DE102005031312A1 - Route planner has route computer and considers user sleep information and tiredness estimator input in pause planning - Google Patents

Route planner has route computer and considers user sleep information and tiredness estimator input in pause planning Download PDF

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Alexander Dr. Gundel
Jana Rönicke
Corinna ten Dr. Thoren
Stefanie Dr. Richter
Stefan Rothermel
Karel Dr. Marsalek
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Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
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Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
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    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
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    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3484—Personalized, e.g. from learned user behaviour or user-defined profiles

Abstract

A route planner has a route computer (12) and for pause planning (18) considers user sleep information from a user input (10) and a link (20) to a tiredness estimator (14) using steering operation, rain, wiper, brightness and lamp sensors.

Description

Die Erfindung betrifft einen Routenplaner zur Planung einer Fahrstrecke unter Berücksichtigung der Müdigkeit eines Benutzers bzw. Fahrzeugsführers.The The invention relates to a route planner for planning a route under consideration of fatigue a user or vehicle driver.

Bei bekannten Routenplanern, die beispielsweise in einem Bordcomputer eines Kraftfahrzeugs integriert sein können oder als Software auf PCs oder über das Internet verfügbar sind, gibt der Benutzer zur Planung der Fahrstrecke einen Zielort ein. Bei nicht mit einem Bordcomputer verbundenen Routenplanern ist es üblicherweise zusätzlich erforderlich, den Ausgangsort der Fahrstrecke einzugeben. Der Routenplaner rechnet sodann unter Zuhilfenahme gespeicherter Straßenverläufe eine optimierte Fahrstrecke.at known route planners, for example, in an on-board computer a motor vehicle can be integrated or as software PCs or over the internet available the user enters a destination to plan the route one. For route planners not connected to an on-board computer it is usually additionally required to enter the starting point of the route. The route planner then calculates one with the help of stored road courses optimized route.

Ferner ist ein Routenplaner bekannt, der zusätzlich eine Pausenplanungseinrichtung aufweist. Durch die Pausenplanungseinrichtung wird automatisch ein Pausenplan erstellt. Durch die bekannte Pausenplanungseinrichtung wird lediglich vorgeschlagen, dass beispielsweise nach einer vorgegebnen Zeit eine Pause eingelegt werden soll. Die Pausenplanung erfolgt hierbei unabhängig von den individuellen Daten des Benutzers.Further a route planner is known which additionally includes a break planning device having. The break planning facility will automatically enter Pause plan created. By the well-known break planning device it is only suggested that, for example, after a given Time to take a break. The break planning takes place independent from the individual data of the user.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Routenplaner zu schaffen, mit dem eine bessere, insbesondere individualisierte Pausenplanung möglich ist.task The invention is to provide a route planner with whom a better, in particular individualized break planning is possible.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1.The solution The object is achieved according to the invention by the features of the claim 1.

Der erfindungsgemäße Routenplaner weist eine Pausenplanungseinrichtung auf, die über eine Eingabeeinrichtung von dem Benutzer eingegebene Schlaf-Informationen berücksichtigt. Der Erfindung liegt somit die Erkenntnis zu Grunde, dass das Einlegen von Pausen nicht nur von der Fahrtzeit, sondern in entscheidendem Maße von der Müdigkeit des Fahrers zu Fahrtbeginn abhängt. Durch die erfindungsgemäße Berücksichtigung von benutzerspezifischen Schlaf-Informationen ist eine erheblich genauere Pausenplanung möglich. Insbesondere ist es möglich, die Pausenplanung derart vorzunehmen, dass sie dem Empfinden des Benutzers erheblich besser Rechnung trägt. Hierdurch wird die Akzeptanz derartiger Systeme deutlich verbessert, da zu falschen Zeitpunkten vorgeschlagene Pausen für den Benutzer ärgerlich sind und ggf. das Risiko von Sekundenschlaf und dgl. erhöhen.Of the inventive route planner has a break planning device, which via an input device considered by the user entered sleep information. The invention is thus the realization that pausing is not only from the journey time, but to a decisive extent from the fatigue depends on the driver to start driving. By the inventive consideration Of user-specific sleep information is a significant one more exact break planning possible. In particular, it is possible the break planning in such a way that it meets the feeling of User much better. This is the acceptance Such systems significantly improved because at the wrong times suggested breaks for the user annoying and possibly increase the risk of microsleep and the like.

Vorzugsweise weist die Planungseinrichtung eine Einrichtung zur Bestimmung eines Müdigkeitsverlaufs des Benutzers auf. Die Ermittlung des Müdigkeitsverlaufes in Abhängigkeit der Zeit erfolgt insbesondere in Abhängigkeit eingegebener und/oder gespeicherter Schlaf-Informationen. Mit Hilfe einer Verknüpfungseinrichtung erfolgt zur Verbesserung der Pausenplanung eine Überprüfung des Müdigkeitsverlaufes mit dem von der Routenberechnungseinrichtung berechneten Streckenverlauf. Hierdurch ist es möglich, die erforderlichen Pausen beispielsweise derart mit dem Streckenverlauf zu kombinieren, dass die Pause an entsprechenden Rastplätzen, die ggf. besonders schön gelegen sind, erfolgt. Sofern im Routenplaner die Startzeit, zu der der Benutzer die Fahr antritt, bekannt ist, oder diese vom Benutzer eingegeben wird, kann von der Pausenplanungseinrichtung ferner die Verkehrslage berücksichtigt und mit Hilfe der Verknüpfungseinrichtung die Pausen beispielsweise derart geplant werden, dass zu staugefährdeten Tageszeiten Pausen erfolgen. Hierdurch kann beispielsweise ein erhöhtes Verkehrsaufkommen im Bereich von Großstädten im Berufsverkehr als Pausenzeit genutzt werden.Preferably the planning device has a device for determining a fatigue course of the user. The determination of the fatigue course depending on the time takes place in particular as a function of entered and / or stored Sleep information. With the help of a linking device takes place for Improving the pause planning a review of the fatigue course with that of the route calculation device calculated route. This is it is possible the breaks required, for example, with the route to combine that break at appropriate resting places, the if necessary, especially nice are located. If in the route planner the start time, too the user is aware of the driving, or that of the user can be input from the break planning device further Traffic situation taken into account and with the help of the linking device For example, the breaks are planned in such a way that they are jam-prone Daytime breaks take place. This can, for example, an increased traffic in the area of big cities in the Rush hour traffic can be used.

Ferner kann mit Hilfe der Verknüpfungseinrichtung eine Anpassung des Streckenverlaufes an den Müdigkeitsverlauf erfolgen. Dies erfolgt vorzugsweise in Verbindung mit den entsprechenden Tageszeiten unter Berücksichtigung der Verkehrslage. Die Anpassung des Streckenverlaufs kann beispielsweise derart erfolgen, dass der Streckenverlauf geändert wird, um einen geeigneten Rastplatz mit Restaurant oder eine Übernachtungsgelegenheit zu berücksichtigen. Hierbei ist es ferner möglich, dass vom Benutzer Pausenwünsche eingegeben und vom Routenplaner berücksichtigt werden. Bei den Pausenwünschen kann es sich beispielsweise um Essenspausen handeln oder auch um Pausen für Kinder, in denen sodann beispielsweise ein Rastplatz mit Spielplatz angefahren wird. Zusätzlich ist es möglich, auch Routenwünsche des Benutzers zu berücksichtigen.Further can with the help of linking device an adaptation of the route to the fatigue course done. This preferably in conjunction with the appropriate times of the day considering the traffic situation. The adaptation of the route can, for example be made such that the route is changed to a suitable Rest area with restaurant or overnight accommodation too consider. It is also possible to that from the user break requests entered and taken into account by the route planner. Both pause wishes For example, it can be a meal break or even a meal break Breaks for Children, where then, for example, a rest area with playground is approached. additionally Is it possible, also route requests of the user.

Vorzugsweise erstellt die Pausenplanungseinrichtung alternative Pausenpläne. Es ist hierdurch beispielsweise für einen Benutzer möglich, abzuschätzen, um wie viel sich die Fahrtzeit erhöht, wenn ein schöner Rastplatz angefahren wird.Preferably The break planning facility creates alternative break plans. It is For example, for a user possible estimate by how much the travel time increases, if a nice rest area is approached.

Da Müdigkeit nicht überraschend oder zufällig auftritt, sondern durch Faktoren bedingt ist, die bekannt und prinzipiell messbar sind, ist es erfindungsgemäß möglich, einen Müdigkeitsverlauf, d. h. eine Vorhersage der Müdigkeit in Abhängigkeit von deterministischen Komponenten durchzuführen. Müdigkeit setzt sich aus einer Reihe von natürlichen Müdigkeitskomponenten zusammen. Eine dieser Komponenten ist die „Time-since-sleep"-Komponente. Eine andere Komponente ist die tageszeitabhängige Komponente („Zirkadiane-Komponente") und eine weitere Komponente ist die „Schlaf-Trägheit". Bei der Ermittlung der Müdigkeit kann eine Belastungskomponente berücksichtigt werden. Die Belastungskomponente berücksichtigt die Belastung des Fahrers und kann aus sensorermittelten Größen gewonnen werden. Hierbei wird durch Sensoren beispielsweise ermittelt, ob es regnet, ob es sich um eine Tag- oder Nachtfahrt handelt, und/oder die Verkehrsdichte ermittelt. Aus diesen Größen kann eine Belastungskomponente ermittelt werden, da unterschiedliche Fahrsituationen einen unterschiedlichen Konzentrationsgrad des Fahrers erfordern. Dies hat einen unmittelbaren Einfluss auf die Ermüdung des Fahrers. Es handelt sich hierbei um die sogenannte „Time-on-task"-Komponente.Since fatigue is not surprising or accidental, but is due to factors that are known and in principle measurable, it is possible according to the invention to perform a fatigue, ie a prediction of fatigue depending on deterministic components. Fatigue is made up of a number of natural fatigue components. One of these components is the "time-since-sleep" component, another component is the daytime-dependent component ("circadian component"), and another component is the "sleep-inertia" component fatigue, a stress component can be taken into account. The load component takes into account the load of the driver and can be obtained from sensor-sized quantities. In this case, for example, it is determined by sensors whether it is raining, whether it is a day or night trip, and / or determines the traffic density. From these variables, a load component can be determined, since different driving situations require a different degree of concentration of the driver. This has a direct impact on the driver's fatigue. This is the so-called "time-on-task" component.

Ferner wird vorzugsweise bei der Erstellung des Pausenplans durch die Pausenplanungseinrichtung die noch zurückzulegende Fahrstrecke berücksichtigt.Further is preferably used in the creation of the pause plan by the pause planning device the still to be covered Route taken into account.

Vorzugsweise weist der erfindungsgemäße Routenplaner ferner eine Informationseinrichtung auf. Mit Hilfe der Informationseinrichtung, die ggf. mit dem Internet verbunden ist, kann eine Hotelsuche und/oder eine Hotelbuchung unterstützt werden. Ferner ist es möglich, dass die Informationseinrichtung über die Verknüpfungseinrichtung mit der Pausenplanungseinrichtung verbunden ist, um bei der Pausenplanung ggf. bereits zu berücksichtigen, ob für eine geplante Übernachtung überhaupt ein geeignetes Hotel vorhanden ist. Dies kann wiederum Einflüsse auf die Routenberechnungseinrichtung haben. Ggf. erfolgt eine mehrfache Berechnung der Fahrstrecke sowie des Pausenplans.Preferably has the inventive route planner Furthermore, an information device. With the help of the information device, which may be connected to the Internet, a hotel search and / or supports a hotel booking become. It is also possible that the information device via the linking device associated with the break planning facility to help with break planning if necessary already taken into account, whether for a planned night at all a suitable hotel is available. This in turn can influence have the route calculator. Possibly. a multiple occurs Calculation of the route and the break plan.

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher erläutert.following The invention is based on a preferred embodiment explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein schematisches Schaubild eines Routenplaners, 1 a schematic diagram of a route planner,

2 eine schematische, grafische Darstellung des zeitlichen Verlaufs der Schlafkomponente S, 2 a schematic, graphical representation of the time course of the sleep component S,

3 eine schematische, grafische Darstellung des zeitlichen Verlaufs der zirkadianen Komponente C, 3 a schematic, graphical representation of the time course of the circadian component C,

4 eine schematische, grafische Darstellung des zeitlichen Verlaufs der Belastungskomponente T, und 4 a schematic, graphical representation of the time course of the load component T, and

5 eine schematische graphische Darstellung des zeitlichen Verlaufs der Müdigkeit M. 5 a schematic diagram of the time course of fatigue M.

Der erfindungsgemäße Routenplaner weist eine Eingabeeinrichtung 10, die vorzugsweise menugestützt ist, auf. Handelt es sich um eine auf einem PC laufenden ggf. im Internet vorhandenen Routenplaner, so handelt es sich bei der Eingabeeinrichtung 10 um eine Tastatur. Über die Eingabeeinrichtung 10 können beispielsweise das Routenziel, der Routenstartpunkt und Schlaf-Informationen eingegeben werden. Bei den Schlaf-Informationen handelt es sich insbesondere um den letzten Zeitraum, in dem geschlafen wurde. Ferner kann über die Eingabeeinrichtung die Eingabe des regelmäßigen Schlafverhaltens und/oder eines individuellen Schlafbedürfnisses erfolgen, wobei das Schlafbedürfnis beispielsweise als niedrig, mittel oder hoch eingegeben werden kann. Des weiteren ist es möglich, über die Eingabeeinrichtung ggf. Pausenwünsche einzugeben, Hotelbuchungen vorzunehmen und dgl.. Diese Eingaben erfolgen vorzugsweise jeweils menugestützt, um die Akzeptanz des Routenplaners zu erhöhen. Je nach Art der eingegebenen Daten werden diese an eine Routenberechnungseinrichtung 12 und/oder eine Einrichtung 14 zur Bestimmung des Müdigkeitsverlaufs übermittelt.The route planner according to the invention has an input device 10 , which is preferably menu-supported, on. If it is a route planner running on a PC that may be present on the Internet, then this is the input device 10 around a keyboard. About the input device 10 For example, the route destination, the route start point, and sleep information may be entered. In particular, sleep information is the last period of sleep. Furthermore, the input device can be used to enter the regular sleep behavior and / or an individual need for sleep, whereby the need for sleep can be entered as low, medium or high, for example. Furthermore, it is possible to enter on the input device, if necessary, break requests, make hotel bookings and the like .. These inputs are preferably carried out in each case in a manner to increase the acceptance of the route planner. Depending on the type of data entered, these are sent to a route calculation device 12 and / or a facility 14 transmitted to determine the fatigue course.

Die Routenberechnungseinrichtung 12 führt auf Grundlage der eingegebenen Daten eine Berechnung der optimierten Fahrstrecke durch, wobei es sich hierbei um eine herkömmliche Routenberechnungseinrichtung handeln kann.The route calculator 12 performs calculation of the optimized route based on the inputted data, which may be a conventional route calculation device.

Die Einrichtung 14 zur Bestimmung des Müdigkeitsverlaufs ermittelt einen Müdigkeitsverlauf M (t), wie er beispielsweise in 5 dargestellt ist. Hierzu nutzt die Einrichtung 14 die vom Benutzer eingegebenen Schlafinformationen, hinterlegte Gleichungen sowie ggf. Daten aus einer Datenbank 16, bei denen es sich beispielsweise um Daten betreffend das regelmäßige Schlafverhalten oder Daten aus vorhergehenden Berechnungen handelt. Mit Hilfe der insbesondere nachstehend an Hand der 2 bis 5 beschriebenen Berechnung des Müdigkeitsverlaufes errechnet die Einrichtung 14 einen Müdigkeitsverlauf M (t).The device 14 to determine the fatigue course determines a fatigue course M (t), as he, for example, in 5 is shown. For this purpose, the device uses 14 the sleep information entered by the user, stored equations and possibly data from a database 16 which are, for example, data concerning regular sleep behavior or data from previous calculations. With the help of the particular below with reference to the 2 to 5 described calculation of the fatigue course calculates the device 14 a tiredness course M (t).

Der Müdigkeitsverlauf wird an die Pausenplanungseinrichtung 18 übermittelt. Die Pausenplanungseinrichtung kann nunmehr ggf. in einem ersten Schritt bereits einen Pausenplan erstellen. Dieser ist jedoch noch unabhängig von der von der Routenberechnungseinrichtung 12 berechneten Fahrstrecke. Vorzugsweise ist daher eine Verknüpfungseinrichtung 20 vorgesehen, um die von der Routenberechnungseinrichtung 12 berechnete Fahrstrecke mit einem Pausenplan zu verknüpfen und aufeinander anzupassen. Ggf. erfolgt eine Anpassung der Fahrstrecke an die erforderlichen Pausen. Insbesondere kann die Erstellung des Pausenplans auch in Abhängigkeit von eingegebenen Pausenwünschen, wie beispielsweise einer Mittagspause oder einem Parkplatz mit Kinderspielplatz, erfolgen. Zusätzlich können beispielsweise zur Überprüfung der Verfügbarkeit von Hotels entsprechende Daten über das Internet 22 abgefragt werden.The fatigue course is sent to the break planning facility 18 transmitted. The pause planning device can now, if necessary, already create a pause plan in a first step. However, this is still independent of that of the route calculation device 12 calculated route. Preferably, therefore, a linking device 20 provided to the of the route calculation device 12 to combine the calculated route with a break plan and to adapt to each other. Possibly. an adjustment of the route to the required breaks. In particular, the creation of the break plan can also be dependent on entered break requests, such as a lunch break or a parking space with children's playground, done. In addition, for example, to check the availability of hotels appropriate data over the Internet 22 be queried.

Mit Hilfe der Verknüpfungseinrichtung erfolgt somit ggf. eine iterative Anpassung von Pausenplan und Fahrstrecke. Die Fahrstrecke wird sodann zusammen mit dem Pausenplan über eine Ausgabe 24 ausgegeben. Hierbei werden dem Benutzer vorzugsweise mehrere Alternativvorschläge angeboten.With the aid of the linking device, an iterative adaptation of the break schedule and the route can thus possibly take place. The route is then along with the pause plan on an output 24 output. In this case, the user is preferably offered several alternative suggestions.

Die Berechnung des Müdigkeitsverlaufs M (t) erfolgt unter Berücksichtigung der natürlichen Müdigkeitskomponenten. Hierzu gehören eine Schlafkomponente S (2), eine Schlafträgheitskomponente I, eine zirkadiane Komponente C (3) und eine Belastungskomponente T (4).The calculation of the fatigue progression M (t) takes into account the natural fatigue components. These include a sleep component S ( 2 ), a sleep inertial component I, a circadian component C ( 3 ) and a loading component T ( 4 ).

2 zeigt den zeitlichen Verlauf der Müdigkeitskomponente "Müdigkeit" S beginnend mit dem Zeitpunkt 0 des Erwachens aus dem letzten Schlaf. Die Müdigkeit ist hier zwischen 0 und 1 eingestuft, was bedeutet, dass der Wert 0 dem wachen Zustand (keine Müdigkeit) entspricht und der Wert 1 der maximalen Müdigkeit. Die Müdigkeit während des Wachseins entwickelt sich nach der Formel St = e-Δt/ASt-1 während des Schlafs St = 1 – e-Δt/B·(1 – St-1) während des Wachseins. (1) 2 shows the time course of the fatigue component "fatigue" S beginning with the time 0 of awakening from the last sleep. The fatigue here is rated between 0 and 1, which means that the value 0 corresponds to the waking state (no fatigue) and the value 1 to the maximum fatigue. The fatigue during waking develops according to the formula S t = e Delta T / A S t-1 during sleep S t = 1 - e Delta T / B · (1 - p t-1 ) while awake. (1)

Hierbei ist St der S-Wert zum aktuellen Zeitpunkt, St-1 der letzte berechnete S-Wert, Δt der Abstand zwischen dem aktuellen Zeitpunkt und der letzten Berechnung. A = 4,2 h und B = 18,2 h sind Zeitkonstanten.Here, S t is the S value at the current time, S t-1 is the last calculated S value, Δt the distance between the current time and the last calculation. A = 4.2 h and B = 18.2 h are time constants.

Bei der Berechnung der Müdigkeitskomponente S kann ferner auch ein regelmäßiges Schlafverhalten oder sogar die Schlafzeiten über einen längeren Zeitraum von beispielsweise mehreren Tagen berücksichtigt werden. Auch ein individuelles Schlafbedürfnis kann hierbei berücksichtigt werden.at the calculation of the fatigue component S can also have a regular sleep behavior or even the sleep times over a longer one Period of, for example, several days. Also a individual need for sleep can be considered here become.

Eine Komponente der Müdigkeit, die "Schlafträgheit" I, besagt, dass man direkt nach dem Aufwachen müde ist. Um diesen Effekt zu berücksichtigen, wird 1 – S die Wachheit, mit einem Faktor I multipliziert I = e-0.317/t, (2)wobei t die Zeit seit dem letzten Schlaf in Stunden ist.One component of fatigue, "sleep inertia" I, is that one is tired right after waking up. To account for this effect, 1-S is the alertness, multiplied by a factor of I. I = e -0317 / t , (2) where t is the time since last sleep in hours.

In 3 ist die zirkadiane Komponente C der Müdigkeit dargestellt. Diese hängt von der Tageszeit ab und wird gesteuert von der inneren Uhr und vom Hell-Dunkel-Rhythmus. Die Formel lautet C = 13.4·cos(2·Π·(t – circmin)/24) + 13,4 (3) In 3 the circadian component C of fatigue is shown. This depends on the time of day and is controlled by the internal clock and the light-dark rhythm. The formula is C = 13.4 · cos (2 · Π · (T - circmin) / 24) + 13.4 (3)

Hierbei bedeutet circmin die Tageszeit des zirkadianen Minimums. Dies liegt bei einem Abendtyp bei sechs Uhr, bei einem normalen Typ bei fünf Uhr und bei einem Morgentyp bei vier Uhr.in this connection circmin means the time of day of the circadian minimum. This is in an evening type at six o'clock, in a normal type at five o'clock and at a morning type at four o'clock.

In 4 ist der Verlauf einer Belastungskomponente T dargestellt. Hierbei handelt es sich um Strecken, deren Steigung von dem Ausmaß der Belastung abhängt. Diese Komponente wird als "Time-On-Task" bezeichnet. Sie steigt während unterschiedlicher Tätigkeiten stark an und nimmt in einer Pause ab.In 4 the course of a load component T is shown. These are distances whose slope depends on the extent of the load. This component is called a "time-on task". It rises sharply during different activities and decreases in a break.

Die Belastungskomponente T kann in Abhängigkeit von zwei unterschiedlichen Fall-Konstellationen folgendermaßen bestimmt werden:
Ohne Verbindung mit Fahrzeugsensoren wird die Belastungskomponente T aufgrund von Fahrt- und Pausenzeiten berechnet wie folgt: T = max{0; 25,7·Tf/90·(AktM/100)2 – 14,1·Tp/15} (4)

Tf
– Fahrtzeit [Minuten]
Tp
– Pausenzeit [Minuten]
AktM
– aktuelle Müdigkeit M ohne T („Time-on-Task"-Komponente)
The load component T can be determined as follows, depending on two different case constellations:
Without connection to vehicle sensors, the load component T is calculated based on travel and break times as follows: T = max {0; 25.7 · Tf / 90 · (AktM / 100) 2 - 14.1 · Tp / 15} (4)
tf
- travel time [minutes]
tp
- break time [minutes]
AktM
- current fatigue M without T ("time-on-task" component)

b) Wenn mit Hilfe der Fahrzeugsensoren und der Verknüpfungs- und Bewertungseinrichtung (siehe AP 92/103, 2) ein Bewertungsfaktor b ermittelt wird, lautet die Formel für T: T = A·12,87·(1 + b/4)·(M/100)2 – B·14,13 (5)

A
– seit Fahrtbeginn verstrichene Zeit (eine Einheit: 90 Minuten)
B
– seit Pausebeginn verstrichene Zeit (eine Einheit: 15 Minuten)
b
– Bewertungsfaktor, z. B. laut 3
b) If, with the help of the vehicle sensors and the linkage and evaluation device (see AP 92/103, 2 ) a weighting factor b is determined, the formula for T is: T = A × 12.87 × (1 + b / 4) × (M / 100) 2 - B · 14,13 (5)
A
- elapsed time since the start of the journey (one unit: 90 minutes)
B
- elapsed time since the beginning of the break (one unit: 15 minutes)
b
- weighting factor, z. B. loud 3

Insgesamt lautet die Formel für die aktuelle Müdigkeit M = 73,2 – 96·(1 – S)·I + C + T. (6) Overall, the formula for the current fatigue M = 73.2-96 × (1-S) × I + C + T. (6)

Die Formel für die Müdigkeit ergibt einen Müdigkeitswert M zwischen 0 und 100. Dabei entspricht der Wert 0 dem Zustand „keine Müdigkeit" und der Wert 100 dem Zustand „maximale Müdigkeit".The Formula for tiredness gives a fatigue value M between 0 and 100. The value 0 corresponds to the state "no Fatigue "and the value 100 the state "maximum Fatigue".

Auf Grundlage eines in 5 prinzipiell dargestellten Müdigkeitsverlaufs können Pausen ermittelt werden. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass das Einlegen einer Pause selbstverständlich einen Einfluss auf den Müdigkeitsverlauf hat. Jede Pausenverschiebung, beispielsweise auf Grund der Verknüpfung mit der Fahrstrecke oder auf Grund der Verknüpfung mit Benutzerwünschen, führt somit dazu, dass die Berechnung des Pausenplans und ggf. auch die Routenberechnung erneut erfolgen muss.Based on a in 5 in principle illustrated fatigue course breaks can be determined. It has to be taken into account that the pausing of course has an influence on the tiredness. Each pause shift, for example, due to the link with the route or due to the link with user requests, thus means that the calculation of the pause plan and possibly also the route calculation must be done again.

Claims (14)

Routenplaner zur Planung einer Fahrstrecke unter Berücksichtigung der Ermüdung des Fahrzeuglenkers, mit einer Eingabeeinrichtung (10) zur Eingabe eines Fahrziels, einer Routenberechnungseinrichtung (12) zur Berechnung einer optimierten Fahrstrecke und einer Pausenplanungseinrichtung (18) zur automatischen Ermittlung eines Pausenplans, dadurch gekennzeichnet, dass die Pausenplanungseinrichtung (18) über die Eingabeeinrichtung (10) von einem Benutzer eingegebene Schlaf-Informationen berücksichtigt.Route planner for planning a route taking into account the fatigue of the driver, with an input device ( 10 ) for entering a destination, a route calculation device ( 12 ) for calculating an optimized route and a break planning device ( 18 ) for automatically determining a break plan, characterized in that the break planning device ( 18 ) via the input device ( 10 considered by a user entered sleep information. Routenplaner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pausenplanungseinrichtung (18) mit einer Einrichtung (14) zur Bestimmung eines Müdigkeitsverlaufs (M(t)) des Benutzers in Abhängigkeit eingegebener und/oder gespeicherter Schlafinformationen verbunden ist und mittels einer Verknüpfungseinrichtung (20) zur Pausenplanung eine Verknüpfung des Müdigkeitsverlaufs (M(t)) mit einem von der Routenberechnungseinrichtung (12) berechneten Streckenverlauf erfolgt.Route planner according to claim 1, characterized in that the pause planning device ( 18 ) with a device ( 14 ) for determining a fatigue history (M (t)) of the user as a function of entered and / or stored sleep information, and by means of a linking device ( 20 ) for pause planning a link of the fatigue course (M (t)) with one of the route calculation device ( 12 ) calculated route takes place. Rotenplaner nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Verknüpfungseinrichtung (20) eine Anpassung des Streckenverlaufs an den Müdigkeitsverlauf (M(t)) erfolgt.Red planner according to claim 2, characterized in that by means of the linking device ( 20 ) an adaptation of the route to the fatigue course (M (t)) takes place. Routenplaner nach einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pausenplanungseinrichtung (18) vom Fahrzeuglenker eingegebene Pausenwünsche berücksichtigt.Route planner according to one of claims 1-3, characterized in that the pause planning device ( 18 ) takes into account the break requests entered by the driver. Routenplaner nach einem der Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass die Pausenplanungseinrichtung (18) auf Grundlage der zur Verfügung stehenden Daten alternative Pausenpläne erstellt.Route planner according to one of claims 1-4, characterized in that the pause planning device ( 18 ) based on the available data created alternative pause plans. Routenplaner nach einem der Ansprüche 1–5, dadurch gekennzeichnet, dass aus den Schlaf-Informationen anhand vorgegebener Gleichungen die natürlichen Müdigkeitskomponenten aus der Schlafabhängigen Komponente (S), der Schlafträgheit (I) und einer zirkadianen Komponente (C) bestimmt und in dem Müdigkeitsmodell berücksichtigt werden.Route planner according to one of Claims 1-5, characterized that from the sleep information based on given equations the natural ones fatigue components from the sleep-dependent Component (S), the sleep inertia (I) and a circadian component (C) and in the fatigue model considered become. Routenplaner nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Informationseinrichtung zur Unterstützung der Hotelsuche und/oder Hotelbuchung.Route planner according to claim 6, characterized by an information facility to support hotel search and / or Hotel booking. Routenplaner nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die natürlichen Müdigkeitskomponenten (S, I, C) mit mindestens einer aus sensorermittelten Einflussgrößen gewonnenen Belastungskomponente (T) zur Erstellung des Müdigkeitsverlaufs (M(t)) kombiniert werden.Route planner according to claim 6 or 7, characterized that the natural fatigue components (S, I, C) with at least one of sensor-derived parameters Stress component (T) for creating the fatigue course (M (t)) combined become. Routenplaner nach einem der Ansprüche 6–8, dadurch gekennzeichnet, dass eine der sensorermittelten Einflussgrößen von einem Regensensor und/oder einem Scheibenwischersensor geliefert wird.Route planner according to one of claims 6-8, characterized that one of the sensor-determined influencing variables of a rain sensor and / or a windshield wiper sensor is supplied. Routenplaner nach einem der Ansprüche 6–9, dadurch gekennzeichnet, dass eine der sensorermittelten Einflussgrößen von einem Helligkeitssensor und/oder einem Beleuchtungssensor geliefert wird.Route planner according to any one of claims 6-9, characterized in that one of the sensor-determined influencing variables of a brightness sensor and / or a lighting sensor is supplied. Routenplaner nach einem der Ansprüche 6–10, dadurch gekennzeichnet, dass eine der sensorermittelten Einflussgrößen von einem Geschwindigkeitssensor geliefert wird.Route planner according to any one of claims 6-10, characterized in that one of the sensor-determined influencing variables of a speed sensor is supplied. Routenplaner nach einem der Ansprüche 6–11, dadurch gekennzeichnet, dass eine der sensorermittelten Einflussgrößen von einem Lenkbetätigungssensor geliefert wird.Route planner according to one of claims 6-11, characterized in that one of the sensor-determined influencing variables of a steering actuation sensor is delivered. Routenplaner nach einem der Ansprüche 6–12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung der schlafabhängigen Komponente (S) unter Berücksichtigung des regelmäßigen Schlafverhaltens und/oder eines individuellen Schlafbedürfnisses und/oder einer oder mehrerer letzter Schlafphasen erfolgt.Route planner according to any one of claims 6-12, characterized characterized in that the determination of the sleep-dependent component (S) taking into account of regular sleep behavior and / or an individual need for sleep and / or one or more several last sleep phases. Routenplaner nach einem der Ansprüche 1–13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kopplung der Routenplanung an die aktuelle oder vorgesehene Verkehrssituation erfolgt.Route planner according to one of claims 1-13, characterized characterized in that a coupling of the route planning to the current or planned traffic situation takes place.
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