DE102007029628B3

DE102007029628B3 - Pneumatic cylinder with a cylinder housing made of extruded metal

Info

Publication number: DE102007029628B3
Application number: DE200710029628
Authority: DE
Inventors: Heinz-Jürgen Engelke
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-06-26
Filing date: 2007-06-26
Publication date: 2009-01-15
Anticipated expiration: 2027-06-27
Also published as: EP2009292A2; EP2009292B1; EP2009292A3

Abstract

Pneumatikzylinder mit einem Zylindergehäuse (1) aus stranggepresstem Metall, welches eine zentrale Bohrung (4) zur Aufnahme eines Kolbens aufweist, wobei in der Zylinderwandung mindestens ein geschlossener Kanal (5) zur Unterbringung eines Anbauteils vorgesehen ist, wobei zur Bildung des geschlossenen Kanals (5) ein Innenrohr (2) vorgesehen ist, dessen Außenquerschnitt soweit mit dem Innenquerschnitt eines übergeschobenen Außenrohres (3) übereinstimmt, dass sich dazwischen der geschlossene Kanal (5) ergibt.Pneumatic cylinder having a cylinder housing (1) made of extruded metal, which has a central bore (4) for receiving a piston, wherein in the cylinder wall at least one closed channel (5) is provided for accommodating an attachment, wherein to form the closed channel (5 ) An inner tube (2) is provided, whose outer cross-section matches as far as the inner cross-section of a pushed-over outer tube (3), that there is the closed channel (5) therebetween.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Pneumatikzylinder mit einem Zylindergehäuse aus stranggepresstem Metall, welches eine zentrale Bohrung zur Aufnahme eines Kolbens aufweist, wobei in der Zylinderwandung mindestens ein geschlossener Kanal zur Unterbringung eines Anbauteils vorgesehen ist.The The present invention relates to a pneumatic cylinder with a cylinder housing made of extruded metal, which has a central bore for receiving a piston, wherein in the cylinder wall at least a closed channel provided for accommodating an attachment is.

Das Einsatzgebiet der vorliegenden Erfindung erstreckt sich vornehmlich auf langbauende Pneumatikzylinder, deren Gehäuse aus stranggepresstem Aluminium oder dergleichen besteht, wobei Zylinderdeckel und Zylinderboden als lösbare Bauteile stirnseitig des Zylindergehäuses angeschraubt sind. Gewöhnlich weisen derartige Pneumatikzylinder einen im Wesentlichen quadratischen Außenquerschnitt sowie eine im Wesentlichen kreisrunde Bohrung für den innenliegenden Kolben auf. Außen am Zylindergehäuse oder innerhalb dessen Wandung sind Mittel zur An- bzw. Unterbringung von Anbauteilen, wie Sensoren zur Detektion der Kolbenstellung vorgesehen.The Field of application of the present invention extends primarily on long-lasting pneumatic cylinders whose housing is made of extruded aluminum or the like, wherein cylinder cover and cylinder bottom as a detachable Components are screwed on the front side of the cylinder housing. Usually wise Such pneumatic cylinder is a substantially square External cross section and a substantially circular bore for the inner piston on. Outside at cylinder housing or within its wall are means of attachment or placement of attachments, such as sensors for detecting the piston position provided.

Aus der DE 44 29 567 A1 geht ein Pneumatikzylinder hervor, dessen Zylindergehäuse aus einem Strangpressprofil aus Aluminium besteht. Das Strangpressprofil wird entsprechend dem georderten Axialmaß des Zylindergehäuses abgelängt. Von der Stirnseite des Zylindergehäuses her wird die Zylinderbohrung durch Ausdrehen aufgeweitet, so dass stirnseitig eine Innenschulter gebildet wird. Als Zylinderboden wird eine Kreisscheibe, deren Außendurchmesser dem Innendurchmesser der Innenschulter entspricht, verwendet und durch Rollumformen fixiert. Zur Anbringung von Sensoren im Zylindergehäuse sind hier Nuten entlang der Außenoberfläche vorgesehen. Nachteilig hierbei ist, dass in derartige offene Nuten untergebrachte Sensoren gewöhnlich von der Außenoberfläche des Zylindergehäuses abstehen und dadurch eine zerklüftete Außenkontur bilden, die Angriffsstelle für Schmutz und mechanische Beschädigungen bilden. Wird ein Sensor vollständig innerhalb einer solchen Nut untergebracht, so muss die Nut zur Vermeidung von eindringendem Schmutz zusätzlich mit einer Abdeckung geschlossen werden.From the DE 44 29 567 A1 goes out a pneumatic cylinder whose cylinder housing consists of an extruded aluminum. The extruded profile is cut to length according to the ordered axial dimension of the cylinder housing. From the front side of the cylinder housing forth the cylinder bore is widened by unscrewing, so that the front side an inner shoulder is formed. As a cylinder bottom, a circular disk whose outer diameter corresponds to the inner diameter of the inner shoulder, used and fixed by roll forming. For mounting sensors in the cylinder housing grooves are provided along the outer surface here. The disadvantage here is that in such open grooves housed sensors usually protrude from the outer surface of the cylinder housing and thereby form a ragged outer contour, which form the point of attack for dirt and mechanical damage. If a sensor is completely housed within such a groove, the groove must also be closed with a cover to prevent ingress of dirt.

Aus der EP 1 255 045 B1 geht ein gattungsgemäßes Zylindergehäuses für ein Pneumatikzylinder hervor, welches zur Vermeidung der vorstehend geschilderten Problematik einen geschlossenen Kanal zur Unterbringung eines Anbauteils aufweist. Der geschlossene Kanal ist innerhalb der Wandung des Zylindergehäuses ausgebildet. Da das Zylindergehäuse einen im Wesentlichen quadratischen Außenquerschnitt sowie eine kreisrunde Bohrung für den Kolben aufweist, bietet sich der Eckbereich des Zylindergehäuses zur Ausbildung des Kanals an. Dieser wird beim Strangpressen erzeugt. Im geschlossenen Kanal sind Sensoren zur Detektion der Kolbenstellung geschützt untergebracht, welche sich von außen her über einen Permanentmagneten in ihrer relativen Lage zum Zylindergehäuse positionieren lassen.From the EP 1 255 045 B1 goes out a generic cylinder housing for a pneumatic cylinder, which has a closed channel for accommodating an attachment to avoid the above-described problem. The closed channel is formed within the wall of the cylinder housing. Since the cylinder housing has a substantially square outer cross-section and a circular bore for the piston, the corner region of the cylinder housing lends itself to the formation of the channel. This is generated during extrusion. In the closed channel sensors for detection of the piston position are housed protected, which can be positioned from the outside via a permanent magnet in their relative position to the cylinder housing.

Die Herstellung eines Kanals im Zuge des Strangpressens eignet sich nur für geschlossene Kanäle mit einem recht großen Querschnitt. Soll ein Kanal mit geringem Querschnitt, beispielsweise ein schlitzförmiger Kanal zwischen einer Außenfläche des Zylindergehäuses und der Bohrung hergestellt werden, stößt das bekannte Herstellungsverfahren an seine fertigungstechnischen Grenzen. Stattdessen wird in diesen Fällen auf eine aufwendigere spanende Bearbeitung zurückgegriffen. Eine spanende Bearbeitung ist jedoch höchstens für Kanäle mit kreisrundem Querschnitt effizient, da diese sich bohren lassen.The Production of a channel in the course of extrusion is suitable only for closed channels with a pretty big one Cross-section. If a channel with a small cross-section, for example a slit-shaped Channel between an outer surface of the cylinder housing and the hole to be produced, initiates the known manufacturing process its production limits. Instead, in these make resorted to a more complex machining. A machining is however at most for channels with circular Cross-section efficient as they can be drilled.

Aus der EP 1 255 046 A2 geht ein Druckmittelzylinder hervor, der auch als Pneumatikzylinder einsetzbar ist, und der aus einem inneren, im Querschnitt ringförmigen Zylinderrohr mit separatem, darüber geschobenen Außenrohr mit quadratischem Außenquerschnitt besteht. Während das innere Zylinderrohr vorzugsweise aus Metall besteht, besteht das Außenrohr vorzugsweise aus einem transparenten Kunststoff. Das Außenrohr dient in erster Linie zur Aufnahme von Zugankern zwecks Befestigung von Zylinderdeckel und Zylinderboden stirnseitig des Zylinderrohrs. Zum Anderen enthält das Außenrohr im Eckbereich geschlossene Kanäle, in welche Sensoren zur Detektion der Kolbenstellung untergebracht sind. Da das Außenrohr transparent ist, lässt sich von außen her die aktuelle Stellung der Sensoren feststellen. Nachteilhaft bei dieser Lösung ist – genau so wie beim vorstehend diskutierten Stand der Technik – dass hier lediglich der Eckbereich des Zylindergehäuses zur Einbringung der geschlossenen Kanäle in Frage kommt. Insoweit kann hier kein Zuganker mehr untergebracht werden. Außerdem erfordert die Herstellung der geschlossenen Kanäle eine aufwendige spanende Bearbeitung, da diese nicht durch einfaches Bohren herstellbar sind.From the EP 1 255 046 A2 goes out a pressure cylinder, which is also used as a pneumatic cylinder, and which consists of an inner, annular in cross-section cylinder tube with a separate, pushed over outer tube with a square outer cross-section. While the inner cylinder tube is preferably made of metal, the outer tube is preferably made of a transparent plastic. The outer tube serves primarily for receiving tie rods for attachment of the cylinder cover and cylinder bottom end face of the cylinder tube. On the other hand, the outer tube contains closed channels in the corner area, in which sensors for detecting the piston position are accommodated. Since the outer tube is transparent, the current position of the sensors can be determined from the outside. A disadvantage of this solution is - just as in the prior art discussed above - that here only the corner of the cylinder housing comes to introduce the closed channels in question. In that regard, no more tie rods can be accommodated here. In addition, the production of closed channels requires a complex machining, since they are not produced by simple drilling.

Aus der EP 0 212 421 A2 geht ein Druckmittelzylinder hervor, dessen Zylindergehäuse einen im Wesentlichen ovalen Innenquerschnitt aufweist. In einem dem größten Krümmungsradius des Innenquerschnitts zugehörigen breiten Mantelabschnitts ist wenigstens ein geschlossener Kanal angeordnet. Dieser Kanal kann der Unterbringung von die Kolbenstellung abtastenden Sensoren oder dergleichen dienen.From the EP 0 212 421 A2 shows a pressure cylinder, the cylinder housing has a substantially oval inner cross-section. At least one closed channel is arranged in a wide jacket section associated with the largest radius of curvature of the inner cross section. This channel may serve to accommodate sensors sensing the piston position or the like.

Ein Nachteil dieses Standes der Technik ist jedoch, dass ein an dem speziellen Innenquerschnitt angepasster ovaler Kolben erforderlich ist. Außerdem erscheint die Herstellung des Zylinderohres recht aufwendig, da dieses aus extrudiertem Kunststoff mit Metallummantelung bestehen soll.A disadvantage of this prior art, however, is that an oval piston adapted to the particular internal cross section is required. In addition, the production of the cylinder ear appears quite expensive, since this is to consist of extruded plastic with metal sheath.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Pneumatikzylinder mit einem Zylindergehäuse aus stranggepresstem Metall zu schaffen, der in fertigungstechnischer einfacher Weise mit einem vorzugsweise schlitzförmigem geschlossenen Kanal ausstattbar ist.It Therefore, the object of the present invention is a pneumatic cylinder with a cylinder housing made of extruded metal, used in manufacturing simple manner with a preferably slit-shaped closed channel is equipable.

Die Aufgabe wird ausgehend von einem Pneumatikzylinder gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.The Task is based on a pneumatic cylinder according to the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features solved. The following dependent claims give advantageous developments of the invention again.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass zur Bildung eines geschlossenen Kanals ein Innenrohr vorgesehen ist, dessen Außenquerschnitt soweit mit dem Innenquerschnitt eines übergeschobenen Außenrohres übereinstimmt, dass sich dazwischen der geschlossene Kanal ergibt.The Invention includes the technical teaching that to form a closed channel a Inner tube is provided, the outer cross section as far as the Inner cross section of a pushed over Outer tube matches, that the closed channel results between them.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt insbesondere darin, dass eine spanende Fertigung geschlossener Kanäle mit schwierigen Geometrien entbehrlich wird. Beliebige Querschnitte geschlossener Kanäle lassen sich in einfacherweise durch Ineinanderschieben zweier stranggepresste Metallrohre bilden. In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, dass nicht zwangsläufig Innenrohr und Außenrohr aus stranggepresstem Metall bestehen müssen.Of the Advantage of the invention is solution in particular, that a cutting production of closed channels with difficult Geometries dispensable. Any cross sections closed channels can be easily by telescoping two extruded metal tubes form. In this context it should be noted that not inevitably Inner tube and outer tube must consist of extruded metal.

Zumindest eines der Rohre kann auch aus Kunststoff oder dergleichen hergestellt werden, soweit die Festigkeit gegeben erscheint. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn das Außenrohr aus Kunststoff besteht. Handelt es sich hierbei um einen transparenten Kunststoff, so lässt sich die Position des im geschlossenen Kanal untergebrachten Anbauteils von außen her leicht erkennen.At least one of the tubes can also be made of plastic or the like as far as strength is given. This is special then the case, if the outer tube made of plastic. Is this a transparent one? Plastic, so lets the position of the mounted in the closed channel attachment from the outside easy to recognize.

Vorzugsweise ist das Anbauteil als ein elektrischer Sensor zur Detektion der Kolbenstellung ausgebildet. Der erfindungsgemäß geschlossene Kanal kann dabei einen oder mehrere derartige Sensoren aufnehmen.Preferably is the attachment as an electrical sensor for detecting the Piston position formed. The inventively closed channel can thereby record one or more such sensors.

Vorzugsweise ist der elektrische Sensor nach Art eines Foliensensors ausgebildet. Ein Foliensensor besitzt zwei einander gegenüberliegende und von einem Dielektrikum getrennte Kontaktbahnen auf, welche bei Einwirkung eines magnetischen Feldes, hier eines im Kolben integrierten Permanentmagneten, miteinander in Kontakt kommen, so dass sich über eine äußere Widerstandsmessung die Position des Kolbens bestimmen lässt.Preferably the electrical sensor is designed in the manner of a film sensor. A film sensor has two opposite and one dielectric Separate contact tracks, which upon exposure to a magnetic Feldes, here a permanent magnet integrated in the piston, with each other come into contact, so that about an external resistance measurement determine the position of the piston.

Zur Befestigung eines solchen Foliensensors im Kanal des erfindungsgemäßen Zylindergehäuses wird vorgeschlagen, dass das Innenrohr im Bereich des Kanals mit einer geraden Kanalgrundfläche versehen ist. Hierauf lässt sich der Foliensensor in einfacher Weise aufbringen, vorzugsweise durch Kleben.to Attachment of such a film sensor in the channel of the cylinder housing according to the invention is proposed that the inner tube in the region of the channel with a straight channel base is provided. Let it go to apply the film sensor in a simple manner, preferably by gluing.

Wird der geschlossene Kanal, vorzugsweise zur Unterbringung eines Foliensensors, schlitzartig ausgebildet, so lassen sich bei einem Durchmesser der Bohrung von kleiner als 100 mm eine Höhe des Kanals von 0,5–10 mm darstellen. Der obere Grenzwert ist von den geometrischen Abmessungen des unterzubringenden Anbauteils bestimmt. Besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist, dass sich auch sehr geringe Schlitzbreiten von bis zu 0,5 mm durch die erfindungsgemäße Lösung darstellen lassen, und zwar gleichmäßig entlang der gesamten Länge des Zylindergehäuses. Hierin lassen sich Foliensensoren mit einer Dicke bis zu 0,5 mm sicher unterbringen.Becomes the closed channel, preferably for accommodating a film sensor, slit-like, so can be at a diameter of the Hole of less than 100 mm, a height of the channel of 0.5-10 mm. The upper limit is to be accommodated by the geometric dimensions of the Attachment determined. A particular advantage of the solution according to the invention is that also very small slot widths of up to 0.5 mm through represent the solution according to the invention let, evenly along the entire length of the cylinder housing. This can be foil sensors with a thickness up to 0.5 mm safely accommodate.

Gemäß einer weiteren, die Erfindung verbessernden Maßnahme ist vorgesehen, dass der schlitzartige Kanal in der Höhe abgestuft mit flachen Seitenbereichen ausgebildet sein kann. Die kleinste Höhe der flachen Seitenbereiche beträgt bis zu 0,5 mm. Entlang dieser flachen Seitenbereiche lässt sich der Foliensensor entlang seiner Ränder präzise aufnehmen, wobei der Mittelbereich größerer Höhe genügend Freiraum für eine zuverlässige Betätigung des Foliensensors durch den Permanentmagneten am Kolben lässt.According to one Further measure improving the invention provides that the slot-like channel in height can be formed stepped with flat side areas. The smallest height of the flat side areas up to 0.5 mm. Along these flat side areas can be The film sensor can record precisely along its edges, with the center area greater height enough free space for one reliable activity of the film sensor by the permanent magnet on the piston leaves.

Vorzugsweise sind der Außenquerschnitt des Innenrohres sowie der Innenquerschnitt des Außenrohres bis auf den Bereich des Kanals kreisrund. Diese Kontur lässt sich fertigungstechnisch durch Strangpressen besonders einfach umsetzen und die so gestalteten Bauteile lassen sich auch ohne Schwierigkeiten durch Ineinanderschieben fügen. Vorzugsweise sollte im zusammengeschobenen Zustand eine leichte Presspassung erzielt werden, damit die so miteinander verbundenen Bauteile eindeutig lagebestimmt sind.Preferably are the outer cross section of the Inner tube and the inner cross section of the outer tube to the area of the canal circular. This contour can be produced technically particularly easy to implement by extrusion and the thus designed Components can also be pushed through one another without difficulty put. Preferably should be in the collapsed state a slight press fit be achieved so that the interconnected components clearly are determined.

Die erfindungsgemäße Lösung zur Ausbildung des geschlossenen Kanals bildet Voraussetzung dafür, dass der Außenquerschnitt des Außenrohres weiterhin eine glatte quadratische Grundform besitzen kann. Im Eckbereich der quadratischen Grundform verbleibt genügend Material, um hierin Bohrungen zur Aufnahme von Zugankern oder Schrauben einzubringen. Die Zuganker oder Schrauben dienen der Befestigung von Zylinderboden und Zylinderdeckel und sind insoweit ebenfalls geschützt innerhalb der Außenkontur des Zylinderrohres untergebracht.The inventive solution for Training the closed channel is a prerequisite for the outer cross section of the outer tube can still have a smooth square basic shape. In the corner area the square base mold leaves enough material to drill holes therein to incorporate tie rods or screws. The tie rods or screws are used to attach the cylinder base and cylinder cover and are so far also protected within the outer contour housed the cylinder tube.

Die im Innenzylinder des erfindungsgemäßen Zylindergehäuses eingebrachte Bohrung zur Aufnahme des Kolbens kann kreisrund oder auch polygon ausgeführt sein. Eine polygone Bohrung oder eine vergleichbare nicht-runde Geometrie dient dem Verdrehschutz des hierin verschiebbaren Kolbens.The introduced in the inner cylinder of the cylinder housing according to the invention Bore for receiving the piston can be circular or polygon accomplished be. A polygonal hole or a comparable non-round Geometry serves to prevent rotation of the displaceable piston here.

Weitere, die Erfindung verbessernden Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:Further, the invention improving measures will be described below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the figures shown in more detail. It shows:

1 eine perspektivische Darstellung eines Zylindergehäuses für einen Pneumatikzylinder, 1 a perspective view of a cylinder housing for a pneumatic cylinder,

2 eine Vorderansicht des Zylindergehäuses nach 1, und 2 a front view of the cylinder housing after 1 , and

3 ein Detail X aus 2 zur Veranschaulichung des geschlossenen Kanals. 3 a detail X out 2 to illustrate the closed channel.

Gemäß 1 besteht das hier dargestellte Zylindergehäuse 1 aus einem Innenrohr 2 sowie einem Außenrohr 3, welche beide aus stranggepresstem Aluminium hergestellt sind. Das Innenrohr 2 weist eine Bohrung 4 zur Aufnahme eines – nicht weiter dargestellten – Kolbens auf. Das Außenrohr 3 besitzt dagegen eine quadratische Grundform mit abgerundeten Kanten. Der Außenquerschnitt des Innenrohres 2 sowie der Innenquerschnitt des Außenrohres 3 sind bis auf den Bereich eines Kanals 5 kreisrund. Das Innenrohr 2 ist im Bereich des Kanals 5 mit einer geraden Kanalgrundfläche 6 versehen. Die Kanalgrundfläche 6 dient zur Aufbringung – nicht weiter dargestellten – Foliensensors zur Detektion der Kolbenstellung.According to 1 exists the cylinder housing shown here 1 from an inner tube 2 and an outer tube 3 both made of extruded aluminum. The inner tube 2 has a hole 4 for receiving a - not shown - on the piston. The outer tube 3 has a square basic shape with rounded edges. The outer cross section of the inner tube 2 and the inner cross section of the outer tube 3 are down to the area of a channel 5 circular. The inner tube 2 is in the area of the canal 5 with a straight channel base 6 Mistake. The channel base 6 serves to apply - not shown - foil sensor for detecting the piston position.

Gemäß 2 ist der Kanal 5 zwischen Innenraum 2 und Außenrohr 3 geschlossen und schlitzartig ausgebildet. Der Kanal 5 wird durch Einschieben des Innenrohres 2 in das Außenrohr 3 über entsprechende Differenzen in den Querschnitten gebildet. Die Bohrung 4 des Innenzylinders 2 weist zum Verdrehschutz einen polygonen Querschnitt auf. Im Eckbereich der quadratischen Grundform des Außenrohres 3 sind vier Bohrungen 7 zur Aufnahme von – nicht weiter dargestellten – Zugankern eingebracht.According to 2 is the channel 5 between interior 2 and outer tube 3 closed and formed like a slit. The channel 5 is by inserting the inner tube 2 in the outer tube 3 formed via corresponding differences in the cross sections. The hole 4 of the inner cylinder 2 has a polygonal cross-section for protection against twisting. In the corner of the square basic shape of the outer tube 3 are four holes 7 for receiving - not shown - tie rods introduced.

Gemäß 3 ist im Detail X ersichtlich, dass der schlitzartige Kanal 5 in der Höhe abgestuft mit flachen Seitenbereichen 8 ausgebildet ist, wobei die beidseitigen flachen Seitenbereiche 8 in diesem Ausführungsbeispiel eine Höhe von 0,5 mm besitzen, um einen 0,4 mm breiten Foliensensor randseitig durch Einschieben aufzunehmen und hierin definiert zu fixieren.According to 3 is seen in detail X that the slot-like channel 5 graded in height with flat side areas 8th is formed, wherein the two-sided flat side areas 8th in this embodiment have a height of 0.5 mm to receive a 0.4 mm wide film sensor edge insertion and defined herein to fix.

Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar, welche mit vom Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche umfasst. So ist es beispielsweise auch möglich, das Außenrohr des Zylindergehäuses aus einem transparenten Kunststoff auszuführen, um die aktuelle Stellung des innerhalb des geschlossenen Kanals untergebrachten Sensors von außen her erkennbar zu machen. Ferner ist es auch möglich, mehr als nur einen geschlossenen Kanal durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen innerhalb der Wandung des zweischaligen Zylindergehäuses unterzubringen.The Invention is not limited to the preferred embodiment described above. It is rather also modifications thereof conceivable, which with the scope of protection the following claims includes. So it is also possible, for example, the outer tube of the cylinder housing Made of a transparent plastic perform to the current position of the sensor housed within the closed channel of Outside to make recognizable. Furthermore, it is also possible to do more than just a closed one Channel by the measures according to the invention to accommodate within the wall of the double-shell cylinder housing.

11: Zylindergehäusecylinder housing
22: Innenrohrinner tube
33: Außenrohrouter tube
44: Bohrungdrilling
55: Kanalchannel
66: KanalgrundflächeChannel base surface
77: Bohrungdrilling
88th: Seitenbereichpage range

Claims

Pneumatic cylinder with a cylinder housing ( 1 ) made of extruded metal, which has a central bore ( 4 ) for receiving a piston, wherein in the cylinder wall at least one closed channel ( 5 ) is provided for accommodating an attachment, characterized in that to form the closed channel ( 5 ) an inner tube ( 2 ) is provided, whose outer cross-section far enough with the inner cross section of a pushed outer tube ( 3 ) matches that between the closed channel ( 5 ).

Pneumatic cylinder according to claim 1, characterized that the attachment as an electrical sensor for detecting the Piston position is formed.

Pneumatic cylinder according to claim 1, characterized in that the inner tube ( 2 ) in the area of the channel ( 5 ) with a straight channel base ( 6 ) is provided.

Pneumatic cylinder according to claim 3, characterized in that the channel base ( 6 ) is provided for applying a film sensor.

Pneumatic cylinder according to claim 1, characterized in that the channel ( 5 ) is slit-like and at a diameter of the bore ( 4 ) of less than 100 mm has a height of 0.5 to 10 mm.

Pneumatic cylinder according to claim 5, characterized in that the slot-like channel ( 5 ) in the height graded with flat side areas ( 8th ), wherein the smallest height in the flat side region ( 8th ) is up to 0.5 mm.

Pneumatic cylinder according to claim 1, characterized in that the bore ( 4 ) of the inner cylinder ( 2 ) is performed polygon to the rotation of the piston.

Pneumatic cylinder according to claim 1, characterized in that the outer cross section of the inner tube ( 2 ) and the inner cross section of the outer tube ( 3 ) except for the area of the canal ( 5 ) are circular.

Pneumatic cylinder according to claim 1, characterized in that the outer cross section of the outer tube ( 3 ) has a square basic shape.

Pneumatic cylinder according to claim 9, characterized in that in the corner region of the square basic form bores ( 7 ) in the outer tube ( 3 ) are provided for receiving tie rods.