DE102006024403A1

DE102006024403A1 - Steering for aircraft landing gear has two racks, only one of which adopts active position in first active steering region; both racks engage counter element with at least partial external toothing

Info

Publication number: DE102006024403A1
Application number: DE200610024403
Authority: DE
Inventors: Jörg Dipl.-Ing. Meyer
Original assignee: Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Current assignee: Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Priority date: 2006-05-24
Filing date: 2006-05-24
Publication date: 2007-11-29

Abstract

The steering arrangement has a steering axle and two racks for turning the landing gear about the steering axle, each of which can adopt an active position and an inactive position. Only one of the racks adopts an active position in a first active steering region. The two racks engage a counter element with at least partial external toothing.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkung für ein Flugzeugfahrwerk mit einer Lenkachse, wobei das Flugzeugfahrwerk um die Lenkachse drehbar ist, so dass das Flugzeug auf dem Boden über die Drehung des Flugzeugfahrwerks um die Lenkachse gelenkt werden kann.The The present invention relates to a steering system for an aircraft landing gear a steering axle, wherein the aircraft landing gear is rotatable about the steering axis is, leaving the plane on the ground over the rotation of the aircraft landing gear can be steered around the steering axle.

Hierfür war es bekannt, das Flugzeugfahrwerk über eine Zahnstange, deren Verzahnung an einer Verzahnung an einem Gegenelement angreift, um die Lenkachse zu drehen. Zur Bewegung der Zahnstange sind dabei auf jeder Seite der Zahnstange Kolben vorgesehen, welche in Hydrozylindern laufen und über deren Beaufschlagung mit Druck die Zahnstange linear bewegt werden kann. Üblicherweise ist dabei die Zahnstangenanordnung momentensteif mit dem Flugzeug verbunden, während das Gegenelement am Flugzeugfahrwerk angeordnet ist. Das Gegenelement ist üblicherweise ein Zylinder mit teilweiser Außenverzahnung. Rechts und links von der Verzahnung sind auf der Zahnstange Bereiche ohne Verzahnung angeordnet, so dass die Zahnstange bei den nur beim Abschleppen auftretenden sehr hohen Lenkungswinkeln automatisch in eine inaktive Position gelangt, bei welcher die Bereiche ohne Verzahnung auf der Zahnstange einem Bereich ohne Verzahnung auf dem Gegenelement gegenüberliegen.It was for this known, the aircraft landing gear over a rack whose teeth on a toothing on a counter element engages to turn the steering axle. To move the rack are provided on each side of the rack piston, which run in hydraulic cylinders and over the application of pressure to the rack are moved linearly can. Usually In this case, the rack and pinion arrangement is torque-stable with the aircraft connected while the counter element is arranged on the aircraft landing gear. The counter element is usually a cylinder with partial external toothing. Right and left of the teeth are on the rack areas arranged without teeth, so that the rack only at Towing occurring very high steering angles automatically enters an inactive position where the areas without Toothing on the rack on a field without gearing on opposite to the counter element.

Auch war es bekannt, zur Reduzierung der von einer Zahnstange übertragenen Momente zwei Zahnstangen einzusetzen, welche sich beide entweder in aktiver oder inaktiver Position befinden, so dass sich die auftretenden Momente auf beide Zahnstangen aufteilen.Also It was known to reduce the transmission of a rack Moments to use two racks, which are both either be in active or inactive position, so that the occurring Divide moments on both racks.

Der maximale Lenkwinkel, um welchen das Flugzeugfahrwerk aktiv von der Lenkung über die Zahnstangen gedreht werden kann, bestimmt bei dieser Lenkung die Länge des verzahnten Bereichs auf den Zahnstangen und damit insgesamt die Breite der Lenkung.Of the maximum steering angle by which the aircraft landing gear is actively activated by the Steering over The racks can be rotated, determined in this steering the length the toothed area on the racks and thus in total the width of the steering.

Ein solches Flugzeugfahrwerk wird üblicherweise als Bugfahrwerk eingesetzt. Die Gesamtbreite der Lenkung hat jedoch wesentliche Auswirkung auf die Dimensionierung und die Gestaltung der Bugfahrwerksschachtbreite bzw. Höhe und die Auswahl des Lenkungstyps, so dass eine möglichst geringe Gesamtbreite der Lenkung von großem Vorteil ist.One such aircraft landing gear is usually used as nose landing gear. However, the overall width of the steering has significant impact on dimensioning and design the nose landing gear width or height and the selection of steering type, so that as possible small overall width of the steering is of great advantage.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, die Gesamtbreite einer Zahnstangenlenkung zu reduzieren, ohne dabei Leistungseinbußen hinnehmen zu müssen.task Therefore, the invention is the total width of a rack and pinion steering to reduce without sacrificing performance.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe von einer Lenkung gemäß Anspruch 1 gelöst. Eine solche Lenkung für ein Flugzeugfahrwerk mit einer Lenkachse, bei welchem zur Drehung des Flugzeugfahrwerks um die Lenkachse zwei Zahnstangen vorgesehen sind, die sich jeweils in einer aktiven und einer inaktiven Position befinden können, ist dadurch gekennzeichnet, dass sich in einem ersten aktiven Lenkbereich jeweils nur eine der Zahnstangen in aktiver Position befindet.According to the invention this Task of a steering system according to claim 1 solved. Such a steering for an aircraft landing gear with a steering axle, in which for rotation of the aircraft landing gear about the steering axis two racks provided are each in an active and an inactive position can, is characterized in that in a first active steering range Only one of the racks is always in active position.

Hierdurch addieren sich die von den beiden Zahnstangen in diesem ersten aktiven Bereich aktiv anfahrbaren Lenkwinkelbereiche, so dass die Länge der einzelnen Zahnstangen verringert werden kann und sich die Gesamtbreite der Lenkung verringert. Da hierzu die Dimensionen der sonstigen Komponenten des Flugzeugfahr werks im wesentlichen nicht verändert werden müssen, kann diese erfindungsgemäße Lenkung mit geringem konstruktivem Aufwand eingesetzt werden. So lässt sich durch den Einsatz zweier Zahnstangen mit unterschiedlichen aktiven Lenkwinkelbereichen der gleiche aktive Lenkwinkel bei geringerer Gesamtbreite erreichen.hereby add up from the two racks in this first active Area actively approachable steering angle ranges, so that the length of the individual racks can be reduced and the overall width the steering is reduced. Since the dimensions of the other Components of the aircraft travel plant essentially not be changed have to, may this invention steering be used with little design effort. That's how it works by using two racks with different active ones Steering angle ranges the same active steering angle at lower Reach total width.

Vorteilhafterweise greifen dabei die zwei Zahnstangen an einem Gegenelement mit zumindest teilweiser Außenverzahnung an. So kann die Linearbewegung der Zahnstangen durch das Zusammenwirken mit dem Gegenelement effektiv in eine Drehbewegung des Flugzeugfahrwerks umgewandelt werden. Dabei können die Zahnstangen entweder am Flugzeugfahrwerk angeordnet und das Gegenelement momentensteif mit dem Flugzeug verbunden sein. Alternativ können aber auch die Zahnstangen flugzeugseitig angeordnet sein, während das Gegenelement momentensteif mit dem Flugzeugfahrwerk verbunden ist.advantageously, engage the two racks on a counter element with at least Partial external toothing at. So can the linear movement of the racks through the interaction with the counter element effectively in a rotational movement of the aircraft landing gear being transformed. It can the racks either arranged on the aircraft landing gear and the Counterelement torque-rigid to be connected to the aircraft. alternative can but also the racks be arranged on the aircraft side, while the Counterelement torque-rigid with the aircraft landing gear is connected.

Das Gegenelement ist vorteilhafterweise ein Zylinder mit teilweiser Außenverzahnung. Dies ergibt eine einfache und platzsparende Konstruktion.The Counter-element is advantageously a cylinder with partial External teeth. This results in a simple and space-saving design.

Vorteilhafterweise greifen die Zahnstangen auf gegenüberliegenden Seiten des Gegenelements an, wobei hierzu der verzahnte Bereich auf dem Gegenelement vorteilhafterweise 180° oder mehr ausmacht. So können die beiden Zahnstangen entweder gleichzeitig oder abwechselnd mit ihrer Verzahnung am verzahnten Bereich des Gegenelements angreifen und das Flugzeugfahrwerk drehen.Advantageously, the racks engage on opposite sides of the counter element, for which purpose the toothed area on the counter element advantageously makes up 180 ° or more. Thus, the two racks can be toothed either simultaneously or alternately with their teeth Attack the area of the counter element and turn the aircraft landing gear.

Dadurch, dass sich beide Zahnstangen jeweils in einer aktiven und in einer inaktiven Position befinden können, ergeben sich bei dieser Anordnung mit einem Gegenelement mit Außenverzahnung weitere Vorteile. In der aktiven Position der Zahnstange kann dabei durch eine Linearbewegung der Zahnstange das Flugzeugfahrwerk gedreht werden, während in der inaktiven Position der Zahnstange das Gegenelement freigibt, so dass das Flugzeugfahrwerk gedreht werden kann, ohne dass hierzu die jeweilige Zahnstange in ihrer inaktiven Position linear verschoben werden müsste. Dies ermöglicht es, das Flugzeugfahrwerk mit nur einer der beiden Zahnstangen zu drehen, während die andere Zahnstange in ihrer inaktiven Position ist und nicht bewegt werden muss. So kann die Länge der Zahnstangen verringert werden, da sich die durch die beiden Zahnstangen jeweils möglichen aktiven Lenkwinkel im wesentlichen addieren. Ebenso ist eine passive Lenkung möglich, in der beide Zahnstangen in einer inaktiven Position sind. Insbesondere für die nur beim Abschleppen auftretenden sehr hohen Lenkungswinkel keine aktive Lenkung des Flugzeugfahrwerks nötig, so dass die Zahnstangen sich beide in einer inaktiven Position befinden können und auf eine entsprechende Vergrößerung des aktiven Bereichs der Zahnstangen verzichtet werden kann.Thereby, that both racks each in an active and in a can be inactive position, arise in this arrangement with a counter element with external teeth Other advantages. In the active position of the rack can thereby rotated by a linear movement of the rack, the aircraft landing gear be while in the inactive position of the rack releases the counter element, so that the aircraft landing gear can be turned without this the respective rack linearly shifted in its inactive position would have to be. this makes possible it, the aircraft landing gear with only one of the two racks too turn while the other rack is in its inactive position and not has to be moved. This can reduce the length of the racks Be as possible by the two racks each possible add active steering angle substantially. Likewise is a passive one Steering possible, where both racks are in an inactive position. Especially for the only when towing occurring very high steering angle no active steering of the landing gear necessary so that the racks themselves both can be in an inactive position and on an appropriate one Magnification of the active area of the racks can be dispensed with.

Weiterhin vorteilhafterweise weisen beide Zahnstangen jeweils einen ersten Abschnitt mit Verzahnung und einen zweiten Abschnitt ohne Verzahnung auf, wobei in der aktiven Position der erste Abschnitt mit Verzahnung an dem Gegenelement mit Verzahnung angreift. Greift also der erste Abschnitt mit Verzahnung der Zahnstange am Gegenelement an, kann das Flugzeugfahrwerk durch eine Linearbewegung der Zahnstange gedreht werden. Wird nun aber die Zahnstange so weit linear bewegt, dass der erste Abschnitt mit der Verzahnung nicht mehr an der Verzahnung des Gegenelements angreift, befindet sich die Zahnstange automatisch in ihrer inaktiven Position, in welcher das Flugzeugfahrwerk ohne eine Bewegung der Zahnstange weiter drehbar ist. Dies ermöglicht insbesondere ein automatisches Ein- bzw. Ausrasten der Zahnstange in die inaktive Position während des Abschleppens.Farther Advantageously, both racks each have a first Section with teeth and a second section without teeth in which, in the active position, the first section with toothing engages with the counter element with teeth. So grab the first one Section with toothing of the rack on the counter element, can the aircraft landing gear is rotated by a linear movement of the rack become. But now the rack is moved so far linear that the first section with the teeth is no longer on the teeth engages the counter element, the rack is automatically in its inactive position, in which the aircraft landing gear without a Movement of the rack is further rotatable. This allows in particular an automatic engagement or disengagement of the rack in the inactive position while towing.

Vorteilhafterweise weisen die Zahnstangen mindestens auf einer Seite des verzahnten Bereichs einen Ausklinkzahn auf, welcher nicht über die gesamte Höhe der übrigen Verzahnung der Zahnstange ausgebildet ist. Dieser sorgt für das automatische Ein- bzw. Ausrasten der Zahnstangen von der aktiven in die inaktive Position und umgekehrt.advantageously, have the racks at least on one side of the toothed Area on a Ausklinkzahn, which does not over the entire height of the remaining teeth the rack is formed. This ensures the automatic on or Disengage the racks from the active to the inactive position and vice versa.

Dabei kann in der inaktiven Position einer ersten Zahnstange der Bereich mit Verzahnung des Gegenelements unter- oder oberhalb des Ausklinkzahns hindurchdrehen. So ist es möglich, dass die andere Zahnstange an diesem Bereich mit Verzahnung des Gegenelements angreift, während die erste Zahnstange in ihrer inak tiven Position ist. Dabei sind die beiden Zahnstangen vorteilhafterweise lediglich um die Höhe des Ausklinkzahns gegeneinander in der Höhe versetzt, so dass die Gesamthöhe des Gegenelements und der Lenkung klein gehalten werden kann.there can in the inactive position of a first rack of the area with toothing of the counter element below or above the Ausklinkzahns round turn. So it is possible that the other rack at this area with toothing of the Counter-element attacks while the first rack is in its inak tive position. There are the two racks advantageously only to the height of the Ausklinkzahns against each other in height offset so that the overall height the counter element and the steering can be kept small.

Weiterhin sind in den Bereichen ohne Verzahnung der Zahnstangen mindestens auf Höhe des Ausklinkzahns Führungselemente ohne Verzahnung angeordnet, welche in einer inaktive Position der Zahnstange dem Gegenelement gegenüberliegen.Farther are in areas without toothing of racks at least at height of Ausklinkzahns guide elements arranged without teeth, which in an inactive position of the Rack opposite the counter element.

Auf dem Gegenelement sind dabei vorteilhafterweise auf Höhe der jeweiligen Ausklinkzähne in einem Teilbereich Führungsringe ohne Verzahnung angeordnet, die der jeweiligen Zahnstange zugeordnet sind. So kann die Höhe des Gegenelements klein gehalten werden, da die nur über einen Teil der Höhe des Gegenelements ausgebildeten Führungsringe zusammen mit den Ausklinkzähnen für ein automatisches Ein- und Ausrasten sorgen. Die den jeweiligen Zahnstangen zugeordneten Führungsringe sind dabei vorteilhafterweise auf unterschiedlichen Höhen angeordnet.On the counter element are advantageously at the level of the respective Ausklinkzähne in a subsection guide rings arranged without teeth, which are assigned to the respective rack are. So can the height of the counter element are kept small, as the only one Part of the height formed of the counter element guide rings together with the Ausklinkzähnen for a automatic locking and unlocking. The respective racks associated guide rings are advantageously arranged at different heights.

Vorteilhafterweise läuft dabei in einer inaktiven Position einer Zahnstange der der Zahnstange zugeordnete Führungsring des Gegenelements auf dem Ausklinkzahn oder dem Führungselement der Zahnstange. So befindet sich die Zahnstange in einer inaktiven Position, ohne dass die gesamte Höhe des Gegenelements ohne Verzahnung bleibt. Der verbleibende Bereich mit Verzahnung kann so von der anderen Zahnstange genutzt werden.advantageously, is running in an inactive position of a rack of the rack associated guide ring the counter-element on the Ausklinkzahn or the guide element the rack. So the rack is in an inactive Position without the entire height of the counter element without teeth remains. The remaining area with toothing can be so from the be used on other rack.

Weiterhin vorteilhafterweise weist das Gegenelement mindestens einen durchgehenden Mittenzahn ohne Führungsringe auf. Dieser sorgt im Zusammenwirken mit den Ausklinkzähnen für ein automatisches Ein- und Ausrasten der Zahnstangen. Dafür erstreckt sich der mindestens eine Mittenzahn auch auf Höhe der Ausklinkzähne.Farther Advantageously, the counter element has at least one continuous one Center tooth without guide rings on. This ensures an automatic in conjunction with the notched teeth Engaging and disengaging the racks. For that extends at least a central tooth also at height the notch teeth.

Vorteilhafterweise sind die den jeweiligen Zahnstangen zugeordneten Führungsringe jeweils entweder am oberen oder unteren Rand des verzahnten Bereichs des Gegenelements angeordnet. Die Zahnstangen sind dann um die Höhe der Führungsringe gegeneinander in der Höhe verschoben angeordnet, so dass die Führungsringe jeweils nur mit der ihnen zugeordneten Zahnstange in Kontakt kommen. In einem zentralen Höhenbereich des Gegenelements ist dabei im verzahnten Bereich eine durchgehende Verzahnung vorhanden. So kann eine besonders geringe Bauhöhe der Flugzeuglenkung erreicht werden.advantageously, are the guide racks associated with the respective racks each at either the top or bottom of the toothed area arranged the counter element. The racks are then around the height of the guide rings against each other in height arranged so that the guide rings each only with their associated rack come into contact. In a central height range the counter element is in the toothed area a continuous Gearing available. So can a particularly low height of the aircraft steering be achieved.

Weiterhin vorteilhafterweise ist bei der erfindungsgemäßen Lenkung in dem ersten aktiven Lenkbereich jeweils nur eine der Zahnstangen in aktiver Position. In diesem Lenkbereich wird das Flugzeugfahrwerk also lediglich über die Bewegung einer der Zahnstangen gedreht, während die andere Zahnstange in einer inaktiven Position ist.Farther Advantageously, in the steering according to the invention in the first active Steering area Only one of the racks in active position. In this steering range, the aircraft landing gear is thus only on the Movement of one of the racks turned while the other rack is in an inactive position.

Dieser erste aktive Lenkbereich, in welchem jeweils nur eine der Zahnstangen in aktiver Position ist, umfasst dabei vorteilhafterweise große Lenkwinkel über +/–7°. Solche Lenkungswinkel sind lediglich beim langsamen Rollen von Nöten, so dass hier die Lenkung über eine Zahnstange ausreicht. Je größer der erste Bereich ist, in dem jeweils nur eine Zahnstange in einer aktiven Position ist, desto kürzer können die Zahnstangen ausfallen, ohne den gesamten aktiven Lenkwinkel der Lenkung zu vermindern.This first active steering area, in each of which only one of the racks is in active position, advantageously includes large steering angle over +/- 7 °. Such Steering angles are needed only for slow rolling, so that here the steering over a rack is sufficient. The bigger the first area is, in each case only one rack in an active one Position is the shorter can the racks fail, without the entire active steering angle to reduce the steering.

Vorteilhafterweise bewegt bei der erfindungsgemäßen Lenkung jede der Zahnstangen das Flugzeugfahrwerk um ein Lenkwinkel von circa 80° aktiv. So können die Zahnstangen relativ kurz gehalten werden, was die Gesamtbreite des Fahrwerks verringert. Dadurch, dass sich in dem ersten aktiven Lenkbereich jeweils nur eine der Zahnstangen in aktiver Position befindet, bleibt der aktive Gesamtlenkwinkel jedoch weiterhin bei bis zu +/–80°.advantageously, moves in the steering system according to the invention each of the racks the aircraft landing gear by a steering angle of about 80 ° active. So can the racks are kept relatively short, giving the overall width of the landing gear. Because of that in the first active Steering area Only one of the racks in active position However, the active total steering angle remains at up to +/- 80 °.

Vorteilhafterweise sind in einem zweiten aktiven Lenkbereich, und dabei insbesondere in der Nullstellung der Lenkung, beide Zahnstangen in einer aktiven Position und können so über ihre Linearbewegung das Flugzeugfahrwerk drehen. Insbesondere in Lenkungsbereichen, in denen ein häufiges Wechseln der Lenkrichtung von Nöten ist, sind hierdurch bereits beide Zahnstangen mechanisch mit der Verzahnung auf dem Gegenelement in Kontakt und ermöglichen eine schnelle Reaktion der Lenkung.advantageously, are in a second active steering range, and in particular in the neutral position of the steering, both racks in an active Position and can so over their linear motion turning the aircraft landing gear. In particular in Steering areas in which frequent changing the steering direction of need is, thereby both racks are mechanically with the Gearing on the counter element in contact and allow a quick reaction of the steering.

Vorteilhafterweise umfasst dieser zweite aktive Lenkbereich, in welchem beide Zahnstangen in einer aktiven Position sind, Lenkwinkel kleiner als +/–7°. Dies ist der beim schnellen Rollen während des Starts benutzte Lenkwinkelbereich, in dem eine besonders schnelle Reaktion der Lenkung von Vorteil ist.advantageously, includes this second active steering area, in which both racks in an active position, steering angles are less than +/- 7 °. This is the while rolling fast while the start used steering angle range in which a particularly fast Reaction of the steering is beneficial.

Vorteilhafterweise werden die Zahnstangen der erfindungsgemäßen Lenkung über jeweils zwei Hydrozylinder angetrieben.advantageously, be the racks of the steering according to the invention over each two hydraulic cylinders driven.

Dabei wird in dem ersten aktiven Lenkbereich das Flugzeugfahrwerk vorteilhafterweise durch Anlegen einer Druckdifferenz zwischen den Hydrozylindern der jeweils aktiven Zahnstange gedreht, während die Hydrozylinder der jeweils inaktiven Zahnstange auf Rücklaufdruck liegen. In dem ersten aktiven Lenkbereich übernimmt damit nur die jeweils aktive Zahnstange die Drehung des Flugzeugfahrwerks innerhalb dieses ersten Lenkbereichs in beide Drehrichtungen. Dadurch wird das Flugzeugfahrwerk vorteilhafterweise bei großen Lenkwinkeln von nur einer der Zahnstangen aktive in beide Drehrichtungen gedreht, bis bei kleinen Drehwinkeln vorteilhafterweise wieder beide Zahnstangen in aktiver Position sind. So müssen die von der jeweiligen Zahnstange aktiv erzeugten Lenkwinkel nur wenig mehr als die Hälfte des gesamten aktiven Lenkwinkels betragen, da sie sich im wesentlichen addieren und so den großen aktiven Gesamtlenkwinkel ermöglichen.there In the first active steering range, the aircraft landing gear is advantageously by applying a pressure difference between the hydraulic cylinders of each active rack turned while the hydraulic cylinder of the each inactive rack to return pressure. By doing first active steering range takes over So that only the respectively active rack rotation of the aircraft landing gear within this first steering range in both directions of rotation. Thereby the aircraft landing gear is advantageously at high steering angles turned by only one of the racks active in both directions, up to small angles of rotation advantageously again both racks are in active position. So have to the steering angle actively generated by the respective rack only little more than half the total active steering angle, since they are essentially add and so the big one enable active overall steering angle.

Weiterhin vorteilhafterweise wird in dem zweiten aktiven Lenkbereich das Flugzeugfahrwerk durch Anlegen einer Druckdifferenz zwischen einem Hydrozylinder der ersten aktiven Zahnstange und einem Hydrozylinder der zweiten aktiven Zahnstangen gedreht wird, während die anderen zwei Hydrozylinder auf Rücklauf druck liegen. Insbesondere verhindert dies, dass die Zahnstangen gegeneinander arbeiten und so unnötig mechanisch belastet werden.Farther Advantageously, in the second active steering area, the aircraft landing gear by applying a pressure difference between a hydraulic cylinder the first active rack and a hydraulic cylinder of the second active racks is rotated while the other two hydraulic cylinders on return pressure lie. In particular, this prevents the racks against each other work and so unnecessary be mechanically stressed.

Vorteilhafterweise sind dabei beide Zahnstangen jeweils von zwei Seiten durch Hydrozylinder verschiebbar. So sind die Zahnstangen in beide Richtungen einzeln ansteuerbar.advantageously, Both racks are each from two sides by hydraulic cylinder displaceable. So the racks are single in both directions controllable.

Wird in dem zweiten aktiven Lenkbereich, in welcher beide Zahnstangen in aktiver Position sind, durch die Linearbewegung der Zahnstangen das Flugzeugfahrwerk in eine Richtung gedreht, bewegt sich bei diese Drehung eine der ab einem gewissen Winkel automatisch in die inaktive Position, so dass diese nicht weiter linear bewegt werden muss, um das Gegenelement zu drehen. So geschieht der Übergang zwischen aktiver und inaktiver Position und damit zwischen zweiten und erstem aktiven Lenkbereich automatisch. Erst wenn sich das Flugzeugfahrwerk wieder dem zweiten Lenkbereich nähert, kommen wieder beide Zahnstangen in ihre aktiven Positionen.If, in the second active steering area, in which both racks are in active position, the aircraft gear is rotated in one direction by the linear movement of the racks, during this rotation, one of them automatically moves to the inactive position at a certain angle, so that it does not move further must be moved linearly to rotate the counter element. So happens the transition between active and inactive position and thus between the second and first active steering range automatically. Only when the aircraft landing gear approaches the second steering range again both racks come to their active positions.

Vorteilhafterweise werden beide Zahnstangen jeweils von zwei Seiten über Hydraulikkammern angetrieben. Hierzu weisen die Zahnstangen an beiden Enden Kolben auf, welche in den als Hydraulikzylinder ausgeführten Hydraulikkammern beweglich sind. Durch Beaufschlagung der jeweiligen Hydraulikkammer können so die Zahnstangen linear gegenüber einem Gehäuse, welches die Hydraulikkammern umfasst, bewegt werden. Wie bereits oben beschrieben, kann dieses Gehäuse entweder am Flugzeugfahrwerk angeordnet sein und sich mit diesem mitdrehen, wobei dann das Gegenelement momentensteif mit dem Flugzeug verbunden ist. Alternativ kann aber auch das Gehäuse flugzeugseitig und somit während der Lenkung ortsfest angeordnet sein, während das Gegenelement mit dem Flugzeugfahrwerk verbunden ist.advantageously, Both racks are each from two sides via hydraulic chambers driven. For this purpose, the racks have pistons at both ends which is movable in the hydraulic chambers designed as hydraulic cylinders are. By acting on the respective hydraulic chamber can so the racks linear opposite a housing, which includes the hydraulic chambers to be moved. As already As described above, this housing can be either on the aircraft landing gear be arranged and rotate with this, in which case the counter element torque-resistant connected to the aircraft. Alternatively, though also the case plane side and thus during the steering be stationary, while the counter element with connected to the aircraft landing gear.

Vorteilhafterweise werden dabei die Hydraulikkammern für unterschiedliche Lenkbereiche unterschiedlich angesteuert.advantageously, are the hydraulic chambers for different steering areas controlled differently.

Zur Drehung des Flugzeugfahrwerks wird dabei vorteilhafterweise nur zwischen zwei der vier Hydrozylinder eine Druckdifferenz aufgebracht, während die anderen zwei Hydrozylinder auf Rücklaufdruck liegen. So kann verhindert werden, dass die beiden Zahnstangen gegeneinander arbeiten, wodurch sich unnötige Belastungen vermeiden lassen.to Rotation of the aircraft landing gear is advantageously only a pressure difference is applied between two of the four hydraulic cylinders, while the other two hydraulic cylinders are at return pressure. So can prevents the two racks from working against each other, which is unnecessary Avoid stress.

Vorteilhafterweise rasten bei der erfindungsgemäßen Lenkung die Zahnstangen jeweils automatisch mechanisch in die inaktive Position ein bzw. rasten wieder aus dieser aus. So muss dies nicht von der Steuerung angesteuert werden, was den Steuer- und Regelaufwand vermindert und die Sicherheit erhöht.advantageously, rest in the steering system according to the invention the racks automatically mechanically to the inactive position on or off again from this. So this does not have to be of the Control are controlled, which reduces the tax and regulatory burden and increased safety.

Vorteilhafterweise weist das Gegenelement einen Bereich mit Verzahnung und einen gegenüberliegenden Bereich ohne Verzahnung auf. Der Bereich mit Verzahnung entspricht dabei im wesentlichen dem aktiven Lenkwinkel der Lenkung. Der Bereich ohne Verzahnung ermöglicht dabei eine passive Drehung des Flugzeugfahrwerks beim Abschleppen.advantageously, the counter element has an area with toothing and an opposite one Area without gearing on. The area with toothing corresponds while essentially the active steering angle of the steering. The area without teeth possible while a passive rotation of the aircraft landing gear when towing.

Vorteilhafterweise weisen die Zahnstangen auf beiden Seiten des verzahnten Bereichs einen Ausklinkzahn auf, welcher nicht über die gesamte Höhe der übrigen Verzahnung der Zahnstange ausgebildet ist. So kann der passive Drehwinkel noch mal erhöht werden.advantageously, have the racks on either side of the toothed area a Ausklinkzahn on which not over the entire height of the remaining teeth the rack is formed. So the passive angle of rotation can still times increased become.

Vorteilhafterweise verlaufen die Führungsringe auf dem Gegenelement jeweils in etwa ab der Mitte des Bereichs mit Verzahnung und mindestens über einen Teil des Bereichs ohne Verzahnung. Die beiden Ausklinkzähne laufen damit in beiden inaktiven Positionen auf den Führungsringen, so dass sich ein großer passiver Lenkbereich ergibt. Liegt der Führungsring der jeweiligen Zahnstange gegenüber, so befindet sich diese in ihrer inaktiven Position. Die Länge des Bereichs mit Verzahnung, in dem sich der einer Zahnstange zugeordnete Führungsring nicht erstreckt, entspricht dabei der Länge des verzahnten Bereichs auf der Zahnstange.advantageously, run the guide rings on the counter element in each case approximately from the middle of the area with Gearing and at least over a part of the area without gearing. The two notching teeth run so that in both inactive positions on the guide rings, so that a large Passive steering range results. Is the guide ring of the respective rack across from, so it is in its inactive position. The length of the Gearing area in which the rack associated with a guide ring does not extend, corresponds to the length of the toothed area on the rack.

Vorteilhafterweise verlaufen dabei die Führungsringe auf dem Gegenelement jeweils über den gesamten Bereich ohne Verzahnung. So ergibt sich ein maximaler passiver Lenkwinkel von fast +/–360°, da die passive Drehung des Fahrwerks erst wieder am Mittenzahn stoppt.advantageously, while the guide rings run on the counter element respectively over the entire area without gearing. This results in a maximum passive steering angle of almost +/- 360 °, as the Passive rotation of the chassis stops again at the center tooth.

Vorteilhafterweise verläuft im Bereich mit Verzahnung auf dem Gegenelement jeweils maximal ein Führungsring. Der Bereich mit Verzahnung entspricht damit dem aktiven Lenkbereich.advantageously, extends in the area with teeth on the counter element in each case a maximum of one guide ring. The area with toothing thus corresponds to the active steering range.

Vorteilhafterweise umfasst die erfindungsgemäße Lenkung ein Lenkungsventilblock zur Ansteuerung der Hydraulikkammern. In diesem Lenkungsventilblock sind die Ventile angeordnet, welche die einzelnen Hydraulikkammern mit Druck beaufschlagen und so die Bewegung der Zahnstangen ansteuern.advantageously, includes the steering system according to the invention a steering valve block for controlling the hydraulic chambers. In This steering valve block, the valves are arranged, which the pressurize individual hydraulic chambers and so the movement to drive the racks.

Weiterhin vorteilhafterweise umfasst die erfindungsgemäße Lenkung einen Lenkungspositionsgeber, der die Position der Lenkung erfasst. Vorteilhafterweise erfasst der Lenkungspositionsgeber dabei den Lenkwinkel des Flugzeugfahrwerks, indem er die Position des Gegenelements misst.Farther Advantageously, the steering system according to the invention comprises a steering position sensor, the detects the position of the steering. Advantageously, the detected Steering position sensor while the steering angle of the aircraft landing gear, by measuring the position of the counter element.

Weiterhin vorteilhafterweise umfasst die erfindungsgemäße Lenkung einen Lenkungscontroller zur Steuerung oder zur Regelung der Lenkung. Dieser Lenkungscontroller steuert dabei die Position der Zahnstangen oder kann diese in Kombination mit dem Lenkungspositionsgeber regeln.Farther Advantageously, the steering according to the invention comprises a steering controller for controlling or regulating the steering. This steering controller controls the position of the racks or can this in combination with the steering position sensor.

Weiterhin vorteilhafterweise umfasst die Lenkung einen aktiven und einen passiven Betriebsmodus, wobei im passiven Betriebsmodus vorteilhafterweise an allen Hydrozylindern Rücklaufdruck anliegt. So wird auch im passiven Modus die Flatterdämpfung gewährleistet.Farther Advantageously, the steering comprises one active and one passive Operating mode, wherein in the passive mode of operation advantageously at all hydraulic cylinders return pressure is applied. This ensures flutter damping even in passive mode.

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nun anhand von Zeichnungen näher beschrieben.One embodiment The present invention will now be described in more detail with reference to drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1: eine Lenkung nach dem Stand der Technik, 1 : a steering system according to the prior art,

2: eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Flugzeuglenkung in einer Nullstellung, 2 : A perspective view of the aircraft steering system according to the invention in a zero position,

3: eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Flugzeuglenkung in einer Nullstellung, 3 FIG. 4 is a plan view of the aircraft steering system according to the invention in a zero position, FIG.

4: eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Flugzeuglenkung in einer passiven Lenkstellung, 4 FIG. 4 is a top view of the aircraft steering system according to the invention in a passive steering position, FIG.

5: eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Flugzeuglenkung in einer passiven Lenkstellung, 5 : A perspective view of the aircraft steering system according to the invention in a passive steering position,

6: eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Flugzeuglenkung in einer weiteren passiven Lenkstellung, 6 : A perspective view of the aircraft steering system according to the invention in a further passive steering position,

7: eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Flugzeuglenkung in einer Nullstellung, 7 FIG. 2: a sectional view of the aircraft steering system according to the invention in a zero position, FIG.

8: eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Flugzeuglenkung in einem ersten Lenkbereich, 8th FIG. 2: a sectional view of the aircraft steering system according to the invention in a first steering range, FIG.

9: eine Schnittansicht der erfindungsgemäßen Flugzeuglenkung in einem zweiten Lenkbereich, 9 FIG. 2: a sectional view of the aircraft steering system according to the invention in a second steering range, FIG.

10: eine Schaltbild der Steuerung der erfindungsgemäßen Flugzeuglenkung. 10 a circuit diagram of the control of the aircraft steering system according to the invention.

In 1 ist eine Lenkung für ein Flugzeugfahrwerk gemäß dem Stand der Technik zu sehen. Die Reifen 1 des Flugzeugfahrwerks laufen dabei auf einer Fahrwerksachse 8. Das Fahrwerk aus Reifen 1 und Fahrwerksachse 8 ist drehbar an einer Lenkachse gelagert, auf der ein Gegenelement 10 mit einem Bereich 11 mit Außenverzahnung vorgesehen ist. Mit dem Gegenelement 10 ist eine Zahnstange 2 in Kontakt, durch deren Bewegung das Flugzeugfahrwerk gedreht werden kann. Zur Bewegung der Zahnstange 2 in linearer Richtung sind dabei Zylinder 3 und 4 vorgesehen, welche in einem mit dem Flugzeug verbundenen Gehäuse angeordnet sind, in denen an den beiden Enden der Zahnstange 2 angeordnete Kolben laufen. Durch Beaufschlagen der jeweiligen Zylinder mit Druck kann also die Zahnstange in die eine oder in die andere Richtung bewegt werden.In 1 is a steering system for an aircraft landing gear according to the prior art. The tires 1 of the aircraft landing gear run on a suspension axle 8th , The suspension of tires 1 and suspension axle 8th is rotatably mounted on a steering axle, on which a counter element 10 with an area 11 is provided with external teeth. With the counter element 10 is a rack 2 in contact, by the movement of the aircraft landing gear can be rotated. To move the rack 2 in the linear direction are cylinders 3 and 4 provided, which are arranged in a housing connected to the aircraft, in which at the two ends of the rack 2 arranged pistons run. By applying the respective cylinder with pressure so the rack can be moved in one or the other direction.

Die Zahnstange 2 weist dabei einen Bereich 5 mit Verzahnung auf, welcher an dem Bereich 11 mit Verzahnung des Gegenelements angreift, so dass durch eine Bewegung der Zahnstange 2 in den mit dem Fahrwerk verbundenen Zylindern das Fahrwerk um die Lenkachse gedreht werden kann. Links und rechts des Bereichs 5 mit Verzahnung weist die Zahnstange 2 Bereiche 6 und 7 ohne Verzahnung auf, so dass das Fahrwerk über den aktiv lenkbaren Winkelbereich hinaus passiv weiterbewegt werden kann, wenn diese Bereiche 6 und 7 dem Gegenelement 10 gegenüberliegen und sich die Zahnstange so in einer inaktiven Position befindet. Das Gegenelement 10 weist ebenfalls einen Bereich 12 ohne Verzahnung auf, so dass sich in der inaktiven Position der Zahnstange 2 jeweils Bereiche ohne Verzahnung gegenüberliegen. Bei einem starken Lenkeinschlag während des Abschleppens des Flugzeugs liegen sich so die Bereiche 6 und 12 ohne Verzahnung der Zahnstange 2 und des Gegenelements 10 gegenüber und ermöglichen so eine passive Lenkung. Wird das Fahrwerk wieder in einen Bereich mit einem kleineren Lenkwinkel bewegt, kommt ab einer gewissen Position der Bereich 11 mit Verzahnung des Gegenelements 10 wieder mit der Verzahnung der Zahnstange in Kontakt, so dass diese automatisch aus ihrer inaktiven Position in eine aktive Position bewegt wird.The rack 2 indicates an area 5 with teeth on which at the area 11 engages with toothing of the counter element, so that by a movement of the rack 2 in the chassis connected to the chassis, the chassis can be rotated about the steering axis. Left and right of the area 5 with toothing points the rack 2 areas 6 and 7 without teeth on, so that the chassis can be moved passively beyond the active steerable angle range out, if these areas 6 and 7 the counter element 10 opposite and the rack is thus in an inactive position. The counter element 10 also has an area 12 without gearing on, so that in the inactive position of the rack 2 each areas without teeth facing each other. In a strong steering angle during towing the aircraft so are the areas 6 and 12 without toothing of the rack 2 and the counter element 10 opposite and thus enable a passive steering. If the landing gear is moved back into an area with a smaller steering angle, the area comes from a certain position 11 with toothing of the counter element 10 again in contact with the toothing of the rack so that it is automatically moved from its inactive position to an active position.

Das erfindungsgemäße Lenksystem hat nun folgende Funktion- und Leistungseigenschaften, welche mit denen des Stands der Technik übereinstimmen:
Die Lenkung wird von einem passiven in einen aktiven Lenkungsmodus umgeschaltet, wenn der Status „Flugzeug am Boden" durch den „weight on wheel" Signalgeber erfolgt. Im aktiven Lenkungsmodus führt die Lenkung die Kommandos aus, die von den Ruderpedalen und/oder dem Lenkungshandrad im Cockpit eingeleitet werden.
Die Lenkung wird in einen passiven Modus geschaltet, wenn der Status „Flugzeug im Flug" durch den „weight off wheel" Signalgeber oder durch ein direktes Abschalten durch den Piloten erfolgt.
Das Lenken wird durch einen geschlossen Regelkreis ausgeführt, welcher von einem elektrohydraulischen Servoventil und einem am Fahrwerk angebrachten Lenkungspositionsgeber unterstützt wird.The steering system according to the invention now has the following functional and performance characteristics, which correspond to those of the prior art:
The steering is switched from a passive to an active steering mode, when the status "aircraft on the ground" by the "weight on wheel" signal generator takes place. In active steering mode, the steering performs the commands initiated by the rudder pedals and / or steering wheel in the cockpit.
Steering is switched to passive mode when the aircraft in flight status is given by the weight off wheel or by the pilot turning it off directly.
The steering is performed by a closed loop, which is supported by an electro-hydraulic servo valve and a mounted on the chassis steering position sensor.

Für die Lenkung ergeben sich in den unterschiedlichen Betriebsarten langsames Rollen (Taxiing), schnelles Rollen (Take-Off Run) und Abschleppen (Towing) folgende Lenkwinkel:

For the steering in the different modes slow rolling (taxiing), fast taxiing (take-off run) and towing (towing) results in the following steering angles:

Als Lenkungsgeschwindigkeit ist dabei eine Winkelgeschwindigkeit von ca. 15 bis 20° pro Sekunde von Nöten. Der passive Lenkwinkel kann bei der vorliegenden Erfindung jedoch je nach Ausgestaltung auch erheblich größer sein und bis zu +/–360° betragen.When Steering speed is an angular velocity of about 15 to 20 ° each Second of need. The passive steering angle can in the present invention, however depending on the design also be considerably larger and be up to +/- 360 °.

Da in der Lenkung nach dem Stand der Technik der gesamte aktive Lenkwinkel, also insbesondere der Lenkwinkel während dem langsamen und dem schnellen Rollen, von einer einzigen Zahnstange erzeugt werden muss, muss diese relativ lang dimensioniert sein, was die Breite der Lenkung erhöht. Durch das erfindungsgemäße Verwenden zweier Zahnstangen zur Drehung des Flugzeugfahrwerks kann die Breite der Lenkung verringert werden, das sich die beiden Zahnstangen den aktiven Lenkwinkel teilen, wie aus dem folgenden Ausführungsbeispiel nach der Erfindung ersichtlich ist.There in the steering of the prior art, the total active steering angle, So in particular the steering angle during the slow and the fast rollers, must be generated by a single rack, This must be relatively long dimensioned, which is the width of the steering elevated. By the use according to the invention two racks for rotation of the aircraft landing gear can be the width the steering are reduced, the two racks the share active steering angle, as in the following embodiment can be seen according to the invention.

In der in 2 gezeigten erfindungsgemäßen Flugzeuglenkung kommen nun Zahnstangen 20 und 30 zum Einsatz, welche mit verzahnten Bereichen 22 und 32 an einem verzahnten Bereich 11 des Gegenelementes angreifen. Wie im Stand der Technik ist das Fahrwerk in diesem Ausführungsbeispiel fest mit dem Gegenelement 10 verbunden, so dass sich dieses mit dem Flugzeugfahrwerk mitdreht, während das Gehäuse, in welchem sich die Zahnstangen 20 und 30 bewegen, feststeht. Hier wäre jedoch auch eine umgekehrte Anordnung möglich, bei welcher sich dann das Flugzeugfahrwerk mit dem daran befestigten Gehäuse der Zahnstangen drehen würde.In the in 2 shown inventive aircraft steering now come racks 20 and 30 used, which with toothed areas 22 and 32 at a toothed area 11 attack the counter element. As in the prior art, the chassis in this embodiment is fixed to the counter element 10 connected, so that this rotates with the aircraft landing gear, while the housing in which the racks 20 and 30 move, is fixed. Here, however, a reverse arrangement would be possible, in which then the aircraft landing gear would rotate with the attached housing of the racks.

In der in 2 gezeigten Nullstellung der Flugzeuglenkung sind beide Zahnstangen in ihren aktiven Positionen, in welchen sie mit ihren Verzahnungen an der Verzahnung des Gegenelementes angreifen. So kann durch die Linearbewegung der Zahnstangen das Gegenelement 10 gedreht werden. Die Zahnstange 20 weist dabei neben dem Bereich 22 mit Verzahnung einen linken Bereich 21 ohne Verzahnung auf, an dessen Oberkante sich ein Ausklinkzahn 26 und ein Führungselement 27 befinden. Der Ausklinkzahn 26 schließt direkt an den Bereich mit Verzahnung 22 an, ist aber kürzer als die anderen Zähne und weist eine angeschrägte Spitze auf. Das Gegenelement 10 weist lediglich einen über seine gesamte Höhe ausgebildeten Mittenzahn 15 auf, während links des Mittenzahns 15 im unteren Bereich des verzahnten Bereichs 11 ein Führungsring 13 angeordnet ist und rechts des Mittenzahns 15 im oberen Bereich ein Führungsring 14 angeordnet ist. Der Führungsring 13 läuft dabei ausgehend vom Mittenzahn 15 um das Gegenelement 10 von oben gesehen im Uhrzeigersinn unterhalb des verzahnten Bereichs 11 und auf der gegenüberliegenden Seite des Gegenelements 10 weiter in einem Bereich 12 ohne Verzahnung. Der Führungsring 14 läuft dabei ausgehend vom Mittenzahn 15 um das Gegenelement 10 von oben gesehen gegen den Uhrzeigersinn oberhalb des verzahnten Bereichs 11 und auf der gegenüberliegenden Seite des Gegenelements 10 weiter in einem Bereich 12 ohne Verzahnung. In dem Bereich ohne Verzahnung 12 des Gegenelements verlaufen also oben und unten die Führungsringe 13 und 14, während in dem Bereich mit Verzahnung 11 jeweils maximal ein Führungsring entweder oben oder unten verläuft. Der Führungsring 14 liegt dabei auf der gleichen Höhe wie der Ausklinkzahn 26 und das Führungselement 27 auf der Zahnstange 20. Auf der Zahnstange 30 sind in einem Bereich 31 ohne Verzahnung im unteren Bereich ebenfalls ein Führungselement 37 und ein nicht zu sehender Ausklinkzahn 36 angeordnet. Diese befinden sich auf der gleichen Höhe wie der Führungsring 13 auf dem Gegenelement 10. Insgesamt ist damit die Zahnstange 20 um die Höhe der Führungsringe 13 bzw. 14 höher angeordnet als die Zahnstange 30.In the in 2 shown zero position of the aircraft steering are both racks in their active positions in which they attack with their teeth on the teeth of the counter element. Thus, by the linear movement of the racks, the counter element 10 to be turned around. The rack 20 points next to the area 22 with toothing a left area 21 without teeth, at the top of a notch tooth 26 and a guide element 27 are located. The notch tooth 26 closes directly to the area with gearing 22 but is shorter than the other teeth and has a tapered tip. The counter element 10 has only one trained over its entire height center tooth 15 on, while left of the central tooth 15 in the lower part of the toothed area 11 a guide ring 13 is arranged and right of the central tooth 15 in the upper area a guide ring 14 is arranged. The guide ring 13 it starts from the middle tooth 15 around the counter element 10 seen from above in a clockwise direction below the toothed area 11 and on the opposite side of the counter element 10 continue in one area 12 without gearing. The guide ring 14 it starts from the middle tooth 15 around the counter element 10 seen from above counterclockwise above the toothed area 11 and on the opposite side of the counter element 10 continue in one area 12 without gearing. In the area without gearing 12 of the counter element thus extend above and below the guide rings 13 and 14 while in the field with toothing 11 in each case a maximum of one guide ring runs either up or down. The guide ring 14 lies at the same height as the notch tooth 26 and the guide element 27 on the rack 20 , On the rack 30 are in one area 31 without teeth in the lower area also a guide element 37 and an unseen click-out tooth 36 arranged. These are at the same height as the guide ring 13 on the counter element 10 , Overall, so is the rack 20 around the height of the guide rings 13 respectively. 14 higher than the rack 30 ,

Die Drehung des Gegenelementes 10 um die Lenkachse wird nun aus 3 klar. In der gezeigten Nullstellung der Flugzeuglenkung greifen die verzahnten Bereiche 22 und 32 auf den Zahnstangen 20 und 30 in den verzahnten Bereich 11 auf dem Gegenelement 10 ein und können so über ihre Linearbewegung das Gegenelement um die Lenkachse drehen. Um nun die Breite der Lenkung zu verringern, sind die Zahnstangen 20 und 30 nur für einen geringen Winkelbereich von ca. +/–7° in dieser aktiven Position.The rotation of the counter element 10 around the steering axle will now off 3 clear. In the illustrated zero position of the aircraft steering engage the toothed areas 22 and 32 on the racks 20 and 30 in the toothed area 11 on the counter element 10 and can thus rotate about their linear movement, the counter element about the steering axis. To reduce the width of the steering, the racks are 20 and 30 only for a small angular range of approx. +/- 7 ° in this active position.

Bewegt sich die Zahnstange 20 nach rechts und dreht so das Gegenelement 10 im Uhrzeigersinn, bewegt sich die Zahnstange 30 nach links, so dass der Bereich mit Verzahnung 32 der Zahnstange 30 nicht mehr dem verzahnten Bereich 11 auf dem Gegenelement 10 gegenüberliegt. Dann liegt vielmehr der rechte Bereich 31 ohne Verzahnung der Zahnstange 30 dem Bereich 12 ohne Verzahnung auf dem Gegenelement 10 gegenüber, so dass sich die Zahnstange 30 in ihrer inaktiven Position befindet. Hier läuft dann der Führungsring 14 des Gegenelements 10 auf dem Führungselement 38 der Zahnstange 30. Lediglich Zahnstange 20 ist dann in ihrer aktiven Position und kann durch ihre Linearbewegung das Gegenelement 10 dre hen. So verteilt sich der aktive Lenkbereich der erfindungsgemäßen Flugzeuglenkung auf zwei Zahnstangen, so dass beide erheblich kürzer ausgeführt werden können als im Stand der Technik. Der Bereich 11 auf dem Gegenelement mit Verzahnung ist dabei geringfügig größer ausgelegt als der Bereich 12 ohne Verzahnung, so dass in der Nullstellung zwar beide Zahnstangen in ihrer aktiven Position sind, diesen jedoch bei einer Auslenkung über +/–7° verlassen.The rack moves 20 to the right and so turns the counter element 10 clockwise, the rack moves 30 to the left, leaving the area with gearing 32 the rack 30 no longer the toothed area 11 on the counter element 10 opposite. Then it's the right area 31 without toothing of the rack 30 the area 12 without toothing on the counter element 10 opposite, so that the rack 30 is in its inactive position. Here then runs the guide ring 14 of the counter element 10 on the guide element 38 the rack 30 , Only rack 20 is then in its active position and can by its linear movement, the counter element 10 rotate. Thus, the active steering range of the aircraft steering system according to the invention is distributed on two racks, so that both can be made considerably shorter than in the prior art. The area 11 on the counter element with teeth is designed to be slightly larger than the area 12 without teeth, so that in the zero position, both racks are in their active position, but leave this at a deflection of +/- 7 °.

Hierdurch ist ein aktiver Lenkbereich von +/–80° möglich, welcher für das aktive Fahren des Flugzeugs ausreicht. Dabei erfolgt die aktive Drehung des Flugzeugfahrwerks in einem relativ großen Bereich durch nur eine der Zahnstangen, so dass sich die aktiven Lenkwinkel durch die beiden Zahnstangen zumindest teilweise addieren. So können die einzelnen Zahnstangen entsprechend kürzer ausfallen. Um jedoch die noch größeren Lenkwinkel beim Abschleppen des Flugzeugs zu ermöglichen, können beide Zahnstangen in eine inaktive Position gebracht werden, in welcher das Flugzeugfahrwerk um seine Drehachse gedreht werden kann, ohne dass sich die Zahnstangen weiterbewegen. Die Zahnstangen rasten dabei automatisch in ihre inaktive Position, wenn das Fahrwerk über den aktiven Lenkwinkel hinausgedreht wird. Des Weiteren rasten sie auch automatisch wieder ein, wenn das Fahrwerk zurück in den aktiven Lenkbereich gedreht wird.hereby is an active steering range of +/- 80 ° possible, which for the active Driving the aircraft is sufficient. The active rotation takes place of the aircraft landing gear in a relatively large area by only one the racks, so that the active steering angle through the two At least partially add racks. So can the individual racks correspondingly shorter fail. However, the even larger steering angle When towing the aircraft to allow both racks in one be brought inactive position in which the aircraft landing gear can be rotated around its axis of rotation without the racks move on. The racks automatically snap into theirs inactive position when the landing gear is over the active steering angle is turned out. Furthermore, they also rest automatically when the landing gear is back is turned into the active steering range.

Dies ist in 4 dargestellt. Zu sehen ist dabei die Zahnstange 20, welche maximal nach rechts bewegt wurde. Hierdurch greift der Bereich 22 mit Verzahnung der Zahnstange 20 nicht mehr an den Zähnen des Bereichs 11 mit Verzahnung des Gegenelementes 10 an. Vielmehr läuft er mit seinem im oberen Bereich des Bereichs ohne Verzahnung angeordneten Führungselement 27 auf dem gegenüberliegenden Führungsring 14 des Gegenelementes 10. Wird das Flugzeugfahrwerk nun weiter gedreht, läuft der Führungsring 14 auf dem Führungselement 27, ohne dass die Verzahnungen miteinander in Kontakt sind, so dass die Zahnstange 20 nicht weiter bewegt wird. Wird das Flugzeugfahrwerk nun wieder gegen den Uhrzeigersinn zurück in Richtung seines aktiven Lenkbereichs bewegt, läuft der Führungsring 14 so lange auf dem Führungselement 27, bis der Ausklinkzahn 26 mit dem Mittenzahn 15 in Kontakt kommt und die Zahnstange 20 automatisch in ihre aktive Position eingeklinkt wird. So können beide Zahnstangen im wesentlichen auf der gleichen Höhe am Gegenelement 10 angreifen, wobei aber der leichte Höhenunterschied und die jeweiligen Führungselemente und Führungsringe für ein automatisches Ein- und Ausrasten von den aktiven in die passive Stellung und zurück sorgen.This is in 4 shown. You can see the rack 20 which has been moved to the maximum to the right. This attacks the area 22 with toothing of the rack 20 no longer on the teeth of the area 11 with toothing of the counter element 10 at. Rather, it runs with its arranged in the upper region of the area without teeth guide element 27 on the opposite guide ring 14 of the counter element 10 , If the aircraft landing gear is now turned further, the guide ring runs 14 on the guide element 27 without the serrations being in contact with each other, leaving the rack 20 is not moved further. If the aircraft landing gear is now moved counterclockwise back in the direction of its active steering range, the guide ring runs 14 so long on the guide element 27 until the notch tooth 26 with the central tooth 15 comes into contact and the rack 20 is automatically latched into its active position. So both racks can essentially at the same height on the counter element 10 attack, but with the slight difference in height and the respective guide elements and guide rings for automatic engagement and disengagement from the active to the passive position and back.

Dies wird nochmals aus der 5 deutlich, welche nun eine perspektivische Ansicht der in 4 gezeigten Stellung zeigt. Das Fahrwerk wurde dabei im Uhrzeigersinn soweit gedreht, dass der Ausklinkzahn 26 dem Führungsring 14 gegenüberliegt und die Zahnstange 20 in inaktiver Position ist.This will again from the 5 clearly, which is now a perspective view of the in 4 shown position shows. The chassis was turned clockwise so far that the notch tooth 26 the guide ring 14 opposite and the rack 20 is in an inactive position.

Hierbei wird ebenfalls deutlich, dass auf der anderen Seite des verzahnten Bereichs 22 der Zahnstange 20 ein Ausklinkzahn 29 angeordnet ist, welcher jedoch nicht nur im Bereich des Führungselementes 28, sondern über die gesamte Höhe der Zahnstange 20 ausgebildet ist. Ebenso verhält es sich mit dem Ausklinkzahn 39 auf der Zahnstange 30. Dies ist dadurch möglich, da diese Ausklinkzähne 29 und 39 in den jeweils linken inaktiven Positionen der Zahnstangen dem Bereich 12 des Gegenelements 10 ganz ohne Verzahnung gegenüberliegen, während in den rechten inaktiven Positionen der Zahnstangen sich unter- bzw. oberhalb der Ausklinkzähne 26 und 36 auf dem Gegenelement der verzahnte Bereich 11 erstreckt.It also becomes clear that on the other side of the toothed area 22 the rack 20 a notch tooth 29 is arranged, which, however, not only in the region of the guide element 28 but over the entire height of the rack 20 is trained. The same is true with the notch tooth 39 on the rack 30 , This is possible because these notching teeth 29 and 39 in each case left inactive positions of the racks the area 12 of the counter element 10 completely opposite to each other, while in the right inactive positions of the racks below or above the Ausklinkzähne 26 and 36 on the counter element of the toothed area 11 extends.

Die Zahnstange 30 befindet sich in 5 ebenfalls in inaktiver Position, wobei sie sich jedoch mit dem rechten Bereich ohne Verzahnung 31 dem Bereich 12 ohne Verzahnung auf dem Gegenelement 10 gegenübersieht. Da hier auf dem Gegenelement ohnehin keine Verzahnung angeordnet ist, kann der Ausklinkzahn 39 deshalb auch auf ganzer Höhe der Zahnstange 30 ausgebildet sein. Diese läuft nun mit dem Führungselement 38 im unteren Bereich der Zahnstange 30 auf den Führungsring 13 des Gegenelementes 10.The rack 30 is located in 5 also in an inactive position, but with the right area without teeth 31 the area 12 without toothing on the counter element 10 faces. Since no teeth are arranged here on the counter element anyway, the Ausklinkzahn 39 therefore also on the whole height of the rack 30 be educated. This now runs with the guide element 38 in the lower part of the rack 30 on the guide ring 13 of the counter element 10 ,

Somit befinden sich in 5 beide Zahnstangen in inaktiven Positionen, in welchen sie durch eine Drehung des Flugzeugfahrwerks nicht bewegt werden. Würde nun das Flugzeugfahrwerk gegen den Uhrzeigersinn zurückgedreht werden, würde zu erst die Zahnstange 20 durch das Zusammenwirken von Mittenzahn 15 und Ausklinkzahn 26 wieder in ihre aktive Position gebracht werden, wobei die Zahnstange 30 sich weiterhin in inaktiver Position befinden würde. Erst wenn das Flugzeugfahrwerk wieder soweit gegen den Uhrzeigersinn verdreht wäre, dass der Ausklinkzahn 39 auf Zahnstange 30 wieder dem Bereich 11 mit Verzahnung auf dem Gegenelement gegenüberliegt, würde auch die Zahnstange 30 wieder in aktive Position bewegt werden.Thus are located in 5 both racks in inactive positions in which they are not moved by a rotation of the aircraft landing gear. If now the aircraft landing gear would be turned back counterclockwise, first the rack would be 20 through the interaction of the central tooth 15 and notching tooth 26 be put back into its active position, with the rack 30 would still be in an inactive position. Only when the aircraft landing gear again so far against the clock would be twisted sense that the notch tooth 39 on rack 30 back to the area 11 with toothing on the counter element opposite, would also be the rack 30 be moved back into active position.

Alternativ können aber auch diese Ausklinkzähne 29 und 39 genauso wie die Ausklinkzähne 26 und 36 lediglich am oberen bzw. unteren Rand der Zahnstangen angeordnet sein, so dass sich bei einem Weiterdrehen aus der in 5 gezeigten Stellung im Uhrzeigersinn die Zähne des Gegenelements auf der im Bild linken Seite des verzahnten Bereichs 11 oberhalb des Ausklinkzahns 39 weiterdrehen lassen, während der Ausklinkzahn 39 und das Führungselement 38 auf dem Führungsring 13 gleiten. Die passive Drehbarkeit endet dann erst wieder, wenn der Mittenzahn 15, bei welchem der Führungsring endet, gegen den Ausklinkzahn 39 stößt. Damit ergibt sich ein extrem großer passiver Lenkwinkel, welcher fast +/–360° erreicht.Alternatively, however, these notching teeth 29 and 39 as well as the notching teeth 26 and 36 be arranged only at the top or bottom of the racks, so that in a further rotation of the in 5 clockwise position the teeth of the counter element on the left side of the toothed area 11 above the notch tooth 39 continue to turn while the notch tooth 39 and the guide element 38 on the guide ring 13 slide. The passive rotation then ends again when the center tooth 15 , in which the guide ring ends, against the Ausklinkzahn 39 encounters. This results in an extremely large passive steering angle, which reaches almost +/- 360 °.

In 6 wurde das Flugzeugfahrwerk jedoch nochmals gegenüber 5 im Uhrzeigersinn gedreht. Die Zahnstange 20 liegt mit dem Führungselement 27 und dem Ausklinkzahn 26 in ihrem oberen Bereich dem Führungsring 14 im oberen Bereich des Gegenelementes 10 gegenüber. So kann das Flugzeugfahrwerk um einen Bereich von +/–280° (bzw. bei Ausklinkzähnen auf beiden Seiten des verzahnten Bereichs nur am oberen bzw. unteren Rand der Zahnstangen um einen Bereich von +/–360°) passiv gedreht werden, wobei der aktive Lenkwinkel lediglich +/–80° beträgt. So werden die gleichen aktiven und bessere passive Lenkwinkel als im Stand der Technik erreicht, die Breite der Lenkung wurde aber erheblich verringert.In 6 However, the aircraft landing gear was again opposite 5 turned clockwise. The rack 20 lies with the guide element 27 and the notch tooth 26 in its upper part the guide ring 14 in the upper region of the counter element 10 across from. Thus, the aircraft landing gear can be passively rotated by a range of +/- 280 ° (or at notch teeth on both sides of the toothed area only at the top or bottom of the racks by a range of +/- 360 °), wherein the active Steering angle is only +/- 80 °. Thus, the same active and better passive steering angles are achieved as in the prior art, but the width of the steering has been significantly reduced.

In 7 ist die erfindungsgemäße Flugzeuglenkung nun in einem Schnitt in etwa auf Höhe der Mitte des verzahnten Bereichs 11 des Gegenelementes 10 zu sehen. Hier ist das Führungselement 27 und der Ausklinkzahn 26 im linken Bereich 21 oh ne Verzahnung der Zahnstange 20 nicht mehr zu sehen, da sie sich lediglich im oberen Bereich der Zahnstange befinden. Zu sehen ist jedoch Ausklinkzahn 29 auf der rechten Seite des verzahnten Bereichs 22 der Zahnstange 20, da dieser über die gesamte Höhe der Zahnstange 20 verläuft.In 7 the aircraft steering system according to the invention is now in a section approximately at the level of the center of the toothed region 11 of the counter element 10 to see. Here is the guide element 27 and the notch tooth 26 in the left area 21 oh ne teeth of the rack 20 no longer visible, as they are only in the upper part of the rack. However, you can see a notch tooth 29 on the right side of the toothed area 22 the rack 20 because of this over the entire height of the rack 20 runs.

An der Zahnstange 30 sind das Führungselement 37 und der Ausklinkzahn 36 im linken Bereich 31 ohne Verzahnung zu sehen, da sie sich unterhalb der Schnittebene befinden. Auf dem Gegenelement 10 ist der Führungsring 13, welcher dem Ausklinkzahn 36 und dem Führungselement 37 auf der Zahnstange 30 zugeordnet ist, ebenfalls zu sehen, da er sich auch unterhalb der Schnittebene befindet. Aus der Zeichnung wird klar, dass sich der Führungsring 13 vom Mittenzahn 15 im Uhrzeigersinn über den gesamten Bereich 11 mit Verzahnung und weiter über den gesamten Bereich ohne Verzahnung 12 des Gegenelements 10 erstreckt. Damit ist die Zahnstange 30 immer dann in einer inaktiven Position, wenn sie sich entweder mit dem Führungselement 38 oder mit dem Führungselement 37 dem Führungsring 13 gegenüber befindet. Der Bereich auf dem Gegenelement 10 ohne Führungsring 13 ist dabei genauso lang wie der Bereich 32 mit Verzahnung der Zahnstange 30.At the rack 30 are the guiding element 37 and the notch tooth 36 in the left area 31 without teeth, because they are below the cutting plane. On the counter element 10 is the guide ring 13 , which the Ausklinkzahn 36 and the guide element 37 on the rack 30 is also shown, as it is also below the cutting plane. From the drawing it becomes clear that the guide ring 13 from the middle tooth 15 clockwise over the entire area 11 with toothing and continue over the entire area without gearing 12 of the counter element 10 extends. This is the rack 30 always in an inactive position when dealing with either the guide element 38 or with the guide element 37 the guide ring 13 located opposite. The area on the counter element 10 without guide ring 13 is just as long as the area 32 with toothing of the rack 30 ,

Die Zahnstange 20 weist auf beiden Enden Kolben 24 und 25 auf, mit welchen sie in Hydrozylindern 41 und 42 verschiebbar ist. Die Zahnstange 30 weist Kolben 34 und 35 auf, mit welchen sie in Hydrozylindern 43 und 44 verschiebbar ist. Durch Beaufschlagen der Hydrozylinder 41 und 42 mit Druck kann damit die Zahnstange 20 linear verschoben werden, während die Zahnstange 30 durch Beaufschlagen der Hydrozylinder 43 und 44 mit Druck linear verschoben wird. Befinden sich die Zahnstangen dabei in ihrer aktiven Position, können sie durch ihre Linearbewegung das Flugzeugfahrwerk über die Drehung des Gegenelementes 10 um seine Lenkachse drehen. Weiterhin sind Lager 50 für die Zahnstangen vorgesehen.The rack 20 has pistons on both ends 24 and 25 on with which they are in hydraulic cylinders 41 and 42 is displaceable. The rack 30 has pistons 34 and 35 on with which they are in hydraulic cylinders 43 and 44 is displaceable. By applying the hydraulic cylinder 41 and 42 With pressure can thus the rack 20 be moved linearly while the rack 30 by applying the hydraulic cylinder 43 and 44 is shifted linearly with pressure. The racks are in their active position, they can by their linear motion, the aircraft landing gear on the rotation of the counter element 10 turn around its steering axis. Furthermore, there are bearings 50 intended for the racks.

In einem ersten Lenkbereich, welcher einen Winkelbereich zwischen +/–7° um die Nullstellung umfasst, greifen dabei die Bereiche 22 und 32 der Zahnstangen mit Verzahnung beide am Gegenelement an, so dass das Flugzeugfahrwerk durch die Linearbewegung beider Zahnstangen gedreht werden kann. In diesem Bereich wird das Flugzeugfahrwerk dadurch gedreht, dass zwischen den Hydrozylindern 41 und 43 eine Druckdifferenz ΔP angelegt wird, während an den Hydrozylindern 42 und 44 lediglich Rücklaufdruck anliegt. Für eine Drehung im Uhrzeigersinn muss dabei der Druck im Hydrozylinder 41 größer sein als der Druck im Zylinder 43, so dass sich die Zahnstange 20 nach rechts und die Zahnstange 30 nach links bewegt. Für eine Änderung der Drehrichtung werden die Druckverhältnisse in den Hydrozylindern 41 und 43 umgekehrt, so dass nunmehr am Hydrozylinder 43 ein höherer Druck anliegt als am Hydrozylinder 41. Die Zahnstange 30 wird dann nach rechts und die Zahnstange 20 nach links bewegt.In a first steering range, which encompasses an angle range between +/- 7 ° around the zero position, the areas engage 22 and 32 the racks with teeth both on the counter element, so that the aircraft landing gear can be rotated by the linear movement of both racks. In this area, the aircraft landing gear is rotated by the fact that between the hydraulic cylinders 41 and 43 a pressure difference .DELTA.P is applied while on the hydraulic cylinders 42 and 44 only return pressure is applied. For a clockwise rotation, the pressure in the hydraulic cylinder must be 41 be greater than the pressure in the cylinder 43 so that the rack 20 to the right and the rack 30 moved to the left. For a change in the direction of rotation, the pressure conditions in the hydraulic cylinders 41 and 43 vice versa, so now on the hydraulic cylinder 43 a higher pressure is applied than at the hydraulic cylinder 41 , The rack 30 then turns to the right and the rack 20 moved to the left.

Diese Ansteuerung der Lenkung wird dabei in dem ersten Bereich mit kleinen Lenkwinkeln verwendet, wie sie beim schnellen Rollen beim Take Off auftreten und bei dem eine schnelle Reaktion der Lenkung besonders wichtig ist.These Control of the steering is doing in the first area with small Used steering angles, such as when rolling fast at Take Off occur and in which a quick reaction of the steering especially important is.

In 8 wurde nunmehr durch die Druckdifferenz an den Zylindern 41 und 43 die Zahnstange 20 nach rechts und die Zahnstange 30 nach links bewegt. Die Zahnstange 30 ist dabei am Ende ihres aktiven Bereiches, bei welchem nur noch der letzte Zahn 16 des verzahnten Bereichs 11 des Gegenelementes 10 am Ausklinkzahn 39 am rechten Rand des verzahnten Bereichs 32 der Zahnstange 30 angreift. Wird das Gegenelement 10 noch weiter im Uhrzeigersinn gedreht, schiebt der letzte Zahn 16 die Zahnstange 30 soweit nach links, dass sich der Führungsring 13 auf dem Gegenelement 10 und das Führungselement 38 auf der Zahnstange 30 gegenüberliegen, so dass sich die Zahnstange 30 dann in inaktiver Position befinden würde.In 8th became now by the pressure difference at the cylinders 41 and 43 the rack 20 to right and the rack 30 moved to the left. The rack 30 is at the end of her active area, in which only the last tooth 16 of the toothed area 11 of the counter element 10 at the notch tooth 39 at the right edge of the toothed area 32 the rack 30 attacks. Will the counter element 10 turned even further clockwise, pushes the last tooth 16 the rack 30 far enough to the left that the guide ring 13 on the counter element 10 and the guide element 38 on the rack 30 lie opposite each other, leaving the rack 30 then would be in an inactive position.

In 9 ist nun ein Lenkwinkel von 80° gezeigt, bei welchem die Zahnstange 30 in inaktiver Position ist und die Zahnstange 20 gerade noch in aktiver Position.In 9 is now shown a steering angle of 80 °, in which the rack 30 is in inactive position and the rack 20 just in active position.

In diesem ersten Lenkbereich zwischen +7° und +80° bzw. zwischen –7° und –80° ist damit nur noch eine Zahnstange in ihrer aktiven Position. Ist die Zahnstange 20 in aktiver Position, so wird das Gegenelement nur noch über die Linearbewegung der Zahnstange 20 gedreht. Hierzu wird an den Hydrozylindern 41 und 42 eine Druckdifferenz angelegt, während an den Hydrozylindern 43 und 44 der Zahnstange 30 lediglich Rücklaufdruck anliegt. Bei Drehung im Uhrzeigersinn muss dabei der Druck im Hydrozylinder 41 größer sein als der Druck im Hydrozylinder 42, während die Druckverhältnisse in den Hydrozylindern 41 und 42 zur Änderung der Drehrichtung umgedreht werden. An den Hydrozylindern 43 und 44 der Zahnstange 30 liegt dagegen Rücklaufdruck an.In this first steering range between + 7 ° and + 80 ° or between -7 ° and -80 °, only one rack is left in its active position. Is the rack 20 in active position, so the counter element is only about the linear movement of the rack 20 turned. This is done on the hydraulic cylinders 41 and 42 a pressure difference applied while on the hydraulic cylinders 43 and 44 the rack 30 only return pressure is applied. When turning clockwise, the pressure in the hydraulic cylinder must be 41 be greater than the pressure in the hydraulic cylinder 42 while the pressure conditions in the hydraulic cylinders 41 and 42 to reverse the direction of rotation. At the hydraulic cylinders 43 and 44 the rack 30 on the other hand, return pressure is applied.

Im Lenkbereich zwischen –7° und –80°, in welchem lediglich die Zahnstange 30 in einer aktiven Position ist, wird die Drehung durch das Anlegen einer Druckdifferenz. zwischen den Hydrozylindern 43 und 44 erzeugt, während die Hydrozylinder 41 und 42 der Zahnstange 20 auf Rücklaufdruck liegen.In the steering range between -7 ° and -80 °, in which only the rack 30 is in an active position, the rotation by the application of a pressure difference. between the hydraulic cylinders 43 and 44 generated while the hydraulic cylinders 41 and 42 the rack 20 lie on return pressure.

Da der linke Ausklinkzahn 26 der Zahnstange 20 oberhalb der Schnittebene in 9 liegt und damit nicht zu sehen ist, greift der Mittenzahn 15 auf dem Gegenelement 10 mit dem letzten normalen Zahn auf der linken Seite der Verzahnung 22 der Zahnstange 20. Der Ausklinkzahn 26 befindet sich in 9 aber noch links des Mittenzahns 15, so dass durch eine weitere Linearbewegung der Zahnstange 20 nach rechts das Gegenelement 10 noch um einen Zahn weiter Richtung Uhrzeigersinn gedreht wird, bevor sich das ebenfalls nicht zu sehende Führungselement 27 auf der Zahnstange 20 und der Führungsring 14 auf dem Gegenelement 10 gegenüberliegen, so dass auch die Zahnstange 20 in ihrer inaktiven Position ist. In dieser inaktiven Position beider Zahnstangen liegt an allen Hydrozylindern Rücklaufdruck an, was die Flatterdämpfung in diesem passiven Lenkmodus gewährleistet.Because the left notch tooth 26 the rack 20 above the cutting plane in 9 lies and thus can not be seen, attacks the center tooth 15 on the counter element 10 with the last normal tooth on the left side of the toothing 22 the rack 20 , The notch tooth 26 is located in 9 but still left of the middle tooth 15 , so by a further linear movement of the rack 20 to the right the counter element 10 is rotated by one tooth further in the clockwise direction, before the also not visible guide element 27 on the rack 20 and the guide ring 14 on the counter element 10 opposite, so that the rack too 20 is in its inactive position. In this inactive position of both racks is at all hydraulic cylinders return pressure, which ensures the flutter damping in this passive steering mode.

Das Flugzeugfahrwerk kann dann passiv weiter gedreht werden, während beide Zahnstangen in ihren inaktiven Positionen sind. Der maximale passive Lenkwinkel beträgt dabei je nach Ausführung der Ausklinkzähne +/–280° oder +/–360°. Wie gut an Zahnstange 30 zu sehen ist, wird durch eine Drehung des Gegenelementes 10 gegen den Uhrzeigersinn die Zahnstange 30 so lange nicht bewegt, bis der erste Zahn 16 des Gegenelementes an dem Ausklinkzahn 39 der Zahnstange 30 angreift und so die Zahnstange 30 automatisch an der richtigen Stelle wieder in ihre aktive Position einrastet.The aircraft landing gear can then be passively rotated further while both racks are in their inactive positions. Depending on the design of the notch teeth, the maximum passive steering angle is +/- 280 ° or +/- 360 °. How good at rack 30 is seen by a rotation of the counter element 10 counterclockwise the rack 30 Do not move until the first tooth 16 of the counter element on the Ausklinkzahn 39 the rack 30 attacks and so does the rack 30 automatically locks in place again in its active position.

Das Ein- und Ausrasten in den linken Bereichen der Zahnstangen basiert auf genau dem gleichen Prinzip, wobei jedoch die Ausklinkzähne 26 und 36 jeweils nur oben bzw. unten an den Zahnstangen 20 und 30 angeordnet sind, da der verzahnte Bereich 11 in einem mittleren Höhenbereich des Gegenelementes 10 den verzahnten Bereichen beider Zahnstangen gegenüberliegt. Das automatische Ein- und Ausrasten an der richtigen Position wird hier durch die Verwendung der Führungsringe 13 und 14 garantiert.The engagement and disengagement in the left-hand areas of the racks is based on exactly the same principle, but with the notch teeth 26 and 36 only at the top or bottom of the racks 20 and 30 are arranged, since the toothed area 11 in a middle height range of the counter element 10 facing the toothed areas of both racks. The automatic locking and unlocking in the correct position is here by the use of the guide rings 13 and 14 guaranteed.

In 10 ist nun ein Schaltbild der Ansteuerung der erfindungsgemäßen Lenkung zu sehen. Oben im Bild sind die Hydrozylinder 43 und 44 zu sehen, welche an beiden Seiten der lediglich schematisch dargestellten Zahnstange 30 angeordnet sind und diese bewegen, sowie die Hydrozylinder 41 und 42, welche auf beiden Seiten der ebenfalls nur schematisch dargestellten Zahnstange 20 angeordnet sind und diese bewegen. Die Hydrozylinder 41 bis 44 sind mit den Ausgängen eines elektorhydraulischen Ventils 66 verbunden, welches im wesentlichen zum Umschalten zwischen den unterschiedlichen Steuerarten der Steuerung dient. Dieses elektrohydraulische Ventil 66 ist wiederum mit den Ausgängen eines elektrohydraulischen Servoventils 65 verbunden, welches zur Umschaltung der Drehrichtung und zur Einstellung der Drehgeschwindigkeit durch das Erzeugen einer entsprechenden Druckdifferenz dient. Das elektrohydraulische Servoventil 65 ist einerseits über einen Hydraulikspeicher 70 mit dem Rücklauf 71 verbunden, andererseits über das von einem Magnetventil 63 gesteuerte Bypass/Abschaltventil 64 mit dem Druckeingang 60. Am Druckeingang befindet sich weiterhin ein Eingangsfilter für das Hydrauliköl 61 sowie ein Rückschlagventil 62.In 10 is now a circuit diagram of the control of the steering system according to the invention. At the top of the picture are the hydraulic cylinders 43 and 44 to see which on both sides of the only schematically illustrated rack 30 are arranged and move them, as well as the hydraulic cylinder 41 and 42 , which on both sides of the also shown only schematically rack 20 are arranged and move them. The hydraulic cylinders 41 to 44 are with the outputs of an elector hydraulic valve 66 which essentially serves to switch between the different types of control of the controller. This electrohydraulic valve 66 is in turn with the outputs of an electro-hydraulic servo valve 65 connected, which serves for switching the direction of rotation and for adjusting the rotational speed by generating a corresponding pressure difference. The electro-hydraulic servo valve 65 is on the one hand via a hydraulic accumulator 70 with the return 71 connected on the other hand via that of a solenoid valve 63 controlled by-pass / shut-off valve 64 with the pressure input 60 , At the pressure input there is still an input filter for the hydraulic oil 61 and a check valve 62 ,

Der federvorgespannte Hydraulikspeicher 70 stellt dabei einen minimalen Rücklaufdruck zur Verfügung, welcher im passiven Modus nötig ist, um eine effektive Flatterdämpfung zu gewährleisten. Zwischen den Hydraulikkammern 43 und 44 bzw. den Hydraulikkammern 42 und 41 sind Überdruckventile 67 sowie Antikavitationsventile 68 angeordnet. Die Überdruckventile 67 sorgen für die Ableitung von Druckspitzen zum Rücklauf, während die mit dem Rücklauf verbundenen Antikavi tationsventile sicherstellen, dass zu jeder Zeit Rücklaufdruck in den Hydraulikkammern ansteht, wenn schnelle Lenkwinkel-Änderungen oder Oszillationen Kavitation verursachen würden. Des weiteren sind Antiflatterdrosseln 69 an den jeweiligen Ableitungen zum Rücklauf 71 vorgesehen.The spring-loaded hydraulic accumulator 70 provides a minimum return pressure available which is necessary in passive mode to ensure effective flutter damping. Between the hydraulic chambers 43 and 44 or the hydraulic chambers 42 and 41 are pressure relief valves 67 and anti-cavitation valves 68 arranged. The pressure relief valves 67 provide for the derivation of pressure peaks to the return, while the associated with the return anti-vibration valves ensure that at any time return pressure in the hydraulic chambers is pending, if rapid steering angle changes or oscillations would cause cavitation. Furthermore, there are anti-flare chokes 69 at the respective outlets to the return 71 intended.

10 zeigt die Lenkungssteuerung im passiven Lenkungsmodus, in dem die Lenkung nicht aktiv gesteuert wird, sondern in welcher an sämtlichen Hydraulikkammern lediglich der Rücklaufdruck anliegt. Das Magnetventil 63 ist hierzu nicht geschaltet, so dass das Bypass/Abschaltventil 64 in seiner Abschaltstellung steht. Hierdurch liegt über die Antiflatterdrosseln 69 Rücklaufdruck an den Hydraulikkammern 44 und 41 an. Die Hydraulikkammern 43 und 42 sind über das elektrohydraulische Ventil 66 und Antiflatterdrosseln 69 miteinander und mit dem Rücklauf verbunden, so dass hier ebenfalls Rücklaufdruck anliegt. 10 shows the steering control in the passive steering mode, in which the steering is not actively controlled, but in which rests on all the hydraulic chambers, only the return pressure. The solenoid valve 63 this is not switched so that the bypass / shut-off valve 64 is in its shutdown position. This is above the Antiflatterdrosseln 69 Return pressure at the hydraulic chambers 44 and 41 at. The hydraulic chambers 43 and 42 are via the electrohydraulic valve 66 and anti-chokes 69 connected to each other and to the return, so that there is also return pressure.

In diesem passiven Modus gewährleisten die Antikavitationsventile, der Hydraulikspeicher und die integrierten Antiflatterdrosseln, dass das Bugfahrwerk effektiv gegen Flattern gedämpft wird.In ensure this passive mode the anti-cavitation valves, the hydraulic accumulator and the integrated ones Antiflatter chokes that effectively prevent the nose gear from flapping muted becomes.

Um in einen aktiven Steuerungsmodus zu schalten, wird das Magnetventil 63 umgeschaltet, also dass es das Bypass/Abschaltventil 64 mit Druck beaufschlagt und so in die aktive Stellung bringt. An einem Eingang des elektrohydraulischen Servoventils 65 liegt damit Druck an.To switch to an active control mode, the solenoid valve 63 switched so that it is the bypass / shutoff valve 64 pressurized and brought into the active position. At an input of the electrohydraulic servo valve 65 puts pressure on it.

Durch Schalten des elektrohydraulischen Servoventils 65 in seine rechte Position mit überkreuzten Leitungen oder in seine linke Position mit parallelen Leitungen kann zwischen einer Drehung des Flugzeugfahrwerks im Uhrzeigersinn und einer Drehung gegen den Uhrzeigersinn umgeschaltet werden. Durch Einstellung der Druckdifferenz kann zudem die Drehgeschwindigkeit eingestellt werden.By switching the electro-hydraulic servo valve 65 in its right position with crossed lines or in its left position with parallel lines can be switched between a rotation of the aircraft landing gear in a clockwise direction and a counterclockwise rotation. By adjusting the pressure difference, the rotational speed can also be set.

Durch Umschalten des elektrohydraulischen Ventils 66 kann nun zwischen unterschiedlichen Betriebsarten gewählt werden. In der gezeigten Stellung wird dabei eine Druckdifferenz zwischen den Hydraulikkammern 44 und 41 angelegt. Zum Drehen des Flugzeugfahrwerks im Uhrzeigersinn wird durch Schalten des Servoventils 65 die Hydraulikkammer 41 mit höherem Druck beaufschlagt als Hydraulikkammer 44, während die Hydraulikkammern 42 und 43 jeweils mit Rücklaufdruck beaufschlagt sind. Zum Drehen in die umgekehrte Richtung werden die Druckverhältnisse zwischen den Hydraulikkammern 44 und 41 durch Umschalten des Servoventils 65 umgekehrt. Dies entspricht der Betriebsart, welche in einem Lenkbereich mit kleinen Lenkwinkeln zum Einsatz kommt, in welchem beide Zahnstangen in einer aktiven Position sind.By switching the electrohydraulic valve 66 can now be selected between different operating modes. In the position shown here is a pressure difference between the hydraulic chambers 44 and 41 created. Turn the aircraft landing gear clockwise by switching the servo valve 65 the hydraulic chamber 41 subjected to higher pressure than the hydraulic chamber 44 while the hydraulic chambers 42 and 43 are each acted upon by return pressure. To rotate in the reverse direction, the pressure ratios between the hydraulic chambers 44 and 41 by switching the servo valve 65 vice versa. This corresponds to the operating mode which is used in a steering range with small steering angles, in which both racks are in an active position.

In der rechten Position des elektrohydraulischen Ventils 66 liegt die Druckdifferenz zwischen den Hydraulikkammern 43 oder 44 an, so dass die Drehung des Flugzeugfahrwerks allein über die Zahnstange 30 erfolgt. In der linken Position des elektrohydraulischen Ventils 66 liegt die Druckdifferenz dagegen zwischen den Hydraulikkammern 41 oder 42 an, so dass hier die Drehung des Flugzeugfahrwerks allein über die Zahnstange 20 erfolgt. Diese beiden Betriebsarten werden für den Lenkbereich verwendet, in welchem jeweils nur eine der Zahnstangen in einer aktiven Position ist, während die andere Zahnstange in einer inaktiven Position ist.In the right position of the electrohydraulic valve 66 is the pressure difference between the hydraulic chambers 43 or 44 so that the rotation of the aircraft landing gear alone over the rack 30 he follows. In the left position of the electrohydraulic valve 66 the pressure difference is between the hydraulic chambers 41 or 42 so here's the rotation of the aircraft landing gear alone over the rack 20 he follows. These two modes are used for the steering range, in which only one of the racks is in an active position, while the other rack is in an inactive position.

Claims

Steering for an aircraft landing gear with a steering axle, in which two racks are provided for rotating the aircraft landing gear about the steering axis, which are each in an active and an inactive position characterized in that in a first active steering range only one of the racks in active position.

Steering according to claim 1, wherein the two racks on a counter element with at least partial external toothing attack.

Steering according to claim 2, wherein both racks in each case a first section with toothing and a second section Having section without teeth, wherein in the active position the first section with toothing on the counter element with toothing attacks.

Steering according to claim 1, wherein the racks have at least on one side of the toothed portion a Ausklinkzahn, which does not over the entire height of the remaining toothing of the rack is trained.

Steering according to claim 4, wherein in the inactive position a rack with a toothing of the counter element under- or can turn over above the Ausklinkzahns.

Steering according to claim 4, wherein in the areas without Teeth of the racks at least at the level of Ausklinkzahns guide elements are arranged without teeth.

Steering according to claim 4, wherein on the counter element at height the notch teeth Guide rings without Gearing are arranged, which associated with the respective rack are.

Steering according to claim 8, wherein in the inactive position a rack of the rack associated guide ring the counter-element on a Ausklinkzahn or a guide element the rack is running.

Steering according to claim 8, wherein the counter element Has at least one continuous central tooth without guide rings.

Steering according to claim 8, wherein the respective Racks associated guide rings each at either the top or bottom of the toothed area of the counter element are arranged.

Steering according to claim 1, wherein the first active Steering range large Steering angle over +/- 7 ° included.

Steering according to claim 1, wherein each of the racks the landing gear is actively moved by a steering angle of about 80 °.

Steering according to claim 1, wherein in a second active steering range both racks in an active position are.

Steering according to claim 14, wherein the second active Steering range small steering angle between +/- 7 ° included.

Steering according to claim 1, wherein the racks over each two hydraulic cylinders are driven.

Steering according to claim 16, wherein in the first active Steering the aircraft landing gear by applying a pressure difference is rotated between the hydraulic cylinders of the active rack, while the hydraulic cylinders of the inactive rack are at return pressure.

Steering according to claim 16, wherein in the second active Steering the aircraft landing gear by applying a pressure difference between a hydraulic cylinder of the first active rack and a Hydraulic cylinder of the second active racks is rotated while the other two hydraulic cylinders at return pressure lie.

Steering according to claim 16, wherein both racks are each displaced by two sides by hydraulic cylinders.

Steering according to claim 16, which is the hydraulic cylinder for different Steering ranges controlled differently.

Steering according to claim 16, wherein for rotation of the Aircraft landing gear only between two of the four hydraulic cylinders Pressure difference is applied while the other two hydraulic cylinders lie on return pressure.

Steering according to claim 1, wherein the racks each automatically mechanically latch into the inactive position or off this disengage.

Steering according to claim 2, wherein the counter element an area with toothing and an opposite area without teeth having.

Steering according to claim 4, wherein the racks on have a bevel tooth on both sides of the toothed area, which not over the entire height the rest Teeth of the rack is formed.

Steering according to claim 4, wherein the guide rings on the counter element in each case approximately from the middle of the area with Gearing and at least over a part of the area without toothing run.

Steering according to claim 24, wherein the guide rings on the counter element respectively over the entire area without teeth.

Steering according to claim 24, wherein in the area with toothing on the counter element in each case a maximum of one guide ring extends.

Steering according to claim 16, which comprises a steering valve block includes for controlling the hydraulic chambers.

Steering according to claim 1, which is a steering position sensor includes.

Steering according to claim 1, which is a steering controller for controlling or regulating the steering.

Steering according to claim 1, which comprises an active and a passive mode of operation.

Steering according to claim 30, wherein in the passive mode of operation at all hydraulic cylinders return pressure is applied.