DE102007030526A1 - Planning method for driver to travel in predetermined route, involves planning usage of drivers for predetermined routes by planning device based on conveyed fatigue-relevant parameters of drivers - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Planung von Einsätzen mehrerer Fahrer einer Fahrzeugflotte für Fahrten auf vorgegebenen Routen.The The invention relates to a method and a device for planning of employments of several drivers of a vehicle fleet for Rides on predetermined routes.
Insbesondere
bei Fernfahrern, die beispielsweise lange Autobahnabschnitte zurücklegen
oder häufig in der Nacht unterwegs sind, besteht ein erhöhtes
Risiko, einen Unfall aufgrund von Übermüdung oder
Sekundenschlaf zu verursachen. Es sind Systeme bekannt, die einzelnen
Fahrern Informationen und personalisierte Empfehlungen geben, die die
Müdigkeit der Fahrer berücksichtigen. Ein solches
System ist beispielsweise in
Ein derartiges System ist darauf ausgelegt, Informationen über die Müdigkeit eines einzelnen Fahrers zu ermitteln, so dass diesem Fahrer eine sicherere Fahrt ermöglicht wird. Beispielsweise für eine Planung von Einsätzen mehrerer Fahrer im Rahmen eines Flottenmanagements ist eine derartige Vorrichtung dagegen nicht geeignet, da die Flottenmanagement-Zentrale, in der die Fahrzeug und Fahrerdisposition stattfindet, die Informationen bezüglich der ermittelten Müdigkeit des Fahrers nicht kennt und somit bei ihrer Planung der Routen nicht berücksichtigen kann.One Such system is designed to provide information about to detect the fatigue of a single driver, so that this driver is allowed a safer ride. For example, for a planning of missions several drivers in the context of a fleet management is such a device on the other hand not suitable, since the fleet management center, in the the vehicle and driver disposition takes place the information concerning the determined fatigue of the driver does not know and therefore does not consider the routes when planning can.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Planung von Einsätzen mehrerer Fahrer für Fahrten auf vorgegebenen Routen zu schaffen, wobei die Müdigkeit der Fahrer bei der Planung berücksichtigt wird.task The invention is a method and a device for planning of deployments of multiple drivers for rides given routes, the fatigue of the Driver is considered in the planning.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 11.The The object is achieved by the features of claims 1 and 11.
Ein Verfahren zur Planung von Einsätzen mehrerer Fahrer für Fahrten auf vorgegebenen Routen umfasst zunächst ein Ermitteln von müdigkeitsrelevanten Parametern für jeden Fahrer durch eine Müdigkeitsermittlungsvorrichtung. Dabei kann es sich beispielsweise um personbezogene Daten handeln, die das Schlafverhalten des Fahrers betreffen. So kann beispielsweise berücksichtigt werden, wie lange der letzte Schlaf eines Fahrers zurückliegt oder wie lange dieser Fahrer geschlafen hat, so dass eine Information über den aktuellen Müdigkeitszustand eines jeden Fahrers ermittelt werden kann. Die müdigkeitsrelevanten Parameter können weitere Daten und Einflussgrößen umfassen, die im Folgenden detaillierter beschrieben werden.One Method for planning operations of several drivers for Driving on predetermined routes involves first determining of fatigue-relevant parameters for everyone Driver through a fatigue detector. there may be, for example, personal data that affect the sleep behavior of the driver. So, for example be considered how long the last sleep of a Driver or how long this driver slept has, so that information about the current state of tiredness of each driver can be determined. The fatigue-relevant Parameters can be further data and influencing variables include, which will be described in more detail below.
Die ermittelten müdigkeitsrelevanten Parameter eines Fahrers werden durch eine Übertragungsvorrichtung an eine Planungsvorrichtung übermittelt. Insbesondere handelt es sich hierbei um eine zentrale Planungsvorrichtung, in der sämtliche müdigkeitsrelevante Parameter aller Fahrer gesammelt werden und in der die Planung der Einsätze der Fahrer für die Fahrten auf den vorgegebenen Routen vorgenommen wird. Unter vorgegebenen Routen in diesem Zusammenhang werden Routen verstanden, die beispielsweise aufgrund von Aufträgen zu einem bestimmten Zeitpunkt gefahren werden müssen. Diese vorgegebenen Routen sind der Planungsvorrichtung bekannt, so dass diese beispielsweise für eine erforderliche Fahrt von Punkt A zu Punkt B zum gewünschten Zeitpunkt einen Fahrer bestimmen kann, der die Fahrt durchführen wird.The determined fatigue-relevant parameters of a driver are transmitted by a transmission device to a planning device. In particular, this is a central planning device, in the all fatigue-relevant parameters All drivers are collected and in the planning of the inserts the driver for the rides on the given routes is made. Under predetermined routes in this context are understood routes, for example, due to orders have to be driven at a certain time. This predetermined Routes are known to the planning device, so this example for a required trip from point A to point B to desired time can determine a driver who will perform the ride.
Das Planen oder Bestimmen der Einsätze der Fahrer für die vorgegebenen Routen durch die Planungsvorrichtung erfolgt erfindungsgemäß unter Berücksichtigung der übermittelten müdigkeitsrelevanten Parameter der Fahrer.The Plan or determine the assignments of the drivers for the predetermined routes through the planning device is carried out according to the invention under consideration the transmitted fatigue-relevant parameters the driver.
Stehen beispielsweise mehrere Fahrer zum Fahren einer vorgegebenen Route zur Verfügung, so wird durch die Planungsvorrichtung derjenige Fahrer für diese Route bestimmt, der den niedrigsten Müdigkeitswert bzw. die günstigste Müdigkeitsprognose aufweist. Weiterhin ist es möglich, dass ein Schwellwert berücksichtigt wird, ab dem ein Fahrer aufgrund seiner Müdigkeit überhaupt nicht mehr zum Fahren zugelassen wird. So kann es beispielsweise auch vorkommen, dass die Planungsvorrichtung entscheiden muss, dass eine bestimmte Fahrt nicht stattfinden kann, da kein ausreichend ausgeruhter Fahrer zur Verfügung steht.Stand For example, multiple drivers to drive a given route available, so by the planning device the one Driver for this route determines the lowest level of fatigue or the most favorable fatigue prognosis. Furthermore, it is possible to take into account a threshold value Becomes a driver due to his tiredness at all is no longer allowed to drive. For example, it can Also occur that the planning device must decide that a certain trip can not take place, as no adequate Restored driver is available.
Besonders bevorzugt umfasst das Ermitteln der müdigkeitsrelevanten Parameter für jeden Fahrer das Ermitteln einer Prognose eines Müdigkeitsverlaufs für jeden Fahrer. Dieser prognostizierte Müdigkeitsverlauf kann bei der Planung der Einsätze der Fahrer für die vorgegebenen Routen durch die Planungsvorrichtung ebenfalls berücksichtigt werden. So ist es beispielsweise möglich, dass ein Fahrer mit dem Fahren einer Route beauftragt wird, der zwar zum aktuellen Zeitpunkt einen höheren Müdigkeitswert aufweist, als ein zweiter Fahrer, für den zweiten Fahrer jedoch eine günstigere Prognose seiner Müdigkeitsentwicklung ermittelt wurde. So ist es beispielsweise möglich, dass für den ersten Fahrer ermittelt wurde, dass sein Müdigkeitswert in kurzer Zeit ansteigen wird, obwohl der erste Fahrer zu aktuellen Zeitpunkt keine Müdigkeit verspürt. Sofern der prognostizierte Müdigkeitsverlauf des zweiten Fahrers den Schwellwert nicht überschreitet, ab dem eine zu hohe Müdigkeit zum Fahren einer Route vorliegt, würde die Planungsvorrichtung zum Fahren dieser vorgegebenen Route den zweiten Fahrer wählen.Especially Preferably, determining the fatigue-relevant comprises Parameter for each driver determining a forecast a tiredness course for every driver. This Predicted sleepiness can be during planning the bets of the drivers for the given routes also taken into account by the planning device become. For example, it is possible for a driver is charged with driving a route, although the current Has a higher level of fatigue, as a second driver, but one for the second driver more favorable prognosis of his tiredness development was determined. So it is possible, for example, that for the first driver was determined that his fatigue value in a short time will rise, although the first driver at the current time no fatigue felt. Unless the predicted Fatigue history of the second driver does not exceed the threshold, from which there is too much fatigue to drive a route would the planning device for driving this predetermined route the second driver choose.
Weitere müdigkeitsrelevante Parameter können vorzugssweise sensorermittelte Einflussgrößen sein. Hierbei handelt es sich um Faktoren, die die Entwicklung des Müdigkeitsverlaufs eines Fahrers, insbesondere während der Fahrt, beeinflussen. Beispielsweise gehören hierzu die Lichtverhältnisse, Regen bzw. sonstige Wetterverhältnisse, die Verkehrslage, aber auch die Zeit, die ein Fahrer bisher am Steuer seines Fahrzeuges verbracht hat. Bei diesen Faktoren handelt es sich um sogenannte Belastungskomponenten, die durch Sensoren am Fahrzeug oder an anderen Stellen ermittelt werden können und die einen direkten oder indirekten Einfluss auf die Entwicklung des Verlaufs der Müdigkeit eines Fahrers haben.Further fatigue-relevant parameters may preferentially be sensor-determined influencing variables. in this connection These are factors that influence the development of fatigue of a driver, especially while driving. For example, this includes the lighting conditions, Rain or other weather conditions, the traffic situation, but also the time a driver has been at the wheel of his vehicle spent. These factors are so-called Load components caused by sensors on the vehicle or other Jobs can be determined and a direct or indirect influence on the development of the course of fatigue of a driver.
Durch weitere Sensoren können sogenannte Müdigkeitsindikatoren als müdigkeitsrelevante Parameter berücksichtigt werden. Dabei handelt es sich um Indikatoren, die anzeigen, dass bei einem Fahrer eine erhöhte Müdigkeit vorliegt. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn der Fahrer häufig abrupte Lenk- oder Bremsbewegungen durchführt, oder sonstige Unaufmerksamkeiten im Fahrverhalten detektiert werden. Diese Indikatoren deuten auf eine erhöhte Müdigkeit des Fahrers hin und können ebenfalls als müdigkeitsrelevante Parameter berücksichtigt werden.By other sensors can be so-called fatigue indicators considered as fatigue-relevant parameters become. These are indicators that show that a driver has increased fatigue. This may be the case, for example, if the driver frequently makes abrupt steering or braking movements, or otherwise Inattentiveness in driving behavior can be detected. These indicators indicate an increased fatigue of the driver and can also be considered fatiguing Parameters are taken into account.
In
der ebenfalls von der Anmelderin eingereichten Deutschen Patentanmeldung „Müdigkeitsermittlungseinrichtung"
Weiterhin ist es möglich, Vorrichtungen zu verwenden, die beispielsweise den Lidschlag eines Fahrers beobachten und basierend darauf Rückschlüsse auf die Müdigkeit des Fahrers ziehen.Farther It is possible to use devices, for example observe the blink of a driver and draw conclusions from it to pull on the tiredness of the driver.
Besonders bevorzugt ist es, dass die Ermittlung der müdigkeitsrelevanten Parameter für jeden Fahrer automatisch und insbesondere vollautomatisch erfolgt. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt ferner das Übermitteln der müdigekeitsrelevanten Parameter, sowie das Planen der Einsätze der Fahrer, ebenfalls automatisch oder vollautomatisch, so dass insbesondere die Unterstützung durch einen menschlichen Bediener nicht notwendig ist.Especially it is preferred that the determination of the fatigue-relevant Parameters for each driver automatically and in particular fully automatic. In a preferred embodiment of Invention is also the transmission of müdigekeitsrelevanten Parameters, as well as scheduling the drivers' assignments, as well automatically or fully automatically, so that in particular the support by a human server is not necessary.
Zur
Ermittlung eines aktuellen Müdigkeitswertes oder zur Prognose
eines Müdigkeitsverlaufs werden die beschriebenen Werte
vorzugsweise miteinander kombiniert, wobei bekannte Zusammenhänge
berücksichtigt werden, die die Entwicklung der Müdigkeit
eines Menschen beeinflussen. Derartige Zusammenhänge werden
beispielsweise in
Die personbezogenen Daten können insbesondere natürliche Müdigkeitskomponenten umfassen, wobei beispielsweise die sogenannte „time since sleep" -Komponente, eine tagesabhängige Komponente (zirkadiane Komponente), sowie die Komponente der „Schlafträgheit" berücksichtigt werden können.The Personal data may be natural in particular Fatigue components include, for example, the so-called "time since sleep" component, a day-dependent Component (circadian component), as well as the component of "sleep inertia" can be considered.
Besonders bevorzugt erfolgt zusätzlich zu den bisher beschriebenen Verfahrensschritten ein Ausgeben von individuellen Handlungsvorschlägen zur Minimierung der Müdigkeit der Fahrer. Beispielsweise kann es sich bei den Handlungsvorschlägen um Pausen- und/oder Routenvorschläge handeln. Wenn zum Beispiel die müdigkeitsrelevanten Parameter für einen Fahrer ergeben, dass dieser den Müdigkeits-Schwellwert überschritten hat, ab dem ein Führen seines Fahrzeuges nicht mehr gestattet ist, wird dem Fahrer vorgeschlagen, eine Pause einzulegen, oder es wird eine Route ausgegeben, auf der sich beispielsweise ein geeigneter Rastplatz zum Durchführen einer Pause befindet. Beim Einhalten dieser an den Fahrer angepassten Vorschläge wird die Müdigkeit minimiert und dadurch die Verkehrssicherheit erhöht.Especially preferably takes place in addition to those described so far Procedural steps include issuing individual action proposals for Minimizing the fatigue of the driver. For example, can it is the action proposals to pause and / or Act route suggestions. If, for example, the fatigue-relevant Parameters for a driver show that he exceeded the fatigue threshold has, from the driving of his vehicle no longer allowed is suggested to the driver to take a break, or a route is displayed on which, for example, a suitable Rest area is located to take a break. In keeping with this Suggestions adapted to the driver become tired minimized, thereby increasing traffic safety.
Bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Optimierungsverfahrens zur Planung der Fahrten auf den vorgegebenen Routen kann die gesamte Müdigkeit in der Flotte minimiert werden, da eine optimale Zuteilung der Aufträge an die einzelnen Fahrer erfolgt. Vorzugsweise erfolgt eine ständige Aktualisierung der Müdigkeitsprognosen der eingesetzten Fahrer, so dass die Zuteilung der Aufträge an den für die Zukunft prognostizierten Zustand der Fahrer angepasst werden kann.at the implementation of the invention Optimization process for planning the trips to the given Routes can minimize all the fatigue in the fleet because of an optimal allocation of orders to the individual driver takes place. Preferably, a permanent Updating the fatigue forecasts of the drivers used, so that the allocation of orders to the for the Future predicted state of the driver can be adjusted.
Neben den müdigkeitsrelevanten Parametern können weiterhin Positionsdaten und/oder Routenparameter an die Planungsvorrichtung übermittelt werden, so dass diese Parameter ebenfalls bei der Planung der Routen berücksichtigt werden können.Next the fatigue-relevant parameters can continue Position data and / or route parameters are transmitted to the planning device, so that these parameters are also taken into account when planning the routes can be.
Die Erfindung betrifft ferner ein Einsatzplanungssystem zur Planung von Einsätzen mehrerer Fahrer in mehreren Fahrzeugen für Fahrten auf vorgegebenen Routen, mit mehreren Müdigkeitsermittlungsvorrichtungen, wobei eine Müdigkeitsermittlungsvorrichtung in einem Fahrzeug des jeweiligen Fahrers verwendbar ist. Bei den Müdigkeitsermittlungsvorrichtungen handelt es sich vorzugsweise um fest installierte Vorrichtungen, wobei jeweils eine Müdigkeitsermittlungsvorrichtung in einem Fahrzeug installiert ist. Besonders bevorzugt ist die Müdigkeitsermittlungsvorrichtung in eine sogenannte On-Board-Unit des Maut/Tollcollect-Systems integriert oder integrierbar und ist somit als eine Zusatzsoftware ausgebildet, so dass die Installation von weiterer Hardware in dem jeweiligen Fahrzeug nicht notwendig ist.The invention further relates to a deployment planning system for planning deployments of a plurality of drivers in a plurality of vehicles for driving on predetermined routes, with a plurality of sleepiness determination devices, wherein a fatigue determination device is usable in a vehicle of the respective driver. The fatigue detection devices are preferably permanently installed devices, each having a fatigue detection device in a vehicle in is stalled. Particularly preferably, the fatigue detection device is integrated or integrated into a so-called on-board unit of the toll / toll collect system and is thus designed as an additional software, so that the installation of further hardware in the respective vehicle is not necessary.
Die Müdigkeitsermittlungsvorrichtung kann vorzugsweise mit einem GPS-System ausgestattet sein, so dass die Position und der zurückgelegte Streckenabschnitt für jeden Fahrer ermittelt werden können.The Fatigue-determining device may preferably with be equipped with a GPS system, so that the position and the covered distance for each driver can be determined.
Das Einsatzplanungssystem umfasst ferner eine Übertragungsvorrichtung zum Übertragen der ermittelten müdigkeitsrelevanten Parameter von der jeweiligen Müdigkeitsermittlungsvorrichtung zur Planungsvorrichtung. Bei der Übertragungsvorrichtung kann es sich beispielsweise um eine GSM-Übertragungsvorrichtung handeln, wobei in jedem Fahrzeug eine Sendevorrichtung vorgesehen ist und die Planungsvorrichtung mit einer Empfangsvorrichtung ausgestattet ist. Eine Übermittlung von Daten oder Informationen in die andere Richtung, dass heißt von der Planungsvorrichtung zu der Müdigkeitsermittlungsvorrichtung, kann ebenfalls vorgesehen werden.The A deployment planning system further includes a transfer device for transmitting the determined fatigue relevant Parameters of the respective fatigue detection device to the planning device. In the transmission device can it is, for example, a GSM transmission device act, wherein provided in each vehicle, a transmitting device is and the planning device equipped with a receiving device is. A transmission of data or information in the other direction, that is from the planning device to the fatigue detector, can also be provided.
Ferner ist erfindungsgemäß eine Planungsvorrichtung zur Planung der Einsätze der Fahrer für die vorgegebenen Routen vorgesehen, wobei die Planung unter Berücksichtigung der durch die jeweilige Müdigkeitsermittlungsvorrichtung ermittelten müdigkeitsrelevanten Parameter der Fahrer erfolgt.Further is a planning device according to the invention for Planning the stakes of the drivers for the given Routes provided, taking into account the planning the by the respective fatigue detection device ascertained fatigue-relevant parameters of the driver takes place.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann weiterhin Merkmale aufweisen, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind.The Device according to the invention may further features have, in connection with the inventive Methods are described.
Insbesondere kann die Müdigkeitsermittlungsvorrichtung eine Ausgabevorrichtung zur Ausgabe von individuellen Handlungsvorschlägen zur Minimierung der Müdigkeit der Fahrer umfassen. Bei der Ausgabevorrichtung kann es sich beispielsweise um einen Lautsprecher oder um ein Display handeln.Especially For example, the fatigue detection device may be an output device for the output of individual action proposals for minimization include the tiredness of the drivers. At the output device For example, it could be a speaker or a display act.
Eine unabhängige Erfindung betrifft die Verwendung einer Maut-Bordeinheit in einem Fahrzeug zur Ermittlung und Übertragung von müdigkeitsrelevanten Parametern. Die Ermittlung der müdigkeitsrelevanten Parameter kann dabei derart stattfinden, wie es bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben wurde. Die müdigkeitsrelevanten Parameter können an eine zentrale Einsatzstelle übermittelt werden, die im Rahmen eines Flottenmanagements die Planung der Einsätze der Fahrer für vorgegebene Routen unter Berücksichtigung der übermittelten müdigkeitsrelevanten Parameter der Fahrer vornehmen kann. Alle benötigten Schnittstellen zur Ermittlung und Übertragung der müdigkeitsrelevanten Parameter stehen bereits in den Maut-Bordeinheit zur Verfügung. Bei den benötigten Schnittstellen kann es sich beispielsweise um Eingabe- und Ausgabeschnittstellen, eine GPS-Ortungsvorrichtung oder eine Vorrichtung zur GSM-Kommunikation handeln. Auf Grund dieser Erfindung ist es möglich, eine sichere Einsatzplanung für mehrere Fahrer einer Fahrzeugflotte durchzuführen, ohne dass in den jeweiligen Fahrzeugen eine spezielle Hardware installiert werden müsste.A independent invention relates to the use of a toll-on-board unit in a vehicle for the determination and transmission of fatigue-relevant Parameters. The determination of fatigue-relevant parameters can take place in such a way, as already associated with the method according to the invention has been described. The fatigue-relevant parameters can be sent to a central Mission to be transmitted in the context of a fleet management the planning of the operations of the drivers for given Routes taking into account the transmitted fatigue-relevant parameters of the driver can make. All required interfaces for identification and transmission the fatigue-relevant parameters are already in the Toll-on-board unit available. At the required Interfaces may be, for example, input and output interfaces, a GPS locating device or device for GSM communication act. Due to this invention, it is possible to have a Safe deployment planning for several drivers of a vehicle fleet perform without a special in the respective vehicles Hardware would have to be installed.
Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand von einer Figur erläutert.in the Following is a preferred embodiment of the invention explained with reference to a figure.
Es zeigt:It shows:
Fig. eine schematische Ansicht des erfindungsgemäßen Einsatzplanungssystems.FIG. a schematic view of the invention Resource planning system.
Die
Figur zeigt beispielhaft eine Fahrzeugflotte mit drei Fahrzeugen
Die Optimierung des Fahrereinsatzes unter Berücksichtigung der müdigkeitsrelevanten Parameter für alle einzelnen Fahrer in der Flotte erfolgt vorzugsweise computergestützt mittels einer Software, wobei als Randbedingungen die Faktoren Fahrer- und Fahrzeuganzahl, Fracht, Routen und Kosten berücksichtigt werden können. So kann erstens erreicht werden, dass die summierte Müdigkeit der gesamten Flotte minimiert wird und zweitens, dass kein Fahrer im übermüdeten Zustand fährt.The Optimization of driver use under consideration the fatigue-relevant parameters for all individual Driver in the fleet is preferably computerized by means of software, whereby as boundary conditions the factors driver and Number of vehicles, freight, routes and costs taken into account can be. Firstly, it can be achieved that the summed fatigue of the entire fleet is minimized and second, that no driver in overtired Condition is driving.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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- - DE 102005031318 [0013] - DE 102005031318 [0013]
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8130 | Withdrawal | ||
| 8165 | Publication of following application cancelled |