KR102029419B1 - Apparatus for adjusting height - Google Patents

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KR102029419B1
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박영순
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김혜원
박영순
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Abstract

The present invention relates to a height adjustment apparatus capable of stably supporting an object. According to the present invention, the height adjustment apparatus comprises: a base plate; a fixed body fixed in a direction perpendicular to the base plate and having a space formed therein; a driving unit including a motor fixed to the lower part of the fixed body and a screw coupled to a rotary shaft of the motor and arranged parallel to the fixed body; a height adjustment unit including a nut member screw-coupled to the screw, an elevation member coupled to the nut member and elevated with respect to the fixed body, a finishing member coupled to the upper end of the elevation member, and an outer body coupled to the lower surface of the finishing member to cover the fixed body and be elevated with the elevation member; a cylindrical movement prevention unit inserted into the elevation member and having a locking step formed therein to be locked to the elevated nut member; and a guide unit coupling an inner surface to the fixed body and allowing the outer surface to come in contact with the movement prevention unit to guide the movement prevention unit.

Description

높이 조절 장치{APPARATUS FOR ADJUSTING HEIGHT}Height adjuster {APPARATUS FOR ADJUSTING HEIGHT}

본 발명은 망원경 등과 같은 대상제품에 결합되어 대상제품의 높낮이를 조절 및 대상제품의 흔들림 및 파손을 방지할 수 있는 높이 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a height adjusting device which is coupled to a target product such as a telescope to adjust the height of the target product and prevent shaking and damage of the target product.

일반적으로 높이 조절 장치는 가정용 기구 장치, 산업용 기구 장치, 상업용 기구 장치 등에 널리 사용되고 있다.In general, the height adjustment device is widely used in household appliance devices, industrial appliance devices, commercial appliance devices and the like.

특히 높이 조절 장치는 회전되는 리드 스크류 및 리드 스크류에 나사 체결된 부싱(또는 너트) 및 부싱에 결합된 승하강 부재 및 승하강 부재에 결합된 높이이 대상품을 포함하며, 높이 조절 장치는 의자, 전망대의 망원경 등에 적용될 수 있다.In particular, the height adjusting device includes a rotating lead screw and a bushing (or nut) screwed to the lead screw and a lifting member coupled to the bushing and a height coupled to the lifting member, and the height adjusting device includes a chair and an observatory. It can be applied to telescopes, etc.

예를 들어, 등록실용신안공보 제20-0175927호, 이미용 의자의 높이 조절 장치에는 회전 스크류를 통하여 상,하로 이송되는 이송너트에 연결된 사각 이송관이 회전되지 않고 상하로 자유롭게 이송되는 기술이 개시되어 있다.For example, Korean Utility Model Publication No. 20-0175927, the height adjustment device of the stool for the chair is disclosed a technology that the square conveying pipe connected to the conveying nut, which is conveyed up and down through the rotating screw is freely transported up and down without rotating have.

그러나 상기 이미용 의자의 높이 조절 장치에서 회전 스크류가 회전되면 이송 너트가 상승하게 되는데 이송 너트가 지나치게 높게 상승될 경우 이송 너트에 결합된 부품이 심하게 흔들리는 등 안정성이 낮아지는 문제점을 갖는다.However, when the rotating screw is rotated in the height adjustment device of the chair, the transfer nut is raised, but if the transfer nut is raised too high, there is a problem in that the stability is lowered, such as the components coupled to the transfer nut is severely shaken.

따라서 상기 이미용 의자의 높이 조절 장치의 기술을 전망대의 망원경 등에 그대로 적용할 경우 망원경을 지지하는 부분이 흔들려 망원경을 관람하는 관람자의 불쾌감을 느낄 수 있다.Therefore, when the technology of the height adjustment device of the chair is applied as it is to the observatory telescope, the part supporting the telescope may be shaken to feel the discomfort of the viewer watching the telescope.

등록실용신안공보 제20-0175927호 이미용 의자의 높이 조절장치 (등록일 : 2000년 1월 4일)Registered Utility Model Publication No. 20-0175927 Height adjustment device for beauty chair (Registration date: January 4, 2000)

본 발명은 스크류 및 스크류에 결합된 너트를 사용하여 대상물의 높이를 최대한 높이는 과정에서 대상물의 흔들림이나 스크류의 흔들림 등이 발생되는 것을 방지하여 대상물을 안정적으로 지지할 수 있는 높이 조절 장치를 제공한다.The present invention provides a height adjustment device that can stably support the object by preventing the shaking of the object or the shaking of the screw in the process of raising the height of the object using the screw and the nut coupled to the screw as possible.

일실시예로서, 높이 조절 장치는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트에 수직한 방향으로 고정되며 내부에 공간이 형성된 고정 몸체; 상기 고정 몸체의 하부에 고정된 모터 및 상기 모터의 회전축에 결합되며 상기 고정 몸체와 평행하게 배치된 스크류를 포함하는 구동 유닛; 상기 스크류에 나사 체결된 너트 부재, 상기 너트 부재에 결합되며 상기 고정 몸체에 대하여 승하강되는 승하강 부재 및 상기 승하강 부재의 상단에 결합되는 마감 부재, 상기 마감부재의 하면에 결합되어 상기 고정 몸체를 덮고 상기 승하강 부재와 함께 승하강되는 외부 몸체를 포함하는 높이 조절 유닛; 통 형상으로 상기 승하강 부재에 삽입되며 내부에 상승된 너트 부재에 걸리는 걸림턱이 형성된 흔들림 방지 유닛; 및 상기 고정 몸체에 내측면이 결합되고 상기 흔들림 방지 유닛에 외측면이 접촉되어 상기 흔들림 방지 유닛을 가이드하는 가이드 부재를 포함한다.In one embodiment, the height adjustment device comprises a base plate; A fixing body fixed in a direction perpendicular to the base plate and having a space therein; A drive unit coupled to a motor fixed to the lower portion of the fixed body and a rotating shaft of the motor and disposed in parallel with the fixed body; A nut member screwed to the screw, a lifting member coupled to the nut member and lifting up and down with respect to the fixing body, and a closing member coupled to an upper end of the lifting member, coupled to a bottom surface of the finishing member, and fixed to the fixing body. A height adjusting unit including an outer body covering the lowering member and the lowering member; An anti-shake unit inserted into the elevating member in a tubular shape and having a locking step formed on the nut member raised therein; And a guide member coupled to an inner surface of the fixing body and contacting the outer surface with the shake preventing unit to guide the shake preventing unit.

높이 조절 장치의 상기 가이드 부재는 상기 고정 몸체의 높이 방향으로 적어도 2 개가 상호 이격되어 배치된다.At least two guide members of the height adjusting device are disposed to be spaced apart from each other in the height direction of the fixing body.

높이 조절 장치의 상기 외부 몸체의 내측면 하단에는 상기 외부 몸체의 내측면 및 고정 몸체의 외측면 사이에 형성된 갭을 제거하는 갭 제거 부재가 배치되며, 상기 구동 유닛은 상기 스크류의 상단으로부터 하단을 향하는 방향으로 일정 길이 이격된 위치에 배치되어 상기 갭 제거 부재와 연동하여 상기 모터를 오프시켜 상기 너트 부재가 상기 스크류로부터 이탈되는 것을 방지하는 제1 센서 및 상기 스크류의 하단에 배치되어 상기 너트 부재와 연동하여 상기 모터를 오프시켜 상기 너트 부재가 상기 모터와 충돌하는 것을 방지하는 제2 센서를 포함한다.At the bottom of the inner side of the outer body of the height adjustment device is disposed a gap removing member for removing a gap formed between the inner side of the outer body and the outer side of the fixed body, the drive unit is directed from the top of the screw toward the bottom A first sensor disposed at a position spaced in a predetermined length in a direction and interlocked with the gap removing member to turn off the motor to prevent the nut member from being separated from the screw, and disposed at a lower end of the screw to interlock with the nut member. To turn off the motor to prevent the nut member from colliding with the motor.

높이 조절 장치의 상기 흔들림 방지 유닛은 내부로 승하강 부재가 통과하는 공간을 갖는 흔들림 방지 부재, 상기 흔들림 방지 부재에 삽입 및 고정되어 상기 걸림턱을 형성하는 걸림턱 형성 부재 및 상기 흔들림 방지 부재의 상단에 결합된 플랜지 형상의 커버 부재를 포함한다.The anti-shake unit of the height adjusting device includes an anti-shake member having a space through which the elevating member passes, an anti-shake member being inserted into and fixed to the anti-shake member to form the locking jaw, and an upper end of the anti-shake member. And a flange shaped cover member coupled to the cover member.

높이 조절 장치의 상기 흔들림 방지 유닛이 상기 가이드 부재에 삽입될 때 상기 흔들림 방지 유닛 및 상기 가이드 부재의 간섭을 방지하기 위해 상기 흔들림 방지 유닛 및 상기 가이드 부재 중 적어도 하나에는 모따기부가 형성된다.A chamfer is formed in at least one of the anti-shake unit and the guide member to prevent interference of the anti-shake unit and the guide member when the anti-shake unit of the height adjusting device is inserted into the guide member.

높이 조절 장치의 상기 스크류에는 하강된 상기 너트 부재를 탄력적으로 지지하여 충격을 흡수하는 탄성 부재가 삽입된다.The screw of the height adjustment device is inserted into the elastic member for elastically supporting the lowered nut member to absorb the impact.

본 발명에 따른 높이 조절 장치는 모터, 모터에 결합된 스크류, 스크류에 결합된 너트를 이용하여 높낮이를 조절할 때 너트를 가장 높은 위치로 이동시키더라도 높낮이가 조절되는 대상물의 흔들림 및 너트의 파손, 기타 부품의 파손을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.The height adjustment device according to the present invention, even if the height is adjusted by using a motor, a screw coupled to the motor, a nut coupled to the screw, even if the nut is moved to the highest position, the shaking of the object whose height is adjusted and breakage of the nut, etc. It has the effect of preventing breakage of parts.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 높이 조절 장치의 단면도이다.
도 2는 도 1의 높이 조절 유닛을 발췌 도시한 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 흔들림 방지 유닛을 도시한 단면도이다.
도 4 내지 도 6은 도 1에 도시된 높이 조절 장치에 의하여 대상물을 승강 또는 하강시키는 과정을 도시한 단면도들이다.1 is a cross-sectional view of the height adjustment device according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing an extract of the height adjustment unit of FIG.
3 is a cross-sectional view of the anti-shake unit shown in FIG. 1.
4 to 6 are cross-sectional views illustrating a process of lifting or lowering an object by the height adjusting device shown in FIG. 1.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.The present invention described below may apply various transformations and may have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first and second may be used to describe various components separately, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 높이 조절 장치의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of the height adjustment device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 높이 조절 장치(800)는 베이스 플레이트(100), 고정 몸체(200), 구동 유닛(300), 높이 조절 유닛(400), 흔들림 방지 유닛(500) 및 가이드 부재(600)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the height adjusting device 800 includes a base plate 100, a fixed body 200, a driving unit 300, a height adjusting unit 400, an anti-shake unit 500, and a guide member 600. It includes.

베이스 플레이트(100)는 지면에 고정되는 부재이며, 베이스 플레이트(100)는 외력에 의하여 쉽게 형상이 변형 및 파손되지 않는 금속 소재 등으로 제작될 수 있다. 베이스 플레이트(100)는, 예를 들어, 사각 플레이트 형상으로 형성될 수 있다.The base plate 100 is a member fixed to the ground, and the base plate 100 may be made of a metal material that is not easily deformed or damaged by an external force. The base plate 100 may be formed, for example, in a rectangular plate shape.

고정 몸체(200)는, 예를 들어, 베이스 플레이트(100)의 상면 상에 견고하게 결합될 수 있다. 고정 몸체(200)는 베이스 플레이트(100)에 나사 방식으로 체결 또는 용접 등의 방법으로 견고하게 결합된다.The fixing body 200 may be firmly coupled to the top surface of the base plate 100, for example. The fixed body 200 is firmly coupled to the base plate 100 by a method such as fastening or welding in a screw manner.

본 발명의 일실시예에서, 고정 몸체(200)는 지면 방향인 제2 방향에 대하여 수직한 제1 방향으로 베이스 플레이트(100)에 결합될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the fixing body 200 may be coupled to the base plate 100 in a first direction perpendicular to the second direction in the ground direction.

고정 몸체(200)는, 예를 들어, 내부에 공간이 형성된 통 형상 또는 파이프 형상으로 형성될 수 있다. 고정 몸체(200)는 외력에 의하여 형상 변형 및 파손이 발생되지 않는 금속 소재 또는 강성이 우수한 합성수지 소재 등으로 제작될 수 있다.The fixed body 200 may be formed, for example, in a tubular shape or a pipe shape having a space formed therein. The fixed body 200 may be made of a metal material or a synthetic resin material having excellent rigidity and the like that does not cause shape deformation and breakage due to external force.

고정 몸체(200)의 내측 하단에는 후술 될 구동 유닛(300)을 고정하기 위한 받침대(210)들이 배치될 수 있다. 받침대(210)들은 베이스 플레이트(100) 및 고정 몸체(200)에 각각 결합될 수 있다.Pedestal 210 for fixing the drive unit 300 to be described later may be disposed on the inner bottom of the fixing body 200. Pedestal 210 may be coupled to the base plate 100 and the fixed body 200, respectively.

구동 유닛(300)은 모터(310) 및 스크류(320)를 포함한다.The drive unit 300 includes a motor 310 and a screw 320.

모터(310)는 받침대(210)에 견고하게 고정되며, 모터(310)의 회전축은 제1 방향으로 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 모터(310)는, 예를 들어, 회전축이 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있으며, 회전수 및 회전 속도를 정확하게 제어할 수 있는 서보 모터가 사용될 수 있다.The motor 310 is firmly fixed to the pedestal 210, and the rotation axis of the motor 310 is formed in the first direction. In one embodiment of the present invention, the motor 310, for example, the rotation axis can be rotated in the forward or reverse direction, a servo motor that can accurately control the rotation speed and rotation speed can be used.

스크류(320)는 모터(310)의 회전축에 결합되며, 스크류(320)는 고정 몸체(200)의 중심축과 평행한 방향으로 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 스크류(320)는 제1 방향과 평행한 방향으로 형성될 수 있다.The screw 320 is coupled to the rotating shaft of the motor 310, the screw 320 is formed in a direction parallel to the central axis of the fixed body 200. In one embodiment of the present invention, the screw 320 may be formed in a direction parallel to the first direction.

스크류(320)는 봉 형상으로 형성되며, 스크류(320)의 외측면에는 수나사부가 형성된다. 스크류(320)의 하단에는, 예를 들어, 모터(310)의 회전축에 결합되는 오목한 홈이 형성될 수 있다.The screw 320 is formed in a rod shape, and an external thread part is formed on an outer surface of the screw 320. At the lower end of the screw 320, for example, a concave groove may be formed to be coupled to the rotation shaft of the motor 310.

모터(310)의 회전축에 결합된 스크류(320)는 지정된 위치에서 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전된다.Screw 320 coupled to the rotation axis of the motor 310 is rotated in a clockwise or counterclockwise direction at the designated position.

한편, 스크류(320)에는 탄성 부재(350)가 삽입되는데 탄성 부재(350)는 후술될 너트 부재에 인가되는 충격을 흡수하는 역할을 한다. 본 발명에서 탄성 부재(350)는 코일 스프링을 포함할 수 있고, 코일 스프링의 상단에는 충격 흡수판이 더 배치될 수 있다.On the other hand, the elastic member 350 is inserted into the screw 320, the elastic member 350 serves to absorb the impact applied to the nut member to be described later. In the present invention, the elastic member 350 may include a coil spring, the shock absorbing plate may be further disposed on the top of the coil spring.

도 2는 도 1의 높이 조절 유닛을 발췌 도시한 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing an extract of the height adjustment unit of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 높이 조절 유닛(400)은 구동 유닛(300)과 연동하여 승강 또는 하강된다.1 and 2, the height adjusting unit 400 is lifted or lowered in conjunction with the driving unit 300.

높이 조절 유닛(400)은 너트 부재(410), 승하강 부재(420), 마감 부재(430) 및 외부 몸체(440)를 포함한다.The height adjusting unit 400 includes a nut member 410, a lifting member 420, a closing member 430, and an outer body 440.

너트 부재(410)는 스크류(320)와 나사 체결되는 암나사부를 포함하는 캡(cap) 형상으로 형성된다.The nut member 410 is formed in a cap shape including a female threaded portion screwed to the screw 320.

너트 부재(410)는 측벽(412) 및 바닥판(414)을 포함한다.Nut member 410 includes sidewall 412 and bottom plate 414.

측벽(412)의 내측면에는 후술될 승하강 부재(420)와의 체결을 위해 암나사부가 형성된다.The inner side of the side wall 412 is formed with a female screw portion for fastening with the elevating member 420 to be described later.

한편 측벽(412)과 연결된 바닥판(414)의 중앙부에는 관통홀이 형성되고, 관통홀에는 암나사부가 형성된다. 암나사부에는 스크류(320)에 대하여 부드럽게 회전될 수 있도록 볼(ball)이 포함될 수 있다.Meanwhile, a through hole is formed in a central portion of the bottom plate 414 connected to the side wall 412, and a female screw portion is formed in the through hole. The female threaded part may include a ball so as to rotate smoothly with respect to the screw 320.

승하강 부재(420)는 속이 빈 파이프 부재 또는 속이 빈 통 형상으로 형성되며, 승하강 부재(420)의 외측면 하단에는 너트 부재(410)의 측벽(412)에 형성된 암나사부와 결합되는 수나사부가 형성된다.The elevating member 420 is formed of a hollow pipe member or a hollow cylinder shape, and a male screw portion coupled to a female screw portion formed on the side wall 412 of the nut member 410 is formed at the lower end of the outer surface of the elevating member 420. Is formed.

파이프 형상으로 형성된 승하강 부재(420)의 상단에는 마감 부재(430)가 배치되고, 마감 부재(430)는 승하강 부재(420)와 결합된다. 따라서 마감 부재(430)는 승하강 부재(420)와 함께 승강 및 하강된다.The finishing member 430 is disposed at an upper end of the elevating member 420 formed in a pipe shape, and the finishing member 430 is coupled with the elevating member 420. Accordingly, the finishing member 430 is raised and lowered together with the lifting member 420.

마감 부재(430)는 플레이트 형상으로 형성되며, 예를 들어, 마감 부재(430)은 원판과 유사한 형상으로 형성될 수 있다.The closing member 430 is formed in a plate shape, for example, the finishing member 430 may be formed in a shape similar to the original plate.

마감 부재(430)의 중앙부에는 승하강 부재(420)와 결합되기 위한 관통홀이 형성되며, 관통홀에 의하여 형성된 내측면에는 암나사부가 형성되고, 승하강 부재(420)의 외측면 상단에는 암나사부와 결합되는 수나사부가 형성된다.A through hole for coupling with the elevating member 420 is formed in the central portion of the finishing member 430, and an internal thread is formed on the inner surface formed by the through hole, and an upper end of the outer surface of the elevating member 420 is provided with a female screw portion. A male screw portion is formed to be coupled with the.

마감 부재(430)의 상면에는 높낮이를 조절하기 위한 대상물이 결합되며, 예를 들어, 마감 부재(430)의 상면에는 망원경 등이 장착될 수 있다.The object for adjusting the height is coupled to the upper surface of the closing member 430, for example, a telescope or the like may be mounted on the upper surface of the closing member 430.

마감 부재(430)의 하면에는 외부 몸체(440)가 결합되며, 이로 인해 승하강 부재(420), 마감 부재(430) 및 외부 몸체(440)는 함께 승강 및 하강된다.The outer body 440 is coupled to the lower surface of the closing member 430, thereby raising and lowering the lifting member 420, the closing member 430 and the outer body 440 together.

외부 몸체(440)는 양단이 개구된 속이 빈 통 형상으로 형성될 수 있고, 외부 몸체(440)는 고정 몸체(200)를 덮을 수 있는 사이즈로 형성된다. 즉, 외부 몸체(440)의 직경은 고정 몸체(200)의 직경보다 크게 형성된다. The outer body 440 may be formed in a hollow cylindrical shape with both ends opened, and the outer body 440 is formed in a size that can cover the fixed body 200. That is, the diameter of the outer body 440 is formed larger than the diameter of the fixed body 200.

외부 몸체(440)의 직경이 고정 몸체(200)의 직경보다 크게 형성될 경우, 외부 몸체(440)의 내주면 및 고정 몸체(200)의 외주면 사이에 빈 공간인 갭(gap)이 형성되고, 갭에 의하여 외부 몸체(440)는 고정 몸체(200)에 대하여 흔들릴 수 있다.When the diameter of the outer body 440 is greater than the diameter of the fixed body 200, a gap which is an empty space is formed between the inner circumferential surface of the outer body 440 and the outer circumferential surface of the fixed body 200, the gap The outer body 440 may be shaken with respect to the fixed body (200).

이를 방지하기 위하여 외부 몸체(440)의 하단에는 갭 제거 부재(445)가 배치되는데, 갭 제거 부재(445)는 링 형상으로 형성될 수 있다. 비록 본 발명의 일실시예에서는 갭 제거 부재(445)가 링 형상으로 형성된 것이 설명되고 있지만, 갭 제거 부재(445)는 복수개가 단속적으로 배치되어도 무방하다.In order to prevent this, a gap removing member 445 is disposed at a lower end of the outer body 440, and the gap removing member 445 may be formed in a ring shape. Although it is described that the gap removing member 445 is formed in a ring shape in one embodiment of the present invention, a plurality of the gap removing members 445 may be intermittently arranged.

본 발명의 일실시예에 있어서, 갭 제거 부재(445)는 고정 몸체(200)의 외주면에 접촉되는 사이즈로 외부 몸체(440)의 내측면 하단에 결합된다.In one embodiment of the present invention, the gap removing member 445 is coupled to the bottom of the inner surface of the outer body 440 in a size that is in contact with the outer peripheral surface of the fixing body 200.

한편, 구동 유닛(300)의 작동에 의하여 높이 조절 유닛(400)이 상승할 경우 높이 조절 유닛(400)의 너트 부재(410)가 스크류(320)의 상단에 배치되고, 이로 인해 너트 부재(410), 승하강 부재(420) 및 외부 몸체(440)가 외력 또는 자중에 의하여 심하게 흔들려 너트 부재(410)의 파손이 발생될 수 있다.On the other hand, when the height adjustment unit 400 is raised by the operation of the drive unit 300, the nut member 410 of the height adjustment unit 400 is disposed on the top of the screw 320, thereby the nut member 410 ), The elevating member 420 and the outer body 440 is severely shaken by an external force or its own weight may cause breakage of the nut member 410.

본 발명의 일실시예에서는 높이 조절 유닛(400)이 상승되더라도 높이 조절 유닛(400)을 안정적으로 지지하기 위해 높이 조절 장치(800)는 흔들림 방지 유닛(500) 및 가이드 부재(600)를 포함한다.In one embodiment of the present invention, even if the height adjusting unit 400 is raised, the height adjusting device 800 includes an anti-shake unit 500 and a guide member 600 to stably support the height adjusting unit 400. .

도 3은 도 1에 도시된 흔들림 방지 유닛을 도시한 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the anti-shake unit shown in FIG. 1.

도 1 및 도 3을 참조하면, 흔들림 방지 유닛(500)은 통 형상으로 형성되고 승하강 부재(420)가 삽입되는 사이즈로 형성되며, 흔들림 방지 유닛(500)은 내부에 승하강 부재(420)와 걸리는 걸림턱이 형성된다.1 and 3, the anti-shake unit 500 is formed in a cylindrical shape and formed to a size into which the elevating member 420 is inserted, and the anti-shake unit 500 has an elevating member 420 therein. And engaging jaw is formed.

보다 구체적으로 흔들림 방지 유닛(500)은 흔들림 방지 부재(510), 걸림턱 형성 부재(520) 및 커버 부재(530)를 포함한다.More specifically, the anti-shake unit 500 includes an anti-shake member 510, a locking step forming member 520, and a cover member 530.

흔들림 방지 부재(510)는 속이 빈 통 형상으로 형성되며, 흔들림 방지 부재(510)는 고정 부재(200)에는 삽입되는 사이즈로 형성된다. 흔들림 방지 부재(510)의 내부로는 너트 부재(410) 및 승하강 부재(420)가 삽입된다. 흔들림 방지 부재(510)의 상단의 외주면에는 수나사부가 형성된다.The anti-shake member 510 is formed in a hollow cylinder shape, and the anti-shake member 510 is formed in a size inserted into the fixing member 200. The nut member 410 and the lifting member 420 are inserted into the anti-shake member 510. A male screw portion is formed on the outer circumferential surface of the upper end of the anti-shake member 510.

걸림턱 형성 부재(520)는 파이프 형상으로 형성되고, 걸림턱 형성 부재(520)는 흔들림 방지 부재(510)의 내측면에 꼭 맞게 삽입되는데, 걸림턱 형성 부재(520)는 흔들림 방지 부재(510)의 내측면 상단에 결합되고, 걸림턱 형성 부재(520)에 의하여 흔들림 방지 부재(510)의 내측면에는 걸림턱이 형성된다. 이 걸림턱에는 너트 부재(410)가 걸리게 된다.The locking step forming member 520 is formed in a pipe shape, and the locking step forming member 520 is inserted into the inner surface of the anti-shake member 510, and the locking step forming member 520 is the anti-shake member 510. It is coupled to the upper end of the inner surface, the locking step is formed on the inner surface of the anti-shake member 510 by the locking step forming member 520. The locking member is caught by the nut member 410.

비록 본 발명의 일실시예에서는 파이프 형상으로 형성된 걸림턱 형성 부재(520)를 통해 흔들림 방지 부재(510)의 내부에 걸림턱을 형성하는 것이 도시 및 설명되고 있지만 흔들림 방지 부재(510)의 내측면으로부터 돌출된 걸림 돌기를 형성 하거나 흔들림 방지 부재(510)의 살두께를 조절하여 걸림턱을 형성하여도 무방하다.Although in one embodiment of the present invention is shown and described to form the locking step in the interior of the anti-shake member 510 through the locking step forming member 520 formed in a pipe shape, the inner surface of the anti-shake member 510 It is also possible to form a locking projection by forming a locking projection protruding from or by adjusting the flesh thickness of the anti-shake member 510.

커버 부재(530)는 플랜지 형상으로 형성되며, 커버 부재(530)는 흔들림 방지 부재(510)의 상단의 외주면에 형성된 수나사부와 나사 결합되는 암나사부를 갖고, 커버 부재(530)는 흔들림 방지 부재(510)와 나사 결합된다.The cover member 530 is formed in a flange shape, the cover member 530 has a female screw portion screwed with the male screw portion formed on the outer peripheral surface of the top of the anti-shake member 510, the cover member 530 is an anti-shake member ( 510 and screwed.

커버 부재(530)는 흔들림 방지 부재(510)가 마감 부재(430)와 빈번하게 접촉 및 충돌하면서 파손 또는 형상이 변형되는 것을 방지하는 역할을 한다.The cover member 530 serves to prevent breakage or deformation of the shake preventing member 510 while frequently contacting and colliding with the finishing member 430.

가이드 부재(600)는 흔들림 방지 유닛(500)이 지정된 위치에서 승하강될 수 있도록 한다.The guide member 600 allows the anti-shake unit 500 to be raised and lowered at a designated position.

가이드 부재(600)는 고정 부재(200)의 내측면 상단에 결합되며, 가이드 부재(600)는 짧은 길이를 갖는 파이프 형상으로 형성될 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 가이드 부재(600)는 고정 부재(200)의 높이 방향을 따라 적어도 2개가 인접하게 배치될 수 있다.The guide member 600 is coupled to the upper end of the inner side of the fixing member 200, the guide member 600 may be formed in a pipe shape having a short length. In one embodiment of the present invention, at least two guide members 600 may be disposed adjacent to each other along the height direction of the fixing member 200.

가이드 부재(600)의 내측면은 고정 부재(200)의 내측면 상단에 결합되어 고정되고, 가이드 부재(600)의 외측면은 흔들림 방지 부재(510)의 외측면에 접촉된다.The inner side surface of the guide member 600 is coupled to the upper end of the inner side surface of the fixing member 200, and the outer side surface of the guide member 600 contacts the outer side surface of the anti-shake member 510.

본 발명의 일실시예에서는 높이 조절 유닛(300)이 가장 높은 높이로 상승하였을 때 높이 조절 유닛(300)의 너트 부재(410)가 스크류(320)에 결합되고, 흔들림 방지 부재(510)의 외측면이 가이드 부재(600)의 외측면에 접촉되기 때문에 높이 조절 유닛(300)은 흔들림 없이 지정된 위치에 고정될 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the height adjustment unit 300 is raised to the highest height, the nut member 410 of the height adjustment unit 300 is coupled to the screw 320, the outside of the anti-shake member 510 Since the side surface is in contact with the outer surface of the guide member 600, the height adjustment unit 300 can be fixed in a designated position without shaking.

한편, 흔들림 방지 부재(510)가 가이드 부재(600)의 내측면에 꼭 맞게 삽입되기 때문에 흔들림 방지 부재(510)의 단부가 가이드 부재(600)의 단부와 삽입되기 어려울 있기 때문에 흔들림 방지 부재(510)의 단부 또는 가이드 부재(600)의 단부에는 모따기부 등을 형성하는 것이 바람직하다.On the other hand, since the end of the anti-shake member 510 is difficult to be inserted with the end of the guide member 600 because the anti-shake member 510 is inserted into the inner surface of the guide member 600, the anti-shake member 510 It is preferable to form a chamfer or the like at the end of the) or the end of the guide member 600.

한편, 앞서 설명한 구동 유닛(300)은 모터(310)를 제어하는 제1 센서(330) 및 제2 센서(340)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the driving unit 300 described above may include a first sensor 330 and a second sensor 340 for controlling the motor 310.

제1 센서(330)는 스크류(320)의 상단으로부터 하단을 향하는 방향으로 일정 길이 이격된 위치에 배치되며, 제1 센서(330)는 갭 제거 부재(445)와 접촉되면서 발생된 센싱 신호를 모터(310)에 제공하여 모터(310)가 정지되도록 하여 너트 부재(410)가 스크류(320)로부터 이탈되는 것을 방지한다.The first sensor 330 is disposed at a position spaced a predetermined length in a direction from the top to the bottom of the screw 320, the first sensor 330 is in contact with the gap removing member 445 to generate a sensing signal generated by the motor And provided to the 310 to stop the motor 310 to prevent the nut member 410 from being detached from the screw 320.

제2 센서(340)는 스크류(320)의 하단에 배치되며, 제2 센서(340)는 너트 부재(410)와 접촉되면서 발생된 센싱 신호를 모터(310)에 제공하여 모터(310)가 정지되도록 함으로써 너트 부재(410)가 스크류(320)의 지정된 위치 이하로 내려가는 것을 방지한다.The second sensor 340 is disposed at the lower end of the screw 320, the second sensor 340 provides a sensing signal generated while contacting the nut member 410 to the motor 310 to stop the motor 310. This prevents the nut member 410 from descending below the designated position of the screw 320.

이하, 도 1 도 4 내지 도 6을 참조하여 높이 조절 장치의 작동을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the height adjusting device will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

먼저 도 1은 높이 조절 장치(800)가 가장 낮은 위치에 배치된 상태를 나타내며, 높이 조절 장치(800)의 높이를 높이기 위하여 구동 유닛(300)이 작동되어 모터(310)가 회전되면 스크류(320)가 회전되면서 너트 부재(410)는 상승되기 시작한다. 너트 부재(410)의 상승에 의하여 높이 조절 유닛(400)는 전체적으로 상승된다.First, FIG. 1 illustrates a state in which the height adjusting device 800 is disposed at the lowest position. When the motor 310 is rotated by operating the driving unit 300 to increase the height of the height adjusting device 800, the screw 320 is rotated. As the) rotates, the nut member 410 starts to rise. By the rise of the nut member 410, the height adjusting unit 400 is raised as a whole.

도 4를 참조하면, 스크류(320)의 회전에 의하여 너트 부재(410)가 계속 상승하다 너트 부재(410)는 흔들림 방지 유닛(500)의 내부에 형성된 걸림턱에 접촉하게 되고, 스크류(320)가 계속 회전됨에 따라 너트 부재(410)에 의하여 흔들림 방지 유닛(500) 및 높이 조절 유닛(400)은 함께 상승된다.Referring to FIG. 4, the nut member 410 continues to rise due to the rotation of the screw 320. The nut member 410 comes into contact with a locking jaw formed in the anti-shake unit 500, and the screw 320 As the rotation continues, the shake preventing unit 500 and the height adjusting unit 400 are raised together by the nut member 410.

스크류(320)가 계속 회전됨에 따라 너트 부재(410)가 스크류(320)를 따라 계속 상승되고 이로 인해 높이 조절 유닛(400) 및 흔들림 방지 유닛(500)은 계속 상승된다.As the screw 320 continues to rotate, the nut member 410 continues to rise along the screw 320, thereby raising the height adjusting unit 400 and the anti-shake unit 500.

도 5를 참조하면, 높이 조절 유닛(400)이 상승됨에 따라 외부 몸체(440)의 하단에 결합된 마감 부재(445)는 제1 센서(330)에 접촉되고, 이로 인해 제1 센서(330)로부터는 모터(310)의 작동을 중단시키는 센싱 신호를 발생되어 모터(310)의 작동은 중단되고, 높이 조절 유닛(400)은 상승은 멈추게 된다.Referring to FIG. 5, as the height adjusting unit 400 is raised, the closing member 445 coupled to the bottom of the outer body 440 contacts the first sensor 330, thereby causing the first sensor 330. From the sensing signal to stop the operation of the motor 310 is generated, the operation of the motor 310 is stopped, the height adjustment unit 400 is stopped rising.

이때 스크류(320)의 상단에는 너트 부재(410)가 결합되어 있고, 너트 부재(410)와 결합된 흔들림 방지 유닛(500)의 흔들림 방지 부재(510)는 가이드 부재(600)에 접촉되어 있어 높이 조절 유닛(400)의 외부 몸체(440) 및 너트 부재(410)는 흔들림 없이 지정된 위치에 배치될 수 있다.In this case, the nut member 410 is coupled to the upper end of the screw 320, and the anti-shake member 510 of the anti-shake unit 500 coupled with the nut member 410 is in contact with the guide member 600. The outer body 440 and nut member 410 of the adjustment unit 400 may be disposed in a designated position without shaking.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이 높이 조절 장치(800)의 높이를 낮추기 위해서 모터(310)의 회전축은 역방향으로 회전되고 이로 인해 스크류(320) 역시 역방향으로 작동되면 너트 부재(410)는 하강된다.On the other hand, as shown in Figure 6 in order to lower the height of the height adjustment device 800, the rotation axis of the motor 310 is rotated in the reverse direction, whereby the nut member 410 is lowered if the screw 320 is also operated in the reverse direction .

이때,흔들림 방지 유닛(500)은 가이드 부재(600)에 접촉된 상태이기 때문에 흔들림 방지 유닛(500)은 움직이지 않고 너트 부재(410)를 포함하는 높이 조절 유닛(400)만 전체적으로 하강된다.At this time, since the anti-shake unit 500 is in contact with the guide member 600, the anti-shake unit 500 does not move, and only the height adjusting unit 400 including the nut member 410 is lowered as a whole.

높이 조절 유닛(400)이 하강되다 마감 부재(430)가 흔들림 방지 유닛(500)의 커버 부재(530)에 접촉되면 흔들림 방지 유닛(500)은 높이 조절 유닛(400)과 함께 하강된다.The height adjustment unit 400 is lowered When the finishing member 430 contacts the cover member 530 of the anti-shake unit 500, the anti-shake unit 500 is lowered together with the height adjustment unit 400.

높이 조절 유닛(400)이 하강되다 너트 부재(410)가 제2 센서(340)에 접촉되면 제2 센서(340)는 모터(310)의 작동을 중단시키는 센싱 신호를 발생시키고 이 센싱신호에 의하여 모터(310)의 작동은 중단된다.The height adjusting unit 400 is lowered. When the nut member 410 contacts the second sensor 340, the second sensor 340 generates a sensing signal for stopping the operation of the motor 310 and by the sensing signal. The operation of the motor 310 is stopped.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 모터, 모터에 결합된 스크류, 스크류에 결합된 너트를 이용하여 높낮이를 조절할 때 너트를 가장 높은 위치로 이동시키더라도 높낮이가 조절되는 대상물의 흔들림 및 너트의 파손, 기타 부품의 파손을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.As described in detail above, even if the height is adjusted by using the motor, the screw coupled to the motor, the nut coupled to the screw, even if the nut is moved to the highest position, the shaking of the object whose height is adjusted and the breakage of the nut, etc. It has the effect of preventing breakage of parts.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments disclosed in the drawings are merely presented specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be carried out in addition to the embodiments disclosed herein.

100...베이스 플레이트` 200...고정 몸체
300...구동 유닛 400...높이 조절 유닛
500...흔들림 방지 유닛 600...가이드 부재
800...높이 조절 장치100 ... base plate `200 ... fixed body
300 ... drive unit 400 ... height adjustment unit
500 ... Anti-shake unit 600 ... Guide member
800 ... height adjustment

Claims (6)

베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트에 수직한 방향으로 고정되며 내부에 공간이 형성된 고정 몸체;
상기 고정 몸체의 하부에 고정된 모터 및 상기 모터의 회전축에 결합되며 상기 고정 몸체와 평행하게 배치된 스크류를 포함하는 구동 유닛;
상기 스크류에 나사 체결된 너트 부재, 상기 너트 부재에 결합되며 상기 고정 몸체에 대하여 승하강되는 승하강 부재 및 상기 승하강 부재의 상단에 결합되는 마감 부재, 상기 마감부재의 하면에 결합되어 상기 고정 몸체를 덮고 상기 승하강 부재와 함께 승하강되는 외부 몸체를 포함하는 높이 조절 유닛;
통 형상으로 상기 승하강 부재에 삽입되며 내부에 상승된 상기 너트 부재에 걸리는 걸림턱이 형성된 흔들림 방지 유닛; 및
상기 고정 몸체에 내측면이 결합되고 상기 흔들림 방지 유닛에 외측면이 접촉되어 상기 흔들림 방지 유닛을 가이드하는 가이드 부재를 포함하는 높이 조절 장치.Base plate;
A fixing body fixed in a direction perpendicular to the base plate and having a space therein;
A drive unit including a motor fixed to a lower portion of the fixed body and a screw coupled to a rotating shaft of the motor and disposed in parallel with the fixed body;
A nut member screwed to the screw, a lifting member coupled to the nut member and being lifted with respect to the fixed body, and a closing member coupled to an upper end of the lifting member, and coupled to a bottom surface of the closure member and fixed to the fixed body. A height adjusting unit including an outer body covering the lowering member and the lowering member;
An anti-shake unit inserted into the elevating member in a tubular shape and having a locking step formed on the nut member raised therein; And
An inner side is coupled to the fixed body and the height adjustment device including a guide member for guiding the anti-shake unit by the outer surface is in contact with the anti-shake unit. 제1항에 있어서,
상기 가이드 부재는 상기 고정 몸체의 높이 방향으로 적어도 2 개가 상호 이격되어 배치된 높이 조절 장치.The method of claim 1,
And at least two guide members spaced apart from each other in the height direction of the fixed body. 제1항에 있어서,
상기 외부 몸체의 내측면 하단에는 상기 외부 몸체의 내측면 및 고정 몸체의 외측면 사이에 형성된 갭을 제거하는 갭 제거 부재가 배치되며,
상기 구동 유닛은 상기 스크류의 상단으로부터 하단을 향하는 방향으로 일정 길이 이격된 위치에 배치되어 상기 갭 제거 부재와 연동하여 상기 모터를 오프시켜 상기 너트 부재가 상기 스크류로부터 이탈되는 것을 방지하는 제1 센서 및 상기 스크류의 하단에 배치되어 상기 너트 부재와 연동하여 상기 모터를 오프시켜 상기 너트 부재가 상기 모터와 충돌하는 것을 방지하는 제2 센서를 포함하는 높이 조절 장치.The method of claim 1,
At the bottom of the inner side of the outer body is disposed a gap removing member for removing a gap formed between the inner side of the outer body and the outer side of the fixed body,
The driving unit is disposed in a position spaced apart in a predetermined length in the direction from the top to the lower end of the screw in conjunction with the gap removing member to turn off the motor to prevent the nut member from being separated from the screw and And a second sensor disposed at a lower end of the screw to interlock with the nut member to turn off the motor to prevent the nut member from colliding with the motor. 제1항에 있어서,
상기 흔들림 방지 유닛은 내부로 승하강 부재가 통과하는 공간을 갖는 흔들림 방지 부재, 상기 흔들림 방지 부재에 삽입 및 고정되어 상기 걸림턱을 형성하는 걸림턱 형성 부재 및 상기 흔들림 방지 부재의 상단에 결합된 플랜지 형상의 커버 부재를 포함하는 높이 조절 장치.The method of claim 1,
The anti-shake unit has an anti-shake member having a space for the elevating member to pass through therein, a locking jaw forming member inserted into and fixed to the anti-shake member to form the locking jaw, and a flange coupled to an upper end of the anti-shake member. Height adjustment device comprising a cover member of the shape. 제1항에 있어서,
상기 흔들림 방지 유닛이 상기 가이드 부재에 삽입될 때 상기 흔들림 방지 유닛 및 상기 가이드 부재의 간섭을 방지하기 위해 상기 흔들림 방지 유닛 및 상기 가이드 부재 중 적어도 하나에는 모따기부가 형성된 높이 조절 장치.The method of claim 1,
And a chamfer formed in at least one of the anti-shake unit and the guide member to prevent interference of the anti-shake unit and the guide member when the anti-shake unit is inserted into the guide member. 제1항에 있어서,
상기 스크류에는 하강된 상기 너트 부재를 탄력적으로 지지하여 충격을 흡수하는 탄성 부재가 삽입된 높이 조절 장치.The method of claim 1,
Height adjustment device is inserted into the screw elastic member for elastically supporting the lowered nut member to absorb the impact.
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