EP1255045B1

EP1255045B1 - Fluid pressure cylinder with a slidable sensor for detecting the piston position

Info

Publication number: EP1255045B1
Application number: EP20020009289
Authority: EP
Inventors: Ernst-August Meyer
Original assignee: Rexroth Mecman GmbH
Current assignee: Aventics GmbH
Priority date: 2001-04-30
Filing date: 2002-04-29
Publication date: 2005-08-24
Anticipated expiration: 2022-04-29
Also published as: EP1255045A2; EP1255045A3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Druckmittelzylinder zur Erzeugung einer mechanischen Kraft, mit einem von einem Zylinderboden sowie einem Zylinderdeckel endseitig verschlossenen Zylinderrohr, in dem ein mit Druckmittel zumindest einseitig beaufschlagbarer Kolben längs verschiebbar angeordnet ist, von welchem eine den Zylinderdeckel abgedichtet durchdringende Kolbenstange ausgeht, wobei zur Detektion der Kolbenstellung mindestens ein Sensor längs verschiebbar am Zylinderrohr montiert ist.The present invention relates to a pressure medium cylinder for generating a mechanical force, with one of a cylinder bottom and a cylinder cover closed at the end cylinder tube, in which one with pressure medium at least one side acted upon piston is arranged longitudinally displaceable, of which a Cylinder cover sealed penetrating piston rod emanates, where for the detection of Piston position at least one sensor is mounted longitudinally displaceable on the cylinder tube.

Ein gattungsgemäßer Druckmittelzylinder geht aus dem Katalog "Know-How in Pneumatics" der Rexroth Mecman GmbH (Druck-Nr. 00010 006 01, Seite 1.235) hervor. Der Druckmittelzylinder besteht im wesentlichen aus einem Zylinderrohr mit innenliegendem Kolben und Kolbenstange, an dem endseitig ein Zylinderboden sowie ein Zylinderdeckel über außen entlang des Zylinderrohres verlaufende Zuganker befestigt ist. Die Zuganker dienen hier gleichzeitig auch der Befestigung eines Sensors, welcher die Position des im Zylinderrohr verlaufenden Kolbens detektiert und an dem Zuganker nach Lösen einer Klemmschraube verschiebbar ist, um damit eine Montage/Demontage oder Justage des Sensors vorzunehmen.A generic pressure cylinder comes from the catalog "Know-How in Pneumatics" Rexroth Mecman GmbH (Print No. 00010 006 01, page 1.235). Of the Pressure medium cylinder consists essentially of a cylinder tube with internal Piston and piston rod, at the end of a cylinder bottom and a cylinder cover over outside along the cylinder tube extending tie rods is attached. The tie rods serve Here also the attachment of a sensor, which determines the position of the im Cylinder tube extending piston detected and on the tie rod after loosening a Clamping screw is slidable, so that a mounting / dismounting or adjustment of Make sensor.

Der Sensor funktioniert gewöhnlich nach dem Induktionsprinzip. Hierfür ist meist im Kolben ein korrespondierendes Magnetelement eingelassen, so dass bei einer Annäherung des Kolbens an den Sensor hierin eine elektrische Spannung als Messwert induziert wird. Die so über den Sensor ermittelbare Position des Kolbens wird gewöhnlich einer übergeordneten Steuereinheit zur Steuerung der Beaufschlagung des Druckmittelzylinders zur Verfügung gestellt. Häufig werden auch mit zwei endseitig des Zylinderrohres angeordneten Sensoren die beiden Endlagenpositionen des Kolbens detektiert. Aufgrund der freiliegenden Anordnung des insoweit mindestens einen Sensors am Zylinderrohr kann es zu unerwünschten Schmutzansammlungen in diesem Bereich kommen. Weiterhin ist der Sensor nicht hinreichend gegen äußere Krafteinwirkungen geschützt, so dass es zu einer Verstellung der Lage des Sensors und damit zu einer fehlerhaften Positionsbestimmung kommen kann. Im Extremfall kann der Sensor in Folge der frei liegenden Befestigung außen am Zylinderrohr auch einer Zerstörung ausgesetzt sein. Weiterhin erfordert die Montage/Demontage oder Justage des Sensors ein recht aufwendiges vorheriges Lösen bzw. Festziehen der Klemmschraube.The sensor usually works according to the induction principle. This is mostly in the piston embedded a corresponding magnetic element, so that at an approximation of the Piston to the sensor herein is an electrical voltage is induced as a measured value. The way The position of the piston which can be determined via the sensor usually becomes a superordinate one Control unit for controlling the admission of the pressure medium cylinder available posed. Frequently are also arranged with two end of the cylinder tube sensors detects the two end positions of the piston. Due to the exposed arrangement the extent at least one sensor on the cylinder tube, it may be undesirable Dirt accumulations in this area come. Furthermore, the sensor is not sufficiently protected against external forces, so that it leads to an adjustment of Position of the sensor and thus can lead to a faulty position determination. in the In extreme cases, the sensor as a result of the exposed attachment outside of the cylinder tube also be exposed to destruction. Furthermore, the assembly / disassembly or requires Adjustment of the sensor quite a complicated previous loosening or tightening the Clamping screw.

Um einen Teil dieser Probleme zu lösen, wird in der DE 197 167 36 A1 vorgeschlagen, den Sensor innerhalb einer nutartig entlang des Zylinderrohres verlaufenden Ausnehmung unterzubringen und anschließend die nach außen hin offene nutartige Ausnehmung mittels einer an die Außenkontur des Zylinderrohres angepassten Abdeckung zu verschließen. Zwar gestattet diese Lösung eine vor Schmutz geschützte Unterbringung eines Sensors an einem Zylinderrohr; gleichwohl kann hiermit kein sicherer Feuchtigkeitsschutz gewährleistet werden, weil Feuchtigkeit durch den Bereich der Einrastung der Abdeckhaube am Zylinderrohr in die nutartige Ausnehmung gelangen kann. Weiterhin wird auch hier zum Befestigen des Sensors eine Klemmschraube verwendet, was eine recht aufwendige Montage/Demontage bzw. Justage verursacht.In order to solve part of these problems, DE 197 167 36 A1 is proposed in DE Sensor within a groove-like along the cylinder tube extending recess accommodate and then the outwardly open groove-like recess by means to close a matched to the outer contour of the cylinder tube cover. Though allows this solution a dirt-proof housing a sensor to a Cylinder tube; however, this does not guarantee safe moisture protection be because moisture through the area of engagement of the cover on Cylinder tube can get into the groove-like recess. Furthermore, also here for Attaching the sensor uses a clamping screw, which is quite a complicated Assembly / disassembly or adjustment caused.

Ferner ist es allgemein bekannt, einen am Zylinderrohr eines Druckmittelzylinders vorzusehenden Sensor durch eine vollständige Kapselung vor Schmutz und Feuchtigkeitseinfluss zu schützen. Eine derartige Kapselung erfordert jedoch aufwendige, sowohl konstruktiv auf den Sensor als auch auf das Zylinderrohr abgestimmte separate gehäuseartige Kapselmittel, welche die Bauteileanzahl nachteilig erhöhen. Da des weiteren derartige Kapselmittel über die Außenkontur des Druckmittelzylinders hervorstehen, werden hierdurch auch Schmutzansammlungen begünstigt.Furthermore, it is generally known to provide one on the cylinder tube of a pressure medium cylinder Sensor by a complete encapsulation from dirt and humidity influence to protect. However, such encapsulation requires complex, both constructive on the sensor as well as on the cylinder tube matched separate box-like capsule means, which increase the number of components adversely. Furthermore, since such capsule means on the Outside contour of the pressure cylinder protrude, thereby also dirt accumulation favored.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Druckmittelzylinder mit einem verschiebbaren Sensor zur Detektion der Kolbenstellung zu schaffen, der zuverlässig gegen äußere Einflüsse geschützt am Zylinderrohr angeordnet ist, und der auf einfache Weise montierbar/demontierbar bzw. justierbar ist.It is therefore the object of the present invention to provide a pressure medium cylinder with a displaceable sensor for detecting the piston position to provide reliable against external influences protected on the cylinder tube is arranged, and in a simple manner can be mounted / dismounted or adjusted.

Die Erfindung wird ausgehend von einem Druckmittelzylinder gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.The invention is based on a pressure medium cylinder according to the preamble of Claim 1 solved in conjunction with its characterizing features. The The following dependent claims give advantageous developments of the invention again.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass zur abgedichteten Unterbringung des Sensors im Wandungsbereich des nicht-magnetischen Zylinderrohrs mindestens ein achsparalleler geschlossener Kanal vorgesehen ist, in dem der Sensor über magnetisch betätigbare kraft- oder formschlüssige Befestigungsmittel arretiert ist.The invention includes the technical teaching that the sealed housing of the Sensor in the wall region of the non-magnetic cylinder tube at least one axis-parallel closed channel is provided, in which the sensor via magnetic operable non-positive or positive fastening means is locked.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt insbesondere darin, dass trotz des Sensors allein das Zylinderrohr die Außenkontur des Druckmittelzylinders bestimmt, so dass eine glatte, ebene und zerklüftungsfreie Außenoberfläche des Druckmittelzylinders gewahrt bleibt, an der sich Schmutz nicht ansammeln und festsetzen kann. Da der Sensor von dem Kanal vollständig umgeben ist, kann aufgrund dieser Abdichtung Feuchtigkeit nicht an den Sensor gelangen. Zur Abdichtung sind lediglich die stirnseitigen Austrittsöffnungen des Kanals zu verschließen. Dies erfolgt vorzugsweise durch den Zylinderdeckel bzw. -boden. Durch die erfindungsgemäße Lösung ist der Sensor auch vollständig vor Berührung geschützt, so dass eine ungewollte Verstellung in Folge einer störenden äußeren Krafteinwirkung vermieden wird. Durch die magnetisch betätigbaren Befestigungsmittel wird von Schrauben oder dergleichen zur Befestigung abgegangen, welche auch angesichts des geschlossenen Kanals hier nicht verwendbar wären. Für die erfindungsgemäße magnetische Betätigung stellt der geschlossene Kanal jedoch kein Hindernis dar, soweit das ihn umgebende Zylinderrohr aus einem nicht-magnetischen Material - vorzugsweise Kunststoff oder Aluminium - besteht.The advantage of the solution according to the invention lies in the fact that despite the sensor only the cylinder tube determines the outer contour of the pressure cylinder, so that a smooth, even and rugged outer surface of the pressure cylinder is maintained, where dirt can not accumulate and settle. Because the sensor from the channel completely surrounded, because of this sealing moisture can not reach the sensor reach. For sealing, only the frontal outlet openings of the channel are closed close. This is preferably done by the cylinder cover or bottom. By the Solution according to the invention, the sensor is also completely protected from contact, so that avoided an unwanted adjustment as a result of a disturbing external force becomes. By magnetically actuated fasteners of screws or the like for attachment, which also in view of the closed channel not usable here. For the inventive magnetic actuation of the closed channel but not an obstacle, as far as the cylinder tube surrounding it a non-magnetic material - preferably plastic or aluminum - consists.

Vorzugsweise sind die Befestigungsmittel des Sensors über ein von Außen einwirkendes Magnetwerkzeug zum Verstellen des Sensors mittels Magnetkraft lösbar, wobei bei Wegnahme des Magnetjustierwerkzeugs wieder deren selbsttätige Arretierung erfolgt. Dieses einfache Spezialwerkzeug kann als Permanentmagnet oder als Elektromagnet ausgestaltet sein. Da nur der Besitzer des Spezialwerkzeuges eine Sensorverstellung vornehmen kann, der darüber hinaus auch Kenntnis über die Wirkungsweise der von Außen her nicht sichtbaren Befestigungsmittel haben muss, wird eine unbefugte Betätigung verhindert.Preferably, the fastening means of the sensor via an externally acting Magnetic tool for adjusting the sensor by means of magnetic force solvable, wherein at Removal of Magnetjustierwerkzeugs again their automatic locking takes place. This Simple special tool can be designed as a permanent magnet or as an electromagnet be. Since only the owner of the special tool can make a sensor adjustment, the in addition, knowledge about the effect of the externally invisible Fasteners must be prevented from unauthorized operation.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung können die Befestigungsmittel ein endseitig eines Federabschnitts angeordnetes Rastelement umfassen, das formschlüssig in eine im Kanal ausgebildete korrespondierende Verzahnung zum Eingriff kommt oder das einfach nur kraftschlüssig an der Innenwandung des Kanals zur Anlage kommt. Letzterenfalls reicht die Oberflächenrauheit der Kanalwandung in Verbindung mit der vom Rastelement ausgeübten Federdruckkraft aus, um eine zuverlässige Arretierung sicherzustellen.According to an advantageous embodiment of the invention, the fastening means a comprise latching element arranged on the end side of a spring section, which in a form-fitting manner a trained in the channel corresponding teeth comes into engagement or the just comes frictionally on the inner wall of the channel to the plant. In the latter case Reaches the surface roughness of the channel wall in conjunction with the locking element exerted spring pressure to ensure a reliable lock.

Eine im Kanal enthaltende Verzahnung kann in besonders einfacher Weise durch das Einbringen einer Gewindebohrung in den Kanal ausgebildet werden. Alternativ hierzu ist es auch möglich, die Verzahnung nach Art eines axial entlang des Kanals verlaufenden und zumindest einen Teil des Querschnittsprofils des Kanals einnehmenden Verzahnungsabschnitts auszubilden. In diesem Falle ist aus fertigungstechnischen Gründen für den Verzahnungsabschnitt vorzugsweise eine separate Zahnstange vorgesehen, die in eine korrespondierende nutartige Ausnehmung entlang des Kanals eingeschoben ist.A toothing contained in the channel can in a particularly simple manner by the Inserting a threaded hole can be formed in the channel. Alternatively, it is also possible, the teeth in the manner of an axially along the channel and running at least a portion of the cross-sectional profile of the channel engaging toothing portion train. In this case, for manufacturing reasons for the Gear section preferably a separate rack provided in a corresponding groove-like recess is inserted along the channel.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung können die Befestigungsmittel des Sensors auch als magnetisches oder eisenmetallisches Kontaktelement ausgebildet sein, das kraftschlüssig an der mit korrespondierenden magnetischen Mitteln ausgestatteten Innenwandung des Kanals zusammenwirkt. Vorzugsweise sind die magnetischen Mittel nach Art eines entlang des Kanals verlaufenden Magnetbandes ausgestaltet, das durch Kleben oder dergleichen an der Innenwandung des Kanals befestigt werden kann.According to another embodiment of the invention, the fastening means of Sensor may also be formed as a magnetic or iron-metallic contact element, the frictionally fitted with the corresponding magnetic means Inner wall of the channel interacts. Preferably, the magnetic means are after Type of running along the channel magnetic tape configured by gluing or The like can be attached to the inner wall of the channel.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann der Kanal im Querschnitt gesehen aus einem Sensorabschnitt zur verschiebbaren Befestigung des Sensors und einem parallelen, darüberliegenden Kabelabschnitt zur Unterbringung eines vom Sensor abgehenden Sensorkabels bestehen, der vorzugsweise U-förmig innerhalb des Kanals verläuft. Somit ist eine Verschiebung des Sensors innerhalb des Kanals möglich, ohne dass der Sensorkabel diese Bewegung beeinträchtigt. Der Sensorabschnitt kann im Querschnitt gesehen ein von einer Kreisform abweichendes Profil aufweisen, das mit einem korrespondierenden Profil des Sensors zusammenwirkt, um ein Verdrehen des Sensors innerhalb des Sensorabschnitts (zu vermeiden.In a further advantageous embodiment of the invention, the channel can be seen in cross section from a sensor section for displaceable mounting of the sensor and a parallel, Overlying cable section for accommodating an outgoing from the sensor Sensor cables are made, which preferably extends U-shaped within the channel. Thus is a shift of the sensor within the channel possible without the sensor cable this movement is impaired. The sensor section can be seen in cross-section of Have a circular shape deviating profile, with a corresponding profile of the Sensor cooperates to a rotation of the sensor within the sensor section (to avoid.

Eine weitere die Erfindung verbessernde Maßnahme sieht vor, dass am Rastelement eine Magnetpille oder ein anders geformtes Permanentmagnetelement befestigt ist, die/das mit dem Magnetwerkzeug von Außen her zusammenwirkt. Diese Maßnahme dient einem erleichterten Lösen der Befestigungsmittel, da hierdurch die magnetische Kraftwirkung zwischen dem Rastelement und dem Magnetwerkzeug erhöht wird. Alternativ zum Magnetwerkzeug ist es auch denkbar, ein Eisen- oder Weicheisenwerkzeug als Werkzeug zur Verstellung des Sensors zu verwenden, falls die von der Magnetpille am Rastelement ausgehende Magnetkraft dieses zulässt, d.h. ein zuverlässig starkes Zusammenwirken besteht. Ein Eisen- oder Weicheisenwerkzeug als Werkzeug zur Verstellung des Sensors hat zudem den Vorteil, dass dieses bei unsachgemäßer Handhabung den induktiven Sensor nicht zum Schalten bringen kann.Another measure improving the invention provides that the locking element a Magnetic pill or a different shaped permanent magnet element is attached, the / with cooperates with the magnetic tool from the outside. This measure serves a facilitated release of the fastening means, as a result of the magnetic force is increased between the locking element and the magnetic tool. Alternative to Magnetic tool, it is also conceivable to use an iron or soft iron tool as a tool for Adjustment of the sensor to use, if that of the magnetic pill on the locking element outgoing magnetic force allows this, i. a reliable strong interaction exists. An iron or soft iron tool as a tool for adjusting the sensor also has the advantage that this improper handling the inductive sensor not for Switching can bring.

Vorzugsweise weist das nicht-magnetische Zylinderrohr ein im wesentlichen quadratisches Außenprofil auf. Zur Unterbringung von Sensoren an benachbarten Seitenkanten des Zylinderrohrs ist in deren Bereich je ein Kanal vorgesehen. Diese Stellen eignen sich zur Ausbildung der Kanäle besonders gut, da einerseits das quadratische Zylinderrohr im Seitenkantenbereich genügend Materialstärke besitzt und andererseits bei einer benachbarten Anordnung zweier Kanäle eine bestimmte Seitenfläche des quadratischen Zylinderrohrs für die Betätigung der Sensoren definiert wird, was die Bedienung erleichtert.Preferably, the non-magnetic cylinder tube has a substantially square External profile on. To accommodate sensors on adjacent side edges of the Cylinder tube is provided in each area a channel. These places are suitable for Training the channels particularly well, because on the one hand the square cylinder tube in Side edge region has sufficient material thickness and on the other hand in an adjacent Arrangement of two channels a certain side surface of the square cylinder tube for the operation of the sensors is defined, which facilitates the operation.

Zusätzlich kann eine vom geschlossenen Kanal des Zylinderrohrs nach Außen führende Bohrung vorgesehen werden, in die ein mit dem Sensor elektrisch verbundenes optisches Anzeigeelement eingesetzt ist, um den Betriebszustand des Sensors trotz vollständiger Unterbringung innerhalb des Kanals zur Anzeige zu bringen. Als Anzeigeelement eignet sich eine Leuchtemitterdiode (LED) oder dergleichen. In addition, one leading from the closed channel of the cylinder tube to the outside Bore are provided, in which an electrically connected to the sensor optical Indicator is used to the operating condition of the sensor despite complete Accommodation within the canal for display. As a display element is suitable a light emitting diode (LED) or the like.

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:

Fig. 1: eine aufgebrochene perspektivische Gesamtansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Druckmittelzylinders, und
Fig. 2: eine aufgebrochene perspektivische Detailansicht des Druckmittelzylinders nach Fig. 1 im Bereich des Sensors.

Further measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to FIGS. It shows:

Fig. 1: a broken-away perspective view of an inventively designed pressure cylinder, and
Fig. 2: a broken perspective detail view of the pressure cylinder according to Fig. 1 in the region of the sensor.

Der Druckmittelzylinder nach Figur 1 ist ein Pneumatikzylinder, der aus einem Zylinderrohr 1 aus Aluminium besteht, welches einen im Wesentlichen quadratischen Außenquerschnitt sowie einen runden Innenquerschnitt für einen - hier nicht erkennbaren - Kolben aufweist, der innerhalb des Zylinderrohres 1 längsverschiebbar und mit Druckluft beidseitig beaufschlagbar angeordnet ist. Einseitig vom Kolben geht koaxial eine Kolbenstange 2 ab, die abgedichtet einen Zylinderdeckel 3 durchdringt, welcher zu einem Ernde des Zylinderrohres 1 über Schrauben 5 befestigt ist. Die Kolbenstange 2 durchdringt den Zylinderdeckel 3 über ein dazwischenliegendes Dichtelement 6, das außerdem mit einem Schmutzabstreifer für die Kolbenstange 2 versehen ist. Das Zylinderrohr 1 ist an seinem gegenüberliegenden Ende mit einem Zylinderboden 4 verschlossen, welcher ebenfalls mittels einer Schraubverbindung am Zylinderrohr 1 befestigt ist. Insgesamt weist der erfindungsgemäß ausgebildete Druckmittelzylinder damit eine im Wesentlichen quaderförmige Gestalt auf.The pressure medium cylinder of Figure 1 is a pneumatic cylinder, which consists of a cylinder tube 1 consists of aluminum, which has a substantially square outer cross-section and a round inner cross section for a - not visible here - piston, the longitudinally displaceable within the cylinder tube 1 and with compressed air on both sides is arranged acted upon. On one side of the piston is coaxial with a piston rod 2, the sealed penetrates a cylinder cover 3, which leads to a harvest of the cylinder tube. 1 is fastened by screws 5. The piston rod 2 penetrates the cylinder cover 3 via a intermediate sealing element 6, which also with a dirt wiper for Piston rod 2 is provided. The cylinder tube 1 is at its opposite end with a cylinder bottom 4 closed, which also by means of a screw on the Cylinder tube 1 is attached. Overall, the inventively designed Pressure medium cylinder thus a substantially cuboid shape.

Der aufgebrochen dargestellte Bereich des Zylinderrohres 1 legt einen geschlossenen Kanal 7 frei. Der geschlossene Kanal 7 ist achsparallel zum Zylinderrohr 1 ausgerichtet und verläuft im Bereich einer Seitenkante des Zylinderrohres 1. Der Kanal 7 ist über den Zylinderdeckel 3 einerseits sowie den Zylinderboden 4 andererseits endseitig verschlossen.The broken-open area of the cylinder tube 1 defines a closed channel 7 free. The closed channel 7 is aligned parallel to the axis of the cylinder tube 1 and extends in the region of a side edge of the cylinder tube 1. The channel 7 is above the cylinder cover. 3 on the one hand and the cylinder bottom 4 on the other end closed.

Innerhalb des Kanals 7 sind vor äußeren Umwelteinflüssen abgedichtet zwei Sensoren 8a und 8b zur Detektion der Kolbenendlagen untergebracht. Die Sensoren 8a, 8b sind nach Art induktiver Sensoren ausgebildet. Von den Sensoren 8a, 8b gehen jeweils elektrische Sensorkabel 9a, 9b aus, welche das elektrische Sensorsignal an eine - hier nicht weiter dargestellte - Steuereinheit weiterleiten. Die Sensorkabel 9a, 9b sind U-förmig innerhalb des Kanals 7 untergebracht. Jeder Sensor 8 ist im Kanal 7 - hier formschlüssig - arretiert. Zur Arretierung ist seitens des Kanals 7 durch eine Verzahnung gebildet. Die Verzahnung ist durch einen axial entlang des Kanals 7 verlaufenden und den unteren Teil des Querschnittsprofils des Kanals 7 einnehmenden Verzahnungsabschnitt ausgebildet. Dieser Verzahnungsabschnitt wird hier konstruktiv durch eine separate Zahnstange 10 hergestellt, die längs in eine korrespondierende nutartige Ausnehmung entlang des Kanals 7 eingeschoben ist.Within the channel 7 are sealed from external environmental influences two sensors 8a and 8b housed for detecting the Kolbenendlagen. The sensors 8a, 8b are according to Art formed inductive sensors. Of the sensors 8a, 8b are each electrical Sensor cable 9a, 9b off, which the electrical sensor signal to one - not here shown - forward control unit. The sensor cables 9a, 9b are U-shaped within the Kanal 7 housed. Each sensor 8 is in the channel 7 - here positively locked - locked. to Locking is formed by the channel 7 by a toothing. The gearing is by an axially along the channel 7 extending and the lower part of the Cross-sectional profile of the channel 7 engaging toothed portion formed. This Gear section is made here constructively by a separate rack 10, the longitudinally in a corresponding groove-like recess along the channel. 7 is inserted.

Wie aus der Figur 2 detailliert hervorgeht, umfassen die seitens des Sensors 8 angeordneten Befestigungsmittel einen Federabschnitt 11, der an der Außenoberfläche des Sensors 8 zu einem Ende angebracht ist und dessen anderes Ende in ein Rastelement 12 ausläuft. Das Rasterelement 12 kommt formschlüssig in die im Kanal 7 ausgebildete Verzahnung zum Eingriff. Diese Befestigungsmittel des Sensors 8 sind über ein von außen einwirkendes Magnetwerkzeug 13, welches im Prinzip aus einem starken Permanentmagneten besteht, mittels Magnetkraft lösbar, wobei ein selbstständiges Arretieren bei Wegnahme des Magnetwerkzeuges 13 aufgrund der vom Federabschnitt 11 ausgeführten Federkraft erfolgt. Zur Verstärkung der magnetischen Wirkung zwischen dem Federabschnitt 11 am Sensor 8 einerseits und dem Magnetwerkzeug 13 ist am Federabschnitt 11 eine Magnetpille 14 aufgeklebt. As can be seen in detail from FIG. 2, those arranged on the part of the sensor 8 comprise Attachment means a spring portion 11, which on the outer surface of the sensor 8 to one end is attached and the other end terminates in a locking element 12. The Raster element 12 comes positively in the trained in the channel 7 teeth Intervention. These fastening means of the sensor 8 are acting on an externally Magnetic tool 13, which consists in principle of a strong permanent magnet, solvable by magnetic force, with an independent locking when removing the Magnetic tool 13 takes place due to the spring force performed by the spring portion 11. To enhance the magnetic effect between the spring portion 11 on the sensor. 8 on the one hand and the magnetic tool 13 is on the spring portion 11, a magnetic pill 14th glued.

Im Querschnitt gesehen ist der Kanal 7 aus einem Sensorabschnitt 15 zur Arretierung des Sensors 8 und einem benachbarten Kabelabschnitt 16 zur Unterbringung des vom Sensor 8 abgehenden Sensorkabels 9 aufgebaut, damit der Sensor 8 sich ungehindert vom Sensorkabel 9 bewegen kann, ist der Sensorkabel 9 unterhalb des Sensors 8 durch den Mittelbereich der Zahnstange 10 hindurch nach außen geführt. An der Austrittsstelle des Sensorkabels 9 aus dem Zylinderrohr 1 ist das Sensorkabel 9 mit einem optischen Anzeigeelement 17 zur Anzeige des Betriebszustandes des Sensors 8 verbunden. Das optische Anzeigeelement 17 ist hier als Leuchtemittadiode ausgebildet und in eine vom Kanal 7 des Zylinderrohrs 1 nach außen führende Bohrung eingeklebt.Seen in cross section, the channel 7 is made of a sensor section 15 for locking the Sensor 8 and an adjacent cable section 16 for accommodating the sensor of the 8th outgoing sensor cable 9, so that the sensor 8 is unhindered by the sensor cable 9 can move, the sensor cable 9 is below the sensor 8 through the central region of Rack 10 passed through to the outside. At the exit point of the sensor cable 9 off the cylinder tube 1 is the sensor cable 9 with an optical display element 17 for Display of the operating state of the sensor 8 connected. The optical display element 17 is designed here as a light-emitting diode and in one of the channel 7 of the cylinder tube 1 after Glued outside leading bore.

Die vorliegende Erfindung ist nicht beschränkt auf das vorstehend beschriebe Ausführungsbeispiel. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar, die in den Schutzbereich der nachfolgenden Patentansprüche eingreifen. Insbesondere ist die Erfindung nicht beschränkt auf lediglich formschlüssige Befestigungsmittel. Es ist auch denkbar, die Befestigungsmittel zwischen dem Sensor 8 und dem Kanal 7 kraftschlüssig, auszubilden beispielsweise über ein entlang des Kanals 7 verlaufendes Magnetband. Bei entsprechender Polarisation kann hier der Sensor 8 ebenfalls über das Magnetwerkzeug 13 auf einfache Weise montiert/demontiert bzw. justiert werden, wobei der Sensor 8 vollkommen von äußeren Umwelteinflüssen abgedichtet innerhalb des Kanals 7 untergebracht ist ohne das der Kanal die äußere Formgebung des Druckmittelzylinders bestimmt. The present invention is not limited to the above description Embodiment. On the contrary, modifications of this kind are conceivable which can be found in the Protected area of the following claims intervene. In particular, the invention not limited to only positive fastening means. It is also conceivable that Fastener between the sensor 8 and the channel 7 frictionally, form for example, via a running along the channel 7 magnetic tape. With appropriate Polarization here, the sensor 8 also via the magnetic tool 13 to simple Manner be mounted / dismounted or adjusted, the sensor 8 completely from Outer environmental influences sealed within the channel 7 is housed without the Channel determines the outer shape of the pressure cylinder.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Zylinderrohrcylinder tube
22: Kolbenstangepiston rod
33: Zylinderdeckelcylinder cover
44: Zylinderbodencylinder base
55: Schraubescrew
66: Dichtelementsealing element
77: Kanalchannel
88th: Sensorsensor
99: Sensorkabelsensor cable
1010: Zahnstangerack
1111: Federabschnittspring section
1212: Rastelementlocking element
1313: Magnetwerkzeugmagnetic tool
1414: Magnetpillemagnetic pill
1515: Sensorabschnittsensor section
1616: Kabelabschnittcable section
1717: Anzeigeelementdisplay element

Claims

A pressure cylinder for generating a mechanical force, comprising a cylindrical tube (1) closed at either end by a cylinder bottom (4) and a cylinder top (3), in which a piston, to which a pressure medium is at least unilaterally applicable, is arranged such that it is longitudinally displaceable and from which a piston rod (2) extends through the cylinder top (3) in a sealed fashion, wherein for detecting the piston position at least one sensor (8) is mounted to be longitudinally displaceable at the cylindrical tube (1),
characterised in that for sealed accommodation of the sensor (8) in the wall area of the non-magnetic cylindrical tube (1) at least one axis-parallel closed channel (7) is provided, in which the sensor (8) is locked in place by magnetically operable non-positively or positively engaging attachment means.
The pressure cylinder according to claim 1,
characterised in that the attachment means of the sensor (8) are releasable by an externally applicable magnetic tool (13) to adjust the sensor (8) by means of a magnetic force, wherein it is automatically locked in place when the magnetic tool (13) is removed.
The pressure cylinder according to claim 1,
characterised in that the attachment means comprise a locking element (12) arranged at the end of a spring section (11) and coming into positive engagement with a corresponding toothing formed in the channel (7) or coming to rest against the inner wall of the channel (7) in a non-positive engagement.
The pressure cylinder according to claim 3,
characterised in that the toothing is formed by providing a thread in the channel (7).
The pressure cylinder according to claim 3,
characterised in that the toothing is formed in the manner of a toothing section extending along the channel (7) and occupying a portion of the cross-sectional profile of the channel (7).
The pressure cylinder according to claim 5,
characterised in that the toothing section is formed by a separate gear rack (10) which is inserted in a corresponding groove-like recess along the channel (7).
The pressure cylinder according to claim 1,
characterised in that the attachment means of the sensor (8) comprise a magnetic or iron-metallic contacting element which is in non-positive interaction with the inner wall of the channel (7) equipped with corresponding magnetic means.
The pressure cylinder according to claim 7,
characterised in that the magnetic means are formed in the manner of a magnetic band extending along the channel.
The pressure cylinder according to claim 1,
characterised in that the channel (7), as seen in cross-section, consists of a sensor section (15) for the displaceable attachment of the sensor (8) and a parallel cable section (16) for the accommodation of a sensor cable (9) extending from the sensor (8).
The pressure cylinder according to claim 9,
characterised in that the sensor section (10), as seen in cross-section, has a profile deviating from the circular, which cooperates with a corresponding profile of the sensor (8) in order to prevent twisting of the sensor (8) within the sensor section (15).
The pressure cylinder according to claim 3,
characterised in that for easier release of the attachment means a magnetic pellet (14) stationary with respect to the locking element (12) is provided which interacts with the magnetic tool (13), or an iron or soft iron tool, applied from the exterior.
The pressure cylinder according to any one of the preceding claims,
characterised in that the cylindrical tube (1) has an essentially square outer profile and consists of a light metal or a plastic material.
The pressure cylinder according to claim 12,
characterised in that to accommodate sensors (8) one channel (7a, 7b) each is provided at neighbouring side edges of the cylindrical tube (1).
The pressure cylinder according to any one of the preceding claims,
characterised in that a bore is provided extending from the closed channel (7) of the cylindrical tube (1) to the outside, in which an optical display element (17) electrically coupled to the sensor (8) is inserted in order to display the operative state of the sensor (8).