DE102007030917A1

DE102007030917A1 - Bottle handling method for labeling bottle, involves controlling rotation and pivoting of container support based on data, and molding groove or notch in container by blow molding at transition between container body and container base

Info

Publication number: DE102007030917A1
Application number: DE102007030917A
Authority: DE
Inventors: Herbert Menke; Dirk Schäfer; Frank Grote
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2007-07-03
Filing date: 2007-07-03
Publication date: 2009-01-08
Anticipated expiration: 2027-07-04
Also published as: DE102007030917B4

Abstract

The method involves detecting a distinctive container sided profile feature of a container (1) by an opto-electrical detection system (13). The container is moved on a container support (6) of a conveyor (5) in a transfer direction. Data delivered from the system is evaluated by a controller (15). Rotation and pivoting of the support are controlled based on the data. The container is produced by performing of thermoplastic plastic. A groove or notch (3) is used as the feature, and is molded in the container by blow molding at a transition between a container body and a container base (1.2). An independent claim is also included for a system for handling a bottle in a condition aligned around a container axis relative to a distinctive transect object by controlled rotating and pivoting of a container.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1, auf ein System gemäß Oberbegriff Patentanspruch 7 sowie auf Flaschen oder dergleichen Behälter gemäß Oberbegriff Patentanspruch 25.The The invention relates to a method according to the preamble of the patent claim 1, to a system according to the preamble Claim 7 and bottles or the like container according to the preamble claim 25th

Verfahren zum Behandeln von Behältern, beispielsweise zum Etikettieren von Behältern, bei denen die Behälter für die Behandlung im Bezug auf wenigstens ein behältertypisches Profilmerkmal ausgerichtet werden, sind bekannt, insbesondere auch Verfahren, bei denen dieses Ausrichten durch Drehen oder Schwenken der Behälter um ihre senkrechte Behälterachse erfolgt, und zwar unter Verwendung eines optoelektrischen Erfassungssystems zum Erfassen des behältertypischen Profilmerkmals.method for treating containers, for example for labeling containers, where the containers for the Treatment with respect to at least one retainer typical profile feature are known, in particular also methods, where this alignment by turning or pivoting the container to their vertical container axis is done using an opto-electrical detection system to capture the typical of the counter Profile feature.

Es hat sich nun gezeigt, dass diese Verfahrensweisen oder Systeme zwar auch für transparente oder transluzente Behälter aus Glas geeignet sind, nicht jedoch für Flaschen oder dergleichen Behälter, die aus einem Kunststoffmaterial, insbesondere aus einem glasklaren transparenten Kunststoffmaterial, z. B. aus PET, durch Blasformen unter Verwendung von Vorformlingen aus thermoplastischen Kunststoff in der Regel sehr dünnwandig hergestellt werden.It It has now been shown that these procedures or systems indeed also for transparent or translucent glass containers are not suitable however for Bottles or similar containers that from a plastic material, in particular from a crystal-clear transparent plastic material, eg. B. of PET, by blow molding using preforms of thermoplastic in usually very thin-walled getting produced.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren sowie ein System aufzuzeigen, mit dem auch derartige, durch Blasformen hergestellte Flaschen oder dergleichen Behälter zuverlässig ausgerichtet und im ausgerichteten Zustand behandelt, beispielsweise etikettiert werden können.task The invention is to provide a method and a system, with the even such, produced by blow molding bottles or like container reliable aligned and treated in the aligned state, for example, labeled can be.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Ein System sowie Flaschen oder dergleichen Behälter zur Verwendung bei dem Verfahren oder System sind Gegenstand des Patentanspruchs 7 bzw. 25.to solution This object is a method according to the claim 1 formed. A system and bottles or similar containers for Use in the method or system are the subject of the claim 7 or 25.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, Advantages and applications The invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. All are described and / or illustrated illustrated features for itself or in any combination in principle the subject of the invention, independently from their summary in the claims or their dependency. Also, the content of the claims becomes a part of the description.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the figures of an embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht den Bodenbereich eines durch Blasformen aus einem thermoplastischen Kunststoffmaterial hergestellten Behälters in Form einer Flasche; 1 in a simplified representation and in side view of the bottom portion of a container produced by blow molding of a thermoplastic material in the form of a bottle;

2 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf eine Behälterbehandlungsmaschine; 2 a schematic plan view of a container treatment machine;

3 in schematischer Darstellung einen Vertikalschnitt durch einen Drehtisch der Behälterbehandlungsmaschine der 2, mit einer auf einem Drehteller angeordneten Flasche und mit einem seitlich vom Drehtisch angeordneten optoelektrischen Erfassungssystem zur Erfassung eines behältertypischen Profilmerkmals am Bodenbereich der vorbei bewegten Flaschen; 3 in a schematic representation of a vertical section through a turntable of the container treatment machine of 2 with a bottle arranged on a turntable and with an opto-electrical detection system arranged laterally of the turntable for detecting a typical tiller profile characteristic at the bottom area of the bottles moved past;

4 in vereinfachter Darstellung das von einer elektronischen Kamera des optoelektrischen Erfassungssystems erzeugte, dem behältertypischen Profilmerkmal entsprechende Bild. 4 in a simplified representation of the generated by an electronic camera of the opto-electric detection system, the backer typical profile feature corresponding image.

In den Figuren ist 1 eine durch Blasformen aus Vorformlingen (Preforms) aus thermoplastischem Material (z. B. PET) hergestellte Flasche, die im Bereich ihres der Flaschenmündung 1.1 abgewandten Bodens 1.2 eine insbesondere bei PET-Flaschen typische Ausbildung aufweist. Diese ist durch mehrere Einkerbungen 2 bzw. 3 gekennzeichnet, welche sich im Bereich des Behälters- bzw. Flaschenbodens 1.2 jeweils ausgehend von dem Behälter- oder Flaschenrumpf 1.3 in den Boden und dort radial zur Flaschenachse FA erstrecken, so dass sie am Flaschenboden 1.2 eine Vielzahl von ringförmig um die Flaschenachse FA angeordneten wulstartigen Bodenabschnitten 4 bilden.In the figures is 1 a bottle made by blow molding of preforms of thermoplastic material (eg PET) in the area of its mouth 1.1 remote soil 1.2 having a typical in particular PET bottles training. This is due to several notches 2 respectively. 3 marked, which is in the range of container or bottle bottom 1.2 each starting from the container or bottle body 1.3 in the ground and there extend radially to the bottle axis FA, leaving it on the bottom of the bottle 1.2 a plurality of annularly arranged around the bottle axis FA bead-like bottom portions 4 form.

Eine Besonderheit der Flasche 1 besteht darin, dass eine der Einkerbungen, nämlich die in der 1 mit 3 bezeichnete Einkerbung an ihrem am Behälter- oder Flaschenrumpf 1.3 verlaufenden, sich in Richtung der Flaschenachse FA erstreckenden Teilabschnitt eine größere Länge aufweist als die übrigen Einkerbungen 2. Die Einkerbung 3 bzw. deren Verlauf können somit als typisches und unterscheidbares Profilmerkmal zum Ausrichten der jeweiligen Flasche 1 durch Drehen um ihre Flaschenachse FA verwendet werden, und zwar in einer Flaschen- oder Behälterbehandlungsmaschine, beispielsweise in einer Etikettiermaschine.A peculiarity of the bottle 1 is that one of the notches, namely in the 1 With 3 designated indentation on her at the container or bottle body 1.3 extending, in the direction of the bottle axis FA extending portion has a greater length than the other notches 2 , The notch 3 or their course can thus as a typical and distinguishable profile feature for aligning the respective bottle 1 by turning about its axis FA, in a bottle or container treatment machine, for example in a labeling machine.

Die 2 und 3 zeigen sehr schematisch den um eine vertikale Maschinenachse VA umlaufend (Pfeil A) antreibbaren Drehtisch 5 einer solchen Falschen- oder Behälterbehandlungsmaschine, beispielsweise Etikettiermaschine. Am Umfang des Drehtisches 5 sind um die Achse VA verteilt mehrere als Drehteller 6 ausgebildete Behälterträger vorgesehen, die jeweils um eine vertikale Drehtellerachse DA durch einen Dreh- oder Stellantrieb 7 individuell gesteuert dreh- oder schwenkbar sind. Für die Behandlung, beispielsweise für das Etikettieren ist auf jedem Drehteller 6 eine Flasche 1 mit ihrem Flaschenboden 1.2 aufstehend und mit der Flaschenachse FA achsgleich oder im Wesentlichen achsgleich mit der Achse DA angeordnet. Durch Stempel 8 sind die Flaschen 1 auf dem jeweiligen Drehteller 6 gegen Umfallen gesichert.The 2 and 3 show very schematically around a vertical machine axis VA circumferentially (arrow A) driven turntable 5 such a false or container treatment machine, for example labeling machine. At the circumference of the turntable 5 are distributed around the axis VA more than turntable 6 trained container carrier provided, each about a vertical turntable axis DA by a rotary or actuator 7 individually controlled rotatable or pivotable. For treatment, for example, for labeling is on each turntable 6 a bottle 1 with her bottle bottom 1.2 standing up and arranged with the bottle axis FA coaxially or substantially coaxially with the axis DA. By stamp 8th are the bottles 1 on the respective turntable 6 secured against falling over.

Beispielsweise zum Aufbringen von Etiketten 9 in einer vorgegebenen räumlichen Zuordnung zu speziellen, nicht dargestellten Gestaltungsmerkmalen der Flaschen 1, die (Gestaltungsmerkmale) in einer festen räumlichen Beziehung zu der jeweiligen Einkerbung 3 stehen und ebenfalls beim Blasformen der Flaschen 2 erzeugt sind, ist es erforderlich, durch entsprechende Ansteuerung des jeweiligen Antriebs 7 die jeweilige auf einem Drehteller 6 angeordnete Flasche 1 um die Achse DA gesteuert so zu drehen, dass sie im Bezug auf die Einkerbung 3 und damit im Bezug auf das Gestaltungsmerkmal spätestens dann eine vorgegebene Orientierung aufweist, wenn sie mit dem Drehtisch 5 an einem Etikettieraggregat 10 vorbeibewegt wird.For example, for applying labels 9 in a given spatial allocation to special, not shown design features of the bottles 1 , the (design features) in a fixed spatial relationship to the respective notch 3 stand and also blow molding the bottles 2 are generated, it is necessary by appropriate control of the respective drive 7 the respective on a turntable 6 arranged bottle 1 controlled by the axis DA to rotate in relation to the notch 3 and thus in terms of the design feature at the latest then has a predetermined orientation when connected to the turntable 5 on a labeling unit 10 is moved past.

Die einzelnen Flaschen 1 werden den Drehtellern 6 des Drehtisches 5 über einen Transporteur 11 und einen Flascheneinlauf 12 aufrecht stehend in einer willkürlichen Orientierung hinsichtlich ihrer Einkerbungen 3 zugeführt. Um diese willkürliche Orientierung (Istwert) zur erfassen und die für die erforderte Orientierung notwendige Drehbewegung des jeweiligen Drehtellers 6 um die Achse DA zu steuern, ist an einem mit dem Drehtisch 5 nicht umlaufenden Teil der Behandlungsmaschine wenigstens ein optoelektrisches Erfassungssystem 13 vorgesehen, und zwar u. a. mit einer Kameraanordnung 14 und einer Beleuchtungseinrichtung 15. Bei der dargestellten Ausführungsform ist das optoelektrische Erfassungssystem 13 an der, der Achse VA abgewandten Seite, der kreisförmigen Bewegungsbahn der Drehteller 6 angeordnet, d. h. radial außerhalb dieser Bewegungsbahn.The individual bottles 1 become the turntables 6 of the turntable 5 via a transporter 11 and a bottle inlet 12 upright in an arbitrary orientation with regard to their indentations 3 fed. To detect this arbitrary orientation (actual value) and the necessary for the required orientation rotational movement of the respective turntable 6 to control the axis DA is at one with the turntable 5 non-rotating part of the treatment machine at least one opto-electrical detection system 13 provided, including with a camera arrangement 14 and a lighting device 15 , In the illustrated embodiment, the opto-electric detection system 13 on the side facing away from the axis VA, the circular trajectory of the turntable 6 arranged, ie radially outside this path of movement.

Die Kameraanordnung 14 besteht bei der dargestellten Ausführungsform weiterhin aus insgesamt vier elektronischen Kameras 14.1, die derart angeordnet sind, dass mit diesen Kameras 14 die auf den Drehtellern 6 des Drehtisches 5 stehenden, um ihre Hochachse rotierenden Flaschen 1 auf jeden Fall in dem Bereich umfassend bildlich erfasst werden, in dem sich das für das Ausrichten vorgesehene, typische Profilmerkmal, nämlich die Einkerbung 3 befindet.The camera arrangement 14 In the illustrated embodiment, there are a total of four electronic cameras 14.1 that are arranged such that with these cameras 14 on the turntables 6 of the turntable 5 standing, about their vertical axis rotating bottles 1 in any case, be comprehensively depicted in the area in which the typical profile feature intended for alignment, namely the notch, is located 3 located.

Die Beleuchtungseinrichtung 15 ist als gekrümmtes, mit ihrer konkaven Seite dem Drehtisch 5 zugewandtes und diesen Drehtisch auf einen Teil seines Umfangs mit Abstand umschließendes, sich in Drehrichtung A erstreckendes Leuchtband ausgebildet und besteht beispielsweise aus einem entsprechend gekrümmten Gehäuse 16, in welchem eine Vielzahl von elektrisch betriebenen, Licht aussendenden Elementen 17, z. B. in Form von LEDs vorgesehen sind. Die Beleuchtungseinrichtung 15 ist in der 3 so angeordnet, dass eine Beleuchtung der Flaschen 1 bzw. des Bodenbereichs dieser Flaschen 1 schräg von oben erfolgt und die Kameras 14.1 mit ihren optischen Achsen im Wesentlichen radial zur Achse VA auf den Bodenbereich der Flaschen 1 gerichtet sind.The lighting device 15 is as curved, with its concave side of the turntable 5 facing and this turntable on a part of its circumference at a distance enclosing, extending in the direction of rotation A light strip formed and consists for example of a correspondingly curved housing 16 in which a plurality of electrically operated, light-emitting elements 17 , z. B. are provided in the form of LEDs. The lighting device 15 is in the 3 arranged so that lighting the bottles 1 or the bottom area of these bottles 1 slanted from above and the cameras 14.1 with their optical axes substantially radially to the axis VA on the bottom area of the bottles 1 are directed.

Die 4 zeigt den typischen Verlauf 18 einer linienförmigen Darstellung der Einkerbung 13 bei einer mit dieser Einkerbung 3 exakt auf eine Kamera 14.1 ausgerichteten Flasche 1. Dieser für die Einkerbung 13 einer ausgerichteten Flasche 1 typische Verlauf 18 lässt sich charakterisieren als ein umgekehrtes V mit nach außen und leicht nach oben geschwungenen Enden, und zwar spiegelsymmetrisch zu einer vertikalen Mittellinie M. In der Praxis werden die schwenkbar ausgebildete Kameraanordnung 14 und die ebenfalls schwenkbar ausgebildete Beleuchtungseinrichtung 15 so eingestellt, dass dieser für die Einkerbung 3 typischer Linienverlauf 18 möglichst optimal bzw. deutlich erfasst wird.The 4 shows the typical course 18 a linear representation of the notch 13 at one with this notch 3 exactly on a camera 14.1 aligned bottle 1 , This one for the notch 13 an aligned bottle 1 typical course 18 can be characterized as an inverted V with outwardly and slightly upwardly curved ends, mirror-symmetrical to a vertical center line M. In practice, the pivotally-mounted camera assembly 14 and the likewise pivotable trained lighting device 15 adjusted so that this for the notch 3 typical line course 18 recorded as optimally as possible or clearly.

Die von den Kameras 14.1 gelieferten Bilddaten werden in einer Bildverarbeitungseinrichtung 19 (beispielsweise Rechner) ausgewertet und hierbei beispielsweise so verwendet, dass bei jeweils zunächst kontinuierlich drehenden Drehtellern 6 mit Hilfe der in Drehrichtung A ersten oder zweiten Kamera 10.1 ein vorläufiges Ausrichten der jeweiligen Flasche 1 erfolgt, und zwar derart, dass die Flaschen 1 letztlich nach diesem vorläufigen Ausrichten mit ihrem typischen Profilmerkmal, nämlich der Einkerbung 3 bezogen auf die Achse VA radial nach außen weisen.The ones from the cameras 14.1 supplied image data are in an image processing device 19 (For example, computer) evaluated and this example used so that at each first continuously rotating turntables 6 with the help of the direction of rotation A first or second camera 10.1 a preliminary alignment of the respective bottle 1 takes place, in such a way that the bottles 1 ultimately after this preliminary alignment with their typical profile feature, namely the notch 3 point radially outward with respect to the axis VA.

Zwischen der in Drehrichtung A des Drehtisches 5 vorletzten und letzten Kamera 10.1 erfolgt dann durch gesteuertes oder geregeltes Drehen des jeweiligen Drehtellers 6 ein exaktes Ausrichten in der Weise, dass die von der jeweiligen Einkerbung 3 optisch erfasste Kontur oder Linienverlauf 18 exakt einen vorgegebenen Sollwert entspricht bzw. spiegelsymmetrisch zu der Mittelachse M ist.Between in the direction of rotation A of the turntable 5 penultimate and last camera 10.1 then takes place by controlled or controlled rotation of the respective turntable 6 an exact alignment in the way that of the respective notch 3 optically recorded contour or line course 18 exactly corresponds to a predetermined desired value or is mirror-symmetrical to the central axis M.

Mit den vorbeschriebenen Maßnahmen ist es möglich, selbst Behälter aus einem durchsichtigen Kunststoffmaterial, beispielsweise aus PET, die an ihrer Behälterwandung mit zusätzlichen Gestaltungsmerkmalen versehen sind, im Bezug auf diese Gestaltungsmerkmale optimal auszurichten und zwar selbst dann, wenn die Behälter bzw. Flaschen 1 im Bereich ihres Bodens 1.2 bzw. in dem dortigen Einkerbungen 2 und 3 verschmutzt sind, beispielsweise durch verschüttetes Füllgut in einer der Etikettiermaschine vorausgehenden Füllmaschine. Die typische Kontur bzw. der typische Linienverlauf 18 ergibt sich aus der dreidimensionalen Wölbung der jeweiligen Flasche 1 in dem der Einkerbung 3 benachbarten Bereich der Flaschenaußenfläche und durch die Reflektion des von der Beleuchtungsanordnung 15 ausgesandten Lichtes an diesem dreidimensional gewölbten Flaschenbereich.With the measures described above, it is possible to optimally align even containers of a transparent plastic material, for example made of PET, which are provided on its container wall with additional design features, with respect to these design features, even if the containers or bottles 1 in the area of their soil 1.2 or in the notches there 2 and 3 are dirty, for example, by spilled filling material in one of the labeling preceding filling machine. The typical contour or the typical line course 18 results from the three-dimensional curvature of the respective bottle 1 in the notch 3 neighboring Be rich of the bottle outer surface and by the reflection of the illumination arrangement 15 emitted light on this three-dimensional curved bottle area.

Die Verwendung der Einkerbung 3 als typisches, von dem optoelektrischen Erfassungssystem 13 erfassbares Profilmerkmal hat den Vorteil, dass die Einkerbung 3 nicht nur mit dem optoelektrischen Erfassungssystem 13 bzw. mit der dortigen Kameraanordnung 14 optimal erfasst werden kann, sondern die Einkerbung 3 ordnet sich auch harmonisch in die Gestaltung des Bodenbereichs der Flasche 1 derart ein, dass das gesamte Erscheinungsbild der Flasche 1 durch die Einkerbung 3 nicht gestört wird.The use of the notch 3 as typical of the opto-electric detection system 13 detectable profile feature has the advantage that the notch 3 not only with the optoelectric detection system 13 or with the local camera arrangement 14 can be detected optimally, but the notch 3 Also fits harmoniously into the design of the bottom area of the bottle 1 such that the overall appearance of the bottle 1 through the notch 3 not disturbed.

Ein weiterer bedeutender Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass sich durch die Verwendung der Einkerbung 3 wesentliche Vereinfachungen und Beschleunigungen bei der Inbetriebnahme oder Programmierung, aber auch in der Verarbeitungsgeschwindigkeit derartiger Anlagen ergeben.Another significant advantage of the present invention is that the use of the notch 3 significant simplifications and accelerations in commissioning or programming, but also in the processing speed of such systems result.

Zeitintensive Bildanalyse, wie sie beispielweise bei bekannten Systemen zur Ausrichtung von Behältern anhand von auf diesen angeordneten, im Wesentlichen bildlichen und/oder künstlerischen Gestaltungsmerkmalen erforderlich sind, werden durch die Anwendung der nunmehr verfügbaren, hinsichtlich der Ausrichtung eindeutigen Linienstruktur der Einkerbungen 2 stark vereinfacht. Woraus sich auch eine Erhöhung der Verarbeitungsgeschwindigkeit der Behälterbehandlungsmaschine ergibt.Time-consuming image analysis, such as are required in prior art systems for aligning containers based on substantially pictorial and / or artistic design features disposed thereon, will be achieved through the use of the now available linear alignment of the indentations 2 greatly simplified. This also results in an increase in the processing speed of the container treatment machine.

Ein weiterer bedeutender Vorteil ergibt sich dadurch, dass das Einlernen der eindeutigen Linienstruktur in die bekannten, auf einer Bildverarbeitung basierenden Systeme zur Bildverarbeitung ebenfalls deutlich vereinfacht wird, da nicht mehr eine Vielzahl von Referenzpunkten eingeschult werden muss, sondern dass Einlernen einer Linie, bzw. einer, von dieser Linie gebildeten Spitze ausreicht.One Another significant advantage results from the fact that the learning the unique line structure in the known, on an image processing also significantly simplified is no longer a multitude of reference points must be, but that Einlernen a line, or a, of sufficient for this line formed point.

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The The invention has been described above with reference to exemplary embodiments. It is understood that numerous changes and modifications are possible, without thereby the inventive concept underlying the invention will leave.

Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass die Einkerbung 3 unmittelbar in der Wandung der Flasche 1 ausgebildet ist. Grundsätzlich besteht aber auch die Möglichkeit, dass auf den Bodenbereich der Flasche 1 ein diesen Bodenbereich verstärkendes haubenartiges Formteil aus Kunststoff aufgesetzt ist, sodass dann in diesem Formteil die das behältertypische Profilmerkmal bildende Einkerbung 3 vorgesehen ist.The above was assumed that the notch 3 directly in the wall of the bottle 1 is trained. Basically, there is also the possibility that on the bottom area of the bottle 1 a hood-like molded part made of plastic reinforcing this floor area is placed on it, so that then the notch in this form part forming the retainer typical profile feature notch 3 is provided.

Weiterhin wurde vorstehend davon ausgegangen, dass die Flaschen 1 mit ihrem Boden 1.2 auf Flaschen- oder Drehtellern 6 aufstehend angeordnet sind. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, anstelle der Drehteller 6 Flaschen- oder Gehälterträger vorzusehen, die eine hängende Anordnung der Flaschen 1 ermöglichen und für das Ausrichten der Flaschen 1 um die Flaschenachse (FA) gesteuert drehbar sind, und zwar in gleicher Weise wie die Drehteller 6.Furthermore, it was assumed above that the bottles 1 with her bottom 1.2 on bottle or turntables 6 are arranged upright. Basically, it is also possible instead of the turntable 6 Bottle or tray carrier to provide a hanging arrangement of the bottles 1 allow and for aligning the bottles 1 controlled to the bottle axis (FA) are rotatable, in the same way as the turntable 6 ,

11: Behälter bzw. FlascheContainer or bottle
1.11.1: Flaschenmündungbottle mouth
1.21.2: Flaschenbodenbottle bottom
1.31.3: Flaschenrumpfbottles hull
2, 32, 3: Einkerbungnotch
44: Bodenabschnittbottom section
55: Drehtischturntable
66: Drehtellerturntable
77: Antriebdrive
88th: Stempelstamp
99: Etikettlabel
1010: Etikettieraggregatlabeling
1111: Transporteurcarrier
1212: Behälter bzw. FlascheneinlaufContainer or bottle infeed
1313: optoelektrische Anordnungoptoelectric arrangement
1414: Kameraanordnungcamera assembly
14.114.1: Kameracamera
1515: Beleuchtungseinrichtunglighting device
1616: Gehäusecasing
1717: LEDLED
1818: Linienverlaufcurve
1919: BildverarbeitungseinrichtungImage processing means
AA: Drehrichtung des Drehtisches 5 Direction of rotation of the turntable 5
AVAV: vertikale Maschinenachsevertical machine axis
FAFA: Flaschenachsebottle axis
DATHERE: DrehtellerachseTurntable axis

Claims

Process for the treatment of bottles or similar containers ( 1 ) in a controlled by turning or pivoting the container ( 1 ) about its container axis (FA) with respect to at least one distinctive, container-side profile feature (FIG. 3 ) aligned state, using at least one opto-electric detection system ( 13 ) for detecting the container-side profile feature of the container carriers ( 6 ) of a transporter ( 5 ) in a transport direction (A) moving container ( 1 ) and using a control device ( 15 ) for evaluating the data supplied by the opto-electric detection system and for controlled rotation or pivoting of the container carriers ( 6 ) in accordance with these data, characterized in that the containers ( 1 ) by blow molding using thermoplastic preforms Plastic are produced, and that as a container-side profile feature at least one in the respective container ( 1 ) during blow molding at the transition between a container body ( 1.3 ) and a container bottom ( 1.2 ) formed groove or notch ( 3 ) is used.

Method according to claim 1, characterized in that the containers ( 1 ) on its container wall in a predetermined assignment to the at least one container-side profile feature ( 3 ) are made with at least one additional design feature in blow molding.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the containers ( 1 ) consist of a clear plastic material, such as PET.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one container-side profile feature forming notch ( 3 ) at least on the container body ( 1.3 ) extends parallel or substantially parallel to the container axis (FA).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one container-side profile feature forming notch ( 3 ) at the container bottom ( 1.2 ) continues, preferably extending radially to the container axis (FA).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the containers ( 1 ) at the transition between the container body ( 1.3 ) and the container bottom ( 1.2 ) around the container axis (FA) distributed several notches ( 2 . 3 ), and that at least one ( 3 ) of these notches forms the at least one container-side profile feature and for this purpose in the form and / or size of the remaining notches ( 2 ) is different.

System for treating bottles or similar containers ( 1 ) in a controlled by turning or pivoting the container ( 1 ) about its container axis (FA) with respect to at least one distinctive, container-side profile feature (FIG. 3 ) aligned state, with at least one opto-electric detection system ( 13 ) for detecting the container-side profile feature of the container carriers ( 6 ) of a transporter ( 5 ) in a transport direction (A) moving container ( 1 ) and with a control device ( 15 ) for evaluating the data supplied by the opto-electric detection system and for controlled rotation or pivoting of the container carriers ( 6 ) in accordance with these data, characterized in that the containers ( 1 ) are produced by blow molding using preforms made of thermoplastic material and at least one blow molding at the transition between a container body as a container-side profile feature ( 1.3 ) and a container bottom ( 1.2 ) formed groove or notch ( 3 ) exhibit.

System according to claim 7, characterized in that the containers ( 1 ) on its container wall in a predetermined assignment to the at least one container-side profile feature ( 3 ) are made with at least one additional design feature in blow molding.

System according to claim 7 or 8, characterized in that the containers ( 1 ) consist of a clear plastic material, such as PET.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one container-side profile feature forming notch ( 3 ) at least on the container body ( 1.3 ) extends parallel or substantially parallel to the container axis (FA).

System according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one container-side profile feature forming notch ( 3 ) at the container bottom ( 1.2 ) continues, preferably extending radially to the container axis (FA).

System according to one of the preceding claims, characterized in that the containers ( 1 ) at the transition between the container body ( 1.3 ) and the container bottom ( 1.2 ) around the container axis (FA) distributed several notches ( 2 . 3 ), and that at least one ( 3 ) of these notches forms the at least one container-side profile feature and for this purpose in the form and / or size of the remaining notches ( 2 ) is different.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the opto-electric detection system comprises at least one camera ( 14.1 ) and at least one illumination device ( 15 ) having.

System according to claim 13, characterized in that the at least one camera arrangement ( 14 ) and the at least one associated illumination device ( 15 ) on a common side of the path of movement of the containers ( 1 ) are provided.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one illumination device and / or the at least one camera arrangement ( 14 ) to the change of the illumination angle and / or the viewing angle are adjustable.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the feed dog has a turntable (13) which can be driven in rotation around a vertical machine axis (VA). 5 ).

System according to claim 16, characterized in that the illumination device ( 15 ) at her turntable ( 5 ) facing, light-emitting side of the trajectory of the container ( 1 ) on the turntable ( 5 ) is curved accordingly.

System according to claim 17, characterized in that the illumination device ( 15 ) is curved in such a way that it maintains a constant or substantially constant distance from the path of movement of the containers over its entire length or at least over a large part of its length ( 1 ) having.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one camera arrangement ( 14 ) and the at least one illumination device associated with this camera arrangement ( 15 ) on the machine axis (VA) side facing away from the movement path of the container ( 1 ) are arranged.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one illumination device ( 15 ) on its light emitting side has a constant or substantially constant luminosity.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the illumination device ( 15 ) of a plurality of electrically operated, light-emitting elements, for example of a plurality of LEDs ( 13 ) is formed.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one camera arrangement ( 14 ) at least two in the direction of movement (A) of the transporter ( 5 ) successive cameras ( 14.1 ) owns.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the container carriers ( 6 ) one floor space each for the floor ( 1.2 ) of the respective container ( 1 ) form.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the container carriers for a suspended arrangement of the containers ( 1 ) are formed.

Bottles or similar containers ( 1 ) for use in the method or system according to any one of the preceding claims, comprising at least one salient profile feature enabling alignment using an opto-electrical detection system ( 3 ), characterized in that the containers ( 1 ) are made by use of preforms of thermoplastic material by blow-molding, with the at least one distinctive profile feature enabling the alignment as a groove or notch at the transition between a container body ( 1.3 ) and a container bottom ( 1.2 ).

container according to claim 25, characterized in that the groove or notch in the area of the container hull in the direction of a container axis (FA) extends.

Container according to claim 26, characterized in that the notch forming the profile feature on the container bottom ( 1.3 ) continues, preferably extending radially or approximately radially to the container axis (FA).

Container according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one distinctive profile feature ( 3 ) in the wall of the container ( 1 ) or in one on the bottom portion of the container ( 1 ), the container ( 1 ) is formed reinforcing cap-like molded part.