. Ie. with the accelerator pedal can be accelerated but also delayed. In an alternative approach, with released pedals too Be assigned to sailing. This eliminates the brakes with engine drag torque with little pressed Condition of the accelerator pedal. Apart from the effect of the rest Driving resistance, becomes a braking delay then alone over the brake pedal is introduced into the vehicle, by recuperation means Generator use and / or with the service brake.
  • Die gleiche Funktion ist auch mit einem handbetätigbaren Bedienelement realisierbar, beispielsweise einem Joystick-artigen Schalter oder einem Hebel vom Typ eines Lenkstockschalters. So kann ein Joystick zur Fahrzeug-Steuerung derart ausgebildet sein, dass er sowohl die Beschleunigung als auch die Verzögerung des Fahrzeugs ermöglicht. Wird der Joystick in eine Neutralstellung bzw. an einen Druckpunkt eingestellt, bedeutet dies Segeln. Wird der Joystick über die Neutralstellung bzw. den Druckpunkt hinaus nach vorne gedrückt, beschleunigt das Fahrzeug. Wird der Joystick über die Neutralstellung bzw. den Druckpunkt hinaus nach hinten gezogen, verzögert das Fahrzeug mit Rekuperation durch den Generator und/oder mit der Betriebsbremse. Dies stellt ein Beispiel dar für einen Einsatz der Erfindung bei einem Joystick, als einem neuartigen Bedienelement in einem Fahrzeug, das die herkömmlichen Bedienelemente Fahr- und Bremspedal ergänzt bzw. ersetzt.The the same function can also be realized with a manually operated control element, for example, a joystick-type switch or a lever of the type of a steering column switch. So can a joystick for vehicle control be designed so that it both the acceleration and the delay of the vehicle allows. Becomes the joystick is set to a neutral position or to a pressure point, This means sailing. If the joystick via the neutral position or pushing the pressure point forward, the vehicle accelerates. Will the joystick over pulled the neutral position or the pressure point backwards, delayed the vehicle with recuperation by the generator and / or with the Service brake. This is an example of an application of the invention in a joystick, as a novel control in one Vehicle, which is the conventional Operating elements Driving and brake pedal added or replaced.
  • Analog wäre ein neuartiges Fahrpedal als Bedienelement möglich, bei dem eine mittige Lagerung vorgesehen ist. Wird das neuartige Fahrpedal in eine Neutralstellung bzw. an einen Druckpunkt eingestellt, bedeutet dies Segeln. Wird das neuartige Fahrpedal über die Neutralstellung bzw. den Druckpunkt hinaus nach vorne gedrückt, beschleunigt das Fahrzeug. Wird das neuartige Fahrpedal über die Neutralstellung bzw. den Druckpunkt hinaus nach hinten gedrückt, verzögert das Fahrzeug mit Rekuperation durch den Generator und/oder mit der Betriebsbremse. Dabei kann für die Nutzung der Betriebsbremse auch ein weiterer Druckpunkt vorgesehen sein, der beim Ziehen des Joysticks bzw. beim Drücken des neuartigen Fahrpedals nach hinten erreichbar ist.Analog would be a novel accelerator pedal as a control element possible, in which a central storage is provided. If the new accelerator pedal is set to a neutral position or to a pressure point, this means sailing. If the new accelerator pedal is pressed forward beyond the neutral position or the pressure point, the vehicle accelerates. If the novel accelerator pedal is pushed back beyond the neutral position or the pressure point, the vehicle is decelerated with recuperation by the generator and / or with the service brake. It can for the use of service brake also be provided a further pressure point, which is accessible when pulling the joystick or when pressing the new accelerator pedal to the rear.
  • Die Erfindung wird nun anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:The The invention will now be explained in more detail with reference to drawings. Showing:
  • 1 schematisch drei bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung; 1 schematically three preferred embodiments of the invention;
  • 2 schematisch Hysterese und Abschalttotzeit für die Aktivierung des Segelbetriebs. 2 schematically hysteresis and switch-off dead time for the activation of the sail operation.
  • 1 zeigt schematisch als „Segel-Bedienschnittstelle" drei Ausführungsformen eines haptischen Fahrpedals. Der Drehpunkt des Fahrpedals wird durch die kleinen Kreise in 1 veranschaulicht. Bei einigen Ausführungsformen des haptischen Fahrpedals wird das herkömmliche Fahrpedal in der Weise erweitert, dass durch eine entsprechende Ansteuerung, z. B. durch Federmechanismus oder einen Aktuator, bestimmte Pedalstellungen in der Art eines Druckpunktes dem Fahrer signalisiert werden können. 1 shows schematically as a "sail operating interface" three embodiments of a haptic accelerator pedal.The pivot point of the accelerator pedal is characterized by the small circles in 1 illustrated. In some embodiments of the haptic accelerator pedal, the conventional accelerator pedal is extended in such a way that by a corresponding control, for. B. by spring mechanism or an actuator, certain pedal positions in the manner of a pressure point the driver can be signaled.
  • In 1A wird eine Modifikation des herkömmlichen Fahrpedals dargestellt, wobei die nicht betätigte, d. h. pedalkraftfreie, Position dem Segeln entspricht, d. h. keine Rekuperation und kein Motorschleppmoment wirken.In 1A a modification of the conventional accelerator pedal is shown, wherein the non-actuated, ie pedalless, position corresponds to sailing, ie no recuperation and no engine drag torque act.
  • 1B zeigt ein Fahrpedal mit Druckpunkt, wobei eine Position am Druckpunkt dem Segeln entspricht und eine nicht betätigte, d. h. pedalkraftfreie, Position einer Rekuperation mit Fahrzeugverzögerung entspricht. 1B shows an accelerator pedal with pressure point, wherein a position at the pressure point corresponds to the sailing and a non-actuated, ie pedalkraftfreie, corresponds to position of recuperation with vehicle deceleration.
  • 1C stellt ein bidirektionales haptisches Fahrpedal dar. Der Drehpunkt beim bidirektionalen haptischen Fahrpedal wird, anstatt an einem Ende wie beim herkömmlichen Fahrpedal, in dessen Mitte verlegt. 1C represents a bi-directional haptic accelerator pedal. The pivot point of the bidirectional haptic accelerator pedal is moved in the middle instead of at one end as in the conventional accelerator pedal.
  • Alle drei Ausführungsformen gemäß 1A bis 1C werden durch den aufgelegten Fuß des Fahrers mit dem Fußballen in Pfeilrichtung betätigt. Darüber hinaus lässt sich das bidirektionale haptische Fahrpedal durch den aufgelegten Fuß des Fahrers zusätzlich mit der Ferse in die entgegengesetzte Richtung betätigen, siehe punktierte Linie in 1C. Soll ein bremsendes Moment (über eine Generatornutzung einer Elektromaschine oder über eine Betriebsbremse) zur Verzögerung des Fahrzeugs auf den Antriebsstrang ausgeübt werden, wird das bidirektionale haptische Fahrpedal durch Druck mit der Ferse nach rückwärts gedrückt.All three embodiments according to 1A to 1C are actuated by the driver's foot with the ball of the foot in the direction of the arrow. In addition, the bi-directional haptic accelerator pedal can be actuated by the driver's foot in addition with the heel in the opposite direction, see dotted line in 1C , If a braking torque (via a generator use of an electric machine or a service brake) is applied to decelerate the vehicle to the drive train, the bi-directional haptic accelerator pedal is pushed backwards by pressure with the heel.
  • In jedem der drei 1A bis 1C gibt es eine Pedalstellung, mit der Segeln verbunden ist. Wenn diese Pedalstellung, genannt die Nullmomenten-Position, vom Fahrerfuß eingenommen wird dann überträgt der Antriebsstrang kein Antriebsmoment. Dies entspricht einem Antriebszustand, bei dem der Verbrennungsmotor das Fahrzeug weder antreibt noch bremst. In diesem Antriebszustand spielt es keine Rolle, ob die Kupplung geschlossen oder geöffnet ist, die Fahrzeugbeschleunigung wird dadurch nicht beeinflusst. Aus Gründen der Energieeffizienz wird bei segelbezogenen Funktionen jedoch die Kupplung geöffnet und der Verbrennungsmotor abgeschaltet und/oder Elektroantriebsmaschinen werden im energiesparsamsten Zustand betrieben. Diese spezielle, segelbezogene Position wird auch im weiteren betrachtet.In each of the three 1A to 1C There is a pedal position that is associated with sailing. If this pedal position, called the zero torque position, is taken up by the driver's foot then the drivetrain does not transmit any drive torque. This corresponds to a drive state in which the internal combustion engine neither drives nor brakes the vehicle. In this drive state, it does not matter if the clutch is closed or open, the vehicle acceleration is not affected. For reasons of energy efficiency, however, the clutch is opened in sail-related functions and the internal combustion engine is switched off and / or electric drive machines are operated in the most energy-saving state. This particular sail-related position is also considered below.
  • Vorteilhaft an dieser Segel-Bedienschnittstelle ist, dass der Fahrer allein über ihm bekannte Bedienelemente das von ihm jeweils gewünschte Segeln vorgeben kann und dass das Fahrzeug sich so verhält, wie er es von herkömmlichen Fahrzeugen her gewohnt ist. Es wird ihm lediglich über eine haptische Rückmeldung diejenige Stellung des Fahrpedals signalisiert, in der segelbezogene Funktionen aktivierbar sind, indem beispielsweise der Verbrennungsmotor ohne Einfluss auf die Fahrzeuglängsdynamik ausgekoppelt und abgeschaltet werden kann. Die automatische Aktivierung des Segelbetriebs führt dazu, dass sie immer dann aktiviert wird, wenn sie keinen Einfluss auf die Fahrzeuglängsdynamik hat. Die Signalisierung dieses Zustands an den Fahrer ermöglicht es ihm, seine Fahrweise so anzupassen, dass Segeln auch in solchen Fahrsituationen genutzt wird, die nur eine geringe Adaption der Fahrweise erfordern. Auf diese Weise wird eine optimale und möglichst häufige Nutzung des Segelbetriebs und der segelbezogenen Funktionen erreicht.Advantageous At this sail control interface is that the driver is alone above him Known controls that can pretend each desired sailing and that the vehicle behaves as it does from conventional ones Vehicles ago is used. It is only about him haptic feedback the position of the accelerator pedal signals in the sail-related Functions are activated by, for example, the internal combustion engine without influence on the vehicle's longitudinal dynamics can be disconnected and turned off. The automatic activation of the sailing business leads to that it is activated whenever it does not affect the vehicle longitudinal dynamics Has. The signaling of this condition to the driver makes it possible him to adapt his driving style so that sailing also in such Driving situations is used, which is only a slight adaptation of the Driving style require. This way is optimal and possible frequent Use of sailing operation and sail-related functions achieved.
  • Geeignete Maßnahmen sollen vermeiden, dass z. B. der Verbrennungsmotor zu häufig abgeschaltet und dann nach kurzer Zeit wieder gestartet wird. Dazu sind sowohl für die Fahrpedalstellung eine Hysterese vorgesehen als auch eine Abschalttotzeit für die Aktivierung des Segelbetriebs, wie in 2A dargestellt. Die beiden Linienzüge im linken Diagramm symbolisieren dabei die Hinrichtung (Hineindrücken) als auch die Rückrichtung (Loslassen) der Fahrpedalbetätigung, jeweils durch Pfeilspitzen angedeutet. Anders ausgedrückt wird anstelle der Nullmomenten-Position ss(n) ein Nullmomenten-Bereich Δs der Fahrpedalstellung vorgesehen, der für einen gewissen Zeitraum vom Fahrer durch Betätigung des Fahrpedals eingehalten werden muss, damit in den Segelbetrieb gewechselt wird. Dieser Nullmomenten-Bereich ist in 2A schraffiert eingezeichnet. Die Grenzen des Nullmomenten-Bereichs können dem Fahrer dabei alternativ oder zusätzlich als weitere Druckpunkte signalisiert werden, die ggf. leichter zu überwinden sind als der an der Nullmomenten-Position zu überwindende Druckpunkt ΔF. Damit ist sichergestellt, dass nicht zufällige, kleine Veränderungen der Fahrpedalstellung z. B. einen Wiederstart des Motors veranlassen. In vorteilhafter Weise ist dabei ein Bedienelement oder eine Benutzerschnittstelle zur fahrerseitigen Einstellung der Häufigkeit des Abstellens und Wiederanlassens des Verbrennungsmotors bzw. der Zeit der Nutzung des Segelns einbezogen. Dies kann beispielsweise ein Abschalttotzeit-Bedienelement sein, mit dem der Fahrer die von ihm gewünschte Abschalttotzeit einstellen kann. Vorteilhaft ist ebenfalls, ein zusätzliches Fahrpedalhysterese-Bedienelement vorzusehen, mit dem der Fahrer die Fahrpedalhysterese einstellen kann. Dies ist in 2A strichliert angedeutet.Suitable measures should prevent z. B. the engine shut down too often and then restarted after a short time. For this purpose, a hysteresis is provided both for the accelerator pedal position and a shutdown dead time for the activation of the sail operation, as in 2A shown. The two lines in the left diagram symbolize the execution (pushing in) and the return direction (release) of the accelerator operation, indicated by arrowheads. In other words, instead of the zero-momentary position s s (n) a zero torque range .DELTA.s of the accelerator pedal position is provided, which must be maintained for a certain period by the driver by pressing the accelerator pedal, so that is switched to the sailing mode. This zero moments range is in 2A hatched drawn. The limits of the zero torque range can be alternatively or additionally signaled to the driver as further pressure points, which may be easier to overcome than the pressure point .DELTA.F to be overcome at the zero torque position. This ensures that not accidental, small changes gen the accelerator pedal position z. B. cause a restart of the engine. Advantageously, an operating element or a user interface for adjusting the frequency of stopping and restarting the internal combustion engine or the time of use of the sails is included. This can be, for example, a switch-off dead time control element with which the driver can set the desired switch-off dead time. It is also advantageous to provide an additional accelerator pedal hysteresis control with which the driver can adjust the accelerator pedal hysteresis. This is in 2A indicated by dashed lines.
  • In einer einfachen Variante dieser Ausführungsform befindet sich die dem Segeln entsprechende Fahrpedalposition immer an derselben Stelle. Eine erweiterte Form führt diese Position entsprechend der Motordrehzahl mit, gemäß der in 2B gezeigten durchgezogenen Linie. Zudem kann eine geänderte Charakteristik auf Grund von unterschiedlichen Motortemperaturen oder sonstigen Einflussparametern vorgesehen sein, siehe die strichlierten Linien in 2B.In a simple variant of this embodiment, the accelerator pedal position corresponding to sailing is always at the same point. An extended shape carries this position according to the engine speed, according to the in 2 B shown solid line. In addition, a modified characteristic may be provided due to different engine temperatures or other influencing parameters, see the dashed lines in 2 B ,
  • Dabei kann die Segel-Bedienschnittstelle auch zusätzlich ein Abschalttotzeit-Bedienelement und/oder ein Fahrpedalhysterese-Bedienelement umfassen. Es ergibt sich dann eine Segel-Bedienschnittstelle, mit dem die segelbezogenen Funktionen und damit die Segelbereitschaft des Fahrers individuell anpassbar sind. Beispielsweise weist diese Segel-Bedienschnittstelle zwei Endstellungen auf, wobei in der einen Endstellung der Verbrennungsmotor bereits dann abgeschaltet wird, wenn sich das Fahrpedal nur kurze Zeit in der Nullmoment-Position bzw. in einem breiten Bereich um diese Position herum befindet. In der anderen Endstellung ist eine Komplettabschaltung des Systems vorgesehen, dies bedeutet in 2A beispielsweise ΔF = 0 und Δs = 0 und sehr lange Abschalttotzeit. Dabei kann in den Bedienelementen für die Abschalttotzeit und Fahrpedalhystere ein deutlicher Druck-/Rastpunkt vorgesehen sein, um dem Fahrer die Komplettabschaltung auch haptisch zu signalisieren.In this case, the sail control interface may also include a shutdown deadtime control and / or an accelerator pedal hysteresis control. This results in a sail operating interface, with which the sail-related functions and thus the sail readiness of the driver are individually adaptable. For example, this sail operating interface has two end positions, wherein in one end position of the internal combustion engine is already switched off when the accelerator pedal is only a short time in the zero moment position or in a wide range around this position. In the other end position is a complete shutdown of the system provided, this means in 2A for example, ΔF = 0 and Δs = 0 and very long shutdown dead time. It can be provided in the controls for the Abschalttotzeit and accelerator pedal hystere a clear pressure / detent point to the driver to signal the complete shutdown and haptic.
  • Natürlich kann die Anpassung von Abschalttotzeit und Hysterese, aber auch aller anderen die Bediencharakteristik und das Anzeigekonzept umfassenden Kennwerte bzw. die entsprechenden Bedienelemente nicht nur bei der Segel-Bedienschnittstelle, sondern bei jeder geeigneten erfindungsgemäßen Bedienschnittstelle vorgesehen sein. Die Darstellung und Einstellung der Kennwerte durch den Fahrer kann beispielsweise auch mittels eines Bordcomputers vorgesehen sein.Of course you can the adaptation of shutdown dead time and hysteresis, but also of all other comprehensive the operating characteristics and the display concept Characteristics or the corresponding controls not only in the Sail interface, but with any suitable user interface according to the invention be provided. The representation and adjustment of the characteristic values by the Driver can also be provided for example by means of an on-board computer be.
  • Die Bedienschnittstelle mittels haptischen Fahrpedals ermöglicht eine Erweiterung der Rekuperationsfähigkeit des Fahrzeugs, indem in der hintersten Position des Fahrpedals eine Fahrzeugverzögerung vorgegeben wird, die größer ist, als die dem jeweiligen Schubmoment des Motors entsprechende. Zusätzlich zur verbesserten Nutzung der Rekuperation ergibt sich hieraus auch ein Komfortgewinn, da der Fahrer seltener vom Fahr- auf das Bremspedal wechseln muss, um die von ihm gewünschte Verzögerung zu erreichen.The Operator interface via haptic accelerator pedal allows one Expansion of recuperation capacity of the vehicle by putting in the rearmost position of the accelerator pedal vehicle deceleration is given, which is greater, as corresponding to the respective thrust torque of the engine. In addition to Improved use of recuperation also results from this Comfort gain, as the driver less often switch from driving to the brake pedal must be to those desired by him delay to reach.
  • Des Weiteren kann natürlich im Fahrpedal anstelle von oder zusätzlich zu Druck-/Rastpunkten als haptischer Rückmeldung auch eine akustische (z. B. Signaltöne) und/oder optische (z. B. Signallampe) Rückmeldung bei jeder geeigneten erfindungsgemäßen Bedienschnittstelle vorgesehen sein. Insbesondere kann zur Reduktion des Implementierungsaufwands an Stelle des haptischen Fahrpedals eine optische Anzeige vorgesehen werden, die anzeigt, ob die oder jede Antriebseinheit antreibt oder bremst. Wenn keines von beiden zutrifft, liegt die Fahrpedalstellung vor bei der automatisch nach den oben beschriebenen Kriterien in den Segelbetrieb geschaltet wird. Die optische Anzeige des aktuellen Antriebszustands kann auch über vorhandene konfigurierbare Anzeigeelemente, wie z. B. Matrixdisplays erfolgen.Of Further can of course in the accelerator pedal instead of or in addition to pressure / detent points as haptic feedback also an acoustic (eg beeps) and / or optical (eg. Signal lamp) Feedback provided with any suitable user interface according to the invention be. In particular, to reduce the implementation effort provided in place of the haptic accelerator pedal a visual display indicating whether the or each drive unit is driving or slows. If neither is true, the accelerator pedal position is correct before at automatically according to the criteria described above in the sailing operation is switched. The optical display of the current Drive state can also over existing configurable display elements such. B. matrix displays respectively.

Claims (20)

  1. Bedienschnittstelle in einem Fahrzeug das einen Antriebsstrang mit wenigstens einer Antriebseinheit umfasst, wobei die Bedienschnittstelle vorgesehen ist zur individuellen, fahrerseitigen Selektion des Segelns des Fahrzeugs, also einem Zustand, bei dem keine Leistung von einer Antriebseinheit in den Antriebsstrang eingeleitet und damit das Fahrzeug weder angetrieben noch abgebremst wird, indem die oder jede Antriebseinheit in einen energieeffizienten Modus gebracht wird.Control interface in a vehicle the one Powertrain comprising at least one drive unit, wherein the user interface is provided for individual, driver side Selection of the sailing of the vehicle, ie a condition in which no power from a drive unit introduced into the drive train and thus the vehicle is neither driven nor braked by the or each drive unit in an energy efficient mode is brought.
  2. Bedienschnittstelle nach Anspruch 1, wobei eine elektromotorische und/oder eine verbrennungsmotorische Antriebseinheit vorgesehen sind.A control interface according to claim 1, wherein an electromotive and / or an internal combustion engine drive unit are.
  3. Bedienschnittstelle nach Anspruch 2, wobei das Fahrzeug einen elektrischen Energiespeicher und wenigstens eine Elektromaschine umfasst die während einer Rekuperationsphase als Generator zur Aufladung des elektrischen Energiespeichers und/oder während einer Antriebsphase als zumindest zusätzlicher Antrieb nutzbar ist, wobei die Bedienschnittstelle zur individuellen, fahrerseitigen Selektion der Bremsverzögerung durch die Generatornutzung der oder jeder Elektromaschine vorgesehen ist.The operator interface of claim 2, wherein the vehicle an electrical energy storage and at least one electric machine includes the during a recuperation phase as a generator for charging the electrical Energy storage and / or during a drive phase is usable as at least additional drive, wherein the user interface to the individual, driver side Selection of braking deceleration is provided by the generator use of the or each electric machine.
  4. Bedienschnittstelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bedienschnittstelle als separates Bedienelement vorgesehen ist.Operator interface according to one of the preceding Claims, wherein the user interface provided as a separate control is.
  5. Bedienschnittstelle nach Anspruch 4, wobei das Bedienelement fußbetätigbar ausgeführt ist, insbesondere als Stellelement im Bereich der Pedalerie.The operator interface of claim 4, wherein the operating element is foot-operated, in particular as an adjusting element in the region of the pedals.
  6. Bedienschnittstelle nach Anspruch 4, wobei das Bedienelement handbetätigbar ausgeführt ist, insbesondere als Stellelement am Lenkrad und/oder Gangwahlhebel.Operator interface according to claim 4, wherein the operating element manually operable accomplished is, in particular as an adjusting element on the steering wheel and / or gear selector lever.
  7. Bedienschnittstelle nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei die Bedienschnittstelle als Modifikation eines bereits vorhandenen Bedienelementes, insbesondere des Fahrpedals oder eines Tempomat-Bedienelementes, ausgeführt ist.A user interface according to claim 1, 2 or 3, wherein the user interface as a modification of an existing one Operating element, in particular the accelerator pedal or a cruise control operating element, accomplished is.
  8. Bedienschnittstelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche wenn rückbezogen auf Anspruch 3, wobei die Bedienschnittstelle derart konfiguriert ist, dass die Generatornutzung mehrstufig bzw. stufenlos selektierbar ist.Operator interface according to one of the preceding claims if backward to claim 3, wherein the user interface configured in such a way is that the generator use multi-level or continuously selectable is.
  9. Bedienschnittstelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Segeln des Fahrzeugs eine haptische, akustische und/oder optische Signalisierung an den Fahrer vorgesehen ist.Operator interface according to one of the preceding Claims, while hiring the vehicle a haptic, acoustic and / or optical signaling is provided to the driver.
  10. Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor, umfassend eine Bedienschnittstelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle with an internal combustion engine, comprising an operator interface according to one of the preceding claims.
  11. Betriebsverfahren für ein Fahrzeug umfassend eine Bedienschnittstelle nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Fahrzeug einen Antriebsstrang mit wenigstens einer Antriebseinheit umfasst, und wobei vom Fahrer individuell selektiert werden kann dass das Fahrzeug segelt, also keine Leistung von einer Antriebseinheit in den Antriebsstrang eingeleitet wird und damit das Fahrzeug weder angetrieben noch abgebremst wird, indem die oder jede Antriebseinheit in einen energieeffizienten Modus gebracht wird.Operating method for a vehicle comprising a A user interface according to any one of claims 1 to 9, wherein the vehicle comprises a drive train with at least one drive unit, and whereby the driver can individually select the vehicle sails, so no power from a drive unit in the drive train is initiated and thus the vehicle is neither driven nor braked By turning the or each drive unit into an energy efficient Mode is brought.
  12. Betriebsverfahren für ein Fahrzeug nach Anspruch 11, wobei wenn das Fahrzeug segelt die Antriebseinheit ausgekuppelt, abgeschaltet und/oder in einen Zustand minimalen Energieverbrauchs bzw. maximaler Energieeffizienz geschaltet wird.Operating method for a vehicle according to claim 11, wherein when the vehicle sails the drive unit disengaged, switched off and / or in a state of minimal energy consumption or maximum energy efficiency is switched.
  13. Betriebsverfahren für ein Fahrzeug nach Anspruch 11, wobei das Fahrzeug einen elektrischen Energiespeicher und wenigstens eine Elektromaschine die während einer Rekuperationsphase als Generator zur Aufladung des elektrischen Energiespeichers und/oder während einer Antriebsphase als zumindest zusätzlicher Antrieb nutzbar ist, umfasst, und wobei die Nutzung der oder jeder Elektromaschine als Generator und damit eine Bremsverzögerung vom Fahrer individuell selektiert werden kann.Operating method for a vehicle according to claim 11, wherein the vehicle has an electrical energy storage and at least an electric machine while a recuperation phase as a generator for charging the electrical Energy storage and / or during a drive phase is usable as at least additional drive includes, and the use of the or each electric machine as a generator and thus a braking delay of Driver can be selected individually.
  14. Betriebsverfahren nach Anspruch 13, wobei die Generatornutzung vom Fahrer ein ausgeschaltet werden kann.Operating method according to claim 13, wherein the generator use by the driver can be turned off.
  15. Betriebsverfahren nach Anspruch 13, wobei die Generatornutzung vom Fahrer in Stufen bzw. stufenlos selektiert werden kann.Operating method according to claim 13, wherein the generator use by the driver in stages or continuously can be selected.
  16. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, wobei die Verweildauer im Zustand des Segelns variierbar vorgesehen ist, insbesondere über eine Totzeit und/oder eine Hysterese.Operating method according to one of claims 11 to 15, wherein the residence time provided variable in the state of sailing is, in particular about one Dead time and / or a hysteresis.
  17. Betriebsverfahren nach Anspruch 16, wobei die Variation durch den Fahrer und/oder unter Verwendung fahrzeugseitiger Information vorgesehen ist.Operating method according to claim 16, wherein the variation by the driver and / or using on-board information is provided.
  18. Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 17, wobei fahrzeugseitig verfügbare Information bei einer Charakteristik des Bedienschnittstelle berücksichtigt wird, insbesondere Verkehrsinformation und/oder Information aus einer digitalen Straßenkarte, einem Ortungssystem und/oder einer vorausschauenden Fahrzeugumfeldsensorik.Operating method according to one of claims 11 to 17, with vehicle available Information considered in a characteristic of the user interface is, in particular traffic information and / or information a digital road map, a location system and / or a forward-looking vehicle environment sensor.
  19. Betriebsverfahren nach Anspruch 16 bis 18, wobei eine laufende Anpassung vorgesehen ist.Operating method according to claim 16 to 18, wherein an ongoing adjustment is provided.
  20. Steuergerät, zur Ausführung eines Betriebsverfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 19, wobei fahrzeugseitig verfügbare Information berücksichtigt wird, insbesondere Verkehrsinformation und/oder Information aus einer digitalen Straßenkarte, einem Ortungssystem und/oder einer vorausschauenden Fahrzeugumfeldsensorik und/oder drahtlos empfangene Information.Controller, for execution An operating method according to any one of claims 11 to 19, wherein the vehicle side available Information taken into account is, in particular traffic information and / or information a digital road map, a location system and / or a forward-looking vehicle environment sensor and / or wirelessly received information.
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