DE102007028756A1 - Kraftfahrzeug-Navigationssystem - Google Patents

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Marcello Dr. Tava
Uwe Koch
Wilfried Steins
Werner Richter
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Bayerische Motoren Werke AG
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Bayerische Motoren Werke AG
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug-Navigationssystem mit einer Speichereinrichtung (SPE) zum Speichern von Informationen über den geographischen Verlauf von Straße und zum Speichern von Straßen jeweils zugeordneten Attributen, wobei ersten Straßen jeweils Informationen über den geographischen Verlauf der Straße und jeweils zumindest ein vorgegebenes Attribut zugeordnet sind, wobei zweiten Straßen jeweils jeweils Informationen über den geographischen Verlauf der Straße zugeordnet sind und den zeiten Straßen jeweils das vorgegebene Attribut nicht zugeordnet ist, mit einer Anzeigeeinrichtung (AE) zum Anzeigen von Straßen entsprechend den diesen jeweils zugeordneten Informationen über den geographischen Verlauf, mit einer Ortsermittlungseinrichtung (GPS) zur Ermittlung des aktuellen Ortes und mit einer Prozessoreinrichtung (PE), die derart eingerichtet ist, dass Warninformationen ausgegeben werden, wenn der aktuelle Ort auf einer Straße liegt, der das vorgegebene Attribut nicht zugeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Navigationssystem.
  • Mit Navigationssystemen ist es möglich, eine Route zwischen einem Startpunkt und einem Zielpunkt zu berechnen und diese Route anzuzeigen. Die Berechung der Route basiert dabei auf einer digitalen Straßenkarte, die in einer Speichereinrichtung abgespeichert ist. Die digitale Straßenkarte umfasst zur Beschreibung von Straßen Informationen über den geografischen Verlauf der Straßen. Einem Teil der Straßen sind darüber hinaus Attribute zugeordnet, die insbesondere die Art der zulässigen Straßennutzung beschreiben. Einem anderen Teil der Straßen, der insbesondere in selten befahrenen oder strukturschwachen Gebieten liegt, sind solche Zusatzinformationen über die Nutzbarkeit der Straße nicht zugeordnet.
  • Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug-Navigationssystem anzugeben, durch das ein Nutzer basierend auf einer abgespeicherten digitalen Straßenkarte sicher zu seinem Ziel geführt wird.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.
  • Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, den Nutzer eines Kraftfahrzeug-Navigationssystems automatisch zu warnen, sobald er eine Straße befährt, zu der auf einer Speichereinrichtung des Kraftfahrzeug-Navigationssystems ein vorgegebenes Attribut nicht abgespeichert ist.
  • Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug-Navigationssystem weist eine Speichereinrichtung, wie eine DVD und/oder eine Festplatte, zum Speichern von Informationen über den geographischen Verlauf von Straßen und zum Spei chern von – Straßen jeweils zugeordneten – Attributen auf. Dabei sind ersten Straßen jeweils Informationen über den geographischen Verlauf der Straße und jeweils zumindest ein vorgegebenes Attribut zugeordnet. Zweiten Straßen sind zwar jeweils ebenfalls Informationen über den geographischen Verlauf der Straße zugeordnet, jedoch ist den zweiten Straßen zumindest das vorgegebene Attribut jeweils nicht zugeordnet.
  • Es ist auch eine Anzeigeeinrichtung, wie ein Grafikdisplay, vorgesehen zum Anzeigen von Straßen entsprechend den diesen jeweils zugeordneten Informationen über den geographischen Verlauf, wobei die Straßen insbesondere abschnittsweise als Ausschnitt einer Straßenkarte angezeigt werden.
  • Durch eine Ortsermittlungseinrichtung, wie einem GPS-Modul, wird der aktuelle Ort ermittelt.
  • Eine Prozessoreinrichtung ist derart eingerichtet, dass automatisch Warninformationen ausgegeben werden, wenn der aktuelle Ort auf oder in der Nähe einer Straße liegt, der zumindest das vorgegebene Attribut nicht zugeordnet ist.
  • Bei den Warninformationen handelt es sich vorzugsweise um visuelle Informationen, aber keine Textinformationen. Denn die dauerhafte Anzeige von Textinformationen, wie eines Disclaimers, erfordert viel Anzeigeplatz. Die zeitlich nur kurze Darstellung von Textinformationen kann dazu führen, dass sich ein Nutzer zu einem späteren Zeitpunkt der Warnung nicht mehr bewusst ist.
  • Besonders bevorzugt ist das Attribut durch eine oder mehrere der folgenden Informationen bestimmt:
    • – Informationen über die für die Straße zugelassenen Fahrtrichtungen,
    • – Informationen über die für die Straße zugelassene Geschwindigkeit,
    • – Informationen über die für die Straße zugelassenen Fahrzeugklassen,
    • – Informationen über zeitliche Fahrbeschränkungen der Straße,
    • – Informationen darüber, ob für die Straße Verkehrsinformationen ermittelt werden.
  • Sind also als vorgegebenes Attribut einer Straße oder einem Straßenabschnitt beispielsweise Informationen über die für die Straße zugelassenen Fahrtrichtungen zugeordnet, und sind diese Informationen auf der Speichereinrichtung abgespeichert, so werden keine Warninformationen ausgegeben, wenn der aktuelle Ort auf dieser Straße oder diesem Straßenabschnitt liegt; sind dagegen einer Straße oder einem Straßenabschnitt beispielsweise in der Speichereinrichtung keine Informationen über die für die Straße zugelassenen Fahrtrichtungen zugeordnet, so werden Warninformationen ausgegeben, wenn der aktuelle Ort auf dieser Straße oder diesem Straßenabschnitt liegt.
  • Insbesondere werden also abhängig davon, wie genau oder detailliert eine Straße oder ein Gebiet durch die digitale Straßenkarte beschrieben ist, Warninformationen ausgegeben. Beispielsweise werden dann Warninformationen ausgegeben, wenn der Genauigkeitsgrad oder der Detaillierungsgrad der Beschreibung der Straße oder eines geografischen Gebietes unter einer vorgegeben Schwelle liegt. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn ein bestimmtes Attribut zur Beschreibung einer Straße auf der Speichereinrichtung nicht der Straße zugeordnet ist.
  • Bei einer bevorzugten Weiterbildung wird ein Marker, wie ein Punkt, ein Dreieck oder ein Pfeil, dargestellt, der den aktuellen Ort angibt. Die Ausgabe der Warninformationen umfasst eine veränderte Darstellung des Markers. Beispielsweise blinkt der Marker, oder wird der Marker in anderer Farbe, anderem Kontrast, anderer Helligkeit, anderer Kontur oder mit anderem Füllmus ter dargestellt, wenn der aktuelle Ort auf einer Straße liegt, der ein vorgegebenes Attribut nicht zugeordnet ist.
  • Alternativ oder ergänzend dazu umfasst die Ausgabe der Warninformationen eine veränderte Darstellung der befahrenen Straße oder der befahrenen Route. Beispielsweise blinkt die Straße oder Route, wird die Straße oder Route in anderer Farbe, anderem Kontrast, anderer Helligkeit, anderer Kontur oder mit anderem Füllmuster dargestellt, wenn der aktuelle Ort auf einer Straße liegt, der das vorgegebene Attribut nicht zugeordnet ist.
  • Diese beiden Arten der Ausgabe von Warninformationen sind besonders intuitiv, rasch und sicher während der Fahrt zu erfassen.
  • Schon vor dem Befahren einer Straße kann ein Nutzer über die Aussagekraft der Darstellung der gegebenenfalls zu befahrenden Straße hinsichtlich ihrer Nutzungsarten informiert werden, wenn Strassen, denen jeweils das vorgegebene Attribut nicht zugeordnet ist, und Strassen, denen das vorgegebene Attribut jeweils zugeordnet ist, verschieden dargestellt werden.
  • Vorzugsweise werden Strassen, denen jeweils kein Attribut zugeordnet ist, und Strassen, denen jeweils ein Attribut zugeordnet ist, hinsichtlich Helligkeit, Kontrast, Farbe, Füllmuster und/oder Anzeigedauer (Blinken) verschieden dargestellt.
  • Im Folgenden wird die Erfindung beispielhaft anhand einer Figur erläutert:
  • 1 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild eines Kraftfahrzeug-Navigationssystems.
  • Das in 1 gezeigte Kraftfahrzeug-Navigationssystem umfasst ein Display AE zum Anzeigen einer digitalen Straßenkarte. Über eine Tastatur EE oder einen Drehknopf können Zielnamen eingegeben werden. Durch ein Ortsermittlungssystem GPS wird der aktuelle Ort ermittelt und basierend darauf die aktuell befahrene Straße ermittelt.
  • In der Speichereinrichtung SPE, wie einer Festplatte oder einem System aus mehreren Speicherarten, sind verschiedene Straßen (oder Straßenabschnitte) S11, S12, S21, S22 abgespeichert. Den Straßen S11, S12, S21, S22 zugeordnet sind jeweils Informationen über den geografischen Verlauf GV der Straße abgespeichert; dies ist durch ein X symbolisiert.
  • Ein erstes vorgegebenes Attribut A1 (Informationen zu den auf der Straße zugelassenen Fahrrichtungen) ist nur ersten Straßen S11, S12 zugeordnet; dies ist wieder durch ein "X" symbolisiert. Als Attributwerte können gesetzt sein:
    • – nur in eine Fahrtrichtung befahrbar samt Fahrtrichtung,
    • – in beide Fahrtrichtungen befahrbar.
  • Zweiten Straßen S21, S22 ist das vorgegebene Attribut A1 (Informationen zu den auf der Straße zugelassenen Fahrrichtungen) nicht zugeordnet. Dies ist im Rahmen der Erfindung vorzugsweise gleichbedeutend damit, dass den zweiten Straßen S21, S22 zwar das vorgegebene Attribut A1 zugeordnet ist, aber das Attribut oder das entsprechende Datenfeld mit einem ungültigen oder nicht verwertbarem Attributwert besetzt ist. Symbolisiert sind beide Fälle durch ein "–".
  • Die Prozessoreinrichtung PE ist programmtechnisch derart eingerichtet, dass automatisch ermittelt wird, ob der aktuell befahrenen Straße das vorgegebene Attribut in der Speichereinrichtung zugeordnet ist. Ist dies der Fall (Regelfall), wird auf der Anzeigeeinrichtung AE – der Darstellung der Straßenkarte überlagert – dem aktuellen Ort entsprechend ein Marker (Dreieck) kontinuierlich in blauer Farbe dargestellt.
  • Ist dagegen der aktuell befahrenen Straße das vorgegebene Attribut in der Speichereinrichtung nicht zugeordnet, oder ist das – der aktuell befahrenen Straße zugeordnete – vorgegebene Attribut in der Speichereinrichtung mit einem ungültigen Wert belegt, so wird auf der Anzeigeeinrichtung AE – der Darstellung der Straßenkarte überlagert – dem aktuellen Ort entsprechend ein Marker (Dreieck) blinkend in roter Farbe dargestellt. Dadurch werden Warninformationen ausgegeben, die einen Nutzer darauf hinweisen, dass der Straßenverlauf zwar dargestellt wird, aber die zugehörigen Informationen über die zulässigen Fahrtrichtungen nicht verwertbar vorliegen. Der Fahrer muss sich also, beispielsweise anhand von Verkehrszeichen, zusätzlich über die zulässigen Fahrtrichtungen informieren. Bei einer Ausführungsvariante kann zudem zu Beginn der Warnung kurz ein entsprechender Disclaimer angezeigt werden.
  • Als vorgegebenes Attribut kann auch ein alternatives oder ergänzendes Attribut, wie die zulässige Höchstgeschwindigkeit, verwendet werden.

Claims (4)

  1. Kraftfahrzeug-Navigationssystem – mit einer Speichereinrichtung (SPE) zum Speichern von Informationen über den geographischen Verlauf von Straßen und zum Speichern von Straßen jeweils zugeordneten Attributen, wobei ersten Straßen jeweils Informationen über den geographischen Verlauf der Straße und jeweils zumindest ein vorgegebenes Attribut zugeordnet sind, wobei zweiten Straßen jeweils Informationen über den geographischen Verlauf der Straße zugeordnet sind, und wobei zweiten Straßen jeweils das vorgegebene Attribut nicht zugeordnet ist, – mit einer Anzeigeeinrichtung (AE) zum Anzeigen von Straßen entsprechend den diesen jeweils zugeordneten Informationen über den geographischen Verlauf, – mit einer Ortsermittlungseinrichtung (GPS) zur Ermittlung des aktuellen Ortes und – mit einer Prozessoreinrichtung (PE), die derart eingerichtet ist, dass Warninformationen ausgegeben werden, wenn der aktuelle Ort auf einer Straße liegt, der das vorgegebene Attribut nicht zugeordnet ist.
  2. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach Anspruch 1, bei dem auf der Anzeigeeinrichtung ein Marker dargestellt wird, der den aktuellen Ort angibt, und bei dem die Ausgabe der Warninformationen eine veränderte Darstellung des Markers umfasst.
  3. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Ausgabe der Warninformationen eine veränderte Darstellung der befahrenen Straße oder der befahrenen Route umfasst.
  4. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem Strassen, denen ein vorgegebenes Attribut zugeordnet ist, und Strassen, denen das vorgegebene Attribut nicht zugeordnet ist, verschieden dargestellt werden.
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