DE102007031576A1

DE102007031576A1 - Small corpuscle i.e. seed, optical counting device for pneumatic single grain seeder, has sensors evenly arranged for scanning region of pipe, and transmitter and receiver elements of sensors circularly arranged about scanned region of pipe

Info

Publication number: DE102007031576A1
Application number: DE200710031576
Authority: DE
Inventors: Johannes Dr. Marquering; Heiner Kötter
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2007-07-06
Filing date: 2007-07-06
Publication date: 2009-01-08

Abstract

The device (5) has sensors (7) that are evenly arranged for scanning a region of a pipe (4), where corpuscles to be counted pass through the region of the pipe. A light path passes between a transmitter element (8) and a receiver element (9) of the respective sensor. The transmitter element and the receiver element of the sensors are circularly arranged about the scanned region of the pipe. Number of sensors of the transmitter element and the receiver element is an odd number or greater than 2. Screening wall units (12) are arranged at an outer wall (11) of the pipe.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen gemäß der Oberbegriffe der Patentansprüche 1 und 2.The The invention relates to a device for optically counting smaller corpuscles according to the generic terms of the claims 1 and 2.

Derartige Vorrichtungen zum optischen Zählen kleiner Körperchen sind in vielfältiger Weise bekannt. Diese Vorrichtungen werden beim Zählen von Saatkörnern, die von dem Vereinzelungsorgan einer Einzelkornsämaschine, insbesondere vereinzelt werden, eingesetzt. Derartige Körner werden vereinzelt und mit Abstand zueinander über Saatleitungen von den Vereinzelungsorganen zu Saatgutablegeeinrichtungen transportiert. Die bisherigen Vorrichtungen zum optischen Zählen kleiner Körperchen sind sehr aufwendig aufgebaut oder weisen eine einzelne Lichtschranke auf, um lediglich zu überwachen ob Saatkörner ausgebracht werden oder nicht. Diese bekannten Vorrichtungen zum optischen Zählen kleiner Körperchen können nicht über ein großes Breitenspektrum verschiedene Saatkörner, auch nicht vereinzelte Saatkörner zu zählen.such Devices for optical counting small body are in more diverse Way known. These devices are used in counting seeds which from the separating element of a precision seed drill, in particular isolated be used. Such grains are isolated and spaced from each other via seed lines of the separating organs transported to seed depositing devices. The previous devices for optical counting small body are very complex or have a single photocell to just monitor if seeds be applied or not. These known devices for optical counting small body can no over a big Broad spectrum of different seeds, not even sporadic rook to count.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine einfach aufgebaute Vorrichtung, die einfach an der Ausbringleitung anzuordnen ist, vorzuschlagen.Therefore The invention is based on the object, a simply constructed Device which is easy to arrange on the delivery line, propose.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß in einer ersten Lösung dadurch gelöst, dass die Anzahl der jeweils von zumindest einem Sender- und Empfängerelement gebildeten Sensoren eine ungerade Zahl und größer als 2 ist. Infolge dieser Maßnahme ist es in einfacher Weise möglich, die Vorrichtung symmetrisch aufzubauen. Die einzelnen Elemente der Sensoren, die die Vorrichtung zum optischen Zählen der Körperchen sind, können somit gleichmäßig verteilt um den zu messenden und abzutastenden Bereich angeordnet werden, wobei die Sende- und Empfängerelemente bereits zumindest annähernd gegenüberliegend angeordnet werden können.These Object is according to the invention in a first solution solved by that the number of each of at least one transmitter and receiver element formed sensors is an odd number and greater than 2. As a result of this Measure is it in a simple way possible to build up the device symmetrically. The individual elements of the Sensors that are the device for optically counting the corpuscles can thus equally distributed be arranged around the area to be measured and scanned, wherein the transmitting and receiving elements already at least approximate opposite can be arranged.

Bei einer zweiten Lösung ist vorgesehen, dass die Sende- und oder Empfängerelemente auf der Außenseite der Leitung um diese kreisförmig verteilt angeordnet sind, und zumindest annähernd bis zu der Außenwand der Leitung reichen, dass zwischen den Sende- und Empfängerelement diese gegeneinander abschirmende Wandelemente angeordnet sind, dass die abschirmenden Wandelemente zumindest annähernd bis zu der Außenwand der Leitung reichen. Infolge dieser Maßnahmen werden die Sende- und Empfängerelemente kreisförmig um den abzutastenden Bereich der Leitung angeordnet. Durch die Wandelemente wird Streulicht oder Streuwellen der Senderelemente auf ein möglichst geringes Maß begrenzt.at a second solution it is envisaged that the transmitting and or receiving elements on the outside the line around this circular are distributed, and at least approximately to the outer wall The line that is between the transmitting and receiving element these mutually shielding wall elements are arranged that the shielding wall elements at least approximately to the outer wall the line. As a result of these measures, the transmission and receiver elements circular arranged around the area of the line to be scanned. Through the wall elements Stray light or stray waves of the transmitter elements to a possible Limited in size.

Um dieses Abschirmen in einfacher Weise möglichst optimal zu gestalten, ist vorgesehen, dass zumindest einige der abschirmenden Wandelemente bis an die Außenwand der Leitung heranreichen.Around to make this shielding as optimal as possible in a simple manner, is provided that at least some of the shielding wall elements up to the outside wall reach the line.

Eine besonders einfache Ausgestaltung der Sende- und Empfängerelemente der Sensoren lässt sich dadurch erreichen, dass die Leitung zumindest in dem Bereich, in denen der Sensor angeordnet ist, aus einem durchsichtigen Material besteht. Hierdurch wird ein Durchscheinen von Infrarotlicht durch die Leitungen in einfacher Weise ermöglicht.A particularly simple embodiment of the transmitting and receiving elements the sensors can be thereby achieve that the line at least in the area in which the sensor is arranged, made of a transparent material consists. As a result, a transmission of infrared light through the Lines in a simple manner allows.

Eine vorteilhafte Anordnung der Sensoren der Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen lässt sich in einfacher Weise dadurch erreichen, dass die Sensoren gleichmäßig verteilt angeordnet sind.A advantageous arrangement of the sensors of the device for optical counting small body let yourself in a simple way achieve that the sensors evenly distributed are arranged.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.Further Details of the invention are the example description and the Drawings to take.

Hierbei zeigenin this connection demonstrate

1 eine pneumatische Einzelkornsämaschine in Prinzipdarstellung mit der Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen, 1 a pneumatic precision seed drill in schematic representation with the device for optical counting of small particles,

2 die Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen im Schnitt II-II in Prinzipdarstellung und bei der Anordnung an einer Ausbringleitung, 2 the device for optical counting of small particles in section II-II in a schematic representation and in the arrangement on a discharge line,

3 die Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen im Schnitt gemäß 2, jedoch nicht an einer Ausbringleitung angeordnet und 3 the apparatus for optical counting of small bodies in section according to 2 , but not arranged on a discharge line and

4 das Gehäuse der Vorrichtung zum optischen Zählen kleiner Körperchen gemäß 2, jedoch ohne die Anordnung der Sende- und Empfangselemente der einzelnen Sensoren. 4 the housing of the device for optical counting of small particles according to 2 but without the arrangement of the transmitting and receiving elements of the individual sensors.

Die als Einzelkornsämaschine ausgebildete Sämaschine weist das Vereinzelungsorgan 1 mit dem zugeordneten Vorratsbehälter 2 auf. In dem Vorratsbehälter 1 befindet sich das auszubringende Saatgut. Die Saatkörner des Saatgutes werden von dem Vereinzelungsorgan 1 in bekannter und daher nicht näher dargestellter Weise vereinzelt und in vereinzelter Weise in den pneumatisch beaufschlagten und zur Saatgutablageelementen 3 führenden Saatleitungen 4 übergeben. Durch den in den pneumatisch beaufschlagten Saatgutleitungen 4 vorhanden Luftstrom werden die Saatkörner von dem Vereinzelungsorgan 1 zu den Saatgutablageeinrichtungen 3 gefördert. Zumindest einigen der von den Vereinzelungsorganen 1 zu den einzelnen Saatgutablageeinrichtungen 3 führenden Saatleitungen 4 ist eine Vorrichtung 5 zum optischen Zählen kleiner Körperchen zugeordnet. Diese Vorrichtung 5 zum optischen Zählen kleiner Körperchen weist ein Gehäuse 6 auf, in dem mehrere Sensoren 7 angeordnet sind. Ein Sensor 7 wird jeweils von einem Sende- 8 und Empfängerelement 9 gebildet, die jeweils einander gegenüberliegend angeordnet sind. Die Sende- 8 und Empfängerelemente 9 der Sensoren 7 sind kreisförmig um den abzutastenden Bereich 10 der Leitung 4 angeordnet.The trained as a seeder sowing machine has the separating organ 1 with the associated reservoir 2 on. In the reservoir 1 is the seed to be applied. The seeds of the seed are from the separating organ 1 isolated in a known and therefore not shown manner and in isolated manner in the pneumatically acted and the seed storage elements 3 leading seed lines 4 to hand over. By the in the pneumatically acted seed lines 4 Airflow present are the seeds from the singulator 1 to the seed deposit facilities 3 promoted. At least some of the singular organs 1 to the individual seed depositories 3 leading seed lines 4 is a device 5 assigned to the optical counting of small particles. This device 5 to the optical tough len small body has a housing 6 on, in which several sensors 7 are arranged. A sensor 7 is always determined by a transmission 8th and receiver element 9 formed, which are each arranged opposite one another. The transmission 8th and receiver elements 9 the sensors 7 are circular around the area to be scanned 10 the line 4 arranged.

Die Sende- 8 und Empfängerelemente 9 der einzelnen Sensoren 7 sind in einem Gehäuse 6 angeordnet. Dieses Gehäuse 6 ist derart ausgestaltet, dass die Sende- 8 und Empfängerelemente 9 auf der Außenseite 17 der Saatgutleitung 4 um diese kreisförmig und gleichmäßig verteilt angeordnet sind. Die Sende- 8 und Empfängerelemente 9 reichen bei der Anordnung der Vorrichtung 5 zum optischen Zählen kleiner Körperchen an einer Saatleitung 4 zumindest annähernd bis zu der Außenwand 11 der jeweiligen Leitung 4. Zwischen den Sende- 8 und Empfängerelementen 9 sind diese gegeneinander abschirmenden Wandelemente 12 angeordnet. Diese abschirmenden Wandelemente 12 reichen zumindest annähernd bis zu der Außenwand 11 der Leitung 4. Diese Wandelemente 12 sollen die Sende- 8 und/oder Empfängerelemente 9 der einzelnen Sensoren 7 voneinander trennen, um so eine definierte Aussendung der Licht oder anderer Wellen voneinander durch die Abschirmung zu gewährleisten. Hierbei reichen die abschirmenden Wandelemente 12 bis an die Außenwand 11 der Leitung 4 heran.The transmission 8th and receiver elements 9 the individual sensors 7 are in a housing 6 arranged. This case 6 is designed in such a way that the transmission 8th and receiver elements 9 on the outside 17 the seed line 4 are arranged around these circular and evenly distributed. The transmission 8th and receiver elements 9 range in the arrangement of the device 5 for optical counting of small particles on a seed line 4 at least approximately to the outer wall 11 the respective line 4 , Between the transmission 8th and receiver elements 9 These are mutually shielding wall elements 12 arranged. These shielding wall elements 12 reach at least approximately to the outer wall 11 the line 4 , These wall elements 12 should the transmitters 8th and / or receiver elements 9 the individual sensors 7 separate so as to ensure a defined transmission of light or other waves from each other through the shield. Here are the shielding wall elements 12 to the outer wall 11 the line 4 approach.

Die Leitungen 4, an denen die Vorrichtung 5 zum optischen Zählen kleiner Körperchen angeordnet ist, besteht in dem Bereich in dem die Vorrichtung 5 angeordnet ist, oder die Sensoren 7 der Vorrichtung 5 sich befinden aus einem durchsichtigen Material. Hiermit kann dass Infrarotlicht der Sendeelemente 8 der Sensoren 7 die Leitung entsprechend durchdringen.The wires 4 on which the device 5 For optical counting of small particles is arranged in the area in which the device 5 is arranged, or the sensors 7 the device 5 are made of a transparent material. This can be that infrared light of the transmitting elements 8th the sensors 7 penetrate the line accordingly.

Die Anzahl der jeweils von zumindest einem Sende- 8 und Empfängerelement 9 gebildeten Sensoren 7 ist eine ungerade Zahl und größer als 2, im Ausführungsbeispiel sind fünf Sende- 8 und fünf Empfangselemente 9, also fünf Sensoren 7 vorhanden. Hierdurch wird gewährleistet, dass jeweils ein Sende- 8 und Empfängerelement 9 eines Sensors 7 genau gegenüberliegend in einer gleichförmigen und gleichmäßigen Weise, um die Leitung 4 angeordnet sind. Somit ist die Vorrichtung 5 zum optischen Zählen kleiner Körperchen sehr einfach aufgebaut.The number of each of at least one transmission 8th and receiver element 9 formed sensors 7 is an odd number and greater than 2, in the exemplary embodiment, five transmitters 8th and five reception elements 9 So five sensors 7 available. This ensures that one transmission 8th and receiver element 9 a sensor 7 just opposite in a uniform and even way around the pipe 4 are arranged. Thus, the device is 5 designed for optical counting of small bodies very simple.

Die Anschlussleitungen 13 der Sende- 8 und Empfängerelemente 9 der einzelnen Sensoren 7 sind über nicht dargestellte Leitungen mit einem elektronischen Auswertesystem verbunden. Dieses elektronische Auswertesystem erzeugt entsprechende Signale die zur Überwachung und Steuerung des Dosier- und Vereinzelungsorgans 1 einer Einzelkornsämaschine verwendet werden können.The connecting cables 13 the sending 8th and receiver elements 9 the individual sensors 7 are connected via lines not shown with an electronic evaluation system. This electronic evaluation system generates appropriate signals for monitoring and controlling the dosing and separating organ 1 a seeder can be used.

Claims

Apparatus for optically counting small particles, in particular the seed grains to be applied by the dosing and / or separating member of a seed drill, in particular precision seed drill, which are transported to their destination by means of lines in which the bodies to be counted pass through a region of the line scanning from a plurality of sensors and In this case, the beam path pass between at least one transmitting and at least one receiver element of a respective one sensor, wherein the transmitting and receiving elements of the sensors are arranged in a circle around the scanning region of the line, characterized in that the number of each of at least one transmitting ( 8th ) and receiver element ( 9 ) sensors ( 7 ) is an odd number and greater than 2.

Device for optically counting small particles, in particular that of the dosing and / or separating device of a seed drill, in particular according to claim 1, characterized in that the transmitting ( 8th ) and or receiver elements ( 9 ) on the outside ( 11 ) of the line ( 4 ) are arranged distributed around this circular, and at least approximately to the outer wall ( 11 ) of the line ( 4 ), that between the transmission ( 8th ) and receiver element ( 9 ) these mutually shielding wall elements ( 12 ) are arranged such that the shielding wall elements ( 12 ) at least approximately to the outer wall ( 11 ) of the line ( 4 ) pass.

Apparatus according to claim 2, characterized in that at least some of the shielding wall elements ( 12 ) to the outer wall ( 11 ) of the line ( 4 ) come close.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the line ( 4 ) at least in the field ( 10 ), in which the sensor ( 7 ) is arranged, consists of a transparent material.

Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 7 ) are arranged evenly distributed.