ITTO20100355A1

ITTO20100355A1 - BOTTLE ADJUSTER DEVICE FOR LABELING LINES.

Info

Publication number: ITTO20100355A1
Application number: IT000355A
Authority: IT
Inventors: Piergiorgio Robino
Original assignee: Robino & Galandrino Spa
Priority date: 2010-04-27
Filing date: 2010-04-27
Publication date: 2011-10-28
Also published as: IT1399815B1

Description

Descrizione dell’Invenzione Industriale dal titolo: Description of the Industrial Invention entitled:

“Dispositivo orientatore di bottiglie per linee di etichettatura” "Bottle orienting device for labeling lines"

Il presente trovato si riferisce ad un dispositivo orientatore di bottiglie per linee di etichettatura. The present invention relates to a bottle orienting device for labeling lines.

Come noto, certuni vini, spumanti, liquori, e simili, vengono commercializzati in bottiglie che recano impressi sulla parete degli stemmi, marchi, e/o scritte. Quando si applica l'etichetta sulla bottiglia, è in genere necessario allinearla all'immagine impressa e, in ambito industriale, tale operazione viene fatta da una giostra che porta sulla periferia una pluralità di dispositivi orientatori, che si susseguono nel ricevere singolarmente le bottiglie e ruotarle tutte secondo un medesimo orientamento angolare prestabilito, utilizzando come riferimento una tacca in forma di rientranza ricavata ad hoc alla base della bottiglia. As is well known, some wines, sparkling wines, liqueurs and the like are marketed in bottles that bear coats of arms, trademarks, and / or writings on the wall. When the label is applied to the bottle, it is generally necessary to align it with the imprinted image and, in the industrial field, this operation is carried out by a carousel that carries a plurality of orienting devices on the periphery, which follow one another in receiving the bottles individually and rotate them all according to the same predetermined angular orientation, using as a reference a notch in the form of a recess made ad hoc at the base of the bottle.

I dispositivi orientatori noti comprendono tipicamente un sensore meccanico che consiste in un dito sospinto elasticamente contro la base della bottiglia mentre questa è fatta ruotare attorno al proprio asse. Quando la tacca si sovrappone al dito, quest'ultimo si inserisce in essa impedendo l'ulteriore rotazione della bottiglia che, pertanto, viene arrestata in una posizione ben definita. Known orienting devices typically comprise a mechanical sensor consisting of a finger pushed elastically against the base of the bottle while the latter is rotated around its own axis. When the notch overlaps the finger, the latter fits into it, preventing further rotation of the bottle which, therefore, is stopped in a well-defined position.

I suddetti dispositivi orientatori presentano il principale inconveniente che la posizione del dito deve essere regolata di volta in volta a seconda del diametro delle bottiglie alimentate lungo la linea, con conseguenti ritardi di produzione e complicazioni costruttive. The aforesaid orienting devices have the main drawback that the position of the finger must be adjusted from time to time according to the diameter of the bottles fed along the line, with consequent production delays and construction complications.

Un altro inconveniente dei dispositivi noti è che la spinta dal basso ricevuta dal dito meccanico tende a sbilanciare la bottiglia, col rischio di comprometterne il preciso posizionamento sul piattello rotante e, in qualche caso, di provocarne addirittura la caduta. Another drawback of the known devices is that the thrust from below received by the mechanical finger tends to unbalance the bottle, with the risk of compromising its precise positioning on the rotating plate and, in some cases, even causing it to fall.

Inoltre, poiché il dito meccanico non può essere realizzato in un materiale troppo rigido per evitare che possa rompere la bottiglia inserendosi di scatto nella tacca, il materiale pastico di cui esso è costituito è soggetto a usura richiedendo di conseguenza frequenti sostituzioni. Furthermore, since the mechanical finger cannot be made of a material that is too rigid to prevent it from breaking the bottle by snapping into the notch, the plastic material of which it is made is subject to wear and consequently requires frequent replacements.

Pertanto, lo scopo principale del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo orientatore di bottiglie per macchine etichettatrici che superi gli inconvenienti sopra menzionati dei dispositivi dell'arte nota. Therefore, the main object of the present invention is to provide a bottle orienting device for labeling machines which overcomes the aforementioned drawbacks of the prior art devices.

I suddetti scopi ed altri vantaggi, quali appariranno più chiaramente dal seguito della descrizione, sono raggiunti dal dispositivo orientatore di bottiglie secondo la rivendicazione 1, mentre le rivendicazioni subordinate definiscono altre caratteristiche vantaggiose del trovato, ancorché secondarie. The above objects and other advantages, which will appear more clearly from the following description, are achieved by the bottle orienting device according to claim 1, while the subordinate claims define other advantageous characteristics of the invention, albeit secondary ones.

Si descriverà ora più in dettaglio il trovato con riferimento ad una sua forma di realizzazione preferita ma non esclusiva, illustrata a titolo d'esempio non limitativo negli uniti disegni, in cui: The invention will now be described in more detail with reference to a preferred but not exclusive embodiment thereof, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

la Fig. 1 è una vista schematica in pianta di una generica giostra di orientamento di bottiglie inserita in una linea di etichettatura e portante una pluralità di generici dispositivi orientatori sulla periferia; Fig. 1 is a schematic plan view of a generic bottle orientation carousel inserted in a labeling line and carrying a plurality of generic orienting devices on the periphery;

la Fig.2 è una vista laterale di una bottiglia da orientare; Fig.2 is a side view of a bottle to be oriented;

la Fig. 3 è una vista parziale in sezione della bottiglia di Fig. 2 eseguita lungo l'asse III-III; Fig. 3 is a partial sectional view of the bottle of Fig. 2 taken along the axis III-III;

la Fig. 4 è una vista prospettica di un dispositivo orientatore di bottiglie secondo il trovato; Fig. 4 is a perspective view of a bottle orienting device according to the invention;

la Fig.5 è una vista in pianta dall'alto del dispositivo orientatore di bottiglie di Fig. 4; Fig.5 is a top plan view of the bottle orienting device of Fig. 4;

la Fig.6 è una vista in pianta dal basso del dispositivo orientatore di bottiglie di Fig. 4; Fig.6 is a bottom plan view of the bottle orienting device of Fig. 4;

la Fig.7 è una vista in sezione del dispositivo orientatore di bottiglie secondo il trovato, eseguita lungo l'asse VII-VII di Fig.5; Fig.7 is a sectional view of the bottle orienting device according to the invention, taken along the axis VII-VII of Fig.5;

la Fig. 8 è una vista in sezione illustrante una porzione del dispositivo orientatore di bottiglie secondo il trovato in associazione ad una bottiglia da orientare per la successiva etichettatura, eseguita lungo l'asse VIII-VIII di Fig.5. Fig. 8 is a sectional view illustrating a portion of the bottle orienting device according to the invention in association with a bottle to be oriented for subsequent labeling, carried out along the axis VIII-VIII of Fig.5.

In Fig. 1 è illustrata una generica giostra di orientamento di bottiglie 1 munita di una pluralità di dispositivi orientatori quali 10 sulla periferia. In modo convenzionale, i dispositivi orientatori 10 ricevono in successione bottiglie 3 da una giostra di carico 4, le ruotano tutte attorno ai rispettivi assi secondo un medesimo orientamento prestabilito, ed infine le scaricano su una giostra di scarico 5. Fig. 1 illustrates a generic bottle orientation carousel 1 equipped with a plurality of orienting devices such as 10 on the periphery. In a conventional way, the orienting devices 10 receive bottles 3 in succession from a loading carousel 4, rotate them all around their respective axes according to the same predetermined orientation, and finally unload them onto an unloading carousel 5.

Nelle Figg. 2 e 3 è illustrata una classica bottiglia 3 che deve essere orientata prima dell'etichettatura secondo un preciso orientamento in relazione alla posizione di una generica immagine H impressa sulla parete della bottiglia. La bottiglia 3 presenta una base concava 6 (Fig. 3), circondata da un bordo arrotondato 7 nel quale è definita una rientranza 8 fungente da "tacca" di riferimento per un dispositivo orientatore con sensore meccanico (non illustrato) di tipo convenzionale. La rientranza 8 definisce un passaggio o luce L rispetto al piano d'appoggio P della bottiglia, che è aperta verso la base concava 6. In Figs. 2 and 3 show a classic bottle 3 which must be oriented before labeling according to a precise orientation in relation to the position of a generic image H impressed on the bottle wall. The bottle 3 has a concave base 6 (Fig. 3), surrounded by a rounded edge 7 in which a recess 8 is defined which acts as a reference "notch" for an orienting device with a mechanical sensor (not shown) of a conventional type. The recess 8 defines a passage or opening L with respect to the support plane P of the bottle, which is open towards the concave base 6.

Con particolare riferiemento ora alle Figg.4-8, il dispositivo orientatore di bottiglie 10 secondo il trovato comprende una piastra di supporto orizzontale 12, che per maggior chiarezza è illustrata solo in Fig. 7, tramite la quale è fissato alla giostra di orientamento 1 e alla quale si ancorano tutte le altre parti del dispositivo. With particular reference now to Figs. 4-8, the bottle orienting device 10 according to the invention comprises a horizontal support plate 12, which for greater clarity is shown only in Fig. 7, by means of which it is fixed to the orientation carousel 1 and to which all the other parts of the device are anchored.

Il dispositivo 10 è provvisto di un manicotto verticale 14 che è inserito in una corrispondente apertura 16 della piastra di supporto 12 e termina superiormente con uno spallamento anulare 18 all'interno della quale è definita una cavità cilindrica 19 di diametro maggiore rispetto al diametro interno del manicotto 14. Il manicotto 14 è fissato alla piastra di supporto 12 per mezzo di viti (non illustrate) che si inseriscono in rispettivi fori longitudinali passanti 20 ricavati sullo spallamento anulare 18 e si avvitano sulla piastra di supporto 12. The device 10 is provided with a vertical sleeve 14 which is inserted in a corresponding opening 16 of the support plate 12 and ends at the top with an annular shoulder 18 inside which a cylindrical cavity 19 with a diameter greater than the internal diameter of the sleeve 14. The sleeve 14 is fixed to the support plate 12 by means of screws (not shown) which are inserted into respective longitudinal through holes 20 obtained on the annular shoulder 18 and screw onto the support plate 12.

Il manicotto 14 supporta coassialmente al suo interno un mozzo cavo 22 montato girevole su cuscinetti 24, 26. I cuscinetti 24, 26 sono serrati tra rispettive battute radiali 28, 30 del mozzo cavo 22 ed una boccola di serraggio 32, che è collegata al mozzo 22 mediante chiavetta (non illustrata) e presenta un'espansione anulare 33 in posizione intermedia. Il mozzo cavo 22 termina superiormente con una flangia 34 sulla quale è fissata coassialmente una piattaforma discoidale 36 mediante viti (non illustrate) inserite in rispettivi fori longitudinali 37 ricavati sulla piattaforma ed impegnanti corrispondenti fori filettati 38 praticati sulla flangia 34. La piattaforma discoidale 36 presenta un tratto inferiore 36a di diametro ristretto, che è ricevuto nella cavità cilindrica 19 del manicotto verticale 14, ed un tratto superiore 36b di diametro allargato. La superficie superiore del tratto superiore 36b presenta una depressione anulare 40 nella quale è annegato un anello piatto 42 in materiale plastico ad elevata aderenza, definente il piano d'appoggio per la bottiglia. La piattaforma discoidale 36 è attraversata da un foro assiale 43 che si restringe in prossimità della sua sezione d'uscita superiore 43a. The sleeve 14 coaxially supports inside it a hollow hub 22 rotatably mounted on bearings 24, 26. The bearings 24, 26 are clamped between respective radial abutments 28, 30 of the hollow hub 22 and a clamping bush 32, which is connected to the hub 22 by means of a key (not shown) and has an annular expansion 33 in an intermediate position. The hollow hub 22 ends at the top with a flange 34 on which a disk-shaped platform 36 is coaxially fixed by means of screws (not shown) inserted in respective longitudinal holes 37 obtained on the platform and engaging corresponding threaded holes 38 made on the flange 34. The disk-shaped platform 36 has a lower portion 36a of narrow diameter, which is received in the cylindrical cavity 19 of the vertical sleeve 14, and an upper portion 36b of enlarged diameter. The upper surface of the upper portion 36b has an annular depression 40 in which a flat ring 42 of high-adherence plastic material is embedded, defining the support surface for the bottle. The disc-shaped platform 36 is crossed by an axial hole 43 which narrows in proximity to its upper outlet section 43a.

La piattaforma discoidale 36 è trascinata in rotazione da un motore passo-passo 44 tramite una riduzione a ingranaggi. Quest'ultima, in particolare, comprende un pignone 46 solidale all'albero del motore 44 ed in impegno di ingranamento con una corona 48 che è calzata sulla boccola di serraggio 32 tra l'espansione anulare 33 ed un collare 50. Il motore 44 è fissato ad una struttura di supporto che comprende un elemento di supporto piastriforme inferiore 52, ancorato tramite una prima terna di colonnine quali 54 ad un elemento di supporto piastriforme superiore 56. L'elemento di supporto piastriforme superiore 56 è fissato inferiormente alla piastra di supporto 12 tramite una coppia di viti (non illustrate), una delle quali attraversa un foro passante 58 ricavato sul secondo elemento piastriforme mentre l'altra attraversa una feritoia passante 60 di forma allungata, in modo da consentire di regolare l'interasse tra il pignone 46 e la corona 48 ruotando la struttura di supporto attorno all'asse del foro 58 (Figg. 4, 5). The disk-shaped platform 36 is driven into rotation by a stepping motor 44 through a gear reduction. The latter, in particular, comprises a pinion 46 integral with the shaft of the motor 44 and in meshing engagement with a crown 48 which is fitted on the clamping bush 32 between the annular expansion 33 and a collar 50. The motor 44 is fixed to a support structure which comprises a lower plate-like support element 52, anchored by means of a first triad of columns such as 54 to an upper plate-like support element 56. The upper plate-like support element 56 is fixed below the support plate 12 by means of a pair of screws (not shown), one of which passes through a through hole 58 obtained on the second plate-like element while the other passes through an elongated through slot 60, so as to allow adjustment of the distance between the pinion 46 and the crown 48 by rotating the support structure around the axis of the hole 58 (Figs. 4, 5).

All'interno del mozzo cavo 22 è ricevuto coassialmente un cannotto 62 supportato da una staffa 64 che presenta una terna di bracci di ancoraggio 64a, 64b, 64c (Fig.6). La staffa 64 è ancorata ad un anello piatto 66 ad essa sovrastante tramite una seconda terna di colonnine quali 68 (Fig. 4) fissate alle estremità dei bracci 64a, 64b, 64c. L'anello piatto 66 è quindi fissato alla piastra di supporto 12 tramite viti (non illustrate) che sono inserite in rispettivi fori 69 ricavati sull'anello ed avvitate sulla piastra 12. All'interno del cannotto 62 è scorrevole assialmente un'asta 70 che è sospinta elasticamente in una posizione sollevata, nella quale la sua estremità superiore 72 fuoriesce dalla piattaforma discoidale 36 attraverso la sezione ristretta 43a del foro assiale 43, da una molla 74. Quest'ultima è compressa tra una rondella inferiore 76 che è in battuta sull'estremità superiore del cannotto 62, ed una rondella superiore 78 che è trattenuta da un anello seeger 80 montato sull'asta 70. L'asta 70 porta solidale un rullino 82 montato con asse orizzontale su un supporto 84 che è fissato all'estremità inferiore dell'asta 70 tramite una vite 86. Il rullino 82 è atto a cooperare con azione a camma con una guida 88 (illustrata solo in Fig.7) conformata per provocare la discesa dell'asta 70, fino alla totale scomparsa sotto la superficie della piattaforma discoidale 36, durante la ricezione della bottiglia dalla giostra di carico 4 e il rilascio della bottiglia sulla giostra di scarico 5, come si spiegherà più dettagliatamente nel seguito. L'estremità superiore dell'asta 70 presenta una spianatura 90 (Figg. 5 e 8). Inside the hollow hub 22 there is coaxially received a sleeve 62 supported by a bracket 64 which has a set of three anchoring arms 64a, 64b, 64c (Fig.6). The bracket 64 is anchored to a flat ring 66 above it by means of a second set of three columns such as 68 (Fig. 4) fixed to the ends of the arms 64a, 64b, 64c. The flat ring 66 is then fixed to the support plate 12 by means of screws (not shown) which are inserted in respective holes 69 obtained on the ring and screwed onto the plate 12. Inside the sleeve 62 a rod 70 slides axially which is elastically pushed into a raised position, in which its upper end 72 protrudes from the disc-shaped platform 36 through the restricted section 43a of the axial hole 43, by a spring 74. The latter is compressed between a lower washer 76 which abuts on the the upper end of the sleeve 62, and an upper washer 78 which is held by a seeger ring 80 mounted on the rod 70. The rod 70 integrally carries a roller 82 mounted with a horizontal axis on a support 84 which is fixed at the lower end of the rod 70 by means of a screw 86. The roller 82 is able to cooperate with a cam action with a guide 88 (shown only in Fig. 7) shaped to cause the descent of the rod 70, until it completely disappears under the surface of the disc-shaped platform 36, during the reception of the bottle from the loading carousel 4 and the release of the bottle on the unloading carousel 5, as will be explained in greater detail below. The upper end of the rod 70 has a flattening 90 (Figs. 5 and 8).

Di fianco alla piattaforma discoidale 36 è montato un sensore laser 92 (solo schematizzato in Fig.2), che è munito di un emettitore 94 disposto per proiettare un raggio laser R in direzione sostanzialmente radiale immediatamente al di sopra del piano di supporto della piattaforma, e di un ricevitore 96 disposto per ricevere il medesimo raggio riflesso. Il sensore laser 92 è montato su un supporto 98 registrabile in altezza, il quale a sua volta è fissato su un supporto semianulare 100 in appoggio sulla piastra di supporto 12 ed in battuta coassiale sul fianco dello spallamento anulare 18 del manicotto verticale 14. Il supporto seminanulare 100 è fissato alla piastra di supporto 12 tramite una vite 102, che attraversa una scanalatura semianulare 104 estendentesi lungo il supporto 100 ed è avvitata sulla piastra di supporto 12. Ciò permette di regolare con precisione la posizione angolare del sensore laser 92 intorno al manicotto, ed in particolare di posizionare il sensore di fronte alla spianatura 90 in modo che questa rifletta il raggio R generato dall'emettitore 94 verso il ricevitore 96. A laser sensor 92 is mounted next to the disk-shaped platform 36 (only schematized in Fig. 2), which is equipped with an emitter 94 arranged to project a laser beam R in a substantially radial direction immediately above the support plane of the platform, and a receiver 96 arranged to receive the same reflected beam. The laser sensor 92 is mounted on a support 98 which can be adjusted in height, which in turn is fixed on a semi-annular support 100 resting on the support plate 12 and in coaxial abutment on the side of the annular shoulder 18 of the vertical sleeve 14. The support seminanular 100 is fixed to the support plate 12 by means of a screw 102, which passes through a semi-annular groove 104 extending along the support 100 and is screwed onto the support plate 12. This allows to precisely adjust the angular position of the laser sensor 92 around the sleeve , and in particular to position the sensor in front of the flattening 90 so that this reflects the ray R generated by the emitter 94 towards the receiver 96.

Il motore 44 ed il sensore laser 92 sono collegati ad una centralina CU (solo schematizzata in Fig. 5) che è programmata per coordinare i loro movimenti nel modo che sarà illustrato nel seguito con riferimento alla descrizione del funzionamento del dispositivo. La programmazione della centralina rientra nelle normali conoscenze del tecnico del ramo e pertanto non sarà presa in esame nella presente descrizione. The motor 44 and the laser sensor 92 are connected to a control unit CU (only schematized in Fig. 5) which is programmed to coordinate their movements in the way that will be illustrated below with reference to the description of the operation of the device. The programming of the control unit falls within the normal knowledge of the person skilled in the art and therefore will not be considered in the present description.

Nel funzionamento, ad ogni giro della giostra il dispositivo 10 riceve una bottiglia 3 alimentata lateralmente sulla piattaforma rotante 36 dalla giostra di carico 4. In questa fase di ricezione, l'asta 70 è trattenuta in posizione abbassata sotto il livello della piattaforma 36 per impegno del rullino 82 con la guida 88, che è a tal scopo conformata come menzionato in precedenza, in modo da non interferire con la traiettoria di inserimento della bottiglia sulla piattaforma. Dopodiché, la guida 88 è conformata rilasciare l'asta 70 nella sua posizione sollevata, con l'estremità superiore 72 che sporge dalla piattaforma e si inserisce nella concavità alla base della bottiglia. In operation, at each revolution of the carousel the device 10 receives a bottle 3 fed laterally onto the rotating platform 36 from the loading carousel 4. In this receiving phase, the rod 70 is held in a lowered position below the level of the platform 36 for engagement of the roller 82 with the guide 88, which for this purpose is shaped as mentioned above, so as not to interfere with the insertion path of the bottle on the platform. Thereafter, the guide 88 is designed to release the rod 70 in its raised position, with the upper end 72 protruding from the platform and inserted into the concavity at the base of the bottle.

L'emettitore 94 del sensore laser 92 proietta un raggio R in direzione pressoché radiale verso la base della bottiglia, il quale raggio normalmente verrà in parte riflesso e in parte deviato dalla parete della bottiglia. Tuttavia, ad un certo punto della rotazione della bottiglia, la rientranza 8 si presenterà allineata al raggio R e verrà da esso attraversata. A questo punto, il raggio R si imbatte sulla spianatura 90 e viene da essa riflesso verso il ricevitore 96. Alla ricezione dell'impulso, il ricevitore 96 trasmette un corrispondente segnale alla centralina CU la quale, ricevuto il segnale, comanda l'arresto della piattaforma. The emitter 94 of the laser sensor 92 projects a ray R in an almost radial direction towards the base of the bottle, which ray will normally be partly reflected and partly deflected from the wall of the bottle. However, at a certain point in the rotation of the bottle, the recess 8 will appear aligned with the radius R and will be crossed by it. At this point, the ray R encounters the level 90 and is reflected by it towards the receiver 96. Upon receiving the impulse, the receiver 96 transmits a corresponding signal to the control unit CU which, having received the signal, commands the stop of the platform.

Dopodiché, la guida 88 comanda nuovamente la discesa dell'asta 70 sotto il livello della piattaforma 36 e la bottiglia viene ceduta alla giostra di scarico 5 con un orientamento ben definito. Variando la posizione angolare del sensore laser intorno alla piattaforma, si regola di conseguenza la posizione di arresto della piattaforma e quindi l'orientamento angolare della bottiglia in uscita. Subsequently, the guide 88 again controls the descent of the rod 70 below the level of the platform 36 and the bottle is transferred to the unloading carousel 5 with a well-defined orientation. By varying the angular position of the laser sensor around the platform, the stop position of the platform and therefore the angular orientation of the outgoing bottle are adjusted accordingly.

Naturalmente, la velocità di rotazione della piattaforma, rispetto alla velocità di rotazione della giostra, è regolata in modo tale che la piattaforma possa eseguire almeno un giro completo nel tratto compreso tra la posizione di ricezione della bottiglia e la posizione di rilascio della stessa. Naturally, the rotation speed of the platform, with respect to the rotation speed of the carousel, is adjusted in such a way that the platform can perform at least one complete revolution in the section between the bottle receiving position and the bottle release position.

Come l'esperto del ramo potrà apprezzare, il dispositivo orientatore secondo il trovato risolve i problemi evidenziati dei dispositivi noti, ed in particolare non richiede alcun settaggio in relazione al diametro della bottiglia, purché quest'ultima presenti una luce di passaggio verso la zona concava della base che possa essere attraversata dal raggio laser. As the person skilled in the art will appreciate, the orienting device according to the invention solves the problems highlighted in known devices, and in particular does not require any setting in relation to the diameter of the bottle, provided that the latter has a passage opening towards the concave area. of the base that can be crossed by the laser beam.

Inoltre, il dispositivo secondo il trovato non presenta componenti particolarmente soggetti a usura, come nel caso del sensore meccanico o dei mezzi di rotazione della bottiglia utilizzati nei dispositivi noti, e risulta pertanto più affidabile e preciso. Furthermore, the device according to the invention does not have components which are particularly subject to wear, as in the case of the mechanical sensor or of the bottle rotation means used in known devices, and is therefore more reliable and precise.

Si è descritta una realizzazione preferita del trovato, ma naturalmente il tecnico del ramo potrà apportare diverse modifiche e varianti nell'ambito delle rivendicazioni. In particolare, l'uso di un sensore laser integrato, vale a dire, comprendente sia il circuito emettitore che il circuito ricevitore, è da intendersi come preferito ma non indispensabile. In alternativa, l'emettitore e il ricevitore potrebbero essere separati; per esempio, si potrebbe integrare il ricevitore laser in cima all'asta 72, facendo passare i fili di alimentazione lungo la stessa, in modo da ricevere direttamente il raggio emesso dal trasmettitore. Ancora, si potrebbero posizionare il trasmettitore e il ricevitore con assi incrociati su un piano verticale e orientare obliquamente la superficie riflettente 90 nel punto di incrocio dei loro assi. Neppure l'uso della tecnologia laser è da intendersi indispensabile, potendo essere facilmente adattati al medesimo scopo altre sorgenti di radiazione ottica, quali LED agenti sia nel campo del visibile che nel campo dell'infrarosso o dell'ultravioletto. Naturalmente, sia nella realizzazione preferita descritta che nelle possibili alternative quali quelle sopra accennate, la collocazione dell'emettitore e quella del ricevitore potrebbero essere facilmente invertite. Inoltre, la movimentazione assiale dell'asta 70, anziché essere ottenuta tramite un meccanismo a camma, potrà essere comandata da mezzi attuatori diversi quali, p.es., attuatori elettromeccanici, elettromagnetici, e simili. Inoltre, qualora le bottiglie fossero caricate/scaricate sul/dal dispositivo non lateralmente bensì, p.es., dall'alto, la sporgenza centrale su cui si riflette il raggio non interferirebbe con la traiettoria di inserimento/allontanamento della bottiglia e pertanto tale sporgenza potrebbe essere fissa. Non da ultimo, è evidente che il dispositivo secondo il trovato si presta ad essere installato non solo su macchine multiple di tipo rotativo quale la giostra 1 a cui la presente descrizione ha sempre fatto riferimento, ma può anche essere installato singolarmente lungo una linea di alimentazione di bottiglie rettilinea. A preferred embodiment of the invention has been described, but naturally the person skilled in the art will be able to make various modifications and variations within the scope of the claims. In particular, the use of an integrated laser sensor, that is to say, comprising both the emitter circuit and the receiver circuit, is to be understood as preferred but not indispensable. Alternatively, the emitter and receiver could be separated; for example, the laser receiver could be integrated on top of the rod 72, by passing the power supply wires along it, so as to directly receive the beam emitted by the transmitter. Furthermore, one could position the transmitter and the receiver with crossed axes on a vertical plane and orient the reflecting surface 90 obliquely at the point of intersection of their axes. Not even the use of laser technology is to be considered indispensable, as other sources of optical radiation can be easily adapted to the same purpose, such as LEDs acting both in the visible range and in the infrared or ultraviolet range. Naturally, both in the preferred embodiment described and in the possible alternatives such as those mentioned above, the location of the emitter and that of the receiver could be easily reversed. Furthermore, the axial movement of the rod 70, instead of being obtained by means of a cam mechanism, can be controlled by different actuator means such as, for example, electromechanical, electromagnetic actuators and the like. Furthermore, if the bottles were loaded / unloaded on / from the device not laterally but, for example, from above, the central projection on which the ray is reflected would not interfere with the insertion / removal trajectory of the bottle and therefore this projection it could be fixed. Last but not least, it is evident that the device according to the invention is suitable for installation not only on multiple machines of the rotary type such as the carousel 1 to which the present description has always referred, but can also be installed individually along a supply line. of straight bottles.

Claims

"Bottle orienting device for labeling lines" Claims 1. Bottle orienting device, designed to receive a succession of bottles (3) each having a concave base (6) surrounded by a perimeter edge (7) having a passage (L) open towards the concavity of said base (6), and comprising bottle support means operatively connected to motor means operable to rotate the bottle (3) around its axis, and stop means adapted to lock the bottle with a predetermined orientation in relation to the angular position of said passage (L ), characterized in that said stop means comprise: - a radiation emitter (94) arranged to project a ray (R) towards the edge (7) of a bottle supported by said bottle support means (36), - a radiation receiver (96) arranged to receive said ray (R) when said passage (L), due to the rotation of the bottle, aligns itself with the ray (R) and is crossed by it, and to generate a corresponding signal of arrest, ed - a control unit (CU) operatively connected to said motor means (44) and to said radiation receiver (96), and programmed to control the stop of said support means (36) upon receipt of said stop signal. 2. Device according to claim 1, characterized in that said bottle support means comprise a rotating platform (36). 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a reflector (72, 90) arranged to reflect the ray (R) generated by said radiation emitter (94) towards said radiation receiver (96). 4. Device according to claim 3, characterized in that said reflector (72, 90) is arranged to reflect said ray (R) beyond the edge (7) through said passage (L) and said receiver (96) is arranged to receive said ray (R) reflected beyond the edge (7). 5. Device according to one of claims 2-4, characterized in that said reflector (72, 90) is movably supported, upon command of actuator means (82, 88), between a raised position, in which said reflector (72) protrudes from the platform (36), and a lowered position in which said reflector (72) disappears in the platform (36) in order not to interfere with the loading and unloading of the bottle on / from the platform (36). 6. Device according to claim 5, characterized in that said reflector (72) is supported on top of a rod (70) axially sliding in a hole (43, 43a) in the center of the platform (36). 7. Device according to claim 6, characterized in that said reflector is constituted by a flattening (90) obtained on top of said rod (70). 8. Device according to one of claims 4-7, characterized in that said emitter (94) and said receiver (96) are arranged substantially close together in front of said reflector (72). Device according to one of claims 1-8, characterized in that said emitter (94) and said receiver (96) are lasers. 10. Orientation carousel for bottles carrying a plurality of orienting devices according to claim 6 on the periphery, characterized in that said actuator means comprise an engagement member (82, 84) fixed to the base of the rod (70) and able to cooperate with cam action with a fixed guide (88) arranged along the trajectory of the orienting devices. ENGLISH TRANSLATION OF CLAIMS "Bottle-orienting device for labeling lines" 1. A bottle-orienting device for labeling lines, adapted to receive a succession of bottles (3) each having a concave base (6) surrounded by a peripheral edge (7) having a passage (L) open to the concavity of said base (6), and comprising bottle-supporting means which are operatively connected to motor means which are operable to rotate the bottle (3) about its axis, and locking means for locking the bottle with a predetermined orientation in relation to the angular position of said passage (L), characterized in that said locking means comprise: - a radiation emitter (94) which is arranged to project a beam (R) toward the edge (7) of a bottle supported on said bottle-supporting means (36), - a radiation receiver (96) which is arranged to receive said beam (R) when said passage (L), due to the rotation of the bottle, becomes aligned to the beam (R) and is traversed thereby, and to generate a corresponding stop signal, and - a control unit (CU) which is operatively connected to said motor means (44) and to said radiation receiver (96), and is programmed to stop said bottlesupporting means (36) at the reception of said stop signal.

2. The device of claim 1, characterized in that said bottle-supporting means comprise a rotatable platform (36).

3. The device of claim 1 or 2, characterized in that it comprises a reflector (72, 90) which is arranged to receive said beam (R) generated by said radiation emitter (94) toward said radiation receiver (96).

4. The device of claim 3, characterized in that said reflector (72, 90) is arranged to reflect said beam (R) outside said edge (7) via said passage (L), and said radiation receiver (96) is arranged to receive said beam (R) reflected outside the edge (7).

5. The device of any of claims 2 to 4, characterized in that said reflector (72, 90) is movably supported, upon control of driving means (82, 88), between a raised position, in which said reflector (72) overhangs the platform (36), and a dropped position, in which said reflector (72) is recessed in the platform (36) and does not interfere with the bottle while the latter is loaded / unloaded onto / from the platform (36).

6. The device of claim 5, characterized in that said reflector (72) is supported at the top of a rod (70) which is slidable within a hole (43, 43a) at the middle of the platform (36).

7. The device of claim 6, characterized in that said reflector consists of a flat surface (90) formed at the top of said rod (70).

8. The device of any of claims 4 to 7, characterized in that said emitter (94) and said receiver (96) are substantially arranged close to each other in front of said reflector (72).

9. The device of any of claims 1 to 8, characterized in that said emitter (94) and said receiver (96) are of the laser-based type.

10. Bottle-orienting carousel supporting a plurality of bottle-orienting devices according to claim 6 on its periphery, characterized in that said driving means comprise an engaging member (82, 84) attached to the lower end of said rod (70) and adapted to cooperate by camming action with a stationary guide (88) arranged along the path of the bottle-orienting devices.