DE102007034101A1

DE102007034101A1 - Roller guide for sliding door, has cylindrical and tire-like rollers arranged in region of I-shaped or U-shaped guiding rail for transfer of side forces and primarily arranged in region of C-shaped guiding rail for transfer of heavy forces

Info

Publication number: DE102007034101A1
Application number: DE102007034101A
Authority: DE
Inventors: Marc Lüthi
Original assignee: Netstal Maschinen AG; Maschinenfabrik und Giesserei Netstal AG
Current assignee: Netstal Maschinen AG
Priority date: 2006-08-08
Filing date: 2007-07-21
Publication date: 2008-02-14
Also published as: DE202007010177U1

Abstract

The guide has a guiding rail formed in a I-shaped or U-shaped manner, and another guiding rail formed in a C-shaped manner. A guiding carriage (10) has cylindrical roller and tire-like roller (12, 14), and the rollers are arranged in a region of the I-shaped or U-shaped guiding rail for transfer of side forces. The rollers are primarily arranged in a region of the C-shaped guiding rail for transfer of heavy forces. The roller (12) for the I-shaped or U-shaped guiding rail is arranged at an upper region of a rail arrangement (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Rollenführung für eine Schiebetür für eine Maschinenverkleidung mit wenigstens zwei Führungswagen, welche in einer Schienenanordnung horizontal verfahrbar und im unteren Bereich der Schiebetür angeordnet sind, wobei die Führungswagen zwei Rollensätze aufweisen und entsprechend in der Höhe versetzten Führungsschienen zugeordnet sind.The The invention relates to a roller guide for one sliding door for one Machine panel with at least two carriages, which in a rail arrangement horizontally movable and arranged in the lower part of the sliding door are, with the carriages two sets of rolls have and correspondingly offset in height guide rails assigned.

Die Erfindung geht aus von der EP 1 589 173 , welche eine Schiebetür an einer Maschinenverkleidung zeigt. Solche Schiebetüren haben eine Mehrfachfunktion, ganz besonders im Falle der Anwendung an einer Spritzgeissmaschine.

• Die Schiebetür hat zu allererst eine Schutzfunktion, damit im normalen Produktionsbetrieb Personen, welche sich an der Maschine aufhalten, auf keine Weise in den Bereich der Spritzgiesswerkzeuge eindringen können. Im Hinblick auf die Spritzgiessformen, welche zyklisch geöffnet und geschlossen werden, könnte dies, sofern keine anderen Sicherheitsmassnahmen beim Formschluss vorhanden sind, besonders gravierende Folgen haben.
• Die Schiebetür soll als Teil der Maschinenverkleidung zur ästhetischen äusseren Gestaltung beitragen. Die technisch erforderlichen mechanischen Einrichtungen können dadurch weitgehend verborgen bleiben.
• Die Schiebetür muss in das Sicherheitsdispositive der Maschinensteuerung integriert werden, sodass beim Öffnen der Schiebetüre die gesamte Formschlussfunktion sofort gestoppt wird. Dies bedingt, zumindest bei grösseren Maschinen, automatische Antriebe für das Öffnen und Schliessen der Schiebetür und setzt hohe Ansprüche an die Führungen der Schiebetüre voraus. Die Schiebetüre soll ohne Klemmen mit geringen Kräften bewegbar sein.
• Die Schiebetür ist ein beachtlich grossflächiges Gebilde und darf nicht durch Vibration in Schwingungen versetzt und beispielsweise dadurch zu einer Lärmquelle werden.

The invention is based on the EP 1 589 173 which shows a sliding door on a machine panel. Such sliding doors have a multiple function, especially in the case of application to a Spritzgeissmaschine.

• First and foremost, the sliding door has a protective function so that people in the production process can not penetrate the area of the injection molds in any way during normal production operation. With regard to the injection molds, which are opened and closed cyclically, this could have particularly serious consequences, provided that no other safety measures are present at the form fit.
• The sliding door should contribute to the aesthetics of the exterior as part of the machine paneling. The technically required mechanical devices can thus remain largely hidden.
• The sliding door must be integrated in the safety disposition of the machine control so that the entire form-locking function is stopped immediately when the sliding door is opened. This requires, at least for larger machines, automatic drives for opening and closing the sliding door and requires high demands on the guides of the sliding door. The sliding door should be movable without clamping with little force.
• The sliding door is a remarkably large-scale structure and must not be vibrated by vibration and thus become a source of noise, for example.

Die eingangs erwähnte EP 1 589 173 geht aus von einer Schiebetür für eine gattungsgemässe Maschinenverkleidung. Bei solchen Schiebetüren ist eine Rollenführungsanordnung mit einer maschinenseitigen Schienenanordnung und einer türseitigen Wagenanordnung vorgesehen, bei welcher die Schienenanordnung eine gegenüber der Höhe der Schiebetür geringe Höhe aufweist. Die Tiefe der Schienenanordnung ist wesentlich geringer. Die Wagenanordnung ist in deren unterem Bereich bei der Unterkante der Schiebetür angeordnet. In einem oberen Bereich der Schienenanordnung ist eine nach unten offene Führungsschiene und innerhalb der Schienenanordnung tiefer liegend eine weitere, zur Seite offene Führungsschiene an einem gemeinsamen Träger befestigt. Die Führungsbahnen der Führungsschienen haben einen konvex gewölbten Querschnitt, in welchem Rollen mit entsprechend gewölbten, reifenartigen Laufflächen geführt sind. Die Rollenführungsanordnung nimmt dabei vorteilhafterweise sehr wenig Platz an der Maschine in Anspruch und fängt sowohl das Gewicht der Schiebetür als auch deren Kippmoment ab. Ueber exzentrisch verstellbare Rollen innerhalb der jeweiligen Rollengruppen kann ein Führungsspiel minimiert oder auch eine leichte Verspannung der Rollengruppe in den Führungsschienen eingestellt werden. Bei zueinander verschiebbaren Doppeltüren kann die weiter von der Schienenanordnung beabstandete Tür mittels unter der anderen Tür durchgreifender Halterungen in die Schienenanordnung eingehängt sein. Die Wagenanordnungen sind dann in zwei Teilwagen unterteilt.The initially mentioned EP 1 589 173 goes out of a sliding door for a generic machine paneling. In such sliding doors, a roller guide assembly is provided with a machine-side rail assembly and a door-side carriage assembly in which the rail assembly has a height that is small relative to the height of the sliding door. The depth of the rail assembly is much lower. The carriage assembly is disposed in the lower region thereof at the lower edge of the sliding door. In an upper region of the rail arrangement, a downwardly open guide rail and within the rail arrangement lower lying another, open to the side guide rail is attached to a common carrier. The guideways of the guide rails have a convexly curved cross-section in which rollers are guided with correspondingly curved, tire-like running surfaces. The roller guide arrangement advantageously takes up very little space on the machine and captures both the weight of the sliding door and its tilting moment. By means of eccentrically adjustable rollers within the respective roller groups, a guide play can be minimized or even a slight tensioning of the roller group in the guide rails can be set. In sliding double doors the further spaced from the rail assembly door can be mounted by means of under the other door by cross-holders in the rail assembly. The carriage assemblies are then divided into two sub-cars.

Der EP 1 589 173 wurde nun die Aufgabe zugrunde gelegt, eine weiter verbesserte derartige Verkleidungsanordnung mit einer Schiebetür sowie eine insbesondere hierfür geeignete Rollenführungsanordnung zu entwickeln. Dies ausgehend von einer Schienenanordnung, deren Höhe relativ gering ist im Vergleich zu Höhe der Schiebetür, wobei eine türseitige Wagenanordnung eine erste Gruppe von Rollen mit horizontalen Achsen und eine zweite Gruppe von Rollen mit vertikalen Achsen enthält. Jede Gruppe weist mehrere in Verfahrrichtung beabstandete Rollen auf, welche in Führungsbahnen der Schienenanordnung laufen.Of the EP 1 589 173 was now based on the object to develop a further improved such panel assembly with a sliding door and a particular suitable for this purpose roller guide assembly. This is based on a rail arrangement whose height is relatively small compared to the height of the sliding door, wherein a door-side carriage assembly includes a first group of rollers with horizontal axes and a second group of rollers with vertical axes. Each group has a plurality of spaced-apart rollers which run in tracks of the rail assembly.

Als Lösung werden zwei Alternativen vorgeschlagen: Gemäss einer ersten Alternative weist die zweite Gruppe von Rollen zwei vertikal beabstandete Teilgruppen mit jeweils mehreren Rollen auf, sodass für die beiden Teilgruppen je eine eigene, eine obere und eine untere Führungsbahn in der Schienenanordnung zugeordnet ist und die Rollen der Teilgruppen bezüglich der Rollenachsen nur radial in den Führungsbahnen abgestützt sind. Gemäss der zweiten Alternative sind die Laufbahnen der Führungsbahnen nicht eben und die Laufflächen der Rollen nicht zylindrisch ausgeführt. Die Rollen sind sowohl radial als auch axial abgestützt, und es sind wenigstens zwei vertikal beabstandete Führungsbahnen vorhanden.When solution Two alternatives are proposed: according to a first alternative the second group of rollers has two vertically spaced subgroups each with several roles, so that for each of the two subgroups a separate, upper and lower guideway in the track assembly and the roles of the subgroups with regard to the Roller axles only radially in the guideways supported are. According to The second alternative is the raceways of the guideways not even and the treads the rollers are not cylindrical. The rollers are both radial as well as supported axially, and there are at least two vertically spaced guideways.

Von den Erfindern ist erkannt worden, dass beide Alternativen bereits prinzipiell ein komplexes Gebilde ergeben, bei dem die sich ergebenden Kräfte für die Bewegung der Schiebetür unbestimmbar sind. Dies bedeutet, dass in der Praxis Klemmkräfte auftreten können. Lässt man zu viel Spiel zwischen den Laufrollen und der Schienenanordnung, kann es zu Vibrationen kommen.From The inventors have been recognized that both alternatives already in principle give a complex structure in which the resulting Forces for the movement the sliding door indeterminable. This means that clamping forces occur in practice can. One leaves too much play between the rollers and the track assembly, it can come to vibrations.

Die Erfinder hatten sich die Aufgabe gestellt, nach Lösungen zu suchen, welche das Bewegen der Schiebetür mit geringstmöglichen Kräften, ohne Klemmkräfte und möglichst ohne störende Vibration erlauben.The inventors had set themselves the task to look for solutions that move the Sliding door with the lowest possible forces, without clamping forces and possible without disturbing vibration.

Die erfindungsgemässe Lösung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine der Führungsschienen I- oder U-förmig und eine der Führungsschienen C-förmig ausgebildet ist, wobei der Führungswagen Rollensätze aufweist, welche in dem Bereich der I- oder U-förmigen Führungsschienen für die Übernahme von Seitenkräften und in dem Bereich der C-förmigen Führungsschienen primär für die Übernahme von Gewichtskräften ausgestaltet sind.The invention solution is characterized in that one of the guide rails I- or U-shaped and one of the guide rails C-shaped is formed, wherein the carriage roller sets which in the region of the I- or U-shaped guide rails for the acquisition of lateral forces and in the area of the C-shaped guide rails primary for the takeover of weight forces are designed.

Es wurde erkannt, dass durch die Funktionstrennung der beiden Führungen sowohl das Problem allfälliger Klemmkräfte wie auch Vibrationskräfte in höherem Grad beseitigt werden kann, ohne dass grössere Bewegungskräfte erforderlich sind, und dass eine unerwartet hohe Präzision in Bezug auf die lineare Führung der Schiebetüre möglich ist.It was recognized that by the separation of functions of the two guides both the problem of any clamping forces as well as vibrational forces in higher Degrees can be eliminated without requiring greater movement forces are, and that an unexpectedly high precision in terms of linear guide the sliding door possible is.

Die neue Erfindung gestattet eine ganze Anzahl besonders vorteilhafter Ausgestaltungen. Der Rollensatz für die I- oder U-förmigen Führungsschienen kann im oberen Bereich der Schienenanordnung und der Rollensatz für die C-förmigen Führungsschienen im unteren Bereich der Schienenanordnung angeordnet werden, wobei die Laufflächen der Rollensätze für die I- oder U-förmigen Führungsschienen zylindrisch und die Laufflächen der Rollensätze für die C-förmigen Führungsschienen reifenartig ausgebildet sind. Diese Lösung hat den grossen Vorteil, dass die oberen zylindrischen Laufflächen nur Seitenkräfte und beispielsweise keine Kräfte aus dem Gewicht der Schiebetüre übernehmen. Die Lauffläche der unteren C-förmigen Führungsschienen übernehmen das volle Gewicht der Schiebetüre und haben eine geringere Führungsfunktion in Bezug auf seitliche Kräfte. Die Schiebetür hat damit eine grosse Tendenz, sich exakt auf der linearen Spur zu bewegen. Ferner ist es möglich, die oberen und unteren Rollensätze zu vertauschen, derart, dass die oberen Rollensätze das Gewicht der Schiebetür übernehmen.The new invention allows a whole number particularly advantageous Configurations. The set of rollers for the I- or U-shaped guide rails can be at the top of the rail assembly and the roller set for the C-shaped guide rails be arranged in the lower part of the rail assembly, wherein the treads the scroll sets for the I- or U-shaped guide rails cylindrical and the treads the scroll sets for the C-shaped guide rails are formed like a tire. This solution has the big advantage that the upper cylindrical running surfaces only lateral forces and For example, no forces take over from the weight of the sliding door. The tread the lower C-shaped Take over guide rails the full weight of the sliding door and have a lower leadership role in terms of lateral forces. The sliding door thus has a big tendency to be exactly on the linear track to move. It is also possible the upper and lower roller sets to swap, such that the upper roller sets take over the weight of the sliding door.

Vorteilhafterweise weist jeder der Rollensätze für die I- oder U-förmigen Führungsschienen drei Laufrollen auf, wobei eine der Laufrollen zu den beiden anderen Laufrollen versetzt angeordnet ist, derart, dass die drei Laufrollen in der I- oder U-förmigen Führungsschiene justier- bzw. verspannbar sind, um eine allfälliges Seitenspiel aufzuheben. Im gleichen Sinne weist jeder der Rollensätze für die C-förmige Führungsschiene drei Laufrollen auf, wobei eine der Laufrollen versetzt angeordnet ist, derart, dass die drei Laufrollen in den C-förmigen Führungsschienen justier- bzw. verspannbar sind, um ein vertikales Spiel aufzuheben.advantageously, assigns each of the scroll sets for the I- or U-shaped guide rails three casters on, with one of the casters to the other two Casters are arranged offset, such that the three rollers in the I- or U-shaped guide rail are adjustable or braced to pick up any side play. In the same sense, each of the roller sets for the C-shaped guide rail three rollers, with one of the rollers arranged offset is such that the three rollers in the C-shaped guide rails adjust or are braced to pick up a vertical play.

Bevorzugt besteht die Schienenanordnung aus einer Tragschiene sowie zwei gesonderten C- bzw. I- oder U-förmigen Profilen, welche mit der Tragschiene fest verbunden sind, wobei die Tragschiene maschinenseitig und die Führungswagen türseitig angeordnet werden.Prefers the rail arrangement consists of a mounting rail and two separate C- or I- or U-shaped Profiles which are firmly connected to the mounting rail, wherein the mounting rail on the machine side and the carriage arranged on the door side become.

Gemäss einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung weist jeder der Führungswagen einen Rollenblock auf, mit je drei oberen und drei unteren Rollen. Im oberen Bereich der Schiebe- bzw. Schutztüre wird eine weitere Rollenführung angeordnet, welche zur Aufnahme von Kippkräften ausgebildet ist. Weil die Höhe der Schienenanordnung weniger als 20% der Höhe der Schiebetür beträgt, können damit eventuelle Kippkräfte ausgeschaltet werden. Bevorzugt werden an einer Schiebetür jeweils zwei identische Führungswagen angeordnet. Die Lösung der neuen Erfindung eignet sich ganz besonders im Bereich der Schutzverkleidung von Spritzgiessmaschinen. Die Laufflächen der Rollen werden aus Kunststoff hergestellt. Damit kann ein ruhiger Lauf für die Bewegung unterstützt und das Übertragen von Vibrationskräften minimiert werden.According to one Another particularly advantageous embodiment, each of the carriages a roller block, with three upper and three lower rollers. In the upper area of the sliding or protective door another roller guide is arranged, which for absorbing tilting forces is trained. Because the height the rail arrangement is less than 20% of the height of the sliding door can use it possible tilting forces turned off. Preference is given to a sliding door respectively two identical carriages arranged. The solution of new invention is particularly suitable in the field of protective cover of injection molding machines. The running surfaces of the rollers are made of plastic produced. This can be a quiet run for the movement supports and the transferring of vibration forces be minimized.

Die neue Erfindung wird nun anhand einiger Ausführungsbeispiele mit weiteren Einzelheiten erläutert.The new invention will now be based on some embodiments with further Details explained.

Die 1 und 2 zeigen eine Lösung des Standes der Technik gemäss EP 1 589 173 ;The 1 and 2 show a solution according to the prior art EP 1 589 173 ;

die 3 zeigt einen Schnitt der Tragschienen, oben mit einem I- oder U-förmigen Profil und unten mit einem C-förmigen Profil;the 3 shows a section of the support rails, above with an I or U-shaped profile and at the bottom with a C-shaped profile;

die 4 zeigt entsprechend der 3 einen Schnitt mit einem Führungswagen;the 4 shows according to the 3 a section with a carriage;

die 5 und 5a zeigen die obere Führung in der I- oder U-förmigen und unten in der C-förmigen Führungsschiene in grösserem Massstab;the 5 and 5a show the upper guide in the I or U-shaped and below in the C-shaped guide rail on a larger scale;

die 6 und 6a zeigen zwei verschiedene perspektivische Ansichten eines Rollenblockes der Führungswagen;the 6 and 6a show two different perspective views of a roller block of the carriage;

die 7a und 7b zeigen einen Führungswagen, links in einer Ansicht und rechts von der Seite gesehen, entsprechend der Lösung gemäss 9a; the 7a and 7b show a carriage, left in a view and right seen from the side, according to the solution according to 9a ;

die 8a–8c zeigen Beispiele von Führungswagen, bei denen das Gewicht durch die unteren Rollensätze aufgenommen wird;the 8a - 8c show examples of carriages in which the weight is taken up by the lower roller sets;

die 9a–9c zeigen Beispiele von Führungswagen, bei denen das Gewicht durch die oberen Rollensätze aufgenommen wird.the 9a - 9c show examples of carriages in which the weight is absorbed by the upper roller sets.

Die 1 und 2 zeigen eine Schiebetüranordnung des Standes der Technik gemäss EP 1 589 173 . Die 1 ist eine schrägperspektivische Ansicht von der Maschinenseite her. Eine Schiebetür ST ist mit einer rollenbestückten Wagenanordnung WA und einer Schienenanordnung SA ausgebildet. Zur Hilfestellung für die weiteren Erläuterungen ist ein rechtwinkliges xyz-Koordinatensystem mit eingezeichnet. Die Schiebetüre ST kann ein verglastes Sichtfenster FE enthalten. Die Türhöhe HT in z-Richtung und die Türbreite BT in x-Richtung können über einen weiten Bereich variieren. Typische Abmessungen liegen in Bereichen zwischen 0,5 m und 2,5 m. Das Verhältnis von Türhöhe HT zu Türbreite BT kann gleichfalls über einen weiten Bereich variieren. Die Wagenanordnung WA ist in einem unteren Bereich, insbesondere einem unteren Drittel, vorzugsweise einem unteren Viertel der Schiebetür ST an dieser befestigt. Im skizzierten Beispiel ist eine in x-Richtung durchgehend eingeteilte Wagenanordnung vorgesehen, deren Breite BW annähernd gleich der Türbreite BT ist. Die Höhe HW der Wagenanordnung ist klein im Vergleich zur Türhöhe HT. Die Schienenanordnung SA ist teilweise aufgeschnitten gezeichnet, um eine erste Führungsschiene S1, welche ansonsten in dieser Ansicht durch eine zweite Führungsschiene S2 verdeckt ist, zu zeigen. Die Höhe AS der Schienenanordnung SA in z-Richtung ist ungefähr gleich der Höhe HW der Wagenanordnung WA. Die Tiefe TS der Schienenanordnung ist gering und beträgt vorteilhafterweise wenigstens das 3-fache der Tiefe TS. Die Schienanordnung SA wird mit der in 1 sichtbaren Rückseite an einem Maschinentisch oder Maschinenrahmen befestigt, vorzugsweise vorschraubt. Die erste Schiene S1 und die zweite Schiene S2 sind in definierter relativer Position verbunden, vorzugsweise miteinander verschweisst. Typisch bei dieser Lösung ist, dass das Türgewicht durch drei mittlere Rollen TR übernommen wird.The 1 and 2 show a sliding door assembly according to the prior art EP 1 589 173 , The 1 is an oblique perspective view of the machine side. A sliding door ST is formed with a roller-loaded carriage assembly WA and a rail assembly SA. For assistance with the further explanations, a rectangular xyz coordinate system is shown. The sliding door ST may include a glazed viewing window FE. The door height HT in the z-direction and the door width BT in the x-direction can vary over a wide range. Typical dimensions are in ranges between 0.5 m and 2.5 m. The ratio of door height HT to door width BT can also vary over a wide range. The carriage assembly WA is in a lower region, in particular a lower third, preferably a lower quarter of the sliding door ST attached thereto. In the example sketched, a carriage arrangement divided in the x-direction is provided, whose width BW is approximately equal to the door width BT. The height HW of the carriage assembly is small compared to the door height HT. The rail assembly SA is shown partially cut away to show a first guide rail S1, which is otherwise concealed in this view by a second guide rail S2. The height AS of the rail assembly SA in the z-direction is approximately equal to the height HW of the carriage assembly WA. The depth TS of the rail arrangement is small and is advantageously at least 3 times the depth TS. The rail arrangement SA is connected to the in 1 visible back attached to a machine table or machine frame, preferably pre-screwed. The first rail S1 and the second rail S2 are connected in a defined relative position, preferably welded together. Typical of this solution is that the door weight is taken over by three middle rollers TR.

In der 2 ist eine Situation mit in die Schienenanordnung eingesetzter Wagenanordnung und über die durch Schienenanordnung und Wagenanordnung gebildete Rollenführung in Längsrichtung x verfahrbare Schiebetür ST skizziert. In der 2 sind zusätzlich Umrisse einer Maschinenverkleidung mit Verkleidungsabschnitten MV1, MV2 skizziert, zwischen welchen eine Türöffnung VO frei ist. Die Schiebetür ST kann entlang der Schienenanordnung in x-Richtung zwischen einer geschlossenen Position, in welcher sie die Türöffnung V überdeckt, und einer offenen Position, in welcher sie im wesentlichen vollständig vor dem Verkleidungsabschnitt MV1 auf dessen dem Benutzter zugewandten Seite liegt, verfahren werden. Die Schiebetür ist in der 2 in einer Zwischenposition skizziert. Gewichtskräfte der Tür sowie Kippmomente der Tür aus deren Gewicht oder anderen Belastungen im Betrieb um alle Koordinatenachsen werden ausschliesslich durch die Rollenführung mit der in der Schienenanordnung geführten Wagenanordnung aufgefangen.In the 2 is a situation with inserted into the rail assembly carriage assembly and sketched over the rail guide formed by rail assembly and carriage guide in the longitudinal direction x movable sliding door ST. In the 2 In addition outlines of a machine panel with lining sections MV1, MV2 are sketched, between which a door opening VO is free. The sliding door ST can be moved along the rail assembly in the x-direction between a closed position in which it covers the door opening V and an open position in which it lies substantially completely in front of the covering section MV1 on its user facing side. The sliding door is in the 2 sketched in an intermediate position. Weight forces of the door and tilting moments of the door from its weight or other loads during operation about all coordinate axes are absorbed exclusively by the roller guide with the guided in the rail assembly carriage assembly.

Die 3 bis 9 zeigen die erfindungsgemässe Lösung.The 3 to 9 show the inventive solution.

Die 3 zeigt einen Schienenanordnung 1 mit einer Tragschiene 2, welche senkrecht aus eine Tragplatte 3, oben aus einem U-förmigen Stützprofil 4 und unten aus einem Stützschenkel 5 besteht. Im oberen U-förmigen Stützprofil 4 ist die U-förmige Führungsschiene 6 und unten die C-förmige Führungsschiene 7 massgenau und fest eingepasst. Die Schienenanordnung erhält dadurch eine hohe Stabilität und ist an Tragteilen 8 der Maschinen bzw. Maschinenverkleidung über Schrauben 9 befestigt, wie in der 4 angedeutet ist.The 3 shows a rail assembly 1 with a mounting rail 2 which is perpendicular to a support plate 3 , top of a U-shaped support profile 4 and down from a support leg 5 consists. In the upper U-shaped support profile 4 is the U-shaped guide rail 6 and below the C-shaped guide rail 7 dimensionally accurate and firmly fitted. The rail assembly thus receives a high stability and is on supporting parts 8th of the machines or machine paneling via screws 9 attached, as in the 4 is indicated.

Die 4 zeigt die Schienenanordnung 1 der 3 mit einem Führungswagen 10. Der Führungswagen 10 besteht aus einem Rollenblock 11, welcher oben zylindrische Rollen 12 mit vertikaler Drehaxe 13 aufweist und unten mit reifenartigen Rollen 14 und horizontaler Axe 17 ausgebildet ist.The 4 shows the rail assembly 1 of the 3 with a carriage 10 , The carriage 10 consists of a roll block 11 , which above cylindrical rollers 12 with vertical axis 13 has and below with tire-like rollers 14 and horizontal axis 17 is trained.

Bevorzugt werden sowohl oben wie auch unten je drei Rollen 12 bzw. 14 angeordnet, wie aus den 6 und 6a mit den Bohrungen 19, 19', 19'' bzw. 20, 20', 20'' für die Befestigung der Rollen angedeutet ist. In der 4 ist oben eine zweite versetzte Rolle 12' angedeutet, welche eine um das Mass X versetzte Axe 13' aufweist. Nicht dargestellt ist eine Verstelleinreichung, welche beispielsweise als Exzenterverstellung ausgebildet sein kann, damit das Mass X der Rollen 12, 12', 12'' justiert bzw. verspannt werden kann, um ein allfälliges Seitenspiel aufzuheben. Sinngemäss werden auch die Rollen 14, 14', 14'' ausgebildet. Von den reifenartigen Rollen 14, 14', 14'' laufen zwei Rollen 14, 14' auf der gerundeten Tragfläche 15 und tragen das Gewicht der Schiebetüre ST. Die zwei Rollen 14, 14' ergeben auch die genaue Höhenlage der Schiebetüre ST sowie der Rollen 12, 12', 12''. Mit der einstellbaren Rolle 14'' wird die Türe bezüglich senkrechter Schwingungen satt geführt. Die Rollen 14, 14', 14'' unterstützen zudem eine exakte lineare Führung der Schiebetüre ST. Alle an der Schiebetüre ST auftretenden Kräfte werden, soweit es die unter Türhälfte betrifft, klar definiert abgefangen. Nicht dargestellt sind zusätzliche Rollen, entsprechend der Rollen 12, welche an der oberen Türseite angeordnet werden, damit allfällige Kippmomente der Türe abgefangen werden können. Vibrationskräfte in horizontaler Richtung „S" werden durch die Verspannung der Rollen 12, 12', 12'' und vertikale Vibrationskräfte „V" durch die Verspannung der Rollen 14, 14', 14'' abgefangen. Wie bereits erwähnt, weist jeder der Führungswagen bzw. Rollen oben und unten je drei Rollen auf. Dabei ist jeweils eine, bevorzugt die mittlere Rolle 12 bzw. 14'', um das Mass X bzw. Y versetzt und einstellbar angeordnet, wie mit den Bohrungen 16, 16', 16'' angedeutet ist.Preference is given both above and below three roles 12 respectively. 14 arranged, as from the 6 and 6a with the holes 19 . 19 ' . 19 '' respectively. 20 . 20 ' . 20 '' is indicated for the attachment of the rollers. In the 4 Above is a second staggered roll 12 ' indicated, which is an axis offset by the measure X. 13 ' having. Not shown is a Verstelleinreichung, which may be formed, for example, as Exzenterverstellung, so that the dimension X of the roles 12 . 12 ' . 12 '' can be adjusted or braced to pick up any side play. The roles also become meaningful 14 . 14 ' . 14 '' educated. From the tire-like rollers 14 . 14 ' . 14 '' run two roles 14 . 14 ' on the rounded wing 15 and carry the weight of the sliding door ST. The two roles 14 . 14 ' also give the exact height of the sliding door ST and the rollers 12 . 12 ' . 12 '' , With the adjustable roller 14 '' the door is fed full of vertical vibrations. The roles 14 . 14 ' . 14 '' also support an exact linear guidance of the sliding door ST. All occurring on the sliding door ST forces are intercepted, as far as it concerns the door half, clearly defined. Not shown are additional roles, according to the roles 12 , which are arranged on the upper door side, so that any tilting moments of the door can be intercepted. Vibrational forces in the horizontal direction "S" are caused by the tension of the rollers 12 . 12 ' . 12 '' and vertical vibration forces "V" by the tension of the rollers 14 . 14 ' . 14 '' intercepted. As already mentioned, each of the carriages or rollers has three rollers on top and bottom. In each case one, preferably the middle role 12 respectively. 14 '' to offset the measure X or Y and arranged adjustable, as with the holes 16 . 16 ' . 16 '' is indicated.

Die 7a und 7b zeigen Beispiele gemäss der 9a, bei denen das Gewicht der Schiebetüre durch den oberen Rollensatz bzw. die zylindrische Rolle 21'' abgefangen wird. Die Rollen 22, 22', 22'' fangen nur Seitenkräfte ab.The 7a and 7b show examples according to the 9a in which the weight of the sliding door through the upper roller set or the cylindrical roller 21 '' is intercepted. The roles 22 . 22 ' . 22 '' only catch side forces.

Die 8a bis 8c sowie 9a bis 9c zeigen verschiedene Ausgestaltungsbeispiele. Bei den 8a, 8b und 8c werden die Kräfte über die Führungswagen 10' unten und bei den 9a, 9b und 9c über die Führungswagen 10'' oben abgefangen, wobei jeweils unterschiedliche Rollen zum Einsatz kommen. Bevorzugt werden die Seitenkräfte mit zylindrischen Rollen abgefangen. Die Gewichtskräfte können sowohl über zylindrische wie auch über reifenartige Rollen abgefangen werden. Im Unterschied zu den übrigen Figuren zeigen die 8a und 9b anstelle einer U-förmigen Führungsschiene 6 eine I-förmige Führungsschiene 23. Die I-förmige Führungsschiene 23 hat den Vorteil, dass sie weniger schmutzempfindlich ist.The 8a to 8c such as 9a to 9c show different embodiments. Both 8a . 8b and 8c be the forces on the carriages 10 ' below and at the 9a . 9b and 9c over the carriages 10 '' intercepted above, each with different roles are used. Preferably, the lateral forces are intercepted with cylindrical rollers. The weight forces can be absorbed by cylindrical as well as by tire-like rollers. In contrast to the other figures show the 8a and 9b instead of a U-shaped guide rail 6 an I-shaped guide rail 23 , The I-shaped guide rail 23 has the advantage that it is less sensitive to dirt.

Claims

Roller guide for a sliding door for a machine panel with at least two carriages ( 10 ), which in a rail arrangement ( 1 ) are horizontally movable and arranged in the lower part of the sliding door, wherein the guide carriage ( 10 ) two sets of rolls ( 12 . 14 ) and correspondingly offset in height guide rails ( 6 . 7 ), characterized in that one of the guide rails ( 6 ) I- or U-shaped and one of the guide rails ( 7 ) Is C-shaped, wherein the carriage ( 10 ) Roll sets ( 12 . 14 ), which in the region of the I- or U-shaped guide rails ( 6 ) for the acquisition of lateral forces and in the field of C-shaped guideways ( 7 ) are designed primarily for the assumption of weight forces.

Roller guide according to claim 1, characterized in that the roller set ( 12 ) for the I- or U-shaped guide rails ( 6 ) in the upper region of the rail arrangement ( 1 ) and the roll set ( 14 ) for the C-shaped guide rails ( 7 ) in the lower region of the rail arrangement ( 1 ) is arranged.

Roller guide according to claim 1, characterized in that the roller set ( 12 ) for the I- or U-shaped guide rails ( 6 ) in the lower region of the rail arrangement ( 1 ) and the roll set ( 14 ) for the C-shaped guide rails ( 7 ) in the upper region of the rail arrangement ( 1 ) is arranged.

Roller guide according to one of claims 1 to 3, characterized in that the running surfaces of the roller sets for the I or U-shaped guide rails ( 6 ) are cylindrical.

Roller guide according to one of claims 1 to 4, characterized in that the running surfaces of the roller sets ( 14 ) for the C-shaped guide rails ( 7 ) are formed like a tire.

Roller guide according to one of claims 1 to 4, characterized in that the roller sets ( 14 ) for the C-shaped guide rails ( 7 ) have at least one tire-like roller and at least one cylindrical roller.

Roller guide according to one of claims 1 to 6, characterized in that each of the roller sets ( 12 ) has three rollers for the I- or U-shaped guide rails, wherein one of the rollers is offset from the other two rollers, such that the three rollers ( 12 . 12 ' . 12 '' ) in the I- or U-shaped guide rail ( 6 ) are adjustable or braced to pick up any side play.

Roller guide according to one of claims 1 to 7, characterized in that each of the roller sets ( 14 ) for the C-shaped guide rail ( 7 ) three rollers ( 14 . 14 ' . 14 '' ), wherein one of the rollers is arranged offset, such that the three rollers ( 14 . 14 ' . 14 '' ) in the C-shaped guide rails ( 7 ) Are adjustable or braced to pick up a vertical game.

Roller guide according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rail arrangement ( 1 ) from a mounting rail ( 2 ) and two separate C- or I- or U-shaped profiles, which with the mounting rail ( 2 ) are firmly connected.

Roller guide according to one of claims 1 to 9, characterized in that the support rail ( 2 ) machine side and the carriage ( 10 ) are mounted on the door side, wherein for the initial assembly, the carriages ( 10 ) in the mounting rail ( 2 ) can be inserted and adjusted during door assembly.

Roller guide according to one of claims 1 to 10, characterized in that each of the carriages ( 10 ) as a role block ( 11 ) is formed, each with three upper and three lower rollers ( 12 . 12 ' . 12 '' . 14 . 14 ' . 14 '' ).

roller guide according to one of the claims 1 to 11, characterized in that they are in the area of the protective covering an injection molding machine for the safety door is arranged.

Roller guide according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the upper region of the protective door on another roller guide is ordered, which is designed to receive lateral forces.

Roller guide according to one of claims 1 to 13, characterized in that the height of the rail arrangement ( 1 ) is less than 20% of the height of the sliding door.

Roller guide according to one of claims 1 to 14, characterized in that the running surfaces of the rollers ( 12 . 14 ) consist of plastic.

Roller guide according to one of claims 1 to 15, characterized in that on a sliding door in each case two identical carriages ( 10 ) are arranged.