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Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Online-Regelung
des Faserorientierungsquerprofils einer laufenden Papier- oder Kartonbahn
in einer einen Stoffauflauf mit einer Stoffauflaufdüse
umfassenden Papiermaschine.
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Die
bisher bekannten Systeme zur Online-Regelung des Faserorientierungsquerprofils
einer Papierbahn bestehen im Wesentlichen aus den folgenden Komponenten:
- – Online-Messsystem zur Erfassung
des aktuellen Faserorientierungsquerprofils, wobei dieses System
unmittelbar vor der Aufrollung bzw. am Ende der Vortrockenpartie
etc. positioniert sein kann, charakteristischerweise jedoch nach
einem vollständigen Abschluss der Blattbildung positioniert ist.
- – Blende des Stoffauflaufs als Stellglied, wobei die damit
hervorgerufene Beeinflussung des Spaltprofils zu Querströmungen
im Düsenraum und somit zu lokalen Änderungen des
Suspensionsfreistrahlwinkels führen. Der Suspensionsfreistrahlwinkel
ist entscheidend für die Faserorientierung.
- – Reglereinheit zur Berechnung des bezüglich des
Faserorientierungsquerprofils optimalen Blenden-Stellprofils.
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Zu
den Nachteilen dieser bekannten Systeme zählen die sowohl
für die Blendenregelung als auch für die Online-Sensorik
anfallenden hohen Investitionskosten.
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Es
sind auch Systeme zur Steuerung des Faserorientierungsquerprofils
bekannt. Dabei wurde auch bereits vorgeschlagen, die Steuerung des
Faserorientierungsquerprofils mittels einer zusätzlichen Einspeisung
von Stoffsuspension in die Randbereiche der Stoffauflaufdüse
vorzunehmen, wodurch in der Düse Querströmungen
induziert werden und entsprechend das Faserorientierungsquerprofil
entsprechend beeinflusst werden kann. Die betreffende Steuerung
erfolgt auf manueller Basis. Die erfasste Größe
ist hier die zusätzliche Durchflussmenge im Randbereich
im Vergleich zum Durchfluss in der Maschinenmitte.
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Aus
der
EP-B-0 857 816 ist
bereits ein Stoffauflauf bekannt, bei dem den Randbereichen des Stoffauflaufkastens über
Randzuführanordnungen eines Verbindungsprofiliersystems
Randströmungen zugeführt werden.
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Auch
aus der
EP-A-0 445 564 es
bereits bekannt, an den seitlichen Rändern der Stoffauflaufdüse
die Strömungsgeschwindigkeit wahlweise höher einzustellen
als im mittleren Düsenbereich.
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Bei
einem aus der
EP-B-0
353 255 bekannten Stoffauflauf werden seitlich Sekundär-Suspensionsströme
unter einem Winkel relativ zum Primär-Suspensionsstrom
eingespritzt.
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Bei
einem aus der
DE 35
38 466 C2 bekannten Stoffauflauf werden randseitig zugeführte
Stoffströmungen relativ zur Hauptstoffströmung
zur Beeinflussung der Faserorientierung entsprechend variiert.
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Es
würde auch bereits eine auf lokaler Messung des Strahlwinkels
basierende Technologie vorgeschlagen, die aus einem über
dem Suspensionsfreistrahl des Stoffauflaufs traversierenden Messkopf besteht
und somit die lokale Abweichung des Freistrahlwinkels zur Maschinenrichtung
bestimmt. Daraus wird ein Strahlwinkelquerprofil abgeleitet. Da sich
Strahlwinkelabweichungen wesentlich auf das Faserorientierungsquerprofil
auswirken, besteht eine je nach Randbedingungen mehr oder weniger
enge Korrelation zwischen den beiden Profilen. Dennoch ist die Messgenauigkeit
dieser Technologie nicht mit der der zuvor genannten Online-Messsystemen
mit einer Messung direkt am Papier vergleichbar. Zudem ergibt sich
ein erhöhter Platzbedarf im Bereich des Suspensionsfreistrahls
des Stoffauflaufs. Beispielsweise bei moderneren Gapformern steht
dieser Platz nun aber nicht zur Verfügung.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung
sowie ein verbessertes Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, bei
denen die zuvor erwähnten Probleme beseitigt und die Kosten
reduziert sind. Dabei soll die betreffende Vorrichtung bzw. das
betreffende Verfahren insbesondere auch an Gapformern in der heutigen Bauweise
einsetzbar sein.
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Bezüglich
der Vorrichtung wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst
durch die Merkmale des Anspruchs 1. Es wird somit eine Vorrichtung
zur Online-Regelung des Faserorientierungsquerprofils einer laufenden
Papier- oder Kartonbahn in einer einen Stoffauflauf mit einer Stoffauflaufdüse
umfassenden Papiermaschine angegeben, die wenigstens einen das Faserorientierungsquerprofil
online regelnden geschlossenen Regelkreis umfasst, in den als Stelleinrichtung
eine Einrichtung zur Einspeisung und/oder zum Abziehen eines jeweiligen
vorgebbaren Volumenstroms in bzw. aus den beiden seitlichen Randbereichen
der Stoffauflaufdüse des Stoffauflaufs einbezogen ist.
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Mit
der erfindungsgemäßen Regelung des Faserorientierungsquerprofils
entfällt die Blende des Stoffauflaufs als Stellglied. Eine
sektionale Regelung der Spaltweite ist nicht erforderlich.
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Bevorzugt
ist eine das Faserorientierungsquerprofil beeinflussende Stellgröße
des geschlossenen Regelkreises durch die randseitigen Volumenströme
gebildet. Dabei kann die betreffende Stellgröße
insbesondere durch die Durchflussmenge der randseitigen Volumenströme
bestimmt sein.
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Gemäß einer
bevorzugten praktischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Vorrichtung ist als Stellgröße des geschlossenen
Regelkreises ausschließlich die durch die randseitigen
Volumenströme gebildete Stellgröße vorgesehen.
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Die
randseitigen Volumenströme können insbesondere
durch Stoffsuspensionsströme erzeugt sein.
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Bevorzugt
sind in dem geschlossenen Regelkreis ein oder mehrere Online-Messsysteme
zur Online-Messung des Faserorientierungsquerprofils bei laufender
Bahn einbezogen.
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Von
besonderem Vorteil ist hierbei, wenn zumindest eines der folgenden
Messsysteme zur Ermittlung des laufenden Faserorientierungsquerprofils vorgesehen
ist, wobei insbesondere auch eine beliebige Kombination dieser Messsysteme
denkbar ist:
So kann gemäß einer bevorzugten
Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Vorrichtung in dem geschlossenen Regelkreis beispielsweise wenigstens ein
Online-Messsystem mit einem in Maschinenlaufrichtung innerhalb der
Papiermaschine über die volle Bahnbreite traversierenden
Messkopf einbezogen sein.
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Bevorzugt
ist der Messkopf in Maschinenlaufrichtung nach dem Abschluss der
Blattbildung bzw. dem Ende des Formers sowie vor der Aufrollung angeordnet.
Es kann also eine Messung am Blatt vorgenommen werden.
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Dabei
kann der Messkopf in Maschinenlaufrichtung insbesondere auch unmittelbar
nach dem Abschluss der Blattbildung oder unmittelbar vor der Aufrollung
angeordnet sein.
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Gemäß einer
weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann alternativ
oder zusätzlich in den geschlossenen Regelkreis wenigstens
ein Online-Messsystem mit einem über die volle Bahnbreite traversierenden,
im Bereich des Suspensionsfreistrahls des Stoffauflaufs angeordneten
Messkopfs einbezogen sein.
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Dabei
ist dieses Online-Messsystem zweckmäßigerweise
so ausgeführt, dass das Faserorientierungsquerprofil aus
den im Suspensionsfreistrahl gemessenen Strahlwinkelquerprofil abgeleitet
wird.
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Gemäß einer
weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Vorrichtung kann in den geschlossenen Regelkreis alternativ oder
zusätzlich wenigstens ein Online-Messsystem mit einem Messsensor
zur Messung der Faserorientierung in Maschinenlaufrichtung innerhalb
der Papiermaschine an einem vorzugsweise einzigen Fixpunkt in Querrichtung
einbezogen sein.
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Dabei
ist dieses Online-Messsystem bevorzugt so ausgeführt, dass
das aktuelle Faserorientierungsquerprofil aus der erfolgt Fixpunktmessung
und zuvor gespeicherten charakteristischen Verläufen einer
Vielzahl von Faserorientierungsquerprofilen abgeleitet wird.
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Die
Profile zeigen im Regelfall eine lineare Tendenz über die
Maschinenbreite. Zusätzlich liegt der Nulldurchgang im
mittleren Maschinenbereich. Damit sind zwei Punkte des Profilverlaufs
bekannt, woraus ein linearer Nährungsverlauf bestimmt werden
kann.
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Bevorzugt
ist der Messsensor in Maschinenlaufrichtung wieder nach dem Abschluss
der Blattbildung sowie der Aufrollung angeordnet. Dabei kann er insbesondere
auch wieder unmittelbar nach dem Abschluss der Blattbildung oder
unmittelbar vor der Aufrollung angeordnet sein.
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Gemäß einer
zweckmäßigen praktischen Ausführungsform
ist der Messsensor in Querrichtung im führungsseitigen
oder triebseitigen Randbereich angeordnet, wobei er vorteilhafterweise
in einem Abstand ≤ 2 m vom jeweiligen Bahnrand angeordnet
ist.
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Gemäß einer
weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann in dem geschlossenen
Regelkreis alternativ oder zusätzlich wenigstens ein Online-Messsystem
mit einem Messsensor zur Messung der Faserorientierung an einem
vorzugsweise einzigen Fixpunkt in Querrichtung im Bereich des Suspensionsfreistrahls
des Stoffauflaufs einbezogen sein.
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Dabei
ist dieses Online-Messsystem zweckmäßigerweise
so ausgeführt, dass der Faserorientierungswinkel an dem
Fixpunkt aus dem im Suspensionsfreistrahl gemessenen Strahlwinkel
in Querrichtung abgeleitet wird.
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Der
Messsensor kann auch in diesem Fall in Querrichtung wieder im führungsseitigen
oder triebseitigen Randbereich angeordnet sein, wobei er vorzugsweise
wieder in einem Abstand ≤ 2 m vom jeweiligen Bahnrand angeordnet
ist.
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Das
Online-Messsystem ist vorteilhafterweise so ausgeführt,
dass das aktuelle Faserorientierungsquerprofil aus der erfolgten
Fixpunktmessung und zuvor gespeicherten charakteristischen Verläufen
einer Vielzahl von Faserorientierungsquerprofilen abgeleitet wird.
Auch hier kann dann insbesondere wieder der Umstand genutzt werden,
dass die Profile im Regelfall eine lineare Tendenz über
die Maschinenbreite besitzen und zudem der Nulldurchgang im mittleren
Maschinenbereich liegt, so dass zwei Punkte des Profilverlaufs bekannt
sind, woraus ein linearer Näherungsverlauf bestimmt werden
kann.
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Gemäß einer
weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Vorrichtung kann in dem geschlossenen Regelkreis alternativ oder
zusätzlich wenigstens ein Online-Messsystem mit zumindest
zwei Messsensoren zur Messung der Faserorientierung in Maschinenlaufrichtung
innerhalb der Papiermaschine an zumindest zwei Fixpunkten in Querrichtung
einbezogen sein. Dabei sind bevorzugt nur zwei Messsensoren für
nur zwei Fixpunktmessungen vorgesehen.
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Dieses
Online-Messsystem ist vorteilhafterweise so ausgeführt,
dass das aktuelle Faserorientierungsquerprofil aus den erfolgten
Fixpunktmessungen und zuvor gespeicherten charakteristischen Verläufen
einer Vielzahl von Faserorientierungsquerprofilen abgeleitet wird.
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Auch
in diesem Fall kann also wieder dem Umstand Rechnung getragen werden,
dass die Profile im Regelfall eine lineare Tendenz über
die Maschinenbreite besitzen und der Nulldurchgang im mittleren
Maschinenbereich liegt, so dass zwei Punkte des Profilverlaufs bekannt
sind, woraus ein linearer Näherungsverlauf bestimmt werden
kann. Durch die Messung an zwei Fixpunkten wird im vorliegenden Fall
die Qualität dieser Profilableitung deutlich verbessert.
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Die
Messsensoren können in Maschinenlaufrichtung insbesondere
entweder nach dem Abschluss der Blattbildung sowie vor der Aufrollung
angeordnet sein, wobei sie insbesondere auch unmittelbar nach dem
Abschluss der Blattbildung oder unmittelbar vor der Aufrollung angeordnet
sein können.
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Von
Vorteil ist insbesondere auch, wenn in Querrichtung einer der Messsensoren
im führungsseitigen Randbereich und ein anderer Messsensor im
Randbereich angeordnet sind. Sind lediglich zwei solche Messsensoren
vorgesehen, so kann also der eine im führungsseitigen Randbereich
und der zweite im triebseitigen Randbereich vorgesehen sein. Dabei sind
die Messsensoren vorzugsweise jeweils wieder in einem Abstand ≤ 2
m vom jeweiligen Bahnrand angeordnet.
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Gemäß einer
weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Vorrichtung kann in den geschlossenen Regelkreis alternativ oder
zusätzlich auch wenigstens ein Online-Messsystem mit zumindest
zwei Messsensoren zur Messung der Faserorientierung an zumindest
zwei Fixpunkten in Querrichtung im Bereich des Suspensionsfreistrahls des
Stoffauflaufs einbezogen sein. Bevorzugt sind auch in diesem Fall
wieder nur zwei Messsensoren für nur zwei Fixpunktmessungen
vorgesehen.
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Bevorzugt
ist dieses Online-Messsystem so ausgeführt, dass die Faserorientierungswinkel
an den Fixpunkten aus den im Suspensionsfreistrahl gemessenen Strahlwinkeln
in Querrichtung abgeleitet werden.
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Auch
in diesem Fall kann einer der Messsensoren wieder in Querrichtung
im führungsseitigen Randbereich und ein anderer Messsensor
im triebseitigen Randbereich angeordnet sein. Sind lediglich zwei
solche Messsensoren vorgesehen, so kann also einer dieser Sensoren
im führungsseitigen Randbereich und der zweite Sensor im
triebseitigen Randbereich vorgesehen sein. Dabei sind diese Messsensoren
vorzugsweise wieder jeweils in einem Abstand ≤ 2 m vom
jeweiligen Bahnrand angeordnet.
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Auch
in diesem Fall ist wieder von Vorteil, wenn das Online-Messsystem
so ausgeführt ist, dass das aktuelle Faserorientierungsquerprofil
aus den erfolgten Fixpunktmessungen und zuvor gespeicherten charakteristischen
Verläufen einer Vielzahl von Faserorientierungsquerprofilen
abgeleitet wird. Auch hier wird also wieder der Umstand genutzt,
dass die Profile im Regelfall eine lineare Tendenz über
die Maschinenbreite besitzen und der Nulldurchgang im mittleren
Maschinenbereich liegt, so dass zwei Punkte des Profilverlaufs bekannt
sind, woraus ein linearer Näherungsverlauf bestimmt werden
kann.
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Das
erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich entsprechend
dadurch aus, dass wenigstens ein das Faserorientierungsquerprofil
online regelnder geschlossener Regelkreis gebildet und dabei eine das
Faserorientierungsquerprofil beeinflussende Stellgröße
dieses geschlossenen Regelkreises durch Volumenströme bestimmt
wird, die in die beiden seitlichen Randbereiche der Stoffauflaufdüse
des Stoffauflaufs eingespeist und/oder aus diesen abgezogen werden.
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Die
erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße
Verfahren sind mit besonderem Vorteil bei Maschinen zur Herstellung
einer Faserstoffbahn, insbesondere Papier- oder Kartonbahn, mit
einem Doppelsiebformer, Langsiebformer, Mehrlagenformer, insbesondere
für den Karton- und Verpackungsbereich, oder einem verwandten
Formertyp verwendbar. Dabei ist insbesondere auch eine Verwendung
in Zusammenhang mit einer Herstellungsmaschine oder Papiermaschine
denkbar, die zu Langsieb- und Hybridformern verwandte Formerkonzepte
einsetzen.
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Aufgrund
der erfindungsgemäßen Lösung kann die
Blende der Stoffauflaufdüse als Stellglied entfallen. Eine
sektionale Regelung der Spaltweite ist nicht mehr erforderlich.
Durch die Ein- oder Zweipunktmessung ist der Aufwand zur Bestimmung
des Faserorientierungsquerprofils deutlich reduziert. Mit der Messung
an einem oder zwei Fixpunkten dürfte auch der Einbau der
auf einer Strahlwinkelmessung basierenden Messtechnik am Gapformer
ermöglicht werden.
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Bei
der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie dem erfindungsgemäßen
Verfahren kann zur Online-Regelung des Faserorientierungsquerprofils
zur Erzeugung der Stellgröße beispielsweise die
an sich bereits bekannte so genannte "EdgeModule"-Technologie eingesetzt
werden. Als Stellglied können also allein die Ventile zur
Regulierung der Volumenströme eingesetzt werden, die in
die beiden seitlichen Randbereiche der Stoffauflaufdüse
des Stoffauflaufs eingespeist und/oder aus diesen abgezogen werden.
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Die
Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels unter
Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert;
in dieser zeigen:
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1 eine
schematische, teilweise geschnittene Draufsicht eines Stoffauflaufs
mit einer zugeordneten, als Stelleinrichtung dienenden Einspeise und/oder
Abzieheinrichtung für ein randseitiges Einspeisen bzw.
Abziehen eines jeweiligen vorgebbaren Volumenstroms und
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2 ein
Diagramm, in dem ein typisches Faserorientierungsquerprofil wiedergegeben
ist, wie es sich beispielsweise bei einem Stoffauflauf mit einer
Arbeitsbreite von 5.000 mm ergibt.
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1 zeigt
in schematischer, teilweise geschnittener Draufsicht einen Stoffauflauf 10 mit
einer zugeordneten Einspeise- und/oder Abzieheinrichtung 12 zur
Einspeisung und/oder zum Abziehen eines jeweiligen vorgebbaren Volumenstroms
in bzw. aus den beiden seitlichen Randbereichen 14, 16 der Stoffauflaufdüse 18.
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Dieser
als solches bekannte Stoffauflauf 10 mit zugeordneter Einspeise-
und/oder Abzieheinrichtung 12 kann zur Schaffung einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Online-Regelung
des Faserorientierungsquerprofils einer laufenden Papier- oder Kartonbahn
in einer Papiermaschine eingesetzt werden.
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Dabei
umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung wenigstens
einen das Faserorientierungsquerprofil online regelnden geschlossen
Regelkreis, in den als Stelleinrichtung beispielsweise die aus der 1 ersichtliche
Einspeise- und/oder Abzieheinrichtung 12 zum Abziehen eines
jeweiligen vorgebbaren Volumenstroms in bzw. aus den beiden seitlichen
Randbereichen der Stoffauflaufdüse 18 des Stoffauflaufs 10 einbezogen
werden kann. Bevorzugt wird hierbei eine das Faserorientierungsquerprofil beeinflussende
Stellgröße des geschlossenen Regelkreises durch
die randseitigen Volumenströme gebildet. Die Stellgröße
kann insbesondere durch die Durchflussmenge der randseitigen Volumenströme bestimmt
sein. Dabei kann als Stellgröße des geschlossenen
Regelkreises ausschließlich die durch die randseitigen
Volumenströme gebildete Stellgröße vorgesehen
sein. Die randseitigen Volumenströme sind beim vorliegenden
Ausführungsbeispiel durch Stoffsuspensionsströme
erzeugt.
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Wie
anhand der 1 zu erkennen ist, umfasst der
Stoffauflauf 10 einen sich an einem Querverteiler 20 anschließenden
Mehrfachverteiler 22, eine Ausgleichskammer 24,
einen Turbulenzgenerator 26 sowie eine den Suspensionsfreistrahl 28 erzeugende
Stoffauflaufdüse 18.
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Wie
anhand der 1 zu erkennen ist, umfasst die
Einspeise- und/oder Abzieheinrichtung 12 seitliche Zuführ-
und/oder Abführleitungen 30, in denen jeweils
ein Ventil, insbesondere Steuerventil 32 angeordnet ist.
Im vorliegenden Fall sind diese Leitungen 30 mit dem Querstromverteiler 20 verbunden.
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In
der 1 ist mit "FS" die Führungsseite und
mit "TS" die Triebseite bezeichnet.
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Mit
der zusätzlichen Einspeisung von Stoffsuspension in die
Randbereiche der Stoffauflaufdüse 18 werden in
der Düse Querströmungen induziert, wodurch das
Faserorientierungsquerprofil entsprechend beeinflusst werden kann.
Beispielsweise eine solche Einspeise- und/oder Abzieheinrichtung 12 kann
nun als Stelleinrichtung in den betreffenden, das Faserorientierungsquerprofil
online regelnden geschlossenen Regelkreis der erfindungsgemäßen Vorrichtung
zur Online-Regelung des Faserorientierungsprofils einbezogen werden.
Stellglied können somit allein die Ventile 32 zur
Regelung der im Randbereich zusätzlich eingespeisten Stoffsuspension sein.
Die Beeinflussung des Faserorientierungsquerprofils durch Blendenverstellungen
kann manuell nach wie vor möglich sein. Sie ist jedoch
nicht in den betreffenden Regelkreis eingebunden.
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In
den geschlossenen Regelkreis sind überdies ein oder mehrere
Online-Messsysteme zur Online-Messung des Faserorientierungsquerprofils
bei laufender Bahn einbezogen. Dabei kann wenigstens ein Online-Messsystem
mit wenigstens einem Messsensor zur Messung der Faserorientierung
am Blatt oder im Suspensionsfreistrahl an wenigstens einem Fixpunkt
in Querrichtung vorgesehen sein. Das jeweilige Online-Messsystem
kann so ausgeführt sein, dass das aktuelle Faserorientierungsquerprofil
aus der erfolgen Fixpunktmessung und zuvor gespeicherten charakteristischen
Verläufen eine Vielzahl von Faserorientierungsquerprofilen
abgeleitet wird.
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Damit
wird der Umstand genutzt, dass die Profile im Regelfall eine lineare
Tendenz über die Maschinenbreite besitzen und der Nulldurchgang
im mittleren Maschinenbereich liegt, so dass zwei Punkte des Profilverlaufs
bekannt sind, woraus ein linearer Näherungsverlauf bestimmt
werden kann.
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In
dem Diagramm gemäß 2 ist nun
beispielsweise für einen Stoffauflauf mit einer Arbeitsbreite
von 5.000 mm ein typisches Faserorientierungsquerprofil angegeben.
Dabei ist der Faserorientierungswinkel über den Abstand
zum führerseitigen Bahnrand aufgetragen. Mit "FS" ist wieder
die Führerseite und mit "TS" wieder die Triebseite bezeichnet.
Zudem sind auch die bevorzugten Bereiche 34 bzw. 36 einer
Fixpunktmessung eingetragen. Diese Bereiche liegen zumindest im
Wesentlichen symmetrisch zur Maschinenmitte 38.
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- 10
- Stoffauflauf
- 12
- Einspeise-
und/oder Abzieheinrichtung
- 14
- Randbereich
- 16
- Randbereich
- 18
- Stoffauflaufdüse
- 20
- Querverteiler
- 22
- Mehrfachverteiler
- 24
- Ausgleichskammer
- 26
- Turbulenzgenerator
- 28
- Suspensionsfreistrahl
- 30
- Zufuhr-
und/oder Abführleitungen
- 32
- Ventil,
Steuerventil
- 34
- Bevorzugter
Bereich einer Fixpunktmessung
- 36
- Bevorzugter
Bereich einer Fixpunktmessung
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - EP 0857816
B [0005]
- - EP 0445564 A [0006]
- - EP 0353255 B [0007]
- - DE 3538466 C2 [0008]