DE102007033991A1

DE102007033991A1 - Hydraulic steering device having flow boosting and hydraulic safety function, has control line which leads to flow regulating valve of secondary flow line and lies opposite active control line

Info

Publication number: DE102007033991A1
Application number: DE102007033991A
Authority: DE
Inventors: Erhard Dr. Bergmann; Markus Posch; Gerhard Voss
Original assignee: Bosch Rexroth AG
Current assignee: Hydraulik Nord Fluidtechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2006-08-08
Filing date: 2007-07-19
Publication date: 2008-02-14
Also published as: DE102007033986A1; DE102007033990A1

Abstract

The steering device has a control line (39, 38) which leads to a flow regulating valve (20) of a secondary flow line and lies opposite an active control line (38, 39) which can be switched into a non-functional state. The steering device has a valve (2) arranged between a supply pump (9), and a steering cylinder (17) with a main electricity line provided. In a reverse direction (23) in addition to the power line behind the power control valve (20) a switchable stop valve (28, 32) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Lenkeinrichtung mit Stromverstärkung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a hydraulic steering device with current amplification the preamble of claim 1.

Derartige Lenkeinrichtungen werden insbesondere in langsam fahrenden Fahrzeugen mit hohen Achslasten eingesetzt.such Steering devices are used especially in slow-moving vehicles used with high axle loads.

Hydrostatische Lenkeinrichtungen bestehen in der Hauptsache aus einem Drehschiebersteuerventil und einer Dosierpumpe. Das Drehschiebersteuerventil wird aus einer äußeren, im Gehäuse eingepassten Steuerhülse und einem inneren, konzentrisch angeordneten Steuerkolben gebildet. Der Steuerkolben ist einerseits über ein Zahnnabenprofil mit einem Lenkrad und andererseits über eine Stiftverbindung relativ beweglich mit der Steuerhülse verbunden. Die Steuerhülse ist über eine Stiftverbindung und eine Antriebswelle starr mit dem Läuferzahnrad der Dosierpumpe verbunden. Der Steuerkolben ist mittels eines Federelementes gegenüber der Steuerhülse lagezentriert. Gegen die Kraft dieses Federelementes sind Steuerkolben und Steuerhülse begrenzt zueinander drehbar. Zwischen dem Drehschiebersteuerventil und der Dosierpumpe besteht über Kommutatorbohrungen eine hydraulische Verbindung. Die hydraulische Lenkeinrichtung besitzt Anschlüsse für einen Zulauf, einem Rücklauf und für zwei Zylinderleitungen für den Lenkzylinder.Hydrostatic Steering devices consist mainly of a rotary valve control valve and a metering pump. The rotary valve control valve is made of an outer, in casing fitted control sleeve and an inner, concentrically arranged control piston formed. The control piston is on the one hand over a hub profile with a steering wheel and on the other hand via a Pin connection relatively movably connected to the control sleeve. The control sleeve is over a pin connection and a drive shaft rigid with the rotor gear connected to the metering pump. The control piston is by means of a spring element across from the control sleeve location centered. Against the force of this spring element are control piston and control sleeve limited rotatable with each other. Between the rotary valve control valve and the Dosing pump is over Commutator bores a hydraulic connection. The hydraulic Steering device has connections for one Inlet, a return and for two Cylinder lines for the steering cylinder.

Diese Lenkeinrichtungen zeichnen sich durch ein hohes Verdrängungsvolumen aus, besitzen aber keine Übersetzungsänderung zwischen Servolenkbetrieb und Notlenkbetrieb. Das bedeutet aber, dass die Lenkeinrichtung bei einem möglichen Ausfall der Versorgungspumpe schlagartig auf Notlenkbetrieb umschaltet und damit die gesamte notwendige Lenkkraft manuell am Lenkrad aufgebracht werden muss. Das ist insbesondere im Straßenverkehr ein Sicherheitsrisiko, weil die zulässige Handkraft überschritten wird.These Steering devices are characterized by a high displacement volume from, but have no translation change between power steering operation and emergency steering operation. But that means that the steering device at a possible Failure of the supply pump suddenly switches to emergency steering operation and thus the entire necessary steering force manually applied to the steering wheel must become. This is a safety risk especially in road traffic, because the allowed Hand force exceeded becomes.

Inzwischen sind Lenkeinrichtungen mit einer so genannten Stromverstärkung bekannt, wie sie beispielsweise in der EP 0 725 001 B1 beschrieben ist. Diese Lenkeinrichtung bildet mit allen ihren Steuerleitungen und mit allen Kammern der Dosierpumpe eine Hauptstromleitung zur Verbindung der Versorgungspumpe mit dem Lenkzylinder und zurück zum Tank. Zusätzlich besitzt diese Lenkeinrichtung eine Nebenstromleitung, welche die Dosierpumpe umgeht und dazu vor der Dosierpumpe von der Hauptstromleitung abzweigt und hinter der Dosierpumpe wieder in die Hauptstromleitung einmündet. In der Nebenstromleitung befindet sich ein Stromregelventil, dass hydraulisch von der Druckdifferenz gesteuert wird, die über eine Konstantdrossel abgegriffen wird. Damit stellt sich stets ein zum Hauptstrom proportionaler Nebenstrom ein, wobei beide Ströme zusammen den Lenkölstrom bilden.Meanwhile, steering devices with a so-called current gain are known, as for example in the EP 0 725 001 B1 is described. This steering device forms with all its control lines and with all chambers of the metering pump, a main flow line for connecting the supply pump with the steering cylinder and back to the tank. In addition, this steering device has a bypass line which bypasses the metering pump and branches off before the metering of the main flow line and opens behind the metering pump back into the main flow line. In the bypass line is a flow control valve that is hydraulically controlled by the pressure difference, which is tapped via a constant throttle. This always adjusts to a sidestream proportional to the main flow, wherein both streams together form the steering oil flow.

Im Servolenkbetrieb fließt der von der Versorgungspumpe bereitgestellte Ölstrom sowohl über die Hauptstromleitung als auch über die geöffnete Nebenstromleitung zum Lenkzylinder. Dagegen ist die Nebenstromleitung im Notlenkbetrieb, also bei Ausfall der Versorgungspumpe, von der Ölstromversorgung abgeschnitten, weil die Eingangsleitung der Lenkeinrichtung wegen des Ausfalls der Versorgungspumpe drucklos geworden ist.in the Power steering operation flows the provided by the supply pump oil flow both over the Main power line as well over the opened bypass line to the steering cylinder. In contrast, the bypass line is in emergency steering, so in case of failure of the supply pump, cut off from the oil supply, because the input line of the steering device because of the failure the supply pump has become depressurized.

Diese Lenkeinrichtung mit Stromverstärkung ermöglicht ein stufenloses Übersetzungsverhältnis zwischen den Betriebsarten Servolenkbetrieb und Notlenkbetrieb in einer gewünschten Größenordnung. Allerdings ist es von Nachteil, dass diese Lenkeinrichtung eine konstante lineare Abhängigkeit des Lenkförderstromes zur Drehzahl des Lenkrades besitzt und die Größe dieser linearen Abhängigkeit nur auf einen bestimmten Anwendungsfall ausgelegt ist. Damit ist die Einsatzmöglichkeit der betreffenden Lenkeinrichtung nur auf einen speziellen Anwendungsfall eingeschränkt. Eine Anpassung der betreffenden Lenkeinrichtung an einen anderen Anwendungsfall ist nur mit einem erheblichen Umrüstaufwand verbunden.These Steering device with current amplification allows a stepless transmission ratio between the operating modes power steering operation and emergency steering operation in a desired Magnitude. However, it is a disadvantage that this steering device a constant linear dependence the steering flow to the speed of the steering wheel and the size of this linear dependence is designed only for a specific application. This is the possible application the relevant steering device only to a specific application limited. An adaptation of the relevant steering device to another Use case is only associated with a considerable conversion effort.

Aus der DE 103 01 752 A1 ist nun eine gattungsgemäße Lenkeinrichtung mit Stromverstärkung bekannt geworden, die in bekannter Weise eine, über die Dosierpumpe führende Hauptstromleitung und eine, die Dosierpumpe umgehende Nebenstromleitung ausbildet und die in der Nebenstromleitung ein vom Hauptstrom gesteuertes Stromregelventil besitzt. Zur Steuerung dieses Stromregelventils befindet sich an der Lenkeinrichtung in besonderer Weise einen Messwertaufnehmer zur Erfassung eines vom Hauptstrom abhängigen Messsignals und ein Steuergerät zur Aufnahme, Verarbeitung und Weitergabe des Messsignals an das Stromregelventil in der Nebenstromleitung. Dabei ist das Steuerventil mit verschiedenen Steuergrößen ausgestattet, um verschiedene Proportionalitäten zwischen dem Hauptsstrom und dem Nebenstrom zu erreichen.From the DE 103 01 752 A1 Now a generic steering device with current gain has become known, which forms in a known manner, leading via the metering main flow line and the metering pump immediately bypassing and has a flow control valve controlled by the main flow in the bypass line. To control this flow control valve is located on the steering device in a special way a transducer for detecting a dependent of the main flow measuring signal and a control device for receiving, processing and transfer of the measuring signal to the flow control valve in the bypass line. In this case, the control valve is equipped with different control variables to achieve different proportions between the main flow and the secondary flow.

Diese Lenkeinrichtung besitzt aber auch Sicherheitseinrichtungen, die dann ansprechen, wenn der oftmals sensible Steuerkreis zwischen dem Hauptstrom und dem Nebenstrom einen Funktionsausfall hat. In diesem Fall sperrt das Stromregelventil den Nebenstrom ab, sodass der Servolenkbetrieb mit einem auf den Hauptstrom reduzierten Lenkvolumen fortgeführt wird.These However, steering device also has safety devices that then address if the often sensitive control circuit between the main flow and the secondary flow has a malfunction. In In this case, the flow control valve shuts off the secondary flow, so that the power steering operation is continued with a steering volume reduced to the main flow.

Diese Lenkeinrichtung hat aber trotzdem ein hohes Sicherheitsrisiko, weil sie keine Lösungen dafür anbietet, wenn der den Nebenstrom steuernde Steuerkreis Fehlfunktionen hat und falsche Steuersignale an das in der Nebenstromleitung befindliche Stromregelventil liefert. Solche Fehlfunktionen treten beispielsweise dann auf, wenn der Nebenstrom zum Hauptstrom entgegengerichtet ist oder wenn der Nebenstrom zum Hauptstrom zwar gleichgerichtet, aber viel zu groß und nicht mehr proportional ist. In diesen Fällen muss der Fahrzeugführer reagieren und diese Fehlfunktionen durch eine veränderte Lenkraddrehzahl ausgleichen. Dieses veränderte Lenkverhalten überfordert den Fahrzeugführer jedoch oftmals. Noch schlimmer ist es, wenn der Nebenstrom in Richtung oder in Gegenrichtung zum Hauptölstrom fließt und dann noch ein größeres Volumen als der Hauptstrom aufweist, oder wenn der Nebenstrom fließt, obwohl das Lenkrad der Lenkeinrichtung nicht betätigt wird. In diesen Fällen kann der Fahrzeugführer die Fehlfunktionen nicht mehr durch abgeänderte Lenkraddrehzahlen ausgleichen und so ist das Fahrzeug nicht mehr beherrschbar.However, this steering device still has a high security risk, because it offers no solutions for when the bypass control circuit has malfunctions and incorrect Steuersi gnale to the present in the bypass line flow control valve supplies. Such malfunctions occur, for example, when the secondary flow is directed counter to the main flow or when the secondary flow to the main flow is indeed rectified, but much too large and no longer proportional. In these cases, the driver must respond and compensate for these malfunctions by changing the steering wheel speed. However, this changed steering behavior often overwhelms the driver. It is even worse if the secondary flow flows in the direction or in the opposite direction to the main oil flow and then still has a larger volume than the main flow, or if the secondary flow flows, although the steering wheel of the steering device is not actuated. In these cases, the driver can no longer compensate for the malfunction by changing the steering wheel speeds and so the vehicle is no longer manageable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, Fehlfunktionen bei der gattungsgemäßen Lenkeinrichtung zu vermeiden.Of the The invention is therefore based on the object of malfunctions the generic steering device to avoid.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass in der Rücklaufleitung der Nebenstromleitung hinter dem Stromregelventil mindestens ein schaltbares Sperrventil angeordnet ist, das die Rücklaufleitung bei der normalen Funktion absperrt.These Task is solved by that in the return line the bypass line behind the flow control valve at least one switchable shut-off valve is arranged, which the return line at the normal function shuts off.

Diese neue Lenkeinrichtung beseitigt alle genannten Nachteile des Standes der Technik und ist darüber hinaus einfach und unkompliziert in der Herstellung und der Anwendung.These new steering device eliminates all mentioned disadvantages of the state the technique and is about it In addition, simple and easy to manufacture and use.

Außerdem verhindert die neue Lenkeinrichtung die Fehlfunktion einer falsch gesteuerten Betätigung des Nebenölstromes, ohne dass das Lenkventil in der Hauptstromleitung aktiviert ist. Dabei ist es zweckmäßig, wenn das schaltbare Sperrventil vom Rücklaufdruck des Nebenölstromes betätigt wird und bei einem vorbestimmten Rücklaufdruck öffnet. Das ist immer dann von Vorteil, wenn mit einer relativ hohen Stromverstärkung gelenkt wird und der dabei vom Lenkzylinder zurückgeführte volumenstarke Rückölstrom nicht allein von den Rücklaufleitungen und Rücklaufkanälen des Lenkventils verkraftet werden kann. Mit der Öffnung des Sperrventils in der Nebenstromleitung nehmen auch diese Rücklaufleitungen an der Rückführung des Lenkölstromes teil und entlasten damit das Lenkventil in der Hauptstromleitung.Also prevented the new steering device the malfunction of a wrongly controlled activity the secondary oil stream, without the steering valve in the main power line is activated. It is useful if the switchable shut-off valve from the return pressure of the secondary oil stream actuated is opened and at a predetermined return pressure. This is always advantageous when steered with a relatively high current gain is and the case of the steering cylinder recycled high-volume return oil flow not alone from the return lines and Return channels of the Steering valve can be coped with. With the opening of the check valve in the bypass line also take these return lines to the return of the Steering oil flow Part and thus relieve the steering valve in the main power line.

Damit das Sperrventil vom Rücklaufdruck des Nebenölstromes betätigt werden kann, muss vorher die Steuerleitung durch ein weiteres Sperrventil geöffnet werden. Dieses Sperrventil wird direkt durch das Lenkventil angesteuert und öffnet erst dann, wenn das Handlenkrad des Lenkventils betätigt wird.In order to the check valve from the return pressure of In addition to oil flow actuated must be before the control line through another check valve open become. This check valve is controlled directly by the steering valve and opens only when the hand steering wheel of the steering valve is actuated.

Es ist für die Lenksicherheit auch von Vorteil, wenn in der Rücklaufleitung der Nebenstromleitung hinter dem Stromregelventil ein schaltbares Sperrventil angeordnet ist, dass von einem zweiten Bediengerät aus seiner Sperrstellung in eine Offenstellung verstellbar ist. Auch dieses Sperrventil verhindert mit seiner gesperrten Grundstellung, dass bei einer Fehlsteuerung des Steuerkreises ein Nebenölstrom fließen und den Lenkzylinder verstellen kann. Dabei kann diese Sperrstellung durch ein zweites Bediengerät auf gehoben werden, sodass eine Lenkbewegung allein über den Nebenölstrom ermöglicht wird.It is for the steering safety also beneficial if in the return line the bypass line behind the flow control valve a switchable Shut-off valve is arranged that from a second operating device from his Locking position is adjustable in an open position. This too Block valve prevents with its locked basic position that at a faulty control of the control circuit, a side oil flow and flow can adjust the steering cylinder. In this case, this blocking position through a second operator panel to be lifted so that a steering movement alone over the In addition to oil flow is possible.

Es ist natürlich auch von Vorteil, wenn sowohl das vom Rücklauf gesteuerte Sperrventil als auch das von dem zweiten Bediengerät gesteuertes Sperrventilgemeinsam und in paralleler Anordnung verwendet werden. Das erhöht wiederum die Fahrsicherheit. Es ist zweckmäßig, wenn in der Zulaufleitung der Nebenstromleitung ein vom Volumenstrom zum Lenkventil der Hauptstromleitung gesteuertes und aus einer Sperrstellung in eine geregelte Offenstellung verstellbares Strombegrenzungsventil eingesetzt wird. Damit wird verhindert, dass durch eine Fehlfunktion des elektrischen Steuerkreises der Nebenölstrom eine unvertretbare Größe einnimmt und das Fahrzeug vom Fahrzeugführer nicht mehr durch ein entsprechendes Gegenlenken beherrschbar wird. Das erhöht die Fahrzeugsicherheit.It is natural also advantageous if both the return valve controlled by the shut-off valve as well as the control valve controlled by the second control unit and used in parallel arrangement. That in turn increases the driving safety. It is useful if in the supply line the bypass line from the flow to the steering valve of the main power line controlled and from a locked position to a controlled open position adjustable flow control valve is used. This will be prevents from malfunction of the electrical control circuit the secondary oil stream an unacceptable size and the vehicle from the driver no longer controllable by a corresponding counter-steering. The elevated the vehicle safety.

Es ist auch von Vorteil, wenn die zum Stromregelventil der Nebenstromleitung führende und nicht von der Lenkrichtung bestimmte Steuerleitung von der Versorgung mit einem Steuersignal abgesperrt ist. Dieses Steuersignal kann hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch ausgeführt sein. In jedem der Fälle ist gewährleistet, dass nur immer die Seite des Stromregelventils ein Steuersignal erhält, die zur Lenkrichtung des Handlenkrades übereinstimmt. Damit wird in vorteilhafter Weise vermieden, dass der Nebenölstrom durch eine Fehlfunktion des elektrischen Steuerkreises in Gegenrichtung zum Hauptölstrom wirkt. Das erhöht die Sicherheit der Lenkeinrichtung.It is also advantageous if the flow control valve of the bypass line premier and not from the steering direction specific control line from the supply is shut off with a control signal. This control signal can be executed hydraulically, pneumatically or electrically. In each case is guaranteed that only the side of the flow control valve always a control signal receives which corresponds to the steering direction of the hand steering wheel. This will be in advantageously avoided that the secondary oil flow due to a malfunction the electrical control circuit acts in the opposite direction to the main oil flow. That increases the safety of the steering device.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn die beiden zum Stromregelventil der Nebenstromleitung führenden Steuerleitungen Hydraulikleitungen sind und in diesen hydraulischen Steuerleitungen elektrisch steuerbare Stelleinheiten eingesetzt sind und die nichtaktive der beiden Steuerleitungen zwischen dem Stellventil und dem Stromregelventil über eine Entlastungsleitung mit dem Tank verbunden ist. Um zu gewährleisten, dass nur die nichtaktive Steuerleitung mit dem Tank verbunden ist, ist es von Vorteil, wenn die Entlastungsleitungen der beiden Stelleinheiten über das Drehschiebersteuerventil der Lenkeinrichtung geführt werden. Dann kann die nichtaktive Steuerleitung in einfacher Weise durch das Drehschiebersteuerventil bestimmt und mit der Rücklaufleitung des Lenkventils verbunden werden.It is expedient if the two leading to the flow control valve of the bypass line control lines are hydraulic lines and electrically controllable actuators are used in these hydraulic control lines and the non-active of the two control lines between the control valve and the flow control valve is connected via a discharge line to the tank. To ensure that only the non-active control line is connected to the tank, it is advantageous if the discharge lines of the two actuators are guided via the rotary valve control valve of the steering device. Then the non-active control line can be easily rotated slide control valve determined and connected to the return line of the steering valve.

Es kann aus Sicherheitsgründen aber auch von Vorteil sein, wenn in den Steuerleitungen zwischen den Stellventilen und dem Dreistellungs-Stromregelventil jeweils ein elektrisch schaltbares Entlastungsventil angeordnet ist und jedes Entlastungsventil ablaufseitig mit dem Tank und steuerseitig mit einem Messwertaufnehmer verbunden ist, wobei dar Messwertaufnehmer in geeigneter Weise mit dem Lenkventil gekoppelt ist. Dann können die Auswahl der nichtaktiven Steuerleitung und die Schaltung des zutreffenden Entlastungsventils durch einen elektrischen Steuerkreis erfolgen. Ein weiterer Vorteil dieser Ausführung besteht auch darin, dass die sonst erforderlichen Steuerkanäle in dem Lenkventil überflüssig werden und unnötig lange Hydraulikleitungen zwischen dem Lenkventil und dem Stromregelventil eingespart werden.It can for security reasons but also be beneficial if in the control lines between the control valves and the three-position flow control valve respectively an electrically switchable relief valve is arranged and each relief valve on the drain side with the tank and on the control side connected to a transducer, where is the transducer is suitably coupled to the steering valve. Then you can choose the non-active control line and the circuit of the applicable Relief valve made by an electrical control circuit. Another advantage of this design is also that the otherwise required control channels in the Steering valve become redundant and unnecessary long hydraulic lines between the steering valve and the flow control valve be saved.

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Dazu zeigen:The Invention is based on an embodiment be explained in more detail. To show:

1: einen Schaltplan des Anmeldegegenstandes mit einer Entlastung der Steuerleitungen des Stromregelventils in der Nebenstromleitung über das Steuerventil des Lenkventils der Hauptstromleitung, 1 a circuit diagram of the registration subject with a discharge of the control lines of the flow control valve in the bypass line via the control valve of the steering valve of the main power line,

2: ein vergrößerte Darstellung des Steuerventils des Lenkventils und 2 : An enlarged view of the control valve of the steering valve and

3: einen Schaltplan des Anmeldegegenstandes mit einer direkten Entlastung der Steuerleitungen des Stromregelventils in der Nebenstromleitung. 3 : a circuit diagram of the registration subject with a direct discharge of the control lines of the flow control valve in the bypass line.

Der Lenkkreislauf gemäß der 1 zeigt eine Lenkeinrichtung 1 mit einem Lenkventil 2. Das Lenkventil 2 besitzt eine drehschiebergesteuerte Dosierpumpe 3, die über ein Lenkgestänge 4 mit einem Handlenkrad 5 verbunden ist. Das Lenkventil 2 besitzt weiterhin einen Zulaufanschluss 6, der über eine erste Zulaufleitung 7 und über einem, den Förderstrom der Versorgungspumpe 9 vorrangig zum Lenkventil 2 führendes Stromteilventil 8 mit einer Versorgungspumpe 9 verbunden ist, und einen Rücklaufanschluss 10, der über eine Rücklaufleitung 11 zu einem Tank 12 führt.The steering circuit according to the 1 shows a steering device 1 with a steering valve 2 , The steering valve 2 has a rotary valve controlled dosing pump 3 , which has a steering linkage 4 with a hand steering wheel 5 connected is. The steering valve 2 also has an inlet connection 6 that has a first supply line 7 and above one, the delivery pump flow 9 primarily to the steering valve 2 leading flow control valve 8th with a supply pump 9 connected, and a return port 10 that has a return line 11 to a tank 12 leads.

Das Lenkventil 2 weist außerdem zwei Zylinderanschlüssen 13 und 14 auf, die beide über Zylinderleitungen 15, 16 mit einem Lenkzylinder 17 verbunden sind und die jeweils für eine der beiden Lenkrichtungen zuständig sind.The steering valve 2 also has two cylinder connections 13 and 14 on, both via cylinder lines 15 . 16 with a steering cylinder 17 are connected and each responsible for one of the two steering directions.

Damit bildet sich von der Versorgungspumpe 9 über das Stromteilventil 8, die Dosierpumpe 3 des Lenkventils 2 zum Lenkzylinder 17 und vom Lenkzylinder 17 zurück über die Dosierpumpe 3 des Lenkventils 2 zum Tank 12 eine Hauptstromleitung aus.This forms of the supply pump 9 via the flow control valve 8th , the dosing pump 3 of the steering valve 2 to the steering cylinder 17 and the steering cylinder 17 back via the dosing pump 3 of the steering valve 2 to the tank 12 a main power line.

Von dem Stromteilventil 8 zweigt eine zweite Zulaufleitung 18 ab, die über ein in der Ausgangsstellung vorzugsweise gesperrtes Strombegrenzungsventil 19, einem Stromregelventil 20 und eine von zwei Zylinderleitungen 21 bzw. 22 ebenfalls zum Lenkzylinder 17 führt. Der Rücklauf vom Lenkzylinder 17 zum Tank 12 erfolgt wiederum über eine der beiden Zylinderleitungen 21 bzw. 22, dem Stromregelventil 20 und der Rücklaufleitung 23. Das in der Zulaufleitung 18 der Nebenstromleitung befindliche Strombegrenzungsventil 19 besitzt beidseitige Steuerleitungen 24, die zu einer in der ersten Zulaufleitung 7 der Hauptstromleitung befindlichen Konstantdrossel 25 führen, sodass das Strombegrenzungsventil 19 von der Druckdifferenz über der Konstantdrossel 25 aus seiner Sperrstellung oder einer definierten Offenstellung in eine bestimmte Offenstellung gesteuert wird. Das Strombegrenzungsventil 19 kann aber auch durch ein zweites Bediengerät 31 aus seiner Sperrstellung oder einer definierten Offenstellung in eine bestimmte Offenstellung gesteuert werden. Damit besteht auf diesem Wege eine von der Versorgungspumpe 9 zum Lenkzylinder 17 und zurück zum Tank 12 führende Nebenstromleitung.From the flow part valve 8th branches a second supply line 18 from, which has a preferably closed in the initial position current limiting valve 19 , a flow control valve 20 and one of two cylinder lines 21 respectively. 22 also to the steering cylinder 17 leads. The return from the steering cylinder 17 to the tank 12 again takes place via one of the two cylinder lines 21 respectively. 22 , the flow control valve 20 and the return line 23 , That in the supply line 18 the bypass line located current limiting valve 19 has two-sided control cables 24 leading to one in the first supply line 7 the main flow line constant throttle 25 lead, so the current limiting valve 19 from the pressure difference across the constant throttle 25 is controlled from its blocking position or a defined open position in a specific open position. The current limiting valve 19 but also by a second control unit 31 be controlled from its locked position or a defined open position in a specific open position. This is one of the supply pump in this way 9 to the steering cylinder 17 and back to the tank 12 leading bypass line.

Zur Gewährleistung einer vorrangigen Versorgung des über das Lenkventil 2 führenden Hauptölstromes durch die Versorgungspumpe 9 besitzt das Lenkventil 2 einen Lastsignalanschluss 26, der über eine Steuerleitung 27 mit dem Stromteilventil 8 verbunden ist und damit bei Bedarf zunächst immer die vorrangige Versorgung des Lenkventils 2 mit Öl steuert.To ensure a priority supply of the over the steering valve 2 leading main oil flow through the supply pump 9 owns the steering valve 2 a load signal connection 26 , which has a control line 27 with the flow part valve 8th is connected and thus, if necessary, always first, the priority supply of the steering valve 2 with oil controls.

In der Rücklaufleitung 23 der Nebenstromleitung zwischen dem Strombegrenzungsventil 20 und dem Tank 12 ist in besonderer Weise ein erstes schaltbares Sperrventil 28 angeordnet, das einerseits über eine Steuerleitung 29 mit dem Lastsignalanschluss 26 des Lenkventils 2 in der Hauptstromleitung verbunden ist und damit in seine Sperrstellung gehalten wird und das andererseits über eine Steuerleitung 30 mit dem zweiten Bediengerät 31 in Verbindung steht und damit in seine Offenstellung verschoben wird. Dabei kann das zweite Bediengerät 31 ein Joystick oder eine Spurführung oder ein anderer externer Sollwertgeber sein.In the return line 23 the bypass line between the flow control valve 20 and the tank 12 is in a special way a first switchable check valve 28 arranged, on the one hand via a control line 29 with the load signal connection 26 of the steering valve 2 is connected in the main power line and is thus held in its blocking position and the other via a control line 30 with the second operator panel 31 is in communication and is thus moved into its open position. In this case, the second operating device 31 a joystick or a tracking system or another external setpoint generator.

Ebenfalls in der Rücklaufleitung 23 und zwar parallel zum schaltbaren Sperrventil 28 befindet sich ein zweites schaltbares Sperrventil 32, das in seiner Ausgangsstellung geschlossen ist und das über eine Steuerleitung 56 vom Druck in der Rücklaufleitung 23 in seine Offenstellung schaltbar ist. Dabei ist das schaltbare Sperrventil 32 auf einen geringen Öffnungsdruck eingestellt, der vorzugsweise etwa 15 bar beträgt. In der Steuerleitung 56 befindet sich ein Freischaltventil 49, das über eine Steuerleitung 50 mit dem Lastsignalanschluss 26 des Lenkventils 2 verbunden ist und das mit Hilfe des Lastsignals aus seiner Sperrstellung in seine Offenstellung steuerbar ist. In dieser Offenstellung ist die zum schaltbaren Sperrventil 32 führende Steuerleitung 56 frei geschaltet, sodass das schaltbare Sperrventil 32 öffnet und die Rücklaufleitung 23 freigibt.Also in the return line 23 and parallel to the switchable check valve 28 there is a second switchable check valve 32 , which is closed in its initial position and that via a control line 56 from the pressure in the return line 23 is switchable in its open position. Here is the switchable check valve 32 set to a low opening pressure, which is preferably about 15 bar. In the control line 56 is located Clearing valve 49 that via a control line 50 with the load signal connection 26 of the steering valve 2 is connected and which is controllable by means of the load signal from its blocking position to its open position. In this open position is the switchable check valve 32 leading control line 56 enabled, so that the switchable shut-off valve 32 opens and the return line 23 releases.

Das Stromregelventil 20 in der Nebenstromleitung ist vorzugsweise als ein Dreistellungs-Stromregelventil 33 ausgelegt, das eine geschlossene Mittelstellung und zwei gegenüberliegende Arbeitsstellungen besitzt, in denen ein geregelter Zulaufstrom und ein ungedrosselter Rücklauf ermöglicht wird. Das Dreistellungs-Stromregelventil 33 besitzt zu beiden Seiten je eine Rückstellfeder 34, 35 zum Halten und zur Rückführung des Regelkolbens des Dreistellungs-Stromregelventils 33 in die geschlossene Mittelstellung und beiderseits je ein hydraulisches und elektrisch steuerbares Stellventil 36, 37 zum Auslenken des Dreistellungs-Stromregelventils 33 in eine der beiden Offenstellungen. Dabei befinden sich die beiden Stellventile 36, 37 in zwei Steuerleitungen 38, 39, die mit einer internen oder externen Steuersignalversorgungseinrichtung verbunden sind. Jede dieser beiden Steuerleitungen 38, 39 ist in den beiden Bereichen zwischen dem Stellventil 36, 37 und dem Dreistellungs-Stromregelventil 33 über jeweils eine Entlastungsleitung 40, 41 in besonderer Weise mit dem Lenkventil 2 verbunden. Dabei ist stets die der Lenkrichtung gegenüberliegende Steuerleitung 38, 39 über Steuerkanäle der Dosierpumpe 3 mit der zum Tank 12 führenden Rücklaufleitung 11 des Lenkventils 2 verbunden. Damit ist diese für die Lenkbewegung nicht aktive Steuerleitung 38, 39 stets drucklos.The flow control valve 20 in the bypass duct is preferably as a three-position flow control valve 33 designed, which has a closed center position and two opposite working positions in which a regulated inlet flow and an unthrottled return is possible. The three-position flow control valve 33 has one return spring on each side 34 . 35 for holding and returning the control piston of the three-position flow control valve 33 in the closed center position and on both sides in each case a hydraulic and electrically controllable control valve 36 . 37 for deflecting the three-position flow control valve 33 in one of the two open positions. Here are the two control valves 36 . 37 in two control lines 38 . 39 which are connected to an internal or external control signal supply device. Each of these two control lines 38 . 39 is in the two areas between the control valve 36 . 37 and the three-position flow control valve 33 via one discharge line each 40 . 41 in a special way with the steering valve 2 connected. It is always the steering direction opposite control line 38 . 39 via control channels of the dosing pump 3 with the to the tank 12 leading return line 11 of the steering valve 2 connected. Thus, this is not active for the steering movement control line 38 . 39 always without pressure.

Die 2 zeigt in einer vergrößerten Darstellung die Verbindung der beiden Steuerleitungen 38, 39 mit der jeweiligen Rücklaufleitung 11 des Lenkventils 2.The 2 shows in an enlarged view the connection of the two control lines 38 . 39 with the respective return line 11 of the steering valve 2 ,

Zur steuertechnischen Verknüpfung des Hauptölstromes mit dem Nebenölstromes ist in bekannter Weise ein Steuerkreis 42 vorgesehen. Dieser Steuerkreis 42 ist beispielsweise elektronisch ausgelegt und besitzt daher ein elektronisches Steuergerät 43. Dieses Steuergerät 43 ist eingangsseitig über eine erste Steuerleitung 44 mit einem, mit dem Lenkventil 2 der Hauptstromleitung gekoppelten Messwertaufnehmer 45 und über eine zweite Steuerleitung 46 mit dem zweiten Bediengerät 31 verbunden. Dabei kann der Messwertaufnehmer 45 ein Drehwinkelsensor sein, der am Lenkgestänge 4 des Handlenkrades 5 angeordnet ist und der als Messgröße den eingeschlagenen Drehwinkel und die entsprechende Drehgeschwindigkeit sowie die Drehrichtung des Handlenkrades 2 ermittelt. Der Messwertaufnehmer 45 kann aber auch ein Volumenstromsensor sein, der den Volumenstrom vor der Dosierpumpe 3 des Lenkventils 2 aufnimmt. Der Messwertaufnehmer 45 kann aber auch eine Kombination von beiden Ausführungen sein.For tax technical linkage of the main oil flow with the Nebenölstromes is in a known manner a control circuit 42 intended. This control circuit 42 For example, is designed electronically and therefore has an electronic control unit 43 , This controller 43 is input side via a first control line 44 with one, with the steering valve 2 the main power line coupled transducer 45 and via a second control line 46 with the second operator panel 31 connected. In this case, the transducer can 45 be a rotation angle sensor on the steering linkage 4 of the hand steering wheel 5 is arranged and the measured variable as the chosen angle of rotation and the corresponding rotational speed and the direction of rotation of the hand steering wheel 2 determined. The sensor 45 but can also be a volume flow sensor, the volume flow before the metering pump 3 of the steering valve 2 receives. The sensor 45 but can also be a combination of both versions.

Ausgangsseitig besitzt das Steuergerät 43 zwei Steuerleitungen 47, 48, die zu den Stellventilen 36, 37 des Dreistellungs-Stromregelventils 33 in der Nebenstromleitung fahren.On the output side, the control unit has 43 two control lines 47 . 48 leading to the control valves 36 . 37 of the three-position flow control valve 33 drive in the bypass line.

Nicht dargestellt ist eine Möglichkeit, das Steuergerät 43 weiterhin mit einer eingangsseitigen Steuerleitung auszustatten, die das Steuergerät 43 mit einem am Dreistellungs-Stromregelventil oder am Lenkzylinder 17 befindlichen Wegsensor verbindet. Damit kann die eingeleitete Lenkbewegung am Lenkzylinder mit den abgegebenen Steuersignalen verglichen und abgeklärt werden.Not shown is one way, the controller 43 continue to equip with an input-side control line, the control unit 43 with one on the three-position flow control valve or on the steering cylinder 17 located displacement sensor connects. Thus, the initiated steering movement on the steering cylinder can be compared with the output control signals and clarified.

Die Lenkeinrichtung 1 gemäß der 3 unterscheidet sich gegenüber der Lenkeinrichtung 1 nach der 1 durch eine besondere Ausführung des Stromregelventils 20 in der Nebenstromleitung. An Stelle der beiden zum Lenkventil 2 der Hauptstromleitung führenden Entlastungsleitungen 40, 41 aus der 1 sind bei dieser Ausführung in jeder der beiden Steuerleitungen 38, 39 zwischen den Stellventilen 36, 37 und dem Dreistellungs-Stromregelventil 33 jeweils ein schaltbares Entlastungsventil 51, 52 eingesetzt, deren Stelleinheiten jeweils über eine Steuerleitung 55 mit einem zweiten Messwertaufnehmer 54 verbunden sind. Dabei ist stets das der Lenkrichtung gegenüberliegende Entlastungsventil 51 bzw. 52 über eine Rücklaufleitung 53 direkt mit dem Tank 12 verbunden. Damit ist diese für die Lenkbewegung nicht aktive Steuerleitung 38 bzw. 39 stets drucklos. Der Messwertaufnehmer 54 kann dabei ein Drehwinkelsensor sein, der am Lenkgestänge 4 des Handlenkrades 5 angeordnet ist und der als Messgröße die Drehrichtung des Handlenkrades 5 ermittelt. Weiterhin kann der Messwertaufnehmer 54 aber auch ein Volumenstromsensor sein, der den Volumenstrom vor der Dosierpumpe 3 des Lenkventils 2 ermittelt. Der Messwertaufnehmer 54 kann aber auch eine Kombination von beiden Ausführungen sein.The steering device 1 according to the 3 differs from the steering device 1 after 1 by a special version of the flow control valve 20 in the bypass line. Instead of the two to the steering valve 2 the main power line leading discharge lines 40 . 41 from the 1 are in this design in each of the two control lines 38 . 39 between the control valves 36 . 37 and the three-position flow control valve 33 each a switchable relief valve 51 . 52 used, the actuators each via a control line 55 with a second transducer 54 are connected. It is always the steering direction opposite relief valve 51 respectively. 52 via a return line 53 directly with the tank 12 connected. Thus, this is not active for the steering movement control line 38 respectively. 39 always without pressure. The sensor 54 can be a rotation angle sensor on the steering linkage 4 of the hand steering wheel 5 is arranged and the measured variable as the direction of rotation of the hand steering wheel 5 determined. Furthermore, the transducer can 54 but also be a volume flow sensor, the volume flow before the metering pump 3 of the steering valve 2 determined. The sensor 54 but can also be a combination of both versions.

Die neue Lenkeinrichtung mit Stromverstärkung hat gemäß der Ausführung nach der 1 folgende Funktion.The new steering device with current amplification has according to the embodiment of the 1 following function.

In der nichtbetätigten Neutralstellung ist das Lenkventil 2 der Lenkeinrichtung 1 geschlossen. Das Dreistellungs-Stromregelventil 33 in der Nebenstromleitung befindet sich durch die Kräfte der Rückstellfedern 34, 35 in der geschlossenen Mittelstellung, weil die Stelleinheiten 36, 37 kein Steuersignal haben. Das Gleiche gilt für das Strombegrenzungsventil 19, sodass auch kein Nebenölstrom fließen kann.In the non-actuated neutral position is the steering valve 2 the steering device 1 closed. The three-position flow control valve 33 in the bypass line is due to the forces of the return springs 34 . 35 in the closed middle position because the actuators 36 . 37 have no control signal. The same applies to the flow control valve 19 , so that no side oil flow can flow.

Im Servolenkbetrieb kommt es durch die Betätigung des Handlenkrades 5 innerhalb des Lenkventils 2 der Lenkeinrichtung 1 zur Auslenkung eines zur Dosierpumpe 3 gehörenden Drehschiebersteuerventils und damit zum Öffnen entsprechender verstellbarer Drosseln. Das von der Versorgungspumpe 9 gelieferte Öl gelangt dabei über die erste Zulaufleitung 7 zur Dosierpumpe 3, wo es als Hauptölstrom dosiert und in dieser abgemessenen Menge über die Zylinderleitungen 15 bzw. 16 zum Lenkzylinder 17 befördert wird. Beim Durchströmen des Lenkventils 2 wird dem Hauptölstrom ein belastungsabhängiges Lastsignal abgenommen und über die Steuerleitung 27 dem Stromteilventil 8 als Steuersignal zugetragen. Dadurch schwenkt das Stromteil 8 aus und nimmt seine stromteilende Regelstellung ein. Gleichzeitig belastet die Druckdifferenz über der in der Hauptstromleitung befindlichen Konstantdrossel 25 das in der Nebenstromleitung befindliche Strombegrenzungsventil 19 und verschiebt es in seine Offenstellung. Ebenfalls gleichzeitig ermittelt der Messwertaufnehmer 45 den entsprechenden Messwert für die Zustandsveränderung im Lenkventil 2 und liefert ihn an das Steuergerät 43, wo es bewertet und in ein Steuersignal für das Dreistellungs-Stromregelventil 33 umgewandelt wird. Dieses Steuersignal belastet eines der beiden Stellventile 36, 37 und öffnet es, wodurch das interne oder externe Steuersignal in der entsprechenden Steuerleitung 38, 39 den Regelkolben des Dreistellungs-Stromregelventils 33 belastet und ihn entgegen der Kraft der Rückstellfeder 34, 35 in seine Regelstellung verschiebt. In dieser Regelstellung stellt sich ein definierter Öffnungsquerschnitt ein, der einen zum Hauptölstrom proportionalen Nebenölstrom liefert. Dieser Nebenölstrom gelangt über die entsprechende Zylinderleitung 21, 22 zum Lenkzylinder 17. Die andere Steuerleitung 38, 39 am Dreistellungs-Stromregelventil 33 ist über die Entlastungsleitung 40, 41 und über das Lenkventil 2 mit dem Tank 12 verbunden und damit drucklos.In power steering operation it comes by the operation of the hand steering wheel 5 inside the steering valve 2 the steering device 1 for deflection of a dosing pump 3 belonging rotary valve control valve and thus to open corresponding adjustable throttles. That of the supply pump 9 delivered oil passes through the first supply line 7 to the dosing pump 3 where it dosed as the main oil stream and in this metered amount on the cylinder lines 15 respectively. 16 to the steering cylinder 17 is transported. When flowing through the steering valve 2 a load-dependent load signal is taken from the main oil flow and via the control line 27 the flow part valve 8th as a control signal. As a result, the current part pivots 8th and takes its current dividing control position. At the same time, the pressure difference over the constant throttle located in the main power line loaded 25 the current limiting valve located in the bypass line 19 and shifts it into its open position. The sensor also determines at the same time 45 the corresponding measured value for the state change in the steering valve 2 and delivers it to the controller 43 where it is rated and in a control signal for the three-position flow control valve 33 is converted. This control signal loads one of the two control valves 36 . 37 and opens it, causing the internal or external control signal in the corresponding control line 38 . 39 the control piston of the three-position flow control valve 33 loaded and against the force of the return spring 34 . 35 moved into its regulatory position. In this control position, a defined opening cross section is established, which delivers a proportional to the main oil flow side oil flow. This secondary oil flow passes via the corresponding cylinder line 21 . 22 to the steering cylinder 17 , The other control line 38 . 39 at the three-position flow control valve 33 is about the relief line 40 . 41 and over the steering valve 2 with the tank 12 connected and thus without pressure.

Mit diesen Einstellungen gelangen von der Versorgungspumpe 9 ein Hauptölstrom über das Lenkventil 2 und ein Nebenölstrom über das Stromregelventil 20 als ein verstärkter Lenkölstrom zum Lenkzylinder 17, wodurch die am Lenkzylinder 17 befestigten Räder einschlagen. Dabei erfolgt der Einschlag der Räder in einer linearen Abhängigkeit von der Drehzahl der Lenkbetätigung am Handlenkrad 2. Das durch den Einschlag der Räder verdrängte Öl wird allein über das Lenkventil 2 und der Rücklaufleitung 11 in den Tank 12 zurück befördert, weil die entsprechenden schaltbaren Sperrventile 28, 32 in ihrer Grundstellung geschlossen sind. Erst bei einer großen Stromverstärkung und wenn sich in der Rücklaufleitung 11 im Hauptstromweg ein durch die begrenzten Querschnit te begründeter Durchflusswiderstand in der Höhe von etwa 15 bar einstellt, schaltet das Sperrventil 32 frei, sodass dann auch der Rückfluss über die Nebenstromleitung ermöglicht wird.With these settings get from the supply pump 9 a main oil flow via the steering valve 2 and a minor oil flow through the flow control valve 20 as a reinforced steering oil flow to the steering cylinder 17 , causing the steering cylinder 17 drive in fixed wheels. The impact of the wheels is in a linear dependence on the speed of the steering control on the hand steering wheel 2 , The displaced by the impact of the wheels oil is alone on the steering valve 2 and the return line 11 in the tank 12 transported back because the corresponding switchable check valves 28 . 32 are closed in their basic position. Only at a large current gain and when in the return line 11 in the main flow path established by the limited Querschnit te established flow resistance in the amount of about 15 bar, the check valve switches 32 free, so that then the backflow through the bypass line is made possible.

Für den Fall, dass die Lenkeinrichtung 1 an Stelle des Handlenkrades 5 des Lenkventils 2 mit dem zweiten Bediengerät 31 gelenkt werden soll, befindet sich das Lenkventil 2 in der gesperrten Mittelstellung. In dieser Situation ist kein Lastsignal vorhanden, das das Stromteilventil 8 und das schaltbare Sperrventil 28 belastet. Dadurch kommt das Stromteilventil 8 durch seine Federbelastung in seine Regelstellung, in der auch die Nebenstromleitung beliefert wird und das schaltbare Sperrventil 28 kommt in seine Offenstellung, weil es über die Steuerleitung 30 von dem Steuersignal des zweiten Bediengerätes 31 belastet wird. Gleichzeitig wird das vom zweiten Bediengerät 31 gelieferte Steuersignal über die zweite Steuerleitung 46 auf das Steuergerät 43 übertragen, wo es in ein Steuersignal für die Stelleinheiten 36, 37 des Dreistellungs-Stromregelventils 33 umgewandelt wird. So fließt allein ein Nebenölstrom von der Versorgungspumpe 9 über das Stromteilventil 8, das geöffnete Strombegrenzungsventil 19 und das in Regelstellung befindliche Dreistellungs-Stromregelventil 33 zum Lenkzylinder 17 und wieder über das Dreistellungs-Stromregelventil 33 und das geöffnete schaltbare Sperrventil 28 zum Tank 12.In the event that the steering device 1 in place of the hand steering wheel 5 of the steering valve 2 with the second operator panel 31 to be steered, is the steering valve 2 in the locked middle position. In this situation, there is no load signal that is the flow divider valve 8th and the switchable shut-off valve 28 loaded. This will get the flow divider valve 8th by its spring load in its control position, in which the bypass line is supplied and the switchable check valve 28 comes into its open position because it is over the control line 30 from the control signal of the second operating device 31 is charged. At the same time, this is done by the second operator panel 31 supplied control signal via the second control line 46 on the control unit 43 transmit where it is in a control signal for the actuators 36 . 37 of the three-position flow control valve 33 is converted. So only a side oil flow flows from the supply pump 9 via the flow control valve 8th , the opened flow control valve 19 and the three position flow control valve in control position 33 to the steering cylinder 17 and again via the three-position flow control valve 33 and the open switchable check valve 28 to the tank 12 ,

Bei einem Ausfall der Versorgungspumpe 9 wird die Zulaufleitung 11 des Lenkventils 2 drucklos und es stellt sich automatisch der Notlenkbetrieb ein. Dabei wird der erforderliche Lenkölstrom allein durch die von der Handkraft angetriebenen Dosierpumpe 3 angesaugt und dem Lenkzylinder 17 je Umdrehung mit einem verminderten Lenkvolumen zur Verfügung gestellt. Dabei verhindert die geschlossene Mittelstellung des Dreistellungs-Stromregelventil 33 eine drucklose Rückführung des Notlenkölstromes über das Dreistellungs-Stromregelventils 33 in den Tank 12.In case of failure of the supply pump 9 becomes the supply line 11 of the steering valve 2 depressurized and it automatically adjusts the emergency steering operation. In this case, the required steering oil flow is solely by the hand-driven dosing pump 3 sucked and the steering cylinder 17 each turn provided with a reduced steering volume. The closed center position of the three-position flow control valve prevents this 33 a non-pressurized return of the emergency steering oil flow via the three-position flow control valve 33 in the tank 12 ,

Bei einem Ausfall des Steuerkreises 42 fehlt es an den erforderlichen Steuersignalen für die elektrischen Stellventile 36, 37 des Dreistellungs-Stromregelventils 33, wodurch der Regelkolben des Dreistellungs-Stromregelventils 33 durch die Kräfte der beiden Rückstellfedern 34, 35 seine geschlossene Mittelstellung einnimmt. Damit sind der Nebenölstrom und damit die Stromverstärkung unterbrochen. Der Lenkbetrieb bleibt aber erhalten, weil die Versorgung des Lenkzylinders 17 über den durch das Lenkventil 2 geführten Hauptölstrom gewährleistet bleibt. Durch das verringerte Lenkvolumen macht sich am Handlenkrad 5 lediglich eine Erhöhung der erforderlichen Lenkraddrehzahl erforderlich, was ohne weiteres im Grenzbereich des Erlaubten liegt.In case of failure of the control circuit 42 lacks the necessary control signals for the electrical control valves 36 . 37 of the three-position flow control valve 33 , whereby the control piston of the three-position flow control valve 33 by the forces of the two return springs 34 . 35 assumes its closed middle position. Thus, the secondary oil flow and thus the current gain are interrupted. The steering operation remains but because the supply of the steering cylinder 17 over the through the steering valve 2 Main oil flow is ensured. Due to the reduced steering volume makes the hand steering wheel 5 only an increase in the required steering wheel speed required, which is easily within the limits of what is allowed.

Neben diesem Ausfall des Steuerkreises 42 sind die verschiedensten Fehlfunktionen des Steuerkreises 42 denkbar, die zu einem unbeherrschbaren Zustand der gesamten Lenkeinrichtung 1 führen können. Mit der besonderen Ausführung des Stromregelventils 20 und dem Strombegrenzungsventil 19 in der Zulaufleitung 18 des Nebenölstromes und den schaltbaren Sperrventilen 28 und 32 in der Rücklaufleitung 23 der Nebenölstromes werden diese Fehlfunktionen ausgeglichen.In addition to this failure of the control circuit 42 are the most diverse malfunctions of the control circuit 42 conceivable, leading to an uncontrollable state of the entire steering device 1 being able to lead. With the special version of the flow control valve 20 and the current limiting valve 19 in the supply line 18 the secondary oil flow and the switchable shut-off valves 28 and 32 in the return line 23 the Nebenölstromes be compensated for these malfunctions.

11: Lenkeinrichtungsteering device
22: Lenkventilsteering valve
33: Dosierpumpemetering
44: Lenkgestängesteering linkage
55: Handlenkradhand steering wheel
66: Zulaufanschlussinflow connection
77: erste Zulaufleitungfirst supply line
88th: StromteilventilFlow divider
99: Versorgungspumpesupply pump
1010: RücklaufanschlussReturn connection
1111: RücklaufleitungReturn line
1212: Tanktank
1313: Zylinderanschlusscylinder port
1414: Zylinderanschlusscylinder port
1515: Zylinderleitungcylinder line
1616: Zylinderleitungcylinder line
1717: Lenkzylindersteering cylinder
1818: zweite Zulaufleitungsecond supply line
1919: StrombegrenzungsventilFlow control valve
2020: StromregelventilFlow control valve
2121: Zylinderleitungcylinder line
2222: Zylinderleitungcylinder line
2323: RücklaufleitungReturn line
2424: Steuerleitungcontrol line
2525: Konstantdrosselconstant throttle
2626: LastsignalanschlussLoad signal port
2727: Steuerleitungcontrol line
2828: schaltbares Sperrventilswitchable check valve
2929: Steuerleitungcontrol line
3030: Steuerleitungcontrol line
3131: zweites Bediengerätsecond control unit
3232: schaltbares Sperrventilswitchable check valve
3333: Dreistellungs-StromregelventilThree-position flow control valve
3434: RückstellfederReturn spring
3535: RückstellfederReturn spring
3636: StellventilControl valve
3737: StellventilControl valve
3838: Steuerleitungcontrol line
3939: Steuerleitungcontrol line
4040: Entlastungsleitungrelief line
4141: Entlastungsleitungrelief line
4242: Steuerkreiscontrol circuit
4343: Steuergerätcontrol unit
4444: erste Steuerleitungfirst control line
4545: Messwertaufnehmertransducer
4646: zweite Steuerleitungsecond control line
4747: Steuerleitungcontrol line
4848: Steuerleitungcontrol line
4949: FreischaltventilClearing valve
5050: Steuerleitungcontrol line
5151: Entlastungsventilrelief valve
5252: Entlastungsventilrelief valve
5353: RücklaufleitungReturn line
5454: Messwertaufnehmertransducer
5555: Steuerleitungcontrol line
5656: Steuerleitungcontrol line

Claims

Steering device with power amplification and hydraulic safety function, consisting of a steering valve ( 2 ) connected between a supply pump ( 9 ) and a steering cylinder ( 17 ) forms a main power line, and a flow control valve ( 20 ) between the supply pump ( 9 ) and the steering cylinder ( 17 ) forms a bypass line bypassing the main flow line, wherein the flow control valve ( 20 ) of the bypass line via an electrical control circuit ( 42 ) is controlled by at least one actuation-dependent parameter of the main flow line, characterized in that in the return line ( 23 ) of the bypass line behind the flow control valve ( 20 ) at least one switchable check valve ( 28 . 32 ) is arranged.

Steering device according to claim 1, characterized in that in the return line ( 23 ) of the bypass line behind the flow control valve ( 20 ) a switchable check valve ( 32 ) is arranged, which is adjustable from a predetermined return pressure of the secondary oil flow from its blocking position to an open position.

Steering device according to claim 2, characterized in that in the switchable check valve ( 32 ) leading control line ( 56 ) an isolation valve ( 49 ) is arranged such that the load signal of the steering valve ( 2 ) is switchable from a blocking position to an open position.

Steering device according to claim 1, characterized in that in the return line ( 23 ) of the bypass line behind the flow control valve ( 20 ) a switchable check valve ( 28 ) is arranged that from a second operating device ( 31 ) is adjustable from its blocking position into an open position.

Steering device according to claim 1, characterized in that the return valve controlled by the check valve ( 32 ) and the second operator panel ( 31 ) controlled shut-off valve ( 28 ) are used together and arranged parallel to each other.

Steering device according to claim 1, characterized in that in the supply line ( 18 ) of the bypass line from the flow to the steering valve ( 2 ) the main power line controlled and adjustable flow control valve ( 19 ) used is.

Steering device according to claim 6, characterized in that the volume flow of the bypass duct from the pressure difference via a in the supply line ( 7 ) of the main power line constant throttle ( 25 ) is determined.

Steering device according to claim 1, characterized in that the flow control valve ( 20 ) of the bypass line leading and the active control line ( 38 . 39 ) opposite control line ( 39 . 38 ) is functionally switchable.

Steering device according to claim 8, characterized in that the control line ( 38 . 39 ) is a hydraulic line in which an electrically controllable control valve ( 36 . 37 ), and the part of the control line ( 38 . 39 ) between the control valve ( 36 . 37 ) and the flow control valve ( 20 ) via a relief line ( 40 . 41 ) with the tank ( 12 ) connected is.

Steering device according to claim 9, characterized in that the relief line ( 40 . 41 ) via the control valve of the metering pump ( 3 ) in the steering valve ( 2 ) to be led.

Steering device according to claim 9, characterized in that in the part of the control line ( 38 . 39 ) between the control valve ( 36 . 37 ) and the flow control valve ( 33 ) an electrically controllable relief valve ( 51 . 52 ) is inserted, which via a return line ( 53 ) with the tank ( 12 ) and its actuating unit with one, with the steering valve ( 2 ) coupled transducers ( 54 ) connected is.