DE102007031420A1 - Distance adapting device e.g. automatic vehicle interval control device, for vehicle, has output providing distance signal, where device generates distance signal based on target distance and driver and/or traffic condition - Google Patents

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Abstract

The device (1) has an input for providing a distance signal (2), which contains a target distance from a following vehicle to an ahead-driving vehicle, where the device is arranged on the following vehicle. An output proves another distance signal (3), where the device is arranged for generating the distance signal based on the target distance and a driver and/or a traffic condition (5). A distance adjusting unit is connected with the input for adjusting the target distance and for generating the distance signal based on the adjusted target distance. An independent claim is also included for a method for adapting a desired distance with vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft eine Abstandsanpassungseinrichtung für Fahrzeuge mit einem Eingang für ein erstes Abstandssignal, das einen Soll-Abstand von einem nachfolgenden Fahrzeug zu mindestens einem vorausfahrenden Fahrzeug enthält, wobei die Abstandsanpassungseinrichtung auf dem nachfolgenden Fahrzeug angeordnet ist. Die Erfindung betrifft auch einen Abstandsregeltempomaten mit einer solchen Abstandsanpassungseinrichtung.The The invention relates to a distance adjusting device for vehicles with an entrance for a first distance signal that is a target distance from a subsequent one Vehicle contains at least one preceding vehicle, wherein the distance adjusting device on the following vehicle is arranged. The invention also relates to a pitch control with such a distance adjusting device.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Anpassen eines Wunschabstandes bei Fahrzeugen, der einen eingestellten Soll-Abstand zwischen einem nachfolgenden Fahrzeug und mindestens einem vorausfahrenden Fahrzeug darstellt.Of Furthermore, the invention relates to a method for adjusting a Desired distance for vehicles, the set a desired distance between a following vehicle and at least one preceding vehicle Vehicle represents.

In modernen Fahrzeugen befinden sich heutzutage eine ganze Reihe von Assistenzsystemen, deren Aufgabe es ist, den Fahrer in verschiedensten Situationen technisch zu unterstützen. Diese Assistenzsysteme werden dabei meist in sicherheitskritischen Bereichen eingesetzt, um das Führen eines Fahrzeuges noch sicherer und zugleich komfortabler zu gestalten.In modern vehicles are nowadays a whole series of Assistance systems whose job it is to the driver in a variety of situations technically support. These assistance systems are usually safety-critical Areas used to guide make a vehicle even safer and more comfortable at the same time.

Ein solches Assistenzsystem ist zum Beispiel ein sogenannter Abstandsregeltempomat oder auch Adaptive Cruise Control (ACC) genannt, der vollständig die Längsführung eines Fahrzeuges übernimmt. Dazu wird mittels geeigneter Sensoren die Position und die Geschwindigkeit eines vorausfahrenden Fahrzeuges ermittelt und in Abhängigkeit davon, die Geschwindigkeit des nachfolgenden Fahrzeugs derart geregelt, dass ein eingestellter Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug konstant eingehalten wird. Zur Abstandsmessung werden in den heutigen Fahrzeugen hauptsächlich Radarsensoren verwendet.One such assistance system is for example a so-called adaptive cruise control or Adaptive Cruise Control (ACC), which completely the Longitudinal guide of a Vehicle takes over. This is done by means of suitable sensors, the position and speed of a preceding vehicle and determined in dependence of which, the speed of the following vehicle is regulated in such a way that a set distance to the preceding vehicle constant is complied with. For distance measurement are in today's vehicles mainly Radar sensors used.

Nachteilig dabei ist, dass ein einmal eingestellter Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug konstant eingehalten wird, und zwar auch dann, wenn sich aufgrund einer Situationsveränderung Gründe ergeben, die den eingestellten Abstand als nicht mehr zweckmäßig erscheinen lassen.adversely It is that a once set distance to a preceding Vehicle is constantly maintained, even if reasons for a situation change, which appear to the set distance as no longer appropriate to let.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung anzugeben, die einen eingestellten Abstand dynamisch an sich verändernde Situationen anpasst.task The invention is therefore to provide a device having a adjusted distance dynamically to changing situations.

Die Aufgabe wird mit der Abstandsanpassungseinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Abstandanpassungseinrichtung einen Ausgang hat, der zum Bereitstellen eines zweiten Abstandssignals vorgesehen ist, wobei die Abstandsanpassungseinrichtung zum Generieren des zweiten Abstandssignals in Abhängigkeit des Soll-Abstands und eines Fahrer- und/oder Verkehrszustandes eingerichtet ist.The Task is with the distance adjusting device of the beginning mentioned type according to the invention thereby solved, in that the distance adjusting device has an output which is to be provided a second distance signal is provided, wherein the distance adjusting means for Generating the second distance signal as a function of the desired distance and a driver and / or traffic condition is established.

Demnach sieht die Erfindung eine Abstandsanpassungseinrichtung mit einem Eingang und einem Ausgang vor. An dem Eingang wird ein erstes Abstandssignal angelegt, das den eingestellten Soll-Abstand zu mindestens einem vorausfahrenden Fahrzeug enthält. Dies könnte zum Beispiel ein von dem Fahrer des nachfolgenden Fahrzeuges eingestellter Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug sein. An dem Ausgang der Einrichtung ist ein zweites Abstandssignal abgreifbar, welches den an die momentane Situation angepassten Soll-Abstand enthält. Dieser angepasste Abstand wird demnach von der Abstandsanpassungseinrichtung in Abhängigkeit des eingestellten Soll-Abstandes und eines Fahrer- und/oder Verkehrszustandes generiert.Therefore the invention provides a distance adjusting device with a Input and an output in front. At the entrance becomes a first distance signal created, the set target distance to at least one contains preceding vehicle. this could for example, one set by the driver of the following vehicle Distance to a vehicle in front. At the exit of the Device is a second distance signal can be tapped, which the Contains the desired distance adjusted to the current situation. This adapted distance is therefore from the distance adjusting device dependent on the set nominal distance and a driver and / or traffic condition generated.

Dadurch wird es möglich, den von dem Fahrer eingestellten Soll-Abstand dynamisch an eine neue Situation anzupassen. Dies ist zum Beispiel dann besonders vorteilhaft, wenn der eingestellte Abstand im Hinblick auf den momentanen Fahrer- und/oder Verkehrszustand unter Berücksichtigung sicherheitskritischer Aspekte zu gering ist. So ist es denkbar, dass der Abstand vergrößert wird, wenn erkannt wurde, dass der Fahrer müde oder abgelenkt ist.Thereby will it be possible the set distance set by the driver dynamically to a new one Adapt situation. This is particularly advantageous, for example, when the set distance with regard to the current driver and / or Traffic condition under consideration safety-critical aspects is too low. So it is conceivable that the distance is increased, if it has been detected that the driver is tired or distracted.

Vorteilhafter Weise steht die Abstandsanpassungseinrichtung mit einer Abstandeinstelleinrichtung in Verbindung. Die Abstandseinstelleinrichtung ist dabei zum Einstellen des Soll-Abstandes und zum Generieren des ersten Abstandssignals aus dem Soll-Abstand vorgesehen. Eine solche Einstelleinrichtung könnte zum Beispiel ein in dem Armaturenbrett des nachfolgenden Fahrzeuges angeordnetes Bedienteil sein, mit dem der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug von dem Fahrer eingestellt werden kann. Vorteilhafter Weise steht die Abstandseinstelleinrichtung mit der Abstandsanpassungseinrichtung über den Eingang der Abstandsanpassungseinrichtung in Verbindung und ist zum Anlegen des generierten ersten Abstandssignals an den Eingang eingerichtet. Der vom Fahrer eingestellte Soll-Abstand wird somit direkt an die Anpassungseinrichtung weitergeleitet.Favorable Way is the distance adjustment device with a Abstandeinstelleinrichtung in connection. The Abstandseinstelleinrichtung is to adjust the desired distance and for generating the first distance signal provided from the desired distance. Such an adjustment could for example, in the dashboard of the following vehicle be arranged control unit, with which the distance to the preceding Vehicle can be adjusted by the driver. Advantageously is the Abstandseinstelleinrichtung with the distance adjusting device on the Input of the distance adjusting device in conjunction and is for applying the generated first distance signal to the input set up. The set by the driver target distance is thus forwarded directly to the adapter.

Es ist aber auch denkbar, dass die Abstandseinstelleinrichtung mit der Abstandsanpassungseinrichtung mittels eines Feldbus, z. B. CAN-Bus, in der Verbindung steht. Das generierte erste Abstandssignal wird dann mittels des Feldbusses an dem Eingang der Anpassungseinrichtung angelegt. Dies ist deshalb besonders vorteilhaft, da in modernen Fahrzeugen heutzutage ein Feldbus in aller Regel vorhanden ist und komplizierte Verkabelungen dadurch vermieden werden.It But it is also conceivable that the Abstandseinstelleinrichtung with the distance adjustment device by means of a field bus, z. B. CAN bus, in the connection stands. The generated first distance signal becomes then by means of the fieldbus at the input of the matching device created. This is particularly advantageous because in modern day Vehicles nowadays a fieldbus is usually present and complicated cabling thereby be avoided.

Um den von der Anpassungseinrichtung angepassten Soll-Abstand, der an dem Ausgang der Anpassungseinrichtung als zweites Abstandssignal abgreifbar ist, in die Abstandsregelung des nachfolgenden Fahrzeuges mit einbeziehen zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Anpassungseinrichtung an dem Ausgang mit einem Abstandsregeltempomaten in Verbindung steht. Der Abstandsregeltempomat regelt dabei den Abstand zwischen dem nachfolgenden Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug derart, dass ein eingestellter Abstand kontinuierlich eingehalten wird. Erfindungsgemäß wird nun vorgeschlagen, den von der Anpassungseinrichtung angepassten Abstand als den zu regelnden Abstand an den Regelabstandstempomaten weiterzuleiten, so dass nicht der vom Fahrer eingestellte Soll-Abstand als Grundlage für die Abstandsregelung verwendet wird, sondern der an den entsprechenden Fahrer- und/oder Verkehrszustand angepasste Abstand. Somit wird erreicht, dass der Abstand zwischen einem vorausfahrenden Fahrzeug und einem nachfolgenden Fahrzeug dynamisch an bestimmte Situationen angepasst wird.To that of the adjustment device adjusted target distance, which can be tapped at the output of the adjustment device as the second distance signal to be able to include in the distance control of the following vehicle, it is particularly advantageous if the adjustment device is connected to the output with a regulation of adaptive cruise control. The Abstandsregeltempomat controls the distance between the following vehicle and the vehicle ahead in such a way that a set distance is maintained continuously. According to the invention, it is now proposed to forward the distance adjusted by the adaptation device as the distance to be controlled to the standard distance control, so that the setpoint distance set by the driver is not used as the basis for the distance control, but rather to the corresponding driver and / or traffic condition adjusted distance. It is thus achieved that the distance between a preceding vehicle and a following vehicle is dynamically adapted to specific situations.

Der moderne im Fahrzeug vorhandene Feldbus, wie zum Beispiel ein Can-Bus verbindet eine Vielzahl von Steuergeräten, Sensoren und Stellgliedern in einem Fahrzeug. Die dabei anfallenden Informationen bzw. Daten dieser so genannten Feldgeräte sind i. d. R. an dem Feldbus abgreifbar. Es ist nun ganz besonders vorteilhaft, wenn die Anpassungseinrichtung mit einem solchen fahrzeugseitigen Feldbus in Verbindung steht, um aus den von dem Feldbus abgreifbaren Informationen den Fahrer- und/oder Verkehrszustand zu ermitteln.Of the modern in-vehicle fieldbus, such as a Can bus Connects a variety of control devices, sensors and actuators in a vehicle. The resulting information or data these so-called field devices are i. d. R. can be tapped on the fieldbus. It is very special now advantageous if the adjustment device with such a vehicle side Fieldbus is in communication to be tapped off from the fieldbus Information to determine the driver and / or traffic condition.

Es ist aber auch denkbar, dass der Fahrerzustand in Abhängigkeit einer Fahreraktivität bzw. Fahrerinaktivität ermittelt wird. Wurde zum Beispiel erkannt, dass der Fahrer über einen längeren Zeitraum inaktiv war, so kann darauf geschlossen werden, dass die Aufmerksamkeitsschwelle des Fahrers herab gesetzt ist, was im Zweifel dazu führt, dass der eingestellte Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug nicht ausreicht, um in einer Notsituation rechtzeitig reagieren zu können. Solche Informationen über den Fahrerzustand lassen sich zum Beispiel aus einem Feldbus ermitteln. Es sind aber auch andere Systeme denkbar, die den Zustand des Fahrers ermitteln.It But it is also conceivable that the driver state depending a driver activity or driver inactivity is determined. For example, it has been recognized that the driver has one longer Period was inactive, it can be concluded that the Attention threshold of the driver is lowered, which in doubt causes that the set distance to the vehicle ahead does not sufficient to react in an emergency situation in time. Such information about The driver status can be determined, for example, from a fieldbus. But there are also other systems conceivable that the driver's condition determine.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Fahreraktivität bzw. Fahrerinaktivität zur Kennzeichnung des Fahrerzustandes aus einer Veränderung des Lenkradwinkels ermittelt wird. Aus der Veränderung des Lenkradwinkels, gemessen über einen bestimmten Zeitraum, kann auf eine Kennzeichnung der Fahreraktivität bzw. Fahrerin aktivität geschlossen werden. Es sind aber auch andere Kriterien denkbar, die eine Fahreraktivität bzw. Inaktivität kennzeichnen.All it is particularly advantageous if the driver activity or driver inactivity for labeling the driver state from a change in the steering wheel angle is determined. From the change the steering wheel angle, measured via For a certain period of time, it may be concluded that driver activity is being flagged become. But there are also other criteria conceivable that characterize a driver activity or inactivity.

Ganz besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Anpassungseinrichtung den Lenkradwinkel aus einem mit der Anpassungseinrichtung in Verbindung stehenden Feldbus ermitteln kann. So kann die Anpassungseinrichtung flexibel in jedes Fahrzeug eingebaut werden, ohne dass komplizierte Verkabelungen mit der Mechanik des Fahrzeuges notwendig werden.All it is particularly advantageous if the adjustment device the steering wheel angle from a with the adapter in combination can determine the stationary fieldbus. So the adjustment device be flexibly installed in any vehicle without being complicated Wiring with the mechanics of the vehicle will be necessary.

Um den Verkehrszustand zu ermitteln, ist es denkbar, dass die Anpassungseinrichtung zum Ermitteln einer aktuellen Verkehrsdichte eingerichtet ist. Eine solche aktuelle Verkehrsdichte lässt sich zum einen aus bestimmen Informationen des Feldbusses ermitteln, zum anderen aber auch dadurch, dass die Anpassungseinrichtung mit entsprechenden Radarsensoren bzw. Laserscannern verbunden ist, die eine Umgebung des nachfolgenden Fahrzeuges erfassen. Mit Hilfe der von den Sensoren erfassten Umgebung lässt sich dann ein Überdeckungsgrad ermitteln, aufgrund dessen dann auf die aktuelle Verkehrsdichte geschlossen werden kann. Als Überdeckungsgrad kann dabei prozentual der Bereich angesehen werden, der von anderen in der Umgebung des Fahrzeugs befindlichen anderen Fahrzeugen überdeckt wird. Dieser von den anderen Fahrzeugen überdeckte Bereich wird als Prozentsatz errechnet, der den Überdeckungsgrad in der Umgebung des Fahrzeuges charakterisiert.Around To determine the traffic condition, it is conceivable that the adjustment device is set up to determine a current traffic density. A such current traffic density leaves determine, on the one hand, information from the fieldbus, on the other hand also by the fact that the adjustment device with corresponding radar sensors or laser scanners is connected, the capture an environment of the following vehicle. With the help of The environment detected by the sensors then allows a degree of coverage determine, then due to the current traffic density can be closed. As coverage can be regarded as percentage of the range of others Covered in the vicinity of the vehicle other vehicles becomes. This area covered by the other vehicles is called Percentage calculated, the degree of coverage characterized in the environment of the vehicle.

Ein bestimmter Verkehrszustand lässt sich aber auch in Abhängigkeit der Geschwindigkeiten der Fahrzeuge errechnen. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die mittlere Geschwindigkeit der anderen Fahrzeuge, welche über einen Laserscanner erfasst werden kann und die eigene Geschwindigkeit, die über einen angeschlossenen Feldbus erfasst werden kann, bei der Ermittlung des Verkehrszustandes mit berücksichtigt wird.One certain traffic condition leaves but also in dependence calculate the speeds of the vehicles. It is particularly advantageous if the average speed of the other vehicles, which over a Laser scanner can be detected and your own speed, the above a connected fieldbus can be detected in the determination the traffic condition taken into account becomes.

Die Aufgabe wird auch mit einem Abstandsregeltempomaten gelöst, der mit einer solchen Abstandsanpassungseinrichtung verbunden ist.The Task is also solved with a distance control, the is connected to such a distance adjusting device.

Die Aufgabe wird ebenfalls dem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß gelöst durch Ermitteln eines Fahrer- und/oder Verkehrszustandes und Anpassen des Wunschabstandes in Abhängigkeit des ermittelten Fahrer- und Verkehrszustandes.The Task is also the method of the type mentioned solved by the invention Determining a driver and / or traffic condition and adjusting the desired distance depending on the determined driver and traffic condition.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens finden sich in den entsprechenden Unteransprüchen.advantageous Embodiments of the method can be found in the corresponding Dependent claims.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be apparent from the attached drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 – schematische Darstellung der Anpassungseinrichtung; 1 - schematic representation of the adjustment device;

2 – Ausführungsbeispiel der Anpassungseinrichtung beim Anpassen eines Abstandes in Abhängigkeit eines Fahrerzustandes; 2 - Embodiment of the adjustment device when adjusting a distance in response to a driver state;

3 – Ausführungsbeispiel der Anpassungseinrichtung beim Anpassen eines Abstandes in Abhängigkeit eines Verkehrszustandes; 3 - Embodiment of the adjustment device when adjusting a distance in response to a traffic condition;

4 – schematische Darstellung des Überdeckungsbereiches. 4 - Schematic representation of the coverage area.

1 zeigt eine schematische Darstellung des Anpassungsvorganges 1. Die Abstandsanpassungseinrichtung 1 erhält den meist vom Fahrer eingestellten Wunsch bzw. Soll-Abstand 2 in Form eines ersten Abstandssignals. Des Weiteren erhält die Abstandsanpassungseinrichtung 1 kontinuierlich Informationen über den Fahrer und/oder Verkehrszustand 5. In Abhängigkeit dieses Fahrer- und/oder Verkehrszustandes 5 wird nun der von dem Fahrer eingestellte Wunschabstand 2 derart angepasst, dass der daraus resultierende angepasste Abstand 3 sich als für die betreffende Situation günstig erweist. Dieser angepasste Abstand 3 wird als zweites Abstandssignal an den Ausgang der Abstandsanpassungseinrichtung 1 angelegt, so dass er dort von einem Abstandsregeltempomaten 4 abgegriffen werden kann. Der Abstandsregeltempomat 4 regelt nun den Abstand zwischen dem vorausfahrenden Fahrzeug und dem nachfolgenden Fahrzeug in Abhängigkeit des angepassten Abstandes 3 und nicht wie aus dem Stand der Technik bekannt mittels des von dem Fahrer vorgegebenen Soll-Abstandes 2. 1 shows a schematic representation of the adjustment process 1 , The distance adjusting device 1 receives the most desired or desired distance set by the driver 2 in the form of a first distance signal. Furthermore, the distance adjusting device obtains 1 continuous information about the driver and / or traffic status 5 , Depending on this driver and / or traffic condition 5 now becomes the desired distance set by the driver 2 adjusted so that the resulting adjusted distance 3 proves to be favorable to the situation in question. This adjusted distance 3 becomes a second distance signal to the output of the distance adjusting device 1 created so that he is there by a distance control 4 can be tapped. The adaptive cruise control 4 now regulates the distance between the vehicle ahead and the following vehicle depending on the adjusted distance 3 and not as known from the prior art by means of the predetermined by the driver target distance 2 ,

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem der eingestellte Soll-Abstand 2 in Abhängigkeit eines Fahrerzustandes angepasst wird, wobei der Fahrerzustand als eine Kennzahl der Fahreraktivität ermittelt wird. Dazu ist eine Fahreraktivitätsmodul 8 mit dem Feldbus 6, wie z. B. einen CAN-Bus, verbunden und ermittelt mit einem sehr hohen Messtakt (z. B. 10 Hz) den Lenkradwinkel 7 des Fahrzeuges. Das Fahreraktivitätsmodul 8 berechnet eine Differenz zum Wert vorher, die be schreibt, ob sich der Lenkradwinkel 7 verändert hat. Wenn dies der Fall ist, wird dies als aktuelle Aktivität des Fahrers gewertet. Hat sich der Lenkradwinkel 7 zum vorherigen Wert jedoch nicht verändert, so wird die Dauer der Inaktivität aufsummiert, wobei beim Überschreiten eines bestimmten Schwellwertes davon ausgegangen werden kann, dass der Fahrer momentan inaktiv ist. Aus dieser vom Fahreraktivitätsmodul 8 ermittelten Inaktivität des Fahrers wird dann ein Inaktivitätsindex 9 ermittelt, der angibt, wie lange der Fahrer bereits inaktiv ist. Das Fahreraktivitätsmodul 8 ist dabei mit der Abstandsanpassungseinrichtung 1 verbunden und leitet den Inaktivitätsindex 9 an die Anpassungseinrichtung 1 weiter. 2 shows an embodiment of the invention, in which the set target distance 2 is adjusted as a function of a driver state, wherein the driver state is determined as a measure of the driver's activity. This is a driver activity module 8th with the fieldbus 6 , such as As a CAN bus, connected and determined with a very high measuring cycle (eg 10 Hz) the steering wheel angle 7 of the vehicle. The driver activity module 8th calculates a difference to the value before, which describes whether the steering wheel angle 7 has changed. If so, this is considered the current activity of the driver. Has the steering wheel angle 7 but not changed to the previous value, the duration of the inactivity is added up, and it can be assumed that the driver is currently inactive when a certain threshold value is exceeded. From this from the driver activity module 8th determined inactivity of the driver then becomes an inactivity index 9 which indicates how long the driver has been inactive. The driver activity module 8th is doing with the distance adjustment device 1 connected and derives the inactivity index 9 to the adapter 1 further.

Wurde nun von der Anpassungseinrichtung 1 festgestellt, dass der Fahrer über einen längeren Zeitraum bereits inaktiv ist (gekennzeichnet durch einen hohen Inaktivitätsindex 9), so wird der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug allmählich bis zu einem Grenzwert vergrößert. Dazu wird der von dem Fahrer eingestellte Wunschabstand 2 entsprechend verändert und an den Abstandsregeltempomaten weitergeleitet.Was now from the adjustment device 1 determined that the driver is already inactive for a long period of time (characterized by a high inactivity index 9 ), the distance to the preceding vehicle is gradually increased up to a limit value. For this purpose, the desired distance set by the driver 2 changed accordingly and forwarded to the adaptive cruise control.

Durch die Vergrößerung des Abstandes soll erreicht werden, dass der Fahrer mehr Zeit zur Verfügung hat. Bei einer angenommenen Inaktivität ist auch die Reaktionsgeschwindigkeit des Fahrers herabgesetzt. Es besteht somit die Gefahr, dass bei einer solchen herabgesetzten Reaktionsschwelle bei einer plötzlich auftretenden Gefahrensituation der Fahrer nicht mehr rechtzeitig reagieren kann. Aus diesem Grund wird der von dem Fahrer eingestellte Wunschabstand vergrößert, um den Reaktionszeitraum an die Reaktionsgeschwindigkeit des Fahrers anzupassen.By the enlargement of the Distance is to be achieved that the driver has more time available. In case of assumed inactivity is also reduced the reaction speed of the driver. There is thus the danger that in such a reduced Reaction threshold at a sudden occurring danger situation of the driver no longer in time can react. For this reason, the desired distance set by the driver becomes enlarged to adjust the reaction period to the reaction speed of the driver.

3 zeigt ein ähnliches Ausführungsbeispiel wie 2, wobei der Anpassung des Wunschabstandes 2 der aktuelle Verkehrszustand zugrunde gelegt wird. Dazu wird mittels eines Laserscanners 10 der Überdeckungsgrad 11 ermittelt, der dann in einem Verkehrszustandsmodul 12 eingegeben wird. Des Weiteren wird aus dem Feldbus 6 die eigene Geschwindigkeit 14 des nachfolgenden Fahrzeuges ermittelt, die ebenfalls an das Verkehrzustandsmodul 12 weitergeleitet wird. Das Verkehrszustandsmodul ermittelt nun anhand des Überdeckungsgrades 11 und der eigenen Geschwindigkeit 14 den Verkehrszustand 13 als einen Index, der angibt, wie hoch die Verkehrsdichte ist. Anhand dieses Verkehrszustandes 13 wird nun der vom Fahrer eingestellte Wunschabstand in der Anpassungseinrichtung 1 entsprechend angepasst. 3 shows a similar embodiment as 2 , wherein the adjustment of the desired distance 2 the current traffic condition is used. This is done by means of a laser scanner 10 the degree of coverage 11 then determined in a traffic condition module 12 is entered. Furthermore, the fieldbus 6 your own speed 14 the subsequent vehicle, which also to the traffic condition module 12 is forwarded. The traffic condition module now determines based on the degree of coverage 11 and your own speed 14 the traffic condition 13 as an index indicating how high the traffic density is. Based on this traffic condition 13 will now be the desired distance set by the driver in the adjustment device 1 adjusted accordingly.

So ist es z. B. denkbar, dass bei einer sehr hohen Verkehrsdichte, die durch einen hohen Überdeckungsgrad 11 gekennzeichnet ist, der vom Fahrer eingestellte Wunschabstand 2 verringert wird um ein gutes Mitschwimmen im Verkehr zu ermöglichen. Bei einer niedrigeren Verkehrsdichte werden hingegen größere Abstände eingestellt.So it is z. B. conceivable that at a very high traffic density, by a high degree of coverage 11 is marked, the desired distance set by the driver 2 is reduced to allow a good swim in traffic. At a lower traffic density, however, larger distances are set.

4 zeigt eine schematische Darstellung des Überdeckungsbereiches 9. Mittels eines Laserscanners wird der Bereich um das Fahrzeug herum erfasst, wobei die Bereiche, die durch andere Fahrzeuge verdeckt werden, entsprechend erkannt werden können. Aufsummiert ergeben diese Bereiche den Anteil der gesamten eingescannten Fläche, der von anderen Fahrzeugen überdeckt wird. Dieser Anteil wird als Prozentsatz errechnet und definiert den Überdeckungsbereich. 4 shows a schematic representation of the coverage area 9 , By means of a laser scanner, the area around the vehicle is detected, whereby the areas, which are covered by other vehicles, can be recognized accordingly. When added up, these areas give the proportion of the total scanned area that is covered by other vehicles. This percentage is calculated as a percentage and defines the coverage area.

Je höher dieser Überdeckungsbereich ist, desto mehr Fahrzeuge befinden sich in der Umgebung des nachfolgenden Fahrzeuges, so dass der Überdeckungsbereich kausal mit der Verkehrsdichte zusammenhängt. Über eine geeignete Filterung, wie z. B. Gleitmittelung werden zu starke Sprünge dieses Wertes vermieden. Dabei werden bei niedrigerer Verkehrsdichte größere Abstände gewählt und diese bei zunehmendem Verkehr immer weiter verringert, wobei der eingestellte Wunschabstand nicht unterschritten wird.The higher this coverage area is, the more vehicles are in the vicinity of the following vehicle, so that the coverage area is causally related to the traffic density. About a suitable filtering, such. As lubrication excessive jumps of this value are avoided. At lower traffic densities, larger distances are selected and these are increasingly reduced with increasing traffic, whereby the set desired distance is not undershot.

Claims (21)

Abstandsanpassungseinrichtung (1) für Fahrzeuge mit einem Eingang für ein erstes Abstandssignal (2), das einen Soll-Abstand von einem nachfolgenden Fahrzeug (15) zu mindestens einem vorausfahrenden Fahrzeug enthält, wobei die Abstandsanpassungseinrichtung (1) auf dem nachfolgenden Fahrzeug (15) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsanpassungseinrichtung (1) einen Ausgang hat, der zum Bereitstellen eines zweiten Abstandssignals (3) vorgesehen ist, wobei die Abstandsanpassungseinrichtung (1) zum Generieren des zweiten Abstandssignals (3) in Abhängigkeit des Soll-Abstandes und eines Fahrer- und/oder Verkehrszustandes (5) eingerichtet ist.Distance adjustment device ( 1 ) for vehicles with an input for a first distance signal ( 2 ), which is a target distance from a following vehicle ( 15 ) to at least one preceding vehicle, said distance adjusting means ( 1 ) on the following vehicle ( 15 ), characterized in that the distance adjusting device ( 1 ) has an output which is for providing a second distance signal ( 3 ), wherein the distance adjusting device ( 1 ) for generating the second distance signal ( 3 ) depending on the desired distance and a driver and / or traffic condition ( 5 ) is set up. Abstandsanpassungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsanpassungseinrichtung (1) mit einer Abstandseinstelleinrichtung in Verbindung steht, die zum Einstellen des Soll-Abstandes vorgesehen und zum Generieren des ersten Abstandssignals (2) in Abhängigkeit des eingestellten Soll-Abstandes eingerichtet ist.Distance adjustment device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the distance adjusting device ( 1 ) is in communication with a distance setting device, which is provided for setting the desired distance and for generating the first distance signal ( 2 ) is set up as a function of the set nominal distance. Abstandsanpassungseinrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandseinstelleinrichtung mit dem Eingang in Verbindung steht und zum Anlegen des generierten ersten Abstandssignals (2) an den Eingang eingerichtet ist.Distance adjustment device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the Abstandseinstelleinrichtung is in communication with the input and for applying the generated first distance signal ( 2 ) is set up at the entrance. Abstandsanpassungseinrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandseinstellrichtung mit der Abstandsanpassungseinrichtung (1) mittels eines Feldbus des nachfolgenden Fahrzeuges (15) in Verbindung steht, wobei die Abstandseinstelleinrichtung zum Anlegen des generierten ersten Abstandssignals (2) an den Eingang mittels des Feldbus eingerichtet ist.Distance adjustment device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the Abstandseinstellrichtung with the distance adjusting means ( 1 ) by means of a field bus of the following vehicle ( 15 ), wherein the distance setting means for applying the generated first distance signal ( 2 ) is set up to the input by means of the fieldbus. Abstandsanpassungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsanpassungseinrichtung (1) an dem Ausgang mit einem Abstandsregeltempomaten (4) in Verbindung steht, wobei der Abstandsregeltempomat (4) zum Regeln des Abstandes des nachfolgenden Fahrzeuges (15) zu mindestens einem vorausfahrenden Fahrzeuges in Abhängigkeit des bereitgestellten zweiten Abstandssignals (3) eingerichtet ist.Distance adjustment device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the distance adjusting device ( 1 ) at the exit with an adaptive cruise control ( 4 ), wherein the adaptive cruise control ( 4 ) for controlling the distance of the following vehicle ( 15 ) to at least one preceding vehicle depending on the provided second distance signal ( 3 ) is set up. Abstandsanpassungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsanpassungseinrichtung (1) mit einem Feldbus des nachfolgenden Fahrzeuges (15) verbunden und zum Ermitteln des Fahrer- und/oder Verkehrszustandes (5) in Abhängigkeit von an dem Feldbus (6) abgreifbaren Informationen eingerichtet ist.Distance adjustment device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the distance adjusting device ( 1 ) with a field bus of the following vehicle ( 15 ) and for determining the driver and / or traffic condition ( 5 ) depending on the fieldbus ( 6 ) is arranged. Abstandsanpassungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsanpassungseinrichtung (1) zum Ermitteln des Fahrerzustandes in Abhängigkeit einer Fahreraktivität und/oder Fahrerinaktivität (9), insbesondere einer Fahreraktivität und/oder Fahrerinaktivität (9) über die Zeit, eingerichtet ist.Distance adjustment device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the distance adjusting device ( 1 ) for determining the driver state as a function of driver activity and / or driver inactivity ( 9 ), in particular driver activity and / or driver inactivity ( 9 ) over time, is set up. Abstandsanpassungseinrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsanpassungseinrichtung (1) zum Ermitteln der Fahreraktivität und/oder Fahrerinaktivität (9) in Abhängigkeit einer Lenkradanstellung (7) und/oder einer Veränderung der Lenkradanstellung (7) eingerichtet ist.Distance adjustment device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the distance adjusting device ( 1 ) for determining driver activity and / or driver inactivity ( 9 ) depending on a steering wheel position ( 7 ) and / or a change in the steering wheel position ( 7 ) is set up. Abstandsanpassungseinrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsanpassungseinrichtung (1) mit einem Feldbus (6) des nachfolgenden Fahrzeuges (15) in Verbindung steht und zur Ermittlung der Lenkradanstellung (7) und/oder Veränderung der Lenkradanstellung (7) mittels des verbundenen Feldbus (6) eingerichtet ist.Distance adjustment device ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the distance adjusting device ( 1 ) with a fieldbus ( 6 ) of the following vehicle ( 15 ) and to determine the steering wheel position ( 7 ) and / or changing the steering wheel position ( 7 ) by means of the connected field bus ( 6 ) is set up. Abstandsanpassungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsanpassungseinrichtung (1) zum Ermitteln des Verkehrszustandes (13) in Abhängigkeit einer aktuellen Verkehrsdichte eingerichtet ist.Distance adjustment device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the distance adjusting device ( 1 ) for determining the traffic condition ( 13 ) is set up as a function of a current traffic density. Abstandsanpassungseinrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsanpassungseinrichtung (1) zum Ermitteln der aktuellen Verkehrsdichte in Abhängigkeit eines mittels Sensoren erfassten berdeckungsgrades (11) eingerichtet ist.Distance adjustment device ( 1 ) according to claim 10, characterized in that the distance adjusting device ( 1 ) is set up for determining the current traffic density as a function of a degree of coverage (11) detected by means of sensors. Abstandsanpassungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsanpassungseinrichtung (1) zum Ermitteln des Verkehrszustandes (13) in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit von in einer Umgebung des nachfolgenden Fahrzeuges (15) befindlicher anderer Fahrzeuge (16) und/oder in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des nachfolgenden Fahrzeuges (15) eingerichtet ist.Distance adjustment device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the distance adjusting device ( 1 ) for determining the traffic condition ( 13 ) depending on a speed of in an environment of the following vehicle ( 15 ) of other vehicles ( 16 ) and / or depending on the speed of the following vehicle ( 15 ) is set up. Abstandsregeltempomat (4) mit einer Abstandsanpassungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Adaptive cruise control ( 4 ) with a distance adjustment device ( 1 ) according to any one of the preceding claims. Verfahren zum Anpassen eines Wunschabstandes bei Fahrzeugen, die einen eingestellten Soll-Abstand zwischen einem nachfolgenden Fahrzeug und mindestens einem vorausfahrenden Fahrzeug darstellt, gekennzeichnet durch Ermitteln eines Fahrer- und/oder Verkehrszustandes und Anpassen des Wunschabstandes in Abhängigkeit des ermittelten Fahrer- und/oder Verkehrszustandes.Method for adjusting a desired distance Vehicles that have a set target distance between a following vehicle and at least one preceding vehicle characterized by determining a driver and / or Traffic conditions and adjusting the desired distance depending on the determined driver and / or Traffic condition. Verfahren nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch Ermitteln des Fahrer- und/oder Verkehrszustandes in Abhängigkeit von an einem Feldbus des nachfolgenden Fahrzeuges abgreifbaren Informationen.A method according to claim 14, characterized by Determining the driver and / or Traffic condition in dependence of information obtainable on a field bus of the following vehicle. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, gekennzeichnet durch Ermitteln des Fahrerzustandes in Abhängigkeit einer Fahreraktivität und/oder Fahrerinaktivität.A method according to claim 14 or 15, characterized by determining the driver state as a function of a driver's activity and / or Driver activity. Verfahren nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch Ermitteln der Fahreraktivität und/oder Fahrerinaktivität (9) in Abhängigkeit einer Lenkradanstellung und/oder einer Veränderung der Lenkradanstellung.Method according to claim 16, characterized by determining the driver activity and / or driver inactivity ( 9 ) in response to a steering wheel position and / or a change in the steering wheel position. Verfahren nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch Ermitteln der Lenkradanstellung und/oder Veränderung der Lenkradanstellung mittels an einem Feldbus des nachfolgenden Fahrzeuges abgreifbaren Informationen.A method according to claim 17, characterized by Determine the steering wheel position and / or change the steering wheel position by means of a field bus of the following vehicle can be tapped Information. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 18, gekennzeichnet durch Ermitteln des Verkehrszustandes in Abhängigkeit einer aktuellen Verkehrsdichte.Method according to one of claims 14 to 18, characterized by determining the traffic condition as a function of a current traffic density. Verfahren nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch Ermitteln der Verkehrsdichte in Abhängigkeit eines mittels Sensoren erfassten Überdeckungsgrades.A method according to claim 19, characterized by Determining the traffic density as a function of one by means of sensors recorded coverage. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 20, gekennzeichnet durch Ermitteln des Verkehrszustandes in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit von in einer Umgebung des nachfolgenden Fahrzeuges befindlicher anderer Fahrzeuge und/oder in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des nachfolgenden Fahrzeuges.Method according to one of claims 14 to 20, characterized by determining the traffic condition as a function of a speed of in another environment of the following vehicle Vehicles and / or depending the speed of the following vehicle.
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