DE102007028739A1

DE102007028739A1 - Waschmaschine

Info

Publication number: DE102007028739A1
Application number: DE102007028739A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Tritt; Andreas Buchholz
Original assignee: Robert Seuffer GmbH and Co KG
Current assignee: Seuffer GmbH and Co KG
Priority date: 2007-06-21
Filing date: 2007-06-21
Publication date: 2009-01-02
Anticipated expiration: 2027-06-22
Also published as: DE102007028739B4

Abstract

Eine Waschmaschine mit einer Trommel 2, welche am Maschinengehäuse 1 in einer Aufhängevorrichtung 3 drehbar gelagert ist, einer Magnetsensoreinrichtung 4 zum Erfassen einer Verlagerung der Trommel 2 und einer Steuereinrichtung 5, welche in Abhängigkeit der erfassten Trommelverlagerung den Maschinenbetrieb steuert, wobei die Magnetsensoreinrichtung 4 derart ausgebildet ist, dass die eine räumliche Verlagerung der Trommel 2 erfasst und die Steuereinrichtung 5 eine die Verlagerung der Trommel 2 minimierende Gegenkraft erzeugt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Eine derartige aus EP 0 972 874 B1 bekannte Waschmaschine beinhaltet eine Trommel, welche am Maschinengehäuse in einer Aufhängeeinrichtung drehbar gelagert ist. Ferner beinhaltet die bekannte Waschmaschine eine Magnetsensoreinrichtung zum Erfassen einer Verlagerung der Trommel und eine Steuereinrichtung, welche in Abhängigkeit der erfassten Trommelverlagerung den Maschinenbetrieb steuert. Dabei wird eine Verlagerung der Trommel erfasst, die sich aus ungleichmäßiger Verteilung von Wäsche in der Trommel während der Drehung ergibt. Die Verlagerung wird durch Wiegen mit Hilfe der Magnetsensoreinrichtung, welche ein Hall-Element und einen Magneten aufweist, ermittelt. Hall-Element und Magnet sind hierbei relativ zueinander beweglich am Maschinengehäuse und an einem zur Aufhängeeinrichtung der Trommel gehörigen Trommelgehäuse, in welchem die Trommel drehbar gelagert ist, befestigt. In Abhängigkeit vom erfassten Wägeergebnis, erfolgt die Wasserzufuhr beim Maschinenbetrieb.
Ferner ist aus DE 39 38 822 A1 eine Trommelwaschmaschine bekannt, bei welcher die Beladungsmenge aus Wäsche und Wasser mit Hilfe einer optischen Abtasteinrichtung erfasst wird. Ferner können mit dieser Abtasteinrichtung auf das Trommelgehäuse einwirkende Unwuchtkräfte ermittelt werden. In Abhängigkeit von den Messsignalen werden Steuersignale für den Waschgang abgeleitet.
Aus DE 11 2005 000 078 T5 ist eine Trommelwaschmaschine bekannt, bei welcher ein Schleudertrocknungsvorgang basierend auf der Wäschemenge und der Exzentrizität der Trommel durchgeführt wird. Hierbei ist eine Antriebssteuereinrichtung vorgesehen, die den Antriebsmotor in Abhängigkeit von der Wäschemenge und der Trommelexzentrizität steuert.
Aus DE 10 2006 023 956 A1 ist eine Trommelwaschmaschine bekannt, bei der ein Vibrationsdetektor an der Rückseite des Trommelgehäuses Vibrationen des Trommelgehäuses erfasst. Bei Überschreitung eines vorbestimmten Wertes der Vibrationsgröße wird zur Entwirrung der Wäsche ein Drehrichtungswechselschritt der Trommel bewirkt.
Ferner ist aus DE 89 05 565.9 U1 eine Vorrichtung zur Füllmengenmessung und entsprechenden Dosierung bei Waschmaschinen bekannt, bei welcher eine Wägung durchgeführt wird und in Abhängigkeit davon der Programmablauf gesteuert wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Waschmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher eine Verringerung der Einbaumaße, welche insbesondere aus der Aufhängeeinrichtung der Trommel resultieren, erreicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei in den Unteransprüchen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung angegeben sind.
Bei der Erfindung ist die Magnetsensoreinrichtung, welche die Verlagerung oder die Bewegungen der Trommel während des Maschinenbetriebs erfasst, derart ausgebildet, dass eine räumliche Verlagerung der Trommel, insbesondere des Trommelgehäuses ermittelt und in Abhängigkeit davon die Steuereinrichtung Gegenkräfte erzeugt, welche zur Minimierung dieser Verlagerungen bzw. Bewegungen der Trommel, insbesondere des Trommelgehäuses führen.
In bevorzugter Weise greift die Gegenkraft bzw. greifen die Gegenkräfte an einem oder an mehreren Befestigungsmitteln an, mit welchen das Trommelgehäu se am Maschinengehäuse beweglich gelagert ist. Die Gegenkräfte können in Form von Reibungskräften, Dämpfung, Federkraftänderung oder Magnetkräften zur Einwirkung gebracht werden. Hierzu können entsprechend ausgebildete Aktuatoren an den Befestigungsmitteln für das Trommelgehäuse zur Einwirkung kommen oder an diesen Befestigungsmitteln vorgesehen sein. Die Sensoreinrichtung ist vorzugsweise als dreidimensional messende Magnetfeldsensoreinrichtung ausgebildet. Die Aktuatorarten können ausgewählt sein aus Dämpfungseinrichtung, Bremse, Tauchspule, Federlänge- oder Federwegeinstelleinrichtung.
Durch die Minimierung der Auslenkung bzw. Bewegungsstrecken der Trommel und des Trommelgehäuses, in welchem die Trommel drehbar gelagert ist, verringert sich der Einbauraum im Maschinengehäuse für die Aufhängeeinrichtung, mit welcher die Trommel im Maschinengehäuse drehbar gelagert ist.
Anhand der Figur wird an einem Ausführungsbeispiel die Erfindung noch näher erläutert.
Die Figur zeigt schematisch den Aufbau einer Trommelwaschmaschine.
Das dargestellte Ausführungsbeispiel beinhaltet eine drehbar in einem Trommelgehäuse 6 gelagerte Trommel 2. Das Trommelgehäuse 6 ist mit Hilfe von Befestigungsmitteln 9, 10 an einem Maschinengehäuse 1 beweglich gelagert. Die Befestigungsmittel 9, 10 können in herkömmlicher Weise als Federn 9 und Stoßdämpfer 10 oder dergleichen ausgebildet sein. Die Befestigungsmittel 9, 10 sowie das Trommelgehäuse 6 bilden eine Aufhängeeinrichtung 6, mit welcher die Trommel 2 drehbar im Maschinengehäuse 1 gelagert ist. Für den Waschmaschinenbetrieb wird die Trommel 2 von einem Elektromotor, welcher in der Figur nicht näher dargestellt ist, in bekannter Weise angetrieben.
Zur Erfassung von Trommelbewegungen und Trommelgehäusebewegungen, welche aus ungleichmäßiger Füllmengenverteilung in der Trommel 2 resultieren können, ist eine Magnetsensoreinrichtung 4 vorgesehen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel beinhaltet die Magnetsensoreinrichtung einen dreidimensio nal messenden Magnetsensor 8, wie er beispielsweise aus EP 1 464 918 A2 bekannt ist. Dieser dreidimensional messende Magnetsensor 8 ist am Maschinengehäuse 1 befestigt. Ferner beinhaltet die Magnetsensoreinrichtung 4 eine ein Magnetfeld erzeugende Einrichtung 7, welche ein Permanentmagnet oder Elektromagnet sein kann. Die Magnetfeld erzeuge Einrichtung 7 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel am Trommelgehäuse 6 befestigt. Es ist auch eine Magnetsensoreinrichtung 4 möglich, bei welcher die Magnetfeld erzeugende Einrichtung 7 am Maschinengehäuse 1 und der dreidimensional messende Magnetsensor 8 am Trommelgehäuse 6 befestigt sind. Die Magnetsensoreinrichtung 4 ist bevorzugt an dem Ende des Trommelgehäuses 6 vorgesehen, an welchem die Beladung der Trommel 2 erfolgt. Wesentlich ist, dass die Magnetsensoreinrichtung 4 in den drei Raumrichtungen Bewegungen des Trommelgehäuses 6 gegenüber dem Maschinengehäuse 1 erfasst. Diese äußern sich als Magnetfeldänderungen in den drei Raumrichtungen und werden als Messsignale einer elektronischen Auswerteeinrichtung 11 in einer Steuereinrichtung 5 zugeleitet. Die Auswerteeinrichtung 11 verursacht entsprechende Steuersignale, welche von der Steuereinrichtung 5 an Aktuatoren 12, 13 geliefert werden. Diese Aktuatoren 12, 13 wirken auf die Befestigungsmittel 9, welche beispielsweise als Federn ausgebildet sind und auf die Befestigungsmittel 10, welche beispielsweise als Stoßdämpfer ausgebildet sind, in der Weise, dass die Auslenkungen des Trommelgehäuses 6 gegenüber dem Maschinengehäuse 1 minimiert werden. Dies kann dadurch geschehen, dass als Gegenkräfte Reibungskräfte, Dämpfungskräfte, Federkraftänderungen oder Magnetkräfte in den jeweiligen Befestigungsmitteln 9, 10 mit Hilfe der Aktuatoren 12, 13 zur Auswirkung gebracht werden. Die die Auslenkungen minimierenden Gegenkräfte können hierbei bei wenigstens einem der Befestigungsmittel 9, 10 zur Einwirkung gebracht werden. Die Aktuatoren 12, 13 und die Befestigungsmittel 9, 10 sind in bekannter Weise etwa in der Mitte des Trommelgehäuses 6 oder an einem oder beiden Enden des Trommelgehäuses 6 vorgesehen.

1: Maschinengehäuse
2: Trommel
3: Aufhängeeinrichtung
4: Sensoreinrichtung
5: Steuereinrichtung
6: Trommelgehäuse
7: Magnetfeld erzeugende Einrichtung, z. B. Permanentmagnet
8: Magnetsensor
9: Befestigungsmittel (Federn)
10: Befestigungsmittel (Stoßdämpfer)
11: Auswerteeinrichtung
12: Aktuator
13: Aktuator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- EP 0972874 B1 [0002]
- DE 3938822 A1 [0003]
- DE 112005000078 T5 [0004]
- DE 102006023956 A1 [0005]
- DE 8905565 U1 [0006]
- EP 1464918 A2 [0015]

Claims

Waschmaschine mit einer Trommel, welche am Maschinengehäuse in einer Aufhängeeinrichtung drehbar gelagert ist, einer Magnetsensoreinrichtung zum Erfassen einer Verlagerung der Trommel und einer Steuereinrichtung, welche in Abhängigkeit der erfassten Trommelverlagerung den Maschinenbetrieb steuert, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetsensoreinrichtung (4) ausgebildet ist, eine räumliche Verlagerung der Trommel (2) zu erfassen, und die Steuereinrichtung (5) ausgebildet ist, eine die Verlagerung der Trommel (2) zu minimierenden Gegenkraft mittels auf die Aufhängeeinrichtung (3) einwirkende Aktuatoren (12, 13) erzeugt.
Waschmaschine nach Anspruch 1, bei welcher die Aufhängeeinrichtung (3) ein Trommelgehäuse (6), in welchem die Trommel (2) drehbar gelagert ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (4) die räumliche Bewegung des Trommelgehäuses (6) erfasst.
Waschmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (4) eine ein Magnetfeld erzeugende Einrichtung (7) und einen Magnetsensor (8) aufweist.
Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetsensor (8) am Maschinengehäuse (1) und die Magnetfeld erzeugende Einrichtung (7) am Trommelgehäuse (6) oder der Magnetsensor (8) am Trommelgehäuse (6) und die Magnetfeld erzeugende Einrichtung (7) am Maschinengehäuse (1) angeordnet sind.
Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mittels wenigstens eines Aktuators (12, 13) eine Gegenkraft erzeugende Steuereinrichtung (5) an wenigstens einem Befestigungsmittel (9, 10), mit welchem das Trommelgehäuse (6) am Maschinengehäuse beweglich befestigt ist, angreift.
Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenkraft als Reibungskraft, Dämpfung, Federkraftänderung oder Magnetkraft ausgebildet ist.
Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (4) als dreidimensional messende Magnetfeldsensoreinrichtung ausgebildet ist.
Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eine an die Sensoreinrichtung (4) angeschlossene elektrische/elektronische Auswerteeinrichtung (11) aufweist, die ferner an wenigstens einen die Gegenkraft erzeugenden Aktuator (12, 13) angeschlossen ist.
Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine die Gegenkraft erzeugende Aktuator (12, 13) an wenigstens einem der Befestigungsmittel (9, 10) vorgesehen ist.
Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Aktuator (12, 13) ausgewählt ist aus den Aktuatorarten: Dämpfungseinrichtung, Bremse, Tauchspule, Federlänge- oder Federwegeinstelleinrichtung.